JPH0776948A - Elevator control device - Google Patents
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- JPH0776948A JPH0776948A JP5221351A JP22135193A JPH0776948A JP H0776948 A JPH0776948 A JP H0776948A JP 5221351 A JP5221351 A JP 5221351A JP 22135193 A JP22135193 A JP 22135193A JP H0776948 A JPH0776948 A JP H0776948A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車をかご内に乗せ
て昇降路内を例えば駐車場のある所望の階まで運搬する
エレベータにおいて自動車の操作案内を含む各種案内を
運転手に対して行うように制御するエレベータ制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a driver with various kinds of guidance including operation guidance of an automobile in an elevator which carries the automobile in a car and transports the interior of a hoistway to a desired floor with a parking lot. The present invention relates to an elevator control device for controlling the above.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、建物の屋上等にある駐車場まで
自動車を乗せて昇降する自動車用エレベータは、自動車
をかご内の所定位置に適確に乗せて、駐車場のある階床
まで自動車を安全に運搬することが必要である。2. Description of the Related Art For example, an elevator for an automobile that lifts up and down by loading a car up to a parking lot on the roof of a building, etc., puts the car at a predetermined position in a car, and moves the car up to the floor where the parking lot is located. It is necessary to transport it safely.
【0003】このような自動車用エレベータにおいて
は、従来、ホール呼にエレベータが応答すると、自動車
の運転手はエレベータの係員の指示に従ってまたはエレ
ベータかご内に設けられている指示ランプを見ながら、
自動車をかご内の所定の停止位置まで移動し、それから
安全のためエンジンを止め、サイドブレーキを引いた
後、駐車場のある行き先階の呼びボタンを押して、エレ
ベータを目的の階床に移動させ、これにより自動車を目
的の階まで移動させている。In such an automobile elevator, conventionally, when an elevator answers a hall call, a driver of the automobile follows an instruction of an elevator staff or while looking at an instruction lamp provided in an elevator car,
Move the car to the predetermined stop position in the car, then stop the engine for safety, pull the side brakes, press the call button on the destination floor with the parking lot, move the elevator to the target floor, This moves the car to the desired floor.
【0004】また、エレベータのかご内において、自動
車をかご内の所定の停止位置に停止させる方法として
は、かご内の前部および後部に光電管を設け、自動車が
かご内に進んで、該光電管を遮断した状態によって「前
進」「後退」「OK」等の表示灯を点灯させることによ
り自動車をかご内の所定の中央停止位置に誘導させる方
法が一般的に行われている。Further, in a car of an elevator, as a method of stopping an automobile at a predetermined stop position in the car, photoelectric cells are provided at front and rear portions of the car, and the automobile advances into the car to drive the photoelectric tube. Generally, a method of guiding an automobile to a predetermined center stop position in a car by turning on indicator lights such as "forward", "reverse", and "OK" depending on the blocked state is performed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した自動車用エレ
ベータでは、安全性の点から自動車をかご内の中央部に
停止させないと、行き先呼びが登録されても、応答しな
いように制御されているが、かごの中央部に自動車を停
止させなければエレベータが動作しないことを一般の利
用者は知らないことが多く、このような事態に陥った
時、どのようにすればよいのかわからず、係員の指示が
あるまで復旧できないという問題がある。In the above-mentioned automobile elevator, the vehicle is controlled so as not to respond even if the destination call is registered unless the vehicle is stopped at the center of the car for safety reasons. Often, general users do not know that the elevator will not operate unless the car is stopped in the center of the car.When such a situation occurs, it is difficult to know what to do There is a problem that it cannot be restored until instructed.
【0006】また、利用上の注意をエレベータホールに
掲示しても、利用者のすべてに徹底させることは困難で
あるし、またかご内の表示灯による指示もすべての自動
車に見やすく取り付けることは困難である。[0006] Further, even if the notice of use is posted in the elevator hall, it is difficult for all the users to make it thorough, and it is difficult to attach the instructions by the indicator light in the car to all the cars so that they can be easily seen. Is.
【0007】このため、例えばデパート等のように不特
定多数の客が利用する自動車用エレベータでは、ビルの
出入口と駐車場のある階にエレベータ係員を配置し、利
用客の自動車の誘導、エレベータの操作方法、利用上の
注意事項等の指示を行うことによって駐車場に出入りす
る自動車を処理している。For this reason, in an elevator for an automobile used by an unspecified large number of customers such as a department store, an elevator clerk is arranged on the floor where the entrance and exit of the building and the parking lot are located to guide the automobile of the user and the elevator. We handle automobiles entering and leaving the parking lot by giving instructions on how to operate and precautions for use.
【0008】更に、エレベータの走行中において、何ら
かの原因で自動車がかごの中央部からずれ、これが検出
されると、エレベータは緊急停止し、自動車が中央部に
戻るまでエレベータが動作しない安全機能が作用するよ
うになっているが、一般の利用者はこういう事態に陥っ
た時、どのようにすればよいのかわからず、係員の指示
がないと、復旧できないという問題がある。Further, when the vehicle is displaced from the center of the car for some reason while the elevator is running, and this is detected, the elevator is emergency stopped and a safety function that prevents the elevator from operating until the vehicle returns to the center operates. However, general users do not know what to do when such a situation occurs, and there is a problem that it cannot be restored without the instruction of a staff member.
【0009】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、自動車をエレベータかご内に
適確に誘導し、安全に運搬し得るように運転手に対して
自動車の操作案内を含むきめ細かく分かりやすい案内を
行うように制御するエレベータ制御装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above,
The purpose of this is to control the vehicle so that it guides the vehicle properly into the elevator car and provides the driver with detailed and easy-to-understand guidance including vehicle operation guidance so that it can be transported safely. To provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のエレベータ制御装置は、自動車をかご内に
乗せて昇降路内を所望の階まで運搬するエレベータにお
いて自動車の操作案内を含む各種案内を運転手に対して
行うように制御するエレベータ制御装置であって、前記
かご内の前部、中央部、および後部にそれぞれ配設さ
れ、該前部、中央部、および後部の対応する位置に自動
車の少なくとも一部が存在するか否かをそれぞれ検出す
る前部、中央部、および後部検出手段と、該前部、中央
部、および後部検出手段のそれぞれの検出信号に基づい
て自動車がかご内のどの位置に存在しているかを判定す
る位置判定手段と、エレベータの運転状態および自動車
がかご内に乗り込む方向を判定する状況判定手段と、前
記位置判定手段で判定した自動車の位置、および前記状
況判定手段で判定したエレベータの運転状態および前記
乗り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自動車の
誘導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の呼びボ
タンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内を音声
アナウンスする報知手段とを有することを要旨とする。In order to achieve the above object, the elevator control device of the present invention includes various types of operation guides for an automobile in an elevator that carries the automobile in a car and transports the elevator to a desired floor. An elevator control device for controlling to guide a driver, wherein the elevator control device is provided in a front portion, a central portion, and a rear portion of the car, respectively, and corresponding positions of the front portion, the central portion, and the rear portion. The front, center, and rear detecting means for detecting whether or not at least a part of the vehicle is present in the car, and the car for the car based on the respective detection signals of the front, central, and rear detecting means. Position determination means for determining which position in the vehicle, situation determination means for determining the operating state of the elevator and the direction in which the vehicle gets into the car, and the position determination means The position of the car, and the driving state of the elevator determined by the status determination means and the guidance of the vehicle to a predetermined position in the car based on the boarding direction, precautions for using the elevator, instruction of the call button on the destination floor, The gist of the present invention is to have notifying means for making a voice announcement of various guidance including an instruction to get off at the arrival floor.
