JP6335364B1 - Elevator control device, elevator group management control device, elevator system, and elevator control method - Google Patents
Elevator control device, elevator group management control device, elevator system, and elevator control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6335364B1 JP6335364B1 JP2017108206A JP2017108206A JP6335364B1 JP 6335364 B1 JP6335364 B1 JP 6335364B1 JP 2017108206 A JP2017108206 A JP 2017108206A JP 2017108206 A JP2017108206 A JP 2017108206A JP 6335364 B1 JP6335364 B1 JP 6335364B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boarding
- user
- elevator
- information
- allowable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
【課題】利用者ごとのエレベータの利用傾向に基づいて、効率よくエレベータを運転させるエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】エレベータ制御装置は、乗場の利用者識別装置に接続され、利用者許容乗車率算出部310と乗場許容乗車率算出部311と制御指令出力部312とを備える。利用者許容乗車率算出部310は、新たな乗場呼びが発生すると、過去の利用状況に基づいて、該当する乗場にいる利用者ごとの待ち時間に応じた乗り込みを許容する乗車率の上限値を、利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する。乗場許容乗車率算出部311は、利用者ごとの乗り込み許容乗車率から当該乗場の乗り込み許容乗車率を算出する。制御指令出力部312は、応答する乗りかごの乗車率が当該乗場の乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを満員通過させる。【選択図】図2An elevator control device that efficiently operates an elevator based on the tendency of elevator use for each user is provided. An elevator control device is connected to a hall user identification device and includes a user allowable boarding rate calculation unit 310, a hall allowable boarding rate calculation unit 311 and a control command output unit 312. When a new hall call occurs, the user allowable boarding rate calculation unit 310 sets an upper limit value of the boarding rate that allows boarding according to the waiting time for each user at the corresponding boarding based on the past usage situation. It is calculated as a boarding allowable boarding rate for each user. The boarding allowable boarding rate calculation unit 311 calculates the boarding allowable boarding rate from the boarding allowable boarding rate for each user. When the boarding rate of the responding car exceeds the boarding allowable boarding rate of the hall, the control command output unit 312 allows the car to pass through. [Selection] Figure 2
Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置、エレベータ群管理制御装置、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device, an elevator group management control device, an elevator system, and an elevator control method.
従来、エレベータで乗場呼びが登録されると、当該乗場呼びに割り当てられた乗りかごが応答する。その際、乗場呼びの応答階に到着する前に乗りかごが満員になると、それ以上乗り込むことができないため、乗りかごは当該応答階に着床せずに通過する(以下、このような応答階の通過を「満員通過」という)。 Conventionally, when a hall call is registered in an elevator, a car assigned to the hall call responds. At that time, if the car is full before arriving at the answering floor of the hall call, no further boarding is possible, so the car passes without landing on the answering floor (hereinafter referred to as such answering floor). Is called "full passage").
このとき、乗りかごが満員であるか否かは、乗りかごにかかる荷重量が所定値に達したか否かにより判断されるため、混雑していても荷重量が所定値に達していなければ、乗りかごは応答階に停止して戸開する。 At this time, whether or not the car is full is determined by whether or not the amount of load applied to the car has reached a predetermined value. The car stops at the response floor and opens.
しかし、利用者によっては、乗りかごが着床して戸開したときに、ある程度混雑していると乗りこまずに見送る場合がある。このような事態が発生すると、エレベータの運転効率が低下してしまう。 However, depending on the user, when the car is landing and opened, there is a case where it is overlooked if it is crowded to some extent. When such a situation occurs, the operation efficiency of the elevator is reduced.
上述したような運転効率の低下を防ぐため、乗りかごの停止階床、方向、時間帯、または運行モード等により、乗りかごが満員であるか否かを判断するための荷重量の閾値を変更する技術がある。しかし、このような変更を行ってもやはり、利用者によって乗り込むことを許容できる混雑度合いは異なるため、運転効率の向上は困難であった。 In order to prevent the above-mentioned decrease in driving efficiency, the load threshold value for judging whether the car is full is changed according to the stop floor, direction, time zone, or operation mode of the car. There is technology to do. However, even if such a change is made, it is difficult to improve the driving efficiency because the degree of congestion that can be permitted varies depending on the user.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者ごとのエレベータの利用傾向に基づいて、効率よくエレベータを運転させるエレベータ制御装置、エレベータ群管理制御装置、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances. An elevator control device, an elevator group management control device, an elevator system, and an elevator control method for efficiently operating an elevator based on the usage tendency of the elevator for each user. For the purpose of provision.
上記目的を達成するための実施形態によれば、エレベータ制御装置は、乗場の利用者識別装置に接続され、利用者許容乗車率算出部と乗場許容乗車率算出部と制御指令出力部とを備える。利用者許容乗車率算出部は、新たな乗場呼びが発生すると、過去の利用状況に基づいて、該当する乗場にいる利用者ごとの待ち時間に応じた乗り込みを許容する乗車率の上限値を、利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する。乗場許容乗車率算出部は、利用者ごとの乗り込み許容乗車率から当該乗場の乗り込み許容乗車率を算出する。制御指令出力部は、応答する乗りかごの乗車率が当該乗場の乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを満員通過させる。 According to the embodiment for achieving the above object, the elevator control device includes a user allowable boarding rate calculation unit, a hall allowable boarding rate calculation unit, and a control command output unit, which are connected to the hall user identification device. . When a new hall call occurs, the user allowable boarding rate calculation unit calculates the upper limit value of the boarding rate that allows boarding according to the waiting time for each user at the corresponding boarding based on the past usage situation, Calculated as the boarding allowable boarding rate for each user. The boarding allowable boarding rate calculation unit calculates the boarding allowable boarding rate of the boarding from the boarding allowable boarding rate for each user. When the boarding rate of the responding car exceeds the boarding allowable boarding rate of the boarding area, the control command output unit allows the car to pass fully.
《第1実施形態》
〈第1実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ群制御装置を用いたエレベータシステム1Aの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1Aは、n階建ての建物内に設置されたX号機エレベータ10XおよびY号機エレベータ10Yと、当該建物内の1階〜n階の各乗場20−1〜20−nにそれぞれ設置された乗場操作盤21−1〜21−n、および利用者識別装置としてのカメラ装置22−1〜22−nと、X号機エレベータ10XおよびY号機エレベータ10Yを群管理制御するエレベータ群管理制御装置30Aとを備える。本実施形態においては、利用者識別装置としてカメラ装置を用いているが、これには限定されず、利用者が携帯する携帯端末や、カードキー、IDタグ等から取得する情報を利用する認証装置等、利用者を識別することが可能な装置であればよい。
<< First Embodiment >>
<Configuration of the elevator system according to the first embodiment>
A configuration of an elevator system 1A using the elevator group control apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The elevator system 1A according to the present embodiment includes a No.
X号機エレベータ10Xは、乗りかご11Xと、X号機エレベータ単体制御装置12Xと、各階床の乗場20−1〜20−nにそれぞれ設置された乗場ドア13X−1〜13X−nとを有する。乗りかご11X内には、利用者が行先階登録操作を行うかご内操作盤111Xが設置されている。Y号機エレベータ10Yも同様に、乗りかご11Yと、Y号機エレベータ単体制御装置12Yと、乗場ドア13Y−1〜13Y−nとを有し、乗りかご11Y内にはかご内操作盤111Yが設置されている。
The No.
以下、X号機エレベータ10XであるかY号機エレベータ10Yであるかを特定する必要がない場合は、単にエレベータ10と記載するものとする。同様に、エレベータ内の各装置に関しても、乗りかご11、エレベータ単体制御装置12、かご内操作盤111、および乗場ドア13と記載する。
Hereinafter, when it is not necessary to specify whether it is a No.
X号機エレベータ単体制御装置12Xは、かご内操作盤111Xにおける行先階登録操作情報、乗りかご11Xにかかる荷重情報、乗りかご11Xの位置情報および走行方向情報等をエレベータ群管理制御装置30Aに送信する。また、エレベータ群管理制御装置30Aからの指示に基づいて、X号機エレベータ10X内の機器の動作を制御する。
The X-unit elevator
Y号機エレベータ単体制御装置12Yも同様に、かご内操作盤111Yにおける行先階登録操作情報、乗りかご11Yにかかる荷重情報、乗りかご11Yの位置情報および走行方向情報等をエレベータ群管理制御装置30Aに送信する。また、エレベータ群管理制御装置30Aからの指示に基づいて、Y号機エレベータ10Y内の機器の動作を制御する。
Similarly, the Y-unit elevator
各乗場20−1〜20−nの乗場操作盤21−1〜21−nはそれぞれ、利用者が上方向または下方向を指定して乗場呼び登録を行うための釦を有する。また、各乗場20−1〜20−nのカメラ装置22−1〜22−nはそれぞれ、設置された階床の乗場20−1〜20−nを撮影し、生成した撮像情報から、対応する乗場20−1〜20−nにいる利用者の識別情報を取得する。 The hall operation panels 21-1 to 21-n of the halls 20-1 to 20-n have buttons for the user to specify hall direction registration for hall direction registration. In addition, the camera devices 22-1 to 22-n of the halls 20-1 to 20-n respectively photograph the halls 20-1 to 20-n of the installed floors, and correspond from the generated imaging information. The identification information of the users at the landings 20-1 to 20-n is acquired.
