JP2013056720A - Elevator operation control method, and device and system for controlling elevator using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator operation control method, an elevator operation control apparatus using the same, and an elevator operation control system.
従来、エレベータの運転においては、乗りかご内の人数が定員に達したと判断されると以降のホール呼び登録には応答せず、当該呼び発生階を通過するように制御される。 Conventionally, in the operation of an elevator, if it is determined that the number of passengers in the car has reached the capacity, it is controlled so as not to respond to the subsequent hall call registration and to pass through the call generation floor.
乗りかご内の人数が定員に達したか否かは、例えば、荷重センサ等により計測された乗りかごの重量が所定値に達したか、あるいは乗りかご内を撮影した画像情報を解析することにより定員に達する人数が検出されたかにより判定される。 Whether or not the number of passengers in the car has reached the capacity is determined by, for example, analyzing whether the weight of the car measured by a load sensor or the like has reached a predetermined value, or analyzing image information taken from the car. Judgment is made based on whether the number of people reaching the capacity is detected.
しかし、乗りかご内の人数が定員に達しておらずホール呼びが発生した階で乗りかごが戸開した場合でも、エレベータホールの待ち乗客が戸開した乗りかご内を見て「混んでいる」と感じ、乗り込まないことがある。 However, even if the number of passengers in the car does not reach the capacity and the car opens on the floor where the hall call occurs, the waiting passengers in the elevator hall look at the open car and are "crowded" I feel that I may not get in.
このような場合、当該階への乗りかごの停止動作、および戸開、戸閉動作により、電力や時間の無駄な消費を招いてしまうという問題があった。 In such a case, there has been a problem that waste of electric power and time is incurred due to the stop operation of the car to the floor and the door opening and closing operations.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの利用状況に応じて、効率良く運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることが可能なエレベータ運転制御方法、およびこれを用いたエレベータ運転制御装置、エレベータ運転制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an elevator operation control method capable of efficiently performing operation control and saving energy according to the use situation of the elevator, and elevator operation control using the same. An object is to provide an apparatus and an elevator operation control system.
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ運転制御装置は、学習情報記憶部と判定部とを有する。学習情報記憶部は、予め設定された乗りかごの定員と、乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する。判定部は、乗り場呼び情報が登録されたときの乗りかご内の画像情報を解析してかご内人数を取得し、このかご内人数が、当該エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数に達していない場合には登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかごを乗り場に停止させると判定し、達している場合には乗りかごを通過させると判定する。 According to the embodiment for achieving the above object, the elevator operation control apparatus includes a learning information storage unit and a determination unit. The learning information storage unit learns the difference between the preset number of passenger cars and the number of people in the car when it is determined that the car is "crowded and not ride" by the person waiting for the elevator at the landing. Store as information. The determination unit obtains the number of people in the car by analyzing the image information in the car when the landing call information is registered, and the number of people in the car subtracts the learning information from the capacity preset in the elevator. When the number has not been reached, it is determined that the car is stopped at the landing according to the registered hall call information, and when it has been reached, it is determined that the car is allowed to pass.
《第1実施形態》
〈第1実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図1を参照して説明する。
<< First Embodiment >>
<Configuration of Elevator Operation Control System According to First Embodiment>
The configuration of the elevator operation control system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータ運転制御システム1Aは、乗りかご10内を俯瞰する位置に設置された第1カメラ装置11と、エレベータ乗り場20に設置された乗り場呼びボタン群21と、第1カメラ装置11に接続された人数推定装置30Aと、乗り場呼びボタン群21および人数推定装置30Aに接続されたエレベータ運転制御装置40Aとを有する。
The elevator operation control system 1 </ b> A according to the present embodiment includes a
