KR20100137761A - Method for controlling elevator call signal and elevator system therefor - Google Patents

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KR20100137761A
KR20100137761A KR1020090055970A KR20090055970A KR20100137761A KR 20100137761 A KR20100137761 A KR 20100137761A KR 1020090055970 A KR1020090055970 A KR 1020090055970A KR 20090055970 A KR20090055970 A KR 20090055970A KR 20100137761 A KR20100137761 A KR 20100137761A
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elevator
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염정국
진영빈
강영진
이지영
곽호정
김성훈
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동아대학교 산학협력단
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    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling an elevator call signal and an elevator system are provided to minimize the inconvenience of users in an elevator by passing through a called floor without stop if a user is not in the called floor. CONSTITUTION: An elevating device(8) elevates a cage. A stopping floor button(7) is installed to designate the stopping floor of the case. A call button(9a,9b,9c) is installed on each stop floor of the case to call the cage. A memory(4) stores the state table of an elevator. A memory indicator(6a,6b,6c) functions as a guide unit.

Description

엘리베이터 호출신호 제어방법 및, 그 엘리베이터 시스템{method for controlling elevator call signal and elevator system therefor}Method for controlling elevator call signal and elevator system therefor}

본 발명은 엘리베이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엘리베이터 이용에 있어서 탑승객의 불편을 최소화함과 더불어 엘리베이터의 수송 효율을 향상시킬 수 있도록 한 엘리베이터 호출신호 제어 방법 및 그를 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator, and more particularly, to an elevator call signal control method and system for minimizing the inconvenience of passengers in using an elevator and improving the transportation efficiency of the elevator.

엘리베이터(elevator)는 고층 빌딩(building)에는 빠뜨릴 수 없는 것이 되어 있지만, 승강하는 케이지(cage) 내부의 승차 상태나 각층의 승차장에 탑승을 위해 기다리고 있는 사람의 상태가 시시각각 변화하기 때문에, 이것들을 감안하여 효율적으로 운용하는 것이 바람직하다.Elevators are indispensable for high-rise buildings, but these factors are taken into account because the state of riding inside the cages that rise and fall and the status of people waiting for boarding on the boarding stations of each floor vary. It is desirable to operate efficiently.

이와 같은 엘리베이터(elevator)에 관한 선행 기술으로서, 예를 들면 엘리베이터(elevator)의 승강기 내에 호출 버튼과 호출취소(cancel) 버튼을 설치하고, 가마에 승차하고 있는 사람이 호출취소 버튼을 누른 것으로 호출을 해제하는 기술이 제안 되어 있다(특허 문헌1: 특개평 10-175780호 공보 참조).As a prior art relating to such an elevator, for example, a call button and a cancel button are installed in an elevator of an elevator, and a person riding in the kiln presses the call cancel button. The technique of canceling is proposed (refer patent document 1: Unexamined-Japanese-Patent No. 10-175780).

또, 엘리베이터(elevator)의 각승차장에 승차장 표시장치(탑승 인원수 표시수단)을 설치하고, 가마에 탑승하고 있는 인원수를 각승차장에 표시시킨 기술이 있 다(특허 문헌2 : 특개평 7-69553호 공보 참조).In addition, there is a technology in which a boarding point display device (boarding number display means) is installed at each boarding point of an elevator, and the number of passengers in the kiln is displayed on each boarding point (Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-69553). Publication).

상기 특허 문헌1의 기술의 경우, 케이지 내에 승차하고 있는 사람에 의해 일정층에 대한 호출 버튼이 눌러진 경우에, 동일 케이지 내의 사람이 호출취소 버튼으로 이를 해제하기 위한 기술로서, 각층의 승차장측에서 케이지의 호출 버튼이 한 번 눌러져 버리면 케이지 내부가 어떤 상태일지라도 호출한 층에 정지하게 된다.In the case of the technique of Patent Document 1, when a call button for a certain floor is pressed by a person riding in a cage, a person in the same cage releases the call with a call cancel button. If the cage's call button is pressed once, it stops at the calling floor, whatever the state inside the cage.

즉, 일단 각 층의 승차장측에서 케이지의 호출 버튼을 누르게 되면, 케이지 내부에서 호출취소 버튼을 누를지라도 호출한 층에 정지하게 되는 것으로, 이는 각 층의 승차장에서 호출버튼을 누른 후에 이용자가 승차장을 벗어나 해당 층에 탈 사람이 없더라도 무조건 케이지가 일단 정지하게 되는 비효율적인 요소를 가지고 있다.That is, once the call button of the cage is pressed at the boarding point side of each floor, even if the call cancel button is pressed inside the cage, the call stops at the called floor. Even if there are no people on the floor, there is an inefficient factor that the cage stops unconditionally.

상기 특허 문헌 2의 기술의 경우, 엘리베이터(elevator) 승차장에 설치한 승차장 표시장치(탑승 인원수 표시수단)에 표시되는 탑승 인원수를 승차장에 대기하고 있는 사람이 보고, 몇사람이 정원 오버(over)인지를 판단할 뿐이기 때문에, 상기 특허 문헌 1의 기술과 마찬가지로, 각층의 승차장측에서 케이지의 호출 버튼이 한 번 눌러져 버린다면, 케이지 내부가 정원(만원)인 상태일지라도 그 호출 층에 정지하게 되고, 누구도 탈 수 없는채로 다시 출발한다고 하는 거북함과 불편함 및, 대기 시간이 발생하고, 엘리베이터의 수송 효율이 저하된다.In the case of the technique of Patent Document 2, a person waiting at the boarding station for the number of boarding passengers displayed on the boarding point display device (boarding number display unit) installed in the elevator boarding station shows how many people are in the garden over. Since only the call button of the cage is pressed once on the boarding point side of each floor, the inside of the cage stops at the call floor even when the cage is in a garden state. Turbulence, discomfort, and waiting time are caused to start again without being burnt, and the transportation efficiency of the elevator is reduced.