エレベータ群管理制御装置30Aは、図2に示すように、仕様情報記憶部301と、エレベータ情報管理部302Aと、待ち開始時刻取得部303と、乗り込み判断情報出力部304Aと、乗り込み判断データベース305と、乗場呼び受付部306と、割り当て評価値算出部307と、割り当てかご決定部308と、乗り込み判断情報取得部309と、利用者許容乗車率算出部310Aと、乗場許容乗車率算出部311と、制御指令出力部312とを有する。
As shown in FIG. 2, the elevator group
仕様情報記憶部301は、X号機エレベータ10XおよびY号機エレベータ10Yに関する仕様情報、例えば、利用用途や、乗りかご11X、11Yの定員、定格速度等を予め記憶する。これらの情報は、X号機エレベータ単体制御装置12X、Y号機エレベータ単体制御装置12Yから取得するようにしてもよい。エレベータ情報管理部302Aは、X号機エレベータ単体制御装置12X、Y号機エレベータ単体制御装置12Yから、X号機エレベータ10XおよびY号機エレベータ10Yの運転状況情報を取得する。運転状況情報としては例えば、かご内操作盤111X、111Yにおける行先階登録操作情報、乗りかご11X、11Yにかかる荷重情報、乗りかご11X、11Yの位置情報および走行方向情報等がある。
The specification
待ち開始時刻取得部303は、カメラ装置22−1〜22−nで利用者の識別情報が取得された時点を、各階の乗場20−1〜20−nにいる利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻として取得する。乗り込み判断情報出力部304Aは、エレベータ情報管理部302Aで取得された情報と、待ち開始時刻取得部303で取得された利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻とに基づいて、乗りかご11X、11Yそれぞれがいずれかの乗場20で戸開する都度、当該乗場にいる利用者ごとに、待ち開始時刻から戸開するまでの待ち時間と、戸開した乗りかご11X、11Yに乗り込んだか否かを示す情報と、該当する乗りかご11X、11Yの戸開中における最小の乗車率とを乗り込み判断情報として取得し、乗り込み判断データベース305に出力する。乗り込み判断データベース305は、乗り込み判断情報出力部304Aから出力された、利用者ごとの乗り込み判断情報を記憶する。
The waiting start
乗場呼び受付部306は、各階の乗場操作盤21−1〜21−nの操作による乗場呼び情報を受け付ける。割り当て評価値算出部307は、乗場呼び受付部306で新たな乗場呼びが受け付けられると、エレベータ情報管理部302Aで取得されたX号機エレベータ10XおよびY号機エレベータ10Yの運転状況情報に基づいて、当該乗場呼びに対する各乗りかご11X、11Yの割り当ての優先度を示す評価値を算出する。割り当てかご決定部308は、割り当て評価値算出部307で算出された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対する割り当てかごを決定する。
The hall
乗り込み判断情報取得部309は、乗場呼び受付部306で新たな乗場呼びが受け付けられると、当該乗場呼びが発生した階床に設置されたカメラ装置22で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、乗り込み判断データベース305から取得する。
When the boarding
利用者許容乗車率算出部310Aは、乗場呼び受付部306で受け付けられた新たな乗場呼びに応答する乗りかご11の予測到着時刻をエレベータ情報管理部302Aから取得する。そして、待ち開始時刻取得部303で取得された該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、取得した乗りかご11の予測到着時刻とから、該当する乗場の利用者ごとの予測待ち時間を算出する。また、乗り込み判断情報取得部309で取得された情報に基づいて、当該乗場呼びが発生した階床にいる利用者ごとおよび待ち時間ごとの、乗り込みを許容する乗車率の上限値(以下、「乗り込み許容乗車率」とする)を示す乗り込み許容乗車率グラフを生成する。そして、生成された乗り込み許容乗車率グラフと、算出した利用者ごとの予測待ち時間とに基づいて、該当する階床にいる利用者ごとの該当する乗りかご11への乗り込み許容乗車率を算出する。乗場許容乗車率算出部311は、利用者許容乗車率算出部310Aで算出された利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、当該乗場20に関する乗り込み許容乗車率を算出する。
The user allowable boarding
制御指令出力部312は、割り当てかご決定部308で割り当てられた乗りかご11に対応するエレベータ単体制御装置12に、当該乗場呼びへの応答指令を出力する。また、制御指令出力部312は、エレベータ情報管理部302Aで取得された情報に基づいて、割り当てかご決定部308で割り当てられた乗りかご11の乗車率が、乗場許容乗車率算出部311で算出された乗場20の乗り込み許容乗車率を超えているか否かを判定する。判定の結果、当該乗りかご11の乗車率が当該乗場20の乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかご11を当該乗場20に着床させず満員通過させるための指示を、該当するエレベータ単体制御装置12に出力する。
The control
〈第1実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム1Aの動作の一例として、1階の乗場20−1にエレベータの利用者Aが来場したときに実行される、(1) 利用者の利用傾向を学習する処理、(2) 乗場呼び割り当て処理、および、(3) 満員通過の判断処理について説明する。
<Operation of the elevator system according to the first embodiment>
Next, as an example of the operation of the elevator system 1A according to the present embodiment, (1) a process for learning a user's usage tendency is executed when the elevator user A comes to the landing 20-1 on the first floor. , (2) hall call assignment processing, and (3) full passage judgment processing will be described.
(1) 利用者の利用傾向を学習する処理
エレベータシステム1Aで実行される、利用者ごとの利用傾向を学習する処理について、図3のシーケンス図を参照して説明する。まず、エレベータ群管理制御装置30Aのエレベータ情報管理部302Aでは、仕様情報記憶部301からX号機エレベータ10Xの乗りかご11XおよびY号機エレベータ10Yの乗りかご11Yそれぞれの定員の情報が取得される(S1)。また、X号機エレベータ単体制御装置12X、Y号機エレベータ単体制御装置12Yそれぞれから、X号機エレベータ10X、Y号機エレベータ10Yの運転状況情報が所定時間間隔で取得される。X号機エレベータ10X、Y号機エレベータ10Yの運転状況情報には、乗りかご11Xおよび乗りかご11Yの荷重情報が含まれる。エレベータ情報管理部302において運転状況情報が取得されると、乗りかご11X、乗りかご11Yの定員の情報および荷重情報に基づいて、各乗りかご11X、11Yの乗車率が算出される(S2)。
(1) Processing for Learning User Usage Trends Processing for learning usage trends for each user, which is executed in the elevator system 1A, will be described with reference to the sequence diagram of FIG. First, in the elevator
次に、1階の乗場20−1にエレベータの利用者Aが来場すると、カメラ装置22−1において、撮像情報から当該利用者Aの識別情報が取得される。カメラ装置22−1で取得された当該利用者Aの識別情報は、エレベータ群管理制御装置30Aに送信される。
Next, when the elevator user A comes to the landing 20-1 on the first floor, the camera device 22-1 acquires the identification information of the user A from the imaging information. The identification information of the user A acquired by the camera device 22-1 is transmitted to the elevator group
エレベータ群管理制御装置30Aでは、カメラ装置22−1から送信された乗場20−1の利用者Aの識別情報が待ち開始時刻取得部303および乗り込み判断情報出力部304Aで取得される。待ち開始時刻取得部303では、利用者Aの乗場20−1におけるエレベータの待ち時間の計測が開始される。エレベータの待ち時間の計測は、利用者Aの識別情報が取得されたタイミングで開始されてもよいし、利用者Aの識別情報が取得された後、乗場操作盤21−1で乗場呼びが操作されたタイミングで開始されてもよい。
In the elevator group
利用者Aにより乗場操作盤21−1が操作されて乗場呼びが発生し、これに応答して乗りかご11X、11Yのいずれかが乗場20−1に着床して戸開すると、利用者Aの待ち時間の計測が開始されてから乗りかごが戸開するまでの時間が利用者Aの待ち時間として取得され、乗り込み判断情報出力部304Aに出力される(S3)。
When the hall operation panel 21-1 is operated by the user A and a hall call is generated, and one of the
乗り込み判断情報出力部304Aでは、待ち開始時刻取得部303から利用者Aの待ち時間の情報が取得されると、該当する乗りかご11の戸開中における最小の乗車率がエレベータ情報管理部302Aから取得される。乗りかご11の戸開中における最小の乗車率は、利用者Aが乗り込むか否かを判断する時点の乗りかご11の乗車率として取得される。また、該当する乗りかご11にかかる荷重量が戸開中に増加したか否か、またはカメラ装置22−1の撮像情報の解析処理により、利用者Aが乗りかご11に乗り込んだか否かを示す情報が取得される(S4)。
In the boarding determination
そして、利用者Aの待ち時間と、当該乗りかご11の戸開中における最小の乗車率と、戸開した乗りかご11に利用者Aが乗り込んだか否かを示す情報とが乗り込み判断情報として取得され、乗り込み判断データベースに出力される(S5)。このようにして、乗りかご11X、11Yそれぞれがいずれかの乗場20で戸開する都度、当該乗場20にいる利用者ごとに該当する乗り込み判断情報が取得されて、乗り込み判断データベース305に出力される。そして、乗り込み判断データベース305に、乗り込み判断情報出力部304Aから出力された利用者ごとの乗り込み判断情報が順次記憶されることで、過去のエレベータ利用状況が蓄積される(S6)。
Then, the waiting time of the user A, the minimum boarding rate when the
乗り込み判断データベース305に記憶された乗り込み判断情報の一例を、図4に示す。図4では、利用者A、B・・・Zそれぞれに関し、いずれかの乗場20でエレベータの利用待ちをした都度記憶された、待ち時間と、当該乗りかご11の戸開中における最小の乗車率と、戸開した乗りかご11に利用者Aが乗り込んだか否かを示す情報と、これらの情報の記録日時とが示されている。例えば、利用者Aが、2015年5月30日 9時10分32秒に、待ち時間が4秒経過したタイミングで、乗車率が30%の乗りかご11に乗り込んだことが示されている。
An example of the boarding determination information stored in the
この乗り込み判断データベース305の記憶容量は有限であるため、必要に応じて既存の情報が新たな情報で上書きされる。例えば、記録可能な利用者数が26人、利用者ごとに記憶可能な情報数が10個と設定されているときに、利用者Aに関する10個の乗り込み判断情報、利用者Bに関する6個の乗り込み判断情報を含む、利用者A〜Zの26人の乗り込み判断情報が、乗り込み判断データベース305に既に記憶されているものとする。
Since the storage capacity of the
この状態で、利用者Aに関する新たな乗り込み判断情報aが取得されると、利用者Aの既存の情報の中で、当該乗り込み判断情報aで示される待ち時間「4秒」と同じ待ち時間の乗り込み判断情報が、新たな乗り込み判断情報aで上書きされる。利用者Aの既存の情報の中に、同じ待ち時間の乗り込み判断情報がないときには、利用者Aの中で最も古い乗り込み判断情報が、新たな乗り込み判断情報aで上書きされる。ここで、待ち時間を、1秒単位等の短時間で区切った数値で比較すると、新たな情報と既存の情報との待ち時間が一致する確率がかなり低くなってしまうため、例えば5秒単位等で区切った数値で比較するようにしてもよい。 In this state, when the new boarding determination information a regarding the user A is acquired, the waiting time equal to the waiting time “4 seconds” indicated by the boarding determination information a is included in the existing information of the user A. The boarding determination information is overwritten with new boarding determination information a. When there is no boarding determination information with the same waiting time in the existing information of the user A, the oldest boarding determination information among the users A is overwritten with new boarding determination information a. Here, if the waiting time is compared with a numerical value obtained by dividing the waiting time in a short time such as 1 second, the probability that the waiting time of the new information matches the existing information is considerably reduced. You may make it compare by the numerical value divided by.