第1カメラ装置11は乗りかご10内を撮影し、撮影したかご内画像情報を人数推定装置30Aに送信する。
The
乗り場呼びボタン群21は、乗り場20でエレベータ呼を発生させるために利用者が操作するボタン群であり、上行き呼びボタン21aと、下行き呼びボタン22bとを有する。これらのボタン21a、21bは、押下されると乗り場呼び情報を生成してエレベータ運転制御装置40Aに送信する。
The landing
人数推定装置30Aは、かご内画像情報取得部31と、かご内画像情報解析部32と、かご内人数推定部33とを有する。
The number-of-people estimation device 30 </ b> A includes a car image
かご内画像情報取得部31は、第1カメラ装置11から送信されたかご内画像情報を取得する。かご内画像情報解析部32は、かご内画像情報取得部31で取得されたかご内画像情報を解析して人部分を検出する。かご内人数推定部33は、かご内画像情報解析部32において人部分であることが検出された部分の数を、かご内人数として推定する。
The in-car image
エレベータ運転制御装置40Aは、学習情報記憶部41と、乗り場呼び情報登録部42Aと、判定部43Aと、運転制御部44とを有する。
The elevator operation control device 40A includes a learning
学習情報記憶部41は、当該エレベータに予め設定された乗りかご10の定員と、乗り場20でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの乗りかご10内の人数との差異を、学習情報として記憶する。
The learning
この学習情報は予め試行した結果に基づいて学習され生成されたものである。学習情報において、エレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるか否かは、場所(マンション、病院、オフィス等)や時間帯により異なる。例えば、マンションやオフィス等では朝や夕方の通勤時間帯には急いでいる利用者多く、多少「混んでいる」と感じても乗り込むことが多いのに対し、昼間の時間帯には利用者が急いでいる場合が少なく、少しでも「混んでいる」と感じると乗り込まないことが多い。そのため、この学習情報は、当該エレベータが設置されている場所や時間帯ごとに試行して学習され、生成される。 This learning information is learned and generated based on the result of trial. In the learning information, whether or not it is determined that “it is not crowded because it is crowded” depends on the place (a condominium, hospital, office, etc.) and time zone. For example, in condominiums and offices, many users are in a hurry during commuting hours in the morning and evening, and they often get in even if they feel a little “crowded”, whereas users in the daytime hours There are few cases where you are in a hurry, and if you feel a little crowded, you often do not get in. Therefore, the learning information is learned and generated by trial for each place or time zone where the elevator is installed.
乗り場呼び情報登録部42Aは、乗り場呼びボタン群21のいずれかが押下されたことにより送信された乗り場呼び情報を取得し、登録する。
The landing call
判定部43Aは、乗り場呼び情報登録部42Aに乗り場呼び情報が登録されたときに、人数推定装置30Aのかご内人数推定部33で推定されたかご内人数を取得し、このかご内人数と学習情報記憶部41に記憶された中の該当する場所、時間帯の学習情報とから、登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかご10を乗り場20に停止させるか、通過させるかを判定する。
When the landing call information is registered in the landing call
運転制御部44は、判定部43で判定された内容に基づいて、乗りかご10の昇降、かごドア12、乗り場ドア22の開閉等の動作を制御する。
The
〈第1実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム1Aの動作について、図2のシーケンス図を参照して説明する。
<Operation of Elevator Operation Control System According to First Embodiment>
Next, the operation of the elevator operation control system 1A according to the present embodiment will be described with reference to the sequence diagram of FIG.
本実施形態において、「マンションに設置された定員20人のエレベータの乗りかご10が建物の8階にあり、目的階である1階に向かって下行きに運転するときに、4階の乗り場20において利用者により乗り場呼びボタン群21の下行き呼びボタン21bが押下された場合」について説明する。
In the present embodiment, when the
まず、4階の乗り場20において利用者により下行き呼びボタン21bが押下されると、「4階 下行き」の情報を含む乗り場呼び情報が生成され、エレベータ運転制御装置40Aに送信される。
First, when the
エレベータ運転制御装置40Aでは、受信された乗り場呼び情報が、乗り場呼び情報登録部42Aで取得され登録される(S1)。
In the elevator operation control apparatus 40A, the received hall call information is acquired and registered by the hall call
乗り場呼び情報登録部42Aで乗り場呼び情報が登録されると、判定部43Aにより人数推定装置30Aに乗りかご10内の人数が問い合わせられる(S2)。
When the landing call information is registered in the landing call
問い合わせを受けた人数推定装置30Aでは、かご内画像情報取得部31により第1カメラ装置11から、現在の乗りかご10内を撮影した画像情報が取得され、かご内画像情報解析部32において取得された画像情報が解析され人部分が検出される(S3)。この人部分の検出には既知の技術を利用することができ、例えば人の頭部と推定される形状、大きさ、色等により、人部分であることが検出される。
In the number estimating
次にかご内人数推定部33において、かご内画像情報解析部32で人部分であることが検出された部分の数が、かご内人数として推定されエレベータ運転制御装置40Aに送信される(S4)。
Next, the number of parts detected by the in-car image
エレベータ運転制御装置40Aでは、推定されたかご内人数が取得されると、学習情報記憶部41に記憶された学習情報の中から当該エレベータの場所および現在の時刻に該当する学習情報が判定部43で取得される(S5)。
In the elevator operation control device 40A, when the estimated number of people in the car is acquired, learning information corresponding to the location of the elevator and the current time is determined from the learning information stored in the learning
ここでは「当該エレベータの場所」は「マンション」であり、「現在時刻」は「朝8時」であり、これらの該当する学習情報は「3」であるものとする。 Here, the “location of the elevator” is “apartment”, the “current time” is “8:00 am”, and the corresponding learning information is “3”.