게다가, 각층의 엘리베이터(elevator)승차장에서, 케이지의 호출 버튼을 눌렀지만, 승차장 표시장치(탑승 인원수 표시수단)의 표시 내용으로부터 자신이 탈 수 없다는 것을 인식하고 승차장을 벗어나는 이용자도 있을 수 있다. 이 경우, 이 용자가 누구도 있지 않은 층에 케이지가 정지하게 되고, 이 역시 엘리베이터의 수송 효율을 저하시킨다.In addition, there may be a user who exits from the boarding area by recognizing that he / she cannot ride from the display contents of the boarding point display device (boarding number display means) at the elevator boarding area on each floor. In this case, the cage stops on the floor where no user is present, which also lowers the transportation efficiency of the elevator.

이상에서와 같이, 종래에는 엘리베이터 운행에 있어서 각 층의 엘리베이터 타는곳에서 사람이 없을 때에도 호출버튼이 눌러져있기만 하면, 엘리베이터가 호출된 해당 층에 무조건 정지하게 되어 있고, 이에 따라 급한 상황이 있는 탑승객이 있거나 층층이 호출한 후에 대기하던 사람들이 사라진 상황일 경우에는 케이지 내의 승객들에게 불편을 끼치게 될 뿐만 아니라 불쾌감을 불러일으키게 되며, 엘리베이터의 수송 효율을 저하시키는 등의 문제점이 있다.As described above, conventionally, as long as the call button is pressed even when there is no person in the elevator ride of each floor in the elevator operation, the elevator is unconditionally stopped at the floor where the elevator is called, and thus a passenger who has an emergency situation Or if the waiting people disappear after the floor calls, the passengers in the cage not only inconvenience, but also cause discomfort, there is a problem such as lowering the elevator transportation efficiency.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엘리베이터를 호출한 층에 탑승객이 존재하지 않음이 확인될 경우에는 탑승객의 제어에 의해 케이지가 호출 층에 정차하지 않고 통과할 수도 있도록 함으로써, 엘리베이터 이용에 있어서 탑승객의 불편을 최소화함과 더불어 엘리베이터의 수송 효율을 향상시킬 수 있도록 한 엘리베이터 호출신호 제어 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다. The present invention is to solve the above problems, when it is confirmed that there is no passengers on the floor calling the elevator, the cage may be passed through the control of the passengers without stopping on the calling floor, by using the elevator The present invention relates to an elevator call signal control method and apparatus for reducing the inconvenience of passengers and improving the transportation efficiency of the elevator.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 엘리베이터 탑승을 위한 각 층의 승강장에 구비된 케이지 호출버튼이 눌러진 상태인지를 판별하는 제1단계와; 케이지 호출이 이루어진 경우, 케이지 호출이 이루어진 층의 승강장에 탑승 대기자가 있는지 여부를 검출하는 제2단계와; 상기 제2단계의 검출결과, 케이지 호출버튼이 눌러진 층에 탑승 대기자가 존재하지 않을 경우, 이를 케이지 내부의 승객에게 알려주는 제3단계와; 상기 케이지 내부의 승객이 탑승 대기자가 존재하지 않는 승강장으로의 엘리베이터 호출을 취소시키는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 호출신호 제어방법이 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention includes a first step of determining whether the cage call button provided in the landing of each floor for the elevator boarding state; A second step of detecting, when a cage call is made, whether there is a waiting person in the boarding point of the floor where the cage call is made; A third step of informing a passenger inside the cage when there is no waiting person on the floor where the cage call button is pressed as a result of the detection of the second step; And a fourth step in which the passenger inside the cage cancels the elevator call to the platform in which there is no passenger waiting for the passenger. The elevator call signal control method is provided.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면, 엘리베이터(elevator)의 케이지를 승강시키는 승강기구와; 상기 케이지 내에 케이지의 정지층을 지정하기 위해 설치되는 정지층 버튼과; 상기 케이지를 호출하도록 상기 케이지 정지층 각각에 설치되는 호출버튼과; 탑승 대기자 유무를 검출하도록 상기 케 이지 정지층 각각에 설치되는 탑승 대기자 유무 검출수단과; 각 케이지 정지층에서의 호출버튼의 누름 상태에 따라 이를 상기 케이지 내의 정지층 버튼에 표시하는 한편, 상기 케이지를 호출한 층으로 이동중에 해당층에 탑승 대기자가 없는 것으로 검출될 경우 케이지 내의 해당 정지층 버튼의 상태 변경을 통해 이를 표시하며, 상기 케이지 내부의 승객이 상태 변경된 해당 정지층 버튼을 누름에 따라 상기 케이지가 해당 정지층을 정차없이 통과하도록 승강기구를 제어하게 되는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, the elevating mechanism for elevating the cage of the elevator (elevator); A stop layer button installed in the cage to designate a stop layer of the cage; A call button installed on each of the cage stop layers to call the cage; Boarding waiting condition detecting means provided in each of the cage stop layers to detect boarding waiting status; According to the pressed state of the call button in each cage stop floor, it is displayed on the stop floor button in the cage, and when it is detected that there is no boarding waiting on the floor while moving to the floor where the cage is called, the corresponding stop floor in the cage And controlling means for controlling the elevating mechanism so that the cage passes through the stop floor without stopping when the passenger inside the cage presses the corresponding stop floor button whose state is changed. An elevator system is provided.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 엘리베이터(elevator)의 케이지를 승강시키는 승강기구와; 상기 케이지 내에 케이지의 정지층을 지정하기 위해 설치되는 정지층 버튼과; 상기 케이지를 호출하도록 상기 엘리베이터의 정지층 각각에 설치되는 호출버튼과; 상기 엘리베이터 승강장의 대기자 유무를 검출하도록 정지층 각각에 설치되는 탑승 대기자 유무 검출수단과; 각 정지층의 상기 호출버튼의 누름 상태에 따라 이를 상기 케이지 내의 디스플레이 표시창에 표시하는 한편, 상기 케이지를 호출한 층으로 이동중에 해당층에 탑승 대기자가 없는 것으로 검출될 경우 케이지 내의 디스플레이 표시창에 이를 표시하며, 상기 케이지 내부의 승객이 탑승 대기자가 없는 해당 정지층을 정차없이 통과할 것을 디스플레이 표시창에 구비된 선택버튼을 통해 선택함에 따라 상기 케이지가 해당 정지층을 정차없이 통과하도록 승강기구를 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, the lifting mechanism for elevating the cage of the elevator (elevator); A stop layer button installed in the cage to designate a stop layer of the cage; A call button installed on each of the stop floors of the elevator to call the cage; Boarding waiting status detection means provided on each of the stop floors to detect waiting status of the elevator platform; According to the pressed state of the call button of each stop floor, it is displayed on the display display window in the cage, and when it is detected that there is no waiting person on the floor while moving to the floor calling the cage, it is displayed on the display display window in the cage. And controlling the elevating mechanism to allow the cage to pass through the stop layer without stopping as the passenger inside the cage selects to pass through the corresponding stop layer without waiting for passengers through the selection button provided on the display window. An elevator system is provided comprising a means.

