JP6444822B2 - Group management elevator control device and car control method for determining standby floor of car - Google Patents

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Description

本発明は群管理エレベータ制御装置に係り、特に乗りかごの待機階を制御する群管理エレベータ制御装置及び乗りかごの待機階床を決定する乗りかご制御方法に関するものである。   The present invention relates to a group management elevator control device, and more particularly to a group management elevator control device for controlling a standby floor of a car and a car control method for determining a standby floor of a car.

比較的規模の大きなビルにおいては、エレベータによる乗客輸送能力を向上させるため複数のエレベータを併設し、乗場での呼び登録に際して、最適な乗りかごを選択してサービスさせるシステムを導入している。更にビルの規模が大きくなるにつれ、併設されるエレベータの台数も多くなり、これら複数のエレベータを群管理装置により、適切に制御して利用者に対する待ち時間の低減などのサービス向上を図っている。   In a relatively large building, a plurality of elevators are installed in order to improve the passenger transportation capacity by elevators, and a system for selecting and servicing the optimal car at the time of call registration at the landing is introduced. Furthermore, as the scale of a building increases, the number of elevators installed increases, and a plurality of elevators are appropriately controlled by a group management device to improve services such as reducing waiting time for users.

このような群管理エレベータ装置においては、例えば、特開平8−85681号公報(特許文献1)、特開平3−67873号公報(特許文献2)、特開2005−231881号公報(特許文献3)等において種々のシステムが提案されている。   In such a group management elevator apparatus, for example, JP-A-8-85681 (Patent Document 1), JP-A-3-67873 (Patent Document 2), JP-A-2005-231881 (Patent Document 3). Various systems have been proposed.

特許文献1においては、ホール呼びに対して適当な評価関数を用いて応答するのに最適なエレベータを選択する手段と、割当てホール呼びもかご呼びも持たない待機エレベータを検出する手段と、待機エレベータが発生すると再割当て見直しを要求する手段とを有する群管理エレベータ装置が記載されている。これによれば、割当てホール呼びもかご呼びも持たず、戸閉め待機している待機エレベータを検出した場合に、待機エレベータの近傍階の割当て済みホール呼び、又は混雑階、優先階、ロビー階の割当て済みホール呼びの割当てを再見直しすることで、待機エレベータの温存による利用者のサービス低下を防止することができる。   In Patent Document 1, means for selecting an optimal elevator for responding to a hall call using an appropriate evaluation function, means for detecting a standby elevator having no assigned hall call or car call, and a standby elevator A group management elevator apparatus having means for requesting a reassignment review when an occurrence occurs. According to this, when a waiting elevator that does not have an assigned hall call or a car call and is waiting to be closed is detected, the assigned hall call in the neighborhood floor of the waiting elevator, or the crowded floor, priority floor, lobby floor By reviewing the allocation of the assigned hall calls, it is possible to prevent the user from deteriorating due to the preservation of the standby elevator.

また、特許文献2においては、検出された空かごの中から適正なものを選択して待機指令を出力する分散待機指令出力手段と、同様に待機指令を出力する特定階指令手段と、分散待機指令を記憶する分散待機指令記憶手段と、分散待機指令を記憶する特定階待機指令記憶手段とを設け、分散待機指令出力手段及び特定階待機指令出力手段は分散待機指令記憶手段及び特定階待機指令記憶手段に記憶されている待機指令を受けたかごを除外したかごから待機かごを選択する群管理エレベータ装置が記載されている。これによれば、分散待機指令記憶手段及び特定階待機指令記憶手段により、空きかごを既に1度待機させたことがあるものと、そうでないものとに区別し、既に待機させたことのあるものは除外して空きかごを選択待機させることで、空きかごの無駄な走行を排除することができる。   In Patent Document 2, a distributed standby command output means for selecting a proper one from the detected empty cars and outputting a standby command, a specific floor command means for similarly outputting a standby command, and a distributed standby Distributed standby command storage means for storing commands and specific floor standby command storage means for storing distributed standby commands are provided, and distributed standby command output means and specific floor standby command output means are distributed standby command storage means and specific floor standby commands. There is described a group management elevator apparatus that selects a standby car from a car that excludes a car that has received a standby command stored in a storage means. According to this, the distributed standby command storage means and the specific floor standby command storage means distinguish between the case where the empty car has already been waited once and the case where it has not been, and have already been in standby By eliminating and waiting for the selection of an empty car, useless running of the empty car can be eliminated.