【0011】また、本発明のエレベータ制御装置は、上
記に加えて、自動車がかご内の所定位置に位置した場合
の自動車の進行方向先端位置に対応する位置に設けら
れ、該先端位置に対応する位置まで自動車の先端を誘導
するように点灯指示する先端指示手段とを有することを
要旨とする。In addition to the above, the elevator control device of the present invention is provided at a position corresponding to the front end position in the traveling direction of the automobile when the automobile is located at a predetermined position in the car, and corresponds to the front end position. The gist of the present invention is to have a tip indication means for giving a lighting instruction so as to guide the tip of the automobile to a position.
【0012】[0012]
【作用】本発明のエレベータ制御装置では、かご内の前
部、中央部、および後部にそれぞれ設けた前部、中央
部、および後部検出手段によってかご内の前部、中央
部、および後部の対応する位置に自動車の少なくとも一
部が存在するか否かをそれぞれ検出し、この各検出信号
に基づいて自動車がかご内のどの位置に存在しているか
を判定するとともに、エレベータの運転状態および自動
車がかご内に乗り込む方向を判定し、このように判定し
た自動車の位置、およびエレベータの運転状態および乗
り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自動車の誘
導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の呼びボタ
ンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内を音声ア
ナウンスする。In the elevator control device of the present invention, the front, center and rear detecting means provided in the front, center and rear of the car correspond to the front, center and rear of the car. It detects whether or not at least a part of the vehicle is present at the position, and based on each detection signal it is determined at which position in the car the vehicle is located. The direction of getting into the car is determined, and the position of the car determined in this way, and guidance of the car to a predetermined position in the car based on the operating state of the elevator and the boarding direction, precautions for using the elevator, and the destination floor Various announcements including voice call button instructions and getting off at the arrival floor are announced.
【0013】また、本発明のエレベータ制御装置では、
上記に加えて、自動車がかご内の所定位置に位置した場
合の自動車の先端位置に対応する位置に先端指示手段を
設け、該先端指示手段の点灯によって自動車の先端を該
先端位置まで誘導する。Further, in the elevator control device of the present invention,
In addition to the above, a tip indicating means is provided at a position corresponding to the tip position of the vehicle when the vehicle is located at a predetermined position in the car, and the tip of the vehicle is guided to the tip position by lighting the tip indicating means.
【0014】[0014]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0015】図1は、本発明の一実施例に係わるエレベ
ータ制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示
すエレベータ制御装置は、エレベータのかご内の前部、
中央部、および後部にそれぞれ設けられ、該前部、中央
部、および後部の対応する位置に自動車の少なくとも一
部が存在するか否かを遮断信号でそれぞれ検出するかご
内前部光電管10、かご内中央部光電管11、およびか
ご内後部光電管12を有する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator controller according to an embodiment of the present invention. The elevator controller shown in the figure is the front part of the elevator car,
A front photocell 10 in the car and a car provided in the central portion and the rear portion, respectively, for detecting whether or not at least a part of the automobile exists at the corresponding positions of the front portion, the central portion, and the rear portion by a cutoff signal. It has an inner central photocell 11 and an in-car rear phototube 12.
【0016】これらの光電管10,11,12のかご内
における配置について図2に示すかごの内部配置図を参
照して説明する。図2は矩形のかごの内部配置を示して
おり、この図2において、左右にそれぞれ正面側かごド
ア100および背面側かごドア102が設けられ、上側
および底部にはそれぞれかご天井101およびかご床板
112が設けられている。そして、正面側かごドア10
0に近い壁面にはかご内前部光電管10が設けられ、背
面側かごドア102に近い壁面にはかご内後部光電管1
2が設けられ、両者の間のほぼ中央部の壁面にはかご内
中央部光電管11が設けられている。また、これらの各
光電管10,11,12の若干上方の壁面には、ほぼ各
光電管10,11,12に対応するように前部かご操作
盤103、中央部かご操作盤104、後部かご操作盤1
05が設けられている。各かご操作盤103,104,
105は、かごに乗った自動車から例えば降車する行き
先の階を指定するボタン等が設けられ、各種自動車から
操作できるようにかご内の前部、中央部、後部に取り付
けられている。The arrangement of these photocells 10, 11, 12 in the car will be described with reference to the internal layout of the car shown in FIG. FIG. 2 shows the internal arrangement of a rectangular car. In FIG. 2, a front car door 100 and a rear car door 102 are provided on the left and right, and a car ceiling 101 and a car floor plate 112 are provided on the upper and bottom portions, respectively. Is provided. And the front car door 10
A photocell 10 inside the car is provided on the wall surface close to 0, and a photocell tube 1 inside the car 1 is provided on the wall surface near the rear car door 102.
2 is provided, and a photocell 11 in the center of the car is provided on the wall surface of the center between them. The front car operation panel 103, the center car operation panel 104, and the rear car operation panel are provided on the wall surfaces slightly above the photocells 10, 11, and 12 so as to substantially correspond to the photocells 10, 11, and 12. 1
05 is provided. Each car operation panel 103, 104,
The button 105 is provided with a button for designating the floor of the destination where the car gets on the car, for example, and is attached to the front, center, and rear of the car so that the car can be operated.
