JPWO2019207620A1 - Elevator door control device - Google Patents
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Abstract
本発明はかご内の利用者の利便性を損なわないようなかご内の明るさを提供する照明環境において、エレベーターのかご内と照度に差がある階床に降りる利用者に対し円滑な視覚の順応を促すことができるエレベーターの戸制御装置を提供することを目的とする。このために本発明のエレベーターの戸制御装置は、エレベーターのかご内の照度と、階床の乗場の照度との照度差を算出する照度差算出部と、この算出された照度差に対応する戸開速度を決定する戸開速度決定部とを備え、この戸開速度決定部が、照度差算出部が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定し、この決定された戸開速度に従い戸を開閉駆動する駆動装置を制御するようにしたものである。The present invention provides a smooth visual sense to a user who descends to a floor where there is a difference in illuminance from the inside of an elevator car in a lighting environment that provides brightness inside the car so as not to impair the convenience of the user in the car. It is an object of the present invention to provide an elevator door control device capable of promoting adaptation. Therefore, the door control device for the elevator of the present invention includes an illuminance difference calculation unit that calculates the illuminance difference between the illuminance in the elevator car and the illuminance of the landing on the floor, and a door corresponding to the calculated illuminance difference. It is equipped with a door opening speed determination unit that determines the opening speed, and this door opening speed determination unit sets a speed slower than the door opening speed corresponding to an illuminance difference smaller than the illuminance difference calculated by the illuminance difference calculation unit. The drive device that opens and closes the door is controlled according to the determined door opening speed.
Description
この発明は、エレベーターの戸制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator door control device.
エレベーターのかご内と各階床の乗場の明るさが違う場合、かごが階床に到着して戸が開くと、かご内の乗客は、周囲が急に明るくなる、あるいは急に暗くなるという照度の変化にさらされる。すると、かご内の乗客、特に戸の付近にいてすぐ階床に降りる乗客は、視覚が照度の変化に順応する、いわゆる明順応あるいは暗順応した状態になるまでに時間がかかるため、しばらくは、降りようとする階床の床、待機している他の乗客等が見えづらくなる。このため、乗客は進行方向の段差、他の乗客を確認しづらく感じ、降車する動作の開始を遅らせる可能性がある。乗客の動作が遅れれば、乗客の乗り降りに時間がかかり、エレベーターの運行の効率低下にもつながる。 If the brightness of the elevator car and the landing on each floor are different, when the car arrives at the floor and the door opens, the passengers in the car will suddenly brighten or darken the surroundings. Exposed to change. Then, passengers in the car, especially those who are near the door and immediately descend to the floor, take time for their vision to adapt to changes in illuminance, so-called light or dark adaptation, so for a while, It becomes difficult to see the floor of the floor that is about to get off, other passengers waiting, etc. For this reason, passengers may find it difficult to see the step in the traveling direction and other passengers, and may delay the start of the disembarkation operation. If the passengers' movements are delayed, it takes time for the passengers to get on and off, which leads to a decrease in the efficiency of elevator operation.
上記のようなエレベーターのかご内と階床の乗場の照度の差に基づく問題を軽減するための技術として、例えば特許文献1には、かご内の照度と到着する階床の乗場の照度との差が小さくなるよう、かごが階床に到着する前にかご内の照明装置の輝度を調整して、かご内の照度を階床の乗場の照度に合わせておくものが開示されている。
As a technique for alleviating the problem based on the difference in illuminance between the illuminance in the elevator car and the illuminance on the floor as described above, for example,
上記のように、かご内の照度と到着する階床の乗場の照度との差が小さくなるよう、かご内の照度を、乗場の照度に合わせるものでは、例えば極めて暗い到着階床の乗場の照度に合わせてかご内の照明を暗くすると、乗客がかご内にいるときから周囲を視認できない不便な照度の環境を提供することになってしまい、また、監視カメラでかご内を撮影するための十分な明るさが得られない可能性もある。さらに、規制などによりかご内の明るさが一定以上の明るさであることを求められる場合には、上記の先行技術を適用することができない。また、次の目的階の階床の乗場が明るい場合は、かご内を暗い状態から急に明るくすることになってしまう。 As described above, if the illuminance in the car is matched with the illuminance of the landing so that the difference between the illuminance in the car and the illuminance of the landing on the arriving floor becomes small, for example, the illuminance of the landing on the extremely dark arrival floor Dimming the lights in the car to match the conditions will provide an inconvenient illuminance environment where passengers cannot see the surroundings from the time they are in the car, and it is sufficient to photograph the inside of the car with a surveillance camera. It may not be possible to obtain a clear brightness. Further, when the brightness in the car is required to be above a certain level due to regulations or the like, the above-mentioned prior art cannot be applied. In addition, if the landing on the next destination floor is bright, the inside of the car will suddenly brighten from a dark state.