また、新たな利用者AAの乗り込み判断情報aaが取得されたときには、既存の情報の中で、最終更新日時が所定期間(例えば、数年や数か月)より前の最も古い利用者の情報が消去され、新たな利用者AAの情報が記憶される。既存の情報の中に、最終更新日が所定期間よりも前の利用者の情報がないときには、記録されている情報量が最も少ない利用者Bが、利用頻度が少ない一時的な利用者であると見做され、該当する情報が消去されて新たな利用者AAの情報aaが記憶される。ただし、情報量が少ない利用者の情報を消去すると、常用する利用者数に対して乗り込み判断データベース305の記憶容量が足りない建物の場合には、新規利用者の情報が保存直後に消去される事態が頻発し、継続して情報が保存され難くなる可能性が高い。そのため、情報量が少ない利用者の情報を消去した場合は、軽度のエラーとし検知し、記憶容量拡大を促す情報を報知するようにしてもよい。
Further, when the boarding determination information aa of the new user AA is acquired, the information on the oldest user whose last update date and time is earlier than a predetermined period (for example, several years or months) among the existing information. Is deleted, and information on the new user AA is stored. When there is no user information whose last update date is earlier than the predetermined period in the existing information, the user B with the smallest amount of recorded information is a temporary user with a low usage frequency. The corresponding information is erased and the information aa of the new user AA is stored. However, if the user information with a small amount of information is deleted, in the case of a building where the storage capacity of the
(2) 乗場呼び割り当て処理
1階の乗場20−1にエレベータの利用者Aが来場したときに、(1)の利用者の利用傾向を学習する処理と並行してエレベータシステム1Aで実行される乗場呼び割り当て処理について、図5のシーケンス図を参照して説明する。
(2) Hall call assignment process When elevator user A arrives at hall 20-1 on the first floor, it is executed by elevator system 1A in parallel with the process of learning user usage trends in (1). The hall call assignment process will be described with reference to the sequence diagram of FIG.
乗場20−1に来場した利用者Aが乗場操作盤21−1で呼び登録操作を行うと、エレベータ群管理制御装置30Aの乗場呼び受付部306で受け付けられる。受け付けられた乗場呼びの情報は、割り当て評価値算出部307および乗り込み判断情報取得部309に出力される(S11)。
When the user A who has arrived at the hall 20-1 performs a call registration operation on the hall operation panel 21-1, the hall
割り当て評価値算出部307では、乗場呼び受付部306から新たな乗場呼びの情報が取得されると、エレベータ情報管理部302Aで取得されたX号機エレベータ10XおよびY号機エレベータ10Yの運転状況情報に基づいて、当該乗場呼びに対する各乗りかご11X、11Yの割り当ての優先度を示す評価値が算出される。各乗りかご11X、11Yの評価値は、新規に登録された乗場呼びをどの乗りかご11に割り当てるべきかを評価する値であり、例えば、該当する乗場20へのそれぞれの予測到着時刻が早い程高い値で算出される。算出された評価値の情報は、割り当てかご決定部308に出力される(S12、S13)。
In the assigned evaluation
割り当てかご決定部308では、割り当て評価値算出部307で算出された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対する割り当てかごが決定される。ここでは、乗りかご11Xが割り当てかごとして決定されたものとする。決定された割り当てかご11Xの情報は、制御指令出力部312および利用者許容乗車率算出部310Aに出力される(S14)。
The assigned
制御指令出力部312では、割り当てかごとして決定された乗りかご11Xに対応するエレベータ単体制御装置12Xに、当該乗場呼びに対する応答指令が出力される(S15)。以上で、乗場呼び割り当て処理の説明を終了する。
The control
(3) 満員通過の判断処理
上述したように、新たな乗場呼びが登録されたときに実行される満員通過の判断処理について、図5のシーケンス図を参照して説明する。
(3) Full Passage Judgment Process As described above, the full pass judgment process executed when a new hall call is registered will be described with reference to the sequence diagram of FIG.
乗場呼び受付部306から乗場呼びの情報が出力されると、乗り込み判断情報取得部309において、当該乗場呼びが発生した1階のカメラ装置22−1から、当該乗場20−1にいる利用者の識別情報が取得される。ここでは、乗場20−1にいる利用者として、利用者A〜Eの5人の識別情報が取得されたものとする。そして、この利用者A〜Eに関する乗り込み判断情報が、乗り込み判断データベース305から取得される。ここで、当該建物を初めて利用するため乗り込み判断情報が記憶されていない利用者については、予め作成された平均的な乗り込み判断情報が利用される。取得された利用者A〜Eの乗り込み判断情報は、利用者許容乗車率算出部310Aに出力される(S16)。
When the information on the hall call is output from the hall
利用者許容乗車率算出部310Aでは、新たな乗場呼びに応答する乗りかご11Xの予測到着時刻が、エレベータ情報管理部302Aから取得される。そして、待ち開始時刻取得部303で取得された該当する乗場20−1の利用者A〜Eごとのエレベータ待ち開始時刻と、取得した乗りかご11Xの予測到着時刻とから、該当する乗場20−1の利用者A〜Eごとの予測待ち時間が算出される(S17)。また、乗り込み判断情報取得部309で取得された情報に基づいて、当該乗場呼びが発生した乗場20−1の利用者A〜Eごとに、各待ち時間における乗り込み許容乗車率を示す乗り込み許容乗車率グラフが生成される。
In the user allowable boarding
許容乗車率グラフの生成処理について、図6を参照して説明する。まず図6(a)に示すように、待ち時間を横軸、乗りかごの乗車率を縦軸にとったグラフを利用者ごとに生成し、過去の利用の際に乗り込んだときの待ち時間および乗車率に該当する位置に○印をプロットし、乗り込まなかったときの待ち時間および乗車率に該当する位置に×印をプロットする。次に、図6(a)のグラフから、○印がプロットされた領域と×印がプロットされた領域の境界を示す曲線が、図6(b)のように求められ、当該利用者に関する乗り込み乗車率を示した乗り込み許容乗車率グラフが生成される。この乗り込み許容乗車率グラフは、乗場20−1にいる利用者A〜Eそれぞれについて生成される。 The generation process of the allowable boarding rate graph will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 6 (a), a graph is generated for each user, with the waiting time on the horizontal axis and the car occupancy rate on the vertical axis, and the waiting time when boarding in the past use and A circle mark is plotted at a position corresponding to the boarding rate, and a cross mark is plotted at a position corresponding to the waiting time and boarding rate when the vehicle is not boarded. Next, from the graph of FIG. 6A, a curve indicating the boundary between the region where the circle is plotted and the region where the symbol is plotted is obtained as shown in FIG. 6B. A boarding allowable boarding rate graph indicating the boarding rate is generated. The boarding allowable boarding rate graph is generated for each of the users A to E at the hall 20-1.