본 발명은 엘리베이터를 호출한 층에 탑승객이 존재하지 않음이 확인될 경우에는 탑승객의 제어에 의해 케이지가 호출 층에 정차하지 않고 통과할 수 있도록 함으로써, 엘리베이터 이용에 있어서 탑승객의 불편을 최소화함과 더불어 엘리베이터의 수송 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when it is confirmed that there is no passenger on the floor calling the elevator, the cage can pass through the cage without stopping at the calling floor under the control of the passenger, thereby minimizing the inconvenience of passengers in using the elevator. There is an effect that can improve the transportation efficiency of the elevator.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the specific content for the practice of the present invention in more detail as follows.

도 1은 본 발명의 엘리베이터 호출신호 제어방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 엘리베이터 시스템을 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이어 운행 제어에 따른 케이지 내부의 정지층 버튼의 따른 색깔 변화 과정를 보여주는 참고도이다.1 is a flowchart illustrating a method for controlling an elevator call signal of the present invention, FIG. 2 is a block diagram illustrating an elevator system of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of a stop floor button inside a cage according to an elevator operation control according to the present invention. This is a reference diagram showing the color change process accordingly.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 엘리베이터 시스템은, 케이지를 승강시키는 승강기구(8)와; 상기 케이지 내에 케이지의 정지층을 지정하기 위해 설치되는 정지층 버튼(7)과; 상기 케이지를 호출하도록 상기 케이지 정지층 각각에 설치되는 호출버튼(9a)(9b)(9c)과; 탑승 대기자 유무를 검출하도록 상기 케이지 정지층 각각에 설치되는 대기자 유무 검출수단과; 각 케이지 정지층에서의 호출버튼(9a)(9b)(9c)의 누름 상태에 따라 이를 상기 케이지 내의 정지층 버튼(7)에 표시하는 한편, 상기 케이지를 호출한 층으로 이동중에 해당층에 탑승 대기자가 없는 것으로 검출될 경우 케이지 내의 해당 정지층 버튼의 상태 변경을 통해 이를 표시하며, 상기 케이지 내부의 승객이 상태 변경된 해당 정지층 버튼을 누름에 따라 상 기 케이지가 해당 정지층을 정차없이 통과하도록 승강기구(8)를 제어하게 되는 제어수단(10);을 포함하여 구성된다.Referring to these drawings, the elevator system of the present invention includes: a lift mechanism 8 for lifting a cage; A stop layer button (7) provided for designating a stop layer of the cage in the cage; Call buttons (9a) (9b) (9c) installed in each of the cage stop layers (13) to call the cage; Waiting presence detection means provided in each of the cage stop floors to detect the presence of waiting for boarding; According to the pressing state of the call buttons 9a, 9b and 9c in each cage stop floor, the stop button 7 in the cage is displayed, while boarding the floor while moving to the floor where the cage is called. If it is detected that there is no waiting, this is indicated by changing the state of the corresponding stop layer button in the cage, and the cage passes through the stop layer without stopping as the passenger inside the cage presses the corresponding stop layer button which has changed state. And control means (10) for controlling the elevating mechanism (8).

보다 구체적으로, 본 발명의 엘리베이터 시스템(elevator system)은, 엘리베이터(elevator)의 상태 테이블(20)(table)이 기억되는 메모리(4)(memory)와, 안내 수단으로서의 메시지 표시기(6a)(6b)(6c)와, 케이지 내부의 정지층 버튼(7)과, 케이지 승강기구(8)와, 각 층의 승강장 벽면에 설치되는지 호출버튼(9a)(9b)(9c)과, 이러한 기기를 제어하는 제어수단(10)을 포함한다. More specifically, the elevator system of the present invention includes a memory 4 in which a state table 20 of an elevator is stored, and message indicators 6a and 6b as guide means. 6c, the stop layer button 7 inside the cage, the cage elevating mechanism 8, the call buttons 9a, 9b and 9c whether they are installed on the wall of the platform of each floor, and control such equipment. It includes a control means 10 to.

상기 승강기구(8)는 케이지를 승강시킨다. 예를 들면, 모터(motor), 도르레, 케이블류 등으로 구성되어지는 기기로서, 제어수단(10)에 의해서 승강 움직임이 제어된다.The lifting mechanism 8 raises and lowers the cage. For example, as a device composed of a motor, a pulley, cables, and the like, the lifting movement is controlled by the control means 10.

그리고, 각층의 엘리베이터(elevator) 승차장에는 열감지센서(1a)(1b)(1c)가 설치되며, 상기 열감지센서(1a)(1b)(1c)는 해당층의 호출버튼(9a)(9b)(9c)이 눌러짐에 따라 작동된다.The elevator boarding stations on each floor are provided with heat sensors 1a, 1b and 1c, and the heat sensors 1a, 1b and 1c are call buttons 9a and 9b on the floor. It is activated by pressing 9c.