そして判定部43により、ステップS4で取得された「推定されたかご内人数」が「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」に達している場合、つまりエレベータに予め設定された定員20人から学習情報分の3人を差し引いた「17人」にかご内人数が達している場合は、乗り場20でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるものと推定して当該乗り場20を通過すると判定され、「17人」に達していない場合には、ステップS1で登録された乗り場呼び情報に応答して当該乗り場20に乗りかご10を停止させて戸開すると判定される(S6)。
Then, when the “estimated number of people in the car” acquired in step S4 has reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset in the elevator” by the determination unit 43, that is, preset in the elevator. If the number of people in the car has reached "17 people", which is the capacity of 20 people minus 3 learning information, it will be judged by the people waiting for the elevator at the
そしてこの判定に従って、乗りかご10の昇降、かごドア12、および乗り場ドア22の開閉動作が制御される(S7)。
In accordance with this determination, the raising / lowering of the
以上の本実施形態によれば、乗りかご内の推定人数とエレベータの設置場所や時間帯に基づく利用状況とに応じて、乗り場呼びに応答して乗りかごを停止させるか否かを決定することにより、乗りかごの無駄な停止、戸開、戸閉動作を低減させることができ、効率良くエレベータの運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることができる。 According to the above embodiment, it is determined whether to stop the car in response to the landing call according to the estimated number of people in the car and the usage situation based on the installation location and time zone of the elevator. As a result, useless stop, door opening and closing operations of the car can be reduced, and the operation of the elevator can be efficiently controlled and energy saving can be achieved.
《第2実施形態》
〈第2実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図3を参照して説明する。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of Elevator Operation Control System According to Second Embodiment>
The configuration of the elevator operation control system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータ運転制御システム1Bは、乗りかご10内を俯瞰する位置に設置された第1カメラ装置11と、エレベータ乗り場20に設置された第2カメラ装置23および乗り場呼びボタン群21と、第1カメラ装置11および第2カメラ23に接続された人数推定装置30Bと、乗り場呼びボタン群21および人数推定装置30Bに接続されたエレベータ運転制御装置40Bとを有する。
The elevator operation control system 1B according to the present embodiment includes a
第2カメラ装置23はエレベータ乗り場20を撮影し、撮影した乗り場画像情報を人数推定装置30Bに送信する。
The
人数推定装置30Bは、かご内画像情報取得部31と、かご内画像情報解析部32と、かご内人数推定部33と、乗り場画像情報取得部34と、乗り場画像情報解析部35と、乗り場人数推定部36とを有する。このうちかご内画像情報取得部31、かご内画像情報解析部32、およびかご内人数推定部33は、第1実施形態において説明した同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
The number-of-
乗り場画像情報取得部34は、第2カメラ装置23から送信された乗り場画像情報を取得する。乗り場画像情報解析部35は、乗り場画像情報取得部34で取得された乗場画像情報を解析して人部分を検出する。乗り場人数推定部36は、乗り場画像情報解析部35で人部分であることが検出された部分の数を、乗り場人数として推定する。
The landing image
エレベータ運転制御装置40Bは、学習情報記憶部41と、乗り場呼び情報登録部42Bと、判定部43Bと、運転制御部44とを有する。学習情報記憶部41、乗り場呼び情報登録部42B、および運転制御部44は、第1実施形態において説明した対応する同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
The elevator
判定部43Bは、乗り場呼び情報登録部42Bに乗り場呼び情報が登録されたときに、人数推定装置30Bのかご内人数推定部33で推定されたかご内人数および乗り場人数推定部36で推定された乗り場人数を取得し、このかご内人数および乗り場人数と、学習情報記憶部41に記憶された中の該当する場所、時間帯の学習情報とから、登録された乗り場呼び情報に応じて乗りかご10を乗り場20に停止させるか、通過させるかを判定する。
When the landing call information is registered in the landing call information registration unit 42B, the
〈第2実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム1Bの動作について、図4のシーケンス図を参照して説明する。
<Operation of Elevator Operation Control System According to Second Embodiment>
Next, operation | movement of the elevator operation control system 1B by this embodiment is demonstrated with reference to the sequence diagram of FIG.