図6(b)に示すような乗り込み許容乗車率グラフでは、待ち時間が長い程、乗り込み許容乗車率が高くなる傾向があると考えられる。また、グラフの曲線が上端寄りである利用者は、乗車率が高くでも乗り込む可能性が高く、下端寄りである利用者は、空いた乗りかご11が来るまで長時間でも待つ可能性が高いと考えられる。
In the boarding allowable boarding rate graph as shown in FIG. 6B, it is considered that the boarding allowable boarding rate tends to be higher as the waiting time is longer. Also, a user whose curve in the graph is closer to the upper end is more likely to get in even if the boarding rate is higher, and a user who is closer to the lower end is more likely to wait even for a long time until the
そして、生成された利用者A〜Eの乗り込み許容乗車率グラフと、算出した利用者A〜Eごとの予測待ち時間とに基づいて、利用者A〜Eごとの乗りかご11Xへの乗り込み許容乗車率が算出される。算出された利用者A〜Eごとの乗りかご11Xへの乗り込み許容乗車率は、乗場許容乗車率算出部311に出力される(S18)。
And based on the generated boarding allowable boarding rate graph of the users A to E and the predicted waiting time for each of the users A to E, the boarding allowable boarding into the
乗場許容乗車率算出部311では、利用者許容乗車率算出部310Aで算出された利用者A〜Eごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、当該乗場20−1に関する乗り込み許容乗車率が算出される。算出された乗場20−1に関する乗り込み許容乗車率は、制御指令出力部312に出力される(S19)。
The boarding allowable boarding
制御指令出力部312は、エレベータ情報管理部302Aで取得された情報に基づいて、割り当てかご決定部308で割り当てられた乗りかご11Xの乗車率が、乗場許容乗車率算出部311で算出された乗場20−1の乗り込み許容乗車率を超えているか否かが判定される。判定の結果、当該乗りかご11Xの乗車率が当該乗場20−1の乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかご11Xを当該乗場20−1に着床させず満員通過させるための指示が、該当するエレベータ単体制御装置12Xに出力される(S20)。
Based on the information acquired by the elevator
ここで、乗場許容乗車率算出部311において、乗場20−1の乗り込み許容乗車率としては、利用者A〜Eごとの乗りかご11Xへの乗り込み許容乗車率の中の最大値、最小値、または中央値を用いることが考えられる。
Here, in the hall allowable boarding
利用者A〜Eごとの乗りかご11Xへの乗り込み許容乗車率の中の最大値を乗場20−1の乗り込み許容乗車率として用いると、乗り込む人物はいるものの、全員は乗り込まない可能性が高くなる。例えば、図7(a)に示すように、利用者Aの乗り込み許容乗車率が70%であり、利用者Bの乗り込み許容乗車率が60%であり、利用者Cの乗り込み許容乗車率が50%であり、利用者Dの乗り込み許容乗車率が65%であり、利用者Eの乗り込み許容乗車率が63%であるとする。この場合に、この5人の中の最大値である利用者Aの乗り込み許容乗車率70%が乗場20−1の乗り込み許容乗車率として用いられると、図7(b)に示すように、最初に割り当てられた乗りかご11Xの乗車率が75%の場合は、算出された乗場20−1の乗り込み許容乗車率70%を上回っているため、当該乗りかご11Xを満員通過させるように制御指示が出力される。そして、当該乗場呼びに対して新たに乗りかご11Yが割り当てられ、当該乗りかご11Yの乗車率が68%である場合は、算出された乗場20−1の乗り込み許容乗車率70%に満たないため、当該乗りかご11Yを乗場20−1に応答させるように制御指示が出力される。この場合、応答した乗りかご11Yには、乗り込み許容乗車率が70%の利用者Aは乗り込む可能性が高いが、他の利用者B〜E(特に、利用者BおよびC)は、乗り込む可能性が低い。
If the maximum value among the boarding allowable boarding rates for the
また、利用者A〜Eごとの乗りかご11Xへの乗り込み許容乗車率の中の最小値を乗場20−1の乗り込み許容乗車率として用いると、利用者を長時間待たせる可能性が高くなる。例えば、図7(a)に示す5人の利用者の中の最小値である利用者Cの乗り込み許容乗車率50%が乗場20−1の乗り込み許容乗車率として用いられると、図7(c)に示すように、最初に割り当てられた乗りかご11Xの乗車率が55%の場合は、算出された乗場20−1の乗り込み許容乗車率50%を上回っているため、当該乗りかご11Xを満員通過させるように制御指示が出力される。そして、当該乗場呼びに対して新たに乗りかご11Yが割り当てられ、当該乗りかご11Yの乗車率が48%である場合は、算出された乗場20−1の乗り込み許容乗車率50%に満たないため、当該乗りかご11Yを乗場20−1に応答させるように制御指示が出力される。この場合、最初に割り当てられた乗りかご11Xには利用者A、B、D、およびEは乗り込む可能性が高いにも関わらず満員通過してしまい、運転効率が低下する可能性がある。そのため、利用者A〜Eごとの乗りかご11Xへの乗り込み許容乗車率の中の最大値を、該当する乗場20−1の乗り込み許容乗車率として用いる方が適当であると考えられる。
Moreover, if the minimum value among the boarding allowable boarding rates into the
以上の第1実施形態によれば、エレベータが乗場呼びに応答する際に、乗りかごを満員通過させるか否かの判断条件となる乗りかごの乗車率を、乗場にいる利用者の利用傾向に合わせて決定することで、不要な乗りかごの停止を低減させ、運転効率を向上させることができる。本実施形態は特に、DCSシステムなどの利用者の認証機能を有するシステムとの親和性が高く、このようなシステムを用いることでより効率的で利便性の高いエレベータの運転を行うことができる。 According to the first embodiment described above, when the elevator responds to the hall call, the occupancy rate of the car, which is a condition for determining whether or not to pass the car fully, is set to the usage tendency of the users at the hall. By deciding together, it is possible to reduce unnecessary car stops and improve driving efficiency. In particular, this embodiment has a high affinity with a system having a user authentication function such as a DCS system, and by using such a system, it is possible to operate an elevator more efficiently and conveniently.
《第2実施形態》
本発明の第2実施形態では、大規模な建物の中に、複数のエレベータシステムが設置されている場合について説明する。このような場合には、複数の建物内で利用者が共通する可能性が高い。そのため、以下に説明する第2実施形態では、1つの乗り込み判断データベースを複数のエレベータで共有するように構成することで、利用者の利用傾向の学習効率を向上させる。
<< Second Embodiment >>
In the second embodiment of the present invention, a case where a plurality of elevator systems are installed in a large-scale building will be described. In such a case, there is a high possibility that users are common in a plurality of buildings. Therefore, in the second embodiment described below, the learning efficiency of the user's usage tendency is improved by configuring so that one boarding determination database is shared by a plurality of elevators.
〈第2実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータシステムは、大規模な建物内に設置された建物内エレベータシステム2であり、図8に示すように、エレベータ群管理制御装置30−1を有する第1エレベータシステム1−1と、エレベータ群管理制御装置30−2を有する第2エレベータシステム1−2と、エレベータ群管理制御装置30−3を有する第3エレベータシステム1−3と、これらの第1エレベータシステム1−1〜第3エレベータシステム1−3のエレベータ群管理制御装置30−1〜30−3に接続された乗り込み判断データベース記憶装置40とを備える。
<Configuration of elevator system according to the second embodiment>
The elevator system according to the second embodiment of the present invention is an in-building elevator system 2 installed in a large-scale building, and has a first elevator system having an elevator group management controller 30-1 as shown in FIG. 1-1, a second elevator system 1-2 having an elevator group management control device 30-2, a third elevator system 1-3 having an elevator group management control device 30-3, and these first elevator systems 1 -1 to the elevator group management control devices 30-1 to 30-3 of the third elevator system 1-3.
第1エレベータ群管理制御装置30−1〜第3エレベータ群管理制御装置30−3はそれぞれ、図9に示すように、乗り込み判断データベース305を備えないことを除いては、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
As shown in FIG. 9, each of the first elevator group management control device 30-1 to the third elevator group management control device 30-3 is described in the first embodiment except that it does not include the
乗り込み判断データベース記憶装置40は、第1エレベータシステム1−1、第2エレベータシステム1−2、および第3エレベータシステム1−3から送信された利用者ごとの乗り込み判断情報を記憶する。
The boarding determination
〈第2実施形態によるエレベータシステムの動作〉
上述したように構成された建物内エレベータシステム2では、第1エレベータシステム1−1のエレベータ群管理制御装置30−1の乗り込み判断情報出力部304から出力された利用者ごとの乗り込み判断情報、第2エレベータシステム1−2のエレベータ群管理制御装置30−2の乗り込み判断情報出力部304から出力された利用者ごとの乗り込み判断情報、および第3エレベータシステム1−3のエレベータ群管理制御装置30−3の乗り込み判断情報出力部304から出力された利用者ごとの乗り込み判断情報が、乗り込み判断データベース記憶装置40に記憶される。
<Operation of the elevator system according to the second embodiment>
In the building elevator system 2 configured as described above, the boarding judgment information for each user output from the boarding judgment
また、第1エレベータシステム1−1、第2エレベータシステム1−2、および第3エレベータシステム1−3で満員通過の判断処理を行う際に、それぞれ該当するエレベータ群管理制御装置30−1〜30−3の乗り込み判断情報取得部309で、該当する利用者の乗り込み判断情報が乗り込み判断データベース記憶装置40から取得される。
Further, when performing the full passage determination process in the first elevator system 1-1, the second elevator system 1-2, and the third elevator system 1-3, the corresponding elevator group management control devices 30-1 to 30-30 respectively. -3, the boarding determination
以上の第2実施形態によれば、同一の建物内で複数のエレベータシステムが存在する場合に、これら複数のエレベータシステムで利用者の利用履歴の情報を共有するため、利用履歴の学習効率が向上するとともに、同じ利用者に対して複数のエレベータシステムでそれぞれ利用履歴の学習処理が行われることで利用者に与える違和感をなくすことができる。 According to the second embodiment described above, when there are a plurality of elevator systems in the same building, the use history information of the user is shared by the plurality of elevator systems, so that the use history learning efficiency is improved. In addition, it is possible to eliminate the uncomfortable feeling given to the user by performing the use history learning process for each of the plurality of elevator systems for the same user.
