JPH04197968A - Control device for dumbwaiter - Google Patents

Control device for dumbwaiter

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Publication number
JPH04197968A
JPH04197968A JP2322925A JP32292590A JPH04197968A JP H04197968 A JPH04197968 A JP H04197968A JP 2322925 A JP2322925 A JP 2322925A JP 32292590 A JP32292590 A JP 32292590A JP H04197968 A JPH04197968 A JP H04197968A
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JP
Japan
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floor
dumbwaiter
dedicated
control device
button
Prior art date
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Pending
Application number
JP2322925A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Sakata
坂田 一裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH04197968A publication Critical patent/JPH04197968A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enhance work efficiency by, in making an exclusive operation means is activated, by invalidating call regist manipulation for floors other than activated floors. CONSTITUTION:An exclusive command button 68 is used when a dumwaiter is to be used several times by registering destination calls from the present floor. In manipulating this button 68, the manipulation at other floors is invaliated thereafter until the button 68 is manipulated again. Exclusive operation indication lamps 41-44 are lighted in exclusive operation when the exclusive command button 68 is manipulated or destination call button 51-54 are manipulated for call register, so that it is displayed what floors a dumbwaiter is being used at. Accordingly, goods loaded in a cage can be carried to objective floors in accordance with the thought by a person using it preferentially, thereby enhancing the work efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷物専用の運搬する電動方式のダムウェータ−
において、ダムウェータ−を操作することが便利となる
ように構成した操作機器群を用いたダムウェータ−の制
御装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an electric dumbwaiter for transporting cargo exclusively.
The present invention relates to a control device for a dumbwaiter using a group of operating devices configured to make it convenient to operate the dumbwaiter.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

人を乗せないで荷物のみを載せて運搬するダムウェータ
−は、乗り合い方式のエレベータと異なって、かご内に
乗っている人が、かごの行き先を指示してかごを昇降さ
せるのでなく、荷物を載せたり降ろしたりするハツチ側
にいる人が、ハツチ側の操作盤を用いて、かごの行き先
を指示してかごを昇降させるものである。
Unlike shared elevators, dumbwaiters carry only luggage without people, and unlike shared elevators, the person inside the car does not move the car up or down by directing the car's destination. The person on the side of the hatch, who is raising and lowering the car, uses the operation panel on the side of the hatch to direct the destination of the car and raise and lower the car.

このようにハツチ側から操作されるダムウェータ−は、
一つの呼びに応じていったん昇降を始めると、以降は他
階からの呼びには応ぜず、到着するまで最初の呼び専用
のダムウェータ−として使用されるものである。
The dumbwaiter operated from the hatch side in this way is
Once the elevator starts going up and down in response to one call, it will no longer respond to calls from other floors, and will be used as a dumb waiter exclusively for the first call until the elevator arrives.

すなわち−階で荷物を載せ、更に二階からも載せ、目的
の四階と1階に行くという操作は、載せているのが荷物
であるという性質から、このように制御するダムウェー
タ−は−船釣にはない。
In other words, the operation of loading luggage on the first floor, then loading it from the second floor, and going to the fourth and first floors is the same as loading luggage, so a dumbwaiter that is controlled in this way is a type of boat fishing. Not in.

このことから、ダムウェータ−の制御装置はハツチ側の
操作盤で一つのかごの行先階の呼び(以下では「行先呼
び」と称す。)のみをダムウェータ−の制御装置内の行
先呼びを登録する手段に登録しておき、かごを昇降させ
るだけである。このように呼びが一つで良いことから、
ハツチ側に設けられている操作盤の上記呼び登録手段は
、各階共同−の操作盤(操作盤が設置されている階の行
先呼びを登録する行先呼びボタンの表示のみを「戻り」
としている場合がある。)であり、その操作盤に内蔵さ
れている行先呼びボタンは、各階とも並列に接続されて
ダムウェータ−の制御装置に入力されて制御されている
。すなわちどの階で行先呼びの登録操作をされても構わ
ないようになっている。
For this reason, the dumbwaiter control device is a means for registering only the destination floor call for one car (hereinafter referred to as the "destination call") on the operation panel on the hatch side. All you have to do is register it in , and then move the car up and down. Since only one name is required,
The above-mentioned call registration means on the operation panel provided on the hatch side is configured to "return" only the display of the destination call button for registering the destination call of the floor where the operation panel is installed (on the operation panel common to each floor).
In some cases, it is. ), and the destination call buttons built into the operation panel are connected in parallel to each floor and input to and controlled by the control device of the dumbwaiter. In other words, it does not matter which floor the destination call is registered.

このようなダムウェータ−の制御装置は、ここ数年来変
化なく、製作・使用されてきた。
Such dumbwaiter control devices have been manufactured and used without change for the past several years.

ところが、近年、ダムウェータ−の業務の効率向上の観
点から、更に使いやすい操作方法が要求されだした。
However, in recent years, from the perspective of improving the efficiency of dumbwaiter operations, there has been a demand for an easier-to-use operation method.

しかし、上述の理由である基本回路のみで構成可能なダ
ムウェータ−の制御装置では、かごが到着したという案
内を目による表示灯から、音声合成による音による到着
の案内等の付加程度しかなされていない。
However, for the reason mentioned above, the control device for the dumbwaiter, which can be configured with only basic circuits, only provides a visual indicator to indicate that a car has arrived, and a sound signal using voice synthesis. .

なお、このダムウェータ−のようにハツチ側で行き先呼
びを制御するものとしては、エレベータでも行っており
、この種のエレベータの一例として、特開昭64−29
83号(特願昭62−154372)号公報「エレベー
タの呼び登録装置」がある。この公報に記載されている
ことから分かるように、あくまでも人が多数乗る乗り合
い方式を前提に作られているいるので、本発明に係るダ
ムウェータ−の技術とは異なるものである。
Incidentally, as with this dumbwaiter, where the destination call is controlled on the hatch side, elevators are also used.
No. 83 (Japanese Patent Application No. 62-154372) ``Elevator Call Registration Device.'' As can be seen from the description in this publication, the technology is different from the technology of the dumbwaiter according to the present invention, since it is designed on the assumption that a large number of people can ride together.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

このように、ダムウェータ−の制御装置は基本的回路の
みで構成されているため、現時点までには、業務の効率
向上を図る工夫はなされていなかった・ しかし、近年、物流が盛んになり、ダムウェータ−でも
多量の荷物を運搬する機会が多くなってきたために、様
々な要求が出されてくるようになった。
In this way, dumbwaiter control devices consist only of basic circuits, and until now no efforts have been made to improve operational efficiency.However, in recent years, with the rise in logistics, dumbwaiter -However, as opportunities to transport large amounts of cargo have increased, various demands have been made.

この一つとして、次の問題点に対する対策の要求がある
One of these is the demand for countermeasures against the following problems.

このように、各階の操作盤の行先呼びボタンが  ・す
べて並列に接続されていることから、どの行先呼びでも
どの階からでも登録可能なために、別の階にいる次に使
う人が、別な行先呼び登録の操作を先に行い、現在使用
中の人の荷物が目的以外の階に運ばれてしまうという問
題点がある。
In this way, the destination call buttons on the control panel on each floor are all connected in parallel, so any destination call can be registered from any floor, so the next user on a different floor can There is a problem in that if the destination call registration operation is performed first, the luggage of the person currently in use will be carried to a floor other than the intended one.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するための本発明の特徴は、各階の操作
盤内の各階へかごを行かせる指令を入力するための行先
呼びボタンの信号を、各階別にそれぞれ制御装置に入力
し、また、各階のそれぞれの操作盤内に専用指令ボタン
を設け、これを操作されたときの信号も、各階別々にそ
れぞれ制御装置に入力したことにある。
A feature of the present invention for achieving the above object is that a signal from a destination call button for inputting a command to send a car to each floor in the operation panel of each floor is inputted to a control device for each floor, and A dedicated command button was provided in each operation panel, and the signal when this button was operated was input to the control device separately for each floor.