【0017】更に、かご床板112上の正面側かごドア
100寄りおよび背面側かごドア102寄りにはそれぞ
れ前部停止線110および後部停止線109が設けられ
ている。前部停止線110および後部停止線109は自
動車が乗車する際の停止位置を示す停止線であり、前部
停止線110は自動車が背面側かごドア102から乗車
した際の停止目標位置を示し、後部停止線109は自動
車が正面側かごドア100から乗車した際の停止目標位
置を示している。また、かご天井101には図1におい
て後述する案内位置23のスピーカ111が取り付けら
れている。Further, a front stop line 110 and a rear stop line 109 are provided near the front car door 100 and the rear car door 102 on the car floor plate 112, respectively. The front stop line 110 and the rear stop line 109 are stop lines that indicate stop positions when the automobile gets on, and the front stop line 110 indicates a stop target position when the automobile gets on the rear side car door 102, The rear stop line 109 indicates the stop target position when the vehicle gets on from the front car door 100. A speaker 111 at a guide position 23, which will be described later in FIG. 1, is attached to the car ceiling 101.
【0018】また、図2のように構成される各エレベー
タかごは、例えば図7に示すように建物内に設けられて
いる。図7において、自動車が入ってくる建物の出入口
に面して正面側ホールドア1102があり、この正面側
ホールドア1102の内部のエレベータ昇降路にはかご
1101が存在している。建物は一例として5階建てで
あり、昇降路の一番上にはエレベータの機械室1100
が設けられている。昇降路を境として、左側には4階お
よび5階の駐車場があり、これらの駐車場に面してそれ
ぞれ正面側ホールドア1103、1104があり、昇降
路の右側の2階、3階、4階、5階にも駐車場があり、
これらの各駐車場に面してそれぞれ背面側ホールドア1
105,1106,1107,1108が設けられてい
る。Each elevator car constructed as shown in FIG. 2 is provided in a building as shown in FIG. 7, for example. In FIG. 7, there is a front-side hold door 1102 facing the entrance of a building into which a car enters, and a car 1101 exists in the elevator hoistway inside the front-side hold door 1102. The building is a five-story building as an example, and the elevator machine room 1100 is located at the top of the hoistway.
Is provided. On the left side of the hoistway, there are parking lots on the 4th and 5th floors, and there are front-side hold doors 1103 and 1104 facing these parking lots. There are parking lots on the 4th and 5th floors,
Facing each of these parking lots, the rear hold door 1
105, 1106, 1107, 1108 are provided.
【0019】図7に示すように、駐車場はエレベータの
昇降路の左右に設けられているので、エレベータのかご
は図2に示すように正面側かごドア100および背面側
かごドア102があり、いずれの駐車場にも行くことが
できるようになっているのである。As shown in FIG. 7, since the parking lot is provided on the left and right of the elevator hoistway, the elevator car has the front car door 100 and the rear car door 102 as shown in FIG. You can go to either parking lot.
【0020】図1に戻って、前記かご内前部光電管1
0、かご内中央部光電管11、かご内後部光電管12で
検出された各遮断信号は、かご内光電管入力部20を介
して自動車位置判定部21に供給される。自動車位置判
定部21は、各光電管からの各遮断信号に基づいて自動
車がかご内のどの辺の位置にいるのかを判定し、この結
果をRAM等からなるエレベータ状態記憶部25に記憶
する。Returning to FIG. 1, the front photocell 1 in the car
Each of the cutoff signals detected by 0, the in-car center photocell 11, and the in-car rear phototube 12 is supplied to the vehicle position determination unit 21 via the in-car phototube input unit 20. The vehicle position determination unit 21 determines which side of the car the vehicle is at based on each cutoff signal from each photoelectric tube, and stores the result in the elevator state storage unit 25 including a RAM.
【0021】また、該エレベータ状態記憶部25にはエ
レベータ運転状態判定部24が接続され、該エレベータ
運転状態判定部24はエレベータが走行中であるか停止
中であるかを判定し、また停止中である場合には、自動
車を乗車させているのかまたは降車させているのかを判
定し、更に乗車および降車の場合には、正面側および背
面側のいずれの方法で乗降するのかを判定し、これらの
判定結果をエレベータ状態記憶部25に記憶する。Further, an elevator operation state determination unit 24 is connected to the elevator state storage unit 25, and the elevator operation state determination unit 24 determines whether the elevator is running or is stopped, and is also stopped. If it is, it is determined whether the vehicle is getting on or off, and in the case of getting on and off, it is decided whether to get on and off by the front side or the back side. The determination result of is stored in the elevator state storage unit 25.
【0022】前記自動車位置判定部21およびエレベー
タ状態記憶部25には、案内制御部22が接続され、該
案内制御部22には案内装置23が接続されている。案
内制御部22は、エレベータ状態記憶部25に記憶され
ているエレベータの動作状態、自動車の位置状態、およ
び自動車の乗降方向の情報に基づいて自動車の運転手に
対する指示、すなわち各種案内を案内装置23のスピー
カ111(図2)から音声で行うように制御する。な
お、案内装置23は音声アナウンス装置であり、前記ス
ピーカ111を有している。A guidance control unit 22 is connected to the vehicle position determination unit 21 and the elevator state storage unit 25, and a guidance device 23 is connected to the guidance control unit 22. The guidance control unit 22 provides instructions to the driver of the vehicle, that is, various guides, based on the information on the operating state of the elevator, the position state of the vehicle, and the getting on / off direction of the vehicle, which are stored in the elevator state storage unit 25. The speaker 111 (FIG. 2) is controlled so that it is performed by voice. The guide device 23 is a voice announcement device and has the speaker 111.
【0023】案内装置23からアナウンスされる案内に
は、次に示す11種類の案内がある。The guidance announced by the guidance device 23 includes the following 11 types of guidance.
