JP2024083710A - Elevator control device and elevator control method - Google Patents
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Abstract
【課題】移動体を円滑に行先階まで移動させることができるエレベーター制御装置及びエレベーター制御方法を提供する。
【解決手段】エレベーター制御装置１０２の呼び登録部１１７は、移動体に関する呼びの要求、又は乗客に関する呼びの要求に応じてエレベーターの乗りかごを移動体又は乗客の待機階に移動させる。行先階登録部１１９は、移動体に関する行先階の要求、又は乗客に関する行先階の要求に応じて乗りかごを移動させる。運転制御部は、乗りかごに設けられた行先階登録釦の点灯を制御する。そして、乗りかごが移動体の待機階に到着後、運転制御部は、行先階登録釦が操作されても、操作された行先階登録釦を点灯させない。
【選択図】図２
An elevator control device and an elevator control method are provided that are capable of smoothly moving a moving body to a destination floor.
[Solution] A call registration unit 117 of an elevator control device 102 moves an elevator car to a waiting floor for a moving body or a passenger in response to a call request for a moving body or a call request for a passenger. A destination floor registration unit 119 moves the car in response to a destination floor request for a moving body or a destination floor request for a passenger. An operation control unit controls the lighting of a destination floor registration button provided on the car. Then, after the car arrives at a waiting floor for the moving body, the operation control unit does not light up the operated destination floor registration button even if the destination floor registration button is operated.
[Selected figure] Figure 2
Description
本発明は、エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator control device and an elevator control method.
特許文献１には、移動体であるロボットと乗客が同乗することを防ぐエレベーターの制御方法が開示されている。特許文献１に開示されたエレベーター管理装置は、ロボットがエレベーターに乗車する前に乗客が行先階を登録すると、先に乗客を行先階に運ぶようにエレベーターを制御したり、乗客の利用区間になる前までロボットを運ぶようにエレベーターを制御したりする。したがって、乗客の利便性の向上が期待される。
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーター管理装置は、ロボットがエレベーターに乗車中もしくは乗車後からドアが閉まるまでの間に、乗客がロボットと同乗してしまうことを想定していない。そのため、ロボットと乗客が同乗してしまうことがあり、ロボットを行先階まで移動させることが煩雑になる場合があった。
However, the elevator management device described in
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、移動体を円滑に行先階まで移動させることができるエレベーター制御装置及びエレベーター制御方法を提供することにある。 The object of the present invention is to take the above problems into consideration and to provide an elevator control device and elevator control method that can smoothly move a moving object to a destination floor.
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の一態様であるエレベーター制御装置は、呼び登録部と、行先階登録部と、運転制御部とを備える。呼び登録部は、移動体に関する呼びの要求、又は乗客に関する呼びの要求に応じてエレベーターの乗りかごを移動体又は乗客の待機階に移動させる。行先階登録部は、移動体に関する行先階の要求、又は乗客に関する行先階の要求に応じて乗りかごを移動させる。運転制御部は、乗りかごに設けられた行先階登録釦の点灯を制御する。そして、乗りかごが移動体の待機階に到着後、運転制御部は、行先階登録釦が操作されても、操作された行先階登録釦を点灯させない。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, an elevator control device according to one aspect of the present invention includes a call registration unit, a destination floor registration unit, and an operation control unit. The call registration unit moves the elevator car to a waiting floor for the moving body or the passenger in response to a call request for the moving body or a call request for the passenger. The destination floor registration unit moves the car in response to a destination floor request for the moving body or a destination floor request for the passenger. The operation control unit controls the lighting of a destination floor registration button provided on the car. Then, after the car arrives at the waiting floor for the moving body, the operation control unit does not light up the operated destination floor registration button even if the destination floor registration button is operated.
本発明の一態様であるエレベーター制御方法は、呼び登録部と、行先階登録部と、運転制御部とを備えるエレベーター制御装置によって行われる。呼び登録部は、移動体に関する呼びの要求、又は乗客に関する呼びの要求に応じてエレベーターの乗りかごを移動体又は乗客の待機階に移動させる。行先階登録部は、移動体に関する行先階の要求、又は乗客に関する行先階の要求に応じて乗りかごを移動させる。運転制御部は、乗りかごに設けられた行先階登録釦の点灯を制御する。このエレベーター制御方法では、呼び登録部が、移動体に関する呼びの要求に応じて乗りかごを移動体の待機階に移動させる。乗りかごが移動体の待機階に到着後、運転制御部は、行先階登録釦が操作されても、操作された行先階登録釦を点灯させない。 The elevator control method according to one aspect of the present invention is performed by an elevator control device including a call registration unit, a destination floor registration unit, and an operation control unit. The call registration unit moves the elevator car to a waiting floor for the moving body or the passenger in response to a call request for the moving body or a call request for the passenger. The destination floor registration unit moves the car in response to a destination floor request for the moving body or a destination floor request for the passenger. The operation control unit controls the lighting of a destination floor registration button provided on the car. In this elevator control method, the call registration unit moves the car to a waiting floor for the moving body in response to a call request for the moving body. After the car arrives at the waiting floor for the moving body, the operation control unit does not light up the operated destination floor registration button even if the destination floor registration button is operated.
上記構成のエレベーター制御装置及びエレベーター制御方法によれば、移動体を円滑に行先階まで移動させることができる。
なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the elevator control device and elevator control method configured as described above, the moving body can be smoothly moved to the destination floor.
Problems, configurations and effects other than those described above will become apparent from the following description of the embodiments.
１．第１実施形態
以下、第１実施形態に係るエレベーター制御装置及びエレベーター制御方法について説明する。なお、各図において共通の部分には、同一の符号を付している。
1. First embodiment Hereinafter, an elevator control device and an elevator control method according to a first embodiment will be described. Note that the same reference numerals are used to designate common parts in each drawing.
［エレベーター］
まず、第１実施形態に係るエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、第１実施形態に係るエレベーターの全体構成図である。
[Elevator]
First, the configuration of the elevator according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 1.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator according to a first embodiment.
図１に示すように、エレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１０の上方に機械室を有するエレベーターである。なお、本発明の係るエレベーターは、機械室を有するエレベーターに限定されるものではなく、昇降路１０の上方に機械室を有していない、いわゆる機械室レスエレベーターであってもよい。
As shown in FIG. 1,
エレベーター１は、乗客２０及びロボットなどの移動体２１を載せる乗りかご２と、主ロープ３と、つり合いおもり４と、巻上機５と、制御盤６と、乗り場呼び釦７とを備える。昇降路１０の頂部には、機械室１１が設けられている。
The
巻上機５は、機械室１１に配置されている。巻上機５には、主ロープ３が巻き掛けられている。巻上機５は、乗りかご２を昇降させるために主ロープ３を巻き上げる機器である。巻上機５は、主ロープ３を介して乗りかご２及びつり合いおもり４をつるべ式に昇降させる。
The
乗りかご２は、中空の略直方体状に形成されている。乗りかご２は、主ロープ３を介して、釣合おもり４と連結されている。巻上機５が主ロープ３を巻き上げると、乗りかご２とつり合いおもり４は、互いに反対方向に昇降する。
The
制御盤６は、機械室１１に配置されている。制御盤６には、エレベーター１の運転を制御するエレベーター制御装置１０２（図２参照）が設けられている。
The
乗り場呼び釦７は、各階の乗り場に設けられている。乗り場呼び釦７は、乗り場において、エレベーター１に乗車したい乗客２０が押下する。乗り場呼び釦７は、押下されると、基本的に点灯する。これにより、乗客２０は、乗り場呼びが登録されたことを認識することができる。乗り場呼びが登録されると、エレベーター制御装置１０２（図２参照）は、登録された乗り場階まで乗りかご２を移動させる。
The
乗りかご２内には、かご内行先階登録釦８が設けられている。乗りかご１に乗車した乗客２０は、かご内行先階登録釦８における行先階の釦を押下する。かご内行先階登録釦８における行先階の釦が押下されると、基本的に、行先階の釦が点灯する。これにより、乗客２０は、行先階が登録されたことを認識することができる。行先階が登録されると、エレベーター制御装置１０２（図２参照）は、行先階まで乗りかご２を移動させる。
An in-car destination
［エレベーターシステム］
次に、図１に示すエレベーター１を含むエレベーターシステムについて、図２を参照して説明する。
図２は、エレベーターシステムの機能構成を示したブロック図である。
[Elevator System]
Next, an elevator system including the
FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the elevator system.