〔作用〕[Effect]

各階の操作盤内の行先呼びボタンと、新たに設けた専用
指令ボタンからの入力信号を、制御装置でそれぞれ階別
で受けることが可能となったので、現在どの階でダムウ
ェータ−を操作しているかの判別が可能となり、このた
め操作している階からの行先呼びを、優先的に呼び登録
手段に登録すことが可能となり、たとえ別の階の操作盤
の行先呼びボタンの操作がなされても、これに応するこ
となく、優先的に使用している人の考えどうりに、かご
に搭載した荷物を目的の階に運ぶことができる。
It is now possible for the control device to receive input signals from the destination call button in the operation panel of each floor and the newly installed dedicated command button for each floor, so you can control the dumbwaiter on which floor you are currently operating it. This makes it possible to register the destination call from the floor you are operating on the call registration means with priority, even if the destination call button on the operation panel of another floor is operated. However, the luggage loaded in the basket can be carried to the desired floor according to the wishes of the person using the basket with priority, without having to respond to this request.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明のダムウェータ−は、−階〜四階までの四階床の
ダムウェータ−である。このダムウェータ−のハツチ側
のドアは手で開閉するドアであり、かご側にはドアはな
い。なお、ハツチ側のドアには、かごがその階に無いと
開かないようにするためのドアロック装置が備えられて
いる。
The dumbwaiter of the present invention is a four-story dumbwaiter from the -th floor to the fourth floor. The door on the hatch side of this dumbwaiter is a door that is opened and closed by hand, and there is no door on the car side. Note that the door on the hatch side is equipped with a door lock device to prevent it from opening unless the car is on that floor.

第1図は、本発明に係る各階とも同一の構成である、操
作盤26の操作面を説明するための説明図である。図の
上部左端及び右端にある表示灯はダムウェータ−のかご
が、上昇方向に運転中か、下降方向に運転中かを点灯し
て表示するもので、それぞれ方向上表示灯71及び方向
下表示灯72である。
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the operation surface of the operation panel 26, which has the same configuration on each floor according to the present invention. The indicator lights at the upper left and right ends of the figure are lit to indicate whether the dumbwaiter car is running in the upward direction or in the downward direction, and are the upper direction indicator light 71 and the lower direction indicator light, respectively. It is 72.

この表示灯に挾まれてかご位置表示灯31〜34がある
。この符号の数字の末尾は、それぞれダムウェータ−の
行先呼び階を示す。このかご位置表示灯は、かごがその
階(上の階との中間から下の階との中間の間)に到達す
ると点灯して表示する。この機能として、このほかに、
行先呼びボタンの操作に基づき、その行先呼びを登録し
ていることを示す。この表示は、かご位置表示の連続点
灯と区別するために、点灯時間が短く消灯時間が長い周
期のフリッカ点灯で表示する。ただし、かごの位置表示
と行先呼びの表示が一緒になった場合は1点灯時間の長
い周期のフリッカ点灯で両者が一緒になっていることを
表示する。なお、この状態になるのは行先呼びに対して
かごが動作し、その階に到達した時である。
Surrounded by these indicator lights are car position indicator lights 31-34. The end of the number in this code indicates the destination call floor of the dumbwaiter. This car position indicator light lights up to indicate when the car reaches that floor (between the middle of the upper floor and the middle of the lower floor). In addition to this function,
Indicates that the destination call is registered based on the operation of the destination call button. In order to distinguish this display from the continuous lighting of the car position display, it is displayed by flickering lighting with a short lighting time and a long off time. However, if the car position display and the destination call display are the same, flicker lighting with a long period of one lighting time is used to indicate that both are the same. Note that this state occurs when the car operates in response to a destination call and reaches that floor.

操作盤の中間には押しボタンスイッチを並べである。左
から一階への行先呼びボタン、順次二階。
Push button switches are lined up in the middle of the control panel. Destination call button from the left to the first floor, then to the second floor.

三階、四階の行先呼びボタンである。ダムウェータ−の
かごを呼び寄せたり、荷物を載せて目的階へ行かせると
きに、このボタンを押して制御装置に指令を出す。
This is the destination call button for the third and fourth floors. Press this button to send a command to the control device to summon a dumbwaiter basket or to load luggage and take it to the destination floor.

右端の専用指令ボタン68は、特に、現在の階から行先
呼びを登録して、ダムウェータ−数回にわたり使用した
いときに用いる。このボタンを操作すると、以降は再度
このボタンを操作するまで、他階での操作を無効とする
ものである。なお、他階での行先呼びの操作を無効とす
ることは、単に上記の行先呼びボタン51〜54の操作
でも1本実施例では自動的に行う構成としであるが、上
記と異なり、目的階に到達した後のドア開までしか、他
の呼びを無効とはしていない。これらの詳細は、フロー
チャート等により後述する。
The dedicated command button 68 on the right end is used especially when the user wants to register a destination call from the current floor and use the dumbwaiter several times. When this button is operated, subsequent operations on other floors are disabled until the button is operated again. In addition, in this embodiment, disabling the destination call operation on another floor is automatically performed by simply operating the destination call buttons 51 to 54, but unlike the above, the destination call operation on another floor is automatically disabled. Other calls are invalidated only until the door is opened after reaching . Details of these will be described later using flowcharts and the like.

操作盤下部の専用運転中表示灯41〜44は、専用指令
ボタン68を操作したときや、行先呼びボタン51〜5
4を操作して呼び登録手段に登録すると、操作した階の
専用運転中表示灯が点灯し、どの階でダムウェータ−を
使用しているかを表示するものである。
The dedicated operation indicator lights 41 to 44 at the bottom of the operation panel are activated when the dedicated command button 68 is operated or when the destination call buttons 51 to 5 are activated.
When the operator registers the dumb waiter in the call registration means by operating 4, the dedicated operating indicator light for the operated floor lights up, indicating which floor the dumbwaiter is being used.

なお、操作盤26内には、このほかに図示していないが
、非常止めのスイッチがあるが、この動作等は通常のと
おりなので説明を省略する。
There is also an emergency stop switch (not shown) inside the operation panel 26, but its operation is the same as usual, so a description thereof will be omitted.

第2図は、以上述べた各階の操作盤及び制御装置の接続
関係を示す全体構成図である。図では各階に設けである
操作盤26を区別するために、末尾に一階用はa、二階
用はb、三階用はC1四階用はdを付しである。これら
の操作盤からの配線は、すべてダムウェータ−の制御装
置であるマイコン制御装置81に接続されている。
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the connection relationship between the operation panels and control devices on each floor described above. In the figure, in order to distinguish between the operation panels 26 provided on each floor, a is added to the end for the first floor, b is for the second floor, C is for the third floor, and d is added for the fourth floor. All wiring from these operation panels is connected to a microcomputer control device 81 which is a control device for the dumbwaiter.

これらの配線のうちか、各階のかご位置表示灯31〜3
4及び専用運転中表示灯41〜44は、表示灯関係出力
線47としてマイコン制御装置81から並列に接続され
、同時に点灯/消灯制御される。
Among these wirings, car position indicator lights 31 to 3 on each floor
4 and the dedicated running indicator lights 41 to 44 are connected in parallel from the microcomputer control device 81 as an indicator light related output line 47, and are controlled to turn on/off at the same time.

行先呼びボタン51〜54及び専用指令ボタン68の押
しボタン関係の入力線48a〜48d(末尾のa = 
dは上記と同様にそれぞれ各階を表す)は、それぞれ直
接マイコン制御装置81へ入力しである。したがって、
押しボタン関係の入力線からの信号で、それぞれの操作
階が分かるので。
Input lines 48a to 48d related to push buttons of destination call buttons 51 to 54 and dedicated command button 68 (a =
(d represents each floor as above) are directly input to the microcomputer control device 81. therefore,
Each operating floor can be determined by the signals from the input lines related to the push buttons.

マイコン制御装置81できめこまかな制御をすることが
できる。
Fine-grained control can be performed by the microcomputer control device 81.

なお、図示していないが、各階のハツチ側ドア43が閉
じていると、閉路するドアスイッチの信号が個々にマイ
コン制御装置i81に入力されている。
Although not shown, when the hatch side door 43 of each floor is closed, a signal from a door switch that closes the circuit is individually input to the microcomputer control device i81.

次に、以上で述べたハードウェアの各機器群を、統括し
て制御するマイコン制御装置81のソフトウェアについ
て、第3図を用いて述べる。
Next, the software of the microcomputer control device 81 that collectively controls each of the hardware equipment groups described above will be described with reference to FIG.