【0024】案内1・・・「エンジンを止め、サイドブ
レーキを引いて下さい。サイドブレーキを引いたら、行
き先のボタンを押して下さい。」 案内2・・・「少しだけ後退して下さい。」 案内3・・・「停止線までお進み下さい。」 案内4・・・「エレベータ内にお乗り下さい。」 案内5・・・「他の車に注意して、前へお進み下さ
い。」 案内6・・・「他の車に注意して、後へお進み下さ
い。」 案内7・・・「緊急停止しました。車を少しだけ後退さ
せて下さい。」 案内8・・・「緊急停止しました。車を少しだけ前進さ
せて下さい。」 案内9・・・「エレベータの運転を再開します。エンジ
ンを止め、サイドブレーキを引いて下さい。」 案内10・・・「もう少し前進して下さい。」 案内11・・・「エレベータの走行中は危険ですから必
ず車を停止させておいて下さい。エレベータの扉が開く
までそのままお待ち下さい。」 次に、図3に示すフローチャートを参照して、図1に示
すエレベータ制御装置の自動車位置判定部21の作用を
説明する。なお、この作用は、図4(a)〜(f)に示
すかごと自動車との位置関係を示す状態1〜状態6を参
照して行う。Guide 1 ... "Stop the engine and apply the side brake. When the side brake is applied, press the destination button." Guide 2 ... "Reverse slightly." Guide 3・ ・ ・ "Please go to the stop line." Guidance 4 ・ ・ ・ "Please ride in the elevator." Guidance 5 ・ ・ ・ "Be careful of other vehicles and proceed forward." Guidance 6 ・・ ・ "Please pay attention to other cars and proceed to the next." Guide 7 ... "Emergency stop. Please move the car back a little." Guide 8 ... "Emergency stop." Guide the car slightly forward. "Guide 9 ..." Restart the elevator. Stop the engine and apply the side brakes. "Guide 10 ..." Proceed a little further. "Guide 11 ... "Dangerous while the elevator is running Therefore, be sure to stop the car. Please wait as it is until the elevator door opens. ”Next, referring to the flowchart shown in FIG. 3, the operation of the vehicle position determination unit 21 of the elevator control device shown in FIG. Will be explained. This operation is performed with reference to states 1 to 6 shown in FIGS. 4 (a) to 4 (f) and showing the positional relationship with the car.
【0025】図3に示す作用では、まず、かご内中央部
光電管11からの遮断信号がオンであるか否かをチェッ
クする(ステップS1)。かご内中央部光電管11から
の遮断信号がオンの場合には、自動車はかご内において
図4(a)〜(c)の状態1〜3のうちのどれかの状態
にあることになるが、この場合には、まずステップS2
に進んで、かご内前部光電管10からの遮断信号がオン
であるか否かをチェックする。そして、該かご内前部光
電管10からの遮断信号がオフである場合には、かご内
後部光電管12からの遮断信号がオンであるか否かをチ
ェックする(ステップS3)。かご内後部光電管12か
らの遮断信号がオフである場合には、自動車は図4
(a)の状態1のようにかごの中央部にあることが判定
する(ステップS4)。In the operation shown in FIG. 3, first, it is checked whether or not the cutoff signal from the central photocell 11 in the car is on (step S1). When the cutoff signal from the central photocell 11 in the car is on, the vehicle is in one of the states 1 to 3 in FIGS. 4A to 4C in the car. In this case, first, step S2
Then, it is checked whether or not the cutoff signal from the front photocell 10 in the car is on. Then, when the cutoff signal from the front photocell 10 in the car is off, it is checked whether the cutoff signal from the rear phototube 12 in the car is on (step S3). If the shut-off signal from the rear photocell 12 in the car is off, the vehicle is shown in FIG.
It is determined that the car is in the center of the car as in the state 1 of (a) (step S4).
【0026】また、ステップS2のチェックにおいて、
かご内前部光電管10からの遮断信号がオンの場合に
は、自動車は図4(c)の状態3のようにかごの前部内
側にあることが判定される(ステップS10)。In the check in step S2,
When the cutoff signal from the front photocell 10 in the car is on, it is determined that the vehicle is inside the front part of the car as in state 3 of FIG. 4C (step S10).
【0027】更に、ステップS3のチェックにおいて、
かご内後部光電管12からの遮断信号がオンの場合に
は、自動車は図4(b)の状態2のようにかごの後部内
側にあることが判定される(ステップS11)。Further, in the check in step S3,
When the cutoff signal from the rear photocell 12 in the car is on, it is determined that the vehicle is inside the rear part of the car as in state 2 of FIG. 4B (step S11).
【0028】ステップS1のチェックにおいて、かご内
中央部光電管11からの遮断信号がオフの場合には、自
動車は図4(d)〜(f)の状態4〜6のうちのいずれ
かの状態にあることになるが、この場合には、まずステ
ップS5に進み、かご内前部光電管10からの遮断信号
がオンであるか否かをチェックする。そして、かご内前
部光電管10からの遮断信号がオンの場合には、自動車
は図4(d)の状態4のようにかごの前部の外側にある
ことが判定される(ステップS8)。In the check in step S1, if the cutoff signal from the photocell tube 11 in the center of the car is off, the vehicle is placed in one of the states 4 to 6 of FIGS. 4 (d) to 4 (f). In this case, in this case, first, in step S5, it is checked whether or not the cutoff signal from the front photocell 10 in the car is on. When the cutoff signal from the front photocell 10 in the car is on, it is determined that the vehicle is outside the front part of the car as in state 4 of FIG. 4D (step S8).
【0029】また、ステップS5におけるチェックにお
いて、かご内前部光電管10からの遮断信号がオフの場
合には、かご内後部光電管12からの遮断信号がオフで
あるか否かをチェックする(ステップS6)。そして、
かご内後部光電管12からの遮断信号がオンの場合に
は、自動車は図4(e)の状態5のようにかごの後部外
側にあることが判定される(ステップS9)。If the cutoff signal from the front photocell 10 in the car is off in the check in step S5, it is checked whether the cutoff signal from the rear photocell 12 in the car is off (step S6). ). And
When the cutoff signal from the rear photocell 12 in the car is on, it is determined that the vehicle is outside the rear part of the car as in state 5 of FIG. 4 (e) (step S9).
【0030】更に、ステップS6のチェックにおいて、
かご内後部光電管12からの遮断信号がオフの場合に
は、自動車は図4(f)の状態6のようにかご内にない
と判定される(ステップS7)。Further, in the check in step S6,
When the cutoff signal from the rear photocell 12 in the car is off, it is determined that the vehicle is not in the car as in the state 6 in FIG. 4 (f) (step S7).
【0031】次に、図5に示すフローチャートを参照し
て、図1のエレベータ制御装置のエレベータ運転状態判
定部24の作用について説明する。Next, with reference to the flow chart shown in FIG. 5, the operation of the elevator operating state determination unit 24 of the elevator control device shown in FIG. 1 will be described.
【0032】図5においては、まずエレベータが走行中
であるか否かをチェックし(ステップS50)、走行中
の場合には、何もせずに処理を終了するが、走行中でな
い場合には、エレベータがホール呼に応答中であるか否
かをチェックする(ステップS51)。ホール呼に応答
中の場合には、自動車が乗車を完了するのを待って(ス
テップS57)、正面側から乗車したのか否かを判定す
る(ステップS58)。正面側から乗車した場合には、
自動車の乗り込み方向を正面とし、これをエレベータ状
態記憶部25に記憶する(ステップS59)。また、正
面側から乗車したのでない場合には、自動車の乗り込み
方向を背面とし、これをエレベータ状態記憶部25に記
憶し(ステップS60)、処理を終了する。In FIG. 5, it is first checked whether or not the elevator is running (step S50). If the elevator is running, the process ends without doing anything, but if the elevator is not running, It is checked whether the elevator is answering the hall call (step S51). If the hall call is being answered, it waits for the automobile to finish riding (step S57), and then it is determined whether or not the passenger has boarded from the front side (step S58). If you get on from the front side,
The direction of entry of the automobile is set to the front, and this is stored in the elevator state storage unit 25 (step S59). If the passenger has not boarded from the front side, the boarding direction of the vehicle is set to the back side, this is stored in the elevator state storage unit 25 (step S60), and the process is ended.