또한, 본 발명의 엘리베이터 시스템은 도어 개폐센서(2)와, 케이지의 도어를 개폐하는 도어 개폐기구(3)를 포함한다.In addition, the elevator system of the present invention includes a door opening and closing sensor (2), and a door opening and closing mechanism (3) for opening and closing the door of the cage.

그리고, 상기 도어 개폐기구(3)는, 케이지의 도어(door)를 개폐하는 기기로서, 도어(door)를 구동하는 모터(motor), 액추에이터(actuator)등으로 구성되어지며, 이 역시 제어수단(10)에 의해 개폐 동작이 제어된다.The door opening / closing mechanism 3 is a device for opening and closing a door of a cage, and is composed of a motor, an actuator, and the like, which drive the door. 10) the opening and closing operation is controlled.

한편, 도어 개폐센서(2)는 도어 개폐기구에 의하여 케이지 도어(door)가 개방 또는 폐쇄 되는 것을 알아내고 이를 제어수단(10)에 통지한다.On the other hand, the door opening and closing sensor (2) finds that the cage door (door) is opened or closed by the door opening and closing mechanism and notifies the control means (10).

상기 메모리(4)(memory)는, 케이지 내부에 설치된 정지층 버튼(7)의 누름 상태, 각 정지층에서의 케이지 호출버튼(9a)(9b)(9c)의 누름 상태, 열감지센서(1a)(1b)(1c)에 의한 각 호출층의 탑승 대기자 유무정보를 기억가능한 장치이다.The memory 4 has a pressed state of a stop layer button 7 provided inside a cage, a pressed state of cage call buttons 9a, 9b and 9c on each stop layer, and a thermal sensor 1a. (1b) and (1c) is a device capable of storing information on board waiting status of each call floor.

상기 메시지 표시기(6a)(6b)(6c)는, 각층의 엘리베이터(elevator) 승차장의 도어(door) 개폐부 상부에 마련된다. 상기 메시지 표시기(6a)(6b)(6c) 역시 제어수단(10)에 의해 제어되고, 케이지가 그 층에 정지하거나 또는 통과하는 등의 메시지(message)를 표시한다.The message indicators 6a, 6b and 6c are provided above the door opening and closing part of the elevator platform of each floor. The message indicators 6a, 6b and 6c are also controlled by the control means 10 and display messages such as the cage stopping or passing through the floor.

상기 케이지 내부의 정지층 버튼(7)은, 이용자가 탑승할지 케이지 내부의 벽면 등에 계수분 마련되어 있다. 케이지 내부의 정지층 버튼(7)은 탑승자가 케이지의 정지층을지정하기 위한 정지층 지정용의 버튼으로서 제어 장치에 접속되어 있다.The stop layer button 7 inside the cage is provided with a count for the user's boarding or the wall surface inside the cage. The stop floor button 7 inside the cage is connected to the control device as a button for designating the stop floor for the passenger to designate the stop floor of the cage.

상기 케이지 호출버튼(9a)(9b)(9c)은 각층의 엘리베이터(elevator) 승차장의 벽면에 마련되어 있으며, 탑승 대기를 하는 사람이 눌러 케이지를 그 층에 정지시키기 위한 버튼으로 제어장치에 접속되어 있다.The cage call buttons 9a, 9b and 9c are provided on the walls of the elevator boarding stations on each floor, and are connected to the control device by buttons for waiting for boarding to stop the cage on the floor. .

상기 케이지 호출버튼(9a)(9b)(9c)은 윗방향을 나타내는 버튼과 아래 방향을 나타내는 버튼으로 구성되고, 각각의 버튼에는 램프(lamp)가 갖춰져 있으며, 이용자에 의하여 상기 각 방향의 버튼이 눌러지는 것으로 램프(lamp)가 점소등한다.The cage call buttons 9a, 9b, and 9c are composed of buttons indicating upward direction and buttons indicating downward direction, and each button is provided with a lamp. The lamp is turned off by being pressed.

한편, 제어수단(10)은, 각 호출층의 탑승 대기자 유무정보를 검출가능한 열감지센서(1a)(1b)(1c)에 의해 검출된 신호를 처리하게 되는데, 메모리(4)(memory)의 해당 정보를 갱신하는 갱신 수단으로서 기능한다. 예를 들면 제어 장치는, 탑승 대기자가 검출 여부에 따라 메모리(4)(memory)의 케이지 호출층의 상태 테이블(20)(table)의 정보를 갱신하다.On the other hand, the control means 10 is to process the signal detected by the heat detection sensor (1a) (1b) (1c) capable of detecting the presence or absence of waiting information of each call floor, the memory 4 (memory) It serves as an updating means for updating the information. For example, the control device updates the information in the state table 20 of the cage call floor of the memory 4 according to whether the boarding waiter is detected.

그리고, 상기 제어수단(10)은, 호출 해당층의 열감지센서(1a)(1b)(1c)에 의한 검출 결과가 탑승 대기자가 없는 것으로 정보가 갱신되는 경우에, 케이지 내부의 해당 정지층 버튼(7)의 색깔변경 등을 통해 해당층의 호출을 취소하여 그냥 통과할지에 대해 선택할 수 있도록 도와주게 된다.Then, the control means 10, when the information is updated that the detection result by the heat detection sensors (1a) (1b) (1c) of the call floor corresponding to that there is no waiting person, the corresponding stop floor button in the cage By changing the color of (7), you can cancel the call of the floor to help you choose whether to pass.

이와 같이 구성된 본 발명의 엘리베이터 시스템(elevator system)에 의한 엘리베이터 호출신호 제어과정은 다음과 같다.The elevator call signal control process by the elevator system of the present invention configured as described above is as follows.