このように、かご内を明るくしたり暗くしたりすることは、かごから階床に降りる乗客の視覚の順応を促すかわりに、かごに乗り続ける乗客に頻繁に視覚の順応を求めることになるという課題があった。 In this way, brightening or darkening the inside of the car will frequently require passengers who continue to ride in the car to adjust their vision, instead of promoting the visual adaptation of passengers descending from the car to the floor. There was a challenge.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、かご内の利用者の利便性を損なわないようなかご内の明るさを提供する照明環境において、エレベーターのかご内と照度の差がある階床の乗場に降りる利用者に対し円滑な視覚の順応を促すことができるエレベーターの戸制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and in a lighting environment that provides brightness in the car so as not to impair the convenience of the user in the car, the inside of the elevator car and the illuminance. It is an object of the present invention to provide an elevator door control device that can promote smooth visual adaptation to users who get off the landing on floors with different floors.
本発明に係るエレベーターの戸制御装置は、エレベーターのかご内の照度と、階床の乗場の照度との照度差を算出する照度差算出部と、この算出された照度差に対応する戸開速度を決定する戸開速度決定部とを備え、この戸開速度決定部は、照度差算出部が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定し、この決定された戸開速度に従い戸を開閉駆動する駆動装置を制御するようにしたものである。 The door control device for an elevator according to the present invention includes an illuminance difference calculation unit that calculates an illuminance difference between the illuminance in the elevator car and the illuminance of the landing on the floor, and a door opening speed corresponding to the calculated illuminance difference. The door opening speed determination unit is provided with a door opening speed determination unit, and the door opening speed determination unit determines a speed slower than the door opening speed corresponding to an illuminance difference smaller than the illuminance difference calculated by the illuminance difference calculation unit as the door opening speed. However, the drive device that opens and closes the door is controlled according to the determined door opening speed.
本発明に係るエレベーターの戸制御装置においては、かご内の照度と階床の乗場の照度との照度差に対応する戸開速度が、検出して得た照度差より小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度に決定されるので、かご内の照度と階床の乗場の照度との照度差が大きいほど戸がゆっくり開くことになるため、かご内の照度が緩やかに階床の乗場の照度に近づいていくことで、利用者に対し円滑な視覚の順応を促すことができる。 In the door control device for the elevator according to the present invention, the door opening speed corresponding to the illuminance difference between the illuminance in the car and the illuminance on the floor is smaller than the detected illuminance difference. Since the speed is determined to be slower than the opening speed, the larger the illuminance difference between the illuminance in the car and the illuminance on the floor, the slower the door will open, so the illuminance in the car will be gentle on the floor. By approaching the illuminance of, it is possible to encourage the user to smoothly adapt to the visual image.
実施の形態1.
以下、本発明の実施形態におけるエレベーターの戸制御装置について、図を用いて説明する。
Hereinafter, the elevator door control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施の形態1のエレベーターの戸制御装置を設置したエレベーターシステムの機械室1とかご2と乗場3を模式的に示す模式図である。かご2は、機械室1に設置されたエレベーター制御装置4により運行が制御されて、各階床を行き来するものであり、図1は任意の階床の乗場3に到着した状態を示している。
FIG. 1 is a schematic view schematically showing a
