JP6416326B1 - Elevator system and elevator control method - Google Patents

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    • B66B2201/23Other aspects of the evaluation method

Abstract

【課題】乗りかごが満員状態で乗り込めなかった利用者に対する利便性を向上させるためのエレベータシステム、およびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】エレベータシステムは、乗りかご2に設置され、乗場を撮影するカメラ装置と、画像解析装置23と、エレベータ制御装置50とを備える。画像解析装置23は、カメラ装置で撮影された乗場の撮像情報を解析し、乗りかご2に乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する。エレベータ制御装置50は、画像解析処理部231で積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成して呼び登録させる自動呼び生成部56と、登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定部53と、決定された応答順序で乗りかごが着床するように、エレベータを運転させる運転制御部54とを備える。
【選択図】図2
An elevator system and an elevator control method are provided for improving convenience for a user who has not been able to board a car when the car is full.
An elevator system includes a camera device that is installed in a car 2 and photographs a hall, an image analysis device 23, and an elevator control device 50. When the image analysis device 23 analyzes the imaging information of the hall imaged by the camera device and detects that there is a leftover user who has not intended to get on the car 2 but intends to get on the car 2, the leftover occurrence detection is performed. Generate information. When the undetected occurrence detection information is generated by the image analysis processing unit 231, the elevator control device 50 automatically generates a hall call for the corresponding hall and registers the call, and the response order of the registered calls A response order determining unit 53 for determining the vehicle and an operation control unit 54 for operating the elevator so that the car is landed in the determined response order.
[Selection] Figure 2

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator system and an elevator control method.

従来、エレベータ乗場内を撮影した撮像情報を解析することで利用者の乗り降り状態を判断し、この判断結果に基づいてエレベータを効率よく運転させるシステムがある。例えば、エレベータの乗りかご上部の幕板に設置したカメラ装置で着床中のエレベータ乗場内を撮影し、この撮像情報からエレベータへの乗車意思がある利用者を検知すると、エレベータのドアをリオープンさせたりドア開を延長させたりする、いわゆるスマートドアがある。このようなスマートドアを設置することで、利用者の利便性を向上させることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a system that determines the user's getting-on / off state by analyzing imaging information taken inside the elevator hall and efficiently drives the elevator based on the determination result. For example, when a camera device installed on the curtain board at the top of the elevator car is used to photograph the interior of the elevator landing floor, and when a user who intends to get into the elevator is detected from this imaging information, the elevator door is reopened. There are so-called smart doors that allow the door to be opened or extended. By installing such a smart door, user convenience can be improved.

特開2006−347686号公報JP 2006-347686 A

しかし、上述したようなスマートドアを設置しても、乗りかごが満員状態になり乗り込めなかった場合には、当該利用者はそのまま乗場に留まり、乗りかごが出発した後に再度乗場呼び操作を行って、次に乗りかごが到着するまで待つしかなかった。そのため、乗場にいるエレベータへの利用意思がある利用者が検知されているにもかかわらず、乗りかごが満員状態で乗り込めなかった場合においては当該利用者に対する利便性が考慮されていなかった。   However, even if the smart door as described above is installed, if the car is full and cannot be boarded, the user stays at the boarding area and performs the hall call operation again after the car departs. I had to wait for the next car to arrive. For this reason, even when a user who is willing to use the elevator at the landing is detected, the convenience to the user is not considered when the car is not fully loaded.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかごが満員状態で乗り込めなかった利用者に対する利便性を向上させるためのエレベータシステム、およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an elevator system and an elevator control method for improving convenience for a user who has not been able to get in due to a full car.

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、エレベータの乗りかごに設置され、乗場を撮影するカメラ装置と、画像解析装置と、エレベータ制御装置とを備える。画像解析装置は、乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、カメラ装置で撮影された乗場の撮像情報を解析し、乗りかごに乗車する意思がある利用者数を算出するとともに、乗りかごが戸開した後、乗りかごに乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で乗りかごが戸閉して出発したことにより積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する画像解析処理部と、画像解析処理部で算出された乗りかごに乗車する意思がある利用者数を、算出された時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに記憶する解析情報記憶部と、画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、検知した積み残し利用者の人数を算出し、算出した人数と、解析情報記憶部に記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数の平均値または最大値とを比較し、多い方の値を、当該乗場で発生する利用者の予測人数として算出する予測人数算出部とを有する。エレベータ制御装置は、エレベータに関し、発生した呼びを登録する呼び登録部と、画像解析装置の画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成し、予測人数算出部で算出された利用者の予測人数の情報を付加して呼び登録部に登録させる自動呼び生成部と、利用者の予測人数が多い階床の乗場呼びを優先させて、呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定部と、応答順序決定部で決定された応答順序で乗りかごが着床するように、エレベータを運転させる運転制御部とを有する。
According to an embodiment for achieving the above object, an elevator system includes a camera device, an image analysis device, and an elevator control device that are installed in an elevator car and photograph a landing. The image analysis device analyzes the imaging information of the hall imaged by the camera device every time the car is landed on any floor, calculates the number of users who are willing to get on the car, and After the car opens, when it detects that there are unloading users due to the car being closed and leaving in a state where there were users who did not get into the car even though they were willing to board the car, The image analysis processing unit that generates undetected occurrence detection information, and the number of users who are willing to get on the car calculated by the image analysis processing unit are calculated according to the day of the week, time zone, and floor at the time of calculation. When the undetected occurrence detection information is generated by the analysis information storage unit and the image analysis processing unit that are stored together with the information, the number of detected unloading users is calculated, and the calculated number and the analysis information storage unit are stored. A predicted number calculation unit that compares the average value or maximum value of the number of users on the day of the week, time zone, and floor, and calculates the larger value as the predicted number of users generated at the landing Have. The elevator control device automatically generates a landing call for the corresponding landing when the unregistered occurrence detection information is generated by the call registration unit for registering the generated call and the image analysis processing unit of the image analysis device. An automatic call generation unit that adds information on the predicted number of users calculated by the number calculation unit and registers it in the call registration unit, and a call registration unit that gives priority to landing calls on the floor with a large number of predicted users A response order determination unit that determines the response order of the calls registered in (1), and an operation control unit that operates the elevator so that the car is landed in the response order determined by the response order determination unit.

第1実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。1 is an overall view showing the configuration of an elevator system according to a first embodiment. 第1および第2実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator system by 1st and 2nd embodiment. 第1実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows operation | movement of the elevator system by 1st Embodiment. 第2実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows operation | movement of the elevator system by 2nd Embodiment. 第2実施形態によるエレベータシステムにおける呼びへの応答順序の決定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the determination process of the response order to the call in the elevator system by 2nd Embodiment. 第3実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator system by 3rd Embodiment. 第3実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows operation | movement of the elevator system by 3rd Embodiment. 第4実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator system by 4th Embodiment. 第4実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows operation | movement of the elevator system by 4th Embodiment.