また、特許文献3においては、在館者の位置検出等により、W階の在館者がW階でホール呼びを押すまでに必要な利用推定時間Te(W)を推定し、この間はW階でホール呼びが発生しないとの推定に基き、X階に発生したホール呼びに対する割当て制御を行うようにするもので、例えば、k号機について、W階の利用推定時間Te(W)と、X階ホール呼びサービス後のW階の到着予測時間Ta(k、X→W)との差が所定値より小さければ、近い将来にW階でホール呼びを押すであろう利用者の待ち時間が長くはならないと見て、
X階ホール呼びに割当てる群管理エレベータ装置が記載されている。これによれば、ホール呼びの発生が有り得ない情報を利用して、利用者の待ち時間を短く、サービス性を向上して輸送能力を増大することができる。
Further, in Patent Document 3, an estimated use time Te (W) required for a person in the W floor to press a hall call on the W floor is detected by detecting the position of the person in the building. Based on the assumption that no hall call will be generated at this time, allocation control is performed on the hall call generated on the X floor. For example, for the k-th unit, the estimated use time Te (W) of the W floor and the X floor If the difference from the estimated arrival time Ta (k, X → W) on the W floor after the hall call service is smaller than the predetermined value, the waiting time of the user who will push the hall call on the W floor in the near future is long. Seeing that
A group management elevator device assigned to the X floor hall call is described. According to this, it is possible to shorten the waiting time of the user, improve the serviceability, and increase the transportation capacity by using the information that cannot cause the hall call.

特開平8−85681号公報JP-A-8-85681 特開平3−67873号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-67873 特開2005−231881号公報JP 2005-231881 A

ところで、特許文献1乃至特許文献3には開示されていないが、最近ではオフィスビルが大規模化してきており、このオフィスビルのエレベータ装置も群管理されるようになってきている。そして、このオフィスビルにおいてはセキュリティ管理の観点から、利用者に識別情報であるID認証コードが割り当てられている。例えば、ICカードにID認証コードを記憶させておき、このID認証コードを無線で読み込んだり、タッチセンサで読み込んでいる。   By the way, although not disclosed in Patent Documents 1 to 3, recently, office buildings have become large-scale, and the elevator devices of these office buildings are also being managed in groups. In this office building, an ID authentication code as identification information is assigned to the user from the viewpoint of security management. For example, an ID authentication code is stored in an IC card, and the ID authentication code is read wirelessly or read by a touch sensor.

したがって、群管理エレベータ装置では、利用者がエレベータの乗場にくることが読み込まれたID認証コードから把握できるので、予めロビー階に乗りかごを待機させておくことで待ち時間を短縮させるシステムが提案されている。このようなシステムは、基本的には人の出入りの多い出勤時に、ロビー階に乗りかごを待機させて待ち時間の短縮を図っているものである。   Therefore, in the group management elevator device, it is possible to grasp from the ID authentication code that the user is coming to the elevator hall, so a system that shortens the waiting time by waiting for the car in advance in the lobby floor is proposed Has been. Such a system is basically intended to reduce waiting time by waiting for a car on the lobby floor during work hours when many people go in and out.