このエレベーターには、かご2が各階床に到着した際に開閉する戸が設けられている。このエレベーターの戸は、具体的にはかご2に設けられたかご側戸5aと、乗場3に設けられた乗場側戸5bからなり、かご2が乗場3に到着する毎に、かご側戸5aと乗場側戸5bが一緒に開いて乗客が乗り降りすることができる。このかご側戸5aと乗場側戸5bの開閉もエレベーター制御装置4により制御される。
This elevator is provided with a door that opens and closes when the
また、本発明を適用するエレベーターにおいては、エレベーターのかご2内の照度を検出するかご内照度計6aがかご2内の壁面に設けられており、さらに、かご2が到着する階床の乗場3の照度を検出する乗場照度計6bが各階床の乗場3の壁面に設けられている。この乗場照度計6bとかご内照度計6aを設置する高さは、照度を測定する際、利用者7の影の影響を受けることが少なく、できるだけ利用者7が感じる照度に近い照度を検出できる位置が望ましく、例えば、利用者7の目線の高さと同程度の高さに設置される。なお、乗場照度計6bは、エレベーターのかご2が停止する全ての階床の乗場に設置するが、全ての階床の乗場が建物内で同一種類の照明の下にあるなど、照度が等しいことが予めわかっている場合は特定階のみに設置してもよい。
Further, in the elevator to which the present invention is applied, an
このようなエレベーターにおいて、エレベーターのかご2に乗り込んだ利用者7が、行先階釦などで目的階指定すると、エレベーター制御装置4がエレベーターのかご2を運行する制御を行って目的階まで移動させる。エレベーターのかご2が、目的階の階床に到着すると、エレベーター制御装置4はエレベーターのかご側戸5aと乗場側戸5bを戸開する。
In such an elevator, when the
そして、この実施の形態では、エレベーター制御装置4に設けられた本発明の戸制御装置が、かご内照度計6aと乗場照度計6bがそれぞれ検出した照度を取得し、この照度差に応じて、かご2が階床に到着した際のかご側戸5aと乗場側戸5bを戸開する速度を決める。この照度差に対応する戸開速度は、照度差が小さいときには標準として決められた速度とし、照度差が大きいときには標準の戸開速度よりも遅い速度するように決められる。すなわち、実際にエレベーターのかご2内と乗場3の照度を計測して求めた照度差に対応する戸開速度は、その照度差よりも小さい照度差のときの戸開速度よりも遅い速度に決定される。これにより、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きいほど戸がゆっくり開くことになるため、かご内の照度が緩やかに乗場の照度に近づいていくことで、乗客に対し円滑な視覚の順応を促すことができる。
Then, in this embodiment, the door control device of the present invention provided in the
次に、本実施の形態のエレベーターの戸制御装置の詳細な構成について説明する。図2は本発明の実施の形態1のエレベーターの戸制御装置を設置したエレベーターシステムの詳細構成を示す構成図である。 Next, a detailed configuration of the elevator door control device of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a configuration diagram showing a detailed configuration of an elevator system in which the elevator door control device of the first embodiment of the present invention is installed.
図2に示すように、かご2には、ネットワーク8に接続された通信部9aが設けられている。この通信部9aを経由して、かご内照度計6aが検出したかご2内の照度がエレベーター制御装置4に送られるとともに、エレベーター制御装置4から送られた戸開閉の制御信号が戸を開閉駆動する駆動装置10に伝えられ、駆動装置10はエレベーター制御装置4から受信した制御信号に従ってかご側戸5aおよび乗場側戸5bを開閉駆動する。
As shown in FIG. 2, the
また、乗場3には、ネットワーク8に接続された通信部9bが設けられている。この通信部9bを経由して、乗場照度計6bが計測した乗場3の照度がエレベーター制御装置4に送られる。
Further, the
次にエレベーター制御装置4の構成を説明する。
Next, the configuration of the
通信部9cは、ネットワーク8に接続され、エレベーターのかご2の通信部9aおよび乗場3の通信部9bとの間でネットワーク8を介した通信を行う。
The communication unit 9c is connected to the network 8 and communicates with the
エレベーター制御部11はエレベーターのかご2と乗場3からの情報を受け、エレベーターのかご2と乗場3のエレベーターのかご2の走行制御等のエレベーターの運行制御を行うものである。
The
戸制御装置12は、エレベーターのかご2と乗場3からの情報に基づいて、かご側戸5a、および乗場側戸5bの開閉を制御するものであり、かご内照度取得部13、乗場照度取得部14、照度差算出部15、戸開速度決定部16、戸開閉制御部17により構成されている。
The
かご内照度取得部13はかご内照度計6aが検出したかご内の照度を通信部9a、通信部9cを介して取得し、乗場照度取得部14は各階床の乗場3の乗場照度計6bが検出した乗場3の照度を通信部9b、通信部9cを介して取得する。
The
照度差算出部15は、かご内照度取得部13が取得したエレベーターのかご2内の照度と、乗場照度取得部14が取得した乗場3の照度との照度差を算出する。
The illuminance difference calculation unit 15 calculates the illuminance difference between the illuminance in the
戸開速度決定部16は照度差算出部15が算出した照度差に基づいて、かご側戸5a、および乗場側戸5b開く戸開速度を決定する。この戸開速度を決める際には、照度差算出部15が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定する。つまり、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きいほど戸をゆっくり開くように戸開速度を決めるものである。
The door opening speed determination unit 16 determines the door opening speed at which the