《第3実施形態》
本発明の第3実施形態では、複数の建物に設置された複数のエレベータシステム間で、1つの乗り込み判断データベースを共有することで、さらに利用者利用傾向の学習効率および情報の管理効率を向上させる。
<< Third Embodiment >>
In the third embodiment of the present invention, by sharing one boarding determination database among a plurality of elevator systems installed in a plurality of buildings, the learning efficiency of user usage tendency and the management efficiency of information are further improved. .
〈第3実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータシステムは、所定エリア内の複数の建物間で複数の建物内エレベータが接続されたエリア内エレベータシステム3であり、図10に示すように、乗り込み判断データベース記憶装置40に、複数の建物内エレベータシステム2−1、2−2、および2−3が接続されて構成されている。各建物内エレベータシステム2−1〜2−3は、第2実施形態で説明した建物内エレベータシステム2と同様に、乗り込み判断データベース記憶装置40に接続された複数のエレベータシステムを有している。例えば、建物内エレベータシステム2−1は、第1エレベータシステム1−1、第2エレベータシステム1−2、および第3エレベータシステム1−3を有し、建物内エレベータシステム2−2は、第4エレベータシステム1−4、第5エレベータシステム1−5、および第6エレベータシステム1−6を有し、建物内エレベータシステム2−3は、第7エレベータシステム1−7、および第8エレベータシステム1−8を有している。第1エレベータシステム1−1〜第8エレベータシステム1−8それぞれの構成は、第2実施形態で説明したエレベータ群管理制御装置30−1〜30−3の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
<Configuration of elevator system according to the third embodiment>
The elevator system according to the third embodiment of the present invention is an in-area elevator system 3 in which a plurality of in-building elevators are connected between a plurality of buildings in a predetermined area. As shown in FIG. A plurality of in-building elevator systems 2-1, 2-2, and 2-3 are connected to 40. Each in-building elevator system 2-1 to 2-3 has a plurality of elevator systems connected to the boarding determination
〈第3実施形態によるエレベータシステムの動作〉
上述したように構成されたエリア内エレベータシステム3では各建物内エレベータシステム2−1〜2−3のエレベータシステム1−1〜1−8それぞれのエレベータ群管理制御装置30の乗り込み判断情報出力部304から出力された利用者ごとの乗り込み判断情報が、乗り込み判断データベース記憶装置40に記憶される。
<Operation of the elevator system according to the third embodiment>
In the in-area elevator system 3 configured as described above, the boarding determination
また、建物内エレベータシステム2−1〜2−3で満員通過の判断処理を行う際に、それぞれ該当するエレベータ群管理制御装置30−1〜30−8の乗り込み判断情報取得部309で、該当する利用者の乗り込み判断情報が乗り込み判断データベース記憶装置40から取得される。
In addition, when performing the full-passage determination process in the in-building elevator systems 2-1 to 2-3, the boarding determination
このエリア内エレベータシステム3の乗り込み判断データベース記憶装置40では、利用者毎にそれぞれ履歴情報が記憶されるため、複数のエレベータシステムから同時に同じ履歴情報にアクセスする事態は基本的には発生しない。
Since the history information is stored for each user in the boarding determination
以上の第3実施形態によれば、異なる建物に設置された複数のエレベータシステム間で、利用者の利用履歴の情報を共有するため、さらに利用者の利用履歴の学習効率が向上するとともに、利用者が当該エリア内で初めて訪れる建物においても適切な満員通過の判断処理を実行することができる。 According to the third embodiment described above, since the information of the user's usage history is shared among a plurality of elevator systems installed in different buildings, the learning efficiency of the user's usage history is further improved and the usage is improved. Even in a building that a person visits for the first time in the area, it is possible to execute appropriate full passage determination processing.
上述した第3実施形態において、乗り込み判断データベース記憶装置40に記憶させる利用者ごとの乗り込み判断情報を、該当する建物の利用用途による分類(例えば、オフィスビル、ショッピングモール等)ごとに記憶させ、満員通過の判断処理時に、該当する建物に関する乗り込み判断情報を用いるようにすることで、さらに精度の高い処理を行うことができる。
In the third embodiment described above, the boarding judgment information for each user to be stored in the boarding judgment
《第4実施形態》
〈第4実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第4実施形態によるエレベータシステム1Bの構成は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aと同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。エレベータシステム1Bのエレベータ群管理制御装置30B内のエレベータ情報管理部302Bは、X号機エレベータ単体制御装置12X、Y号機エレベータ単体制御装置12Yから、X号機エレベータ10XおよびY号機エレベータ10Yの運転状況情報として、時間帯ごとに予め設定された乗りかご11X、11Yの運行モード情報を、さらに取得する。運行モード情報としては例えば、朝の出勤時間帯に、待機中の乗りかごを出入口がある階に呼び寄せるための出勤時モードや、昼食時間帯の後半に、食堂がある階で乗場呼びが発生すると2台の乗りかごを当該階に応答させるための昼食時モードなどがある。
<< 4th Embodiment >>
<Configuration of Elevator System According to Fourth Embodiment>
Since the configuration of the elevator system 1B according to the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the elevator system 1A described in the first embodiment, detailed description of the parts having the same functions is omitted. The elevator
また、本実施形態において乗り込み判断情報出力部304Bは、エレベータ情報管理部302Bで取得された情報と、待ち開始時刻取得部303で取得された利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻とに基づいて、乗りかご11X、11Yそれぞれがいずれかの乗場20で戸開する都度、当該乗場にいる利用者ごとに、待ち時間と、戸開した乗りかご11X、11Yに乗り込んだか否かを示す情報と、該当する乗りかご11X、11Yの戸開中における最小の乗車率と、運行モード情報とを乗り込み判断情報として取得し、乗り込み判断データベース305に出力する。
Further, in this embodiment, the boarding determination
また、本実施形態において利用者許容乗車率算出部310Bは、乗場呼び受付部306で受け付けられた新たな乗場呼びに応答する乗りかご11の予測到着時刻と、運行モード情報とをエレベータ情報管理部302Bから取得する。そして、待ち開始時刻取得部303で取得された該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、取得した乗りかご11の予測到着時刻から、該当する乗場の利用者ごとの予測待ち時間を算出する。また、乗り込み判断情報取得部309で取得された情報に基づいて、当該乗場呼びが発生した階床にいる利用者ごとおよび運行モード情報ごとに乗り込み許容乗車率グラフを生成する。そして、生成された乗り込み許容乗車率グラフと、算出した利用者ごとの予測待ち時間とに基づいて、該当する運行モード時に当該階床にいる利用者ごとの該当する乗りかご11への乗り込み許容乗車率を算出する。
In the present embodiment, the user allowable boarding
〈第4実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム1Bにより、1階の乗場20−1にエレベータの利用者Aが来場したときに実行される、(1) 利用者の利用傾向を学習する処理、(2) 乗場呼び割り当て処理、および、(3) 満員通過の判断処理について説明する。
<Operation of Elevator System According to Fourth Embodiment>
The elevator system 1B according to this embodiment is executed when an elevator user A comes to the landing 20-1 on the first floor, (1) a process for learning the user's usage tendency, and (2) hall call assignment Processing and (3) full passage judgment processing will be described.
(1) 利用者の利用傾向を学習する処理
エレベータシステム1Bで実行される、利用者ごとの利用傾向を学習する処理について、図11のシーケンス図を参照して説明する。図11において、ステップS1〜S3は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップS3において乗場20における利用者Aの待ち時間が出力されると、乗り込み判断情報出力部304Bにより、該当する乗りかご11の戸開中における最小の乗車率および運行モード情報がエレベータ情報管理部302Bから取得される。また、該当する乗りかご11にかかる荷重量が戸開中に増加したか否か、またはカメラ装置22−1の撮像情報の解析処理により、利用者Aが乗り込んだか否かを示す情報が取得される(S7)。そして、利用者Aの待ち時間と、当該乗りかご11の戸開中における最小の乗車率と、戸開した乗りかご11に利用者Aが乗り込んだか否かを示す情報と、運行モード情報とが乗り込み判断情報として取得され、乗り込み判断データベースに出力される(S5)。乗り込み判断データベース305では、乗り込み判断情報出力部304Bから出力された、利用者ごとの乗り込み判断情報が順次記憶される(S6)。
(1) Processing for Learning User Usage Trends Processing for learning usage trends for each user, which is executed in the elevator system 1B, will be described with reference to the sequence diagram of FIG. In FIG. 11, steps S1 to S3 are the same as the processing described in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted. When the waiting time of the user A at the hall 20 is output in step S3, the boarding determination
(2) 乗場呼び割り当て処理
1階の乗場20−1にエレベータの利用者Aが来場したときに実行される乗場呼び割り当て処理について、図12のシーケンス図を参照して説明する。
(2) Hall Call Allocation Processing The hall call allocation processing executed when the elevator user A arrives at the hall 20-1 on the first floor will be described with reference to the sequence diagram of FIG.