図２に示すように、エレベーターシステムは、上述したエレベーター１と、移動体制御装置１００と、移動体制御サーバ１０１と、エレベーター制御装置１０２とを備える。移動体制御サーバ１０１は、例えば、一般通信回線を介して、移動体制御装置１００及びエレベーター制御装置１０２と接続されている。
As shown in FIG. 2, the elevator system includes the
（移動体制御装置）
移動体制御装置１００は、通信部１１０と、移動体運転制御部１１１と、乗降車完了確認部１１２とを有する。
(Mobile control device)
The mobile
移動体運転制御部１１１は、移動体２１の動作を制御する。また、移動体運転制御部１１１は、移動体２１の移動先（行先階を含む）や、移動経路を決定する。また、移動体運転制御部１１１は、エレベーター１を利用して移動する場合に、連動要求を生成する。連動要求には、乗り場呼び、行先階の情報が含まれる。
The mobile unit
乗降車完了確認部１１２は、移動体２１が乗りかご２に乗車したこと、及び乗りかご２から降車したことを検知する。乗降車完了確認部１１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）やカメラ等のセンサから取得した情報を使用して、乗りかご２内の所定の位置に配置されたか否か判断し、移動体２１が乗りかご２に乗車したことを検知する。また、乗降車完了確認部１１２は、乗り場の所定の位置に配置されたか否か判断し、移動体２１が乗りかご２から降車したことを検知する。
The boarding/alighting
通信部１１０は、移動体２１の乗降状態、移動体２１の移動先の階数（行先階）、移動体２１の現在の位置や階数（待機階）、連動要求等の移動体情報を、移動体制御サーバ１０１に送信する。また、通信部１１０は、移動体制御サーバ１０１からエレベーター１の運行に関する情報、移動体２１の移動需要等の情報を受信する。
The
（移動体制御サーバ）
移動体制御サーバ１０１は、移動体情報をエレベーター制御装置１０２に送信する。また、移動体制御サーバ１０１は、エレベーター１に関する情報であるエレベーター情報を移動体２１に送信する。さらに、移動体制御サーバ１０１は、複数台の移動体２１が存在する場合に、それぞれの移動体２１の情報を取りまとめる。これにより、複数台の移動体２１を円滑に制御することができる。
(Mobile control server)
The mobile
また、移動体制御サーバ１０１は、移動体２１の移動先（行先階を含む）や、移動経路を決定してもよい。この場合に、移動体制御装置１００の移動体運転制御部１１１は、移動体制御サーバ１０１から送信された制御指令に基づいて、移動体２１の動作を制御する。
The mobile
なお、エレベーターシステムは、移動体制御サーバ１０１を備えていなくてもよい。この場合は、それぞれの移動体２１が独立してエレベーター制御装置１０２と通信を行う。この場合の移動体２１は、例えば、一般通信回線を介して、外部装置や携帯端末等から移動需要の情報を受信してもよい。
The elevator system does not have to include a mobile
（エレベーター制御装置）
エレベーター制御装置１０２は、通信部１１３と、エレベーター運転制御部１１４と、移動体状態監視部１１５と、エレベーター状態監視部１１６とを有する。また、エレベーター制御装置１０２は、呼び登録部１１７と、ドア開閉制御部１１８と、行先階登録部１１９と、アナウンス制御部１２０と、人検出部１２１と、ドア開閉検知部１２２と、かご内行先階登録釦押下検知部１２３とを有する。
(Elevator control device)
The
通信部１１３は、移動体制御サーバ１０１を介して送られてくる移動体情報を受信する。また、通信部１１３は、受信した移動体情報をエレベーター運転制御部１１４及び移動体状態監視部１１５に送る。移動体情報には、移動体２１の待機階、現在位置、行先階等が含まれる。
The
また、通信部１１３は、エレベーター１に関する情報であるエレベーター情報を移動体制御サーバ１０１に送信する。エレベーター情報には、乗りかご２の位置（階数）、ドア開閉状況、乗客２０の有無、エレベーター１を移動体専用運転にすることが可能であるか否が含まれる。
The
エレベーター運転制御部１１４は、エレベーター１の運転を制御する。本実施形態では、乗客２０を乗り場階から行先階へ搬送する通常運転と、移動体２１を乗り場階から行先階へ優先的に搬送する移動体専用運転を設けている。通常運転では、移動体２１の乗りかご２対する乗降が許可されない。
The elevator
移動体専用運転では、移動体２１からの要求された呼びのみに応答する運転制御を行う。このとき、エレベーター運転制御部１１４は、乗客２０によるかご内行先階登録釦８を用いた行先階の登録を停止する。また、エレベーター運転制御部１１４は、移動体専用運転中に乗客２０が乗り場呼び釦７を押下した場合に、乗客２０の乗り場呼び登録を中断する。このとき、エレベーター運転制御部１１４は、乗り場呼び釦７を点灯させておく。そして、移動体専用運転が終了してから、中断していた乗客２０の乗り場呼び登録を再開する。
In mobile unit-only operation, operation control is performed to respond only to calls requested from
移動体専用運転を行うことにより、移動体２１が乗車した乗りかご２に乗客２０を同乗させないようにすることができる。その結果、移動体２１の進路を乗客２０が塞いで、移動体２１が乗りかご２から降車できなくなることを防ぐことができる。また、移動体２１がエレベーター１を利用することができる時間を確保することができる。したがって、移動体２１を行先階まで円滑に移動させることができる。
By operating the elevator exclusively for moving objects, it is possible to prevent
エレベーター運転制御部１１４は、エレベーター１の昇降速度やドアの開閉動作を含むエレベーター１全体の動作を制御するための各種の演算を行う。エレベーター運転制御部１１４は、演算結果を、呼び登録部１１７、ドア開閉制御部１１８、行先階登録部１１９、及びアナウンス制御部１２０に送る。
The elevator
呼び登録部１１７は、乗り場呼び釦７から送られてきた情報に基づいて、乗り場呼びを登録する。また、呼び登録部１１７は、移動体情報に基づいて、移動体２１の待機階の呼びを登録する。さらに、呼び登録部１１７は、巻上機５の駆動を制御して、各呼びが登録された階まで乗りかご２を移動させる。
The
以下、乗客２０に関する呼びの登録を、「乗客呼び登録」とする。また、移動体２１に関する呼びの登録を、「移動体呼び登録」とする。なお、乗客呼び登録は、乗り場呼び釦７の押下に基づく呼びの登録のみに限定されず、乗客２０が保持する携帯端末などの外部装置から送信される情報に基づく呼びの登録であってもよい。
Hereinafter, the registration of a call related to a
ドア開閉制御部１１８は、乗りかご２のドアの開閉を制御する。なお、乗り場ドアは、乗りかご２のドアに連動して開閉する。移動体専用運転において、ドア開閉制御部１１８は、移動体２１が乗りかご２に乗車して乗りかご２内の所定の位置に配置されるまで、或いは移動体２１が乗りかご２から降車して乗り場の所定の位置に配置されるまで、乗りかご２のドアを開いた状態（以下、開状態）にする。
The door opening/
行先階登録部１１９は、かご内行先階登録釦８から送られてきた情報に基づいて、行先階を登録する。また、行先階登録部１１９は、移動体情報に基づいて、移動体２１の行先階を登録する。さらに、行先階登録部１１９は、巻上機５の駆動を制御して、乗りかご２を行先階まで移動させる。
The destination
以下、乗客２０に関する行先階の登録を、「乗客行先階登録」とする。また、移動体２１に関する行先階の登録を、「移動体行先階登録」とする。なお、乗客行先階登録は、かご内行先階登録釦８の押下に基づく行先階の登録のみに限定されず、乗客２０が保持する携帯端末などの外部装置から送信される情報に基づく行先階の登録であってもよい。
Hereinafter, the registration of a destination floor for a
アナウンス制御部１２０は、乗りかご２に設けられたかごアナウンス部及び乗り場に設けられた乗り場アナウンス部を制御して、乗客２０に向けたアナウンスを実行させる。かごアナウンス部及び乗り場アナウンス部としては、例えば、音を出力するスピーカ装置や、文字を表示する表示装置等を挙げることができる。
The
アナウンス制御部１２０は、例えば、移動体専用運転に切り替わったことを乗客２０に報知するアナウンスをかごアナウンス部及び乗り場アナウンス部に実行させる。また、アナウンス制御部１２０は、移動体専用運転にもかかわらず乗客２０が乗りかご２に乗車してきた際に、かごアナウンス部に降車を促すアナウンスを実行させる。
The
移動体状態監視部１１５は、移動体制御装置１００から送信された移動体情報に基づいて、移動体２１の状態を監視する。移動体状態監視部１１５は、移動体２１が乗りかご２に乗車中、乗り場に待機中等の移動体２１の位置を検知する。また、移動体状態監視部１１５は、移動体２１が移動中、停止中等の移動体の動作状態を検知する。移動体状態監視部１１５は、移動体２１の状態をエレベーター運転制御部１１４に送る。
The mobile body
エレベーター状態監視部１１６は、人検出部１２１、ドア開閉検知部１２２、かご内行先階登録釦押下検知部１２３等から送られた情報に基づいて、エレベーター１の状態を監視する。また、エレベーター状態監視部１１６は、乗客２０のエレベーター１の利用状況を検知して、移動体専用運転に設定可能であるか否かを判定する。すなわち、エレベーター状態監視部１１６は、乗り場呼び釦７やかご内行先階登録釦８が押下されていなくて、それらの釦７，８が点灯していない場合（乗り場呼び登録及び行先階登録が無い場合）に、乗客２０がエレベーター１を利用していないと判断して、移動体専用運転に設定可能であると判定する。
The elevator
エレベーター状態監視部１１６は、エレベーター１の状態及び上述の判定結果をエレベーター運転制御部１１４に送る。また、エレベーター状態監視部１１６は、エレベーター１の状態を示すエレベーター情報を、通信部１１３を介して移動体制御サーバ１０１に送信する。エレベーター情報には、移動体専用運転に設定可能であるか否かの判定結果が含まれる。
The elevator
人検出部１２１は、乗りかご２に設けられた荷重センサ１５１の検出結果から、乗りかご２に移動体２１以外のもの（乗客２０）が乗車しているか否かを検知する。人検出部１２１は、検知結果をエレベーター状態監視部１１６に送る。
The