以下に、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態で用いるエレベータには、乗りかご上部の幕板にカメラ装置が設置されており、このカメラ装置で着床中のエレベータ乗場内を撮影し、この撮像情報からエレベータへの乗車意思がある利用者を検知すると、エレベータのドアをリオープンさせたりドア開を延長させたりする、いわゆるスマートドアが搭載されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In the elevators used in the following embodiments, a camera device is installed on the curtain at the top of the car, and this camera device photographs the inside of the elevator hall where the user is landing. When a certain user is detected, a so-called smart door is installed to reopen the elevator door or extend the door opening.

《第1実施形態》
〈第1実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータシステムの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1Aは、昇降路に設置された乗りかご2と、乗りかご2内に設置されたかご内操作盤21と、乗りかご2上部に設置されたカメラ装置22、および画像解析装置23Aと、かごドア24と、乗りかご2を昇降させる巻上げ機3と、エレベータの乗場4内に設置された乗場操作盤41、および乗場スピーカ42と、昇降路上部に設置されたエレベータ制御装置50Aとを備える。エレベータ制御装置50Aは、乗りかご2にテールコード61を介して接続されるとともに、巻上げ機3、乗場操作盤41、および乗場スピーカ42に信号線62を介して接続されている。乗りかご2に設置されたカメラ装置22は、スマートドアに用いられるものである。
<< First Embodiment >>
<Configuration of the elevator system according to the first embodiment>
The configuration of the elevator system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The elevator system 1A according to the present embodiment includes a car 2 installed in a hoistway, an in-car operation panel 21 installed in the car 2, a camera device 22 installed in the upper part of the car 2, and image analysis. Device 23A, car door 24, hoisting machine 3 for raising and lowering car 2, elevator operating panel 41 installed in elevator hall 4, elevator speaker 42, and elevator control device installed in the upper part of the hoistway 50A. The elevator control device 50 </ b> A is connected to the car 2 via the tail cord 61, and is connected to the hoisting machine 3, the hall operating panel 41, and the hall speaker 42 via a signal line 62. The camera device 22 installed in the car 2 is used for a smart door.

かご内操作盤21は、乗りかご2内の利用者が行先階登録操作を行うための行先階登録ボタンを有し、ボタン操作を検知すると、操作内容を示す情報を、テールコード61を介してエレベータ制御装置50Aに送信する。カメラ装置22は、当該エレベータの利用者を検知する領域として予め設定された、乗場4内の領域Xを撮影する。画像解析装置23Aは、カメラ装置22で撮影された乗場4内の領域Xの撮像情報を解析する。解析の結果、乗りかご2がいずれかの階床で戸開した後、乗りかご2に乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で乗りかご2が戸閉して出発し、積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成してエレベータ制御装置50Aに送信する。ここで、領域Xにいる利用者が、乗りかご2に乗車する意思があるか否かは、利用者が乗りかご2に向かう動作をしたか、または乗りかご2の方向を向いているか等により判断される。   The in-car operation panel 21 has a destination floor registration button for a user in the car 2 to perform a destination floor registration operation. When a button operation is detected, information indicating the operation content is transmitted via the tail code 61. It transmits to the elevator controller 50A. The camera device 22 captures an area X in the hall 4 that is set in advance as an area for detecting a user of the elevator. The image analysis device 23 </ b> A analyzes the imaging information of the region X in the hall 4 captured by the camera device 22. As a result of the analysis, after the car 2 is opened on any floor, the car 2 is closed and the car 2 is closed in the state where there is a user who has not intended to get into the car 2 Then, when it is detected that an unloading user has occurred, unloading occurrence detection information is generated and transmitted to the elevator control device 50A. Here, whether or not the user in the area X intends to get into the car 2 depends on whether the user has moved toward the car 2 or is facing the car 2. To be judged.

乗場操作盤41は、乗場4内の利用者が乗場呼び登録操作を行うための乗場呼び登録ボタンを有し、ボタン操作を検知すると、操作内容を示す情報を、信号線62を介してエレベータ制御装置50Aに送信する。乗場スピーカ42は、エレベータ制御装置50Aからの指示に基づいて、乗場4にいる利用者に対してアナウンス情報を出力する。   The hall operation panel 41 has a hall call registration button for a user in the hall 4 to perform a hall call registration operation. When a button operation is detected, information indicating the operation content is controlled via the signal line 62 by elevator control. Transmit to device 50A. The hall speaker 42 outputs announcement information to the user at the hall 4 based on an instruction from the elevator control device 50A.

エレベータ制御装置50Aは、動作状況情報取得部51と、呼び登録部52と、応答順序決定部53Aと、運転制御部54と、解析情報取得部55と、自動呼び生成部56Aとを有する。   The elevator control device 50A includes an operation state information acquisition unit 51, a call registration unit 52, a response order determination unit 53A, an operation control unit 54, an analysis information acquisition unit 55, and an automatic call generation unit 56A.

動作状況情報取得部51は、乗りかご2内の各機器の動作状況や、巻上げ機3の動作状況を所定時間間隔で取得する。呼び登録部52は、乗場操作盤41の操作内容に基づいて乗場呼びを登録し、また、かご内操作盤21の操作内容に基づいてかご呼びを登録する。応答順序決定部53Aは、呼び登録部52に登録された呼びの応答順序を決定する。運転制御部54は、応答順序決定部53Aで決定された応答順序で乗りかご2が着床するように、当該エレベータ内の機器を運転させる。解析情報取得部55は、画像解析装置23Aから送信された積み残し発生検知情報を取得する。自動呼び生成部56Aは、解析情報取得部55で積み残し発生検知情報が取得されると、積み残し利用者が発生した乗場4の乗場呼びを自動生成して呼び登録部52に登録させる。   The operation status information acquisition unit 51 acquires the operation status of each device in the car 2 and the operation status of the hoisting machine 3 at predetermined time intervals. The call registration unit 52 registers a hall call based on the operation content of the hall operation panel 41 and registers a car call based on the operation content of the in-car operation panel 21. The response order determination unit 53A determines the response order of calls registered in the call registration unit 52. The operation control unit 54 operates the devices in the elevator so that the car 2 is landed in the response order determined by the response order determination unit 53A. The analysis information acquisition unit 55 acquires the remaining occurrence detection information transmitted from the image analysis device 23A. When the unloading occurrence detection information is acquired by the analysis information acquisition unit 55, the automatic call generation unit 56A automatically generates a landing call for the landing 4 generated by the unloading user and causes the call registration unit 52 to register it.

〈第1実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム1A内の動作について説明する。本実施形態において、乗場4にいる利用者が乗場操作盤41で上方向または下方向を示す乗場呼び登録ボタンを押下して乗場呼び登録操作を行うと、当該操作内容を示す情報が信号線62を介してエレベータ制御装置50Aに送信される。また、乗りかご2内にいる利用者がかご内操作盤21でいずれかの階床を示す行先階登録ボタンを押下して行先階登録操作を行うと、当該操作内容を示す情報がテールコード61を介してエレベータ制御装置50Aに送信される。
<Operation of the elevator system according to the first embodiment>
Next, the operation in the elevator system 1A according to the present embodiment will be described. In this embodiment, when a user at the landing 4 performs a hall call registration operation by pressing a hall call registration button indicating an upward or downward direction on the hall operation panel 41, information indicating the operation content is displayed on the signal line 62. Is transmitted to the elevator control device 50A. When a user in the car 2 performs a destination floor registration operation by pressing a destination floor registration button indicating any floor on the in-car operation panel 21, information indicating the operation content is tail code 61. Is transmitted to the elevator control device 50A.