乗場20−1に来場した利用者Aが乗場操作盤21−1で呼び登録操作を行うと、エレベータ群管理制御装置30Bの乗場呼び受付部306で受け付けられる。受け付けられた乗場呼びの情報は、割り当て評価値算出部307および乗り込み判断情報取得部309に出力される(S11)。
When the user A who has arrived at the hall 20-1 performs a call registration operation on the hall operating panel 21-1, the hall
割り当て評価値算出部307では、乗場呼び受付部306から新たな乗場呼びの情報が取得されると、エレベータ情報管理部302Bで取得されたX号機エレベータ10XおよびY号機エレベータ10Yの運転状況情報に基づいて、当該乗場呼びに対する各乗りかご11X、11Yの割り当ての優先度を示す評価値が算出される。各乗りかご11X、11Yの評価値は、該当する運行モードにおける運転内容に基づいて算出される。算出された評価値は、割り当てかご決定部308に出力される(S12、S13)。
In the assigned evaluation
割り当てかご決定部308では、割り当て評価値算出部307で算出された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対する割り当てかごが決定され、制御指令出力部312および利用者許容乗車率算出部310Bに出力される(S14)。制御指令出力部312では、割り当てかごとして決定された乗りかご11に対応するエレベータ単体制御装置12に、当該乗場呼びに対する応答指令が出力される(S15)。以上で、乗場呼び割り当て処理の説明を終了する。
The assigned
(3) 満員通過の判断処理
本実施形態において、新たな乗場呼びが登録されたときに実行される満員通過の判断処理について、図12のシーケンス図を参照して説明する。
(3) Full Passage Judgment Processing In this embodiment, full pass judgment processing executed when a new hall call is registered will be described with reference to the sequence diagram of FIG.
乗場呼び受付部306から乗場呼びの情報が出力されると、乗り込み判断情報取得部309において、当該乗場呼びが発生した1階のカメラ装置22−1の撮像情報から、当該乗場20−1にいる利用者が特定される。そして、特定された利用者の乗り込み判断情報が乗り込み判断データベース305から取得され、利用者許容乗車率算出部310Bに出力される(S16)。
When the hall call information is output from the hall
利用者許容乗車率算出部310Bでは、新たな乗場呼びに応答する乗りかご11Xの予測到着時刻および現在の運行モード情報が、エレベータ情報管理部302Bから取得される。そして、待ち開始時刻取得部303で取得された該当する乗場20−1の利用者のエレベータ待ち開始時刻と、取得した乗りかご11Xの予測到着時刻とから、該当する乗場20−1の利用者ごとの予測待ち時間が算出される(S17)。また、乗り込み判断情報取得部309で取得された情報に基づいて、当該乗場呼びが発生した乗場20−1にいる利用者ごとおよび運行モード情報ごとに、各待ち時間における乗り込み許容乗車率を示す乗り込み許容乗車率グラフが生成される。
In the user allowable boarding
そして、生成された乗り込み許容乗車率グラフと、算出した利用者ごとの予測待ち時間とに基づいて、該当する運行モードにおける各利用者の乗りかご11Xへの乗り込み許容乗車率が算出される。算出された利用者ごとの乗りかご11Xへの乗り込み許容乗車率は、乗場許容乗車率算出部311に出力される(S21)。その後、乗場許容乗車率算出部311および制御指令出力部312で実行されるステップS19およびS20の処理は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Then, based on the generated allowable boarding rate graph and the calculated estimated waiting time for each user, the allowable boarding rate for each user in the
以上の第4実施形態によれば、エレベータが乗場呼びに応答する際に、乗りかごを満員通過させるか否かの判断条件となる乗りかごの乗車率を、該当する運行モードにおける各利用者の利用傾向に合わせて決定することで、さらに精度よく運転効率を向上させることができる。 According to the above fourth embodiment, when the elevator responds to the hall call, the occupancy rate of the car, which is a determination condition as to whether or not to pass the car fully, is determined by each user in the corresponding operation mode. By determining according to the usage tendency, the driving efficiency can be improved with higher accuracy.
《第5実施形態》
〈第5実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第5実施形態によるエレベータシステム1Cの構成は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aと同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態によるエレベータシステム1Cのエレベータ群管理制御装置30Cの構成を、図13に示す。
<< 5th Embodiment >>
<Configuration of elevator system according to the fifth embodiment>
Since the configuration of the elevator system 1C according to the fifth embodiment of the present invention is the same as that of the elevator system 1A described in the first embodiment, detailed description of portions having the same functions is omitted. FIG. 13 shows the configuration of the elevator group
エレベータ群管理制御装置30Cの割り当て評価値算出部307Cは、乗場呼び受付部306で新たな乗場呼びが受け付けられると、エレベータ情報管理部302で取得された群管理制御対象のX号機エレベータ10XおよびY号機エレベータ10Yの運転状況情報に基づいて、当該乗場呼びに対する各乗りかご11X、11Yの割り当ての優先度を示す評価値を算出する。そして、算出した評価値に基づいて乗場許容乗車率算出部311で乗場の許容乗車率が算出されると、当該乗場の許容乗車率に基づいて評価値を更新する。
The assigned evaluation
割り当てかご決定部308Cは、割り当て評価値算出部307Cで最初に算出された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対する割り当てかごを決定して利用者許容乗車率算出部310に出力する。その後、割り当て評価値算出部307Cで評価値が更新されると、この更新後の評価値に基づいて、当該乗場呼びに対して決定した割り当てかごの情報を更新して制御指令出力部312に出力する。
The assigned
〈第5実施形態によるエレベータシステムの動作〉
エレベータシステム1Cにおいて実行される、(1) 利用者の利用傾向を学習する処理S1〜S6)、および(2) 乗場呼び割り当て処理(S11〜S14)は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
<Operation of the elevator system according to the fifth embodiment>
(1) Processes S1 to S6) for learning user usage trends and (2) hall call assignment processes (S11 to S14) executed in the elevator system 1C are the same as the processes described in the first embodiment. Therefore, detailed description is omitted.
本実施形態におけるエレベータシステム1Cにおいて実行される(3) 満員通過の判断処理について、図14のシーケンス図を参照して説明する。図14において、ステップS16〜S18で実行される処理は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 (3) The full passage determination process executed in the elevator system 1C according to the present embodiment will be described with reference to the sequence diagram of FIG. In FIG. 14, the processing executed in steps S16 to S18 is the same as the processing described in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
本実施形態では、ステップS22において乗場許容乗車率算出部311で算出された乗場20−1に関する乗り込み許容乗車率は、割り当て評価値算出部307Cに出力される。割り当て評価値算出部307Cでは、取得された乗場20−1の乗り込み許容乗車率に基づいて、ステップS13で算出した評価値が更新される。更新された評価値の情報は、割り当てかご決定部308に出力される(S23)。
In the present embodiment, the boarding allowable boarding rate related to the landing 20-1 calculated by the boarding allowable boarding
割り当てかご決定部308では、割り当て評価値算出部307で更新された評価値に基づいて、当該乗場呼びに対してステップS14で決定した割り当てかごの情報が更新される。更新された割り当てかごの情報は、制御指令出力部312に出力される(S24)。そして、制御指令出力部312から、割り当てられた乗りかご11に対応するエレベータ単体制御装置12に、応答指令が出力される(S25)。
Based on the evaluation value updated by the allocation evaluation
以上の第5実施形態によれば、エレベータの乗場呼びに対し、応答しても利用者が乗り込まないと予測される乗りかごを応答させないようにすることで、さらに運転効率を向上させることができる。 According to the fifth embodiment described above, it is possible to further improve the driving efficiency by preventing the elevator car from responding to the elevator hall call, which is predicted not to get in even when responding. .