第3図は1本発明に係るソフトウェア全体の処理手順を
記載したフローチャートである。この図の最初の端子4
51(タイマ割込)は、この処理がタイマ割込で起動さ
れるプログラムであることを示す。すなわち、本プログ
ラムは時分割により制御対象を処理していく手法を用い
ており、タイマ割込の一定周期(例えば、40m)で発
生する。
FIG. 3 is a flowchart describing the entire processing procedure of the software according to the present invention. The first terminal 4 in this diagram
51 (timer interrupt) indicates that this process is a program started by a timer interrupt. That is, this program uses a method of processing the controlled object by time division, and timer interrupts occur at a constant cycle (for example, 40 m).

マイコンへの割込信号によりこのプログラムが起動され
、順次ブロック453及びブロック461を実行し、最
後に端子463(リターン)でこの割込処理を終了し1
図示していないメインルーチンヘ戻るものである。なお
、ブロック453内のブロック455,457,459
は、ブロック453を更に詳細に説明したものであり、
これらもブロック453の実行時に順次実行される。
This program is started by an interrupt signal to the microcomputer, sequentially executes block 453 and block 461, and finally terminates this interrupt processing at terminal 463 (return).
This returns to the main routine (not shown). Note that blocks 455, 457, 459 within block 453
is a more detailed explanation of block 453,
These are also executed sequentially when block 453 is executed.

したがって、このタイマ割込処理は、最悪でも上記一定
周期以下で処理を終了するように作られており、フリッ
カ周期などは、このプログラムが実行される回数(1回
が40m)でカウントして作っている。
Therefore, this timer interrupt processing is designed to finish within the above-mentioned fixed cycle at worst, and the flicker cycle is calculated by counting the number of times this program is executed (one time is 40m). ing.

第3図の最初のブロック453は、行先呼びボタンが操
作されたかどうかを調べ、ボタンが押されていると登録
してよいかを判定し1次のブロック461の実運転制御
手段へ、実際にダムウェータ−を昇降させる目的階を行
先呼び指令として出力する処理を行う。
The first block 453 in FIG. 3 checks whether the destination call button has been operated, determines whether it is okay to register that the button has been pressed, and sends the information to the actual operation control means in the first block 461. A process is performed to output the destination floor for raising and lowering the dumbwaiter as a destination call command.

次のブロック461は、ブロック453からの出力であ
る行先呼び指令に基づき、かごの現在位置(上述したか
ご位置表示灯の点灯/消灯制御するタイミングと同一で
ある。なお、この処理もこのブロック内で行っている。
The next block 461 is based on the destination call command output from block 453, and is the same as the timing for controlling the current position of the car (turning on/off of the car position indicator light described above).This process is also within this block. I'm doing it.

)と行先呼び指令で指示された目的階とから、上昇する
か下降するかを定め、ダムウェータ−の駆動装置を駆動
してかごを昇降させる。なお、昇降を指令するものは行
先呼び指令の有無であるが、実際の昇降には、ドアが完
全に閉じていることが必要である。
) and the destination floor specified by the destination call command, it is determined whether to ascend or descend, and the dumb waiter drive device is driven to raise or lower the car. Note that the command for elevating and lowering depends on the presence or absence of a destination call command, but for actual elevating and lowering, it is necessary that the door is completely closed.

このようにして、昇降を始め、目的階と現在位置が一致
すると、その−散機に作動する停止リミットスイッチに
より駆動装置を止め、ダムウェータ−は定位置に停止す
る。この時点から再度昇降するためには、現在位置と異
なる行先呼び指令が入力されると、上記と同様手順で昇
降を行う。
In this way, when the elevator starts moving up and down and the destination floor coincides with the current position, the drive device is stopped by the stop limit switch, which is activated at various times, and the dumbwaiter is stopped at the fixed position. In order to go up and down again from this point, when a destination call command different from the current position is input, the same procedure as above is used to go up and down.

さらに、呼び指令を作成するブロック453を構成する
ブロック455は、専用運転指令検出の処理、すなわち
第3図で説明した専用指令ボタンが操作されたとき等の
処理を行い、次のブロック457は専用運転指令を検出
したあとでのリセット処理を行うものである。そして、
最後のブロック459は、専用運転指令検出の結果に基
づき、行先呼びボタンが操作された場合に、その信号を
次のブロック461へ、行先呼び指令として出力してよ
いかどうかを判断し、出力するものである。
Furthermore, a block 455 constituting the block 453 for creating a call command performs processing for detecting a dedicated operation command, that is, processing when the dedicated command button explained in FIG. 3 is operated, and the next block 457 This is to perform a reset process after detecting a driving command. and,
The last block 459 determines whether or not the signal can be outputted as a destination call command to the next block 461 when the destination call button is operated based on the result of dedicated operation command detection, and outputs the signal. It is something.

以下これらの詳細を更に第4図〜第6図のフローチャー
トを用いて説明する。なお、下記の操作又は動作が行な
われるごとに、どのように処理されるかを順を追って説
明する。
These details will be further explained below using flowcharts shown in FIGS. 4 to 6. Note that each time the following operations or actions are performed, how they are processed will be explained in order.

(1)ダムウェータ−が1階ですべてのドアが閉じられ
て停止しているとき (2)1階から3階に荷物を運搬するため1階のドアを
開き荷物を載せたとき (3)3階の行先呼びボタンを押したとき(4)1階の
ドアを閉じたとき (5)3階で停止したとき (6)ドアを開いて、荷物を降ろしたとき(7)3階で
ドアを閉じたとき 上記の操作は、荷物を1階から3階に運搬した場合を想
定して行った。なお、以下の説明では、簡略化のため、
各フローチャートの各処理ブロックについては、「ブロ
ック」の記載を省略し、図示の符号のみを記載した。
(1) When the dumbwaiter is stopped on the first floor with all doors closed (2) When the door on the first floor is opened to carry luggage from the first floor to the third floor and loaded with luggage (3) 3 When you press the destination call button for a floor (4) When you close the door on the 1st floor (5) When you stop on the 3rd floor (6) When you open the door and unload your luggage (7) When you close the door on the 3rd floor When closed, the above operations were performed assuming that luggage was being transported from the first floor to the third floor. In addition, in the following explanation, for the sake of simplicity,
Regarding each processing block in each flowchart, the description of "block" is omitted, and only the reference numerals shown in the figure are written.

1 ダムウェータ−が1 で べての′アが じられて
停止しているとき 上述のとおり、タイマ割込で第3図のプログラムが実行
されると、ブロック455の詳細プログラムである第4
図(専用運転指令検出)が実行される。最初に、ブロッ
ク455の詳細フローチャートであることを示す端子5
01がある。次のブロック503では、ブロック607
でセットされる、専用指令ボタンによる専用運転指令階
のセットが有るか無いかを調べる。現時点で何もセット
されていないので、ブロック505で専用指令ボタンが
操作されているかを調べる。上記設定条件から操作され
ていないので、次のブロック509で行先呼びによる専
用運転指令階(ブロック607で作成)が有るか無いか
を調べる。設定条件から現時点では無く、次のブロック
601で行先呼びボタンが操作されたかどうかを調べる
。上記のように操作されてないので、次のブロック60
5でドアが開いているかどうかを調べる。最初の設定条
件から閉じているので、次の端子611で本フローチャ
ートを終了する。
1 When the dumb waiter is 1 and all the a's are stopped and stopped, when the program shown in FIG.
(dedicated operation command detection) is executed. First, terminal 5 indicates the detailed flowchart of block 455.
There is 01. In the next block 503, block 607
Check whether there is a dedicated operation command floor set using the dedicated command button. Since nothing is currently set, it is checked in block 505 whether the dedicated command button has been operated. Since no operation has been performed based on the above setting conditions, it is checked in the next block 509 whether or not there is a dedicated operation command floor (created in block 607) based on the destination call. Based on the setting conditions, it is not determined at the present time, but in the next block 601 it is checked whether the destination call button has been operated. Since it is not operated as above, the next block 60
Step 5 to check if the door is open. Since it is closed from the first setting condition, this flowchart ends at the next terminal 611.

そして、次の第5図(専用運転指令リセット)の端子7
01へ行く。端子701はブロック457の詳細フロー
チャートであることを示す。次のブロック703では専
用運転指令フラグがセットされているかどうかを調べる
が、上述したようにセットされていないので、そのまま
端子723でこのフローチャートを終了する。
Then, terminal 7 in the next figure 5 (dedicated operation command reset)
Go to 01. Terminal 701 indicates a detailed flowchart of block 457. In the next block 703, it is checked whether the dedicated operation command flag is set, but as described above, since it is not set, this flowchart ends at terminal 723.

