KR20010028145A - Elevator for detecting passengers and controlling method thereof - Google Patents

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KR20010028145A KR1019990040226A KR19990040226A KR20010028145A KR 20010028145 A KR20010028145 A KR 20010028145A KR 1019990040226 A KR1019990040226 A KR 1019990040226A KR 19990040226 A KR19990040226 A KR 19990040226A KR 20010028145 A KR20010028145 A KR 20010028145A
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Abstract

PURPOSE: A control method for detecting passengers of an elevator is provided to save electric power by opening an elevator door only as a passenger exists regardless of selecting a floor button. CONSTITUTION: A floor on which an elevator is stopped is selected(41). The selected floor is decided whether the floor is selected by external buttons installed to the outside of the elevator(42). The existence of passengers waiting for the elevator on the selected floor is detected while the floor is selected by the external buttons(43). The existence of passengers in the elevator is detected while the floor is selected by the inner buttons of the elevator(44). As passengers wait for the elevator or ride on the elevator, the elevator moves to the selected floor. Thus, the elevator door is opened or closed for the passenger to get on or off the elevator. As passengers are nonexistent, the floor selected by the external or inner buttons is ignored.

Description

탑승자가 감지되는 엘리베이터 및 그 제어 방법{.}Elevator detected by occupant and its control method {.}

본 발명은 탑승자가 감지되는 엘리베이터 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터를 사용하려는 사람이 감지되지 않으면 문이 열리지 않는 탑승자가 감지되는 엘리베이터 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator in which a passenger is sensed and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to an elevator in which a door is not opened when a person who intends to use the elevator is not detected, and a control method thereof.

일반적으로, 엘리베이터(elevator)는 고층빌딩에서 각 층으로 탑승자들을 실어 나르는데 사용되는 승객운반장치이다.In general, an elevator is a passenger transport device used to carry passengers to each floor in a high-rise building.

또한 종래 기술에 따른 엘리베이터는, 다른 층으로 이동하기를 원하는 탑승자가 해당하는 층버튼을 선택하고, 이를 감지한 엘리베이터의 제어장치가 탑승자가 있는 층으로 엘리베이터를 이동시키며, 이에 따라서 엘리베이터로 탑승되는 탑승자를 다른 층으로 이동시키게 된다.In addition, the elevator according to the prior art, the occupant who wants to move to another floor selects the floor button, and the elevator's control device that detects this moves the elevator to the floor where the occupant is, accordingly the occupant who is boarded by the elevator Will be moved to another floor.

그러나, 종래 기술에 따른 엘리베이터는, 탑승자가 층버튼을 선택하고 난 후 자리를 이동하여 엘리베이터를 기다리지 않는 경우 또는 아이들이 장난으로 엘리베이터의 층버튼을 모두 선택한 경우, 탑승자가 없더라도 버튼에 의하여 선택된 층에서 엘리베이터의 문을 일일이 개폐하기 때문에 전력의 소모가 매우 크게 되어서 빌딩에서 소비되는 전력의 양을 상승시키는 문제점이 있었다.However, in the elevator according to the prior art, if the occupant does not wait for the elevator after moving to a seat after selecting the floor button, or if the children have selected all the floor buttons of the elevator for fun, even if there is no passenger, Since the doors of the elevator are opened and closed one by one, the power consumption becomes very large, thereby increasing the amount of power consumed in the building.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 엘리베이터의 외부 또는 내부 중의 적어도 어느 하나에 탑승자를 인식하는 센서를 구비하여 층버튼이 눌려졌더라도 탑승하고자 하는 탑승객이 없는 경우에는 엘리베이터의 문이 개폐되지 않도록 동작되어 불필요한 전력의 소모가 방지되는 탑승자가 감지되는 엘리베이터 및 그 제어 방법을 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a sensor for recognizing the occupant on at least one of the outside or inside of the elevator, even if the floor button is pressed, there is no passenger to board the door of the elevator The present invention is to provide an elevator and a control method for detecting a passenger that is operated so as not to be opened and closed to prevent unnecessary consumption of power.