人検出部１２１は、予め移動体２１の重量を把握している。そのため、人検出部１２１は、移動体２１が乗車しているときの荷重センサ１５１の検出結果と、何も乗車していないときの荷重センサ１５１の検出結果の差分から、移動体２１以外のもの（乗客２０）が乗車しているか否かを検知することができる。なお、移動体２１の重量は、移動体情報として、移動体専用運転を行う度に、移動体制御装置１００から取得してもよい。
The
ドア開閉検知部１２２は、乗りかご２に設けられた開閉センサ１５２（或いは開閉スイッチ）の検出結果から、乗りかご２のドアの全開及び全閉を検知する。ドア開閉検知部１２２は、検知結果をエレベーター状態監視部１１６に送る。エレベーター状態監視部１１６が通信部１１３を介して移動体制御サーバ１０１に送信するエレベーター情報には、乗りかご２のドアが全開であること、及び乗りかご２のドアが全閉であることが含まれる。
The door opening/
かご内行先階登録釦押下検知部１２３は、移動体専用運転において、かご内行先階登録釦８が押下されたか否か、及び押下された回数を検知する。かご内行先階登録釦押下検知部１２３は、検知結果をエレベーター状態監視部１１６に送る。エレベーター状態監視部１１６は、かご内行先階登録釦８が押下されたか否か、及び押下された回数をエレベーター運転制御部１１４に送る。
The in-car destination floor registration button
移動体専用運転において、かご内行先階登録釦８が押下された場合に、エレベーター運転制御部１１４は、乗客２０に降車を促すアナウンスを行うようにアナウンス制御部１２０に制御指令を送る。これにより、アナウンス制御部１２０は、降車を促すアナウンスを乗りかご２のかごアナウンス部に実行させる。
When the in-car destination
［移動体連動処理］
次に、エレベーター制御装置１０２が行う移動体連動処理について、図３を参照して説明する。
図３は、エレベーター制御装置１０２が行う移動体連動処理を示すフローチャートである。
[Mobile object interlocking processing]
Next, the moving object interlocking process performed by the
FIG. 3 is a flowchart showing a moving object interlocking process performed by the
移動体２１がエレベーター１を利用して他階へ移動する際に、移動体制御装置１００は、移動体制御サーバ１０１を介してエレベーター制御装置１０２の通信部１１３に連動要求を送信する。通信部１１３が連動要求を受信すると、エレベーター制御装置１０２は、移動体連動処理を開始する。
When the
移動体連動処理を開始すると、まず、エレベーター制御装置１０２のエレベーター状態監視部１１６は、乗客行先階登録と乗客呼び登録のいずれかがあるか否かを判定する（Ｓ１）。ステップＳ１において、乗客行先階登録と乗客呼び登録のいずれかがあると判定したとき（Ｓ１がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター状態監視部１１６は、ステップＳ１の処理を繰り返す。
When the mobile unit interlocking process is started, first, the elevator
ステップＳ１が規定時間に達するまで繰り返された場合は、移動体２１の搬送を乗客呼び登録よりも優先することを決定してもよい。この場合は、行先階登録があるか否かを判定し、行先階登録が無い場合に、次（ステップＳ２）の処理に移行する。これにより、乗客２０が乗りかご２に乗車しているときに、移動体２１の搬送を優先しないようにすることができる。その結果、乗りかご２に乗車して行先階へ向かっている乗客２０が、行先階以外の階に搬送されることを防ぐことができる。
If step S1 is repeated until a specified time is reached, it may be decided that the transportation of the moving
ステップＳ１において、乗客行先階登録と乗客呼び登録の両方が無いと判定したとき（Ｓ１がＮＯ判定の場合）、エレベーター運転制御部１１４は、移動体連動モードを設定する（Ｓ２）。移動体連動モードが設定されると、その後の乗客行先階登録と乗客呼び登録が無効になる。なお、乗客呼び登録は、中断してもよい。この場合は、移動体連動処理の終了後に、乗客呼び登録が行われる。
When it is determined in step S1 that neither passenger destination floor registration nor passenger call registration has been made (if S1 is judged as NO), the elevator
また、移動体連動モードが設定されると、エレベーター運転制御部１１４は、移動体連動用アナウンスの出力をＯＮに設定する。これにより、かご内行先階登録釦８が押下されると、アナウンス制御部１２０は、かごアナウンス部に乗りかご２からの降車を促すアナウンスを実行させる。降車を促すアナウンスとしては、例えば、「サービスを利用できません。」や、「移動体専用運転中です。エレベーターから降りてください。」等を挙げることができる。
Furthermore, when the mobile unit interlocking mode is set, the elevator
次に、エレベーター運転制御部１１４は、移動体２１の待機階に乗りかご２を移動させる（Ｓ３）。すなわち、エレベーター運転制御部１１４は、呼び登録部１１７に移動体呼び登録を行わせる。これにより、乗りかご２は、移動体２１の待機階に到着する。乗りかご２が移動体２１の待機階に到着すると、ドア開閉制御部１１８は、乗りかご２のドアを開く。
Next, the elevator
次に、エレベーター状態監視部１１６は、移動体２１にドア開完了信号を送信したか否かを判定する（Ｓ４）。ドア開完了信号は、乗りかご２のドアが全開であることを示す情報である。上述したように、乗りかご２のドアが全開であることは、ドア開閉検知部１２２によって検知される。乗りかご２のドアが全開になると、エレベーター状態監視部１１６は、通信部１１３及び移動体制御サーバ１０１を介して、移動体制御装置１００にドア開完了信号を送信する。
Next, the elevator
ステップＳ４において、移動体制御装置１００にドア開完了信号を送信していないと判定したとき（Ｓ４がＮＯ判定の場合）、エレベーター運転制御部１１４は、ステップＳ７の処理の処理を行う。なお、移動体制御装置１００にドア開完了信号を送信していない場合は、乗りかご２のドアが開いている途中である。
When it is determined in step S4 that the door-opening completion signal has not been sent to the mobile body control device 100 (when S4 is determined as NO), the elevator
ステップＳ４において、移動体制御装置１００にドア開完了信号を送信したと判定したとき（Ｓ４がＹＥＳ判定の場合）、移動体状態監視部１１５は、移動体制御装置１００から乗車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ５）。
When it is determined in step S4 that a door open completion signal has been sent to the mobile body control device 100 (if S4 is determined as YES), the mobile body
乗車完了信号は、移動体２１が乗りかご２内の所定の位置に配置されたことを示す情報である。上述したように、移動体２１が乗りかご２内の所定の位置に配置されたことは、移動体制御装置１００の乗降車完了確認部１１２によって検知される。
The boarding completion signal is information indicating that the
移動体２１が乗りかご２内の所定の位置に配置されると、移動体制御装置１００の乗降車完了確認部１１２は、通信部１１０及び移動体制御サーバ１０１を介して、エレベーター制御装置１０２（移動体状態監視部１１５）に乗車完了信号を送信する。このとき、移動体制御装置１００は、移動体２１の行先階の情報を乗車完了信号と一緒に送信する。
When the
移動体２１の行先階の情報を受け取ったエレベーター運転制御部１１４は、行先階登録部１１９に移動体行先階登録を行わせる。しかし、エレベーター運転制御部１１４は、かご内行先階登録釦８における移動体行先階登録に関する行先階の釦を点灯させない。これにより、移動体２１が乗車する乗りかご２に乗客２０が同乗した場合に、乗客２０にかご内行先階登録釦８を操作させることができる。
The elevator
例えば、乗客２０が移動体２１と同じ行先階に行く予定である場合に、かご内行先階登録釦８における移動体２１の行先階の釦が点灯していると、乗客２０は、かご内行先階登録釦８を操作する必要がない。したがって、乗客２０にかご内行先階登録釦８を操作させることができない。
For example, if
乗客２０がかご内行先階登録釦８を押下すると、エレベーター状態監視部１１６は、移動体呼び登録に応じて移動体２１の待機階に移動させた乗りかご２に、乗客２０が乗車していることを検知することができる。
When a
また、移動体専用運転において、乗客２０がかご内行先階登録釦８を押下すると、アナウンス制御部１２０は、かごアナウンス部に降車を促すアナウンスを実行させる。また、エレベーター運転制御部１１４は、かご内行先階登録釦８における乗客２０が押下した行先階の釦を点灯させない。これにより、乗客２０は、押下した行先階に乗りかご２が向かう確証を得ることができない。その結果、乗客２０の降車を促進させることができる。
In addition, in mobile-only operation, when a
ステップＳ５において、乗車完了信号を受信していないと判定したとき（Ｓ５がＮＯ判定の場合）、エレベーター運転制御部１１４は、ステップＳ７の処理を行う。なお、乗車完了信号を受信していない場合は、移動体２１が乗りかご２内の所定の位置に移動中である。
When it is determined in step S5 that the boarding completion signal has not been received (if S5 is determined to be NO), the elevator