【0033】また、ステップS51のチェックにおい
て、エレベータがホール呼に応答中でない場合には、エ
レベータがかご呼に応答中であるか否かをチェックする
(ステップS52)。かご呼にも応答中でない場合に
は、処理を終了するが、かご呼に応答中の場合には、自
動車の乗り込み方向が正面であったか否かをチェックす
る(ステップS53)。乗り込み方向が正面の場合に
は、自動車を正面側から降ろすのか否かをチェックする
(ステップS61)。そして、正面側から降ろす場合に
は、降車方向を逆方向として、エレベータ状態記憶部2
5に記憶する(ステップS62)。また、正面側から降
ろすのでなく、背面側から降ろす場合には、降車方向を
正方向として、エレベータ状態記憶部25に記憶し(ス
テップS63)、処理を終了する。When the elevator is not answering the hall call in the check of step S51, it is checked whether the elevator is answering the car call (step S52). If the car call is not being answered, the process is ended, but if the car call is being answered, it is checked whether or not the vehicle is in the front direction (step S53). If the boarding direction is front, it is checked whether or not the vehicle is to be unloaded from the front side (step S61). Then, in the case of unloading from the front side, the elevator state storage unit 2 is set with the dismounting direction as the reverse direction.
5 (step S62). If the vehicle is to be lowered from the rear side rather than the front side, the vehicle is stored in the elevator state storage unit 25 with the exit direction as the forward direction (step S63), and the process is terminated.
【0034】また、ステップS53のチェックにおい
て、自動車の乗り込み方向が正面でなかった場合、すな
わち乗り込み方向が背面であった場合にも、自動車を正
面側から降ろすのか否かをチェックする(ステップS5
4)。そして、正面側から降ろす場合には、降車方向を
正方向として、エレベータ状態記憶部25に記憶する
(ステップS55)。また、正面側から降ろすのでな
く、背面側から降ろす場合には、降車方向を逆方向とし
て、エレベータ状態記憶部25に記憶し(ステップS5
6)、処理を終了する。Also, in the check in step S53, it is checked whether or not the vehicle is lowered from the front side even when the boarding direction of the vehicle is not the front side, that is, when the boarding direction is the back side (step S5).
4). Then, when the vehicle is unloaded from the front side, it is stored in the elevator state storage unit 25 with the exit direction as the forward direction (step S55). Further, in the case of lowering from the back side instead of lowering from the front side, the dismounting direction is set to the reverse direction and stored in the elevator state storage unit 25 (step S5).
6), the process ends.
【0035】すなわち、この処理では、ステップS5
9,60で記憶した乗り込み方向と反対側から降車させ
る場合には、降車方向を正方向とし、また乗り込み方向
と同じ方向から降車させる場合には、降車方向を逆方向
として記憶している。That is, in this processing, step S5
When getting off from the side opposite to the boarding direction stored in 9, 60, the getting-off direction is stored as the forward direction, and when getting off from the same direction as the boarding direction, the getting-off direction is stored as the opposite direction.
【0036】これは、上述した図7に示したように、例
えば4階および5階では、駐車場はエレベータの昇降路
の両側にあり、この両側の駐車場のいずれにも自動車を
駐車させ得るようにかご1101には、図2に示したよ
うに、正面側かごドア100および背面側かごドア10
2の2個のドアが設けられている構造になっているの
で、乗り込み方向と降車方向が正方向(自動車が前進で
乗車し、前進で降車する場合)であるのか、または逆方
向(自動車が前進で乗車し、後退で降車する場合)であ
るのかを判定して記憶しているのである。そして、この
降車方法によって案内制御部22で前進で降車するよう
に指示するのか、または後退で降車するように指示する
のかを区別しているのである。As shown in FIG. 7 described above, this means that, for example, on the 4th and 5th floors, the parking lots are located on both sides of the elevator hoistway, and the car can be parked on either side of the parking lots. As shown in FIG. 2, the car 1101 includes a front car door 100 and a rear car door 10.
Since it has a structure in which two doors of 2 are provided, whether the boarding direction and the exiting direction are the forward direction (when the vehicle gets in the forward direction and gets out of the forward direction) or the reverse direction (the It is stored by determining whether it is a case of getting on in the forward direction and getting off in the backward direction. Then, according to this dismounting method, the guidance control unit 22 distinguishes whether to instruct to dismount in the forward direction or to dismount in the reverse direction.
【0037】次に、図6に示すフローチャートを参照し
て、図1のエレベータ制御装置の案内制御部22の作用
について説明する。この作用では、案内制御部22の制
御により案内装置23から前述した11種類の案内が行
われ、これにより自動車を適確かつ安全に案内してい
る。Next, the operation of the guide control unit 22 of the elevator control device shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In this operation, the above-mentioned 11 types of guidance are performed from the guidance device 23 under the control of the guidance control unit 22, and thereby the vehicle is properly and safely guided.
【0038】すなわち、図6においては、まずエレベー
タがフロアレベルに停止したか否かをチェックする(ス
テップS20)。フロアレベルに停止していない場合に
は、緊急停止等であるので、後述するステップS42以
降に進むが、フロアレベルに停止している場合には、ス
テップS21に進み、ホール呼に応答中であるか否かを
チェックする。ホール呼に応答中の場合には、各光電管
10,11,12の遮断信号から自動車が図4(a)に
示す状態1にあるのか否かをチェックする(ステップS
22)。自動車が状態1にある場合には、「エンジンを
止め、サイドブレーキを引いて下さい。サイドブレーキ
を引いたら、行き先のボタンを押して下さい。」という
案内1を行い、自動車をかご中央部で動かないように指
示し、行き先のボタンを押すように指示する(ステップ
S26)。That is, in FIG. 6, it is first checked whether or not the elevator has stopped at the floor level (step S20). If it is not stopped at the floor level, it is an emergency stop or the like, and therefore the process proceeds to step S42 and later described later, but if it is stopped at the floor level, the process proceeds to step S21 and the hall call is being answered. Check whether or not. When the hall call is being answered, it is checked whether the automobile is in the state 1 shown in FIG. 4A from the cutoff signals of the photocells 10, 11, and 12 (step S).