本実施形態において第1実施形態の場合と同様に、エレベータの乗りかご10が建物の8階にあり下行きに運転しているときに4階の乗り場20において利用者により下行き呼びボタン21bが押下されると、「4階 下行き」の情報を含む乗り場呼び情報が生成され、エレベータ運転制御装置40Bに送信される。
In this embodiment, as in the case of the first embodiment, when the
エレベータ運転制御装置40Bでは、受信された乗り場呼び情報が、乗り場呼び情報登録部42Bで取得され登録される(S11)。
In the elevator
乗り場呼び情報登録部42Bで乗り場呼び情報が登録されると、判定部43Bにより人数推定装置30Bに、乗りかご10内の人数および乗り場20の人数が問い合わせられる(S12)。
When the landing call information is registered by the landing call information registration unit 42B, the
問い合わせを受けた人数推定装置30Bでは、かご内画像情報取得部31により第1カメラ装置11から、現在の乗りかご10内を撮影した画像情報が取得され、かご内画像情報解析部32において取得された画像情報が解析され人部分が検出される(S13)。
In the
次にかご内人数推定部33において、かご内画像情報解析部32で人部分であることが検出された部分の数が、かご内人数として推定されエレベータ運転制御装置40Bに送信される(S14)。
Next, the number of parts detected by the in-car image
また人数推定装置30Bでは、乗り場画像情報取得部34により第2カメラ装置23から、現在の乗り場20内を撮影した画像情報が取得され、乗り場画像情報解析部35において取得された画像情報が解析され人部分が検出される(S15)。
In addition, in the
次に乗り場人数推定部36において、乗り場画像情報解析部35で人部分であることが検出された部分の数が、乗り場人数として推定されエレベータ運転制御装置40Bに送信される(S16)。
Next, the number of parts detected by the landing image
エレベータ運転制御装置40Bでは、推定されたかご内人数および乗り場人数が取得されると、学習情報記憶部41に記憶された学習情報の中から当該エレベータの場所および現在の時刻に該当する学習情報が判定部43Bで取得される(S17)。
In the elevator
ここでは第1実施形態と同様に、「当該エレベータの場所」は「マンション」であり、「現在時刻」は「朝8時」であり、これらの該当する学習情報は「3」であるものとする。 Here, as in the first embodiment, “place of the elevator” is “apartment”, “current time” is “8:00 am”, and the corresponding learning information is “3”. To do.
そして判定部43により、ステップS14で取得された「推定されたかご内人数」が「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、この「推定されたかご内人数」と「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」との差異が算出され、この差異がステップS16で取得された「推定された乗り場人数」以上である場合には、ステップS1で登録された乗り場呼び情報に応答して当該乗り場20に乗りかご10を停止させて戸開すると判定される。
When the “estimated number of people in the car” acquired in step S14 by the determination unit 43 has not reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset in the elevator”, this “estimated When the difference between “the number of people in the car” and “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset in the elevator” is calculated, and this difference is equal to or larger than the “estimated number of landings” acquired in step S16 In response to the landing call information registered in step S1, it is determined that the
例えば、「推定されたかご内人数」が14人であるときには、この数はエレベータの定員20人から学習情報分の3人を差し引いた17人に達していないため、「推定されたかご内人数」14人と「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」17人とのが差異「3人」が乗り込み可能な人数として算出される。さらに、「推定された乗り場人数」が2人である場合には、この数が乗り込み可能な人数「3人」が「推定された乗り場人数」以上であるため乗り込み可能であると判断され、乗り場20に乗りかご10を停止させて戸開すると判定される。
For example, when the “estimated number of people in the car” is 14, this number does not reach 17 people, which is the number of elevators, minus three people for learning information. The difference between “14 people” and “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset in the elevator” is 17 people, and the difference “3 people” is calculated as the number of people who can board. Further, when the “estimated number of landings” is two, it is determined that the number of people that can be boarded is “3 people” or more than the “estimated number of landings”. It is determined that the
また、「推定されたかご内人数」と「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」との差異がステップS16で取得された「推定された乗り場人数」より少ない場合には、ステップS11で登録された乗り場呼び情報には応答せず当該乗り場20を通過すると判定される。 In addition, when the difference between the “estimated number of people in the car” and the “number obtained by subtracting learning information from the capacity set in advance in the elevator” is smaller than the “estimated number of landings” acquired in step S16, It is determined not to respond to the landing call information registered in step S11 but to pass the landing 20 concerned.
また、ステップS14で取得された「推定されたかご内人数」が、「エレベータに予め設定された定員から学習情報を差し引いた数」17人に達している場合にも、ステップS11で登録された乗り場呼び情報には応答せず当該乗り場20を通過すると判定される(S18)。 In addition, when the “estimated number of people in the car” acquired in step S14 has reached “the number obtained by subtracting learning information from the capacity set in advance in the elevator”, 17 people are registered in step S11. It is determined not to respond to the landing call information but to pass through the landing 20 (S18).