次の第6図(行先呼び指令)では、ブロック459の詳
細フローチャートであることを示す端子801から始ま
る。次のブロック803では、ダムウェータ−の運転状
態を調べる。まだ停止中なのでブロック805で、既に
行先呼び指令を出力しているかを調べる。現状では出力
していないので9次のブロック807で行先呼びボタン
が操作されたかどうかを調べる。このボタンも押されて
いないので、ブロック817でこのフローチャートを終
了する。
The next step in FIG. 6 (Destination Call Command) starts from terminal 801 indicating the detailed flowchart of block 459. In the next block 803, the operating state of the dumbwaiter is checked. Since it is still stopped, it is checked in block 805 whether a destination call command has already been output. Since no output is currently being made, it is checked in the ninth block 807 whether or not the destination call button has been operated. Since this button has not been pressed either, this flowchart ends at block 817.

したがって、次のブロック461の実運転制御手段に対
しては2行先呼び指令が出力されないので、ダムウェー
タ−は停止したままである。また、以降のタイマ割込で
の処理内容は、次の(2)へと状態が変るまで同一であ
る。
Therefore, the second row ahead call command is not output to the actual operation control means in the next block 461, so the dumbwaiter remains stopped. Further, the processing contents of subsequent timer interrupts are the same until the state changes to the next step (2).

上記の(1)の状態から、ドアを開くと次のように処理
される。
When the door is opened from the above state (1), the following processing occurs.

第4図(専用運転指令検出)では、ドアが開いたために
端子501−503 (専用指令ボタンでの専用運転指
令術)−505(専用指令ボタン)−509(行先呼び
での専用運転指令11i) −601(行先呼びボタン
)−605(ドア状態) −607(専用運転指令階セ
ット)一端子611と処理をされ、ドアが開いている階
を専用運転指令術としてセットし、また、専用運転指令
フラグもセットする。すなわち、専用運転指令手段が能
動化されたことを、この専用運転指令フラグのセットで
示す。なお、図示していないが、この専用運転指令術が
セットされると、専用運転中表示灯41〜44のうちの
、その階に該当する表示灯が点灯するように制御してい
る。したがって、他階でもこの表示灯を見ると、ダムウ
ェータ−が使用されていることが分かる。
In Fig. 4 (dedicated operation command detection), terminals 501-503 (dedicated operation command method using the dedicated command button) -505 (dedicated command button) -509 (dedicated operation command 11i by destination call) are detected because the door is opened. -601 (destination call button) -605 (door status) -607 (dedicated operation command floor set) Processed with one terminal 611, sets the floor where the door is open as a dedicated operation command method, and also sets a dedicated operation command Also sets flags. That is, the activation of the dedicated operation command means is indicated by the set of this dedicated operation command flag. Although not shown, when this dedicated operation command technique is set, control is performed so that the indicator light corresponding to that floor among the dedicated operation indicator lights 41 to 44 lights up. Therefore, if you look at this indicator light on another floor, you will know that a dumbwaiter is being used.

そして、次の第5図(専用運転指令リセット)では、端
子701−703(専用運転指令フラグ)−705(専
用指令ボタンでの専用運転指令術)−713(ドア開で
の専用運転指令術)−714(運転後ドア開)一端子7
23と、処理される。
In the next figure 5 (dedicated operation command reset), terminals 701-703 (dedicated operation command flag) - 705 (dedicated operation command method using the dedicated command button) - 713 (dedicated operation command method by opening the door) -714 (door open after operation) 1 terminal 7
23, it is processed.

このブロック713の処理は、ドア開での専用運転指令
術か(第4図のブロック607での処理)を調べ、この
処理で発生し、しかもドアが開いている場合、又は他の
要因で専用運転指令が発生しているときは1次のブロッ
ク714へ行くが、ドア開での専用運転指令術のみであ
り、しかもその後ドアが閉じられたときは、ブロック7
21で専用運転指令フラグ及び全ての要因の専用運転指
令術のリセットが行われる。すなわち、専用運転指令術
のセットがドア開で行われたときは、ドアを閉じると、
専用運転指令術をリセットし、他階の行先呼び登録を可
能とするものである。
The process in block 713 checks whether the special operation command technique is activated when the door is open (processing in block 607 in Figure 4), and if the special operation instruction technique occurs during this process and the door is open or due to other factors. When a driving command is generated, the process goes to the first block 714, but if the only special driving command technique is when the door is opened, and the door is then closed, the process goes to block 7.
In step 21, the dedicated operation command flag and the dedicated operation command techniques for all factors are reset. In other words, when the dedicated operation command technique is set with the door open, when the door is closed,
This resets the dedicated operation command technique and enables destination call registration on other floors.

次のブロック714は、ダムウェータ−が行先呼び指令
により運転され、そして、停止した後にドアが開いたか
を検出するものである。すなわち。
The next block 714 is for detecting whether the door is opened after the dumbwaiter is operated in accordance with the destination call command and stopped. Namely.

ドア開以外で専用運転指令術がセットされたときは、必
ず一回は運転し、しかもドアが開かれないと、ブロック
721のリセットを行わないこととした処理である。な
お、この専用運転指令期間をドアを開くまででなく、更
に行先呼びボタンを操作するまでとするときは、このル
ートに上記条件を入れるとよい。このようにすると、更
に確実に、その階からの行先呼びを登録することができ
る効果を有する。
When a dedicated operation instruction technique is set for a reason other than door opening, the operation is always performed once, and if the door is not opened, block 721 is not reset. In addition, if this dedicated driving command period is not until the door is opened, but also until the destination call button is operated, it is preferable to include the above conditions in this route. This has the effect that the destination call from that floor can be registered more reliably.

次の第6図(行先呼び指令)では、上記(1)と同一の
処理が行われている。
In the next FIG. 6 (destination call command), the same process as in (1) above is performed.

また、本条件の下では以降のタイマ割込でも、この処理
は同じである。
Further, under this condition, this processing is the same for subsequent timer interrupts.

33階の′−びボタンを したとき ドアを開いたまま行先呼びボタンを押すと第4図(専用
運転指令検出)の処理は次のように変る。
If you press the call button on the 33rd floor with the door open, the process in Figure 4 (dedicated operation command detection) changes as follows.

第4図の端子501−503 (専用指令ボタンでの専
用運転指令術)−505(専用指令ボタン)−509(
行先呼びでの専用運転指令り −601(行先呼びボタ
ン)−603(専用運転指令と専用運転指令階)−60
7(専用運転指令フラグセット)一端子611と処理を
され、ドア開での専用運転指令階に1行先呼びでの専用
運転指令階が追加となる。なお、この時、行先呼びの操
作階は。
Terminals 501-503 (Dedicated operation command method using the dedicated command button)-505 (Dedicated command button)-509 (
Dedicated operation command by destination call -601 (Destination call button) -603 (Dedicated operation command and dedicated operation command floor) -60
7 (dedicated operation command flag set) is processed with one terminal 611, and a dedicated operation command floor with one destination call is added to the dedicated operation command floor with the door open. At this time, the operating floor for calling the destination is:

ドアが開かれている階と同一階で操作したものでなけれ
ばならない。異なっている階では、専用運転指令リセッ
トで端子611へ行き1行先呼びでの専用運転指令階は
セットされない。
The door must be operated on the same floor as the one on which it is opened. If the floor is different, the exclusive operation command is reset by going to the terminal 611 and calling one line ahead, and the dedicated operation command floor is not set.

そして第5図(専用運転指令リセット)の処理は変わり
ないが、次の第6図(行先呼び指令)では1行先呼びボ
タンを操作されたためにブロック807以下が変わる。
The process in FIG. 5 (dedicated operation command reset) remains the same, but in the next step in FIG. 6 (destination call command), the steps starting from block 807 change because the 1st destination call button has been operated.