エレベータ制御装置50Aでは、乗場操作盤41から送信された乗場呼び登録操作の情報に基づいて、呼び登録部52に乗場呼びが登録される。また、かご内操作盤21から送信された行先階登録操作の情報に基づいて、呼び登録部52にかご呼びが登録される。そして、応答順序決定部53Aにおいて、呼び登録部52に登録された呼びの応答順序が決定され、運転制御部により、この応答順序で乗りかご2が着床するように、エレベータシステム1A内の機器が運転される。   In the elevator control device 50 </ b> A, the hall call is registered in the call registration unit 52 based on the hall call registration operation information transmitted from the hall operation panel 41. Further, the car call is registered in the call registration unit 52 based on the destination floor registration operation information transmitted from the in-car operation panel 21. Then, the response order determination unit 53A determines the response order of the calls registered in the call registration unit 52, and the operation control unit causes the equipment in the elevator system 1A to land on the car 2 in this response order. Is driven.

運転中に、いずれかの階床で乗りかご2が着床して戸開したときに、エレベータシステム1A内で実行される処理について、図3のシーケンス図を参照して説明する。   The processing executed in the elevator system 1A when the car 2 is landed on any floor and opened during operation will be described with reference to the sequence diagram of FIG.

いずれかの階床で乗りかご2のかごドア24が戸開すると、カメラ装置22により、着床した階の乗場4内の領域Xの撮影が開始される。撮影により生成された撮像情報は画像解析装置23Aで取得され、画像解析処理部231Aで画像解析処理が実行される(S1)。   When the car door 24 of the car 2 is opened on any floor, the camera device 22 starts photographing the area X in the landing 4 on the floor on which the car is landing. Imaging information generated by shooting is acquired by the image analysis device 23A, and image analysis processing is executed by the image analysis processing unit 231A (S1).

ここで、乗場4にいる利用者が乗りかご2に向かって動いたが、乗りかご2が混雑しており乗り込まず、そのまま乗りかご2が戸閉して出発したとする。このとき、画像解析処理部231Aの画像解析処理により、「乗りかご2が当該階床で戸開した後、乗りかご2に乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で乗りかご2が戸閉して出発し、積み残し利用者が発生した」ことが検知されて(S2の「YES」)、積み残し発生検知情報が生成され、エレベータ制御装置50Aに送信される(S3)。   Here, it is assumed that the user at the landing 4 moves toward the car 2, but the car 2 is congested and does not get in, and the car 2 leaves the door as it is. At this time, according to the image analysis processing of the image analysis processing unit 231 </ b> A, “after the car 2 is opened on the floor, there is a user who has not entered the car 2 even though he / she intends to get on the car 2. It is detected that the passenger car 2 is closed and departed, and an unloading user has occurred ("YES" in S2), and unloading occurrence detection information is generated and transmitted to the elevator controller 50A (S3). .

エレベータ制御装置50Aでは、画像解析装置23Aから送信された積み残し発生検知情報が解析情報取得部55で取得される(S4)。解析情報取得部55で積み残し発生検知情報が取得されると、自動呼び生成部56Aにより、積み残し利用者が発生した乗場の乗場呼びが自動生成されて、呼び登録部52に登録される(S5)。そして、この新たに登録された乗場呼びを含めて、呼び登録部52に登録された呼びの応答順序が応答順序決定部53Aで決定され(S6)、運転制御部54により、この決定した応答順序で乗りかご2が着床するように、エレベータシステム1A内の機器が運転される(S7)。ここで、積み残し発生により登録された乗場呼びを、他の乗場呼びよりも優先させて応答順序を決定するようにしてもよい。   In the elevator control device 50A, the unload generation detection information transmitted from the image analysis device 23A is acquired by the analysis information acquisition unit 55 (S4). When the unloading occurrence detection information is acquired by the analysis information acquisition unit 55, the landing call of the landing generated by the unloading user is automatically generated by the automatic call generation unit 56A and registered in the call registration unit 52 (S5). . Then, the response order of calls registered in the call registration unit 52 including the newly registered hall call is determined by the response order determination unit 53A (S6), and the operation control unit 54 determines the response order thus determined. Then, the equipment in the elevator system 1A is operated so that the car 2 is landed (S7). Here, the response order may be determined by giving priority to the hall call registered due to the occurrence of unloading over other hall calls.

以上の第1実施形態によれば、スマートドアが搭載されたエレベータにおいて、乗りかごが混雑状態で乗り込めなかった積み残し利用者が発生したときに、自動でこれを検知して乗場呼びを登録させることにより、利用者の利便性を向上させることができる。   According to the first embodiment described above, in an elevator equipped with a smart door, when an unloaded user who cannot get in due to a crowded car is generated, this is automatically detected and a hall call is registered. As a result, user convenience can be improved.

上述した実施形態において、画像解析装置23Aの画像解析処理部231Aで実行される画像解析処理により、乗りかご2が出発した方向を示す情報を取得して積み残し発生検知情報に付加してエレベータ制御装置50Aに送信してもよい。乗りかご2が出発した方向を示す情報を送信しておくことで、エレベータ制御装置50Aにおいて、当該方向の当該乗場の乗場呼びを生成して呼び登録部52に登録することができる。   In the embodiment described above, by the image analysis processing executed by the image analysis processing unit 231A of the image analysis device 23A, information indicating the direction of departure of the car 2 is acquired and added to the unloading occurrence detection information to be used in the elevator control device. You may transmit to 50A. By transmitting information indicating the direction from which the car 2 has departed, the elevator control device 50 </ b> A can generate a landing call for the landing in that direction and register it in the call registration unit 52.

《第2実施形態》
〈第2実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータシステム1Bの構成は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of elevator system according to the second embodiment>
Since the configuration of the elevator system 1B according to the second embodiment of the present invention is the same as the configuration of the elevator system 1A described in the first embodiment, a detailed description of portions having the same function is omitted.

本実施形態において画像解析装置23Bの画像解析処理部231Bは画像解析処理により、積み残し利用者が発生したことを検知したときに、当該積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す利用者情報と、積み残し利用者の人数情報とを取得する。そして、生成した積み残し検知情報に、利用者情報および積み残し利用者の人数情報を付加し、エレベータ制御装置50Bに送信する。   In the present embodiment, when the image analysis processing unit 231B of the image analysis apparatus 23B detects that a leftover user has occurred by image analysis processing, information indicating whether or not the leftover user is a wheelchair user. , And user information indicating whether the user is an elderly person, and information on the number of unloaded users. Then, the user information and the number information of the remaining users are added to the generated unloading detection information and transmitted to the elevator control device 50B.