そしてこの判定に従って、乗りかご10の昇降、かごドア12、および乗り場ドア22の開閉動作が制御される(S19)。
According to this determination, the raising / lowering of the
以上の本実施形態によれば、乗りかご内の推定人数および乗り場の待ち人数と、エレベータの設置場所や時間帯に基づく利用状況とに応じて、乗り場呼びに応答して乗りかごを停止させるか否かを決定することにより、乗りかごの無駄な停止、戸開、戸閉動作をさらに低減させることができ、効率良くエレベータの運転制御を行うとともに省エネルギー化を図ることができる。 According to the present embodiment described above, whether to stop the car in response to the hall call according to the estimated number of people in the car and the number of people waiting in the hall, and the usage situation based on the location and time zone of the elevator. By determining whether or not, it is possible to further reduce the useless stop, door opening, and door closing operations of the car, efficiently controlling the operation of the elevator, and saving energy.
また上記実施形態において、人数推定装置30Bのかご内人数推定部33において推定されたかご内人数および乗り場人数推定部36において推定された乗り場人数が0人であると判定されたときには、エレベータ運転制御装置40Bの判定部43Bにおいてかごドア12および乗り場ドア22の戸開時間を通常時よりも短くし、すぐに戸閉を行うように運転制御部44に指示してもよい。このように制御することにより、無駄な戸開時間を割くことなく、他の階で発生した乗り場呼びに迅速に応答できさらに効率良くエレベータの運転制御を行うことができる。
Further, in the above embodiment, when it is determined that the number of people in the car estimated by the number-of-
ここで、かご内人数が0人であると判定されたときに、戸閉後に乗りかご内の照明機器を自動消灯するようにしてもよい。荷重センサにより乗りかご内の人の有無を判定して照明機器を制御する場合には、体重の軽い子供が乗りかごの隅に乗っているときなどは「人がいない」と判断され消灯されてしまう事態が起こり得るが、上述したように画像解析により人の有無を判定することによりこのような事態を防止するとともに省エネ化を図ることができる。 Here, when it is determined that the number of people in the car is zero, the lighting devices in the car may be automatically turned off after the door is closed. When controlling the lighting equipment by determining the presence or absence of a person in the car with a load sensor, it is judged that there is no person when a light weight child is riding in the corner of the car and the light is turned off. However, such a situation can be prevented and energy saving can be achieved by determining the presence or absence of a person by image analysis as described above.
またさらに、乗りかごが戸閉し照明機器が消灯された後に、次に戸開する乗り場の人数が1人以上になったと判定されたときには、戸開前に照明機器を自動点灯させるようにしてもよい。このように制御することにより、利用者が快適にエレベータを利用することができる。 Furthermore, when it is determined that the number of passengers to be opened next is one or more after the car is closed and the lighting device is turned off, the lighting device is automatically turned on before the door is opened. Also good. By controlling in this way, the user can comfortably use the elevator.
また通常のエレベータ制御においては、車椅子利用者のためにエレベータ乗り場に「車椅子専用呼びボタン」(図示せず)が設置され、このボタンが押下されたときには車椅子利用者に対応して乗りかごが到着したときの戸開時間が通常よりも長くなるように設定されている。本実施形態においては、乗り場呼び情報登録部42で登録された乗り場呼び情報がこの「車椅子専用呼びボタン」が押下されたことにより登録されたものである場合には、人数推定装置30Bの乗り場画像情報解析部35における画像解析により、検出した人部分が車椅子利用者であるか否かを判定し、車椅子利用者ではないと判定されたときには乗りかごの戸開時間を車椅子利用者に対応した長い戸開時間ではなく、通常の利用者に対応した戸開時間になるように短くするようにしてもよい。このように制御することにより、通常の利用者が「車椅子専用ボタン」を押下した場合にも無駄な戸開時間を割くことなく、効率よくエレベータの運転制御を行うことができる。