ステップＳ５において、乗車完了信号を受信したと判定したとき（Ｓ５がＹＥＳ判定の場合）、ドア開閉制御部１１８は、乗りかご２のドアを閉める。そして、エレベーター状態監視部１１６は、は、乗りかご２のドアが全閉であるか否かを判定する（Ｓ６）。上述したように、乗りかご２のドアが全閉であることは、ドア開閉検知部１２２によって検知される。
When it is determined in step S5 that a boarding completion signal has been received (if S5 is determined as YES), the door opening/
乗りかご２を移動体２１の待機階へ移動させ始めてから、移動体２１が乗りかごに乗車してドアが閉まる（移動体呼び登録に応じた運転が終わる）まで、待機階の乗り場呼び釦７を点灯させない。これにより、待機階においてエレベーター１を利用する乗客に、乗り場呼び釦７を押下させることができる。そして、待機階の乗り場呼び釦７が押下されると、アナウンス制御部１２０は、移動体２１の搬送を優先した運転中であることを報知するアナウンスを乗り場アナウンス部に実行させる。
The
移動体２１の搬送を優先する運転中であることを報知するアナウンスとしては、例えば、「移動体専用運転中です。少々お待ちください。」を挙げることができる。このように、移動体専用運転中であることを報知することにより、移動体２１の待機階で待つ乗客２０に、乗りかご２に乗車しないように促すことができる。
An example of an announcement to inform passengers that the transportation of the moving
ステップＳ６において、乗りかご２のドアが全閉でないと判定したとき（Ｓ６がＮＯ判定の場合）、又はステップＳ４，Ｓ５がＮＯ判定の場合、エレベーター状態監視部１１６は、かご内行先階登録釦８が押下されたか否かを判定する（Ｓ７）。ステップＳ７において、かご内行先階登録釦８が押下されていないと判定したとき（Ｓ７がＮＯ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、処理をステップＳ４に戻す。
When it is determined in step S6 that the door of the
一方、ステップＳ７において、かご内行先階登録釦８が押下されたと判定したとき（Ｓ７がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、後述する移動体同乗処理（図４参照）を行う。そして、移動体同乗処理を終えると、エレベーター制御装置１０２は、処理をステップＳ４に戻す。
On the other hand, when it is determined in step S7 that the in-car destination
ステップＳ６において、乗りかご２のドアが全閉であると判定したとき（Ｓ６がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター運転制御部１１４は、乗りかご２を移動体２１の行先階に移動させる（Ｓ８）。すなわち、エレベーター運転制御部１１４は、乗りかご２を移動体２１の行先階に移動させるように、行先階登録部１１９に指令を送る。
When it is determined in step S6 that the door of the
乗りかご２が移動体２１の行先階に到着すると、ドア開閉制御部１１８は、乗りかご２のドアを開く（Ｓ９）。そして、乗りかご２のドアが全開になると、エレベーター状態監視部１１６は、通信部１１３及び移動体制御サーバ１０１を介して、移動体制御装置１００にドア開完了信号を送信する（Ｓ１０）。
When the
次に、移動体状態監視部１１５は、移動体制御装置１００から降車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。降車完了信号は、移動体２１が乗り場の所定の位置に配置されたことを示す情報である。上述したように、移動体２１が乗り場の所定の位置に配置されたことは、移動体制御装置１００の乗降車完了確認部１１２によって検知される。
Next, the mobile body
ステップＳ１１において、降車完了信号を受信していないと判定したとき（Ｓ５がＮＯ判定の場合）、ドア開閉制御部１１８は、乗りかごのドアが全開の状態を維持して、乗車完了信号を受信するまで待機する（Ｓ１２）。
When it is determined in step S11 that the disembarkation completion signal has not been received (if S5 is judged as NO), the door opening/
ステップＳ１２において、移動体２１の行先階の乗り場に人が多くて、移動体２１が乗りかご２から降車できない場合は、アナウンス制御部１２０が、移動体２１の進行方向を塞がないようにお願いするアナウンスをかごアナウンス部及び乗り場アナウンス部に実行させる。これにより、移動体２１の乗りかご２からの降車を円滑に行わせることができる。
In step S12, if there are many people at the platform of the destination floor of the moving
なお、移動体２１が乗りかご２から降車できないことの検知は、移動体制御装置１００から送信される移動体情報から得ることができる。また、予め定めた降車待機期間を経過しても、降車完了信号を受信していない場合に、移動体状態監視部１１５が、移動体２１が乗りかご２から降車できないと判定してもよい。
The detection that the
ステップＳ１１において、降車完了信号を受信したと判定したとき（Ｓ１１がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、動体連動モードの設定を解除して、移動体連動処理を終了する。
When it is determined in step S11 that a disembarkation completion signal has been received (if S11 is determined to be YES), the
［移動体同乗処理］
次に、エレベーター制御装置１０２が行う移動体同乗処理について、図４を参照して説明する。
図３は、エレベーター制御装置１０２が行う移動体同乗処理を示すフローチャートである。
[Vehicle passenger processing]
Next, the moving object riding process performed by the
FIG. 3 is a flowchart showing a moving object riding process performed by the
移動体同乗処理では、まず、エレベーター状態監視部１１６が、乗客退避時間のカウントを開始する（Ｓ２１）。次に、アナウンス制御部１２０は、かごアナウンス部に降車を促すアナウンスを実行させる（Ｓ２２）。
In the mobile object riding process, first, the elevator
次に、ドア開閉制御部１１８は、乗りかごのドアが全開の状態を維持する（Ｓ２３）。このとき、乗客２０がかご内行先階登録釦８を押下すると、アナウンス制御部１２０は、再び降車を促すアナウンスを、かごアナウンス部に実行させる。また、エレベーター運転制御部１１４は、かご内行先階登録釦８における乗客２０が押下した行先階の釦を点灯させない。これにより、乗客２０は、押下した行先階に乗りかご２が向かう確証を得ることができない。その結果、乗客２０の降車を促進させることができる。
Next, the door opening/
次に、エレベーター状態監視部１１６は、乗客退避時間のカウントが予め定めた規定時間を超えたか否かを判定する（Ｓ２４）。ステップＳ２４において、乗客退避時間のカウントが予め定めた規定時間を超えてないと判定したとき（Ｓ２４がＮＯ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、処理をステップＳ２３に戻す。
Next, the elevator
ステップＳ２４において、乗客退避時間のカウントが予め定めた規定時間を超えたと判定したとき（Ｓ２４がＹＥＳ判定の場合）、人検出部１２１は、乗りかご２に乗客２０がいるか否かを判定する（Ｓ２５）。ステップＳ２５において、乗りかご２に乗客２０がいると判定したとき（Ｓ２５がＹＥＳ判定の場合）、ステップＳ２１に戻る。
When it is determined in step S24 that the passenger evacuation time count has exceeded a predetermined specified time (if S24 is judged as YES), the
ステップＳ２５において、乗りかご２に乗客２０がいないと判定したとき（Ｓ２５がＮＯ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、移動体同乗処理を終了して、処理を図３に示す移動体連動処理のステップＳ４に戻す。
When it is determined in step S25 that there is no
このように、本実施形態では、移動体２１が乗車する予定の乗りかご２、或いは移動体２１が乗車した乗りかご２に乗客２０が同乗した場合に、乗客２０が乗りかご２から降車するまで、乗りかご２のドアを開いたまま待機する。これにより、移動体２１を乗客２０と同乗させることなく、安全且つ円滑に行先階まで移動させることができる。
In this manner, in this embodiment, when a
また、本実施形態では、移動体２１が乗車する予定の乗りかご２、或いは移動体２１が乗車した乗りかご２に乗客２０が同乗した場合に、規定時間が経過すると、アナウンス制御部１２０が、降車を促すアナウンスをかごアナウンス部に実行させる。これにより、降車を促されていることを乗客に確実に報知することができる。
In addition, in this embodiment, when a
２．第２実施形態
次に、第２実施形態に係るエレベーター制御装置及びエレベーター制御方法について説明する。第２実施形態に係るエレベーターシステムは、第１実施形態に係るエレベーターシステム（図２参照）と同じである。第２実施形態に係るエレベーター制御装置が、第１実施形態に係るエレベーター制御装置１０２と異なる部分は、移動体連動処理及び移動体同乗処理である。そのため、ここでは、第２実施形態に係る移動体連動処理及び移動体同乗処理について説明する。