すなわち、端子801−803(運転状態)−805(
行先呼び指令)−807(行先呼びボタン)−809(
専用運転指令階の判断)−813(行先呼び指令セット
)−端子817と行先呼び指令がセットされる。ただし
、ブロック809での判断で9行先呼びボタンが操作さ
れた階と、上記ブロック603で専用運転指令階として
登録された階とが一致しているときにのみ、ブロック8
13でその行先呼びを目的階としてセットされるのであ
り、登録されている階(今回の場合はドアを開いて、行
先呼びボタンも操作された階)以外で、行先呼びボタン
を操作してもこれを受は付けることはない。
That is, terminals 801-803 (operating state) - 805 (
Destination call command) - 807 (Destination call button) - 809 (
(Judgment of dedicated operation command floor) - 813 (Destination call command set) - Terminal 817 and destination call command are set. However, only when the floor on which the 9th destination call button was operated as determined in block 809 matches the floor registered as the dedicated operation command floor in block 603, block 8
13, the destination call is set as the destination floor, and even if you operate the destination call button on a floor other than the registered floor (in this case, the floor where the door was opened and the destination call button was also operated), the destination call button will be set as the destination floor. I will never accept this.

なお、このように専用運転指令階を登録したことを点灯
して表示する専用運転中表示灯41〜44を、各階の操
作盤に設けであるので、登録した人及び別階でダムウェ
ータ−を使用したい人に対しても、操作の可否がより分
かる効果を有する。
In addition, dedicated operation indicator lights 41 to 44 are installed on the operation panel of each floor to indicate that a dedicated operation command floor has been registered by lighting them, so that those who have registered and who are using the dumbwaiter on another floor are prohibited. This has the effect of making it easier for those who wish to do so to know whether or not they can perform the operation.

さらに、ブロック809で不一致を検出した時点で、ブ
ロック809から端子817で終わりとしているが、他
階で行先呼びボタンを操作したことは、他階でも使用し
たいことを示すことなるので、このルートを通るときに
、他階要求手段を動作させるとよい。すなわち、他階要
求手段として、上記操作盤に他階使用要求表示灯を設け
て操作している人に短らせ、すばやく運搬を終了するよ
うに要求することも可能である。また、この表示灯のほ
かに、音声合成で音声により、操作している人に対して
「次に使用しますので、早く運搬してください」と告げ
るようにするとなお効果が有る。
Furthermore, when a discrepancy is detected in block 809, the process starts from block 809 and ends at terminal 817, but operating the destination call button on another floor indicates that you want to use it on another floor, so this route is It is advisable to operate the other floor requesting means when passing through. That is, as the other floor requesting means, it is also possible to provide a different floor usage request indicator light on the operation panel to request the operator to shorten the time and quickly complete the transportation. In addition to this indicator light, it would be even more effective to use voice synthesis to tell the person operating the device, ``We will use it next time, so please transport it quickly.''

なお1次のタイマ割込では、第4図の処理が行先呼びで
の専用運転指令階をセットしたので、端子501−50
3 (専用指令ボタンでの専用運転指令階)−505(
専用指令ボタン)−509(行先呼びでの専用運転指令
!り一端子611と変わり、上位条件の専用指令ボタン
の操作状況は調べるが、下位条件の行先呼びボタン及び
ドア開の判断は不要となる。
Note that in the first timer interrupt, the process shown in Figure 4 sets the dedicated operation command floor for the destination call, so the terminals 501-50
3 (Dedicated operation command floor with dedicated command button) -505 (
Dedicated command button)-509 (Dedicated operation command with destination call!Replaced with terminal 611, the operation status of the dedicated command button of the upper condition is checked, but the determination of the destination call button and door opening of the lower condition is not necessary. .

また、第6図の処理が端子801−803 (運転状態
)−805(行先呼び指令)−811(現在位置の判断
)一端子813と、リセット条件である行先呼びと現在
位置の比較をブロック811で行い、一致するとブロッ
ク815へ行って行先呼び指令をリセットする。なお、
最初から停止している階の行先呼びボタンを押したとき
は、この時点で一致となりリセットされるので、ブロッ
ク813でのセット状態はタイマ割込の1周期で終わり
となる。
In addition, the processing in FIG. 6 is carried out at terminals 801-803 (operating status) - 805 (destination call command) - 811 (judgment of current position) and terminal 813, and block 811 compares the destination call and current position, which is a reset condition. If they match, the process goes to block 815 and resets the destination call command. In addition,
When the destination call button for a floor that has been stopped from the beginning is pressed, a match is made at this point and the process is reset, so the set state in block 813 ends in one cycle of the timer interrupt.

また、フローチャートで示していないが、操作盤内のか
ご位置表示灯の行先呼び表示機能は、このブロック81
3で行先呼び指令がセットされた時点でフリッカ点灯を
始め、目的階に達して点灯時間の長いフリッカ周期への
変更後、ブロック815でリセットされるまで続けられ
る。
Although not shown in the flowchart, the destination call display function of the car position indicator light in the operation panel is performed by this block 81.
Flicker lighting starts when the destination call command is set in step 3, and continues until it is reset in block 815 after reaching the destination floor and changing to a flicker cycle with a longer lighting time.

4− のドアを じたとき ダムウェータ−に荷物を載せてドアを閉じると。4- When you close the door I put my luggage on the dumbwaiter and closed the door.

次のように処理されて昇降を開始する。The process is as follows and the elevator starts moving up and down.

第4図(専用運転指令検出)、第5図(専用運転指令リ
セット)及び第6図(行先呼び指令)の処理は変わりな
く、ブロック461の実運転制御手段では、ドアが閉じ
られると、ダムウェータ−の運転を始める。この運転に
より、第6図の端子801−803 (運転状態)一端
子817と処理されて、行先呼び指令は停止するまで維
持される。
The processes in FIG. 4 (dedicated operation command detection), FIG. 5 (dedicated operation command reset), and FIG. 6 (destination call command) are unchanged, and in the actual operation control means of block 461, when the door is closed, the dumbwaiter -Start driving. Due to this operation, the terminals 801-803 (operating state) and terminal 817 in FIG. 6 are processed, and the destination call command is maintained until it is stopped.

5 三 で  したとき ダムウェータ−は運転を続け、かごが三階に達して停止
用リミットスイッチが作動すると、ブロツク461の実
運転制御手段の処理でダムウェータ−は停止する。この
停止により、次のように処理が変わる。
At 5-3, the dumbwaiter continues to operate, and when the car reaches the third floor and the stop limit switch is activated, the dumbwaiter is stopped by the process of the actual operation control means in block 461. Due to this stop, the processing changes as follows.

第4図(専用運転指令検出)、第5図(専用運転指令リ
セット)では変わらないが、第6図(行先呼び指令)の
処理は、端子801−803 (運転状態)−805(
行先呼び指令)−811(現在位置の判断)−815(
行先呼び指令リセット)一端子817と1行先呼び指令
としてセットされた目的階と現在位置が一致するので、
行先呼び指令がリセットされる。
4 (dedicated operation command detection) and FIG. 5 (dedicated operation command reset) are the same, but the processing in FIG.
destination call command) -811 (judgment of current position) -815 (
Destination call command reset) One terminal 817 and the destination floor set as the one destination call command match the current position, so
Destination call command is reset.

そして、次のタイマ割込では、第6図の端子801−8
03 (運転状態)−805(行先呼び指令)−807
(行先呼びボタン)一端子817で、次の行先呼びボタ
ンが操作されるのを待つ状態となる。
Then, in the next timer interrupt, the terminal 801-8 in FIG.
03 (operating status) -805 (destination call command) -807
(Destination call button) One terminal 817 waits for the next destination call button to be operated.

6 ドア  いて、1)を ろしたとき停止すると、3
階で待っているダムウェータ−の使用者は、ドアを開け
て荷物をかごから降ろす。
6 If you are at the door and stop when you close 1), 3
The user of the dumbwaiter waiting on the floor opens the door and unloads the luggage from the basket.

このドアを開けることにより次のように処理を始める。By opening this door, the process begins as follows.