도 1은 본 발명에 따른 탑승자가 감지되는 엘리베이터의 블록도를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating an elevator in which a passenger is detected according to the present invention.

도 2 내지 도 3은 도 1의 인식센서부를 설명하기 위한 도면이다.2 to 3 are views for explaining the recognition sensor unit of FIG.

도 4는 도 1의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of FIG. 1.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

21, 38 .. 선택부 23 .. 버튼21, 38 .. Selection 23 .. button

30.. 중량센서부 31.. 인식센서부30 .. Weight sensor 31 .. Recognition sensor

32 .. 감지표시부 33.. 제어부32 .. Detection display 33. Control part

35.. 개폐부 37.. 모터35 .. Opening and closing part 37 .. Motor

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 탑승자가 감지되는 엘리베이터는, 엘리베이터에 있어서, 상기 엘리베이터의 외부에서 엘리베이터를 탑승하려는 탑승자 또는 상기 엘리베이터의 내부에서 탑승되어 다른 층으로 이동중인 탑승자 중에서 적어도 어느 하나 이상의 탑승자를 인식하는 인식센서부; 상기 엘리베이터의 외부 또는 내부에서 상기 탑승자에 의하여 층이 선택되도록 버튼이 구비되는 선택부; 및 상기 인식센서부의 출력을 입력으로 하여 상기 엘리베이터를 상기 선택부에서 선택된 층에 정차시키거나 또는 정차된 층에서 상기 엘리베이터의 문이 개폐되는 것을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an elevator in which the occupant of the present invention is sensed includes at least one or more passengers in an elevator, a passenger trying to board the elevator from the outside of the elevator, or a passenger boarding inside the elevator and moving to another floor. Recognition sensor unit for recognizing; A selection unit provided with a button to select a floor by the occupant outside or inside the elevator; And a controller configured to stop the elevator on the floor selected by the selection unit as an input of the output of the recognition sensor unit or to control the opening and closing of the door of the elevator at the stopped floor.

상기 인식센서부는, 상기 엘리베이터의 내부에 탑승되는 탑승자의 몸무게를 인식하는 중량센서와, 상기 엘리베이터의 내부와 외부에서 대기중인 탑승자에 광을 조사하고, 반사되는 광에 의하여 탑승자를 인식하는 광센서 중에서 적어도 어느 하나를 포함함을 특징으로 한다.The recognition sensor unit may include a weight sensor for recognizing the weight of the occupant in the elevator, and an optical sensor for irradiating light to a passenger waiting inside and outside the elevator, and recognizing the occupant by the reflected light. It is characterized by including at least one.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 탑승자가 감지되는 엘리베이터의 제어방법은, 엘리베이터를 제어하는 방법에 있어서, 상기 엘리베이터가 정차될 층이 선택되는 층선택단계; 상기 선택된 층이 상기 엘리베이터의 외부에 구비되는 외부버튼에 의하여 선택되었는지를 판단하는 버튼선택단계; 상기 외부버튼에 의하여 층이 선택되었으며, 선택된 층에서 상기 엘리베이터를 탑승하려는 탑승자가 대기 중인 지를 판단하는 대기판단단계; 상기 엘리베이터의 내부에 구비되는 내부버튼에 의하여 선택되었으며, 상기 엘리베이터의 내부에 탑승자가 존재하는지를 판단하는 존재판단단계; 상기 대기판단단계에서 탑승자가 대기중이거나 또는 상기 존재판단단계에서 탑승자가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 엘리베이터가 선택된 층으로 이동하고, 이에 따라서 탑승자가 승차 또는 하차되도록 상기 문의 개폐를 제어하는 단계; 및 상기 대기판단단계에서 탑승자가 대기중이지 않거나 또는 상기 존재판단단계에서 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 상기 외부 또는 내부버튼에 의하여 선택된 층이 무시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a control method of an elevator in which a passenger of the present invention is sensed comprises: a floor selection step of selecting a floor on which the elevator is stopped; A button selection step of determining whether the selected floor is selected by an external button provided outside the elevator; A standby determination step of determining whether a floor is selected by the external button and a passenger waiting to board the elevator on the selected floor; A presence determination step of determining whether an occupant is present in the interior of the elevator selected by an internal button provided in the interior of the elevator; Controlling the opening and closing of the door such that the elevator moves to the selected floor, and accordingly, if the occupant is waiting in the waiting determination step or if the occupant is present in the presence determination step, the elevator moves to the selected floor; And if it is determined that the occupant is not waiting in the waiting determination step or that there is no occupant in the presence determination step, the floor selected by the external or internal button is ignored.