2. Second embodiment Next, an elevator control device and an elevator control method according to a second embodiment will be described. The elevator system according to the second embodiment is the same as the elevator system according to the first embodiment (see FIG. 2). The elevator control device according to the second embodiment differs from the
［移動体連動処理］
まず、第２実施形態に係る移動体連動処理について、図５を参照して説明する。
図５は、第２実施形態に係る移動体連動処理を示すフローチャートである。
[Mobile object interlocking processing]
First, the moving object linking process according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a moving object linking process according to the second embodiment.
図５に示すように、第２実施形態に係る移動体連動処理は、第１実施形態に係る移動体連動処理（図３参照）と略同じである。第２実施形態に係る移動体連動処理が、第１実施形態に係る移動体連動処理と異なる部分は、移動体同乗処理から戻った後の移行先である。 As shown in FIG. 5, the mobile object linking process according to the second embodiment is substantially the same as the mobile object linking process according to the first embodiment (see FIG. 3). The mobile object linking process according to the second embodiment differs from the mobile object linking process according to the first embodiment in the destination after returning from the mobile object riding process.
すなわち、第２実施形態に係る移動体連動処理のステップＳ７において、かご内行先階登録釦８が押下されたと判定したとき（Ｓ７がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、後述する移動体同乗処理（図６参照）を行う。そして、移動体同乗処理を終えると、エレベーター制御装置１０２は、ステップＳ８の処理に移行する。
That is, in step S7 of the mobile object linkage processing according to the second embodiment, when it is determined that the in-car destination
［移動体同乗処理］
次に、第２実施形態に係る移動体同乗処理について、図６を参照して説明する。
図６は、第２実施形態に係る移動体同乗処理を示すフローチャートである。
[Vehicle passenger processing]
Next, the moving object riding process according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing a moving object riding process according to the second embodiment.
第２実施形態に係る移動体同乗処理では、まず、エレベーター状態監視部１１６が、乗客退避時間のカウントを開始する（Ｓ３１）。次に、アナウンス制御部１２０は、かごアナウンス部に降車を促すアナウンスを実行させる（Ｓ３２）。
In the mobile object riding process according to the second embodiment, first, the elevator
次に、ドア開閉制御部１１８は、乗りかごのドアが全開の状態を維持する（Ｓ３３）。このとき、乗客２０がかご内行先階登録釦８を押下すると、アナウンス制御部１２０は、再び、乗客２０に降車を促すアナウンスを、かごアナウンス部に実行させる。また、エレベーター運転制御部１１４は、かご内行先階登録釦８における乗客２０が押下した行先階の釦を点灯させない。これにより、乗客２０は、押下した行先階に乗りかご２が向かう確証を得ることができない。その結果、乗客２０の降車を促進させることができる。
Next, the door opening/
次に、エレベーター状態監視部１１６は、かご内行先階登録釦８の押下が予め定めた規定回数以上であるか否かを判定する（Ｓ３４）。ステップＳ３４において、かご内行先階登録釦８の押下が予め定めた規定回数以上であると判定したとき（Ｓ３４がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、ステップＳ３６の処理に移行する。
Next, the elevator
ステップＳ３４において、かご内行先階登録釦８の押下が予め定めた規定回数以上でないと判定したとき（Ｓ３４がＮＯ判定の場合）、エレベーター状態監視部１１６は、乗客退避時間のカウントが予め定めた規定時間を超えたか否かを判定する（Ｓ３５）。ステップＳ３５において、乗客退避時間のカウントが予め定めた規定時間を超えてないと判定したとき（Ｓ３５がＮＯ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、処理をステップＳ３３に戻す。
When it is determined in step S34 that the in-car destination
ステップＳ３５において、乗客退避時間のカウントが予め定めた規定時間を超えたと判定したとき（Ｓ３５がＹＥＳ判定の場合）、又はステップＳ３４がＹＥＳ判定の場合、アナウンス制御部１２０は、乗客２０に降車を促すアナウンスの出力を解除する（Ｓ３６）。これにより、乗客２０がかご内行先階登録釦８を押下しても、かごアナウンス部は、乗客２０に降車を促すアナウンスを出力しない。
When it is determined in step S35 that the passenger evacuation time count has exceeded a predetermined specified time (if S35 is judged as YES), or if step S34 is judged as YES, the
次に、アナウンス制御部１２０は、移動体２１の搬送を優先した運転を行うことを報知するアナウンスを、かごアナウンス部に実行させる（Ｓ３７）。移動体２１の搬送を優先した運転を行うことを報知するアナウンスとしては、例えば、「移動体の目的階へ運転を開始します。」や、「移動体の移動が完了後に、お客様への運転を開始します。」を挙げることができる。
Next, the
次に、ドア開閉制御部１１８は、所定の待機時間が経過してから、乗りかご２のドアを閉める（Ｓ３８）。すなわち、本実施形態では、ステップＳ３７におけるアナウンスを実行してから所定の待機時間が経過した場合に、乗りかご２に乗客２０が同乗しているか否かに関わらず、移動体２１を優先した運行を開始する。ステップＳ３８の処理後、エレベーター制御装置１０２は、移動体同乗処理を終了して、処理を図５に示す移動体連動処理のステップＳ８に移行する。
Next, the door opening/
このように、本実施形態では、移動体専用運転において、移動体２１と乗客２０が同乗した場合に、乗客２０に降車を促すアナウンスを少なくとも１回出力する。そして、規定時間に達したときに、移動体２１と乗客２０が乗りかご２に同乗していたとしても、移動体２１を優先した運行を開始する。これにより、移動体２１の待機階において乗客２０が乗りかご２から降車するまで待機する場合よりも、移動体２１を円滑に行先階まで移動させることができる。
In this manner, in this embodiment, in a mobile-only operation, when the
また、本実施形態では、かご内行先階登録釦８の押下が規定回数以上である場合に、乗客２０が乗りかご２から降車する兆候がないと判断し、規定時間に達していなくても、移動体２１を優先した運行を開始する。これにより、移動体２１の行先階への移動（搬送）を迅速に開始することができる。また、乗客２０の行先階への移動を開始するまでの乗客２０の待機時間を減らすことができる。
In addition, in this embodiment, if the in-car destination
３．第３実施形態
次に、第３実施形態に係るエレベーター制御装置及びエレベーター制御方法について説明する。第３実施形態に係るエレベーターシステムは、第１実施形態に係るエレベーターシステム（図２参照）と同じである。第３実施形態に係るエレベーター制御装置が、第１実施形態に係るエレベーター制御装置１０２と異なる部分は、移動体連動処理及び移動体同乗処理である。そのため、ここでは、第３実施形態に係る移動体連動処理及び移動体同乗処理について説明する。
3. Third embodiment Next, an elevator control device and an elevator control method according to a third embodiment will be described. The elevator system according to the third embodiment is the same as the elevator system according to the first embodiment (see FIG. 2). The elevator control device according to the third embodiment differs from the
［移動体連動処理］
まず、第３実施形態に係る移動体連動処理について、図７を参照して説明する。
図７は、第３実施形態に係る移動体連動処理を示すフローチャートである。
[Mobile object interlocking processing]
First, the moving object linking process according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a moving object linking process according to the third embodiment.