第4図(専用運転指令検出)は変りないが、第5図(専
用運転指令リセット)では、端子701−703 (専
用運転指令フラグ)−705(専用指令ボタンでの専用
運転指令層)−713(ドア階での専用運転指令層)−
714(運転後ドア開)−721(専用運転指令リセッ
ト)一端子723と、運転して停止したのちに、このド
アが開いた時点で、専用運転指令フラグ及び専用運転指
令層のリセット(ドア開と行先呼びでの専用運転指令層
のリセット)が行われる。すなわち、このドアを開くま
での間、他階からの呼びに応じないようにしである。こ
れは、荷物を搭載しているので、ドアを開けて荷物を降
ろさないと、次に使用できないからである。
Figure 4 (dedicated operation command detection) does not change, but in Figure 5 (dedicated operation command reset), terminals 701-703 (dedicated operation command flag) - 705 (dedicated operation command layer with dedicated command button) - 713 (Dedicated operation command layer on the door floor) −
714 (door open after operation) - 721 (dedicated operation command reset) terminal 723, and when this door opens after operation and stop, reset the dedicated operation command flag and the dedicated operation command layer (door open) and the reset of the dedicated driving command layer upon destination call). In other words, until this door is opened, calls from other floors will not be answered. This is because the vehicle is loaded with luggage and cannot be used next unless the door is opened and the luggage is removed.

なお、このリセットを行った次のタイマ割込で、第4図
の処理も、上記(2)のドア開の時点と同一の処理が行
われ、三階がドア開での専用運転指令層としてセットさ
れ、以降はこの階からの行先呼び登録が優先的に行われ
る。すなわち、ドアが開いていることは、かごに荷物を
搭載する可能性が有り、載せてしまうと他の使用者はダ
ムウェータ−を使用できなくなるからである。なお、こ
のような場合に、他の使用者が是非使用したいときは、
インターホン等で連絡して三階の使用者に頼まなくては
ならない。また、このように連絡することよりも、先に
行先呼びボタンを操作した人を優先としたい場合は、上
述した他階使用要求手段を動作させたときに、次回の専
用運転指令として登録しておけばよい。
In addition, at the next timer interrupt after this reset, the process in Figure 4 is the same as that at the time of opening the door in (2) above, and the third floor is designated as the dedicated operation command layer when the door is opened. This is set, and from now on, destination call registration from this floor will be performed preferentially. That is, if the door is open, there is a possibility that luggage will be loaded into the basket, and if luggage is loaded, other users will not be able to use the dumbwaiter. In addition, in such a case, if another user would like to use it, please
You must contact the person using the intercom and ask the person on the third floor. In addition, if you want to give priority to the person who operated the destination call button first rather than contacting in this way, when you activate the other floor use request means described above, register it as the next dedicated operation command. Just leave it there.

第6図(行先呼び指令)の処理は、行先呼びボタンの操
作待ちのままで変わりない。
The process in FIG. 6 (destination call command) remains unchanged as the destination call button is still waiting for operation.

7 三 でドア  じ;とき 今回は、ダムウェータ−に荷物を載せずにそのままドア
を閉じたので次のように動作する。第4図では、端子5
01−503 (専用指令ボタンでの専用運転指令層)
−505(専用指令ボタン)−509(行先呼びでの専
用運転指令層) −601(行先呼びボタン)−605
(ドア状態)一端子611と、専用運転指令フラグセッ
ト状態へのルートは無くなる。
7 When the door closed this time, I closed the door without putting any luggage on the dumbwaiter, so it worked as follows. In Figure 4, terminal 5
01-503 (Dedicated operation command layer with dedicated command button)
-505 (Dedicated command button) -509 (Dedicated operation command layer for destination call) -601 (Destination call button) -605
(Door state) One terminal 611 and the route to the dedicated operation command flag set state are eliminated.

次の第5図では、端子701−703 (専用運転指令
フラグ)−705(専用指令ボタンでの専用運転指令層
)−713(ドア開での専用運転指令層)−721(専
用運転指令フラグリセット)一端子723と、ドア閉に
よりドア開での専用運転指令層と専用運転指令フラグが
リセットされ、また、第6図で前の状態と変わりなく行
先呼びボタンの操作待ちで有り、初期の(1)の状態に
戻る。
In the following figure 5, terminals 701-703 (dedicated operation command flag) - 705 (dedicated operation command layer with dedicated command button) - 713 (dedicated operation command layer when door is opened) - 721 (dedicated operation command flag reset) ) terminal 723, the dedicated operation command layer and the dedicated operation command flag are reset when the door is closed and the dedicated operation command layer and the dedicated operation command flag are reset when the door is opened.In addition, in Fig. 6, the state is unchanged from the previous state, waiting for operation of the destination call button, and the initial state ( Return to state 1).

次に、別な操作として、操作盤26内の専用指令ボタン
68を操作したときについて説明する。
Next, as another operation, a case in which the dedicated command button 68 in the operation panel 26 is operated will be described.

第4図(専用運転指令検出)では、専用指令ボタン68
が操作されると、端子501−503(専用指令ボタン
での専用運転指令#)−505(専用指令ボタン)−6
03(専用運転指令と専用運転指令層)−607(専用
運転指令階セット)一端子611と、専用指令ボタンに
よる専用運転指令層と専用運転指令フラグがセットされ
る。ただし、このセットは、専用指令ボタンの操作時ま
でに専用運転指令フラグがセットされていないときか、
又はセットされていても専用運転指令階と同一の操作階
の場合である。異なる場合はセットされない。また、こ
のフローチャートから分かるように、この専用指令ボタ
ンでのセットが最優先で行われる。
In Fig. 4 (dedicated operation command detection), the dedicated command button 68
When is operated, terminals 501-503 (dedicated operation command # with dedicated command button)-505 (dedicated command button)-6
03 (Dedicated Operation Command and Dedicated Operation Command Layer)-607 (Dedicated Operation Command Floor Set) A dedicated operation command layer and a dedicated operation command flag are set by one terminal 611 and the dedicated command button. However, this set is only available when the dedicated operation command flag is not set by the time the dedicated command button is operated.
Or, even if it is set, it is the same operation floor as the dedicated operation command floor. Not set if different. Also, as can be seen from this flowchart, setting using this dedicated command button is given top priority.

なお、セット以降は、第4図の端子5o1−503(専
用指令ボタンでの専用運転指令階)−端子611と処理
されて、下位の条件の処理は無視される。
After setting, the terminals 5o1-503 (dedicated operation command floor using the dedicated command button)-terminal 611 in FIG. 4 are processed, and the processing of lower conditions is ignored.

次の第5図(専用運転指令リセット)では、専用運転指
令フラグがセットされると、端子701−703 (専
用運転指令フラグ)−705(専用指令ボタンでの専用
運転指令階)−709(専用指令ボタン)−715(運
転ドア開後ドア閉)−端子723と処理され、再度専用
指令ボタンを押されるか又はダムウェータ−を運転し、
ドアが開き、そしてドアが閉じたときから3分経過する
と。
In the following figure 5 (dedicated operation command reset), when the dedicated operation command flag is set, terminals 701-703 (dedicated operation command flag) -705 (dedicated operation command floor with the dedicated command button) -709 (dedicated operation command floor) Command button) - 715 (Door closed after opening operation door) - Processed with terminal 723, the dedicated command button is pressed again or the dumb waiter is operated,
Three minutes have passed since the door opened and then closed.

ブロック721で、専用運転指令階及び専用運転指令フ
ラグがリセットされる。
At block 721, the dedicated run command floor and dedicated run command flag are reset.

この3分タイマは、専用指令ボタンでの専用運転指令階
を解除するための操作である、2回目の専用指令ボタン
の操作を忘れて行わなかったときに、自動的にリセット
するためのものである。すなわち1本実施例では、専用
運転指令階をリセットする手段として、特に解除ボタン
を設けず、専用指令ボタンの2度押しで、リセットを行
うようにしているからである。なお、ブロック715は
、目的階で停止後にドアを開き荷物を降ろし、ドアを閉
じた状態、すなわち未使用状態となってから。
This 3-minute timer is for automatically resetting when you forget to operate the dedicated command button for the second time, which is the operation to cancel the dedicated operation command floor using the dedicated command button. be. That is, in this embodiment, no particular release button is provided as a means for resetting the dedicated operation command floor, and the reset is performed by pressing the dedicated command button twice. Note that the block 715 is set after the vehicle stops at the destination floor, opens the door, unloads the luggage, and closes the door, that is, becomes unused.

ブロック717で3分タイマを動作させるものである。Block 717 operates a three-minute timer.

この以前に2度目の専用指令ボタン操作を行うと次のよ
うに処理される。
If the dedicated command button is operated for the second time before this, the process will be as follows.