Also, in normal elevator control, a “wheelchair call button” (not shown) is installed at the elevator hall for wheelchair users, and when this button is pressed, the car arrives in response to the wheelchair user. The door opening time is set to be longer than usual. In the present embodiment, when the landing call information registered by the landing call information registration unit 42 is registered by pressing this “wheelchair-specific call button”, the landing image of the
《第3実施形態》
〈第3実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータ運転制御システムの構成について、図5を参照して説明する。
<< Third Embodiment >>
<Configuration of Elevator Operation Control System According to Third Embodiment>
The configuration of the elevator operation control system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータ運転制御システム1Cは、乗りかご10内を俯瞰する位置に設置された第1カメラ装置11と、エレベータ乗り場20に設置された乗り場呼びボタン群21および第2カメラ装置23と、エレベータ乗り場20に向かう動線上に設置された第3カメラ装置24と、第1カメラ装置11、第2カメラ23、および第3カメラ24に接続された人数推定装置30Cと、乗り場呼びボタン群21、および人数推定装置30Cに接続されたエレベータ運転制御装置40Cとを有する。
The elevator operation control system 1C according to the present embodiment includes a
第3カメラ装置24は、エレベータ乗り場20に向かう通路等の動線上を撮影し、撮影した動線上の画像情報を人数推定装置30Cに送信する。
The third camera device 24 captures a flow line such as a passage toward the
人数推定装置30Cは、かご内画像情報取得部31と、かご内画像情報解析部32と、かご内人数推定部33と、乗り場画像情報取得部34と、乗り場画像情報解析部35と、乗り場人数推定部36と、動線上画像情報取得部37と、動線上画像情報解析部38と、動線上人数推定部39とを有する。このうちかご内画像情報取得部31〜乗り場人数推定部36は、第1実施形態において説明した同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
The number-of-
動線上画像情報取得部37は、第3カメラ装置24から送信された動線上画像情報を取得する。動線上画像情報解析部38は、動線上画像情報取得部37で取得された動線上画像情報を解析して人部分を検出する。動線上人数推定部39は、動線上画像情報解析部38で人部分であることが検出された部分の数を、動線上人数として推定する。
The on-flow image
エレベータ運転制御装置40Cは、学習情報記憶部41と、乗り場呼び情報登録部42Cと、判定部43Cと、運転制御部44とを有する。学習情報記憶部41、および運転制御部44は第1実施形態において説明した同機能部と同様の機能を有し、判定部43Cは第2実施形態において説明した対応する同機能部と同様の機能を有するため、詳細な説明は省略する。
The elevator
乗り場呼び情報登録部42Cは、乗り場呼びボタン群21のいずれかから送信された乗り場呼び情報を取得して登録し、また、人数推定装置30Cの動線上人数推定部39で推定された動線上人数を取得し、この動線上人数が予め設定された閾値を超えた場合に、予め設定された方向行き(「上行き」または「下行き」)の乗り場呼び情報を自動登録する。
The landing call
〈第3実施形態によるエレベータ運転制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ運転制御システム1Cの動作について、図6のシーケンス図を参照して説明する。
<Operation of Elevator Operation Control System According to Third Embodiment>
Next, the operation of the elevator operation control system 1C according to the present embodiment will be described with reference to the sequence diagram of FIG.
まず、人数推定装置30Cの動線上画像情報取得部37において、第3カメラ装置24から送信された動線上画像情報が取得され、動線上画像情報解析部38において取得された動線上画像情報が解析されて人部分が検出される(S21)。
First, the on-traffic line image
次に動線上人数推定部39において、動線上画像情報解析部38で人部分であることが検出された部分の数が、動線上人数として推定されエレベータ運転制御装置40Cに送信される(S22)。
Next, the number of parts detected by the flow line image
エレベータ運転制御装置40Cでは、受信された動線上人数が乗り場呼び情報登録部42Cで取得され、この動線上人数が予め設定された閾値を超えた場合にエレベータを利用しようとしている人が確実にいるとみなし、予め設定された方向行き(「上行き」または「下行き」)の乗り場呼び情報が自動登録される。例えば、当該乗り場20が建物の1階の入り口階である場合には上行きのエレベータを利用すると予測され、上行きの乗り場呼び情報が自動登録される(S23)。
In the elevator
乗り場伸び情報が登録された後のステップS24〜S31の処理は、第2実施形態において説明したステップS12〜S19の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 Since the processing of steps S24 to S31 after the landing elongation information is registered is the same as the processing of steps S12 to S19 described in the second embodiment, detailed description thereof is omitted.