22). If the car is in state 1, follow guide 1 "Stop the engine and apply the side brakes. When the side brakes are applied, press the destination button." Do not move the car in the center of the car. And press the destination button (step S26).
【0039】また、ステップS22のチェックにおい
て、自動車が状態1にない場合には、各光電管の遮断信
号から自動車が図4(b)または(c)の状態2または
3にあるのか否かをチェックする(ステップS23)。
自動車が状態2または3にある場合には、ステップS2
7に進んで、自動車が乗り込んだ方向と逆方向の光電管
を遮断しているのか否かをチェックする。そうである場
合には、「少しだけ後退して下さい。」という案内2を
行い(ステップS39)、そうでない場合には、「もう
少し前進して下さい。」という案内10を行って、自動
車をかご中央部に停止させるように指示する(ステップ
S40)。If the vehicle is not in the state 1 in the check in step S22, it is checked whether the vehicle is in the state 2 or 3 shown in FIG. 4 (b) or (c) based on the cutoff signal of each photoelectric tube. Yes (step S23).
If the vehicle is in state 2 or 3, step S2
Proceed to step 7 and check if the photocell in the opposite direction to the direction in which the car is blocked is blocked. If this is the case, guidance 2 "Please back a little" is given (step S39), and if not, guidance 10 "Please move a little further" is given and the car is in the car. The center is instructed to stop (step S40).
【0040】更に、ステップS23のチェックにおい
て、自動車が状態2または3にない場合には、ステップ
S24に進んで、各光電管の遮断信号から自動車が図4
(d)または(e)の状態4または5にあるのか否かを
チェックし、そうである場合には、「停止線までお進み
下さい。」という案内3を行って、かご内の停止線を自
動車の誘導の目標に指示し(ステップS28)、そうで
ない場合には、「エレベータ内にお乗り下さい。」とい
う案内4を行い(ステップS25)、自動車をかご内に
誘導する。Further, in the check in step S23, if the vehicle is not in the state 2 or 3, the process proceeds to step S24, and the vehicle is detected from the cutoff signals of the respective photocells.
Check whether it is in state 4 or 5 of (d) or (e), and if it is, perform guidance 3 "Proceed to the stop line." The vehicle guidance target is instructed (step S28), and if not, guidance 4 "Please get in the elevator" is provided (step S25), and the vehicle is guided into the car.
【0041】また更に、ステップS21のチェックにお
いて、ホール呼に応答中でない場合には、ステップS2
9に進み、かご呼に応答中であるか否かをチェックす
る。かご呼に応答中でない場合には、何もせずに処理を
終了するが、かご呼に応答中の場合には、各光電管の遮
断信号から自動車が図4(f)の状態6にあるのか否か
をチェックする(ステップS30)。状態6の場合に
は、すなわち自動車がない場合には、何もせずに処理を
終了するが、状態6でない場合には、自動車が正方向に
降車するのか否かをチェックし(ステップS31)、そ
うである場合には、「他の車に注意して、前へお進み下
さい。」という案内5を行い(ステップS32)、そう
でない場合には、「他の車に注意して、後へお進み下さ
い。」という案内6を行って(ステップS33)、目的
階に到着し、自動車を降車させる指示を行う。Furthermore, in the check in step S21, if the hall call is not being answered, step S2
Proceed to step 9 to check if the car call is being answered. If it is not responding to the car call, the process is terminated without doing anything. If it is responding to the car call, whether or not the vehicle is in the state 6 in FIG. It is checked (step S30). In the case of state 6, that is, when there is no automobile, the process is ended without doing anything, but in the case of not state 6, it is checked whether or not the automobile gets off in the forward direction (step S31), If so, perform guidance 5 "Please pay attention to other vehicles and proceed." (Step S32). If not, "Be careful of other vehicles and go back." Please proceed. ”(Step S33), arrive at the destination floor, and give an instruction to dismount the vehicle.
【0042】ステップS20のチェックにおいて、フロ
アレベルに停止したのでない場合には、ステップS42
に進んで、緊急停止か否かをチェックする。緊急停止で
ない場合には、「エレベータの走行中は危険ですから必
ず車を停止させておいて下さい。エレベータの扉が開く
までそのままお待ち下さい。」という案内11を行っ
て、エレベータが走行中の注意事項を指示する(ステッ
プS41)。In the check in step S20, if the vehicle has not stopped at the floor level, step S42.
Go to and check if it is an emergency stop. If it is not an emergency stop, follow the guidance 11 "Please keep the car stopped because it is dangerous while the elevator is running. Please wait until the elevator door opens." Is instructed (step S41).
【0043】また、ステップS42のチェックにおい
て、緊急停止の場合には、各光電管の遮断信号から自動
車が図4(b)または(c)の状態2または3にあるの
か否かをチェックする(ステップS34)。状態2また
は3でない場合には、「エレベータの運転を再開しま
す。エンジンを止め、サイドブレーキを引いて下さ
い。」という案内9を行う(ステップS38)。Further, in the case of an emergency stop in the check of step S42, it is checked whether or not the vehicle is in the state 2 or 3 of FIG. 4 (b) or (c) from the cutoff signal of each photoelectric tube (step). S34). If it is not in state 2 or 3, guidance 9 "Restart the elevator operation. Stop the engine and apply the side brakes" is given (step S38).
【0044】ステップS34のチェックにおいて、自動
車が状態2または3にある場合、すなわちエレベータ走
行中に自動車が誤って動き、かご内前部光電管10また
はかご内後部光電管12が遮断されたことが検出され
て、エレベータが緊急停止となった場合には、ステップ
S35に進み、正方向の光電管を遮断しているか否かを
チェックし(ステップS35)、そうである場合には、
「緊急停止しました。車を少しだけ後退させて下さ
い。」という案内7を行い(ステップS36)、そうで
ない場合には、「緊急停止しました。車を少しだけ前進
させて下さい。」という案内8を行って(ステップS3
7)、自動車をかご中央部に戻して停止させる指示を行
い、処理を終了する。In the check in step S34, it is detected that the vehicle is in the state 2 or 3, that is, the vehicle accidentally moves while the elevator is traveling, and the front photocell 10 in the car or the rear photocell 12 in the car is shut off. If the elevator is in an emergency stop, the process proceeds to step S35, and it is checked whether or not the photocell in the forward direction is blocked (step S35).