第5図の端子701−703 (専用運転指令フラグ)
−705(専用指令ボタンでの専用運転指令階)−70
9(専用指令ボタン)−721(専用運転指令リセット
)一端子723と処理され、専用運転指令階及び専用運
転指令フラグをリセットする。したがって、この専用運
転指令階のリセット以前に、ドアが開いていたときは、
このドア開で再度専用運転指令層がセットされ、行先呼
びボタンが操作されているときは、図6の行先呼び指令
処理で行先呼び指令が既にセットされているので、ドア
を閉じるとダムウェータ−は運転される。
Terminals 701-703 in Figure 5 (dedicated operation command flag)
-705 (Dedicated operation command floor with dedicated command button) -70
9 (dedicated command button) - 721 (dedicated operation command reset) - Processed with one terminal 723 to reset the dedicated operation command floor and the dedicated operation command flag. Therefore, if the door was open before resetting this dedicated operation command floor,
When the door is opened, the dedicated operation command layer is set again, and when the destination call button is operated, the destination call command has already been set in the destination call command process in Figure 6, so when the door is closed, the dumb waiter is be driven.

なお、フローチャートで表していないが、専用指令ボタ
ンの2度押し操作でリセットさせる方式のために、押し
たままでもセット/リセットを連続して行わないように
、ブロック607での専用運転指令階のセット後に、専
用指令ボタンの操作□信号の取り込みを無効とし、1分
後に有効としである。このことより、1分以上は押しつ
づけている場合は直ちにリセットを行う。
Although not shown in the flowchart, since the dedicated command button is reset by pressing it twice, the dedicated operation command floor in block 607 is set so that the set/reset is not repeated even if the button is held down. After setting, operate the dedicated command button □ Disable the signal capture and enable it after 1 minute. Therefore, if you keep pressing the button for more than 1 minute, reset it immediately.

この専用指令ボタンでの効果として、例えば、−階から
三階に荷物を繰返し運搬するときに、次のように使用す
ることができる。まず専用指令ボタンを操作して専用運
転指令階をセットする。そして、三階の行先呼びボタン
を押して目的階を定める。荷物を載せて三階に行くと、
−階から一階の行先呼びボタンを押して戻って来るよう
に指令する。このようにしておき三階で荷物を降ろした
後でドアを閉じると一階に戻って来る。以降は同様に繰
り返すと、三階の操作する人は荷物を降ろすのみでよく
、−階のみですべて操作できる効果がある。
As an effect of this dedicated command button, it can be used as follows, for example, when carrying luggage repeatedly from the - floor to the third floor. First, operate the dedicated command button to set the dedicated operation command floor. Then, press the destination call button on the third floor to determine your destination floor. When I loaded my luggage and went to the third floor,
-Press the destination call button on the first floor from the floor and command the person to come back. If you do this and close the door after unloading your luggage on the third floor, you will return to the first floor. If the same procedure is repeated thereafter, the person operating the third floor only needs to unload the luggage, and the effect is that all operations can be performed only on the - floor.

このほか、ドアを閉じて三階で止まっているダムウェー
タ−を、−階へ呼び寄せる場合について説明する。この
時、−階の操作盤26aで、行先呼びボタン51を押す
と、上述のように行先呼びボタンでの専用運転指令階が
一階にセットされる。
In addition, a case will be described in which a dumbwaiter, which is stopped on the third floor with the door closed, is called to the -floor. At this time, when the destination call button 51 is pressed on the operation panel 26a of the - floor, the dedicated operation command floor with the destination call button is set to the first floor as described above.

このため、専用運転中表示灯41が点灯し、−階で使用
していることが分かる。行先呼び指令に一階がセットさ
れてダムウェータ−は−階に向かって下降運転を行い一
階に到着する。到着したままでは専用運転指令階は、第
5図(専用運転指令リセット)のブロック714(運転
後ドア開)でリセットのブロック721へ行かないため
、そのまま保持されている。したがって、従来例では、
この間に他階でかごを呼ぶと、それに応じたが、本実施
例では、上記のように呼んでも応答しない。
Therefore, the exclusive operation indicator light 41 lights up, indicating that the vehicle is being used on the - floor. The first floor is set in the destination call command, and the dumbwaiter descends toward the - floor and arrives at the first floor. If the dedicated operation command floor has arrived, the dedicated operation command floor will not go to the reset block 721 at block 714 (door open after operation) in FIG. 5 (dedicated operation command reset), so it will remain as it is. Therefore, in the conventional example,
During this time, if you called for a car on another floor, the car would respond, but in this embodiment, even if you called as described above, the car would not respond.

効果がある。effective.

そして、ドアを開けると、上記ブロック714から72
1へ行き専用運転指令層はリセットされる。しかし、そ
の次のタイマ割込で第4図(専用運転指令検出)のブロ
ック605(ドア状1m)で、再度、−階が専用運転指
令層としてセットされる。
Then, when the door is opened, the blocks 714 to 72
1 and the dedicated driving command layer is reset. However, at the next timer interrupt, in block 605 (door shape 1 m) in FIG. 4 (dedicated operation command detection), the - floor is again set as the exclusive operation command layer.

この状態で、荷物を載せてドアを閉じると、専用運転指
令層がリセットされるために、他階でも呼びが可能とな
る。この時、たまたま他階で操作されると、−階で載せ
た荷物が目的の階に行かない上に、操作した人は荷物を
載せられないという欠点が生じる。
In this state, if you load your luggage and close the door, the dedicated operation command layer will be reset, allowing calls to be made from other floors. At this time, if the operator happens to operate it on another floor, the baggage loaded on the - floor will not go to the destination floor, and the operator will not be able to load the baggage.

このようなことを防ぐための操作として、専用指令ボタ
ン68がある。このボタンはどの時点で操作されても、
操作した階が専用運転指令層となっている場合は、専用
指令ボタンでの専用運転指令層が優先的にセットされる
。したがって1行先呼びボタンを操作する前に押した場
合は、無条件にセットされ、ドアが開いているときに押
した場合は、専用指令ボタンでの専用運転指令層もセッ
トされるので、以降は、このボタンによる解除を行わな
ければ、他階での操作はできなくなるので、上記のよう
なことは発生しない。なお、是非使用したいときは、上
述したように専用運転中表示灯が点灯している階に、イ
ンターホンで連絡し、解除してもらってから使用するこ
とになる。
A dedicated command button 68 is provided as an operation to prevent such a situation. No matter when this button is operated,
If the operated floor is in the dedicated operation command layer, the dedicated operation command layer using the dedicated command button is set preferentially. Therefore, if you press the 1st line call button before operating it, it will be set unconditionally, and if you press it while the door is open, the dedicated operation command layer with the dedicated command button will also be set, so from then on , unless this button is released, operations on other floors will not be possible, so the above situation will not occur. If you wish to use the service, please use the intercom to contact the floor where the special operation indicator light is on and ask them to turn it off before using it.

また、専用指令ボタン68を操作したが、解除を忘れた
とこのために1本実施れでは、運転後にドアを開け、そ
して、ドアを閉じた時点から、3分後に自動的に解除す
る方法を採用しである。なお、これ以外に、単にドアが
閉じてから、3分後に解除する方法でもその効果は変わ
らない。
In addition, if you operate the dedicated command button 68 but forget to release it, we will use a method to automatically release the command button 3 minutes after you open the door after driving and close the door. It is. In addition, the effect will not change if you simply release the door three minutes after it closes.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、各階に設けた操
作盤の行先呼びボタンを、個別にダムウェータ−のマイ
コン制御装置入力するようにし、どの階で操作している
かが分かるようにしたので、その操作している階からの
行先呼びのみを、呼び登録装置に登録できるようにし、
他階からの呼びを無効にでき、操作の途中で他階へかご
が行ってしまうことをなくす効果がある。
As explained above, according to the present invention, the destination call button on the operation panel provided on each floor is individually input to the microcomputer control device of the dumbwaiter, so that it is possible to know which floor the operation is being performed on. , so that only destination calls from the floor you are operating can be registered in the call registration device,
Calls from other floors can be disabled, which has the effect of preventing cars from going to other floors during operation.

さらに、操作盤内に専用指令ボタンを設けたので、希望
する時点まで、他階からの呼びを無効とすることもでき
、専用運転としてダムウェータ−を運転させる効果もあ
る。
Furthermore, since a dedicated command button is provided in the operation panel, calls from other floors can be disabled until a desired time, which also has the effect of allowing the dumb waiter to operate as a dedicated operation.