이해를 돕기 위해, 30층 건물의 30층에서 엘리베이터를 호출하여 승객이 케이지 내부에 탑승한 상태에서 1층으로 내려가는 상황을 가정하여 설명한다. For the sake of understanding, it is assumed that the elevator is called on the 30th floor of a 30-story building and the passenger goes down to the first floor while inside the cage.

먼저, 30층에서 승객이 탑승을 완료하고 정지층 버튼을 이용해 1층을 정지층으로 선택하게 되면 케이지 도어가 닫히고 케이지가 승강기구(8)가 작동되어 엘리베이터의 하강 운행이 시작된다.First, when the passenger completes the boarding on the 30th floor and selects the first floor as the stop floor by using the stop floor button, the cage door is closed and the cage lifting mechanism 8 is operated to start the descending operation of the elevator.

이때, 만약 19층을 지나는 상태에서 10층에서의 호출버튼이 눌러지면 10층 승강장에 구비된 호출버튼이 점등이 되겠지만, 케이지 내부의 해당 정지층버튼에도 점등이 이루어지게 된다. 상기 케이지 내부의 정지층 버튼(7)은 내부의 승객이 누른 경우에는 예컨대 빨간색불이 들어오고 외부의 호출버튼이 눌러진 경우에는 초록색불이 들어오도록 한다(도 3 참조).At this time, if the call button on the 10th floor is pressed while passing the 19th floor, the call button provided on the 10th floor platform will be lit, but the corresponding stop floor button inside the cage will be lit. The stop layer button 7 inside the cage has a red light when the inside passenger is pressed, and a green light when the external call button is pressed (see FIG. 3).

한편, 엘리베이터 운행이 이루어지면서부터 제어수단(10)에서는 엘리베이터 탑승을 위한 각 층의 승강장에 구비된 케이지 호출버튼(9a)(9b)(9c)이 눌러진 상태 인지에 대한 판별이 지속적으로 이루어지며, 이에 따라 상기 제어수단(10)에서의 판별 결과 10층에서 케이지 호출이 있는 것으로 확인될 경우에는 곧 바로 케이지 호출버튼이 눌러진 10층의 승강장에 탑승 대기자가 있는지 여부에 대한 검출이 열감지센서의 작동에 의해 시작된다.On the other hand, since the elevator operation is made, the control means 10 continuously determines whether the cage call buttons 9a, 9b, 9c provided in the platform of each floor for the elevator boarding are pressed. Accordingly, when it is determined that there is a cage call on the 10th floor as a result of the determination by the control means 10, the detection of whether or not there is a boarding waiter on the platform of the 10th floor where the cage call button is pressed is immediately detected. Is started by the operation of.

상기 열감지센서(1a)(1b)(1c)는 사람의 체온을 감지하여 탑승 대기자 유무를 검출하게 되는 센서이다. The thermal sensors 1a, 1b, and 1c are sensors for detecting the presence of a person waiting for boarding by sensing a body temperature of a person.

상기 열감지센서(1a)(1b)(1c)의 검출 결과, 케이지 호출버튼(9a)(9b)(9c)이 눌러진 10층의 승강장에서 탑승 대기자가 검출되지 않으면, 일정 시간을 카운팅하게 되며 일정 시간 동안 탑승 대기자가 존재하지 않는 것으로 검출 결과가 나올 경우에는 이를 케이지 내부의 승객에게 알려주게 된다.As a result of the detection of the thermal sensors 1a, 1b and 1c, if no waiting person is detected in the platform on the 10th floor where the cage call buttons 9a, 9b and 9c are pressed, a predetermined time is counted. If a detection result indicates that there is no waiting person for a certain time, the passenger is notified of the inside of the cage.

이때, 상기 케이지를 호출했던 해당층에 탑승 대기자가 없다는 것은 케이지 내부의 해당 정지층 버튼(7)의 점등 색을 변경함으로써 알려줄 수 있다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 초록색이었던 해당 정지층 버튼(7)의 점등색을 노란색으로 바꿔줌으로써 이를 케이지 내부의 탑승자에게 알려주는 것이다.At this time, the absence of a boarding waiter on the floor in which the cage is called may be notified by changing the lighting color of the corresponding stop floor button 7 inside the cage. That is, as shown in Figure 3, by changing the lighting color of the stop button 7, which was green to yellow to inform the occupants inside the cage.

이에 따라, 본 발명에서는 케이지 내부의 승객이, 예컨대 탑승 대기자가 존재하지 않는 10층에 정차하지 않고 바로 통과하기를 원할 경우, 직접 노란색으로 변해있는 해당 정지층인 10층의 정지층 버튼을 눌러 해당 승강장으로의 엘리베이터 호출을 취소시키게 된다. Accordingly, in the present invention, if the passenger inside the cage wants to pass through, for example, without stopping at the tenth floor where no passengers are waiting, the stop floor button on the tenth floor, which is the stop floor, which is turned yellow, is applied. The elevator call to the platform is canceled.

상기와 같이 케이지 내부 승객에 의한 해당층의 호출 취소시, 해당층인 10층의 승강장 벽에 구비된 호출버튼도 꺼지도록 하는 것이 바람직하다. When canceling the call of the floor by the passenger inside the cage as described above, it is preferable to turn off the call button provided on the landing wall of the floor 10, the floor.

상기한 바와는 달리, 케이지 내부의 승객이 호출후 탑승 대기자가 없는 10층의 해당 정지층 버튼을 누르지 않거나, 호출층인 10층에 탑승 대기자가 계속 존재할 경우에는, 케이지는 해당 호출층인 10층에 서게 되고 도어가 열리게 되는데, 도어 개방이 이루어지면 탑승 대기자의 유무 검출을 일시적으로 멈추게 되고, 해당층인 10층의 호출버튼은 꺼지게 된다.Contrary to the above, if the passenger inside the cage does not press the corresponding stop floor button on the 10th floor where there is no waiting for boarding after the call, or if there is still a boarding waiter on the 10th floor of the calling floor, the cage is on the 10th floor of the calling floor. When the door is opened and the door is opened, the detection of the presence of a waiting passenger is temporarily stopped, and the call button on the 10th floor of the corresponding floor is turned off.