図７に示すように、第３実施形態に係る移動体連動処理は、第１実施形態に係る移動体連動処理（図３参照）と略同じである。第３実施形態に係る移動体連動処理が、第１実施形態に係る移動体連動処理と異なる部分は、移動体同乗処理から戻った後の移行先である。 As shown in FIG. 7, the mobile object linking process according to the third embodiment is substantially the same as the mobile object linking process according to the first embodiment (see FIG. 3). The mobile object linking process according to the third embodiment differs from the mobile object linking process according to the first embodiment in the destination after returning from the mobile object riding process.
すなわち、第３実施形態に係る移動体連動処理のステップＳ７において、かご内行先階登録釦８が押下されたと判定したとき（Ｓ７がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、後述する移動体同乗処理（図８参照）を行う。そして、移動体同乗処理を終えると、エレベーター制御装置１０２は、ステップＳ４又はステップＳ８の処理に移行する。
That is, in step S7 of the mobile object linkage processing according to the third embodiment, when it is determined that the in-car destination
［移動体同乗処理］
次に、第３実施形態に係る移動体同乗処理について、図８を参照して説明する。
図８は、第３実施形態に係る移動体同乗処理を示すフローチャートである。
[Vehicle passenger processing]
Next, the moving object riding process according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing a moving object riding process according to the third embodiment.
第３実施形態に係る移動体同乗処理では、まず、エレベーター状態監視部１１６が、乗客退避時間のカウントを開始する（Ｓ４１）。次に、アナウンス制御部１２０は、かごアナウンス部に降車を促すアナウンスを実行させる（Ｓ４２）。
In the mobile object riding process according to the third embodiment, first, the elevator
次に、ドア開閉制御部１１８は、乗りかごのドアが全開の状態を維持する（Ｓ４３）。このとき、乗客２０がかご内行先階登録釦８を押下すると、アナウンス制御部１２０は、再び、乗客２０に降車を促すアナウンスを、かごアナウンス部に実行させる。また、エレベーター運転制御部１１４は、かご内行先階登録釦８における乗客２０が押下した行先階の釦を点灯させない。これにより、乗客２０は、押下した行先階に乗りかご２が向かう確証を得ることができない。その結果、乗客２０の降車を促進させることができる。
Next, the door opening/
次に、エレベーター状態監視部１１６は、かご内行先階登録釦８の押下が予め定めた規定回数以上であるか否かを判定する（Ｓ４４）。ステップＳ４４において、かご内行先階登録釦８の押下が予め定めた規定回数以上であると判定したとき（Ｓ４４がＹＥＳ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、ステップＳ４６の処理に移行する。
Next, the elevator
ステップＳ４４において、かご内行先階登録釦８の押下が予め定めた規定回数以上でないと判定したとき（Ｓ４４がＮＯ判定の場合）、エレベーター状態監視部１１６は、乗客退避時間のカウントが予め定めた規定時間を超えたか否かを判定する（Ｓ４５）。ステップＳ４５において、乗客退避時間のカウントが予め定めた規定時間を超えてないと判定したとき（Ｓ４５がＮＯ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、処理をステップＳ４３に戻す。
When it is determined in step S44 that the in-car destination
ステップＳ４５において、乗客退避時間のカウントが予め定めた規定時間を超えたと判定したとき（Ｓ４５がＹＥＳ判定の場合）、又はステップＳ４４がＹＥＳ判定の場合、アナウンス制御部１２０は、乗客行先階登録の無効を解除すると共に、乗客２０に降車を促すアナウンスの出力を解除する（Ｓ４６）。これにより、乗客２０がかご内行先階登録釦８を押下すると、行先階登録部１１９は、乗客行先階登録を行う。また、乗客２０がかご内行先階登録釦８を押下しても、アナウンス制御部１２０は、かごアナウンス部に降車を促すアナウンスを実行させない。
When it is determined in step S45 that the passenger evacuation time count has exceeded a predetermined specified time (if S45 is judged as YES), or if step S44 is judged as YES, the
次に、ドア開閉制御部１１８は、乗りかご２のドアを閉める（Ｓ４７）。続いて、エレベーター状態監視部１１６は、かご内行先階登録釦８が押下されたか否かを判定する（Ｓ４８）。ステップＳ４８において、かご内行先階登録釦８が押下されていないと判定したとき（Ｓ４８がＮＯ判定の場合）、エレベーター制御装置１０２は、移動体同乗処理を終了して、処理を図７に示す移動体連動処理のステップＳ８に移行する。
Next, the door opening/
一方、ステップＳ４８において、かご内行先階登録釦８が押下されたと判定したとき（Ｓ４８がＹＥＳ判定の場合）、行先階登録部１１９は、乗客行先階登録を行う（Ｓ４９）。このとき、移動体行先階登録に応じた運転を一時中断し、乗客行先階登録に応じた運転を行う。したがって、乗りかご２は、移動体２１を乗車させたまま、乗客２０の行先階に向かう。
On the other hand, when it is determined in step S48 that the in-car destination
乗りかご２が乗客２０の行先階に到着すると、ドア開閉制御部１１８は、乗りかご２のドアを開く（Ｓ５０）。その後、エレベーター制御装置１０２は、移動体同乗処理を終了して、処理を図７に示す移動体連動処理のステップＳ４に移行する。
When the
このように、本実施形態では、移動体専用運転において、移動体２１と乗客２０が同乗した場合に、移動体２１の行先階に向かうために乗りかご２のドアを閉めた後に、乗客２０によりかご内行先階登録釦８が押下されると、乗客２０の行先階を優先する運転を行う。これにより、乗客２０が降車を促すアナウンスや移動体専用運転を報知するアナウンスに気づかなかった場合を想定し、移動体２１と乗客２０の同乗を可能とする。この場合においても、移動体２１を円滑に行先階まで移動させることができる。
In this manner, in this embodiment, in a mobile unit-only operation, when the
そして、本実施形態では、移動体２１の行先階に向かう運転が開始されてから、かご内行先階登録釦８が押下されない場合に、移動体２１の行先階を優先する運転が行われる。一方、移動体２１の行先階に向かう運転が開始されてから、かご内行先階登録釦８が押下された場合は、乗客２０の行先階を優先する運転が行われる。これにより、移動体２１を確実に行先階まで搬送することができると共に、乗客２０の利便性を保つことができる。
In this embodiment, if the in-car destination
４．まとめ
（１）上述した実施形態に係るエレベーター制御装置１０２は、呼び登録部１１７と、行先階登録部１１９と、エレベーター運転制御部１１４とを備える。呼び登録部１１７は、移動体２１に関する呼びの要求、又は乗客２０に関する呼びの要求に応じてエレベーター１の乗りかご２を移動体２１又は乗客２０の待機階に移動させる。行先階登録部１１９は、移動体２１に関する行先階の要求、又は乗客２０に関する行先階の要求に応じて乗りかご２を移動させる。エレベーター運転制御部１１４は、乗りかご２に設けられたかご内行先階登録釦８の点灯を制御する。そして、乗りかご２が移動体２１の待機階に到着後、エレベーター運転制御部１１４は、かご内行先階登録釦８が操作されても、操作されたかご内行先階登録釦８（乗客２０が押下した行先階の釦）を点灯させない。
これにより、移動体２１の待機階に到着した乗りかご２に乗車した乗客２０は、押下した行先階に乗りかご２が向かう確証を得ることができない。その結果、乗客２０の降車を促進させることができる。したがって、移動体２１を円滑に行先階まで移動させることができる。
4. Summary (1) The
As a result, the
（２）また、上述した実施形態に係る乗りかご２は、アナウンスを実行するかごアナウンス部を有する。そして、エレベーター制御装置１０２は、かごアナウンス部を制御するアナウンス制御部１２０を備える。乗りかご２が移動体２１の待機階に到着後、かご内行先階登録釦８が操作されると、アナウンス制御部１２０は、乗りかご２からの降車を促すアナウンスをかごアナウンス部に実行させる。