この専用運転時に、使用を終了したと判断できるときは
、自動的に解除を行えるようにしたので、効率よくダム
ウェータ−を使用できる効果を有すゝ る。
During this dedicated operation, when it is determined that the use of the dumbwaiter has ended, it can be automatically released, which has the effect of allowing the dumbwaiter to be used efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の操作盤の操作面の説明図、
第2図は各機器群の全体構成を示すブロック図、第3図
は本発明に係るソフトウェア全体の処理手順を記載した
フローチャート、第4図は第3図の専用運転指令検出の
詳細フローチャート、第5図は第3図の専用運転指令リ
セットの詳細フローチャート、第6図は第3図の行先呼
び指令の詳細フローチャートである。 26・・・操作盤、41〜44・・・専用運転中表示灯
、51〜54・・・行先呼びボタン、68・・・専用指
令ボタン、81・・・制御装置。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an operation surface of an operation panel according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a block diagram showing the overall configuration of each equipment group, Fig. 3 is a flowchart describing the entire processing procedure of the software according to the present invention, Fig. 4 is a detailed flowchart of dedicated operation command detection in Fig. 3, FIG. 5 is a detailed flowchart of the dedicated operation command reset shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a detailed flowchart of the destination call command shown in FIG. 26... Operation panel, 41-44... Dedicated operation indicator light, 51-54... Destination call button, 68... Dedicated command button, 81... Control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複数階床を走行するダムウェーター、前記ダムウェ
ーターの荷物積載用かごの行先呼びを登録する呼び登録
手段含むダムウェーターの制御装置において、 専用運転手段を設け、前記専用運転手段が能動化された
ときには、能動化した階以外の階の呼び登録操作を無効
としたことを特徴とするダムウェーターの制御装置。 2、請求項1において、 前記専用運転手段を能動化する手段は、操作盤内の能動
化手段を用いたダムウェーターの制御装置。 3、請求項1において、 前記専用運転手段を能動化する手段は、ダムウェーター
のハッチ側のドアが開いた時点とし、以降はその階以外
の呼び登録操作は受付ないようにしたダムウェーターの
制御装置。4、請求項1において、 前記専用運転手段を能動化する手段は、ダムウェーター
のハッチ側のドアが開いていることとし、以降はその階
以外の呼び登録操作は受付ないようにしたダムウェータ
ーの制御装置。 5、請求項2において、 前記操作盤内の能動化手段は、操作盤内の専用指令ボタ
ンの操作時点としたダムウェーターの制御装置。 6、請求項1において、 前記専用運転手段の能動化を解除する手段は、前記操作
盤からの解除手段の操作時点としたダムウェーターの制
御装置。 7、請求項6において。 前記操作盤からの解除手段は、前記操作盤内の呼び専用
運転解除ボタンの操作時点としたダムウェーターの制御
装置。 8、請求項6において、 前記操作盤からの解除手段は、前記操作盤内の専用指令
ボタンの操作時点としたダムウェーターの制御装置。 9、請求項1において、 前記専用運転手段を能動化しておく期間を、前記操作盤
を用いてかごを呼び寄せた時点から、到着後にドアを開
き、そして次の行先呼びを登録した時点までとしたダム
ウェーターの制御装置。 10、請求項1において、 前記専用運転手段を能動化する手段として、該能動化の
時点を、前記操作盤内のいずれかの操作ボタンが操作さ
れた時点としたダムウェーターの制御装置。 11、請求項1において、 前記専用運転手段を能動化していることを、報知する手
段を設けたダムウェーターの制御装置。 12、請求項11において、 前記報知する手段は、操作盤内に設けた専用運転中表示
灯としたダムウェーターの制御装置。 13、請求項1において、 前記専用運転手段が能動化されているときに、他階で行
先呼び登録する操作をした場合は、能動化している階の
他階使用要求手段を動作させたダムウェーターの制御装
置。 14、請求項13において、 前記他階使用要求手段は、その階の操作盤内の他階使用
要求表示灯としたダムウェーターの制御装置。 15、請求項13において、 前記他階使用要求手段は、その階のハッチ側に設けた音
声合成装置であるダムウェーターの制御装置。 16、請求項5において、 前記能動化の優先順位をドア開、行先呼びボタン操作、
呼び保持ボタン操作の順番で高くしたダムウェーターの
制御装置。 17、請求項1において、 前記専用運転手段の能動化を解除する手段は、ドアを閉
のまま放置されていることを検出した時点としたダムウ
ェーターの制御装置。 18、請求項17において、 前記専用運転手段の能動化を解除する手段は、運転後、
ドア開、ドア閉と一連の動作後、放置されていることを
検出した時点としたダムウェーターの制御装置。 19、請求項17において、 前記専用運転手段の能動化を解除する手段は、運転後、
ドア開、ドア閉と一連の動作後、所定時間放置されてい
ることを検出した時点としたダムウェーターの制御装置
[Scope of Claims] 1. A control device for a dumbwaiter, which includes a call registration means for registering a destination call for a luggage loading basket of the dumbwaiter, which runs on a plurality of floors, wherein a dedicated driving means is provided, and the dedicated driving means is configured to A dumbwaiter control device characterized in that when activated, call registration operations for floors other than the activated floor are disabled. 2. The dumbwaiter control device according to claim 1, wherein the means for activating the dedicated operation means is an activation means within an operation panel. 3. The control device for a dumbwaiter according to claim 1, wherein the means for activating the dedicated operation means is activated at the time when a door on the hatch side of the dumbwaiter is opened, and from then on, call registration operations other than those on that floor are not accepted. 4. In claim 1, the means for activating the dedicated operating means is a control device for a dumbwaiter, in which a door on the hatch side of the dumbwaiter is open, and from then on, call registration operations other than those on that floor are not accepted. . 5. The control device for a dumbwaiter according to claim 2, wherein the activation means in the operation panel is activated when a dedicated command button in the operation panel is operated. 6. The control device for a dumbwaiter according to claim 1, wherein the means for deactivating the dedicated operation means is when the deactivation means is operated from the operation panel. 7. In claim 6. In the control device for the dumbwaiter, the release means from the operation panel is set at the time when a call-only operation release button in the operation panel is operated. 8. The dumbwaiter control device according to claim 6, wherein the release means from the operation panel is when a dedicated command button in the operation panel is operated. 9. In claim 1, the period during which the dedicated operation means is activated is from the time when the car is called using the operation panel to the time when the door is opened after arrival and the next destination call is registered. Dumbwaiter control device. 10. The control device for a dumbwaiter according to claim 1, wherein the means for activating the dedicated operation means is activated at a time when any operation button in the operation panel is operated. 11. The control device for a dumbwaiter according to claim 1, further comprising means for notifying that the dedicated operation means is activated. 12. A control device for a dumbwaiter according to claim 11, wherein the notifying means is a dedicated operation indicator light provided in an operation panel. 13. In claim 1, when the dedicated operation means is activated, if an operation is performed to register a destination call on another floor, the dumb waiter who activated the other floor use request means on the activated floor Control device. 14. The dumbwaiter control device according to claim 13, wherein the other floor use request means is an other floor use request indicator light in the operation panel of the floor. 15. The dumbwaiter control device according to claim 13, wherein the other floor use requesting means is a voice synthesizer provided on the hatch side of the floor. 16. In claim 5, the activation priority is set to door opening, destination call button operation,
Dumbwaiter control device raised in order of call hold button operation. 17. The control device for a dumbwaiter according to claim 1, wherein the means for deactivating the dedicated operating means is when it is detected that the door is left closed. 18. In claim 17, the means for canceling the activation of the dedicated operation means, after operation,
After a series of door opening and closing operations, the dumbwaiter control device detects that the door has been left unattended. 19. In claim 17, the means for canceling the activation of the dedicated operation means, after operation,
After a series of door opening and closing operations, the dumbwaiter control device detects that the door has been left unattended for a predetermined period of time.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008110839A (en) * 2006-10-30 2008-05-15 Kuma Lift Gijutsu Kenkyusho:Kk Lifting device for load
JP2008156099A (en) * 2006-12-26 2008-07-10 Kuma Lift Gijutsu Kenkyusho:Kk Parcel elevating device
JP2008156100A (en) * 2006-12-26 2008-07-10 Kuma Lift Gijutsu Kenkyusho:Kk Parcel elevating device

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