エレベータ制御装置50Bの自動呼び生成部56Bは、画像解析装置23Bから積み残し発生検知情報が取得されると当該乗場の乗場呼びを自動生成し、該当する利用者情報および積み残し利用者の人数情報を付加して呼び登録部52に登録させる。応答順序決定部53Bは、付加されている利用者情報および積み残し利用者の人数情報を考慮して、呼び登録部52に登録された呼びの応答順序を決定する。   The automatic call generation unit 56B of the elevator control device 50B automatically generates a landing call for the landing when the unloading occurrence detection information is acquired from the image analysis device 23B, and adds the corresponding user information and the number information of the unloading users. Then, the call registration unit 52 is registered. The response order determination unit 53B determines the response order of the calls registered in the call registration unit 52 in consideration of the added user information and the number of remaining users.

〈第2実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム1Bの運転中に、いずれかの階床で乗りかご2が着床して戸開したときに、エレベータシステム1B内で実行される処理について、図4のシーケンス図を参照して説明する。
<Operation of the elevator system according to the second embodiment>
Refer to the sequence diagram of FIG. 4 for the processing executed in the elevator system 1B when the car 2 is landed on any floor and opened during operation of the elevator system 1B according to the present embodiment. To explain.

いずれかの階床で乗りかご2のかごドア24が戸開すると、カメラ装置22により、着床した階の乗場4内の所定領域Xの撮影が開始される。撮影により生成された撮像情報は画像解析装置23Bで取得され、画像解析処理部231Bで画像解析処理が実行される(S11)。   When the car door 24 of the car 2 is opened on any floor, the camera device 22 starts photographing the predetermined area X in the landing 4 of the floor on which the floor is landed. Imaging information generated by shooting is acquired by the image analysis device 23B, and image analysis processing is executed by the image analysis processing unit 231B (S11).

ここで、積み残し利用者の発生が検知されて(S12)、画像解析処理部231Bの画像解析処理により積み残し発生検知情報が生成されたときに、当該積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す利用者情報と、積み残し利用者の人数情報とが取得される。そして、生成された積み残し検知情報に、利用者情報および積み残し利用者の人数情報が付加され、エレベータ制御装置50Bに送信される(S13)。   Here, when occurrence of unloading users is detected (S12), and unloading occurrence detection information is generated by the image analysis processing of the image analysis processing unit 231B, whether the unloading user is a wheelchair user or not. Information indicating whether the user is an elderly person, and information on the number of unloaded users. Then, the user information and the number information of the remaining users are added to the generated unloading detection information and transmitted to the elevator control device 50B (S13).

エレベータ制御装置50Bでは、画像解析装置23Bから送信された積み残し発生検知情報が解析情報取得部55で取得される(S14)。解析情報取得部55で積み残し発生検知情報が取得されると、自動呼び生成部56Bにより、積み残し利用者が発生した乗場の乗場呼びが自動生成されて、積み残し発生検知情報に付加されていた利用者情報および積み残し利用者の人数情報とともに呼び登録部52に登録される(S15)。そして、この新たに登録された乗場呼びを含めて、呼び登録部52に登録された呼びの応答順序が応答順序決定部53Bで決定される。ここで応答順序が決定される際は、乗場呼びに付加されている利用者情報および積み残し利用者の人数情報が考慮される(S16)。   In the elevator control device 50B, the unload generation detection information transmitted from the image analysis device 23B is acquired by the analysis information acquisition unit 55 (S14). When the unloading occurrence detection information is acquired by the analysis information acquisition unit 55, the automatic call generation unit 56B automatically generates a landing call for the landing generated by the unloading user and is added to the unloading generation detection information. It is registered in the call registration unit 52 together with the information and the number information of unloaded users (S15). Then, the response order determining unit 53B determines the response order of the calls registered in the call registration unit 52, including the newly registered hall call. Here, when the response order is determined, the user information added to the hall call and the number information of unloaded users are considered (S16).

応答順序決定部53Bにより、乗場呼びに付加されている利用者情報および積み残し利用者の人数情報を考慮して、応答順序が決定される際の処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。呼び登録部52に新たな呼びが登録されると(S21の「YES」)、登録された乗場呼びに付加されている利用者情報に基づいて、積み残し利用者の中に車椅子利用者がいるか否かが判断される(S22)。   The processing when the response order is determined by the response order determination unit 53B in consideration of the user information added to the hall call and the number information of the unloaded users will be described with reference to the flowchart of FIG. . When a new call is registered in the call registration unit 52 (“YES” in S21), whether there is a wheelchair user among the unloaded users based on the user information added to the registered hall call Is determined (S22).

積み残し利用者の中に車椅子利用者がいると判断されると(S22の「YES」)、さらに、積み残し利用者の中にお年寄りがいるか否かが判断される(S23)。ここで、積み残し利用者の中にお年寄りがいると判断されると(S23の「YES」)、車椅子利用者がいる階の乗場呼びを第1優先とし、お年寄りがいる階の乗場呼びを第2優先とし、その他の階の乗場呼びを第3優先とし、それぞれの優先順位に複数階が該当する場合は積み残し利用者の人数が多い方の階を優先して応答順序が決定される(S24)。   If it is determined that there are wheelchair users among the unloaded users (“YES” in S22), it is further determined whether there are elderly persons among the unloaded users (S23). Here, if it is determined that there is an elderly person among the unloaded users (“YES” in S23), the hall call on the floor where the wheelchair user is located will be given first priority, and the hall call on the floor where the elderly will be located. The second priority is given, and the hall calls on the other floors are given the third priority. If there are multiple floors corresponding to each priority, the response order is determined giving priority to the floor with the largest number of unloaded users ( S24).

また、積み残し利用者の中に車椅子利用者はいるが(S22の「YES」)、お年寄りはいないと判断されたとき(S23の「NO」)には、車椅子利用者がいる階の乗場呼びを第1優先とし、その他の階の乗場呼びを第2優先とし、それぞれの優先順位に複数階が該当する場合は積み残し利用者の人数が多い方の階を優先して応答順序が決定される(S25)。   In addition, although there are wheelchair users among the unloaded users (“YES” in S22), if it is determined that there is no elderly person (“NO” in S23), the hall call on the floor where the wheelchair users are located Is the first priority, and the call on the other floors is the second priority, and if there are multiple floors corresponding to each priority order, the response order is determined giving priority to the floor with the largest number of unloaded users. (S25).

また、積み残し利用者の中に車椅子利用者がいなく(S22の「NO」)、お年寄りはいると判断されたとき(S26の「YES」)には、お年寄りがいる階の乗場呼びを第1優先とし、その他の階の乗場呼びを第2優先とし、それぞれの優先順位に複数階が該当する場合は積み残し人数が多い方の階を優先して応答順序が決定される(S27)。   In addition, when there is no wheelchair user among the unloaded users (“NO” in S22) and it is determined that there is an elderly person (“YES” in S26), the hall call for the floor where the elderly person is The priority is set to 1 and the hall calls on the other floors are set to the 2nd priority. If a plurality of floors correspond to the respective priorities, the response order is determined by giving priority to the floor with the larger number of leftovers (S27).