これにより、乗客２０の降車を促進させることができる。したがって、移動体２１を円滑に行先階まで移動させることができる。
(2) Furthermore, the
This can encourage the
（３）また、上述した実施形態に係るエレベーター運転制御部１１４（運転制御部）は、乗りかご２が移動体２１の待機階に到着後、かご内行先階登録釦８が操作されると、乗客が乗りかご２から降車するまで、乗りかご２のドアが開いた状態を維持する。
これにより、乗客２０と移動体２１が同乗した状態でエレベーター１を運行しないようにすることができる。その結果、移動体２１を安全且つ円滑に行先階まで移動させることができる。
(3) Furthermore, in the elevator operation control unit 114 (operation control unit) according to the embodiment described above, when the in-car destination
This makes it possible to prevent the
（４）また、上述した実施形態に係るアナウンス制御部１２０は、乗客２０が乗りかご２から降車するまで、予め定めた規定時間が経過する度に、乗りかご２からの降車を促すアナウンスをかごアナウンス部に実行させる。
これにより、降車を促されていることを乗客に確実に報知することができる。
(4) In addition, the
This makes it possible to reliably inform passengers that they are being urged to disembark.
（５）また、上述した実施形態に係るエレベーター運転制御部１１４（運転制御部）は、乗りかご２が移動体２１の待機階に到着後、かご内行先階登録釦８が操作されると、予め定めた規定時間が経過するまで、乗りかご２のドアが開いた状態を維持する。そして、規定時間を超えると、行先階登録部１１９は、移動体２１に関する行先階の要求に応じて乗りかご２を移動させる。
これにより、移動体２１の待機階において乗客２０が乗りかご２から降車するまで待機する場合よりも、移動体２１を円滑に行先階まで移動させることができる。
(5) Furthermore, in the elevator operation control unit 114 (operation control unit) according to the embodiment described above, when the in-car destination
This allows the moving
（６）また、上述した第２実施形態に係る行先階登録部１１９は、規定時間を超える前に、行先階登録釦の操作が予め定めた規定回数以上行われると、移動体２１に関する行先階の要求に応じて乗りかご２を移動させる。
これにより、移動体２１の行先階への移動（搬送）を迅速に開始することができる。その結果、移動体２１を円滑に行先階まで移動させることができる。
(6) Furthermore, the destination
This allows the moving
（７）また、上述した実施形態に係るアナウンス制御部１２０は、規定時間を超えた場合、又は規定時間を超える前にかご内行先階登録釦８の操作が規定回数以上行われた場合に、移動体２１に関する行先階の要求を優先して乗りかご２を移動させることを報知するアナウンスをかごアナウンス部に実行させる。
これにより、乗りかご２が移動体２１に関する行先階へ向かうことを乗客２０に認識させることができる。その結果、乗客２０の降車を促進させることができる。
(7) In addition, the
This allows the
（８）また、上述した実施形態に係る行先階登録部１１９は、移動体２１に関する行先階の要求に応じて乗りかご２を移動させている途中で、かご内行先階登録釦８が操作されると、移動体２１に関する行先階の要求に応じた乗りかご２の移動を中断する。そして、行先階登録部１１９は、かご内行先階登録釦８の操作により設定された乗客２０に関する行先階の要求に応じて乗りかご２を移動させる。
これにより、移動体２１を確実に行先階まで搬送することができると共に、乗客２０の利便性を保つことができる。
(8) Furthermore, when the in-car destination
This allows the moving
（９）また、上述した実施形態に係るエレベーター運転制御部１１４（運転制御部）は、移動体２１に関する行先階の要求を受けた場合に、その行先階に対応するかご内行先階登録釦８を点灯させない。
これにより、移動体２１が乗車する乗りかご２に乗客２０が同乗した場合に、乗客２０にかご内行先階登録釦８を操作させることができる。
(9) Furthermore, when the elevator operation control unit 114 (operation control unit) according to the embodiment described above receives a request for a destination floor for the moving
This allows the
（１０）また、上述した実施形態に係るエレベーター１の乗り場には、呼びの要求を行う場合に操作する乗り場呼び釦７が設けられている。エレベーター運転制御部１１４（運転制御部）は、移動体２１に関する呼びの要求に応じて乗りかご２を移動させている場合に、移動体２１の待機階に設けられた乗り場呼び釦７が操作されても、乗り場呼び釦７を点灯させない。
これにより、待機階においてエレベーター１を利用する乗客に、乗り場呼び釦７を操作させることができる。そして、乗り場呼び釦７を操作した乗客２０は、乗りかご２が乗客２０の待機階に向かう確証を得ることができない。したがって、乗客２０にエレベーター１を利用できないことを示唆することができる。
(10) Furthermore, a
This allows a passenger who uses the
（１１）また、上述した実施形態に係るエレベーター１の乗り場には、アナウンスを実行する乗り場アナウンス部が設けられている。また、エレベーター制御装置１０２は、乗り場アナウンス部を制御するアナウンス制御部１２０を備えている。移動体２１に関する呼びの要求に応じて乗りかご２を移動させている場合に、移動体２１の待機階に設けられた乗り場呼び釦７が操作されると、アナウンス制御部１２０は、移動体２１の搬送を優先した運転中であること報知するアナウンスを乗り場アナウンス部に実行させる。
これにより、移動体２１の待機階で乗りかご２を待つ乗客２０に、これから停車する乗りかご２に乗車しないように促すことができる。
(11) Furthermore, a landing announcement unit that executes announcements is provided at the landing of the
This makes it possible to urge
（１２）また、上述した実施形態に係るエレベーター制御方法は、呼び登録部１１７と、行先階登録部１１９と、エレベーター運転制御部１１４（運転制御部）と、を備えるエレベーター制御装置１０２によって行われる。このエレベーター制御方法では、呼び登録部１１７が、移動体２１に関する呼びの要求に応じて乗りかご２を移動体２１の待機階に移動させる。そして、乗りかご２が移動体２１の待機階に到着後、エレベーター運転制御部１１４は、かご内行先階登録釦８が操作されても、操作されたかご内行先階登録釦８を点灯させない。
これにより、移動体２１の待機階に到着した乗りかご２に乗車した乗客２０は、押下した行先階に乗りかご２が向かう確証を得ることができない。その結果、乗客２０の降車を促進させることができる。したがって、移動体２１を円滑に行先階まで移動させることができる。
(12) Furthermore, the elevator control method according to the above-described embodiment is performed by an
As a result, the
以上、エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のエレベーター制御装置及びエレベーター制御方法は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。また、上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 The above describes the elevator control device and elevator control method, including their effects. However, the elevator control device and elevator control method of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention described in the claims. In addition, the above-described embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and are not necessarily limited to those having all of the configurations described.