상기 대기판단단계 또는 존재판단단계는, 탑승자의 몸무게를 인식하는 중량센서 또는 광의 조사와 반사에 의하여 물체의 존재를 검출하는 광센서 중에서 적어도 어느 하나에 의하여 탑승자의 존재 또는 대기를 판단하는 것을 특징으로 한다.The waiting determination step or the presence determination step may determine the presence or the waiting of the occupant by at least one of a weight sensor that recognizes the weight of the occupant or an optical sensor that detects the presence of an object by irradiation and reflection of light. do.

이하, 본 발명의 구성 및 동작을 첨부 도면에 의거 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 탑승자가 감지되는 엘리베이터의 블록도를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating an elevator in which a passenger is detected according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 탑승자가 감지되는 엘리베이터는 인식센서부(31), 감지표시부(32), 선택부(38) 및 제어부(33)를 포함한다.As shown, the elevator in which the occupant of the present invention is detected includes a recognition sensor unit 31, a detection display unit 32, a selection unit 38, and a control unit 33.

도 2 내지 도 3은 도 1의 인식센서부를 설명하기 위한 도면이다.2 to 3 are views for explaining the recognition sensor unit of FIG.

상기 인식센서부(31)는 도 2에서 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 외부에서 층선택패널인 선택부(21)에 구비된다. 즉, 엘리베이터를 탑승하려는 탑승자가 선택부(21)의 층버튼(22)을 조작하고, 이에 따라서 엘리베이터를 대기하는 탑승자가 인식 센서부(31)에 의하여 검출되는데, 일실시예로서 광센서(optic sensor)가 사용된다.As shown in FIG. 2, the recognition sensor unit 31 is provided in the selection unit 21, which is a floor selection panel, outside the elevator. That is, a passenger who wants to board an elevator operates the floor button 22 of the selector 21, and thus, a passenger waiting for the elevator is detected by the recognition sensor unit 31. sensor) is used.

또한, 상기 인식센서부(31)는 도 3에서 도시된 바와 같이, 엘리베이터 내부에서 천장에 구비된다. 즉, 광을 조사함으로써 엘리베이터에 탑승된 탑승자의 존재를 검출하게 된다. 일실시예로서 광센서가 사용되지만, 다른 실시예로서 탑승자의 중량에 의하여 탑승자의 존재를 검출할 수 있도륵 엘리베이터의 바닥에 중량센서부(30)가 구비될 수 있다.In addition, the recognition sensor unit 31 is provided on the ceiling inside the elevator, as shown in FIG. That is, the presence of the occupant in the elevator is detected by irradiating light. In one embodiment, an optical sensor is used, but in another embodiment, the weight sensor unit 30 may be provided at the bottom of the elevator to detect the presence of the occupant by the weight of the occupant.

또, 감지표시부(32)는 엘리베이터를 탑승하려고 탑승자가 대기중인 것이 인식되었음을 탑승자에게 표시하기 위하여 색상을 갖는 광을 출력하는 램프(lamp)인데, 도시된 바와 같이 일실시예로서 선택부(38)에 구비된다.In addition, the detection display unit 32 is a lamp for outputting light having a color to indicate to the occupant that the passenger is waiting for boarding the elevator, as shown in the selection unit 38 as an embodiment. Is provided.

상기 선택부(38)는 엘리베이터의 외부 또는 내부에서 탑승자에 의하여 층이 선택되도록 복수개의 버튼이 구비된다.The selection unit 38 is provided with a plurality of buttons so that the floor is selected by the occupant outside or inside the elevator.

상기 제어부(33)는 인식센서부(31)의 출력을 입력으로 하여 엘리베이터를 선택부(38)에서 선택된 층에 정차되도록 엘리베이터를 구동하는 모터(M)(37)를 제어하거나 또는 엘리베이터의 문을 개폐시키는 개폐부(35)를 제어한다. 바람직하게는 마이크로 프로세서와 그 주변회로를 포함한다.The control unit 33 controls the motor (M) 37 for driving the elevator to stop the elevator on the floor selected by the selection unit 38 by inputting the output of the recognition sensor unit 31 or the door of the elevator. The opening and closing part 35 to open and close is controlled. It preferably comprises a microprocessor and its peripheral circuits.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 탑승자가 감지되는 엘리베이터의 동작을 도 4의 제어 방법을 나타낸 흐름도를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the elevator in which the occupant is sensed according to the present invention configured as described above will be described with reference to a flowchart illustrating the control method of FIG. 4.

먼저, 엘리베이터의 외부 또는 내부에 구비되는 층버튼의 선택에 의하여 엘리베이터가 정차될 층이 선택된다.(41)First, the floor on which the elevator is stopped is selected by selecting a floor button provided outside or inside the elevator. (41)

그러면, 엘리베이터의 이동과 문의 개폐를 제어하는 도 1의 제어부(33)는 정차될 층의 선택이 엘리베이터의 외부에 구비되는 외부버튼에 의하여 선택되었는지를 판단한다.(42)Then, the controller 33 of FIG. 1, which controls the movement of the elevator and the opening and closing of the door, determines whether the selection of the floor to be stopped is selected by an external button provided outside the elevator.

상기 판단(42)에서 외부버튼에 의하여 층이 선택된 것으로 판단되면, 또한 도 2의 인식센서부(31)를 통하여 탑승자를 감지함으로써 선택된 층에서 엘리베이터를 탑승하려는 탑승자가 대기 중인 지를 판단한다.(43)If it is determined in the decision 42 that the floor is selected by an external button, it is also determined whether the passenger who is going to board the elevator on the selected floor is detected by detecting the passenger through the recognition sensor unit 31 of FIG. )

또한, 상기 판단(42)에서 엘리베이터의 외부에 구비되는 외부버튼이 아니라 내부에 구비되는 내부버튼에 의하여 선택된 것으로 판단되면, 또한 도 3의 인식센서부(31) 또는 중량센서부(30) 중에서 어느 하나에 의하여 탑승자가 검출됨으로써 엘리베이터의 내부에 탑승자가 존재하는 지를 판단한다.(44)In addition, if it is determined in the determination 42 that the selection is made by the internal button provided in the interior, not the external button provided on the outside of the elevator, and also any of the recognition sensor unit 31 or the weight sensor unit 30 of FIG. By detecting the occupant by one, it is determined whether the occupant is present in the elevator.

상기 대기판단(43)단계에서 탑승자가 대기중이거나 또는 상기 존재판단(44)단계에서 탑승자가 존재하는 것으로 판단되면, 엘리베이터는 모터(37)의 동작에 의하여 상하 운동됨으로써 선택된 층으로 이동하고, 이에 따라서 탑승자가 승차 또는 하차되도록 개폐부(35)의 제어에 의하여 문이 개폐되어서 탑승자가 승차하거나 또는 하차된다.(45)If it is determined that the occupant is waiting in the waiting determination step 43 or the presence of the occupant in the existence determination step 44, the elevator moves to the selected floor by moving up and down by the operation of the motor 37. Accordingly, the door is opened and closed by the control of the opening and closing unit 35 so that the occupant gets on or gets off.

그러나, 상기 대기판단(43)단계에서 탑승자가 대기중이지 않거나 또는 상기 존재판단(44)단계에서 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 외부 또는 내부버튼에 의하여 선택된 층이 무시된다.However, if it is determined that the occupant is not waiting in the waiting judgment 43 step or that there is no passenger in the presence judgment 44 step, the floor selected by the external or internal button is ignored.

즉, 제어부(33)는 선택부(38)에서 이동될 층이 선택되더라도 광의 조사와 반사에 의하여 존재를 검출하는 인식센서부(31) 또는 탑승자의 중량에 의하여 존재를 검출하는 중량센서부(30)를 통하여 탑승자가 대기 또는 존재하지 않는 것으로 판단되면, 선택부(38)에서 선택된 층으로 엘리베이터가 이동되는 것이 무시되도록 제어된다.That is, the control unit 33 is the recognition sensor unit 31 for detecting the presence by the irradiation and reflection of light even if the floor to be moved in the selection unit 38 or the weight sensor unit 30 for detecting the presence by the weight of the occupant If it is determined that the occupant is not waiting or not present, the control of the elevator to the floor selected by the selection unit 38 is controlled to be ignored.

도면과 명세서는 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The drawings and specification are merely exemplary of the invention, which are used for the purpose of illustrating the invention only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the appended claims or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 따르면, 대기하지 않거나 또는 존재하지 않는 탑승자를 검출함에 따라서, 엘리베이터를 탑승하려고 하는 탑승자가 엘리베이터를 호출하는 층버튼을 선택하고 난 후, 자리를 이동하여 엘리베이터를 기다리지 않는 경우에 엘리베이터가 호출되도록 선택된 층이 무시되는 장점이 있다.According to the present invention, upon detecting a passenger who is not waiting or does not exist, the elevator calls if the passenger who is going to board the elevator does not wait for the elevator after moving to a seat after selecting the floor button for calling the elevator. The advantage is that the chosen layer is ignored.

또한, 아이들이 장난으로 엘리베이터 내부에서 층버튼을 모두 선택하고 하차하더라도, 탑승자가 존재하지 않는 것을 검출함에 따라서, 장난으로 선택된 층에서의 문의 개폐와 이동이 무시되어 전력의 불필요한 소모가 감소되는 장점이 있다.In addition, even when the children select all the floor buttons inside the elevator as a joke, when the passengers do not exist, the opening and closing of the door on the floor selected as a joke is ignored and thus unnecessary power consumption is reduced. have.

Claims (5)

엘리베이터에 있어서,In the elevator, 상기 엘리베이터의 외부에서 엘리베이터를 탑승하려는 탑승자 또는 상기 엘리베이터의 내부에서 탑승되어 다른 층으로 이동중인 탑승자 중에서 적어도 어느하나 이상의 탑승자를 인식하는 인식센서부;Recognition sensor unit for recognizing at least one or more of the occupant of the passenger to board the elevator from the outside of the elevator or a passenger in the interior of the elevator to move to another floor; 상기 엘리베이터의 외부 또는 내부에서 상기 탑승자에 의하여 층이 선택되도록 버튼이 구비되는 선택부; 및A selection unit provided with a button to select a floor by the occupant outside or inside the elevator; And 상기 인식센서부의 출력을 입력으로 하여 상기 엘리베이터를 상기 선택부에서 선택된 층에 정차시키거나 또는 정차된 층에서 상기 엘리베이터의 문이 개폐되는 것을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자가 감지되는 엘리베이터.A control unit configured to stop the elevator on the floor selected by the selection unit as an input of the output of the recognition sensor unit, or to control the opening and closing of the door of the elevator at the stopped floor. . 제1항에 있어서, 상기 인식센서부는,The method of claim 1, wherein the recognition sensor unit, 상기 엘리베이터의 내부에 탑승되는 탑승자의 몸무게를 인식하는 중량센서와, 상기 엘리베이터의 내부와 외부에서 대기중인 탑승자에 광을 조사하고, 반사되는 광에 의하여 탑승자를 인식하는 광센서 중에서 적어도 어느 하나를 포함함을 특징으로 하는 탑승자가 감지되는 엘리베이터.At least one of a weight sensor for recognizing the weight of the occupant in the interior of the elevator, and an optical sensor for irradiating light to a passenger waiting in the interior and exterior of the elevator, and recognizes the occupant by the reflected light The elevator is characterized in that the occupant is detected. 제2항에 있어서, 상기 인식센서부는,The method of claim 2, wherein the recognition sensor unit, 상기 엘리베이터를 탑승하려는 탑승자가 대기중인 것이 인식되었음을 표시하는 인식표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자가 감지되는 엘리베이터.And an identification display unit for indicating that the passenger who is going to board the elevator has been recognized. 엘리베이터를 제어하는 방법에 있어서,In the method of controlling an elevator, 상기 엘리베이터가 정차될 층이 선택되는 층선택단계;A floor selection step of selecting a floor on which the elevator is to be stopped; 상기 선택된 층이 상기 엘리베이터의 외부에 구비되는 외부버튼에 의하여 선택되었는지를 판단하는 버튼선택단계;A button selection step of determining whether the selected floor is selected by an external button provided outside the elevator; 상기 외부버튼에 의하여 층이 선택되었으며, 선택된 층에서 상기 엘리베이터를 탑승하려는 탑승자가 대기 중인 지를 판단하는 대기판단단계;A standby determination step of determining whether a floor is selected by the external button and a passenger waiting to board the elevator on the selected floor; 상기 엘리베이터의 내부에 구비되는 내부버튼에 의하여 선택되었으며, 상기 엘리베이터의 내부에 탑승자가 존재하는 지를 판단하는 존재판단단계;A presence determination step of determining whether an occupant is present in the interior of the elevator selected by an internal button provided in the interior of the elevator; 상기 대기판단단계에서 탑승자가 대기중이거나 또는 상기 존재판단단계에서 탑승자가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 엘리베이터가 선택된 층으로 이동하고, 이에 따라서 탑승자가 승차 또는 하차되도록 상기 문의 개폐를 제어하는 단계; 및Controlling the opening and closing of the door so that the elevator moves to the selected floor and accordingly, if the occupant is waiting in the waiting determination step or if the occupant is present in the presence determination step; And 상기 대기판단단계에서 탑승자가 대기중이지 않거나 또는 상기 존재판단단계에서 탑승자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 상기 외부 또는 내부버튼에 의하여 선택된 층이 무시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승자가 감지되는 엘리베이터의 제어방법.If it is determined that the occupant is not waiting in the waiting determination step or that there is no occupant in the presence determination step, the occupant detected by the external or inner button is ignored. Control method of elevator. 제4항에 있어서, 상기 대기판단단계 또는 존재판단단계는,The method of claim 4, wherein the standby determination step or the presence determination step, 탑승자의 몸무게를 인식하는 중량센서 또는 광의 조사와 반사에 의하여 물체의 존재를 검출하는 광센서 중에서 적어도 어느 하나에 의하여 탑승자의 존재 또는 대기를 판단하는 것을 특징으로 하는 탑승자가 감지되는 엘리베이터의 제어방법.A method of controlling an elevator in which an occupant is detected, wherein the presence or the waiting of the occupant is determined by at least one of a weight sensor that recognizes the weight of the occupant or an optical sensor that detects the presence of an object by irradiation and reflection of light.
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