Guidance 7 "Emergency stop. Please move the car back a little" is performed (step S36), and if not, "Emergency stop. Please move the car slightly forward." 8 (Step S3
7) Then, the car is instructed to return to the center of the car and stopped, and the process ends.
【0045】図8は、本発明の他の実施例に係わるエレ
ベータ制御装置の構成を示すブロック図である。同図に
示すエレベータ制御装置は、図1に示した実施例におい
てエレベータ状態記憶部25に接続された停止位置灯制
御部66、かご前部停止位置灯67およびかご後部停止
位置灯68を新たに有する点が異なるのみで、その他の
構成および作用は図1の実施例と同じであり、同じ構成
要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。FIG. 8 is a block diagram showing the construction of an elevator controller according to another embodiment of the present invention. The elevator control apparatus shown in the figure additionally includes a stop position light control unit 66, a car front stop position light 67 and a car rear stop position light 68 which are connected to the elevator state storage unit 25 in the embodiment shown in FIG. The other configurations and operations are the same as those of the embodiment shown in FIG. 1, except that they have the same features.
【0046】前記かご前部停止位置灯67およびかご後
部停止位置灯68は、図9に示すように、かご内におい
て前記かご内前部光電管10およびかご内後部光電管1
2の近傍の側面に設けられ、停止位置灯制御部66によ
り点灯制御される。すなわち、図8の実施例では、エレ
ベータがホール呼びに応答し、自動車をかご内に誘導す
る際に、自動車の運転手に対して停止目標位置を明示す
るために、かご前部停止位置灯67およびかご後部停止
位置灯68がかご内の側面に設けられ、停止位置灯制御
部66によって点灯制御され、停止位置表示灯として機
能するようになっている。両停止位置灯67,68は図
9に示すように自動車がかご中央位置に停止した場合
に、自動車の前部(バンパー)に位置する所に設けられ
ている。The car front stop position lamp 67 and the car rear stop position lamp 68 are, as shown in FIG. 9, arranged in the car by the inside car front photocell 10 and the inside car rear phototube 1.
It is provided on the side surface in the vicinity of 2, and the stop position light controller 66 controls the lighting. That is, in the embodiment shown in FIG. 8, when the elevator responds to the hall call and guides the vehicle into the car, the car front stop position lamp 67 is provided to clearly indicate the stop target position to the driver of the car. A car rear stop position light 68 is provided on the side surface of the car, and is controlled to be turned on by the stop position light control unit 66 so as to function as a stop position indicator light. Both stop position lights 67 and 68 are provided at a position located at the front part (bumper) of the vehicle when the vehicle stops at the center position of the car as shown in FIG.
【0047】図10に示すフローチャートを参照して、
図8に示す実施例の作用を説明する。Referring to the flowchart shown in FIG. 10,
The operation of the embodiment shown in FIG. 8 will be described.
【0048】図10においては、まずエレベータがホー
ル呼びに応答して、自動車を乗車させる状態であるか否
かをチェックし(ステップS80)、自動車を乗車させ
る状態の場合には、各光電管10,11,12の遮断信
号から自動車が図4(b)または(c)の状態2または
3にあるのか否かを、すなわち自動車がかご内に乗り込
み、前または後にずれている状態であるか否かをチェッ
クする(ステップS81)。そうでない場合には、停止
位置灯を消す指令を出して処理を終了するが(ステップ
S84)、そうである場合には、自動車が乗り込んだ方
向と逆方向の光電管を遮断しているか否かをチェックし
(ステップS82)、乗り込んだ方向と逆方向の光電管
を遮断している場合には、かごの開いている扉と反対側
の停止位置にある停止位置灯、すなわちかご前部停止位
置灯67またはかご後部停止位置灯68を点滅させる指
令を出力する(ステップS83)。この結果、自動車の
前方の停止位置灯が点滅して、自動車の停止位置が明示
され、これにより運転手は適確に停止位置に停止するこ
とができるようになる。なお、ステップS81の条件を
図4(b)〜(e)に示す状態2,3,4,5のいずれ
かが成立しているか否かを判定するように変更すること
により、自動車がかご内に入りかけた時から停止位置を
明示することが可能となる。In FIG. 10, first, the elevator responds to the hall call to check whether or not the automobile is in a state of being loaded (step S80). If the automobile is in a state of being loaded, each photoelectric tube 10, Whether the vehicle is in state 2 or 3 of FIG. 4 (b) or (c) based on the cutoff signals 11 and 12, that is, whether the vehicle is in the car and is in the state of being displaced forward or backward Is checked (step S81). If not, a command to turn off the stop position light is issued and the process ends (step S84), but if it is, it is determined whether or not the photocell in the opposite direction to the direction in which the vehicle is driven is blocked. If it is checked (step S82) and the photocell in the opposite direction to the boarding direction is blocked, the stop position light at the stop position opposite to the door where the car is open, that is, the car front stop position light 67 Alternatively, a command to blink the car rear stop position light 68 is output (step S83). As a result, the stop position light in front of the automobile blinks to clearly indicate the stop position of the automobile, which allows the driver to stop at the proper stop position. By changing the condition of step S81 so as to determine whether any of the states 2, 3, 4, and 5 shown in FIGS. It is possible to clearly indicate the stop position when the vehicle approaches.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かご内の前部、中央部、および後部にそれぞれ設けた前
部、中央部、および後部検出手段によってかご内の前
部、中央部、および後部の対応する位置に自動車の少な
くとも一部が存在するか否かをそれぞれ検出し、この各
検出信号に基づいて自動車がかご内のどの位置に存在し
ているかを判定するとともに、エレベータの運転状態お
よび自動車がかご内に乗り込む方向を判定し、このよう
に判定した自動車の位置、およびエレベータの運転状態
および乗り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自
動車の誘導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の
呼びボタンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内
を音声アナウンスするので、自動車の運転手に対してき
め細かくわかりやすい案内を行って、エレベータに対す
る自動車の乗降を適確かつ安全に行うことができ、一般
の利用者でもとまどうことなく、容易に利用することが
できる。As described above, according to the present invention,
At least a part of the vehicle is present at corresponding positions in the front, center and rear of the car by means of front, center and rear detection means provided respectively in the front, center and rear of the car. It is determined whether or not the vehicle is located in the car based on each of the detection signals, and the operating state of the elevator and the direction in which the vehicle gets into the car are determined. Guide the car to a predetermined position in the car based on the position of the car, and the driving status and boarding direction of the elevator, precautions for using the elevator, instructions for call buttons on the destination floor, instructions for getting off at the arrival floor Various announcements including voice announcements will be provided, so detailed and easy-to-understand guidance will be provided to the driver of the vehicle, and it will be And safely it can be performed without confusion even general users can easily use.
【図1】本発明の一実施例に係わるエレベータ制御装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】エレベータかご内における各構成要素の内部配
置を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an internal arrangement of each component in an elevator car.
【図3】図1のエレベータ制御装置に使用されている自
動車位置判定部の作用を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of a vehicle position determination unit used in the elevator control device of FIG.
【図4】エレベータかご、自動車、および各光電管の位
置関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between an elevator car, an automobile, and photoelectric cells.
【図5】図1のエレベータ制御装置に使用されているエ
レベータ運転状態判定部の作用を示すフローチャートで
ある。5 is a flowchart showing the operation of an elevator operating state determination unit used in the elevator control device of FIG.
【図6】図1のエレベータ制御装置に使用されている案
内制御部の作用を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the operation of a guide control unit used in the elevator control device of FIG.
【図7】自動車用エレベータを建物内に設置した場合の
一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a case where an automobile elevator is installed in a building.
【図8】本発明の他の実施例に係わるエレベータ制御装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an elevator control device according to another embodiment of the present invention.
【図9】図8の実施例に使用されている各停止位置灯の
かご内の配設位置を示す図である。9 is a diagram showing the positions of the respective stop position lights in the car, which are used in the embodiment of FIG.
【図10】図8の実施例の作用を示すフローチャートで
ある。10 is a flowchart showing the operation of the embodiment of FIG.
10 かご内前部光電管 11 かご内中央部光電管 12 かご内後部光電管 20 かご内光電管入力部 21 自動車位置判定部 22 案内制御部 23 案内装置 24 エレベータ運転状態判定部 25 エレベータ状態記憶部 66 停止位置灯制御部 10 front photocell in car 11 center photocell in car 12 rear phototube in car 20 photocell input part in car 21 vehicle position determination part 22 guidance control part 23 guidance device 24 elevator operation state determination part 25 elevator status storage part 66 stop position light Control unit
Claims (2)
の階まで運搬するエレベータにおいて自動車の操作案内
を含む各種案内を運転手に対して行うように制御するエ
レベータ制御装置であって、 前記かご内の前部、中央部、および後部にそれぞれ配設
され、該前部、中央部、および後部の対応する位置に自
動車の少なくとも一部が存在するか否かをそれぞれ検出
する前部、中央部、および後部検出手段と、 該前部、中央部、および後部検出手段のそれぞれの検出
信号に基づいて自動車がかご内のどの位置に存在してい
るかを判定する位置判定手段と、 エレベータの運転状態および自動車がかご内に乗り込む
方向を判定する状況判定手段と、 前記位置判定手段で判定した自動車の位置、および前記
状況判定手段で判定したエレベータの運転状態および前
記乗り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自動車
の誘導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の呼び
ボタンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内を音
声アナウンスする報知手段とを有することを特徴とする
エレベータ制御装置。1. An elevator control device for controlling a driver to perform various kinds of guidance including operation guidance of a car in an elevator that carries a car in a car and transports the hoistway to a desired floor. A front portion disposed in each of a front portion, a central portion, and a rear portion of the car, and a front portion that detects whether or not at least a part of an automobile exists at corresponding positions of the front portion, the central portion, and the rear portion, respectively. Center portion and rear portion detection means, position determination means for determining at which position in the car the automobile is located based on the detection signals of the front portion, the center portion and the rear portion detection means, and Situation determining means for determining the driving state and the direction in which the vehicle gets into the car, the position of the vehicle determined by the position determining means, and the operation of the elevator determined by the situation determining means Informing means for voice announcement of various guidance including guidance of a car to a predetermined position in a car based on the state and the boarding direction, instructions for using an elevator, instruction of a call button on the destination floor, and instruction to get off at the arrival floor. An elevator control apparatus comprising:
の階まで運搬するエレベータにおいて自動車の操作案内
を含む各種案内を運転手に対して行うように制御するエ
レベータ制御装置であって、 前記かご内の前部、中央部、および後部にそれぞれ配設
され、該前部、中央部、および後部の対応する位置に自
動車の少なくとも一部が存在するか否かをそれぞれ検出
する前部、中央部、および後部検出手段と、 該前部、中央部、および後部検出手段のそれぞれの検出
信号に基づいて自動車がかご内のどの位置に存在してい
るかを判定する位置判定手段と、 エレベータの運転状態および自動車がかご内に乗り込む
方向を判定する状況判定手段と、 前記位置判定手段で判定した自動車の位置、および前記
状況判定手段で判定したエレベータの運転状態および前
記乗り込み方向に基づいてかご内の所定位置への自動車
の誘導、エレベータ利用上の注意事項、行き先階の呼び
ボタンの指示、到着階での降車指示を含む各種案内を音
声アナウンスする報知手段と、 自動車がかご内の所定位置に位置した場合の自動車の進
行方向先端位置に対応する位置に設けられ、該先端位置
に対応する位置まで自動車の先端を誘導するように点灯
指示する先端指示手段とを有することを特徴とするエレ
ベータ制御装置。2. An elevator control device for controlling a driver to perform various kinds of guidance including operation guidance of a vehicle in an elevator that carries a vehicle in a car and transports the inside of a hoistway to a desired floor, A front portion disposed in each of a front portion, a central portion, and a rear portion of the car, and a front portion that detects whether or not at least a part of an automobile exists at corresponding positions of the front portion, the central portion, and the rear portion, respectively. Center portion and rear portion detection means, position determination means for determining at which position in the car the automobile is located based on the detection signals of the front portion, the center portion and the rear portion detection means, and Situation determining means for determining the driving state and the direction in which the vehicle gets into the car, the position of the vehicle determined by the position determining means, and the operation of the elevator determined by the situation determining means Informing means for voice announcement of various guidance including guidance of a car to a predetermined position in a car based on the state and the boarding direction, instructions for using an elevator, instruction of a call button on the destination floor, and instruction to get off at the arrival floor. And a tip indication means provided at a position corresponding to a tip position in the traveling direction of the car when the car is located at a predetermined position in the car, and giving a lighting instruction to guide the tip of the car to a position corresponding to the tip position. An elevator control apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5221351A JPH0776948A (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP5221351A JPH0776948A (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Elevator control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0776948A true JPH0776948A (en) | 1995-03-20 |
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ID=16765444
Family Applications (1)
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007170128A (en) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Shinmaywa Engineerings Ltd | Mechanical parking equipment |
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-
1993
- 1993-09-06 JP JP5221351A patent/JPH0776948A/en active Pending
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