また、上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The above-mentioned embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and are not necessarily limited to those having all of the configurations described. It is also possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is also possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with other configurations.
１…エレベーター、 ２…乗りかご、 ３…主ロープ、 ４…つり合いおもり、 ５…巻上機、 ６…制御盤、 ７…乗り場呼び釦、 ８…かご内行先階登録釦、 １０…昇降路、 １１…機械室、 ２０…乗客、 ２１…移動体、 １００…移動体制御装置、 １０１…移動体制御サーバ、 １０２…エレベーター制御装置、 １１０，１１３…通信部、 １１１…移動体運転制御部、 １１２…乗降車完了確認部、 １１４…エレベーター運転制御部、 １１５…移動体状態監視部、 １１６…エレベーター状態監視部、 １１７…呼び登録部、 １１８…ドア開閉制御部、 １１９…行先階登録部、 １２０…アナウンス制御部、 １２１…人検出部、 １２２…ドア開閉検知部、 １２３…内行先階登録釦押下検知部、 １５１…荷重センサ、 １５２…開閉センサ 1...Elevator, 2...Cab, 3...Main rope, 4...Counterweight, 5...Hoist, 6...Control panel, 7...Hall call button, 8...Destination floor registration button in the cage, 10...Hoistway, 11...Machine room, 20...Passengers, 21...Mobile body, 100...Mobile body control device, 101...Mobile body control server, 102...Elevator control device, 110, 113...Communication unit, 111...Mobile body operation control unit, 112...Boarding/alighting completion confirmation unit, 114...Elevator operation control unit, 115...Mobile body status monitoring unit, 116...Elevator status monitoring unit, 117...Call registration unit, 118...Door opening/closing control unit, 119...Destination floor registration unit, 120...Announcement control unit, 121...Human detection unit, 122...Door opening/closing detection unit, 123: Internal destination floor registration button press detection unit, 151: Load sensor, 152: Opening/closing sensor
Claims (12)
前記移動体に関する行先階の要求、又は前記乗客に関する行先階の要求に応じて前記乗りかごを移動させる行先階登録部と、
前記乗りかごに設けられた行先階登録釦の点灯を制御する運転制御部と、を備えるエレベーター制御装置であって、
前記乗りかごが前記移動体の待機階に到着後、前記運転制御部は、前記行先階登録釦が操作されても、操作された前記行先階登録釦を点灯させない
エレベーター制御装置。 a call registration unit that moves an elevator car to a waiting floor of a moving object or a passenger in response to a call request for the moving object or a call request for a passenger;
a destination floor registration unit that moves the elevator car in response to a destination floor request for the moving body or a destination floor request for the passenger;
An elevator control device comprising: an operation control unit that controls lighting of a destination floor registration button provided on the elevator car;
After the elevator car arrives at the waiting floor of the moving body, the operation control unit does not light up the operated destination floor registration button even if the destination floor registration button is operated.
前記かごアナウンス部を制御するアナウンス制御部を備え、
前記乗りかごが前記移動体の待機階に到着後、前記行先階登録釦が操作されると、前記アナウンス制御部は、前記乗りかごからの降車を促すアナウンスを前記かごアナウンス部に実行させる
請求項１に記載のエレベーター制御装置。 The car has a car announcement unit that executes announcements,
An announcement control unit that controls the car announcement unit,
2. The elevator control device according to claim 1, wherein when the destination floor registration button is operated after the elevator car arrives at a waiting floor of the moving body, the announcement control unit causes the elevator announcement unit to make an announcement encouraging passengers to disembark from the elevator car.
請求項２に記載のエレベーター制御装置。 3. The elevator control device according to claim 2, wherein when the destination floor registration button is operated after the elevator car arrives at a waiting floor of the moving body, the operation control unit maintains a door of the elevator car in an open state until the passenger gets off the elevator car.
請求項３に記載のエレベーター制御装置。 The elevator control device according to claim 3, wherein the announcement control unit controls the car announcement unit to make an announcement encouraging the passenger to get off the car every time a predetermined specified time elapses until the passenger gets off the car.
前記規定時間を超えると、前記行先階登録部は、前記移動体に関する行先階の要求に応じて前記乗りかごを移動させる
請求項２に記載のエレベーター制御装置。 When the destination floor registration button is operated after the elevator arrives at the waiting floor of the moving body, the operation control unit maintains the door of the elevator in an open state until a predetermined specified time has elapsed,
The elevator control device according to claim 2 , wherein when the specified time is exceeded, the destination floor registration unit moves the car in response to a request for a destination floor for the moving object.
請求項５に記載のエレベーター制御装置。 6. The elevator control device according to claim 5, wherein, when the destination floor registration button is operated a predetermined number of times or more before the specified time period elapses, the destination floor registration unit moves the car in response to a destination floor request for the moving body.
請求項６に記載のエレベーター制御装置。 7. The elevator control device according to claim 6, wherein when the specified time is exceeded or when the destination floor registration button is operated the specified number of times or more before the specified time is exceeded, the announcement control unit controls the car announcement unit to execute an announcement notifying the user that a destination floor request for the moving object will be given priority and the car will be moved.
請求項６に記載のエレベーター制御装置。 7. The elevator control device according to claim 6, wherein when the destination floor registration button is operated while the car is being moved in response to a destination floor request for the moving body, the destination floor registration unit interrupts the movement of the car in response to the destination floor request for the moving body, and moves the car in response to the destination floor request for the passenger set by the operation of the destination floor registration button.
請求項１に記載のエレベーター制御装置。 The elevator control device according to claim 1, wherein the operation control unit, when receiving a request for a destination floor for the moving body, does not light up the destination floor registration button corresponding to the destination floor.
前記移動体に関する呼びの要求に応じて前記乗りかごを移動させている場合に、前記運転制御部は、前記移動体の待機階に設けられた前記乗り場呼び釦を点灯させない
請求項１に記載のエレベーター制御装置。 a hall call button that is operated by the passenger when making a call request is provided at the hall of the elevator;
2. The elevator control device according to claim 1, wherein when the elevator car is being moved in response to a call request for the moving body, the operation control unit does not light up the hall call button provided at a waiting floor of the moving body.
前記乗り場アナウンス部を制御するアナウンス制御部を備え、
前記移動体に関する呼びの要求に応じて前記乗りかごを移動させている場合に、前記移動体の待機階に設けられた前記乗り場呼び釦が操作されると、前記アナウンス制御部は、前記移動体の搬送を優先した運転中であること報知するアナウンスを前記乗り場アナウンス部に実行させる
請求項１０に記載のエレベーター制御装置。 A landing announcement unit that makes announcements is provided at the landing of the elevator,
An announcement control unit that controls the hall announcement unit,
11. The elevator control device according to claim 10, wherein when the elevator car is being moved in response to a call request for the moving object, if the hall call button provided at a waiting floor of the moving object is operated, the announcement control unit causes the hall announcement unit to make an announcement notifying that an operation is being performed giving priority to transportation of the moving object.
前記移動体に関する行先階の要求、又は前記乗客に関する行先階の要求に応じて前記乗りかごを移動させる行先階登録部と、
前記乗りかごに設けられた行先階登録釦の点灯を制御する運転制御部と、を備えるエレベーター制御装置によって行われるエレベーター制御方法であって、
前記呼び登録部が、前記移動体に関する呼びの要求に応じて前記乗りかごを前記移動体の待機階に移動させ、
前記乗りかごが前記移動体の待機階に到着後、前記運転制御部は、前記行先階登録釦が操作されても、操作された前記行先階登録釦を点灯させない
エレベーター制御方法。 a call registration unit that moves an elevator car to a waiting floor of a moving object or a passenger in response to a call request for the moving object or a call request for a passenger;
a destination floor registration unit that moves the elevator car in response to a destination floor request for the moving body or a destination floor request for the passenger;
An elevator control method performed by an elevator control device comprising:
The call registration unit moves the elevator to a waiting floor of the moving body in response to a call request related to the moving body,
After the elevator car arrives at the waiting floor of the moving body, the operation control unit does not light up the operated destination floor registration button even if the destination floor registration button is operated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311480071.1A CN118183411A (en) | 2022-12-12 | 2023-11-08 | Elevator control device and elevator control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024083710A true JP2024083710A (en) | 2024-06-24 |
Family
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