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1A,1B,1C,1−1〜1−8…エレベータシステム、2,2−1〜2−3…建物内エレベータシステム、3…エリア内エレベータシステム、10,10X,10Y…エレベータ、11,11X,11Y…乗りかご、12,12X,12Y…エレベータ単体制御装置、13,13X−1〜13X−n,13Y−1〜13Y−n…乗場ドア、20,20−1〜20−n…乗場、21−1〜21−n…乗場操作盤、22,22−1〜22−n…カメラ装置、30,30−1〜30−3,30A,30B,30C…エレベータ群管理制御装置、40…判断データベース記憶装置、111,111X,111Y…かご内操作盤、301…仕様情報記憶部、302,302A,302B…エレベータ情報管理部、303…待ち開始時刻取得部、304,304A,304B…乗り込み判断情報出力部、305…判断データベース、306…乗場呼び受付部、307,307C…割り当て評価値算出部、308,308C…割り当てかご決定部、309…乗り込み判断情報取得部、310,310A,310B…利用者許容乗車率算出部、311…乗場許容乗車率算出部、312…制御指令出力部 1A, 1B, 1C, 1-1 to 1-8 ... elevator system, 2, 2-1 to 2-3 ... building elevator system, 3 ... area elevator system, 10, 10X, 10Y ... elevator, 11, 11X , 11Y ... Ride car, 12, 12X, 12Y ... Elevator unit control device, 13, 13X-1 to 13X-n, 13Y-1 to 13Y-n ... landing door, 20, 20-1 to 20-n ... landing, 21-1 to 21-n ... hall operation panel, 22, 22-1 to 22-n ... camera device, 30, 30-1 to 30-3, 30A, 30B, 30C ... elevator group management control device, 40 ... judgment Database storage device, 111, 111X, 111Y ... in-car operation panel, 301 ... specification information storage unit, 302, 302A, 302B ... elevator information management unit, 303 ... waiting start time acquisition unit, 30 , 304A, 304B ... boarding judgment information output unit, 305 ... judgment database, 306 ... hall call reception unit, 307, 307C ... allocation evaluation value calculation unit, 308, 308C ... allocation car determination unit, 309 ... boarding judgment information acquisition unit, 310, 310A, 310B ... user allowable boarding rate calculation unit, 311 ... hall allowable boarding rate calculation unit, 312 ... control command output unit
Claims (8)
過去のエレベータ利用状況から取得した、前記エレベータの利用者ごと、待ち時間ごと、および乗りかごの乗車率ごとの乗り込んだか否かを示す情報を、乗り込み判断情報として記憶する乗り込み判断データベースと、
前記利用者識別装置で利用者の識別情報が取得された時点を、当該利用者のエレベータ待ち開始時刻として取得する待ち開始時刻取得部と、
いずれかの階床で新たな乗場呼びが発生すると、該当する階床の利用者識別装置で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、前記乗り込み判断データベースから取得する乗り込み判断情報取得部と、
前記新たな乗場呼びに応答する乗りかごの予測到着時刻を取得し、該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、前記乗りかごの予測到着時刻とから、該当する利用者ごとの予測待ち時間を算出し、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する利用者許容乗車率算出部と、
前記利用者許容乗車率算出部で算出された該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、前記乗場呼びが発生した乗場に関する乗り込み許容乗車率を算出する乗場許容乗車率算出部と、
前記乗場呼びに応答する乗りかごの乗車率が、前記乗場許容乗車率算出部で算出された、当該乗場に関する乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを当該乗場に着床させず満員通過させるための指令を出力する制御指令出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 In the elevator control device connected to the user identification device that is provided at the landing of each floor of the building where the elevator is installed and acquires the identification information of the user at the corresponding landing,
A boarding determination database that stores information indicating whether or not each passenger of the elevator, a waiting time, and a boarding rate of the car, which are obtained from past elevator usage status, as boarding judgment information;
A waiting start time acquisition unit for acquiring, as the elevator waiting start time of the user, the time when the user identification information is acquired by the user identification device;
When a new hall call occurs on any floor, the boarding judgment information acquisition unit acquires boarding judgment information about the user whose identification information has been acquired by the user identification device of the corresponding floor from the boarding judgment database. When,
Obtain the predicted arrival time of the car responding to the new hall call, and wait for the prediction for each corresponding user from the elevator waiting start time for each user of the corresponding hall and the predicted arrival time of the car. The upper limit of the boarding rate that allows the user to get into the responding car for each corresponding user based on the information obtained by the boarding judgment information obtaining unit and the calculated predicted waiting time information. A user allowable boarding rate calculation unit that calculates a value as a boarding allowable boarding rate for each corresponding user;
A boarding allowable boarding rate calculation unit that calculates boarding allowable boarding rates related to the boarding where the boarding call has occurred, based on boarding permissible boarding rates for each corresponding user calculated by the user permissible boarding rate calculation unit;
When the boarding rate of the car responding to the boarding call exceeds the boarding allowable boarding rate for the boarding calculated by the boarding boarding allowable boarding rate calculation unit, the boarding is not filled with the boarding car. An elevator control device comprising: a control command output unit that outputs a command for passing.
過去の前記複数のエレベータの利用状況から取得した、利用者ごと、待ち時間ごと、および乗車率ごとの乗り込んだか否かを示す情報を、乗り込み判断情報として記憶する乗り込み判断データベースと、
前記利用者識別装置で利用者の識別情報が取得された時点を、当該利用者のエレベータ待ち開始時刻として取得する待ち開始時刻取得部と、
いずれかの階床で新たな乗場呼びが発生すると、該当する階床の利用者識別装置で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、前記乗り込み判断データベースから取得する乗り込み判断情報取得部と、
前記新たな乗場呼びに応答する乗りかごの予測到着時刻を取得し、該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、前記乗りかごの予測到着時刻とから、該当する利用者ごとの予測待ち時間を算出し、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する利用者許容乗車率算出部と、
前記利用者許容乗車率算出部で算出された該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、前記乗場呼びが発生した乗場に関する乗り込み許容乗車率を算出する乗場許容乗車率算出部と、
前記乗場呼びに応答する乗りかごの乗車率が、前記乗場許容乗車率算出部で算出された、当該乗場に関する乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを当該乗場に着床させず満員通過させるための指令を、該当するエレベータの単体制御装置に出力する制御指令出力部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 It is installed at the landing of each floor in a building where a plurality of elevators are installed, and is connected to a user identification device that acquires identification information of the user at the corresponding landing, and is connected to a single control device of each elevator. In the elevator group management control device,
A boarding determination database that stores information indicating whether or not boarding is performed for each user, each waiting time, and each boarding rate, obtained from the past usage status of the plurality of elevators, as boarding judgment information;
A waiting start time acquisition unit for acquiring, as the elevator waiting start time of the user, the time when the user identification information is acquired by the user identification device;
When a new hall call occurs on any floor, the boarding judgment information acquisition unit acquires boarding judgment information about the user whose identification information has been acquired by the user identification device of the corresponding floor from the boarding judgment database. When,
Obtain the predicted arrival time of the car responding to the new hall call, and wait for the prediction for each corresponding user from the elevator waiting start time for each user of the corresponding hall and the predicted arrival time of the car. The upper limit of the boarding rate that allows the user to get into the responding car for each corresponding user based on the information obtained by the boarding judgment information obtaining unit and the calculated predicted waiting time information. A user allowable boarding rate calculation unit that calculates a value as a boarding allowable boarding rate for each corresponding user;
A boarding allowable boarding rate calculation unit that calculates boarding allowable boarding rates related to the boarding where the boarding call has occurred, based on boarding permissible boarding rates for each corresponding user calculated by the user permissible boarding rate calculation unit;
When the boarding rate of the car responding to the boarding call exceeds the boarding allowable boarding rate for the boarding calculated by the boarding boarding allowable boarding rate calculation unit, the boarding is not filled with the boarding car. An elevator group management control device comprising: a control command output unit that outputs a command for passing to a single control device of the corresponding elevator.
前記利用者許容乗車率算出部は、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとおよび運行モードごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータ群管理制御装置。 The boarding determination database stores, as boarding determination information, information obtained from past usage conditions of the plurality of elevators and indicating whether the boarding is performed for each user, for each waiting time, for each boarding rate, and for each operation mode. And
The said user allowable boarding rate calculation part is based on the information acquired in the said boarding judgment information acquisition part, and the calculated estimated waiting time information to the said response car for every applicable user and every operation mode The elevator group management control device according to claim 2, wherein an upper limit value of a boarding rate that allows boarding is calculated as a boarding allowable boarding rate for each corresponding user.
ことを特徴とする請求項2または3に記載のエレベータ群管理制御装置。 When a new hall call occurs on any floor, an evaluation value indicating the priority of the assignment of each car to the hall call is calculated based on the driving status information of each elevator subject to group management control. From the information on the car that responds to the new hall call determined based on the evaluated value, when the allowable boarding rate of the hall is calculated by the hall allowable boarding rate calculation unit, based on the allowable boarding rate of the hall The elevator group management control device according to claim 2, further comprising an allocation evaluation value calculation unit that updates the evaluation value.
前記乗り込み判断データベース記憶装置は、前記複数のエレベータ群管理制御装置による群管理制御対象の複数のエレベータの利用状況から取得した、利用者ごと、待ち時間ごと、および乗車率ごとの乗り込んだか否かを示す情報を、乗り込み判断情報として記憶するデータベースを有し、
前記複数のエレベータ群管理制御装置はそれぞれ、前記建物内の各階床の乗場に設けられた、対応する乗場にいる利用者の識別情報を取得する利用者識別装置に接続されるとともに、群管理制御対象の各エレベータの単体制御装置に接続され、
前記利用者識別装置で利用者の識別情報が取得された時点を、当該利用者のエレベータ待ち開始時刻として取得する待ち開始時刻取得部と、
いずれかの階床で新たな乗場呼びが発生すると、該当する階床の利用者識別装置で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、前記乗り込み判断データベースから取得する乗り込み判断情報取得部と、
前記新たな乗場呼びに応答する乗りかごの予測到着時刻を取得し、該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、前記乗りかごの予測到着時刻とから、該当する利用者ごとの予測待ち時間を算出し、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する利用者許容乗車率算出部と、
前記利用者許容乗車率算出部で算出された該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、前記乗場呼びが発生した乗場に関する乗り込み許容乗車率を算出する乗場許容乗車率算出部と、
前記乗場呼びに応答する乗りかごの乗車率が、前記乗場許容乗車率算出部で算出された、当該乗場に関する乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを当該乗場に着床させず満員通過させるための指令を、該当するエレベータの単体制御装置に出力する制御指令出力部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 In an elevator system in which a plurality of elevator group management control devices installed in a building and a boarding determination database storage device are connected,
Whether the boarding determination database storage device has boarded for each user, for each waiting time, and for each boarding rate, obtained from the usage status of a plurality of elevators subject to group management control by the plurality of elevator group management control devices. It has a database that stores the information shown as boarding determination information,
Each of the plurality of elevator group management control devices is connected to a user identification device that is provided at a landing on each floor in the building and acquires identification information of a user at the corresponding landing, and the group management control Connected to a single control unit of each target elevator,
A waiting start time acquisition unit for acquiring, as the elevator waiting start time of the user, the time when the user identification information is acquired by the user identification device;
When a new hall call occurs on any floor, the boarding judgment information acquisition unit acquires boarding judgment information about the user whose identification information has been acquired by the user identification device of the corresponding floor from the boarding judgment database. When,
Obtain the predicted arrival time of the car responding to the new hall call, and wait for the prediction for each corresponding user from the elevator waiting start time for each user of the corresponding hall and the predicted arrival time of the car. The upper limit of the boarding rate that allows the user to get into the responding car for each corresponding user based on the information obtained by the boarding judgment information obtaining unit and the calculated predicted waiting time information. A user allowable boarding rate calculation unit that calculates a value as a boarding allowable boarding rate for each corresponding user;
A boarding allowable boarding rate calculation unit that calculates boarding allowable boarding rates related to the boarding where the boarding call has occurred, based on boarding permissible boarding rates for each corresponding user calculated by the user permissible boarding rate calculation unit;
When the boarding rate of the car responding to the boarding call exceeds the boarding allowable boarding rate for the boarding calculated by the boarding boarding allowable boarding rate calculation unit, the boarding is not filled with the boarding car. An elevator system comprising: a control command output unit that outputs a command for passing to a single control device of the corresponding elevator.