以上の本実施形態によれば、エレベータに向かう人を検出した段階で乗り場呼び情報を自動登録することにより、さらに利用者が快適にエレベータを利用することができる。 According to the above embodiment, the user can use the elevator more comfortably by automatically registering the hall call information at the stage where the person heading for the elevator is detected.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1A、1B、1C…エレベータ運転制御システム
11…第1カメラ装置
21…乗り場呼びボタン群
21a…上行き呼びボタン
22b…下行き呼びボタン
23…第2カメラ装置
24…第3カメラ装置
30A、30B、30C…人数推定装置
31…かご内画像情報取得部
32…かご内画像情報解析部
33…かご内人数推定部
34…乗り場画像情報取得部
35…乗り場画像情報解析部
36…乗り場人数推定部
37…動線上画像情報取得部
38…動線上画像情報解析部
39…動線上人数推定部
40A、40B、40C…エレベータ運転制御装置
41…学習情報記憶部
42A、42B、42C…乗り場呼び情報登録部
43A、43B、43C…判定部
44…運転制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B, 1C ... Elevator
Claims (10)
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶し、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録し、
前記乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを前記乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とするエレベータ運転制御方法。 An elevator operation control device connected to a number estimating device for estimating the number of people in the car by analyzing image information obtained by photographing the inside of the elevator car,
Learning information on the difference between the number of passenger cars set in advance in the elevator and the number of passengers in the car when it is determined that the passengers waiting for the elevator at the landing are not crowded because they are crowded Remember as
Register the elevator call from the elevator landing as landing call information,
When the landing call information is registered, the number of people in the car estimated by the number estimating device is acquired,
If the number of passengers in the car has not reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity set in advance for the elevator”, the car is stopped at the landing according to the registered landing call information. To determine,
When the number of passengers in the car has reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset for the elevator”, it is determined that the car is allowed to pass without depending on the registered hall call information. An elevator operation control method characterized by:
前記エレベータ運転制御装置は、前記乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置で推定されたかご内人数および乗り場人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していなく、且つ、前記かご内人数と、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」との差異が前記乗り場人数以上である場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していないが、前記かご内人数と、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」との差異が前記乗り場人数より少ない場合、または、前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合は、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ運転制御方法。 The number-of-people estimation device further estimates the number of people at the landing by analyzing image information obtained by imaging the elevator landing,
The elevator operation control device acquires the number of people in the car and the number of landings estimated by the number of people estimation device when the landing call information is registered,
The number of people in the car has not reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset for the elevator”, and the number of people in the car and the learning information from the capacity preset for the elevator If the difference from the number obtained by subtracting the number is equal to or more than the number of the halls, it is determined that the car is stopped at the hall according to the registered hall call information,
The number of people in the car has not reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset for the elevator”, but the number of people in the car and the learning information from the capacity preset for the elevator If the difference from the “subtracted number” is smaller than the number of people on the platform, or if the number of people in the car has reached the “number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset for the elevator”, the registration 2. The elevator operation control method according to claim 1, wherein it is determined that the car is allowed to pass without depending on the received hall call information.
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する学習情報記憶部と、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録する乗り場呼び情報登録部と、
前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する判定部と
を有することを特徴とするエレベータ運転制御装置。 In the elevator operation control device connected to the number-of-cars estimation device having the number-of-cars estimation unit for estimating the number of people in the car by analyzing the image information taken inside the car of the elevator,
Learning information on the difference between the number of passenger cars set in advance in the elevator and the number of passengers in the car when it is determined that the passengers waiting for the elevator at the landing are not crowded because they are crowded Learning information storage unit for storing as,
A hall call information registration unit for registering elevator calls from the elevator hall as hall call information;
When the landing call information is registered in the landing call information registration unit, the number of people in the car estimated by the number of people estimation unit in the car is acquired.
If the number of passengers in the car has not reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset for the elevator”, the car is stopped at the landing according to the registered landing call information. And
When the number of passengers in the car has reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset for the elevator”, it is determined that the car is allowed to pass without depending on the registered hall call information. An elevator operation control device comprising: a determination unit that performs the operation.
前記判定部は、前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数および乗り場人数推定部で推定された乗り場人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していなく、且つ、前記かご内人数と、前記「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異が前記乗り場人数以上である場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していないが、前記かご内人数と、前記「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異が前記乗り場人数より少ない場合、または、前記かご内人数が当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数に達している場合は、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ運転制御装置。 The number-of-people estimation device further includes a hall number estimation unit that estimates the number of the halls by analyzing image information obtained by photographing the elevator halls,
When the landing call information is registered in the landing call information registration unit, the determination unit estimates the number of people in the car estimated by the in-car number estimation unit of the number estimating device and the number of landings estimated by the landing number estimation unit. Get
It is determined that the number of passengers in the car has not reached "the number obtained by subtracting the learning information from the preset capacity of the elevator" and the number of passengers in the car and the above "does not ride because it is crowded" If the difference from the number of people in the car at the time is greater than or equal to the number of people in the hall, it is determined that the car is stopped at the hall according to the registered hall call information,
When the number of people in the car has not reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity set in advance for the elevator”, but it is determined that the number of people in the car and the above “do not ride because it is crowded” If the difference between the number of people in the car is less than the number of people in the hall, or if the number of people in the car reaches the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset in the elevator 4. The elevator operation control device according to claim 3, wherein it is determined that the car is allowed to pass without depending on the received hall call information.
前記判定部は、当該エレベータが設置された場所および利用されたときの時刻に基づいて、対応する学習情報を利用して前記判定処理を行う
ことを特徴とする請求項3または4に記載のエレベータ運転制御装置。 The learning information stored in the learning information storage unit is generated for each elevator installation location and use time zone,
The elevator according to claim 3 or 4, wherein the determination unit performs the determination process using corresponding learning information based on a location where the elevator is installed and a time when the elevator is used. Operation control device.
ことを特徴とする請求項3〜5いずれか1項に記載のエレベータ運転制御装置。 The determination unit, when the number of people in the car and the number of landing halls are 0, control is performed so that the opening time of the doors of the riding car and the landing hall is shorter than normal time. The elevator operation control device according to any one of 3 to 5.
ことを特徴とする請求項3〜6いずれか1項に記載のエレベータ運転制御装置。 The elevator operation according to any one of claims 3 to 6, wherein when the number of people in the car is zero, the determination unit automatically turns off the lighting device in the car after the door is closed. Control device.
ことを特徴とする請求項7に記載のエレベータ運転制御装置。 The determination unit automatically turns on the lighting device before the door is opened when the number of passengers at the next door opening is one or more after the lighting device of the car is automatically turned off. The elevator operation control device according to claim 7.
前記乗り場呼び情報登録部は、前記動線上人数推定部において推定された動線上の人数が、予め設定された閾値以上になったときに、前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報を自動登録する
ことを特徴とする請求項3〜8いずれか1項に記載のエレベータ運転制御装置。 The number-of-people estimation device further includes a number-of-people estimation unit on the flow line that estimates the number of people on the flow line by analyzing image information obtained by photographing the flow line toward the elevator platform,
The landing call information registration unit automatically registers landing call information in the landing call information registration unit when the number of people on the flow line estimated by the flow line number estimation unit is equal to or greater than a preset threshold. The elevator operation control device according to any one of claims 3 to 8, wherein
前記人数推定装置は、
前記第1カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の画像情報を取得して解析することにより、前記画像情報から人部分を検出するかご内画像情報解析部と、
前記かご内画像情報解析部において人部分であることが検出された部分の数を、かご内人数として推定するかご内人数推定部と、
を有し、
前記エレベータ運転制御装置は、
前記エレベータに予め設定された乗りかごの定員と、前記乗り場でエレベータを待っている人により「混んでいるため乗らない」と判断されるときの前記乗りかご内の人数との差異を、学習情報として記憶する学習情報記憶部と、
前記エレベータの乗り場からのエレベータ呼を乗り場呼び情報として登録する乗り場呼び情報登録部と、
前記乗り場呼び情報登録部に乗り場呼び情報が登録されたときに、前記人数推定装置のかご内人数推定部で推定されたかご内人数を取得し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達していない場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じて前記乗りかごを乗り場に停止させると判定し、
前記かご内人数が、「当該エレベータに予め設定された定員から前記学習情報を差し引いた数」に達している場合には、前記登録された乗り場呼び情報に応じず前記乗りかごを通過させると判定する判定部と
を有することを特徴とするエレベータ運転制御システム。 Elevator comprising a number estimating device connected to a first camera device installed at a position overlooking an elevator car, and an elevator call control button and an elevator operation control device connected to the number estimating device In the operation control system,
The number of people estimation device is:
In-car image information analysis unit for detecting a human part from the image information by acquiring and analyzing image information in the car taken by the first camera device;
A number-of-cars estimation unit that estimates the number of parts detected as being a human part in the in-car image information analysis unit;
Have
The elevator operation control device is:
Learning information on the difference between the number of passenger cars set in advance in the elevator and the number of passengers in the car when it is determined that the passengers waiting for the elevator at the landing are not crowded because they are crowded Learning information storage unit for storing as,
A hall call information registration unit for registering elevator calls from the elevator hall as hall call information;
When the landing call information is registered in the landing call information registration unit, the number of people in the car estimated by the number of people estimation unit in the car is acquired.
If the number of passengers in the car has not reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset for the elevator”, the car is stopped at the landing according to the registered landing call information. And
When the number of passengers in the car has reached “the number obtained by subtracting the learning information from the capacity preset for the elevator”, it is determined that the car is allowed to pass without depending on the registered hall call information. An elevator operation control system comprising: a determination unit that performs the operation.
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