具体的には、戸開速度決定部16は戸開速度記憶部161と戸開速度選択部162を備えている。戸開速度記憶部161は、照度差に対応した戸開速度を示す戸開速度テーブルを記憶するものである。図3は戸開速度記憶部161が記憶する戸開速度テーブルの一例であり、戸開速度は、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きいほど遅く設定されている。図3の例では、戸開速度テーブルのうち最も照度差が小さい照度差0〜500lxに対応する戸開速度V1には適用するエレベーターの標準の戸開速度、最も大きい照度差5000lx以上に対応する戸開速度V4は戸開速度V1の半分の戸開速度が設定され、それらの間の照度差に対応する戸開速度V2、V3には戸開速度V1と戸開速度V4の間の戸開速度が設定されている。戸開速度選択部162は照度差算出部15からの照度差の情報を受け、その照度差に対応する戸開速度を戸開速度記憶部161に記憶された戸開速度テーブルから選択することで決定し、これを戸開閉制御部17に伝える。
Specifically, the door opening speed determination unit 16 includes a door opening
なお、この戸開速度を決定する構成、方法はこれに限られず、例えば戸開速度記憶部161と戸開速度選択部162の代わりに、照度差をパラメータとして戸開速度を決定する関数を用いて戸開速度を算出する手段を設け、照度差算出部15が算出した照度差をこの関数に当てはめて求めた速度を戸開速度と決定してもよい。つまり、戸開速度は照度差と対応した速度で、かつ照度差が大きいほど遅い速度となるように決められるのであれば、他の構成、方法で決めるようにしてよい。
The configuration and method for determining the door opening speed are not limited to this. For example, instead of the door opening
戸開閉制御部17は戸開速度決定部16で決定された戸開速度に従い戸を開閉駆動する駆動装置10を制御する。
戸全開時間決定部18は戸が全開した後、全開の状態を維持する戸全開時間を決定する。戸全開時間決定部18は戸全開時間記憶部181と戸全開時間選択部182を備えている。戸全開時間記憶部181は、照度差に対応した戸全開時間を示す戸全開時間テーブルを記憶するものである。図4は戸全開時間記憶部181が記憶する、戸全開時間テーブルの一例であり、戸全開時間は、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きいほど長い時間が設定されている。図4の例では、戸全開時間テーブルのうち最も照度差が小さい照度差0〜500lxに対応する戸全開時間T1には適用するエレベーターの標準の戸全開時間、最も大きい照度差5000lx以上に対応する戸全開時間T4は戸全開時間T1の2倍の戸全開時間設定され、それらの間の照度差に対応する戸全開時間T2、T3には戸全開時間T1と戸全開時間T4の間の戸開速度が設定されている。戸開速度選択部162は照度差算出部15からの照度差の情報を受け、その照度差に対応する戸全開時間を戸全開時間記憶部181に記憶された戸全開時間テーブルから選択することで戸全開時間を決定し、これを戸開閉制御部17に伝える。
戸開閉制御部17は、上述のように戸開速度決定部16で決定された戸開速度に従い戸を開閉駆動する駆動装置10を制御するとともに、戸が全開すると、戸全開時間決定部18で決定された戸全開時間経過後に戸閉するよう駆動装置10を制御する。The door opening /
The door fully open
The door opening /
ただし、この戸を全開している時間は、かご2内、乗場3の操作ボタンが操作される等、戸開を延長すべき場合には延長されることがある。
However, the time when the door is fully opened may be extended if the door opening should be extended, such as when the operation buttons in the
次に、本実施の形態のエレベーター制御装置4の動作について説明する。図5は実施の形態1のエレベーター制御装置4の動作を示すフローチャートである。このエレベーターが運転を開始すると、ステップS100でエレベーター制御部11がかご2の運行制御を行い、かご2が運行される。エレベーター制御部11はステップS101において昇降中のかご2が目的階に到着したかを監視しており、かご2が目的階に到着したことを検知した場合、検知したことを戸制御装置12に通知する。
Next, the operation of the
このかご2が目的階に到着したとの通知を受けた戸制御装置12は、ステップS102以降の戸開閉動作を行う。なお、ステップS101では、かご2が目的階に到着したかではなく、まもなく到着するかを監視して早めに戸制御装置12の動作を開始させるようにしてもよい。
Upon receiving the notification that the
戸制御装置12では、まずステップS102においてかご内照度計6aが検出したかご内の照度をかご内照度取得部13が取得し、乗場照度計6bが検出した到着する階床の乗場3の照度を乗場照度取得部14が取得する。
In the
続いて、ステップS103に進み、かご内照度取得部13が取得したエレベーターのかご2内の照度と、乗場照度取得部14が取得した乗場3の照度との照度差を照度差算出部15が算出する。
Subsequently, the process proceeds to step S103, and the illuminance difference calculation unit 15 calculates the illuminance difference between the illuminance in the
続いてステップS104において、戸開速度決定部16は、照度差算出部15が算出した照度差に基づいて、かご側戸5a、および乗場側戸5b開く戸開速度を決定する。戸開速度選択部162は照度差算出部15からの照度差の情報を受け、その照度差に対応する戸開速度記憶部161に記憶された戸開速度を選択し、戸開閉制御部17に伝える。また、ステップS104においては、戸全開時間決定部18は、照度差算出部15が算出した照度差に基づいて戸全開時間を決定し、戸開閉制御部17に伝える。
Subsequently, in step S104, the door opening speed determination unit 16 determines the door opening speed at which the
そして、ステップS105に進み、戸開閉制御部17は、ステップS104で戸開速度決定部16が決定した戸開速度に従い、駆動装置10を制御する。これにより、駆動装置10がかご側戸5aと乗場側戸5bをそれぞれ、戸開速度決定部16で決定された戸開速度で駆動し、戸開が行われる。
Then, the process proceeds to step S105, and the door opening /
戸が全開した後、ステップS106において、戸開閉制御部17は、ステップS104で戸全開時間決定部18が決定した戸全開時間は全開の状態を維持し、全開時間経過後に戸閉するよう駆動装置10を制御する。
After the door is fully opened, in step S106, the door open /
ただし、この戸を全開している時間は、かご2内、乗場3の操作ボタンが操作される等、戸開を延長すべき場合には延長されることがある。
However, the time when the door is fully opened may be extended if the door opening should be extended, such as when the operation buttons in the
そして、ステップS106で戸閉した後はステップS100に戻ってエレベーター制御部11によるかご2の運行制御が行われ、ステップS101において、かご2が次の目的階に到着したかを監視し、かご2が目的階に到着したら上記の動作を繰り返す。
Then, after the door is closed in step S106, the process returns to step S100 to control the operation of the
この実施の形態1の戸制御装置を用いて戸の開閉を行った場合の、時間経過に伴う戸の開閉速度の変化の一例を図6に示す。かご2内と、乗場3の照度差が0〜500lxの場合、戸開速度決定部16により、今回の戸開速度として、このエレベーターの標準運転時の戸開速度であるV1が選択される。すると、戸開速度は、図6の実線W1に示すように、まず初速0から序々に加速してV1に達し、戸はこの戸開速度V1で開き続ける。戸の開度が全開より少し前の所定開度になると戸開速度は減速し始め、全開の直前で一度低速の一定速度で戸開して最終的に全開状態に至る。
また、戸全開時間決定部18が決定した戸全開時間T1の間は全開状態を維持し、その後、戸閉動作に移行し、戸閉の際も戸開速度V1で、同様にして戸閉制御される。FIG. 6 shows an example of a change in the opening / closing speed of the door with the passage of time when the door is opened / closed using the door control device of the first embodiment. When the illuminance difference between the
Further, during the door fully open time T1 determined by the door fully open
また、かご2内と、乗場3の照度差が500〜1000lxの場合は、戸開速度決定部16により、今回の戸開速度として、検知した照度差より小さい照度差0〜500lxに対応する戸開速度であるV1よりも遅いV2が選択される。すると、戸開速度は、図6の破線W2に示すように、まず初速0から序々に加速してV2に達し、戸はこの戸開速度V2で開き続け、実線W1のときよりもゆっくり戸開する。その後、戸の開度が全開より少し前の所定開度になると戸開速度は減速し始め、全開の直前で一度低速の一定速度で戸開して最終的に全開状態に至る。
また、この照度差500〜1000lxの場合は、照度差0〜500lxに対応する戸全開時間T1よりも長い戸全開時間T2が戸全開時間として決定されている。これにより、戸は全開状態に達した後、戸全開時間T2の間、長めに全開状態を維持し、その後、戸閉動作に移行し、戸閉の際は先に決定された戸開速度V2ではなく、エレベーターの標準運転時の戸開速度V1で戸閉制御される。この戸閉時も戸開速度V2で戸閉動作してもよいが、かごから降りた利用者には戸閉速度は無関係であり、かごに乗り続けている利用者、乗り込んだ利用者にも戸閉速度を戸閉を遅くすることは視覚順応への影響が少ないので、かご2の運行を早めるのであれば早く戸閉するほうがよい。When the illuminance difference between the
Further, in the case of the illuminance difference of 500 to 1000 lp, the door full-open time T2, which is longer than the door full-open time T1 corresponding to the illuminance difference of 0 to 500 lux, is determined as the door full-open time. As a result, after the door reaches the fully open state, it is maintained in the fully open state for a long time during the door fully open time T2, and then shifts to the door closing operation, and when the door is closed, the door opening speed V2 determined earlier Instead, the door is closed and controlled at the door opening speed V1 during standard operation of the elevator. The door may be closed at the door opening speed V2 even when the door is closed, but the door closing speed is irrelevant to the user who got out of the car, and the user who continues to ride in the car and the user who got in the car Since slowing the door closing speed has little effect on visual adaptation, it is better to close the door earlier if the operation of the
図6に示すように、乗場3の照度差が0〜500lxの実線W1の場合に比べ、照度差が500〜1000lxの破線W2の場合のほうが、戸がゆっくり開くことになるため、かご内の照度が緩やかに乗場の照度に近づいていくことで、乗客に対し円滑な視覚の順応を促すことができる。さらに、全開状態にある時間が、照度差0〜500lxの実線W1の場合に比べ、照度差500〜1000lxの破線W2の場合のほうが長くなっているので、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きい場合は、乗客が明順応あるいは暗順応するための時間が長くとられることになる。
As shown in FIG. 6, the door opens more slowly in the case of the broken line W2 in which the illuminance difference is 500 to 1000 lp than in the case of the solid line W1 in which the illuminance difference of the
以上のようにして、本発明の実施の形態1では、戸開速度決定部16が、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きいほど遅くなるよう戸開速度を決める。すなわち、戸開速度決定部16は、照度差算出部15が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定する。これにより、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きいほど戸がゆっくり開くことになるため、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きい場合は、かご内の照度が緩やかに乗場の照度に近づいていくことで、乗客に対し円滑な視覚の順応を促すことができ、照度差が小さい場合には適度に速く戸開して利用者の効率的な乗降を促すことができる。
As described above, in the first embodiment of the present invention, the door opening speed determining unit 16 determines the door opening speed so that the larger the illuminance difference between the illuminance of the
また、戸全開時間決定部18が、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きいほど長くなるよう戸全開時間を決める。すなわち、戸全開時間決定部18は、照度差算出部15が算出した照度差よりも小さい照度差に対応する戸全開時間よりも長い時間を戸全開時間として決定する。これにより、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きいほど戸が全開している時間が長くなることになる。このため、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差が大きい場合は、乗客が明順応あるいは暗順応するための時間が長くなるので、乗客は明順応あるいは暗順応する余裕を持ってから降車することができる。
Further, the door full opening
実施の形態2.
実施の形態1では決められた戸開速度を最も速い速度と設定して戸開制御を行うものを説明したが、戸開の初期に乗客の視覚順応を促せれば、その後は標準な速度で戸開してもよい。この実施の形態2では、最初は決定した戸開速度で戸開制御し、その後戸開速度を早めて利用者の乗降開始を早める例を説明する。実施の形態2のエレベーターの戸制御装置の構成としては、実施の形態1で示したものと同様である。
図7は実施の形態2のエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートであり、図7のステップS200〜S205では図5のS100〜S105と同様の動作が行われる。
In the first embodiment, the door opening control is performed by setting the determined door opening speed as the fastest speed, but if the passenger's visual adaptation can be promoted at the initial stage of the door opening, then the standard speed is used. You may open the door. In the second embodiment, an example will be described in which the door opening control is first performed at the determined door opening speed, and then the door opening speed is increased to accelerate the start of getting on and off the user. The configuration of the elevator door control device of the second embodiment is the same as that shown in the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator control device of the second embodiment, and in steps S200 to S205 of FIG. 7, the same operation as S100 to S105 of FIG. 5 is performed.
この実施の形態2では、ステップS206で戸開閉制御部17が戸開を開始してから所定時間経過したかを監視する。所定時間が経過していない場合はステップS205に戻り、決定された戸開速度により戸開動作を継続する。
In the second embodiment, in step S206, the door opening /
この実施の形態2の戸制御装置を用いて戸の開閉を行った場合の、時間経過に伴う戸の開閉速度の変化を図8に示す。図8の実線W1は、ステップS204において図3の戸開速度テーブルを参照した結果、照度差が0〜500lxで戸開速度がV1と決定された場合、破線W3は、ステップS204において照度差が5000lx以上で戸開速度V4が決定された場合を、それぞれ示している。 FIG. 8 shows a change in the opening / closing speed of the door with the passage of time when the door is opened / closed using the door control device of the second embodiment. The solid line W1 in FIG. 8 refers to the door opening speed table of FIG. 3 in step S204, and as a result, when the illuminance difference is 0 to 500 lp and the door opening speed is determined to be V1, the broken line W3 shows the illuminance difference in step S204. The cases where the door opening speed V4 is determined at 5000 lx or more are shown respectively.
ステップS206で所定時間tdが経過したと判断した場合はステップS207に進み、戸開速度をV4よりも速い速度、例えばこのエレベーターの標準運転時の戸開速度であるV1とし、このV1に基づいて全開状態まで戸開する。図8に示すように、照度差が0〜500lxの場合は最初から戸開速度がV1であるので、そのままV1に基づく動作となり、図6のときと変わらない動作となる。一方、照度差が5000lx以上の場合は所定時間td経過後は、破線W3のように戸開速度がV4からV1に変更され戸開速度が速くなっている。
その後、全開したらステップS208に進み、設定された戸全開時間だけ戸開して、ステップS200に戻る。If it is determined in step S206 that the predetermined time td has elapsed, the process proceeds to step S207, and the door opening speed is set to a speed faster than V4, for example, V1 which is the door opening speed during standard operation of this elevator, and based on this V1. The door opens to the fully open state. As shown in FIG. 8, when the illuminance difference is 0 to 500 lp, the door opening speed is V1 from the beginning, so the operation is based on V1 as it is, and the operation is the same as that in FIG. On the other hand, when the illuminance difference is 5000 lx or more, the door opening speed is changed from V4 to V1 as shown by the broken line W3 after the lapse of the predetermined time td, and the door opening speed is increased.
After that, when the door is fully opened, the process proceeds to step S208, the door is opened for the set door full opening time, and the process returns to step S200.
以上のように、照度差が大きい場合に、戸をゆっくり開く所定時間で利用者の視覚順応を促すとともに、所定時間経過後は速く戸を開くようにすることで、エレベーターの運転効率を向上させることができる。 As described above, when the difference in illuminance is large, the operating efficiency of the elevator is improved by encouraging the user to visually adjust the door slowly at a predetermined time and opening the door quickly after the predetermined time has elapsed. be able to.
以上のような実施の形態2によれば、戸開閉制御部17が戸開を開始してから所定時間経過したかを監視し、最初は決定した戸開速度で戸開制御し、所定時間経過後は戸開速度を速めて利用者の乗降開始を早めることで、照度変化を緩慢にした後に戸開速度を速めるので、かご内の照度を緩やかに階床の乗場の照度に近づけつつ、エレベーターの運転効率を向上させることができる。
According to the second embodiment as described above, the door opening /
実施の形態3.
実施の形態1では一度決められた戸開速度に基づいて戸開制御を行うものを説明したが、戸開中にかご2内の照度が変化することに伴い照度差も変化するので、戸開中に戸開速度を照度差に応じて適宜変化させるようにしてもよい。この実施の形態3では、戸開速度を戸開中にも適宜決定して変更しながら戸開制御する例を説明する。この発明の実施の形態3のエレベーターの戸制御装置の構成としては、実施の形態1で示したものと同様である。
図9は実施の形態3のエレベーター制御装置の動作を示すフローチャートである。図9のステップS300〜S305では図5のS100〜S105と同様の動作が行われる。
この実施の形態3では、ステップS305で決定した戸開速度で戸開を開始した後、ステップS306で一定の周期で戸開閉制御部17が戸を全開したかを監視している。一定の時間が経過して、まだ全開していない場合は、ステップS302に戻り、最新のかご2内と、乗場3の照度を取得する。そして、取得した照度を用いてステップS303で照度差を算出し、戸開速度と戸開時間を決定し、ステップS305で再び算出した戸開速度で戸開する。
In the first embodiment, the door opening control is performed based on the door opening speed once determined, but since the illuminance difference also changes as the illuminance in the
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the elevator control device according to the third embodiment. In steps S300 to S305 of FIG. 9, the same operation as in S100 to S105 of FIG. 5 is performed.
In the third embodiment, after the door opening is started at the door opening speed determined in step S305, the door opening /
この実施の形態3の戸制御装置を用いて戸の開閉を行うと、戸開が進むにつれ、かご2内と、乗場3の照度差が変化していくので、その変化に追随して戸開速度を変化させることができる。例えば、照度差を変数として戸開速度を決定する関数を用いて戸開速度を算出して決定する場合には、戸開速度は戸開に従い速くなっていくことになる。
When the door is opened and closed using the door control device of the third embodiment, the illuminance difference between the inside of the
以上のようにして、本発明の実施の形態3では、戸開閉制御部17がステップS306で戸を全開したかを監視し、適宜、照度を取得して照度差に応じた戸開速度を再設定することで、照度変化を緩慢にしながら、戸開が進むにつれ照度差が小さくなるほど戸開速度が速くなるので、かご内の照度を緩やかに階床の乗場の照度に近づけつつ、エレベーターの運転効率を向上させることができる。
なお、上記実施の形態では、戸開速度を決定する際、図3の戸開速度テーブルの例で示すように、乗場3の照度とエレベーターのかご2内の照度との照度差に対応した一つの速度を決めるものを説明したが、一度に複数の戸開速度を決めるようにしてもよい。例えば、一度算出した照度差に対して、複数の戸開速度を含む戸開速度の変化パターンを決定することで、種々の戸開速度のパターンを設定しておくことができる。As described above, in the third embodiment of the present invention, the door opening /
In the above embodiment, when determining the door opening speed, as shown in the example of the door opening speed table in FIG. 3, the illuminance difference between the illuminance of the
1 機械室
2 かご
3 乗場
4 エレベーター制御装置
5a かご側戸
5b 乗場側戸
6a かご内照度計
6b 乗場照度計
7 利用者
8 ネットワーク
9a 通信部
9b 通信部
9c 通信部
10 駆動装置
11 エレベーター制御部
12 戸制御装置
13 かご内照度取得部
14 乗場照度取得部
15 照度差算出部
15 照度差算出部
16 戸開速度決定部
17 戸開閉制御部
18 戸全開時間決定部
161 戸開速度記憶部
162 戸開速度選択部
181 戸全開時間記憶部
182 戸全開時間選択部1
Claims (5)
前記かごが到着する階床の乗場の照度を取得する乗場照度取得部と、
前記かご内照度取得部が取得した前記かご内の照度と、前記乗場照度取得部が取得した前記階床の乗場の照度との照度差を算出する照度差算出部と、
前記照度差算出部が算出した前記照度差に対応する戸開速度を決定する戸開速度決定部と、
前記戸開速度決定部が決定した前記戸開速度に従い前記エレベーターの戸を戸開駆動する駆動装置を制御する戸開閉制御部とを備え、
前記戸開速度決定部は、前記照度差よりも小さい照度差に対応する戸開速度よりも遅い速度を戸開速度として決定する
ことを特徴とするエレベーターの戸制御装置。The illuminance acquisition section in the car that acquires the illuminance in the elevator car,
The landing illuminance acquisition unit that acquires the illuminance of the landing on the floor where the car arrives,
An illuminance difference calculation unit that calculates the illuminance difference between the illuminance in the car acquired by the illuminance acquisition unit in the car and the illuminance of the landing on the floor acquired by the landing illuminance acquisition unit.
A door opening speed determination unit that determines the door opening speed corresponding to the illuminance difference calculated by the illuminance difference calculation unit,
A door opening / closing control unit for controlling a drive device for driving the door of the elevator according to the door opening speed determined by the door opening speed determining unit is provided.
The door opening speed determining unit is an elevator door control device characterized in that a speed slower than the door opening speed corresponding to the illuminance difference smaller than the illuminance difference is determined as the door opening speed.
前記かご内の照度と前記階床の乗場の照度との前記照度差に対応した戸開速度を記憶する戸開速度記憶部と、
前記戸開速度記憶部が記憶する戸開速度から、前記照度差算出部が算出した前記照度差に対応する戸開速度を選択して戸開速度を決定する戸開速度選択部とを備えることを特徴とする請求項1記載のエレベーターの戸制御装置。The door opening speed determination unit
A door opening speed storage unit that stores the door opening speed corresponding to the illuminance difference between the illuminance in the car and the illuminance of the landing on the floor.
It is provided with a door opening speed selection unit that determines the door opening speed by selecting the door opening speed corresponding to the illuminance difference calculated by the illuminance difference calculation unit from the door opening speed stored in the door opening speed storage unit. The elevator door control device according to claim 1, wherein the door control device is characterized.
前記照度差算出部が算出した前記照度差をパラメータとして前記エレベーターの戸の戸開速度を算出して求めることを特徴とする請求項1記載のエレベーターの戸制御装置。The door opening speed determination unit
The elevator door control device according to claim 1, wherein the door opening speed of the elevator door is calculated and obtained using the illuminance difference calculated by the illuminance difference calculation unit as a parameter.
前記戸全開時間決定部は、前記照度差よりも小さい照度差に対応する戸全開時間よりも長い時間を戸全開時間として決定し、
前記戸開閉制御部は、前記戸全開時間決定部が決定した前記戸全開時間に従い前記戸を戸開駆動する駆動装置を制御する
ことを特徴とする請求項1から3いずれか1項に記載のエレベーターの戸制御装置。The door fully open time determination unit for determining the door full open time corresponding to the illuminance difference calculated by the illuminance difference calculation unit is provided.
The door full-open time determination unit determines a time longer than the door full-open time corresponding to the illuminance difference smaller than the illuminance difference as the door full-open time.
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the door opening / closing control unit controls a drive device for driving the door to open according to the door full opening time determined by the door full opening time determining unit. Elevator door control device.
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