상기와 같이 이루어지는 엘리베이터 호출신호 제어를 위하여, 케이지 호출버튼(9a)(9b)(9c)이 눌러진 층의 승강장에 탑승 대기자가 있는지 여부는 해당층에 설치된 열감지센서(1a)(1b)(1c)에 의해 검출됨이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지는 않는다. 즉, 케이지 호출버튼(9a)(9b)(9c)이 눌러진 층의 승강장에 탑승 대기자가 있는지 여부는 해당층에 설치된 촬상장치인 카메라를 통해 얻은 영상정보를 처리하여 검출될 수도 있으며, 이에 대해서는 뒤에 좀 더 상세히 설명하기로 한다.In order to control the elevator call signal as described above, whether or not there is a boarding waiter in the platform of the floor on which the cage call buttons 9a, 9b and 9c are pressed is determined by the thermal sensors 1a and 1b installed on the floor. It is preferably detected by 1c), but is not necessarily limited thereto. That is, whether there is a boarding waiter at the platform of the floor where the cage call buttons 9a, 9b, and 9c are pressed may be detected by processing image information obtained through a camera, which is an imaging device installed on the floor. This will be explained in more detail later.

한편, 케이지 내부 승객에게 호출 해당층에 탑승 대기자가 없음을 알려주는 것 역시, 위에서 예를 든 정지층 버튼(7)의 점등색 변화 이외에, 점멸 상태에 변화를 주거나, 별도의 디스플레이창에 탑승 대기자가 존재하지 않는다는 정보를 디스플레이할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, informing the passenger inside the cage that there is no waiting person on the call floor, in addition to the lighting color change of the stop floor button 7 illustrated above, the flickering state is changed or waiting for boarding on a separate display window. Of course, it may display information that does not exist.

한편, 탑승 대기자 유무의 검출과 관련한 다른 실시예로서, 상기한 열감지센서(1a)(1b)(1c)에 의한 탑승 대기자 유무 확인 방법과는 달리, 케이지 호출버튼(9a)(9b)(9c)이 눌러진 층의 승강장에 탑승 대기자가 있는지 여부는 각 층에 설 치된 촬상장치인 카메라를 통해 촬영된 승차장의 영상 정보를 처리하여 검출될 수도 있다.On the other hand, as another embodiment related to the detection of the waiting for boarding, unlike the above method for checking the waiting for boarding by the thermal sensors 1a, 1b, and 1c, cage call buttons 9a, 9b, and 9c. Whether or not there is a waiting person in the platform of the floor where) is pressed may be detected by processing image information of the boarding area photographed by a camera, which is an imaging apparatus installed in each floor.

엘리베이터 승차장에 대한 영상정보로부터 탑승을 기다리는 인원수를 구하는 기술로는, 소위 얼굴 인식 기술 등을 이용하게 되며, 이 경우에는 얼굴인식처리부(미도시)를 제어수단(10) 내부에 두거나 외부에 별도로 두게 된다. As a technique for obtaining the number of people waiting for boarding from the image information on the elevator platform, so-called face recognition technology or the like may be used. In this case, the face recognition processing unit (not shown) may be placed inside or outside the control means 10. do.

영상 처리를 통한 탑승 대기자 검출시에는, 메모리(4)(memory)가 케이지 내부 정지층 버튼(7)의 누름 상태, 각 정지층의 케이지 호출버튼(9a)(9b)(9c)의 누름 상태, 얼굴 인식에 의하여 검출되는 각 층마다의 엘리베이터(elevator)의 탑승 대기자 수를 기억 가능한 기억 장치로 기능한다.When detecting waiting for boarding through the image processing, the memory 4 is pressed in the cage stop layer 7, the cage call buttons 9a, 9b, 9c in each stop layer, It functions as a storage device capable of storing the number of passengers waiting for the elevator for each floor detected by face recognition.

그리고, 이 경우에 있어 상기 제어수단(10)은, 카메라 및 얼굴인식 기술에 의해 호출 해당층의 탑승 대기자 수가「0」으로 갱신되는 경우에 케이지 내부의 해당 정지층 버튼(7)의 색깔변경 등을 통해 해당층의 호출을 취소하여 그냥 통과할지에 대해 선택할 수 있도록 도와주게 된다.In this case, the control means 10 changes the color of the corresponding stop layer button 7 in the cage when the number of waiting persons of the call floor is updated to "0" by camera and face recognition technology. Will cancel the call to that layer to help you choose whether to pass.

한편, 케이지 내부 승객에 대한 엘리베이터 호출 및 취소 정보의 제공과 관련된 다른 실시예로서, 각 층에서의 케이지 호출 여부에 대한 정보 및, 해당 정지층에 대한 탑승 대기자 유무의 정보를 케이지 내부의 승객에게 제공함에 있어서 전술한 바와 같이 정지층 버튼(7)의 점등색 변화등 상태변화를 통해 알리는 대신에, 케이지 내부에 별도의 디스플레이 표시창을 두고 이를 통해 케이지 호출 여부에 대한 정보 및, 해당 정지층에 대한 탑승 대기자 유무의 정보 등을 제공할 수도 있음 은 물론이다.Meanwhile, as another embodiment related to providing elevator call and cancellation information for a passenger inside a cage, information on whether a cage is called on each floor and information on whether a passenger is waiting for the corresponding stop floor is provided to the passenger inside the cage. As described above, instead of informing the status change of the lighting color of the stop floor button 7 through a change in the state, a separate display display window is provided inside the cage for information on whether the cage is called and the boarding for the stop floor. Of course, it can also provide information on the presence of waiting.

한편, 상기와 같은 엘리베이터 호출신호 제어방법에 있어서, 케이지 내부의 승객이 탑승 대기자가 존재하지 않는 승강장으로의 엘리베이터 호출을 취소시킨 상태에서, 다시 케이지 내의 해당 정지층 버튼(7)을 누르면 해당층으로의 엘리베이터 호출이 다시 이루어지고, 케이지 내부의 해당 정지층 버튼(7)의 상태가 호출 취소 이전의 상태로 돌아가게 할 수 도 있다. On the other hand, in the elevator call signal control method as described above, when the passenger inside the cage cancels the elevator call to the platform without a waiting person, pressing the corresponding stop layer button 7 again in the cage to the corresponding floor. The elevator call may be made again, and the state of the corresponding stop layer button 7 inside the cage may be returned to the state before the call cancellation.

이때, 상기 해당층의 승강장에 구비된 호출버튼(9a)(9b)(9c) 역시 자동적으로 재점등되게 해주면 해당층의 승강장으로 되돌아 온 탑승 대기자가 호출버튼(9a)(9b)(9c)을 다시 누르는 번거로움을 줄여줄 수 있을 것이다. At this time, if the call button (9a) (9b) (9c) provided in the platform of the floor is also automatically re-lighted, the boarding waiter returning to the platform of the floor of the call button (9a) (9b) (9c) It will save you the trouble of pressing again.

이상에서와 같이, 본 발명은 엘리베이터를 호출한 층에 탑승객이 존재하지 않음이 확인될 경우에는 탑승객의 제어에 의해 케이지가 호출 층에 정차하지 않고 통과할 수 있도록 함으로써, 엘리베이터 이용에 있어서 탑승객의 불편을 최소화함과 더불어 엘리베이터의 수송 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 이는 엘리베이터의 상행 운행시에도 마찬가지이며, 건물이 대형 또는 고층일 경우에 더욱 큰 효과를 발휘하게 된다.As described above, in the present invention, when it is confirmed that no passengers exist on the floor where the elevator is called, the cage can pass through the passengers without stopping at the calling floor by controlling the passengers. In addition to minimizing this, there is an effect to improve the transportation efficiency of the elevator, which is also the same when the elevator is going up, it is more effective when the building is a large or high floor.

한편, 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범 위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.On the other hand, the rights of the present invention is not limited to the embodiments described above, but defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self evident.

도 1은 본 발명의 엘리베이터 호출신호 제어방법을 나타낸 흐름도1 is a flowchart illustrating a method for controlling an elevator call signal of the present invention.

도 2는 본 발명의 엘리베이터 시스템을 나타낸 구성도2 is a block diagram showing an elevator system of the present invention

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이어 운행 제어에 따른 케이지 내부의 정지층 버튼의 따른 색깔 변화 과정를 보여주는 참고도3 is a reference diagram showing a process of changing the color of the stop button inside the cage according to the elevator operation control according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1a,1b,1c…열감지센서 2…도어 개폐센서1a, 1b, 1c... Thermal sensor 2.. Door open / close sensor

3…도어 개폐기구 4…메모리(memory)3 ... Door opening and closing mechanism 4. Memory

6a,6b,6c…메시지 표시기 7…케이지 내의 정지층 버튼6a, 6b, 6c... Message indicator 7... Stop Layer Buttons in Cage

8…승강기구 9a,9b,9c…각층의 케이지 호출버튼8… Lifting mechanisms 9a, 9b, 9c... Cage call button of each floor

10…제어수단 20…엘리베이터의 상태 테이블(table)10... Control means 20.. Elevator status table

Claims (12)

엘리베이터 탑승을 위한 각 층의 승강장으로부터 케이지 호출이 있었는지를 판별하는 제1단계와;A first step of determining whether there was a cage call from the platform of each floor for the elevator boarding; 케이지 호출이 이루어진 경우, 케이지 호출이 이루어진 층의 승강장에 탑승 대기자가 존재하고 있는지 여부를 검출하는 제2단계와;A second step of detecting, when a cage call is made, whether there is a waiter for boarding in the platform of the floor where the cage call is made; 상기 제2단계의 검출결과, 케이지 호출이 이루어진 층에 탑승 대기자가 존재하지 않을 경우, 이를 케이지 내부의 승객에게 알려주는 제3단계와;A third step of notifying a passenger inside the cage when there is no waiting person on the floor where the cage call is made as a result of the detection of the second step; 상기 케이지 내부의 승객이 탑승 대기자가 존재하지 않는 층으로의 엘리베이터 호출을 취소시키는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 호출신호 제어방법. And a fourth step in which the passenger inside the cage cancels the elevator call to the floor where no passenger is on board. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 케이지 호출이 이루어진 층의 승강장에 탑승 대기자가 있는지 여부는 열감지센서에 의해 검출됨을 특징으로 하는 엘리베이터 호출신호 제어방법. Elevator call signal control method characterized in that the detection of whether there is a boarding waiting in the platform of the floor the cage call is made by a heat sensor. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 케이지 호출이 이루어진 층의 승강장에 탑승 대기자가 있는지 여부는 카메라를 통해 촬영된 승차장의 영상을 처리하여 검출됨을 특징으로 하는 엘리베이터 호출신호 제어방법. The elevator call signal control method, characterized in that whether there is a boarding waiter in the platform of the floor where the cage call is made is detected by processing the image of the platform photographed through the camera. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1단계에서의 판별 결과, 케이지 호출이 이루어진 층이 있는 경우,As a result of the determination in the first step, if there is a floor in which the cage is called, 케이지 호출층에 해당하는 케이지 내부의 정지층 버튼은 케이지를 호출하지 않은 다른 정지층 버튼과는 외관상 다른 상태로 변경되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 호출신호 제어방법.Elevator stop signal control method, characterized in that the stop button inside the cage corresponding to the cage call floor is controlled to change to a different state in appearance than other stop floor buttons that do not call the cage. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 케이지 호출이 이루어진 층에 탑승 대기자가 존재하지 않을 경우, If there is no boarding waiter on the floor where the cage call is made, 탑승 대기자가 존재하지 않는 층에 해당하는 케이지내의 정지층 버튼이 다른 상태로 변경되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 호출신호 제어방법. Elevator stop signal control method characterized in that the control button is controlled so that the stop button in the cage corresponding to the floor that does not exist waiting to change to another state. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 케이지 내부의 승객이 탑승 대기자가 존재하지 않는 승강장으로의 엘리베이터 호출을 취소시키는 단계는, The step of the passenger inside the cage cancel the elevator call to the platform that does not have a boarding waiter, 케이지 호출후 탑승 대기자가 존재하지 않는 층에 해당하는 케이지내의 정지층 버튼을 누르는 것에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 엘리베이터 호출신호 제어방법. Elevator call signal control method characterized in that made by pressing the stop button in the cage corresponding to the floor does not exist after the cage call. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 케이지 내부의 승객이 탑승 대기자가 존재하지 않는 승강장으로의 엘리베이터 호출을 취소시킨 상태에서, 다시 케이지 내의 해당 정지층 버튼을 누르면 해당층으로의 엘리베이터 호출이 다시 이루어지고, 케이지 내부의 해당 정지층 버튼의 상태가 호출 취소 이전의 상태로 돌아가게 됨을 특징으로 하는 엘리베이터 호출신호 제어방법. When the passenger inside the cage cancels the elevator call to the platform without a waiting person, pressing the corresponding stop floor button in the cage again makes the elevator call to the corresponding floor, and the corresponding stop floor button inside the cage. Elevator call signal control method characterized in that the state of the return to the state before the call cancellation. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 해당층의 케이지 호출버튼에 케이지 호출이 이루어졌음을 표시하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 호출신호 제어방법. Elevator call signal control method characterized in that it is controlled to display that the cage call is made to the cage call button of the floor. 엘리베이터(elevator)의 케이지를 승강시키는 승강기구와;An elevating mechanism for elevating a cage of an elevator; 상기 케이지 내에 케이지의 정지층을 지정하기 위해 설치되는 정지층 버튼과;A stop layer button installed in the cage to designate a stop layer of the cage; 상기 케이지를 호출하도록 상기 케이지 정지층 각각에 설치되는 호출버튼과;A call button installed on each of the cage stop layers to call the cage; 탑승 대기자 유무를 검출하도록 상기 케이지 정지층 각각에 설치되는 탑승 대기자 유무 검출수단과;Boarding waiting condition detecting means provided on each of the cage stop layers to detect boarding waiting status; 각 케이지 정지층에서의 호출버튼의 누름 상태에 따라 이를 상기 케이지 내의 정지층 버튼에 표시하는 한편, 상기 케이지를 호출한 층으로 이동중에 해당층에 탑승 대기자가 없는 것으로 검출될 경우 케이지 내의 해당 정지층 버튼의 상태 변경을 통해 이를 표시하며, 상기 케이지 내부의 승객이 상태 변경된 해당 정지층 버 튼을 누름에 따라 상기 케이지가 해당 정지층을 정차없이 통과하도록 승강기구를 제어하게 되는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템(elevator system).According to the pressed state of the call button in each cage stop floor, it is displayed on the stop floor button in the cage, and when it is detected that there is no boarding waiting on the floor while moving to the floor where the cage is called, the corresponding stop floor in the cage Control means for displaying this by changing the state of the button, the control means for controlling the elevating mechanism so that the cage passes through the stop floor without stopping, as the passenger inside the cage presses the corresponding stop layer changed state; Elevator system (elevator system) characterized in that. 엘리베이터(elevator)의 케이지를 승강시키는 승강기구와;An elevating mechanism for elevating a cage of an elevator; 상기 케이지 내에 케이지의 정지층을 지정하기 위해 설치되는 정지층 버튼과;A stop layer button installed in the cage to designate a stop layer of the cage; 상기 케이지를 호출하도록 상기 엘리베이터의 정지층 각각에 설치되는 호출버튼과;A call button installed on each of the stop floors of the elevator to call the cage; 상기 엘리베이터 승강장의 대기자 유무를 검출하도록 정지층 각각에 설치되는 탑승 대기자 유무 검출수단과;Boarding waiting status detection means provided on each of the stop floors to detect waiting status of the elevator platform; 각 정지층의 상기 호출버튼의 누름 상태에 따라 이를 상기 케이지 내의 디스플레이 표시창에 표시하는 한편, 상기 케이지를 호출한 층으로 이동중에 해당층에 탑승 대기자가 없는 것으로 검출될 경우 케이지 내의 디스플레이 표시창에 이를 표시하며, 상기 케이지 내부의 승객이 탑승 대기자가 없는 해당 정지층을 정차없이 통과할 것을 디스플레이 표시창에 구비된 선택버튼을 통해 선택함에 따라 상기 케이지가 해당 정지층을 정차없이 통과하도록 승강기구를 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템(elevator system).According to the pressed state of the call button of each stop floor, it is displayed on the display display window in the cage, and when it is detected that there is no waiting person on the floor while moving to the floor calling the cage, it is displayed on the display display window in the cage. And controlling the elevating mechanism to allow the cage to pass through the stop layer without stopping as the passenger inside the cage selects to pass through the corresponding stop layer without waiting for passengers through the selection button provided on the display window. Means; Elevator system (elevator system) comprising a. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,The method of claim 10 or 11, 상기 탑승 대기자 유무 검출수단은, 열감지센서임을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.The boarding waiting condition detection means, the elevator system, characterized in that the heat sensor. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,The method of claim 10 or 11, 상기 탑승 대기자 유무 검출수단은, 승강장에 대한 영상정보를 제공하는 카메라임을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.The boarding waiting condition detection means, the elevator system, characterized in that the camera providing the image information for the platform.
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