また、積み残し利用者の中に車椅子利用者もお年寄りもいないと判断されたとき(S22の「NO」、S26の「NO」)には、積み残し人数が多い階を優先して応答順序が決定される(S28)。以上で、乗場呼びに付加されている利用者情報および積み残し利用者の人数情報を考慮して、応答順序が決定される際の処理の説明を終了する。   In addition, when it is determined that there are neither wheelchair users nor elderly people among the unloaded users (“NO” in S22, “NO” in S26), the response order is determined by giving priority to the floor with the largest number of unloaded users. (S28). This is the end of the description of the processing when the response order is determined in consideration of the user information added to the hall call and the number of unloaded users.

図4に戻り、ステップS16で応答順序が決定されると、運転制御部54により、この決定した応答順序で乗りかご2が着床するように、エレベータシステム1B内の機器が運転される(S17)。   Returning to FIG. 4, when the response order is determined in step S <b> 16, the operation control unit 54 operates the devices in the elevator system 1 </ b> B so that the car 2 is landed in the determined response order (S <b> 17). ).

以上の第2実施形態によれば、スマートドアが搭載されたエレベータにおいて、乗りかごが混雑状態で乗り込めなかった積み残し利用者が発生したときにこれを検知し、エレベータ利用の必要性が高い車椅子利用者やお年寄りを優先して、自動で乗場呼びを登録させることにより、さらに精度よく利用者の利便性を向上させることができる。   According to the second embodiment described above, in an elevator equipped with a smart door, when an unoccupied user who cannot get in due to a crowded car is detected, this is detected and wheelchair use is highly necessary The user's convenience can be improved with higher accuracy by automatically registering the hall call with priority given to the user and the elderly.

上述した第2実施形態において、自動で乗場呼びを登録する際に、車椅子利用者がいると判断されているときには、車椅子利用者用の乗場呼びを登録するようにしてもよい。車椅子利用者用の乗場呼びに対しては、運転制御部54により、該当階での戸開時間が延長される。   In the second embodiment described above, when it is determined that there is a wheelchair user when the hall call is automatically registered, the hall call for the wheelchair user may be registered. For a wheelchair user's hall call, the operation control unit 54 extends the door opening time on the floor.

《第3実施形態》
〈第3実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータシステム1Cは、当該建物内に設置された他のエレベータも管理対象としている。そして図6に示すように、エレベータ制御装置50C内に、他のエレベータのエレベータ制御装置50Pに接続された呼び登録変更部57を有する他は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
<< Third Embodiment >>
<Configuration of elevator system according to the third embodiment>
The elevator system 1C according to the third embodiment of the present invention also manages other elevators installed in the building. As shown in FIG. 6, the elevator control device 50 </ b> C includes a call registration change unit 57 connected to the elevator control device 50 </ b> P of another elevator, and the configuration of the elevator system 1 </ b> A described in the first embodiment. Since it is the same, detailed description of the part which has the same function is abbreviate | omitted.

呼び登録変更部57は、新たに乗場呼びが登録されたときに、エレベータ制御装置50Pから取得した当該他のエレベータの運転状況情報を取得し、応答順序決定部53Cで決定された応答順が1番の呼びに、自エレベータよりも他のエレベータのほうが早く応答可能であるときには、該当する呼びの登録を呼び登録部52から削除し、他のエレベータ制御装置50Pに応答させるように呼び登録を変更させる。   The call registration changing unit 57 acquires the operation status information of the other elevator acquired from the elevator control device 50P when a landing call is newly registered, and the response order determined by the response order determining unit 53C is 1. When other elevators can respond to the numbered call earlier than the own elevator, the registration of the corresponding call is deleted from the call registration unit 52 and the call registration is changed so that the other elevator control device 50P responds. Let

〈第3実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム1Cの動作について、図7のシーケンス図を参照して説明する。図6において、ステップS31〜S36の処理は、第1実施形態で説明したステップS1〜S6の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップS36において応答順序決定部53Cで呼びの応答順序が決定されると、呼び登録変更部57により、他のエレベータ制御装置50Pから当該他のエレベータの動作状態情報が取得される。そして、取得した他のエレベータの動作状態情報に基づいて、応答順序決定部53Cで決定された応答順が1番の呼びに、自エレベータよりも他のエレベータの方が早く応答可能であるか否かが判断される(S37)。
<Operation of the elevator system according to the third embodiment>
The operation of the elevator system 1C according to the present embodiment will be described with reference to the sequence diagram of FIG. In FIG. 6, the processes in steps S31 to S36 are the same as the processes in steps S1 to S6 described in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted. When the response order of the call is determined by the response order determination unit 53C in step S36, the call registration change unit 57 acquires the operation state information of the other elevator from the other elevator control device 50P. Then, based on the acquired operation state information of the other elevators, whether or not the other elevators can respond to the call with the response order determined by the response order determination unit 53C earlier than the own elevator. Is determined (S37).

ここで、応答順が1番の呼びに、自エレベータよりも他のエレベータの方が早く応答可能であると判断されたとき(S37の「YES」)には、呼び登録変更部57により、該当する呼びの登録が呼び登録部52から削除され、他のエレベータ制御装置50Pに応答させるように呼び登録を変更される(S38)。ステップS37において、自エレベータの方が他のエレベータの方が早く応答可能であると判断されたとき(S37の「NO」)には、呼び登録は変更されず、ステップS36で決定された応答順序で乗りかご2が着床するように、運転制御部54によりエレベータシステム1C内の機器が運転される(S39)。   Here, when it is determined that the other elevator can answer the first call in response order faster than the own elevator (“YES” in S37), the call registration changing unit 57 applies it. The registration of the call to be made is deleted from the call registration unit 52, and the call registration is changed so as to cause the other elevator control device 50P to respond (S38). In step S37, when it is determined that the other elevator can respond earlier than the other elevator ("NO" in S37), the call registration is not changed, and the response order determined in step S36. Then, the operation control unit 54 operates the equipment in the elevator system 1C so that the car 2 is landed (S39).

以上の第3実施形態によれば、スマートドアが搭載されたエレベータにおいて、乗りかごが混雑状態で乗り込めなかった積み残し利用者が発生したときに、自エレベータかあるいは建物内の他のエレベータのいずれか早く応答可能な方のエレベータの制御装置に自動で乗場呼びを登録させることで、さらに精度よく利用者の利便性を向上させることができる。   According to the third embodiment described above, when an unloaded user who has not been able to get in due to a crowded car in an elevator equipped with a smart door, either the own elevator or another elevator in the building By automatically registering the hall call in the elevator control device that can respond quickly, the convenience of the user can be improved more accurately.

上述した第3実施形態において、呼び登録変更部57により、自動生成された乗場呼びが他のエレベータ制御装置50Pに登録されたときに、運転制御部54により、他のエレベータが応答する乗場呼びが登録されたことを報知するアナウンス情報を乗場スピーカ42から出力させるようにしてもよい。また、自動生成された乗場呼びの登録が他のエレベータ制御装置50Pに変更されず、呼び登録部52に維持されたときに、運転制御部54により、自エレベータが応答する乗場呼びが登録されたことを報知するアナウンス情報を乗場スピーカ42から出力させるようにしてもよい。これらの情報は、乗場の表示装置からテキスト情報で出力させるようにしてもよい。   In the third embodiment described above, when a hall call automatically generated by the call registration changing unit 57 is registered in another elevator control device 50P, a hall call to which another elevator responds is sent by the operation control unit 54. You may make it output the announcement information which alert | reports having been registered from the hall speaker 42. FIG. Moreover, when the registration of the automatically generated hall call is not changed to the other elevator control device 50P and is maintained in the call registration unit 52, the hall call to which the own elevator responds is registered by the operation control unit 54. You may make it output the announcement information which alert | reports this from the hall speaker 42. FIG. These pieces of information may be output as text information from the display device at the hall.

《第4実施形態》
上述した第1〜第3実施形態で説明したように、積み残し利用者が発生した階床の乗場呼びを自動登録した場合、当該乗場呼びに応答して乗りかごが到着するまでの間に、該当する乗場の利用者がさらに増える可能性がある。そこで、以下に説明する第4実施形態では、階床ごとの過去の利用者発生状況を参照して、当該階床で発生する利用者の人数を予測し、予測結果を用いて乗りかごの応答順序を決定する場合について説明する。
<< 4th Embodiment >>
As explained in the first to third embodiments described above, when a floor hall call generated by a leftover user is automatically registered, it is applicable until the car arrives in response to the hall call. There is a possibility that the number of passengers at the hall will increase. Therefore, in the fourth embodiment described below, the number of users generated on the floor is predicted by referring to the past user occurrence status for each floor, and the response of the car using the prediction result. A case where the order is determined will be described.

〈第4実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第4実施形態によるエレベータシステム1Dの構成について、図8を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1Dは、画像解析装置23D内に解析情報記憶部232および予測人数算出部233を備える他は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aと同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
<Configuration of Elevator System According to Fourth Embodiment>
The configuration of an elevator system 1D according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The elevator system 1D according to the present embodiment is the same as the elevator system 1A described in the first embodiment except that the image analysis apparatus 23D includes an analysis information storage unit 232 and a predicted number of people calculation unit 233. A detailed description of the portion having the same is omitted.

本実施形態において画像解析処理部231Dは、乗りかご2がいずれかの階床に着床する都度、領域X内にいる、乗りかご2に乗車する意思がある利用者数を算出し、この時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに、解析情報記憶部232に記憶させる。予測人数算出部233は、画像解析処理部231Dで積み残し発生検知情報が生成されると、検知した積み残し利用者の人数を算出し、算出した人数と、解析情報記憶部232に記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数とに基づいて、当該乗場で発生する利用者の予測人数を算出する。   In this embodiment, the image analysis processing unit 231D calculates the number of users who are in the area X and are willing to get on the car 2 every time the car 2 reaches any floor. Are stored in the analysis information storage unit 232 together with information on the corresponding day of the week, time zone, and floor. When the undetected occurrence detection information is generated by the image analysis processing unit 231 </ b> D, the predicted number calculating unit 233 calculates the number of detected unsold users, and the corresponding number stored in the analysis information storage unit 232. Based on the day of the week, the time zone, and the number of users on the floor, the estimated number of users generated at the landing is calculated.

エレベータ制御装置50Dの自動呼び生成部56Dは、画像解析装置23Dの画像解析処理部231Dで積み残し発生検知情報が生成されると当該乗場の乗場呼びを自動生成し、予測人数算出部233で算出された利用者の予測人数の情報を付加して呼び登録部52に登録させる。   The automatic call generation unit 56D of the elevator control device 50D automatically generates a landing call for the landing when the undetected occurrence detection information is generated by the image analysis processing unit 231D of the image analysis device 23D, and is calculated by the predicted number calculation unit 233. The information of the predicted number of users is added and registered in the call registration unit 52.

応答順序決定部53Dは、利用者数が多い階床の乗場呼びを優先させて、呼び登録部52に登録された呼びの応答順序を決定する。   The response order determination unit 53D prioritizes floor hall calls with a large number of users, and determines the response order of calls registered in the call registration unit 52.

〈第4実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム1Dの運転中に、いずれかの階床で乗りかご2が着床して戸開したときに、エレベータシステム1D内で実行される処理について、図9のシーケンス図を参照して説明する。
<Operation of Elevator System According to Fourth Embodiment>
Refer to the sequence diagram of FIG. 9 for the processing executed in the elevator system 1D when the car 2 reaches the floor at any floor and opens the door during operation of the elevator system 1D according to the present embodiment. To explain.

いずれかの階床で乗りかご2のかごドア24が戸開すると、カメラ装置22により、着床した階の乗場4内の所定領域Xの撮影が開始される。撮影により生成された撮像情報は画像解析装置23Dで取得され、画像解析処理部231Dで画像解析処理が実行される(S41)。そして、領域X内にいる、乗りかご2に乗車する意思がある利用者数が算出され、この時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに、解析情報記憶部232に記憶される(S42)。   When the car door 24 of the car 2 is opened on any floor, the camera device 22 starts photographing the predetermined area X in the landing 4 of the floor on which the floor is landed. Imaging information generated by shooting is acquired by the image analysis device 23D, and image analysis processing is executed by the image analysis processing unit 231D (S41). Then, the number of users who are in the area X and are willing to get into the car 2 is calculated, and stored in the analysis information storage unit 232 together with information on the day of the week, time zone, and floor at this time. (S42).

ここで、積み残し利用者の発生が検知されて(S43の「YES」)、画像解析処理部231Dの画像解析処理により積み残し発生検知情報が生成されると、予測人数算出部233により、検知した積み残し利用者数が算出される。そして、算出された積み残し利用者数と、解析情報記憶部232に記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数とに基づいて、当該乗場で発生する利用者の予測人数が算出される。例えば、算出された積み残し利用者数と、解析情報記憶部232に記憶された、該当する曜日および時間帯の利用者数の平均値または最大値とが比較され、多い方の値が、当該乗場で発生する利用者の予測人数として算出される。算出された利用者の予測人数の情報は、生成された積み残し発生検知情報に付加され、エレベータ制御装置50Dに送信される(S44)。   Here, when the occurrence of unloading users is detected (“YES” in S43) and the unloading occurrence detection information is generated by the image analysis processing of the image analysis processing unit 231D, the predicted number calculating unit 233 detects the detected unloading remaining. The number of users is calculated. Based on the calculated number of unloaded users and the corresponding day of the week, time zone, and floor number of users stored in the analysis information storage unit 232, the predicted number of users generated at the landing is calculated. Calculated. For example, the calculated number of unloaded users is compared with the average value or maximum value of the number of users of the corresponding day of the week and time period stored in the analysis information storage unit 232, and the larger value is the corresponding value for the hall It is calculated as the estimated number of users generated in The calculated information on the estimated number of users is added to the generated unloading occurrence detection information and transmitted to the elevator control device 50D (S44).

エレベータ制御装置50Dでは、画像解析装置23Dから送信された積み残し発生検体情報が解析情報取得部55で取得される(S45)。解析情報取得部55で積み残し発生検知情報が取得されると、自動呼び生成部56Dにより、積み残し利用者が発生した乗場の乗場呼びが自動生成されて、積み残し発生検知情報に付加されていた利用者の予測人数の情報とともに呼び登録部52に登録される(S46)。そして、この新たに登録された乗場呼びを含めて、呼び登録部52に登録された呼びの応答順序が応答順序決定部53Dで決定される。ここで応答順序が決定される際は、乗場呼びに付加されている利用者の予測人数が多い階床が優先される(S47)。そして、運転制御部54により、この決定した応答順序で乗りかご2が着床するように、エレベータシステム1D内の機器が運転される(S48)。   In the elevator control device 50D, the unstacked generated specimen information transmitted from the image analysis device 23D is acquired by the analysis information acquisition unit 55 (S45). When the unloading occurrence detection information is acquired by the analysis information acquisition unit 55, the automatic call generation unit 56D automatically generates a landing call for the landing generated by the unloading user and is added to the unloading occurrence detection information. Are registered in the call registration unit 52 together with information on the estimated number of persons (S46). Then, the response order of the calls registered in the call registration unit 52 including the newly registered hall call is determined by the response order determination unit 53D. Here, when the response order is determined, priority is given to the floor having a large number of predicted users added to the hall call (S47). And the apparatus in the elevator system 1D is drive | operated so that the car 2 may land in the determined response order by the driving | operation control part 54 (S48).

以上の第4実施形態によれば、スマートドアが搭載されたエレベータにおいて、乗りかごが混雑状態で乗り込めなかった積み残し利用者が発生し、自動でこれを検知して乗場呼びを登録させる際に、当該乗場呼びに対する待ち時間に増加する利用者を予測して、さらに精度よく利用者の利便性を向上させることができる。   According to the fourth embodiment described above, in an elevator equipped with a smart door, an unloading user who has not been able to get in due to a crowded car occurs, and when this is automatically detected and a hall call is registered, It is possible to predict the number of users who increase in the waiting time for the hall call, and improve the convenience of the users with higher accuracy.

上述した第1〜第4実施形態において、乗場4にいる利用者を検知する人感センサを乗場4に設置し、自動で乗場呼びが登録された後に、乗場4から利用者がいなくなり当該人感センサにおいて利用者が検知されなくなると、自動呼び生成部56A〜56Dにより、呼び登録部52から当該乗場呼びがキャンセルされるようにしてもよい。   In the above-described first to fourth embodiments, a human sensor for detecting a user at the hall 4 is installed at the hall 4 and after the hall call is automatically registered, the user disappears from the hall 4 and the human feeling. When the user is no longer detected by the sensor, the hall call may be canceled from the call registration unit 52 by the automatic call generation units 56A to 56D.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1A,1B,1C,1D…エレベータシステム、2…乗りかご、3…巻上げ機、4…乗場、21…かご内操作盤、22…カメラ装置、23A,23B,23C,23D…画像解析装置、24…かごドア、41…乗場操作盤、42…乗場スピーカ、50A,50B,50C,50D,50P…エレベータ制御装置、51…動作状況情報取得部、52…呼び登録部、53A,53B,53C,53D…応答順序決定部、54…運転制御部、55…解析情報取得部、56A,56B,56C,56D…自動呼び生成部、57…呼び登録変更部、61…テールコード、62…信号線、231A,231B,231C,231D…画像解析処理部、232…解析情報記憶部、233…予測人数算出部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B, 1C, 1D ... Elevator system, 2 ... Riding car, 3 ... Hoisting machine, 4 ... Landing place, 21 ... Operation board in car, 22 ... Camera apparatus, 23A, 23B, 23C, 23D ... Image analysis apparatus, 24 ... car door, 41 ... landing operation panel, 42 ... landing speaker, 50A, 50B, 50C, 50D, 50P ... elevator control device, 51 ... operating condition information acquisition unit, 52 ... call registration unit, 53A, 53B, 53C, 53D ... Response order determination unit, 54 ... Operation control unit, 55 ... Analysis information acquisition unit, 56A, 56B, 56C, 56D ... Automatic call generation unit, 57 ... Call registration change unit, 61 ... Tail code, 62 ... Signal line, 231A , 231B, 231C, 231D ... image analysis processing unit, 232 ... analysis information storage unit, 233 ... predicted number calculation unit

Claims (7)

建物内のエレベータの乗りかごに設置され、前記エレベータの乗場を撮影するカメラ装置と、前記カメラ装置に接続された画像解析装置と、前記画像解析装置に接続されたエレベータ制御装置とを備え、
前記画像解析装置は、
前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記カメラ装置で撮影された前記乗場の撮像情報を解析し、前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を算出するとともに、前記乗りかごが戸開した後、前記乗りかごに乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で前記乗りかごが戸閉して出発したことにより積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する画像解析処理部と、
前記画像解析処理部で算出された前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を、算出された時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに記憶する解析情報記憶部と、
前記画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、検知した積み残し利用者の人数を算出し、算出した人数と、前記解析情報記憶部に記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数の平均値または最大値とを比較し、多い方の値を、当該乗場で発生する利用者の予測人数として算出する予測人数算出部と
を有し、
前記エレベータ制御装置は、
前記エレベータに関し、発生した呼びを登録する呼び登録部と、
前記画像解析装置の画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成し、前記予測人数算出部で算出された利用者の予測人数の情報を付加して前記呼び登録部に登録させる自動呼び生成部と、
利用者の予測人数が多い階床の乗場呼びを優先させて、前記呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定部と、
前記応答順序決定部で決定された応答順序で前記乗りかごが着床するように、前記エレベータを運転させる運転制御部と
を有することを特徴とするエレベータシステム。
A camera device that is installed in an elevator car in a building and photographs the elevator hall, an image analysis device connected to the camera device, and an elevator control device connected to the image analysis device;
The image analysis device includes:
Each time the car is landed on any floor, the imaging information of the hall imaged by the camera device is analyzed to calculate the number of users who are willing to get on the car. After the car is opened, it is detected that there are unloading users due to the car being closed and leaving in the state where there was a user who did not get in despite the intention to get into the car. Then, an image analysis processing unit that generates undetected occurrence detection information ,
An analysis information storage unit that stores the number of users who are willing to get on the car calculated by the image analysis processing unit together with information on the day of the week, time zone, and floor at the time of calculation;
When the undetected occurrence detection information is generated by the image analysis processing unit, the number of detected unsold users is calculated, and the calculated number of people, the corresponding day of the week, time zone, and floor stored in the analysis information storage unit are calculated. A predicted number calculation unit that compares an average value or maximum value of the number of users on the floor and calculates a larger value as a predicted number of users generated at the landing ,
The elevator control device includes:
Regarding the elevator, a call registration unit for registering generated calls,
When the undetected occurrence detection information is generated by the image analysis processing unit of the image analysis device, a hall call for the corresponding hall is automatically generated, and information on the predicted number of users calculated by the predicted number calculation unit is added. An automatic call generation unit to be registered in the call registration unit,
A response order determination unit that prioritizes landing calls on the floor with a large number of predicted users and determines the response order of calls registered in the call registration unit;
An operation control unit for operating the elevator so that the car lands in the response order determined by the response order determination unit;
An elevator system comprising:
前記画像解析装置の画像解析処理部は、前記乗りかごが出発した方向を示す情報を取得し、
前記エレベータ制御装置の自動呼び生成部は、前記乗りかごが出発した方向の当該乗場の乗場呼びを生成して前記呼び登録部に登録させる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。
The image analysis processing unit of the image analysis device acquires information indicating a direction in which the car has departed,
2. The elevator system according to claim 1, wherein the automatic call generation unit of the elevator control device generates a landing call for the landing in a direction in which the car has departed and causes the call registration unit to register the landing call.
前記画像解析装置の画像解析処理部は、積み残し利用者が発生したことを検知したときに、当該積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す利用者情報を取得し、
前記エレベータ制御装置の自動呼び生成部は、前記画像解析装置の画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると当該乗場の乗場呼びを自動生成し、前記積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す情報を付加して前記呼び登録部に登録させ、
前記応答順序決定部は、積み残し利用者が車椅子利用者またはお年寄りである階床の乗場呼びを優先させて、前記呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータシステム。
When the image analysis processing unit of the image analysis device detects that a leftover user has occurred, information indicating whether the leftover user is a wheelchair user, and whether the user is an elderly person User information indicating
The automatic call generation unit of the elevator control device automatically generates a landing call for the landing when the unload generation detection information is generated by the image analysis processing unit of the image analysis device, and the unloading user is a wheelchair user. Adding information indicating whether or not there is and information indicating whether or not an elderly person is registered in the call registration unit,
The response order determination unit determines a response order of calls registered in the call registration unit by giving priority to a floor hall call in which a leftover user is a wheelchair user or an elderly person. Item 3. The elevator system according to item 1 or 2.
前記エレベータ制御装置は、前記建物内に設置された他のエレベータのエレベータ制御装置に接続され、前記他のエレベータのエレベータ制御装置から取得した当該他のエレベータの運転状況情報に基づいて、前記応答順序決定部で決定された応答順が1番の呼びに、自エレベータよりも前記他のエレベータのほうが早く応答可能であるときには、該当する呼びの登録を前記呼び登録部から削除し、前記他のエレベータ制御装置に応答させるように呼び登録を変更する呼び登録変更部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載のエレベータシステム。
The elevator control device is connected to an elevator control device of another elevator installed in the building, and the response order based on the operation status information of the other elevator acquired from the elevator control device of the other elevator When the other elevator can respond to the first call in the response order determined by the determination unit earlier than the own elevator, the registration of the corresponding call is deleted from the call registration unit, and the other elevator The elevator system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a call registration change unit that changes call registration so as to cause the control device to respond.
前記エレベータ制御装置の運転制御部は、前記乗場に設置された出力装置に接続され、
前記登録変更部により、自動生成された乗場呼びが他のエレベータ制御装置に登録されたときに、前記他のエレベータが応答する乗場呼びが登録されたことを報知する情報を前記出力装置から出力させる
ことを特徴とする請求項4に記載のエレベータシステム。
The operation control unit of the elevator control device is connected to an output device installed at the landing,
When the automatically generated hall call is registered in another elevator control device by the registration changing unit, information for notifying that the hall call to which the other elevator responds is registered is output from the output device. The elevator system according to claim 4.
前記エレベータ制御装置は、前記乗場に設置されて前記乗場にいる利用者を検知する人感センサに接続され、
前記自動呼び生成部は、自動で乗場呼びを登録した後に、前記乗場から利用者がいなくなり前記人感センサにおいて利用者が検知されなくなると、前記呼び登録部から当該乗場呼びをキャンセルする
ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載のエレベータシステム。
The elevator control device is connected to a human sensor that is installed at the hall and detects a user at the hall,
The automatic call generation unit cancels the hall call from the call registration unit when the user disappears from the hall and the human sensor is not detected after the hall call is automatically registered. <Br / > The elevator system according to any one of claims 1 to 5, wherein:
建物内のエレベータの乗りかごに設置され、前記エレベータの乗場を撮影するカメラ装置に接続された画像解析装置が、
前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記カメラ装置で撮影された前記乗場の撮像情報を解析し、前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を算出するとともに、前記乗りかごが戸開した後、前記乗りかごに乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で前記乗りかごが戸閉して出発したことにより積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する画像解析処理ステップと、
前記画像解析処理ステップで算出された前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を、算出された時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに記憶する解析情報記憶ステップと、
前記画像解析処理ステップで積み残し発生検知情報が生成されると、検知した積み残し利用者の人数を算出し、算出した人数と、前記解析情報記憶ステップで記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数の平均値または最大値とを比較し、多い方の値を、当該乗場で発生する利用者の予測人数として算出する予測人数算出ステップと、
前記画像解析装置に接続され、前記エレベータに関し、発生した呼びを登録する呼び登録部を有するエレベータ制御装置が、
前記画像解析装置の画像解析処理ステップで積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成し、前記予測人数算出ステップで算出された利用者の予測人数の情報を付加して前記呼び登録部に登録させる自動呼び生成ステップと、
利用者の予測人数が多い階床の乗場呼びを優先させて、前記呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定ステップと、
前記応答順序決定ステップで決定された応答順序で前記乗りかごが着床するように、前記エレベータを運転させる運転制御ステップと
を有することを特徴とするエレベータの制御方法
An image analysis device installed in an elevator car in a building and connected to a camera device that photographs the elevator hall,
Each time the car is landed on any floor, the imaging information of the hall imaged by the camera device is analyzed to calculate the number of users who are willing to get on the car. After the car is opened, it is detected that there are unloading users due to the car being closed and leaving in the state where there was a user who did not get in despite the intention to get into the car. Then, an image analysis processing step for generating unloading occurrence detection information,
An analysis information storage step for storing the number of users who are willing to get on the car calculated in the image analysis processing step together with information on the corresponding day of the week, time zone, and floor at the time of calculation;
When unloading occurrence detection information is generated in the image analysis processing step, the number of detected unloading users is calculated, and the calculated number of people, the corresponding day of the week, time zone, and floor stored in the analysis information storing step are calculated. A predicted number calculating step of comparing the average value or maximum value of the number of users on the floor and calculating the larger value as the predicted number of users generated at the landing,
An elevator controller connected to the image analysis device and having a call registration unit for registering a generated call with respect to the elevator,
When the undetected occurrence detection information is generated in the image analysis processing step of the image analysis device, a hall call for the corresponding hall is automatically generated, and information on the predicted number of users calculated in the predicted number calculation step is added. Automatic call generation step to be registered in the call registration unit,
A response order determining step that prioritizes landing calls on floors with a large number of predicted users and determining the response order of calls registered in the call registration unit;
An operation control step of operating the elevator so that the car lands in the response order determined in the response order determination step;
An elevator control method characterized by comprising:
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