ことを特徴とする請求項5に記載のエレベータシステム。 6. The boarding determination database storage device is connected to an elevator system in another building, and further stores boarding determination information acquired from the use status of the elevator in the elevator system of the other building. The described elevator system.
前記利用者許容乗車率算出部は、前記乗り込み判断情報取得部で取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとおよび建物の利用用途ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する
ことを特徴とする請求項6に記載のエレベータシステム。 The boarding determination database storage device indicates whether or not boarding is performed for each user, for each waiting time, for each boarding rate, and for each usage purpose of the building, obtained from the usage status of the elevator in the elevator system of the other building. Information is stored as boarding information,
The user-acceptable boarding rate calculation unit is configured to respond to the corresponding ride for each user and each usage of the building based on the information acquired by the boarding determination information acquisition unit and the calculated predicted waiting time information. The elevator system according to claim 6, wherein an upper limit value of a boarding rate that allows entry into a car is calculated as an allowable boarding rate for each corresponding user.
前記利用者識別装置で利用者の識別情報が取得された時点を、当該利用者のエレベータ待ち開始時刻として取得する待ち開始時刻取得ステップと、
いずれかの階床で新たな乗場呼びが発生すると、該当する階床の利用者識別装置で識別情報が取得された利用者に関する乗り込み判断情報を、前記乗り込み判断データベースから取得する乗り込み判断情報取得ステップと、
前記新たな乗場呼びに応答する乗りかごの予測到着時刻を取得し、該当する乗場の利用者ごとのエレベータ待ち開始時刻と、前記乗りかごの予測到着時刻とから、該当する利用者ごとの予測待ち時間を算出し、前記乗り込み判断情報取得ステップで取得された情報と、算出した予測待ち時間情報とに基づいて、該当する利用者ごとの前記応答する乗りかごへの乗り込みを許容する乗車率の上限値を、該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率として算出する利用者許容乗車率算出ステップと、
前記利用者許容乗車率算出ステップで算出された該当する利用者ごとの乗り込み許容乗車率に基づいて、前記乗場呼びが発生した乗場に関する乗り込み許容乗車率を算出する乗場許容乗車率算出ステップと、
前記乗場呼びに応答する乗りかごの乗車率が、前記乗場許容乗車率算出ステップで算出された、当該乗場に関する乗り込み許容乗車率を超えているときには、当該乗りかごを当該乗場に着床させず満員通過させるための指令を出力する制御指令出力ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。 A user of the elevator, which is provided at the landing on each floor of the building where the elevator is installed, connected to a user identification device for acquiring identification information of the user at the corresponding landing, and acquired from the past elevator usage status An elevator control device having a boarding determination database that stores information indicating whether or not each boarding time for each waiting time and each boarding rate of the car as boarding judgment information,
A waiting start time acquisition step of acquiring the time point when the user identification information is acquired by the user identification device as an elevator waiting start time of the user;
A boarding judgment information acquisition step of acquiring boarding judgment information related to a user whose identification information has been acquired by the user identification device of the corresponding floor from the boarding judgment database when a new hall call occurs on any floor When,
Obtain the predicted arrival time of the car responding to the new hall call, and wait for the prediction for each corresponding user from the elevator waiting start time for each user of the corresponding hall and the predicted arrival time of the car. The upper limit of the boarding rate that allows the user to board the responding car for each corresponding user based on the information obtained in the boarding judgment information obtaining step and the calculated waiting time information. A user allowable boarding rate calculating step of calculating a value as a boarding allowable boarding rate for each corresponding user;
Based on the boarding allowable boarding rate for each applicable user calculated in the user allowable boarding rate calculating step, a boarding allowable boarding rate calculating step for calculating a boarding allowable boarding rate related to the boarding where the boarding call has occurred,
When the boarding rate of the car responding to the boarding call exceeds the boarding allowable boarding rate for the boarding calculated in the boarding boarding allowable boarding rate calculating step, the boarding is not filled with the boarding car. A control command output step for outputting a command for passing the elevator control method.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017108206A JP6335364B1 (en) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Elevator control device, elevator group management control device, elevator system, and elevator control method |
CN201711334953.1A CN108975104B (en) | 2017-05-31 | 2017-12-14 | Elevator control device and method, elevator group management control device and elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017108206A JP6335364B1 (en) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Elevator control device, elevator group management control device, elevator system, and elevator control method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6335364B1 true JP6335364B1 (en) | 2018-05-30 |
JP2018203421A JP2018203421A (en) | 2018-12-27 |
Family
ID=62236437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017108206A Active JP6335364B1 (en) | 2017-05-31 | 2017-05-31 | Elevator control device, elevator group management control device, elevator system, and elevator control method |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6335364B1 (en) |
CN (1) | CN108975104B (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108975108A (en) * | 2018-08-31 | 2018-12-11 | 住友富士电梯有限公司 | A kind of elevator group control method, device, computer equipment and storage medium |
CN109110594A (en) * | 2018-08-31 | 2019-01-01 | 住友富士电梯有限公司 | A kind of Double-shaft elevator control method, device, computer equipment and storage medium |
CN113023510A (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 东芝电梯株式会社 | Elevator control device and elevator control method |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6682672B1 (en) * | 2019-02-08 | 2020-04-15 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system, elevator group management control device, and elevator number allocation method |
JP6889870B2 (en) * | 2019-05-30 | 2021-06-18 | フジテック株式会社 | Elevator control system |
JP7159271B2 (en) * | 2020-12-15 | 2022-10-24 | 東芝エレベータ株式会社 | Group management control device and group management control method |
CN113526278B (en) * | 2021-07-23 | 2023-04-25 | 广州广日电梯工业有限公司 | Elevator dispatching control method and elevator dispatching control device |
JP7419484B1 (en) | 2022-12-01 | 2024-01-22 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device and elevator control method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06271210A (en) * | 1993-03-19 | 1994-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for elevator |
JPH0967070A (en) * | 1995-08-30 | 1997-03-11 | Toshiba Corp | Elevator control device |
JP2013056720A (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator operation control method, and device and system for controlling elevator using the same |
JP2015067432A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 東芝エレベータ株式会社 | Group management system of elevator |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006137572A (en) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | Destination story registering device of elevator |
-
2017
- 2017-05-31 JP JP2017108206A patent/JP6335364B1/en active Active
- 2017-12-14 CN CN201711334953.1A patent/CN108975104B/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06271210A (en) * | 1993-03-19 | 1994-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for elevator |
JPH0967070A (en) * | 1995-08-30 | 1997-03-11 | Toshiba Corp | Elevator control device |
JP2013056720A (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator operation control method, and device and system for controlling elevator using the same |
JP2015067432A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 東芝エレベータ株式会社 | Group management system of elevator |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108975108A (en) * | 2018-08-31 | 2018-12-11 | 住友富士电梯有限公司 | A kind of elevator group control method, device, computer equipment and storage medium |
CN109110594A (en) * | 2018-08-31 | 2019-01-01 | 住友富士电梯有限公司 | A kind of Double-shaft elevator control method, device, computer equipment and storage medium |
CN113023510A (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 东芝电梯株式会社 | Elevator control device and elevator control method |
CN113023510B (en) * | 2019-12-09 | 2023-04-07 | 东芝电梯株式会社 | Elevator control device and elevator control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108975104B (en) | 2019-12-31 |
JP2018203421A (en) | 2018-12-27 |
CN108975104A (en) | 2018-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6335364B1 (en) | Elevator control device, elevator group management control device, elevator system, and elevator control method | |
JP6742962B2 (en) | Elevator system, image recognition method and operation control method | |
JP5495871B2 (en) | Elevator control device | |
JP4739848B2 (en) | Group management elevator control system | |
US20100078266A1 (en) | Elevator system and control method thereof | |
KR20000076382A (en) | Management controller of elevators | |
JP6712097B2 (en) | Elevator display, elevator, security gate system and elevator system | |
JP6407430B2 (en) | Group management elevator device and allocation method of boarding car by group management | |
JP4642200B2 (en) | Elevator group management control device | |
JP2019081622A (en) | Vehicle allocation system of external system cooperation and method | |
JP2013241230A (en) | Group management control apparatus and method for elevator | |
JP2017178474A (en) | Elevator device and controlling method of elevator device | |
JP6567074B2 (en) | Elevator group management control device and group management control method | |
CN111344244B (en) | Group management control device and group management control method | |
CN108357992B (en) | Group management control device and group management elevator system | |
JP5570742B2 (en) | Elevator group management control device | |
JP6068690B1 (en) | Elevator system | |
JP2019218160A (en) | Scheduling system of elevator | |
JP5294171B2 (en) | Elevator group management control device | |
JP6402074B2 (en) | Group management elevator device and allocation method of boarding car by group management | |
JP4569197B2 (en) | Elevator group management device | |
JP7359340B1 (en) | Elevator system and elevator car assignment method | |
JP6444822B2 (en) | Group management elevator control device and car control method for determining standby floor of car | |
JP7096969B1 (en) | Elevator system | |
US20220098003A1 (en) | Systems and methods for dispatching elevators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180403 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180427 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6335364 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |