JP2013237515A - Control device and control method of elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce waiting time after completion of getting in/out before departure by adjusting the starting timing of a door opening operation or the door opening operation speed at an arrival time between two cars.SOLUTION: Presence/absence of call registration from a car and an elevator hall is determined (Step S1), the number of persons expected to get in/out when each of the up car and the down car has reached a destination floor is calculated on the basis of a hall load and an in-car load, and the calculated numbers of the persons getting in/out of the up car and the down car are compared (Steps S2, S4), and the door opening operation of each car is performed (Step S10) by making the door opening operation speed of the car having the least number of the persons getting in/out slower than other cars. However, when a wheelchair call response is for the car with the least number of the persons getting in/out, the operation of making the door opening operation speed slower than other cars is not performed (Steps S3, S5, S8).

Description

本発明はエレベーターの制御装置および制御方法に関し、特に、ダブルデッキエレベーターにて、出発待ちのストレスを軽減させるためのエレベーターの制御装置および制御方法に関する。   The present invention relates to an elevator control device and control method, and more particularly to an elevator control device and control method for reducing the stress of departure waiting in a double deck elevator.

一般的なエレベーターシステムとして、1つのかごが駆動装置により昇降路内を昇降するシングルデッキエレベータが広く知られているが、例えば高層ビルなどで、一度に大量の乗客の輸送を可能にするとともに、エレベーターの設置場所の省スペース化を図るために、上下方向に2つのかごを連結させて設けて、当該2つのかごを同時に昇降させるダブルデッキエレベーターも近年開発されている。   As a general elevator system, a single deck elevator in which one car moves up and down in a hoistway by a driving device is widely known. For example, in a high-rise building, a large number of passengers can be transported at one time. In recent years, a double deck elevator that connects two cars in the vertical direction and moves the two cars up and down at the same time has been developed in order to save space for the elevator.

このような2つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベーターは、例えば、3階と4階あるいは5階と6階というように隣接する上下階にそれぞれのかごが同時に到着し、到着した際に上下のかごが共に戸開し、各々で乗客の乗降が行われる。   Such a double deck elevator that connects two cars up and down, for example, each car arrives on the upper and lower floors adjacent to each other, such as the third and fourth floors or the fifth and sixth floors. Both cars open doors and passengers get on and off at each.

上下のかごにて乗客の乗降が行われるため、上側のかごの戸閉動作中に、下側のかご内で戸開釦が押されたり、あるいは、上側のかごの停止階の乗場釦が押されたり、あるいは、その逆の動作が行われる等して、上下のかごで交互に戸開き動作が行われると、かご同士の開閉動作の繰り返しにより出発が遅れてしまうため、それを防止して運転効率を上げるために、ドアの開閉動作の回数を制限するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Passengers get in and out of the upper and lower cars, so during the door closing operation of the upper car, the door open button is pushed in the lower car, or the stop button on the stop floor of the upper car is pushed. If the door is opened alternately between the upper and lower cars, such as when the door is opened or reversed, the start will be delayed due to repeated opening and closing of the cars. In order to increase the operation efficiency, there has been proposed one that limits the number of door opening and closing operations (for example, see Patent Document 1).

特開2007−169012号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-169012

以上のように、従来のダブルデッキエレベーターにおいては、上下のかごにて乗客の乗降が行われるため、上下かごで乗降人数が異なる場合には、たとえ、上記特許文献1に記載のようにドアの開閉動作の回数を制限したとしても、先に乗客の乗降が完了したかごは、他方のかごの乗降が完了するまで待ち続けなければならないという問題点があった。   As described above, in the conventional double deck elevator, passengers get on and off in the upper and lower cars. Therefore, when the number of passengers in the upper and lower cars is different, even if the door is Even if the number of opening / closing operations is limited, there is a problem in that a car that has already been boarded and exited must continue to wait until the other car is completely boarded and boarded.

また、一方のかごが乗降完了して戸閉させても、他方のかごの乗降が完了しない限り出発できないため、戸閉したかごにおいては、その密閉状態で待ち続けることになるため、待ち時間が長いと乗客が不快感を覚えるという問題点があった。   In addition, even if one of the cars completes getting on and off and the door is closed, it cannot start unless the other car has been boarded and exited. There was a problem that passengers felt uncomfortable when long.

本発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、2つのかご間で到着時の戸開動作の開始タイミングまたは戸開動作速度を調整することにより、乗降完了後の出発までの待ち時間を軽減させることを可能にしたエレベーターの制御装置および制御方法を得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve such problems, and by adjusting the start timing or speed of the door opening operation upon arrival between the two cars, it is possible to wait until departure after completion of getting on and off. An object of the present invention is to provide an elevator control device and control method that can reduce time.

本発明は、少なくとも2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、前記かご内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段と、前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷及び前記かご負荷検出手段によって検出されたかご内の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段と、前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開動作を行う戸開速度制御手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置である。   According to the present invention, in a double deck elevator in which at least two cars are connected in the ascending / descending direction, destination floor detecting means for detecting each destination floor of the car based on call registration from the car and call registration from the landing A landing load detecting means for detecting a landing load on each destination floor of the car, a car load detecting means for detecting each load in the car, and a landing detected by the landing load detecting means. Based on the load and the load in the car detected by the car load detecting means, the boarding / alighting number calculating means for calculating the number of persons expected to get on and off when each of the cars arrives at the destination floor; Compare the number of people getting on and off the car calculated by the number of people calculation means, More in the low speed, a elevator control apparatus being characterized in that a door-opening speed control means for door-opening operation of each of the cages.

本発明は、少なくとも2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、前記かご内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段と、前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷及び前記かご負荷検出手段によって検出されたかご内の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段と、前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開動作を行う戸開速度制御手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置であるので、2つのかご間で到着時の戸開動作の開始タイミングまたは戸開動作速度を調整することにより、乗降完了後の出発までの待ち時間を軽減させることができる。   According to the present invention, in a double deck elevator in which at least two cars are connected in the ascending / descending direction, destination floor detecting means for detecting each destination floor of the car based on call registration from the car and call registration from the landing A landing load detecting means for detecting a landing load on each destination floor of the car, a car load detecting means for detecting each load in the car, and a landing detected by the landing load detecting means. Based on the load and the load in the car detected by the car load detecting means, the boarding / alighting number calculating means for calculating the number of persons expected to get on and off when each of the cars arrives at the destination floor; Compare the number of people getting on and off the car calculated by the number of people calculation means, Since it is a control device for an elevator, comprising a door opening speed control means for opening each of the cars at a lower speed, the start timing of the door opening operation upon arrival between the two cars Alternatively, by adjusting the door opening operation speed, the waiting time until departure after completion of getting on and off can be reduced.

本発明の実施の形態1〜6に係るダブルデッキエレベーターの構成を示した構成図である。It is the block diagram which showed the structure of the double deck elevator which concerns on Embodiment 1-6 of this invention. 本発明の実施の形態1〜6に係るエレベーターの制御装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1-6 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るエレベーターの制御装置における戸開速度遅延フローチャートである。It is a door opening speed delay flowchart in the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るエレベーターの制御装置における戸開タイミング遅延フローチャートである。It is a door opening timing delay flowchart in the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係るエレベーターの制御装置における戸開待機フローチャートである。It is a door open standby flowchart in the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係るエレベーターの制御装置における階間制御フローチャートである。It is a floor control flowchart in the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5に係るエレベーターの制御装置における階間制御フローチャートである。It is a floor control flowchart in the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態6に係るエレベーターの制御装置における階間制御フローチャートである。It is a floor control flowchart in the control apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 6 of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図1〜図6に従って説明する。図1は本発明のエレベーター制御装置の制御対象となるダブルデッキエレベーターの概略構成図、図2は本発明のエレベーター制御装置のシステム全体の構成図である。また、図3は戸開速度遅延のフローチャート(実施の形態1)、図4は戸開タイミング遅延のフローチャート(実施の形態2)、図5は出発までの戸開待機のフローチャート(実施の形態3)、図6〜図8は階間制御フローチャート(実施の形態4〜6)である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a double deck elevator to be controlled by the elevator control device of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of the entire system of the elevator control device of the present invention. 3 is a flowchart for delaying the door opening speed (Embodiment 1), FIG. 4 is a flowchart for delaying the door opening timing (Embodiment 2), and FIG. 5 is a flowchart for waiting for the door opening until departure (Embodiment 3). 6 to 8 are inter-floor control flowcharts (Embodiments 4 to 6).

図1に示すように、本発明の実施の形態に係るダブルデッキエレベーターには、上かご1aと下かご1bがあり、それらは上下2段になるように昇降方向に縦に並んで配置され、互いに連結され、同時に昇降路内を昇降する。従って、上かご1aの目的階と下かご1bの目的階とは、常に、隣接する上下階となる。図1の例では、上かご1aが乗場2bの階に停止し、下かご1bが乗場2cの階に停止する様子を示している。上かご1aと下かご1bのそれぞれに対して、図2のシステムが実装されている。また、各乗場2a〜2cのそれぞれに対して、図2のシステムが実装されている。なお、以下の説明においては、上かご1aと下かご1bとをまとめて呼ぶ場合は、エレベーターかご1と総称し、各乗場2a〜2cをまとめて呼ぶ場合は、乗場2と総称する。   As shown in FIG. 1, the double deck elevator according to the embodiment of the present invention has an upper car 1a and a lower car 1b, which are arranged vertically in the up-and-down direction so as to be two steps up and down. They are connected to each other and move up and down in the hoistway at the same time. Therefore, the destination floor of the upper car 1a and the destination floor of the lower car 1b are always adjacent upper and lower floors. In the example of FIG. 1, the upper car 1a is stopped on the floor of the landing 2b, and the lower car 1b is stopped on the floor of the landing 2c. The system of FIG. 2 is mounted on each of the upper car 1a and the lower car 1b. Moreover, the system of FIG. 2 is mounted on each of the halls 2a to 2c. In the following description, the upper car 1a and the lower car 1b are collectively referred to as the elevator car 1, and the halls 2a to 2c are collectively referred to as the hall 2.

図2に示すように、エレベーターかご1は、内部に、かご負荷検出手段3、乗降検出手段7、および、かご呼び登録検出手段8を有している。これらの検出手段で検出された結果は、エレベーターかご1とは別の場所(昇降路の最上部の機械室など)に設置され、エレベーターかご1に電気的に接続されたエレベーター制御盤5内に設けられたかご動作制御手段6に送信される。   As shown in FIG. 2, the elevator car 1 has a car load detecting means 3, a boarding / alighting detecting means 7, and a car call registration detecting means 8 inside. The results detected by these detection means are installed in a place different from the elevator car 1 (such as a machine room at the top of the hoistway) and are electrically connected to the elevator car 1 in the elevator control panel 5. It is transmitted to the provided car operation control means 6.

かご負荷検出手段3は、エレベーターかご1内の負荷を検出するものである。なお、負荷として、例えば、エレベーターかご1内の乗客の人数(あるいは、おおよその人数)を検出する(あるいは、推定する)。かご負荷検出手段3は、エレベーターかご1内の床部分に設けられ、積載された負荷によって当該床に加えられる圧力の大きさを検出する圧力センサあるいは積載された負荷の重量を検出する重量センサから構成してもよく、あるいは、エレベーターかご1内の天井あるいは天井付近に設けられ、乗客の人数を検知する赤外線センサなどの光学センサから構成するようにしてもよい。あるいは、エレベーターかご1内をカメラで撮影し、その撮像データを分析して、乗客の人数を検出するセンサであってもよい。なお、圧力センサで圧力を検出した場合には、一般的な乗客の平均体重を予め設定しておき、当該平均体重の乗客1人によって加えられる圧力の値で、検出した圧力の値を除算して、乗客の人数を算出する。重量センサで重量を検出した場合も同様に、乗客の平均体重を予め設定しておき、当該平均体重で検出した重量の値を除算して、乗客の人数を算出する。従って、これらのセンサで検出した人数は、平均体重を基に算出した数値であるため、実際の人数に対し、多少の誤差を含むが、おおよその人数が検出できればよいため、本発明においては、特に問題はない。また、光学センサやカメラの撮像により検出する場合も、乗客の人数が多く乗客同士が重なりあっていたり、あるいは、幼児等で他の乗客に比べ身長が低かったりすると、他の乗客の影になってしまい、検出できない可能性があるため、この場合にも、実際の人数に対し、多少の誤差を含むことになるが、上述の通り、本発明においては、特に問題はない。なお、上記の平均体重に基づく乗客の人数の算出や撮像データを分析などの演算処理は、かご負荷検出手段3でおこなってもよいが、かご動作制御手段6により行うようにしてもよい。   The car load detecting means 3 detects a load in the elevator car 1. As the load, for example, the number of passengers (or the approximate number of passengers) in the elevator car 1 is detected (or estimated). The car load detection means 3 is provided on a floor portion in the elevator car 1 and is a pressure sensor for detecting the magnitude of pressure applied to the floor by the loaded load or a weight sensor for detecting the weight of the loaded load. Alternatively, it may be configured from an optical sensor such as an infrared sensor that is provided on or near the ceiling in the elevator car 1 and detects the number of passengers. Or the sensor which image | photographs the inside of the elevator car 1 with a camera, analyzes the imaging data, and detects the number of passengers may be sufficient. When the pressure is detected by the pressure sensor, the average weight of a general passenger is set in advance, and the detected pressure value is divided by the pressure value applied by one passenger of the average weight. And calculate the number of passengers. Similarly, when the weight is detected by the weight sensor, the average weight of the passenger is set in advance, and the number of passengers is calculated by dividing the value of the weight detected by the average weight. Therefore, since the number of people detected by these sensors is a numerical value calculated based on the average weight, it includes some errors with respect to the actual number of people, but it is sufficient that the approximate number of people can be detected. There is no particular problem. In addition, when detecting by imaging with an optical sensor or camera, if there are many passengers, or if the passengers overlap each other, or if the height is lower than other passengers such as infants, it will be a shadow of other passengers. In this case, there is a slight error with respect to the actual number of people. However, as described above, there is no particular problem in the present invention. The calculation processing such as the calculation of the number of passengers based on the average weight and the analysis of the imaging data may be performed by the car load detection unit 3, but may be performed by the car operation control unit 6.

乗降検出手段7は、エレベーターかご1のかご扉付近に設けられ、エレベーターかご1のかご扉を出入りする乗客の有無を検出するものである。乗降検出手段7は、例えば、発光素子と受光素子とから構成されたセンサから構成するようにしてもよい。その場合には、発光素子をエレベーターかご1のかご扉の左右の一方側に設置し、受光素子をそれに対向させて他方側に設置しておく。こうすることで、かご扉位置を通行する乗降客がいない場合は、受光素子が常に発光素子が発した光を受信することになる。一方、乗降客が通行する場合は、当該乗降客によって発光素子が発した光が遮られ、受光素子が当該光を受光できなくなるため、それによって、乗降客の有無を判定する。あるいは、乗降検出手段7を、乗降客の有無を検知する赤外線センサなどの光学センサで構成し、それを、エレベーターかご1のかご扉付近に設置して、乗降客の有無を検出するようにしてもよい。   The entry / exit detection means 7 is provided in the vicinity of the car door of the elevator car 1 and detects the presence or absence of passengers entering and exiting the car door of the elevator car 1. The getting-on / off detection means 7 may be constituted by a sensor constituted by a light emitting element and a light receiving element, for example. In that case, the light emitting element is installed on one of the left and right sides of the car door of the elevator car 1, and the light receiving element is installed on the other side facing the light receiving element. By doing so, when there is no passenger getting through the car door position, the light receiving element always receives the light emitted by the light emitting element. On the other hand, when the passengers pass by, the light emitted from the light emitting element is blocked by the passengers and the light receiving element cannot receive the light, thereby determining whether there are passengers. Alternatively, the boarding / exit detecting means 7 is constituted by an optical sensor such as an infrared sensor for detecting the presence / absence of passengers, and is installed in the vicinity of the car door of the elevator car 1 to detect the presence / absence of passengers. Also good.

かご呼び登録検出手段8について説明する。エレベーターかご1内にはかご操作盤(図示省略)が設置されており、当該かご操作盤には、エレベーターかご1が停止可能なすべての停止階に対応させた複数のかご釦が設けられている。乗客は、当該かご釦を選択して押下することにより、停止させたい階を行先階(目的階)として指定する(以下、「かご呼び登録」と呼ぶ)。かご呼び登録検出手段8は、エレベーターかご1内の乗客が、当該かご釦の押下によって行先階の指定を行ったか否かを検出するものである。   The car call registration detection means 8 will be described. A car operation panel (not shown) is installed in the elevator car 1, and the car operation panel is provided with a plurality of car buttons corresponding to all stop floors where the elevator car 1 can stop. . The passenger selects and presses the car button to designate the floor to be stopped as the destination floor (target floor) (hereinafter referred to as “car call registration”). The car call registration detection means 8 detects whether or not a passenger in the elevator car 1 has designated a destination floor by pressing the car button.

なお、近年のエレベーターでは、障害者が利用する場合に備えて、エレベーターかご1内に、障害者用のかご操作盤(図示省略)がさらに設置されていることがある。障害者用のかご操作盤にも、通常のかご操作盤と同様に、エレベーターかご1が停止可能なすべての停止階に対応させた複数のかご釦が設けられている。本発明においては、エレベーターかご1内に、障害者用のかご操作盤(図示省略)が、通常のかご操作盤とともに設置されている場合を想定している。従って、エレベーターの運行パターンとして障害者用の運行パターンを希望する乗客は、当該障害者用のかご釦を選択して押下することにより、停止させたい階を行先階として指定する(以下、「車椅子呼び応答有り」と呼ぶ)。かご呼び登録検出手段8は、エレベーターかご1内の乗客が、当該かご釦の押下によって、行先階の指定を行ったか否かを検出し、当該指定が車椅子呼び応答有りの場合は、指定された行先階の情報とともに、当該指定が車椅子呼びであるという情報も併せて、かご動作制御手段6に送信する。これにより、かご動作制御手段6は、かご呼び登録が、通常の呼び登録か車椅子呼び登録かの別かを、判別することができる。   In recent elevators, a car operation panel (not shown) for persons with disabilities may be further installed in the elevator car 1 in preparation for use by persons with disabilities. The car operation panel for the handicapped person is also provided with a plurality of car buttons corresponding to all the stop floors where the elevator car 1 can be stopped, as in the normal car operation panel. In the present invention, it is assumed that a car operation panel (not shown) for the disabled is installed in the elevator car 1 together with a normal car operation panel. Therefore, a passenger who desires an operation pattern for a disabled person as an elevator operation pattern selects and presses the car button for the disabled person, and designates a floor to be stopped as a destination floor (hereinafter referred to as “wheelchair”). Called answering "). The car call registration detection means 8 detects whether or not the passenger in the elevator car 1 has designated the destination floor by pressing the car button. If the designation is a wheelchair call response, the car call registration detection means 8 is designated. Along with the information on the destination floor, information indicating that the designation is a wheelchair call is also transmitted to the car operation control means 6. Thereby, the car operation control means 6 can determine whether the car call registration is different from normal call registration or wheelchair call registration.

また、図2に示すように、エレベーターかご1は、内部に、さらに、かご内部制御手段10、ドア装置11、アナウンス装置12、および、階間調整装置13を有している。エレベーター制御盤5内のかご動作制御手段6は、かご内部制御手段10に、ドア装置11に対する戸開閉の指令を出力する。かご内部制御手段10は、当該指令に基づき、ドア装置11を制御して、エレベーターかご1に設けられたかご扉の開閉動作を行う。また、エレベーター制御盤5内のかご動作制御手段6は、かご内部制御手段10に、アナウンス装置12によってエレベーターかご1内の乗客に対して報知するための報知指令とアナウンス音声データとを出力する。かご内部制御手段10は、かご動作制御手段6から当該報知指令とアナウンス音声データを受けて、当該音声データに基づき、アナウンス装置12からアナウンスを発声させる動作を行う。エレベーター制御盤5内のかご動作制御手段6は、かご内部制御手段10に、階間調整装置13に対する戸開閉の指令を出力する。かご内部制御手段10は、当該指令に基づき、階間調整装置13を制御して、上かご1aと下かご1bとの間の距離の調整を行う。   As shown in FIG. 2, the elevator car 1 further includes a car internal control means 10, a door device 11, an announcement device 12, and a floor adjustment device 13. The car operation control means 6 in the elevator control panel 5 outputs a door opening / closing command to the door device 11 to the car internal control means 10. The car internal control means 10 controls the door device 11 on the basis of the command to open and close the car door provided in the elevator car 1. Further, the car operation control means 6 in the elevator control panel 5 outputs to the car internal control means 10 a notification command and announcement voice data for notifying the passengers in the elevator car 1 by the announcement device 12. The car internal control means 10 receives the notification command and the announcement voice data from the car operation control means 6 and performs an operation of making an announcement from the announcement device 12 based on the voice data. The car operation control means 6 in the elevator control panel 5 outputs a door opening / closing command to the floor adjusting device 13 to the car internal control means 10. Based on the command, the car internal control means 10 controls the floor adjustment device 13 to adjust the distance between the upper car 1a and the lower car 1b.

また、図2に示すように、エレベーター乗場2には、乗場負荷検出手段4及び乗場呼び登録検出手段9が設けられている。これらの検出手段で検出された結果は、エレベーター制御盤5内部のかご動作制御手段6に伝えられる。   As shown in FIG. 2, the elevator hall 2 is provided with a hall load detection means 4 and a hall call registration detection means 9. The results detected by these detection means are transmitted to the car operation control means 6 inside the elevator control panel 5.

乗場負荷検出手段4は、各停止階のエレベーター乗場2の負荷を検出するものである。負荷として、例えば、エレベーターかご1の到着を待つ乗客の人数(または、おおよその人数)を検出する(あるいは、推定する)。乗場負荷検出手段4は、例えば、エレベーター乗場2のエレベーターの乗場ドアの付近か、エレベーター乗場2の天井あるいは天井付近に設け、エレベーター乗場2内の乗客の存在を検知するための赤外線センサなどの光学センサから構成するようにしてもよい。あるいは、エレベーター乗場2内をカメラで撮影し、その撮像データを分析して、乗客の人数を検出するセンサであってもよい。あるいは、乗場の床部分に、圧力センサまたは重量センサを設けて、それにより、乗客の人数を求めるようにしてもよい。その場合の演算方法としては、かご負荷検出手段3で説明した平均体重に基づく演算方法と同様の演算方法を用いればよい。乗場負荷検出手段4が検出した結果についても、上記のかご負荷検出手段3と同様に、実際の人数に対し多少の誤差を含む可能性があるが、おおよその人数が検出できればよいため、本発明においては、特に問題はない。なお、上記の平均体重に基づく乗客の人数の算出や撮像データを分析などの演算処理は、乗場負荷検出手段4でおこなってもよいが、かご動作制御手段6により行うようにしてもよい。   The landing load detection means 4 detects the load on the elevator hall 2 at each stop floor. As the load, for example, the number (or approximate number) of passengers waiting for the arrival of the elevator car 1 is detected (or estimated). The landing load detection means 4 is, for example, an optical sensor such as an infrared sensor for detecting the presence of passengers in the elevator hall 2 provided near the elevator doors of the elevator hall 2 or on the ceiling of the elevator hall 2 or near the ceiling. You may make it comprise from a sensor. Or the inside of the elevator hall 2 may be image | photographed with a camera, the imaging data may be analyzed, and the sensor which detects the number of passengers may be used. Alternatively, a pressure sensor or a weight sensor may be provided on the floor portion of the hall, thereby determining the number of passengers. As a calculation method in that case, a calculation method similar to the calculation method based on the average weight described in the car load detection means 3 may be used. The result detected by the landing load detection means 4 may also include some errors with respect to the actual number of persons, as in the case of the car load detection means 3 described above, but it is sufficient that the approximate number of persons can be detected. There is no particular problem. Calculation processing such as calculation of the number of passengers based on the above average weight and analysis of imaging data may be performed by the landing load detection unit 4, but may be performed by the car operation control unit 6.

乗場呼び登録検出手段9について説明する。エレベーター乗場2の乗場ドア付近には、乗場操作盤(図示省略)が設置されており、当該乗場操作盤には、乗客が、エレベーターの希望する昇降方向(上方向または下方向)を指定するための乗場釦が設けられている。乗客は、当該乗場釦を選択して押下することにより、希望するエレベーターの昇降方向を指定する(以下、「乗場呼び登録」と呼ぶ)。乗場呼び登録検出手段9は、エレベーター乗場2内の乗客が、当該乗場釦の押下によって、希望する昇降方向の指定を行ったか否かを検出し、当該乗場が何階の乗場であるかの階情報を、乗場呼び登録として、かご動作制御手段6に送信する。   The hall call registration detection means 9 will be described. In the vicinity of the landing door of the elevator hall 2, a hall operation panel (not shown) is installed, and the passenger designates the elevator direction desired by the elevator (up or down) on the hall operation panel. The hall button is provided. The passenger designates the desired elevator lift direction by selecting and pressing the landing button (hereinafter referred to as “landing call registration”). The hall call registration detection means 9 detects whether or not the passenger in the elevator hall 2 has designated the desired lifting direction by pressing the hall button, and determines the floor number of the hall. Information is transmitted to the car operation control means 6 as a hall call registration.

なお、上記の説明において、本発明においては、エレベーターかご1内に障害者用のかご操作盤(図示省略)も設置されている場合を想定していることについて説明したが、その場合には、エレベーター乗場2にも、障害者用の乗場操作盤(図示省略)が設置されている。障害者用の乗場操作盤にも、通常の乗場操作盤と同様に、エレベーターの昇降方向を指定するための乗場釦が設けられている。従って、エレベーターの運行パターンとして障害者用の運行パターンを希望する乗客は、当該障害者用の乗場釦を選択して押下することにより、希望するエレベーターの昇降方向を指定する(以下、「車椅子呼び応答有り」と呼ぶ)。乗場呼び登録検出手段9は、エレベーター乗場2内の乗客が、当該乗場釦の押下によって、希望する昇降方向の指定を行ったか否かを検出し、当該指定が車椅子呼び応答有りの場合は、指定された昇降方向の情報とともに、当該指定が車椅子呼びであるという情報も併せて、かご動作制御手段6に送信する。これにより、かご動作制御手段6は、乗場呼び登録が、通常の呼び登録か車椅子呼び登録かの別かを、判別することができる。   In the above description, in the present invention, it is assumed that a car operation panel (not shown) for the disabled is also installed in the elevator car 1, but in that case, The elevator hall 2 is also provided with a hall operation panel (not shown) for the disabled. Similarly to the normal hall operation panel, a hall button for designating the elevator up / down direction is also provided on the hall operation panel for the disabled. Accordingly, a passenger who desires an operation pattern for a disabled person as an elevator operation pattern selects and presses the landing button for the disabled person to specify a desired elevator lift direction (hereinafter referred to as “wheelchair call”). Called “Responding”.) The hall call registration detection means 9 detects whether or not the passenger in the elevator hall 2 has designated the desired lifting direction by pressing the hall button, and if the designation is a wheelchair call response, it is designated. The information indicating that the designation is a wheelchair call is also transmitted to the car operation control means 6 together with the information on the ascending / descending direction. Thereby, the car operation control means 6 can determine whether the hall call registration is different from normal call registration or wheelchair call registration.

以上の構成は、下記の各実施の形態において共通である。但し、上記の構成のすべてを設ける必要はなく、各実施の形態において用いる構成は異なるため、各実施の形態ごとに、それに必要な構成だけを設けるようにしてもよい。   The above configuration is common to the following embodiments. However, it is not necessary to provide all of the above-described configurations, and the configuration used in each embodiment is different. Therefore, only the configuration necessary for each embodiment may be provided for each embodiment.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1について、図1〜図3を参照して説明する。図1、図2については、上述の通りであるため、ここでは詳細な説明を省略する。図3に示すように、本発明の実施の形態1に係るエレベーターの制御装置においては、まず、ステップS1にて、かご動作制御手段6が、かご呼び登録検出手段8および乗場呼び登録検出手段9の検出結果に基づいて、エレベーターかご1が次に到着する予定の目的階を検出し、当該目的階はかご呼び・乗場呼びが共に登録されているか否かを判定する。判定の結果、かご呼び登録および乗場呼び登録が共になされていた場合(すなわち、YESの場合)はステップS2へ進み、一方、かご呼び登録および乗場呼び登録のうちの少なくともいずれか一方の登録がない場合(すなわち、NOの場合)はステップS8に進み、遅延フラグ無しとする。なお、当該ステップS1の判定は、上かご1aおよび下かご1bの両方について行い、いずれか一方のかごで、かご呼び登録および乗場呼び登録が共になされていた場合にYESとし、それ以外は、NOとする。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. Since FIG. 1 and FIG. 2 are as described above, detailed description is omitted here. As shown in FIG. 3, in the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention, first, in step S1, the car operation control means 6 includes a car call registration detection means 8 and a hall call registration detection means 9. Based on the detection result, the destination floor where the elevator car 1 is scheduled to arrive next is detected, and the destination floor determines whether both the car call and the hall call are registered. As a result of the determination, if both the car call registration and the hall call registration are made (that is, in the case of YES), the process proceeds to step S2, while at least one of the car call registration and the hall call registration is not registered. In the case (that is, in the case of NO), the process proceeds to step S8, and there is no delay flag. Note that the determination in step S1 is performed for both the upper car 1a and the lower car 1b, and when the car call registration and the hall call registration are performed together in either one of the cars, NO is determined otherwise. And

次に、ステップS2にて、かご動作制御手段6が、上かご1aと下かご1bのそれぞれについて、かご負荷検出手段3によって得られたエレベーターかご1内の負荷と、乗場負荷検出手段4によって得られた到着階の乗場負荷とを加算して、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの予想される乗降人数を算出し、算出した乗降人数を比較して、上かごの方が乗降人数が多い場合はYESとしてステップS3へと進む。一方、そうでない場合は、NOとして、ステップS4に進む。   Next, in step S2, the car operation control means 6 obtains the load in the elevator car 1 obtained by the car load detection means 3 and the landing load detection means 4 for each of the upper car 1a and the lower car 1b. Calculate the expected number of passengers in each of the upper car 1a and the lower car 1b by adding the landing load on the arrival floor, and compare the calculated number of passengers. In this case, the process proceeds to step S3 as YES. On the other hand, if not, NO is determined and the process proceeds to step S4.

ステップS3では、かご動作制御手段6が、かご呼び登録検出手段8および乗場呼び登録検出手段9の検出結果に基づいて、下かご1bのみに車椅子呼び応答が有りではないか否かを判定し、YESの場合、すなわち、上かご1aのみに車椅子呼び応答が有りか、上かご1aおよび下かご1bの両方に車椅子呼び応答が有りか、あるいは、上かご1aおよび下かご1bの両方に車椅子呼び応答が無しの場合は、下かご1bの方が上かご1aに比べて乗降時間がかからない場合であるため、ステップS6に進み、下かご1bのかご戸開速度を上かご1aに比べて遅延させるべく、下かご戸開速度遅延フラグをONにする(すなわち、当該フラグの値を1にする)。一方、ステップS3の判定で、NOの場合、すなわち、下かご1bのみに車椅子呼び応答が有りの場合は、ステップS8に進み、遅延フラグ無しとする。なお、下かご戸開速度遅延フラグは、エレベーター制御盤5あるいはかご動作制御手段6に予め設けられている記憶装置(図示省略)内に記憶されている(デフォルト値は0である)。   In step S3, the car operation control means 6 determines whether or not there is a wheelchair call response only to the lower car 1b based on the detection results of the car call registration detection means 8 and the hall call registration detection means 9. If YES, that is, whether only the upper car 1a has a wheelchair call response, both the upper car 1a and the lower car 1b have a wheelchair call response, or both the upper car 1a and the lower car 1b have a wheelchair call response If there is no, the lower car 1b takes less time to get on and off than the upper car 1a. Therefore, the process proceeds to step S6, and the car door opening speed of the lower car 1b is delayed as compared with the upper car 1a. Then, the lower car door opening speed delay flag is set to ON (that is, the value of the flag is set to 1). On the other hand, if the determination in step S3 is NO, that is, if only the lower car 1b has a wheelchair call response, the process proceeds to step S8, and there is no delay flag. The lower car door opening speed delay flag is stored in a storage device (not shown) provided in advance in the elevator control panel 5 or the car operation control means 6 (the default value is 0).

ステップS4では、かご動作制御手段6が、上かご1aと下かご1bのそれぞれについて、かご負荷検出手段3によって得られたエレベーターかご1内の負荷と、乗場負荷検出手段4によって得られた到着階の乗場負荷とを加算して、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの予想される乗降人数を算出し、算出した乗降人数を比較することにより、下かご1bの方が上かご1aよりも乗降人数が多いか否かを判定し、YESの場合はステップS5へ進み、NOの場合は、ステップS8に進み、遅延フラグ無しとする。   In step S4, the car operation control means 6 receives the load in the elevator car 1 obtained by the car load detection means 3 and the arrival floor obtained by the landing load detection means 4 for each of the upper car 1a and the lower car 1b. The expected number of passengers in each of the upper car 1a and the lower car 1b is calculated by adding the boarding load of the car, and by comparing the calculated number of passengers, the lower car 1b gets on and off the upper car 1a. It is determined whether or not the number of persons is large. If YES, the process proceeds to step S5. If NO, the process proceeds to step S8, and there is no delay flag.

ステップS5では、かご動作制御手段6が、かご呼び登録検出手段8および乗場呼び登録検出手段9の検出結果に基づいて、上かご1aのみに車椅子呼び応答が有りではないか否かを判定し、YESの場合、すなわち、下かご1bのみに車椅子呼び応答が有りか、上かご1aおよび下かご1bの両方に車椅子呼び応答が有りか、あるいは、上かご1aおよび下かご1bの両方に車椅子呼び応答が無しの場合は、上かご1aの方が下かご1bに比べて乗降時間がかからない場合であるため、ステップS7に進み、上かご1aのかご戸開速度を下かご1bに比べて遅延させるべく、上かご戸開速度遅延フラグをONにする(すなわち、当該フラグの値を1にする)。一方、ステップS5の判定で、NOの場合、すなわち、上かご1aのみに車椅子呼び応答が有りの場合は、ステップS8に進み、遅延フラグ無しとする。なお、上かご戸開速度遅延フラグは、エレベーター制御盤5あるいはかご動作制御手段6に予め設けられている記憶装置(図示省略)内に、下かご戸開速度遅延フラグとともに記憶されている(デフォルト値は0である)。   In step S5, the car operation control means 6 determines whether or not there is a wheelchair call response only to the upper car 1a based on the detection results of the car call registration detection means 8 and the hall call registration detection means 9. If YES, that is, only the lower car 1b has a wheelchair call response, both the upper car 1a and the lower car 1b have a wheelchair call response, or both the upper car 1a and the lower car 1b have a wheelchair call response If there is no, the upper car 1a takes less time to get on and off than the lower car 1b. Therefore, the process proceeds to step S7, and the car door opening speed of the upper car 1a is delayed as compared with the lower car 1b. Then, the upper car door opening speed delay flag is turned ON (that is, the value of the flag is set to 1). On the other hand, if the determination in step S5 is NO, that is, if there is a wheelchair call response only to the upper car 1a, the process proceeds to step S8 and no delay flag is set. The upper car door opening speed delay flag is stored together with the lower car door opening speed delay flag in a storage device (not shown) provided in advance in the elevator control panel 5 or the car operation control means 6 (default). The value is 0).

ステップS6〜S8のいずれか1つの処理が終わったら、ステップS9に進む。ステップS9では、かご動作制御手段6が、エレベーターかご1が目的階に到着したか否かを判定する。NOの場合、すなわち、目的階にまだ到着していない場合は、再度、ステップS1の判定に戻る。YESの場合は、ステップS10に進み、かご内部制御手段10を介して、ドア装置11に対して、戸開の指令を出力し、それにより、上かご1aおよび下かご1bの戸開動作を開始させる。但し、ここで、戸開動作開始前に、かご動作制御手段6は、上かご戸開速度遅延フラグおよび下かご戸開速度遅延フラグがONになっているか否かを判定し、いずれかがONになっていた場合には、戸開速度遅延フラグがONのかごに対しては戸開速度を低速に設定して戸開動作を行う。   When any one of steps S6 to S8 is completed, the process proceeds to step S9. In step S9, the car operation control means 6 determines whether or not the elevator car 1 has arrived at the destination floor. In the case of NO, that is, when the destination floor has not yet been reached, the process returns to the determination in step S1 again. In the case of YES, the process proceeds to step S10, and a door opening command is output to the door device 11 via the car internal control means 10, thereby starting the door opening operation of the upper car 1a and the lower car 1b. Let However, before the door opening operation starts, the car operation control means 6 determines whether or not the upper car door opening speed delay flag and the lower car door opening speed delay flag are ON, and either of them is ON. When the door opening speed delay flag is ON, the door opening speed is set to a low speed and the door opening operation is performed.

以上のように、本実施の形態1においては、2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、かご呼び登録検出手段8による上かご1a及び/または下かご1bからの呼び登録および乗場呼び登録検出手段9による乗場からの呼び登録に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段(かご動作制御手段6)と、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段4と、上かご1aおよび下かご1b内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段3と、乗場負荷検出手段4によって検出された乗場の負荷及びかご負荷検出手段3によって検出されたかご内の負荷に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれが目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段(かご動作制御手段6)と、乗降人数算出手段によって算出された上かご1aおよび下かご1bの乗降人数を比較して、乗降人数が少ない方のかごの戸開動作速度を他のかごより低速にする戸開速度制御手段(かご動作制御手段6)とを備えた構成とした。当該構成により、ダブルデッキエレベーターにて、上下かごそれぞれの負荷、および、到着階の乗場の負荷より、上下かごそれぞれについて乗降人数を予測し、乗降人数に差が発生した場合、乗降人数の少ない方のかごは到着時の戸開速度を低速とするようにした。こうして、負荷の少ないかごの戸開速度を低速とすることで、乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くし、2つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする(望ましくは、ほぼ同じにする)ことができる。これにより、先に乗降が完了した側のかごの乗客が、他方のかごの乗降の完了を待つ時間が少なくなり、出発待ちのストレスを大幅に軽減することができる。   As described above, in the first embodiment, in a double deck elevator in which two cars are connected in the up-and-down direction, call registration and landing from the upper car 1a and / or the lower car 1b by the car call registration detecting means 8 Based on call registration from the landing by the call registration detection means 9, destination floor detection means (car operation control means 6) for detecting the respective destination floors of the upper car 1a and the lower car 1b, and the upper car 1a and the lower car 1b Are detected by the landing load detecting means 4 for detecting the load on the landing at each destination floor, the car load detecting means 3 for detecting the loads in the upper car 1a and the lower car 1b, and the landing load detecting means 4. Based on the load on the hall and the load in the car detected by the car load detection means 3, each of the upper car 1a and the lower car 1b reaches the destination floor. The number of people getting on and off (car operation control means 6) for calculating the number of people expected to get on and off the vehicle is compared with the number of people getting on and off the upper car 1a and the lower car 1b calculated by the passenger number calculating means. The door opening speed control means (car operation control means 6) for lowering the door opening speed of the car with a smaller number of people than the other cars is adopted. With this configuration, if a double deck elevator predicts the number of passengers on each of the upper and lower cars from the load on each of the upper and lower cars and the load on the arrival floor, if there is a difference in the number of passengers, the person with the fewer passengers The cage was designed to slow down the door opening speed on arrival. In this way, by lowering the door opening speed of the car with less load, the start of getting on and off is delayed, the timing to complete the getting on and off operation is delayed, and the difference in the timing of completing the getting on and off operation between the two cars is reduced (desirably Can be almost the same). As a result, passengers in the car that has completed boarding / alighting earlier can spend less time waiting for the other car to complete boarding / alighting, and the stress of waiting for departure can be greatly reduced.

また、上記の説明においては、乗降人数算出手段によって算出された上かご1aおよび下かご1bの乗降人数を比較して、乗降人数の少ない方のかごの戸開速度を低速とする例について説明したが、その場合に限らず、戸開速度を低速にするとともに、戸開動作開始のタイミングを一定時間だけもう一方のかごより遅延させるようにしてもよい。その場合には、さらに、乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くすることができる。   Further, in the above description, an example has been described in which the number of passengers in the upper car 1a and the lower car 1b calculated by the passenger number calculating means is compared, and the door opening speed of the car with the smaller number of passengers is reduced. However, the present invention is not limited to this, and the door opening speed may be lowered and the timing for starting the door opening operation may be delayed from the other car by a fixed time. In that case, it is possible to further delay the start of getting on and off, and to delay the timing until completion of the getting on and off operation.

なお、上記の説明においては、ステップS2およびS4で、上かごと下かごの負荷の大小関係を判定して、それらの負荷に差が全くないときだけ遅延フラグ無しとしているが、その場合に限らず、上かごの負荷と下かごの負荷との差が予め設定された所定のしきい値を超えたとき(すなわち、乗降人数に一定以上の差が発生したとき)に、「YES」と判定するようにしてもよい(負荷と人数との間には誤差が予測されるため、許容範囲を持たせる)。   In the above description, in steps S2 and S4, the magnitude relationship between the load of the upper car and the lower car is determined, and only when there is no difference between the loads, there is no delay flag. First, when the difference between the load on the upper car and the load on the lower car exceeds a predetermined threshold value (that is, when a difference of a certain number or more occurs in the number of passengers), it is determined as “YES”. (An error is predicted between the load and the number of people, so an allowable range is provided).

また、上記の説明においては、障害者用の操作盤が設けられ、エレベーターの運行パターンとして、障害者用の運行パターンが選択できる例について説明したが、その場合に限らず、障害者用の対策がなされていないエレベーターに対しても、本発明は適用可能である。その場合においては、図3のステップS3およびS5の処理を省略すればよい。この場合においても、負荷の少ないかごの方の戸開速度を低速にするという本実施の形態の基本的な考え方は同じであるため、同様の効果が得られる。   Further, in the above description, an example in which an operation panel for a disabled person is provided and an operation pattern for the disabled person can be selected as an elevator operation pattern has been described. The present invention is also applicable to elevators that are not. In that case, the processing of steps S3 and S5 in FIG. 3 may be omitted. Even in this case, since the basic idea of this embodiment that the door opening speed of the car with less load is lowered is the same, the same effect can be obtained.

実施の形態2.
以下、本発明の実施の形態2について、図1〜図2並びに図4を参照して説明する。図1、図2については、上述の通りであるため、ここでは詳細な説明を省略する。図4に示すように、本発明の実施の形態2に係るエレベーターの制御装置においては、まず、ステップS11にて、かご動作制御手段6が、かご呼び登録検出手段8および乗場呼び登録検出手段9の検出結果に基づいて、エレベーターかご1が次に到着する予定の目的階を検出するとともに、当該目的階は乗場呼びのみ登録されているか判定する。YESの場合はステップS12へ進み、NOの場合はステップS18で遅延フラグ無しとする。
Embodiment 2. FIG.
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since FIG. 1 and FIG. 2 are as described above, detailed description is omitted here. As shown in FIG. 4, in the elevator control apparatus according to the second embodiment of the present invention, first, in step S11, the car operation control means 6 includes a car call registration detection means 8 and a hall call registration detection means 9. Based on this detection result, the destination floor where the elevator car 1 is scheduled to arrive next is detected, and it is determined whether only the hall call is registered for the destination floor. If YES, the process proceeds to step S12. If NO, no delay flag is set in step S18.

次に、ステップS12にて、かご動作制御手段6が、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれに対し、乗場負荷検出手段4によって得られた目的階の乗場負荷に基づいて、予想される乗車人数を算出し、上かご1aの乗車人数と下かご1bの乗車人数とを比較して、上かご1aの方が乗車人数が多い場合は、YESとして、ステップS13へ進む。NOの場合は、ステップS14に進む。   Next, in step S12, the car operation control means 6 predicts the number of passengers on the basis of the landing load on the destination floor obtained by the landing load detection means 4 for each of the upper car 1a and the lower car 1b. And the number of passengers in the upper car 1a is compared with the number of passengers in the lower car 1b. If the number of passengers in the upper car 1a is larger, YES is determined and the process proceeds to step S13. If no, the process proceeds to step S14.

ステップS13では、かご動作制御手段6が、下かご1bのみ車椅子呼び応答がありではないか否かを判定する。下かご1bのみに車椅子呼び応答がある場合は、NOとして、ステップS18へ進み、遅延フラグ無しとする。一方、ステップS13にて、下かご1bのみに車椅子呼び応答が有りではないと判定された場合、すなわち、上かご1aおよび下かご1bの両方に車椅子呼び応答がある、もしくは、両方に車椅子呼び応答がない、もしくは、上かご1のみに車椅子呼び応答がある場合は、YESとして、ステップS16に進み、下かご戸開タイミング遅延フラグをONにする(すなわち、当該フラグの値を1にする)。下かご戸開タイミング遅延フラグは、エレベーター制御盤5またはかご動作制御手段6に設けられた記憶装置(図示省略)に予め記憶されている(デフォルト値は0である)。   In step S13, the car operation control means 6 determines whether or not only the lower car 1b has a wheelchair call response. When there is a wheelchair call response only in the lower car 1b, the process proceeds to step S18, and no delay flag is set. On the other hand, when it is determined in step S13 that only the lower car 1b does not have a wheelchair call response, that is, both the upper car 1a and the lower car 1b have a wheelchair call response, or both have a wheelchair call response. If there is no wheelchair or only the upper car 1 has a wheelchair call response, the process proceeds to step S16, and the lower car door opening timing delay flag is turned ON (that is, the value of the flag is set to 1). The lower car door opening timing delay flag is stored in advance in a storage device (not shown) provided in the elevator control panel 5 or the car operation control means 6 (the default value is 0).

ステップS12でNOの場合は、ステップS14にて、かご動作制御手段6が、下かご1bの方が上かご1aよりも乗車人数が多いか判断し、そうであれば、YESとして、ステップS15へ進み、ステップS15で、上かご1aのみ車椅子呼びありではないか判断する。上かご1aのみ車椅子呼びありの場合は、NOとして、ステップS18へ進み、遅延フラグ無しとする。一方、ステップS15にて、YESに進んだ場合、すなわち、上かご1aおよび下かご1bの両方に車椅子呼び応答がある、もしくは、両方に車椅子呼び応答がない、もしくは、下かご1のみに車椅子呼び応答がある場合は、ステップS17で、上かご戸開タイミング遅延フラグをONにする(すなわち、当該フラグの値を1にする)。上かご戸開タイミング遅延フラグは、エレベーター制御盤5またはかご動作制御手段6に設けられた記憶装置(図示省略)に予め記憶されている(デフォルト値は0である)。   If NO in step S12, in step S14, the car operation control means 6 determines whether the number of passengers in the lower car 1b is larger than that in the upper car 1a. If so, YES is returned to step S15. In step S15, it is determined whether only the upper car 1a has a wheelchair call. If only the upper car 1a has a wheelchair call, the process proceeds to step S18 with no delay flag. On the other hand, if the process proceeds to YES in step S15, that is, both the upper car 1a and the lower car 1b have a wheelchair call response, or both do not have a wheelchair call response, or only the lower car 1 has a wheelchair call. If there is a response, in step S17, the upper car door opening timing delay flag is turned ON (that is, the value of the flag is set to 1). The upper car door opening timing delay flag is stored in advance in a storage device (not shown) provided in the elevator control panel 5 or the car operation control means 6 (the default value is 0).

また、ステップS14にて、NOの場合は、かご動作制御手段6が、ステップS18で遅延フラグ無しとする。   If NO in step S14, the car operation control means 6 sets no delay flag in step S18.

ステップS16〜S18のいずれか1つの処理が終了したら、続いてステップS19にて、かご動作制御手段6が、エレベーターかご1が目的階に到着したか判定する。NOの場合は、再度、ステップS11の判定に戻る。YESの場合は、ステップS20に進み、遅延フラグがONでない方のエレベーターかご1を戸開させる。その後、ステップS21にて、かご動作制御手段6が、遅延フラグがONでない方のエレベーターかご1が戸開開始した時刻から経過時間を計測し始め、当該時刻から一定時間が経過したか判定する。YESの場合は、ステップS22で、遅延フラグがONのエレベーターかご1を戸開する。このとき、戸開速度を低速として戸開することがより望ましい。一方、NOの場合は、ステップS21の判定に戻り、一定時間が経過するまで待つ。   When any one of steps S16 to S18 is completed, subsequently, in step S19, the car operation control means 6 determines whether the elevator car 1 has arrived at the destination floor. In the case of NO, the process returns to the determination in step S11 again. In the case of YES, the process proceeds to step S20, and the elevator car 1 whose delay flag is not ON is opened. Thereafter, in step S21, the car operation control means 6 starts measuring the elapsed time from the time when the elevator car 1 whose delay flag is not ON starts to open, and determines whether or not a certain time has elapsed from that time. If YES, in step S22, the elevator car 1 whose delay flag is ON is opened. At this time, it is more desirable to open the door at a low door opening speed. On the other hand, in the case of NO, the process returns to the determination in step S21 and waits until a predetermined time elapses.

以上のように、本実施の形態2においては、2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、かご呼び登録検出手段8による上かご1a及び/または下かご1bからの呼び登録および乗場呼び登録検出手段9による乗場からの呼び登録に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段(かご動作制御手段6)と、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段4と、乗場負荷検出手段4によって検出された乗場の負荷に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれが目的階に到着した時に乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出手段(かご動作制御手段6)と、乗車人数算出手段によって算出された上かご1aおよび下かご1bの乗車人数を比較して、乗車人数の少ない方のかごの戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ他のかごより遅延させる戸開開始タイミング制御手段(かご動作制御手段6)を備える構成とした。当該構成により、ダブルデッキエレベーターにて、上下かごそれぞれの負荷、および、到着階の乗場の負荷より、上下かごそれぞれについて乗降人数を予測し、乗降人数に差が発生した場合、乗降人数の少ない方のかごは、到着時の戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ遅くするようにした。こうして、負荷の少ない方のかごの戸開開始タイミングを遅延させることで、乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くし、2つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする(望ましくは、ほぼ同じにする)ことができる。これにより、先に乗降が完了した側のかごの乗客が、他方のかごの乗降の完了を待つ時間が少なくなり、出発待ちのストレスを大幅に軽減することができる。   As described above, in the second embodiment, in the double deck elevator in which two cars are connected in the up-and-down direction, call registration and landing from the upper car 1a and / or the lower car 1b by the car call registration detecting means 8 Based on call registration from the landing by the call registration detection means 9, destination floor detection means (car operation control means 6) for detecting the respective destination floors of the upper car 1a and the lower car 1b, and the upper car 1a and the lower car 1b Based on the landing load detected by the landing load detecting means 4 and the landing load detected by the landing load detecting means 4, each of the upper car 1a and the lower car 1b has arrived at the destination floor. Passenger number calculation means (car operation control means 6) for calculating the number of persons expected to get on at times, and the upper car 1 calculated by the passenger number calculation means Compared with the number of passengers in the lower car 1b, door opening start timing control means (car operation control means 6) for delaying the timing of the door opening operation start of the car with the smaller number of passengers from another car by a fixed time. It was set as the structure provided. With this configuration, if a double deck elevator predicts the number of passengers on each of the upper and lower cars from the load on each of the upper and lower cars and the load on the arrival floor, if there is a difference in the number of passengers, the person with the fewer passengers The cage was designed to delay the start of the door opening operation upon arrival by a fixed time. In this way, by delaying the door opening start timing of the car with less load, the boarding / departing start is delayed, the timing until the completion of the boarding / exiting operation is delayed, and the timing difference between the two cars is completed. (Preferably approximately the same). As a result, passengers in the car that has completed boarding / alighting earlier can spend less time waiting for the other car to complete boarding / alighting, and the stress of waiting for departure can be greatly reduced.

また、本実施の形態においては、負荷の少ない方のかごの戸開タイミングを遅延させるとともに、さらに、戸開速度も遅くするようにしたので、乗降開始をより遅らせることができ、乗降動作完了までのタイミングをより遅くし、2つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする(望ましくは、ほぼ同じにする)ことができる。   Further, in this embodiment, the door opening timing of the car with less load is delayed, and further, the door opening speed is also slowed, so the start of getting on and off can be further delayed until the boarding and unloading operation is completed. Can be made later, and the difference in the timing of completion of the boarding / alighting operation between the two cars can be reduced (preferably substantially the same).

なお、上記の説明においては、ステップS12およびS14で、上かごと下かごの負荷の大小関係を判定して、それらの負荷に差が全くないときだけ遅延フラグ無しとしているが、その場合に限らず、上かごの負荷と下かごの負荷との差が予め設定された所定のしきい値を超えたとき(すなわち、乗降人数に一定以上の差が発生したとき)に、「YES」と判定するようにしてもよい(負荷と人数との間には誤差が予測されるため、許容範囲を持たせる)。   In the above description, in steps S12 and S14, the magnitude relationship between the load of the upper car and the lower car is determined, and only when there is no difference between the loads, there is no delay flag. First, when the difference between the load on the upper car and the load on the lower car exceeds a predetermined threshold value (that is, when a difference of a certain number or more occurs in the number of passengers), it is determined as “YES”. (An error is predicted between the load and the number of people, so an allowable range is provided).

また、上記の説明においては、障害者用の操作盤が設けられ、エレベーターの運行パターンとして、障害者用の運行パターンが選択できる例について説明したが、その場合に限らず、障害者用の対策がなされていないエレベーターに対しても、本発明は適用可能である。その場合においては、図4のステップS13およびS15の処理を省略すればよい。この場合においても、負荷の少ないかごの方の戸開速度を低速にするという本実施の形態の基本的な考え方は同じであるため、同様の効果が得られる。   Further, in the above description, an example in which an operation panel for a disabled person is provided and an operation pattern for the disabled person can be selected as an elevator operation pattern has been described. The present invention is also applicable to elevators that are not. In that case, the processing of steps S13 and S15 in FIG. 4 may be omitted. Even in this case, since the basic idea of this embodiment that the door opening speed of the car with less load is lowered is the same, the same effect can be obtained.

実施の形態3.
以下、本発明の実施の形態3について、図1〜図2並びに5図を参照して説明する。図1、図2については、上述の通りであるため、ここでは詳細な説明を省略する。図5に示すように、本発明の実施の形態3に係るエレベーターの制御装置においては、まず、エレベーターかご1が目的階に到着し、戸開動作が完了したら、ステップS31にて、かご動作制御手段6が、乗降検出手段7の検出結果より、上かご1aの乗降客の検出が無い状態が一定時間以上継続しているかを判定する。YESの場合は、ステップS33に進み、上かご1aを戸開の状態で待機させる。NOの場合は、ステップS32へ進み、乗降検出手段7の検出結果より、下かご1bの乗車客の検出が無い状態が一定時間以上継続しているかを判定する。YESの場合は、ステップS34に進み、下かご1bを戸開の状態で待機させる。NOの場合は、ステップS31の判定を再度実施する。
Embodiment 3 FIG.
Hereinafter, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. Since FIG. 1 and FIG. 2 are as described above, detailed description is omitted here. As shown in FIG. 5, in the elevator control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, first, when the elevator car 1 arrives at the destination floor and the door opening operation is completed, the car operation control is performed in step S31. The means 6 determines from the detection result of the boarding / alighting detection means 7 whether or not a state where no passengers are detected in the upper car 1a has continued for a certain time or more. In the case of YES, it progresses to step S33 and makes the upper cage | basket | car 1a wait in the state of door opening. In the case of NO, the process proceeds to step S32, and it is determined from the detection result of the getting-on / off detection means 7 whether or not the state in which the passenger in the lower car 1b is not detected continues for a certain time or more. In the case of YES, it progresses to step S34 and makes the lower cage | basket | car 1b stand by in the state of door opening. In the case of NO, the determination in step S31 is performed again.

続いて、ステップS35にて、かご動作制御手段6が、戸開待機していない方のかごにおいて乗降客の検出が無い状態が一定時間以上継続しているか判定する。YESの場合は、ステップS37に進み、戸開待機している方のかごの戸開待機を解除とし、戸閉可能とする。NOの場合はステップS36へ進み、戸開待機していない方のかごが戸閉開始したか判定する。戸閉開始している場合は、YESとして、ステップS37へと進み、戸開待機を解除とし、戸閉可能とする。NOの場合は、再度、ステップS35の判定を実施する。   Subsequently, in step S35, the car operation control means 6 determines whether or not a state in which no passenger is detected has continued for a certain time or more in the car that is not waiting for the door to open. In the case of YES, it progresses to step S37, cancels | releases the door open waiting of the car of the person who is waiting for door opening, and enables door closing. In the case of NO, the process proceeds to step S36, and it is determined whether or not the car not waiting for door opening has started door closing. If the door has started to be closed, the process proceeds to step S37, where the waiting for opening the door is canceled and the door can be closed. In the case of NO, the determination in step S35 is performed again.

次に、ステップS38で、かご動作制御手段6が、戸閉開始後の戸閉動作中に、上かご1aまたは下かご1bが戸開釦等により反転戸開したかを判定し、反転戸開した場合には、ステップS39に進み、両かご共に反転戸開させる。その際、戸開釦等が操作されていないかごに対して、かご動作制御手段6が、かご内部制御手段10を介して、報知指令を出力し、他方のかごが戸開された旨をアナウンス装置12より報知する。NOの場合はそのまま戸全閉し出発する。   Next, in step S38, the car operation control means 6 determines whether the upper car 1a or the lower car 1b is opened with the door open button or the like during the door closing operation after the start of the door closing. If so, the process proceeds to step S39, and both the cars are reversed and opened. At that time, the car operation control means 6 outputs a notification command via the car internal control means 10 to the car whose door opening button or the like has not been operated, and announces that the other car has been opened. Notification from the device 12. If NO, leave the door fully closed and leave.

以上のように、本実施の形態3では、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれのかご扉を出入りする乗客の有無を検出する乗降検出手段7と、乗降検出手段7の検出結果に基づいて、上かご1aおよび下かご1bの両方のかごの乗降が完了するまで、上かご1aおよび下かご1bを共に戸開状態のままとする戸開待機制御手段(かご動作制御手段6)とを備える構成とした。本実施の形態3では、乗降完了した後の出発待ちのときに密閉状態とならないように、互いのかごの乗降状態に基づいてかごの戸閉動作を制限し、すべてのかごの乗降状態が完了するまで、乗降が完了したかごも戸開状態で待機するようにしたので、乗客が密閉状態でエレベーターかご1の出発を待つことがなくなり、乗客に不安感や不快感を与えることがない。また、上かご1aまたは下かご1bの少なくとも一方が戸開釦等により反転戸開した場合は、両側共に戸開とすることで、戸全閉となるタイミングを合わせるようにしたので、反転戸開した際にも密閉状態でエレベーターかご1の出発を待つことを防止することができる。   As described above, in the third embodiment, based on the detection result of the getting on / off detecting means 7 and the getting on / off detecting means 7 for detecting the presence / absence of passengers entering / exiting the respective car doors of the upper car 1a and the lower car 1b, A configuration comprising door open standby control means (car operation control means 6) that keeps both the upper car 1a and the lower car 1b in the open state until the getting on and off of both the upper car 1a and the lower car 1b are completed. It was. In the third embodiment, the door closing operation of the car is limited based on each other's boarding / alighting state so that the car is not closed when waiting for departure after completion of boarding / alighting, and the boarding / alighting state of all cars is completed. Until the car has been boarded and exited, the car is also kept waiting in the open state, so that the passenger does not wait for the departure of the elevator car 1 in a sealed state, and the passenger does not feel uneasy or uncomfortable. In addition, when at least one of the upper car 1a or the lower car 1b is reversed by a door opening button or the like, the doors are opened at both sides so that the timing for fully closing the doors is matched. In this case, it is possible to prevent waiting for the departure of the elevator car 1 in a sealed state.

また、本実施の形態3を、上述した実施の形態1および2と組み合わせるようにしてもよい。その場合には、実施の形態1,2で説明したように、まず、負荷(乗降人数または乗車人数)の少ない方のかごの戸開速度または戸開タイミングを遅くするように制御し、その後の戸閉時に、本実施の形態3で説明したように、互いのかごの乗降状態に基づいてかごの戸閉動作を制限し、すべてのかごの乗降状態が完了するまで、乗降が完了したかごも戸開状態で待機するようにする。この場合には、実施の形態1,2と同様の効果が得られるとともに、さらに、本実施の形態3の効果も併せて得ることができる。   Further, the third embodiment may be combined with the first and second embodiments described above. In that case, as explained in the first and second embodiments, first, the door opening speed or door opening timing of the car with the smaller load (number of passengers or number of passengers) is controlled to be delayed, and thereafter When the door is closed, as described in the third embodiment, the car door closing operation is restricted based on the state of getting on and off each other's cars, Try to wait in the open position. In this case, the same effect as in the first and second embodiments can be obtained, and the effect of the third embodiment can also be obtained.

実施の形態4.
エレベーターが設置されている建物の各階の階間は一定のことが多いが、中には、階によって天井高が他の階と異なる場合がある。例えば、ビジネスビルや商業施設などでは、エントランスがある階だけが天井高が高く、他の階はそれに比べて低くなっているような建物がある。そのような建物にダブルデッキエレベーターを設置した場合には、エレベーターかご1の戸閉完了時から次の目的階に到着するまでの例えば昇降中に、上かご1aの底面と下かご1bの上面との間の距離を、次の目的階に合わせて調整する必要がある。当該調整を、以下では、階間調整と呼ぶ。階間調整が遅延すると、エレベーターかご1が目的階に到着したにもかかわらず、階間調整が終了していないために、エレベーターかご1の戸開動作を開始できないという事態が発生してしまう。従来のエレベーターシステムにおいては、このような事態が発生するケースがあった。
Embodiment 4 FIG.
In many cases, the space between the floors of the building where the elevator is installed is constant, but the ceiling height may differ from the other floors depending on the floor. For example, in business buildings and commercial facilities, there are buildings where only the floor with the entrance has a high ceiling height and the other floors have a lower height. When a double deck elevator is installed in such a building, the bottom of the upper car 1a and the upper surface of the lower car 1b, for example, during ascending and descending from when the elevator car 1 is closed to the next destination floor, Must be adjusted to the next destination floor. Hereinafter, this adjustment is referred to as inter-story adjustment. When the floor adjustment is delayed, the elevator car 1 arrives at the destination floor, but the floor adjustment is not completed, so that the door opening operation of the elevator car 1 cannot be started. In the conventional elevator system, there has been a case where such a situation occurs.

そのため、本実施の形態においては、図2の構成において、エレベーターかご1が、階間調整装置13をさらに備え、階間調整の遅延が発生しないように、それを防止するための実施の形態について説明する。すなわち、本実施の形態4においては、図2の構成において、エレベーターかご1が、さらに、上かご1aと下かご1bとの間の距離の調整を機械的に行うための階間調整装置13を有し、かつ、かご動作制御手段6が、各階の階間情報を予め記憶装置に記憶しており、かご呼び登録および乗場呼び登録の情報に基づき、次の目的階を判定し、当該次の目的階の階間情報に基づいて、かご内部制御手段10を介して、階間調整装置13に対して、階間調整指令を出力する構成である場合について説明する。   Therefore, in the present embodiment, in the configuration of FIG. 2, the elevator car 1 further includes an inter-floor adjustment device 13, and an embodiment for preventing the inter-floor adjustment delay from occurring. explain. That is, in the fourth embodiment, in the configuration of FIG. 2, the elevator car 1 further includes a floor adjustment device 13 for mechanically adjusting the distance between the upper car 1a and the lower car 1b. And the car operation control means 6 stores the inter-floor information of each floor in the storage device in advance, determines the next destination floor based on the car call registration and landing call registration information, A case will be described in which a floor adjustment command is output to the floor adjustment device 13 via the car internal control means 10 based on the floor information of the destination floor.

本実施の形態の動作は、上記の実施の形態1〜2において、上かご1aおよび下かご1bの戸閉動作時に行われる。図6に示すように、まず、ステップS41で、かご動作制御手段6が、かご内部制御手段10またはドア装置11からの信号を受けて、上かご1aまたは下かご1bのいずれか一方の戸閉動作が完了したか否かを判定し、いずれか一方の戸閉動作が完了していた場合には、上かご1aの戸閉動作が下かご1bよりも先に完了したか否かを判定する。YESの場合は、ステップS42に進み、上かご1aを選択する。NOの場合は、ステップS43に進み、下かご1bを選択する。   The operation of the present embodiment is performed during the door closing operation of the upper car 1a and the lower car 1b in the above-described first and second embodiments. As shown in FIG. 6, first, in step S41, the car operation control means 6 receives a signal from the car internal control means 10 or the door device 11, and either the upper car 1a or the lower car 1b is closed. It is determined whether or not the operation has been completed, and if any one of the door closing operations has been completed, it is determined whether or not the door closing operation of the upper car 1a has been completed before the lower car 1b. . If YES, the process proceeds to step S42 and the upper car 1a is selected. If NO, the process proceeds to step S43 and the lower car 1b is selected.

次に、かご動作制御手段6が、かご呼び登録検出手段8および乗場呼び登録検出手段9からの検出結果に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの次の目的階を検出する。次に、当該次の目的階の階間情報を記憶装置から読み出し、階間調整が必要か否かを判定する。階間調整が必要な場合は、かご内部制御手段10を介して、エレベーターかご1に設けられ階間調整装置13に対して、階間調整指令を出力し、ステップS42またはS43で選択したかごを上下方向に移動させる階間調整が開始される。   Next, the car operation control means 6 detects the next destination floor of each of the upper car 1a and the lower car 1b based on the detection results from the car call registration detection means 8 and the hall call registration detection means 9. Next, the floor information of the next destination floor is read from the storage device, and it is determined whether or not the floor adjustment is necessary. When floor adjustment is required, a floor adjustment command is output to the floor adjustment device 13 provided in the elevator car 1 via the car internal control means 10, and the car selected in step S42 or S43 is selected. Inter-story adjustment to move up and down is started.

階間調整が開始されると、ステップS45にて、かご動作制御手段6が、かご内部制御手段10を介して、アナウンス装置12に、報知指令を出力し、アナウンス装置12から、階間調整が開始された旨のアナウンスが発声される。   When the floor adjustment is started, in step S45, the car operation control means 6 outputs a notification command to the announcement apparatus 12 via the car internal control means 10, and the announcement apparatus 12 performs the floor adjustment. Announcement of the start is made.

次に、ステップS46で、かご動作制御手段6により、上かご1aと下かご1bの戸閉が共に完了したか否かが判定され、YESの場合は、エレベーターかご1の昇降を開始し、一方、NOの場合は、ステップS46の判定に戻り、上かご1aと下かご1bの戸閉が共に完了するまで、当該判定を繰り返す。なお、エレベーターかご1が昇降を開始する時点までに階間調整を完了させる必要はなく、昇降を開始する時点でまだ階間調整が終了していない場合は、昇降中に引き続き階間調整動作を行い、目的階到着までに完了させる。   Next, in step S46, it is determined by the car operation control means 6 whether or not the door closing of the upper car 1a and the lower car 1b has been completed. If YES, the elevator car 1 starts to move up and down. If NO, the process returns to the determination in step S46, and the determination is repeated until both the upper car 1a and the lower car 1b are closed. It is not necessary to complete the floor adjustment by the time when the elevator car 1 starts to move up and down, and if the floor adjustment has not been completed at the time of starting to move up and down, the floor adjustment operation is continued during the lift. Complete by the arrival of the destination floor.

以上のように、本実施の形態4においては、上記の実施の形態1〜2と同様の効果が得られるとともに、さらに、本実施の形態4においては、上かご1aまたは下かご1bのいずれか一方の戸閉動作が完了した時点で、エレベーターかご1の出発前に、階間調整装置(図示省略)により、戸閉が完了した方のかごの位置を上下に移動させて、階間調整を開始する。このようにして、エレベーターかご1の出発前に階間調整を開始するようにしたので、従来のエレベーターシステムよりも本実施の形態においては早い段階で階間調整を開始する構成としたので、エレベーターかご1が目的階に到着したにもかかわらず、階間調整が終了していないために、エレベーターかご1の戸開動作を開始できないという事態が発生してしまうことを防止することができ、効率的なエレベーターの運行を行うことができる。   As described above, in the fourth embodiment, the same effects as in the first and second embodiments are obtained, and in the fourth embodiment, either the upper car 1a or the lower car 1b is used. When one door closing operation is completed, before the elevator car 1 departs, the floor adjustment device (not shown) is used to move the position of the car that has completed door closing up and down to adjust the floor. Start. In this way, since the adjustment of the floor is started before the elevator car 1 starts, in this embodiment, the adjustment of the floor is started at an earlier stage than the conventional elevator system. Even though the car 1 has arrived at the destination floor, it is possible to prevent a situation in which the door opening operation of the elevator car 1 cannot be started because the floor adjustment has not been completed. It is possible to operate a typical elevator.

また、階間調整を開始したら、エレベーターかご1内の乗客に対し、アナウンス装置12からその旨を報知するようにしたので、階間調整による振動などの違和感を乗客が感じる場合においても、乗客が不安を感じることを防止することができる。   In addition, when the adjustment between the floors is started, the announcement device 12 notifies the passengers in the elevator car 1 so that even if the passengers feel uncomfortable such as vibration due to the adjustment between the floors, It can prevent feeling anxiety.

実施の形態5.
本実施の形態5の構成は、上記の実施の形態4と同じであるため、ここでは、説明を省略する。また、基本的な動作は、実施の形態1と同じである。実施の形態1と異なる点は、実施の形態1においては、負荷の少ない方のかごを低速で戸開させていたが、本実施の形態においては、図7に示すように、負荷の少ない方のかごの位置を負荷の多い方のかごの位置に対して階間調整装置13により上下に移動させて、階間調整を行う。従って、負荷の多い方のかご位置は移動させない。
Embodiment 5 FIG.
Since the configuration of the fifth embodiment is the same as that of the fourth embodiment, the description thereof is omitted here. The basic operation is the same as that of the first embodiment. The difference from the first embodiment is that, in the first embodiment, the car with less load is opened at low speed, but in this embodiment, as shown in FIG. The floor adjustment is performed by moving the position of the car up and down by the floor adjustment device 13 with respect to the position of the car with the higher load. Therefore, the car position with the higher load is not moved.

図7に、本発明の実施の形態のフローチャートを示す。但し、本実施の形態は、階間調整が必要な場合に行うことが前提となっており、階間調整が不要な場合は、実施の形態1で示した図3のフローとなる。そのため、まず、かご動作制御手段6は、かご呼び登録検出手段8および乗場呼び登録検出手段9からの検出結果に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの次の目的階を検出する。次に、当該次の目的階の階間情報を記憶装置から読み出し、階間調整が必要か否かを判定する。階間調整が必要な場合は、本実施の形態の図7に示す処理フローとなり、一方、階間調整が不要な場合は、実施の形態1の図3に示す処理フローとなる。   FIG. 7 shows a flowchart of the embodiment of the present invention. However, this embodiment is based on the premise that the adjustment between the floors is necessary, and when the adjustment between the floors is not necessary, the flow of FIG. 3 shown in the first embodiment is performed. Therefore, the car operation control means 6 first detects the next destination floor of each of the upper car 1a and the lower car 1b based on the detection results from the car call registration detection means 8 and the hall call registration detection means 9. Next, the floor information of the next destination floor is read from the storage device, and it is determined whether or not the floor adjustment is necessary. When the floor adjustment is necessary, the process flow shown in FIG. 7 of the present embodiment is performed. On the other hand, when the floor adjustment is not required, the process flow illustrated in FIG. 3 of the first embodiment is performed.

図7について、本実施の形態の動作について説明する。但し、図7において、ステップS1〜S5,S9は、実施の形態1と同じであるため、ここでは説明を省略する。動作が異なるステップは、ステップS6A,S7A,S8A,S10Aであるため、以下で説明する。   The operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. However, since steps S1 to S5 and S9 in FIG. 7 are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted here. The steps with different operations are steps S6A, S7A, S8A, and S10A, and will be described below.

ステップS6Aは、基本的に、実施の形態1のステップS6と同じであるが、ステップS6Aでは、かご動作制御手段6が、下かご1bの位置を上下に移動させて階間調整を行うべく、下かご階間調整フラグをONにする(すなわち、当該フラグの値を1にする)。なお、下かご階間調整フラグは、エレベーター制御盤5あるいはかご動作制御手段6に予め設けられている記憶装置(図示省略)内に記憶されている(デフォルト値は0である)。   Step S6A is basically the same as step S6 of the first embodiment, but in step S6A, the car operation control means 6 moves the position of the lower car 1b up and down to adjust the floor. The lower car floor adjustment flag is turned ON (that is, the value of the flag is set to 1). Note that the lower car floor adjustment flag is stored in a storage device (not shown) provided in advance in the elevator control panel 5 or the car operation control means 6 (the default value is 0).

ステップS7Aは、基本的に、実施の形態1のステップS7と同じであるが、ステップS7Aでは、かご動作制御手段6が、上かご1aの位置を上下に移動させて階間調整を行うべく、上かご階間調整フラグをONにする(すなわち、当該フラグの値を1にする)。なお、上かご階間調整フラグは、エレベーター制御盤5あるいはかご動作制御手段6に予め設けられている記憶装置(図示省略)内に記憶されている(デフォルト値は0である)。   Step S7A is basically the same as step S7 of the first embodiment, but in step S7A, the car operation control means 6 moves the position of the upper car 1a up and down to adjust the floor. Set the upper car floor adjustment flag to ON (that is, set the value of the flag to 1). The upper car floor adjustment flag is stored in a storage device (not shown) provided in advance in the elevator control panel 5 or the car operation control means 6 (the default value is 0).

ステップS8Aでは、かご動作制御手段6が、階間調整フラグ無しとするとともに、かご内部制御手段10を介して、エレベーターかご1に設けられ階間調整装置13に対して、階間調整指令を出力し、上かご1aおよび下かご1bのいずれか一方のかごを上下方向に移動させて、エレベーターかご1の昇降中に階間調整を行う。   In step S8A, the car operation control means 6 sets no floor adjustment flag and outputs a floor adjustment command to the floor adjustment device 13 provided in the elevator car 1 via the car internal control means 10. Then, either one of the upper car 1a and the lower car 1b is moved in the vertical direction to adjust the floor while the elevator car 1 is raised and lowered.

ステップS10Aでは、かご動作制御手段6が、上かご階間調整フラグおよび下かご階間調整フラグがONになっているか否かを判定し、いずれかがONになっていた場合には、かご内部制御手段10を介してドア装置11に対して戸開の指令を出力し、階間調整フラグがONでない方のかごの戸開動作を開始させる。また、かご動作制御手段6は、それと同時に、かご内部制御手段10を介して、階間調整装置13に対して、階間調整の指令を出力し、それにより、階間調整フラグがONになっている方のかごの位置を移動させて階間調整を行う。階間調整完了後、かご動作制御手段6は、かご内部制御手段10を介してドア装置11に対して戸開の指令を出力し、階間調整フラグがONになっている方のかごの戸開動作を開始させる。一方、上かご階間調整フラグおよび下かご階間調整フラグのいずれもONになっていない場合には、階間調整が完了しているかの判定を行い、階間調整完了後に、かご内部制御手段10を介してドア装置11に対して戸開の指令を出力し、上かご1aおよび下かご1bの戸開動作を開始させる。   In step S10A, the car operation control means 6 determines whether or not the upper car floor adjustment flag and the lower car floor adjustment flag are ON. A door opening command is output to the door device 11 via the control means 10, and the door opening operation of the car whose floor adjustment flag is not ON is started. At the same time, the car operation control means 6 outputs a floor adjustment command to the floor adjustment device 13 via the car internal control means 10, whereby the floor adjustment flag is turned ON. Adjust the floor by moving the position of the car that is on the floor. After the completion of the floor adjustment, the car operation control means 6 outputs a door opening command to the door device 11 via the car internal control means 10, and the car door of the car whose floor adjustment flag is ON. Start the opening operation. On the other hand, if neither the upper car floor adjustment flag nor the lower car floor adjustment flag is ON, it is determined whether or not the floor adjustment has been completed. The door opening command is output to the door device 11 via 10, and the door opening operation of the upper car 1a and the lower car 1b is started.

以上のように、本実施の形態5においては、2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、かご呼び登録検出手段8による上かご1a及び/または下かご1bからの呼び登録および乗場呼び登録検出手段9による乗場からの呼び登録に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段(かご動作制御手段6)と、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段4と、上かご1aおよび下かご1b内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段3と、乗場負荷検出手段4によって検出された乗場の負荷及びかご負荷検出手段3によって検出されたかご内の負荷に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれが目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段(かご動作制御手段6)と、乗降人数算出手段によって算出された上かご1aおよび下かご1bの乗降人数を比較して、乗降人数が少ない方のかごの位置を移動させることにより階間調整を行う第1の階間調整制御手段(かご動作制御手段6)とを備えた構成とした。当該構成により、ダブルデッキエレベーターにて、上下かごそれぞれの負荷、および、到着階の乗場の負荷より、上下かごそれぞれについて乗降人数を予測し、乗降人数に差が発生した場合、乗降人数の少ない方のかごは、到着後に階間調整を行い、階間調整完了後に戸開を行うことで、負荷の少ないかごの乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くし、2つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする(望ましくは、ほぼ同じにする)ことができる。これにより、先に乗降が完了した側のかごの乗客が、他方のかごの乗降の完了を待つ時間が少なくなり、出発待ちのストレスを大幅に軽減することができる。   As described above, in the fifth embodiment, in a double deck elevator in which two cars are connected in the up-and-down direction, call registration and landing from the upper car 1a and / or the lower car 1b by the car call registration detecting means 8 Based on call registration from the landing by the call registration detection means 9, destination floor detection means (car operation control means 6) for detecting the respective destination floors of the upper car 1a and the lower car 1b, and the upper car 1a and the lower car 1b Are detected by the landing load detecting means 4 for detecting the load on the landing at each destination floor, the car load detecting means 3 for detecting the loads in the upper car 1a and the lower car 1b, and the landing load detecting means 4. Based on the load on the hall and the load in the car detected by the car load detection means 3, each of the upper car 1a and the lower car 1b reaches the destination floor. The number of people getting on and off (car operation control means 6) for calculating the number of people expected to get on and off the vehicle is compared with the number of people getting on and off the upper car 1a and the lower car 1b calculated by the passenger number calculating means. It was set as the structure provided with the 1st floor adjustment control means (car operation control means 6) which adjusts a floor by moving the position of the cage | basket | car with few people. With this configuration, if a double deck elevator predicts the number of passengers on each of the upper and lower cars from the load on each of the upper and lower cars and the load on the arrival floor, if there is a difference in the number of passengers, the person with the fewer passengers The car adjusts the floor after arrival and opens the door after the adjustment of the floor, delaying the start of getting on and off the lightly loaded car, delaying the timing until the boarding / exiting operation is completed, and between the two cars The difference in the timing for completing the getting-on / off operation can be reduced (preferably substantially the same). As a result, passengers in the car that has completed boarding / alighting earlier can spend less time waiting for the other car to complete boarding / alighting, and the stress of waiting for departure can be greatly reduced.

また、本実施の形態においても、実施の形態4と同様に、階間調整が開始されると、かご動作制御手段6が、かご内部制御手段10を介して、アナウンス装置12に、報知指令を出力し、アナウンス装置12から、階間調整が開始された旨のアナウンスを発声するようにしてもよい。そのようにすることにより、階間調整により戸開が遅れていることが乗客に伝わり、かつ、階間調整による振動などの違和感を乗客が感じる場合においても、当該振動が階間調整によるものであると乗客が認知できるため、乗客が不安を感じることを防止することができる。   Also in the present embodiment, as in the fourth embodiment, when the floor adjustment is started, the car operation control means 6 sends a notification command to the announcement device 12 via the car internal control means 10. The announcement may be made from the announcement device 12 to the effect that the floor adjustment has been started. By doing so, even if the passenger is informed that the door opening is delayed due to the floor adjustment and the passenger feels uncomfortable feeling such as vibration due to the floor adjustment, the vibration is due to the floor adjustment. Since the passenger can recognize when there is, the passenger can be prevented from feeling uneasy.

実施の形態6.
本実施の形態6の構成は、上記の実施の形態4と同じであるため、ここでは、説明を省略する。また、基本的な動作は、実施の形態2と同じである。実施の形態2と異なる点は、実施の形態2においては、負荷の少ない方のかごの戸開タイミングをただ単に一定時間遅延させていたが、本実施の形態においては、図8に示すように、負荷の少ない方のかごの位置を負荷の多い方のかごの位置に対して階間調整装置13により上下に移動させて階間調整を行うことにより、戸開タイミングを遅延させる。
Embodiment 6 FIG.
Since the configuration of the sixth embodiment is the same as that of the fourth embodiment, description thereof is omitted here. The basic operation is the same as that of the second embodiment. The difference from the second embodiment is that, in the second embodiment, the door opening timing of the car with less load is simply delayed by a certain time, but in this embodiment, as shown in FIG. The door opening timing is delayed by adjusting the floor by moving the position of the car with the lower load up and down with respect to the position of the car with the higher load by the floor adjustment device 13.

図8に、本発明の実施の形態のフローチャートを示す。但し、本実施の形態は、階間調整が必要な場合に行うことが前提となっており、階間調整が不要な場合は、実施の形態2で示した図4のフローとなる。そのため、まず、かご動作制御手段6は、かご呼び登録検出手段8および乗場呼び登録検出手段9からの検出結果に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの次の目的階を検出する。次に、当該次の目的階の階間情報を記憶装置から読み出し、階間調整が必要か否かを判定する。階間調整が必要な場合は、本実施の形態の図8に示す処理フローとなり、一方、階間調整が不要な場合は、実施の形態2の図4に示す処理フローとなる。   FIG. 8 shows a flowchart of the embodiment of the present invention. However, this embodiment is based on the assumption that the adjustment between the floors is necessary, and when the adjustment between the floors is unnecessary, the flow of FIG. 4 shown in the second embodiment is obtained. Therefore, the car operation control means 6 first detects the next destination floor of each of the upper car 1a and the lower car 1b based on the detection results from the car call registration detection means 8 and the hall call registration detection means 9. Next, the floor information of the next destination floor is read from the storage device, and it is determined whether or not the floor adjustment is necessary. When the floor adjustment is necessary, the processing flow shown in FIG. 8 of the present embodiment is used. On the other hand, when the floor adjustment is not required, the processing flow shown in FIG. 4 of the second embodiment is executed.

図8において、ステップS11〜S15,S19は、実施の形態2と同じであるため、ここでは説明を省略する。動作が異なるステップは、ステップS16A,S17A,S18A,S20A,S21A,S22であるため、以下で説明する。   In FIG. 8, steps S11 to S15 and S19 are the same as those in the second embodiment, and thus the description thereof is omitted here. The steps with different operations are steps S16A, S17A, S18A, S20A, S21A, and S22, and will be described below.

ステップS16Aは、基本的に、実施の形態2のステップS16と同じであるが、ステップS16Aでは、かご動作制御手段6が、下かご1bの位置を上下に移動させて階間調整を行うべく、下かご階間調整フラグをONにする(すなわち、当該フラグの値を1にする)。なお、下かご階間調整フラグは、エレベーター制御盤5あるいはかご動作制御手段6に予め設けられている記憶装置(図示省略)内に記憶されている(デフォルト値は0である)。   Step S16A is basically the same as step S16 of the second embodiment, but in step S16A, the car operation control means 6 moves the position of the lower car 1b up and down to adjust the floor. The lower car floor adjustment flag is turned ON (that is, the value of the flag is set to 1). Note that the lower car floor adjustment flag is stored in a storage device (not shown) provided in advance in the elevator control panel 5 or the car operation control means 6 (the default value is 0).

ステップS17Aは、基本的に、実施の形態2のステップS17と同じであるが、ステップS17Aでは、かご動作制御手段6が、上かご1aの位置を上下に移動させて階間調整を行うべく、上かご階間調整フラグをONにする(すなわち、当該フラグの値を1にする)。なお、上かご階間調整フラグは、エレベーター制御盤5あるいはかご動作制御手段6に予め設けられている記憶装置(図示省略)内に記憶されている(デフォルト値は0である)。   Step S17A is basically the same as step S17 of the second embodiment, but in step S17A, the car operation control means 6 moves the position of the upper car 1a up and down to adjust the floor. Set the upper car floor adjustment flag to ON (that is, set the value of the flag to 1). The upper car floor adjustment flag is stored in a storage device (not shown) provided in advance in the elevator control panel 5 or the car operation control means 6 (the default value is 0).

ステップS18Aでは、かご動作制御手段6が、階間調整フラグ無しとするとともに、かご内部制御手段10を介して、エレベーターかご1に設けられ階間調整装置13に対して、階間調整指令を出力し、上かご1aおよび下かご1bのいずれか一方のかごを上下方向に移動させて、エレベーターかご1の昇降中に階間調整を行う。   In step S18A, the car operation control means 6 sets no floor adjustment flag and outputs a floor adjustment command to the floor adjustment device 13 provided in the elevator car 1 via the car internal control means 10. Then, either one of the upper car 1a and the lower car 1b is moved in the vertical direction to adjust the floor while the elevator car 1 is raised and lowered.

ステップS20Aは、基本的に、実施の形態2のステップS20と同じであるが、ステップS20Aでは、かご動作制御手段6が、上かご階間調整フラグおよび下かご階間調整フラグがONになっているか否かを判定し、いずれかがONになっていた場合には、かご内部制御手段10を介してドア装置11に対して戸開の指令を出力し、階間調整フラグがONでない方のかごの戸開動作を開始させる。また、かご動作制御手段6は、それと同時に、かご内部制御手段10を介して、階間調整装置13に対して、階間調整の指令を出力し、それにより、階間調整フラグがONになっている方のかごの位置を移動させて階間調整を行う。一方、上かご階間調整フラグおよび下かご階間調整フラグのいずれもONになっていない場合には、階間調整が完了しているかの判定を行い、階間調整完了後に、かご内部制御手段10を介してドア装置11に対して戸開の指令を出力し、上かご1aおよび下かご1bの戸開動作を開始させる。   Step S20A is basically the same as step S20 of the second embodiment, but in step S20A, the car operation control means 6 turns on the upper car floor adjustment flag and the lower car floor adjustment flag. If one of them is ON, a door opening command is output to the door device 11 via the car internal control means 10, and the floor adjustment flag is not ON. Start the car door opening operation. At the same time, the car operation control means 6 outputs a floor adjustment command to the floor adjustment device 13 via the car internal control means 10, whereby the floor adjustment flag is turned ON. Adjust the floor by moving the position of the car that is on the floor. On the other hand, if neither the upper car floor adjustment flag nor the lower car floor adjustment flag is ON, it is determined whether or not the floor adjustment has been completed. The door opening command is output to the door device 11 via 10, and the door opening operation of the upper car 1a and the lower car 1b is started.

ステップS21Aは、基本的に、実施の形態2のステップS21と同じであるが、ステップS21Aでは、かご動作制御手段6が、階間調整が完了したか判定する。YESの場合は、ステップS22に進む。一方、NOの場合は、ステップS21Aの判定に戻り、階間調整が完了するまで待つ。   Step S21A is basically the same as step S21 of the second embodiment, but in step S21A, the car operation control means 6 determines whether the floor adjustment has been completed. If yes, go to step S22. On the other hand, in the case of NO, the process returns to the determination in step S21A and waits until the floor adjustment is completed.

ステップS22Aでは、かご動作制御手段6は、かご内部制御手段10を介してドア装置11に対して戸開の指令を出力し、階間調整フラグがONになっている方のかごの戸開動作を開始させる。   In step S22A, the car operation control means 6 outputs a door opening command to the door device 11 via the car internal control means 10 and the door opening operation of the car whose floor adjustment flag is ON. To start.

以上のように、本実施の形態6においては、2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、かご呼び登録検出手段8による上かご1a及び/または下かご1bからの呼び登録および乗場呼び登録検出手段9による乗場からの呼び登録に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段(かご動作制御手段6)と、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれの目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段4と、乗場負荷検出手段4によって検出された乗場の負荷に基づいて、上かご1aおよび下かご1bのそれぞれが目的階に到着した時に乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出手段(かご動作制御手段6)と、乗車人数算出手段によって算出された上かご1aおよび下かご1bの乗車人数を比較して、乗車人数の少ない方のかごで階間調整を行い、当該かごの戸開動作開始のタイミングを階間調整を実施する分だけ他のかごより遅延させる第2の階間調整制御手段(かご動作制御手段6)を備える構成とした。当該構成により、ダブルデッキエレベーターにて、上下かごそれぞれの負荷、および、到着階の乗場の負荷より、上下かごそれぞれについて乗降人数を予測し、乗降人数に差が発生した場合、乗降人数の少ない方のかごで階間調整を行い、到着時の戸開動作開始のタイミングを階間調整実施分だけ遅くするようにした。こうして、負荷の少ない方のかごの戸開開始タイミングを遅延させることで、乗降開始を遅らせて、乗降動作完了までのタイミングを遅くし、2つのかご間の乗降動作完了のタイミングの差を小さくする(望ましくは、ほぼ同じにする)ことができる。これにより、先に乗降が完了した側のかごの乗客が、他方のかごの乗降の完了を待つ時間が少なくなり、出発待ちのストレスを大幅に軽減することができる。   As described above, in the sixth embodiment, call registration and landing from the upper car 1a and / or the lower car 1b by the car call registration detecting means 8 in a double deck elevator in which two cars are connected in the ascending / descending direction. Based on call registration from the landing by the call registration detection means 9, destination floor detection means (car operation control means 6) for detecting the respective destination floors of the upper car 1a and the lower car 1b, and the upper car 1a and the lower car 1b Based on the landing load detected by the landing load detecting means 4 and the landing load detected by the landing load detecting means 4, each of the upper car 1a and the lower car 1b has arrived at the destination floor. Passenger number calculation means (car operation control means 6) for calculating the number of persons expected to get on at times, and the upper car 1 calculated by the passenger number calculation means Compare the number of passengers in the lower car 1b and adjust the floor in the car with the smaller number of passengers, and delay the timing of the door opening operation of the car from the other cars by the amount of floor adjustment. The second floor adjustment control means (car operation control means 6) is provided. With this configuration, if a double deck elevator predicts the number of passengers on each of the upper and lower cars from the load on each of the upper and lower cars and the load on the arrival floor, if there is a difference in the number of passengers, the person with the fewer passengers The floor was adjusted with the basket, and the timing of the door opening operation on arrival was delayed by the amount of floor adjustment. In this way, by delaying the door opening start timing of the car with less load, the boarding / departing start is delayed, the timing until completion of the boarding / exiting operation is delayed, and the difference in timing of completion of the boarding / exiting operation between the two cars is reduced. (Preferably approximately the same). As a result, passengers in the car that has completed boarding / alighting earlier can spend less time waiting for the other car to complete boarding / alighting, and the stress of waiting for departure can be greatly reduced.

また、本実施の形態においても、実施の形態4,5と同様に、階間調整が開始されると、かご動作制御手段6が、かご内部制御手段10を介して、アナウンス装置12に、報知指令を出力し、アナウンス装置12から、階間調整が開始された旨のアナウンスを発声するようにしてもよい。そのようにすることにより、階間調整により戸開が遅れていることが乗客に伝わり、かつ、階間調整による振動などの違和感を乗客が感じる場合においても、当該振動が階間調整によるものであると乗客が認知できるため、乗客が不安を感じることを防止することができる。   Also in the present embodiment, as in the fourth and fifth embodiments, when the floor adjustment is started, the car operation control means 6 notifies the announcement device 12 via the car internal control means 10. A command may be output, and the announcement device 12 may utter an announcement that floor adjustment has started. By doing so, even if the passenger is informed that the door opening is delayed due to the floor adjustment and the passenger feels uncomfortable feeling such as vibration due to the floor adjustment, the vibration is due to the floor adjustment. Since the passenger can recognize when there is, the passenger can be prevented from feeling uneasy.

なお、上記の実施の形態1〜4においては、ダブルデッキエレベーターとして、図1に示すように、2つのかごが上下方向に連結されているものを例にして説明したが、かごの台数はこれに限定されるものではなく、2台以上としてもよい。その場合には、負荷(乗降人数または乗車人数)の最も少ないかごの戸開速度または戸開タイミングを遅くするように制御する。なお、この場合にも、同様の効果を奏することは言うまでもない。   In the first to fourth embodiments described above, as a double deck elevator, as shown in FIG. 1, two cars are connected in the vertical direction as an example, but the number of cars is The number is not limited to two, and may be two or more. In that case, control is performed so as to delay the door opening speed or the door opening timing of the car having the smallest load (number of passengers or passengers). In this case, it goes without saying that the same effect can be obtained.

1 エレベーターかご、1a 上かご、1b 下かご、2 エレベーター乗場、3 かご負荷検出手段、4 乗場負荷検出手段、5 エレベーター制御盤、6 かご動作制御手段、7 乗降検出手段、8 かご呼び登録検出手段、9 乗場呼び登録検出手段、10 かご内部制御手段、11 ドア装置、12 アナウンス装置、13 階間調整装置。   1 elevator car, 1a upper car, 1b lower car, 2 elevator landing, 3 car load detection means, 4 landing load detection means, 5 elevator control panel, 6 car operation control means, 7 getting on / off detection means, 8 car call registration detection means , 9 hall call registration detection means, 10 car internal control means, 11 door device, 12 announcement device, 13 floor adjustment device.

Claims (8)

少なくとも2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、
前記かご内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段と、
前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷及び前記かご負荷検出手段によって検出されたかご内の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段と、
前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開動作を行う戸開速度制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
In a double deck elevator in which at least two cars are connected in the up-down direction,
Destination floor detecting means for detecting each destination floor of the car based on call registration from the car and call registration from the hall;
Landing load detection means for detecting a load on the landing at each destination floor of the car;
A car load detecting means for detecting each load in the car;
Number of persons expected to board and get off when each of the cars arrives at the destination floor based on the load on the hall detected by the hall load detecting means and the load in the car detected by the car load detecting means A passenger number calculating means for calculating
Comparing the number of passengers of the car calculated by the passenger number calculating means, the door opening operation speed of the car having the smallest number of passengers is made slower than other cars, and the door opening operation of each of the cars is performed. An elevator control device comprising: a speed control means.
前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ他のかごより遅延させて、各前記かごの戸開動作を行う戸開開始タイミング制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターの制御装置。
Comparing the number of passengers of the car calculated by the passenger number calculating means, the timing of starting the door opening operation of the car having the smallest number of passengers is delayed from another car by a certain time, and the door opening of each car is The elevator control device according to claim 1, further comprising door opening start timing control means for performing an operation.
少なくとも2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、
前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出手段と、
前記乗車人数算出手段によって算出された前記かごの乗車人数を比較して、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ他のかごより遅延させて、各前記かごの戸開動作を行う戸開開始タイミング制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
In a double deck elevator in which at least two cars are connected in the up-down direction,
Destination floor detecting means for detecting each destination floor of the car based on call registration from the car and call registration from the hall;
Landing load detection means for detecting a load on the landing at each destination floor of the car;
Passenger number calculation means for calculating the number of persons expected to board when each of the cars arrives at the destination floor, based on the load on the landing detected by the landing load detection means;
Comparing the number of passengers of the car calculated by the passenger number calculating means, the timing of starting the door opening operation of the car with the smallest number of passengers is delayed from the other cars by a certain time, and the door opening of each car is An elevator control device comprising: a door opening start timing control means for performing an operation.
前記乗車人数算出手段によって算出された前記かごの乗車人数を比較して、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開動作を行う戸開速度制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載のエレベーターの制御装置。
Comparing the number of passengers of the car calculated by the number of passengers calculating means, the door opening operation speed of the car with the smallest number of passengers is made slower than other cars, and the door opening operation of each of the cars is performed. The elevator control device according to claim 3, further comprising: a speed control unit.
少なくとも2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、
前記かご内のそれぞれの負荷を検出するかご負荷検出手段と、
前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷及び前記かご負荷検出手段によって検出されたかご内の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれにおいて前記目的階で乗車及び降車すると予想される人数を算出する乗降人数算出手段と、
前記かごのそれぞれが前記目的階に到着したときに、前記乗降人数算出手段によって算出された前記かごの乗降人数を比較して、乗降人数の最も少ないかごの位置を昇降方向に移動させて階間調整を行うことにより、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを他のかごより遅延させて、各前記かごの戸開動作を行う第1の階間調整制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
In a double deck elevator in which at least two cars are connected in the up-down direction,
Destination floor detecting means for detecting each destination floor of the car based on call registration from the car and call registration from the hall;
Landing load detection means for detecting a load on the landing at each destination floor of the car;
A car load detecting means for detecting each load in the car;
Based on the landing load detected by the landing load detection means and the load in the car detected by the car load detection means, the number of persons expected to get on and off the destination floor in each of the cars is calculated. Boarding / exiting means,
When each of the cars arrives at the destination floor, the number of passengers in the car calculated by the passenger number calculating means is compared, and the position of the car with the smallest number of passengers is moved in the up-and-down direction. A first floor adjustment control means for performing the door opening operation of each of the cars by delaying the timing of starting the door opening operation of the car having the smallest number of passengers from other cars by performing the adjustment. Elevator control device characterized by.
少なくとも2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターにおいて、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出手段と、
前記乗場負荷検出手段によって検出された乗場の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれにおいて前記目的階で乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出手段と、
前記かごのそれぞれが前記目的階に到着したときに、前記乗車人数算出手段によって算出された前記かごの乗車人数を比較して、乗車人数の最も少ないかごの位置を昇降方向に移動させて階間調整を行うことにより、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを他のかごより遅延させて、各前記かごの戸開動作を行う第2の階間調整制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
In a double deck elevator in which at least two cars are connected in the up-down direction,
Destination floor detecting means for detecting each destination floor of the car based on call registration from the car and call registration from the hall;
Landing load detection means for detecting a load on the landing at each destination floor of the car;
Passenger number calculating means for calculating the number of persons expected to get on the destination floor in each of the cars based on the load on the landing detected by the landing load detecting means;
When each of the cars arrives at the destination floor, the number of passengers of the car calculated by the number of passengers calculating means is compared, and the position of the car with the smallest number of passengers is moved in the ascending / descending direction. A second floor adjustment control means for performing the door opening operation of each of the cars by delaying the timing of the door opening operation start of the car having the smallest number of passengers from the other cars by performing the adjustment. Elevator control device characterized by.
前記かごのそれぞれのかご扉を出入りする乗客の有無を検出する乗降検出手段と、
前記乗降検出手段の検出結果に基づいて、すべての前記かごの乗降が完了するまで、すべての前記かごを戸開状態のままとする戸開待機制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のエレベーターの制御装置。
Boarding / alighting detecting means for detecting the presence or absence of passengers entering and exiting each car door of the car;
And further comprising: door opening standby control means for keeping all the cars in the door open state until boarding / alighting of all the cars is completed based on a detection result of the boarding / alighting detecting means. Item 7. The elevator control device according to any one of Items 1 to 6.
少なくとも2つのかごが昇降方向に連結されたダブルデッキエレベーターを制御するためのエレベーターの制御方法において、
前記かごからの呼び登録および乗場からの呼び登録に基づいて、前記かごのそれぞれの目的階を検出する目的階検出手段と、
前記かごのそれぞれの前記目的階における乗場の負荷を検出する乗場負荷検出ステップと、
前記乗場負荷検出ステップによって検出された乗場の負荷に基づいて、前記かごのそれぞれが前記目的階に到着した時に乗車すると予想される人数を算出する乗車人数算出ステップと、
前記乗車人数算出ステップによって算出された前記かごの乗車人数を比較して、乗車人数の最も少ないかごの戸開動作開始のタイミングを一定時間だけ他のかごより遅延させる、あるいは、戸開動作速度を他のかごより低速にして、各前記かごの戸開き動作を行う戸開制御ステップと
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御方法。
In an elevator control method for controlling a double deck elevator in which at least two cars are connected in the ascending / descending direction,
Destination floor detecting means for detecting each destination floor of the car based on call registration from the car and call registration from the hall;
A hall load detecting step for detecting a hall load on each destination floor of the car;
A passenger number calculating step for calculating the number of persons expected to board when each of the cars arrives at the destination floor, based on the load of the hall detected by the hall load detecting step;
Comparing the number of passengers of the car calculated in the passenger number calculating step, the timing of the door opening operation start of the car with the smallest number of passengers is delayed from another car by a fixed time, or the door opening operation speed is An elevator control method comprising: a door opening control step of opening each of the cars at a lower speed than other cars.
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