ところで、近年ではオフィスビルの利用形態が変化し、出勤時のような想定された時間帯以外の時間帯において、ロビー階以外の階床にある施設を利用する利用者が多くなっている。例えば、昼食のための社員食堂が設置されている階床、コンビニエンスストア等の店舗が設置されている階床、病院、医院が設置されている階床、喫煙所が設置されている階床等の利用がある。尚、これ以外の施設についても同様である。これらの施設をまとめて特別施設と定義する。そして、このような特別施設を利用した利用者は、別の目的(例えば帰宅)のためにロビー階に移動することがある。尚、本発明はこの特別施設が設けられていない階床も対象とすることができるものである。   By the way, in recent years, the usage form of office buildings has changed, and the number of users who use facilities on floors other than the lobby floor is increasing in time zones other than the assumed time zone such as when going to work. For example, floors where employee cafeterias for lunch are installed, floors where stores such as convenience stores are installed, floors where hospitals and clinics are installed, floors where smoking areas are installed, etc. There is use of. The same applies to other facilities. These facilities are collectively defined as special facilities. A user who uses such a special facility may move to the lobby floor for another purpose (for example, returning home). In addition, this invention can also target the floor where this special facility is not provided.

このように、ロビー階以外の階床からロビー階へ移動する利用者が増加しており、従来のようにロビー階で乗りかごを待機させていると、利用者がいるロビー階以外の階床までロビー階から乗りかごを移動させる必要がある。このため、ロビー階以外の階床の利用者の待ち時間が長くなるという新たな課題が発生する。したがって、ロビー階及びロビー階以外の階床においても利用者の待ち時間をできるだけ短縮することが要請されている。   In this way, the number of users moving from floors other than the lobby floor to the lobby floor is increasing, and if the car is waiting on the lobby floor as in the past, floors other than the lobby floor where the user is located It is necessary to move the car from the lobby floor to the front. For this reason, the new subject that the waiting time of the user of floors other than a lobby floor becomes long generate | occur | produces. Therefore, it is required to reduce the waiting time of the user as much as possible in the lobby floor and floors other than the lobby floor.

本発明の目的は、ロビー階の待ち時間を短縮すると共に、ロビー階以外の階床の待ち時間をも短縮することができる新規な群管理エレベータ制御装置及び乗りかごの待機階床を決定する乗りかご制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a novel group management elevator control device capable of reducing the waiting time of the lobby floor and the waiting time of floors other than the lobby floor, and a ride for determining the waiting floor of the car. It is to provide a car control method.

本発明の特徴は、ロビー階の乗場の乗降口に向かう利用者を検出する乗場到着検出手段と、乗場到着検出手段が利用者を検出したときに、利用者が乗降口に到着するまでの移動時間を算出する移動時間算出手段と、移動時間算出手段からの移動時間に基づいて決められた所定時間内に乗りかごが乗降口に到着することができるロビー階以外の階床とこの階床に乗りかごを待機させるための少なくとも一台の号機を評価する号機評価手段と、号機評価手段による評価結果に基づいてロビー階以外の階床と少なくも一台の号機を決定し、決定された号機の乗りかごを決定された階床に待機させる号機決定手段を備えた、ところにある。   The feature of the present invention is that a landing arrival detecting means for detecting a user heading to the hall entrance on the lobby floor and a movement until the user arrives at the boarding gate when the landing arrival detecting means detects the user. Travel time calculating means for calculating time, and floors other than the lobby floor where the car can arrive at the entrance within a predetermined time determined based on the travel time from the travel time calculating means and this floor Unit evaluation means that evaluates at least one unit for waiting the car, and a floor other than the lobby floor and at least one unit are determined based on the evaluation result by the unit evaluation means. There is a machine determination means to make the car on standby at the determined floor.

本発明によれば、ロビー階の待ち時間を短縮すると共に、ロビー階以外の待ち時間をも短縮することができる。   According to the present invention, the waiting time on the lobby floor can be shortened, and the waiting time other than on the lobby floor can also be shortened.

本発明の一実施形態になる群管理エレベータ装置の要部を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the principal part of the group management elevator apparatus which becomes one Embodiment of this invention. 図1に示したビル到着検出手段及び乗場到着検出手段の設置例を示す乗場近傍の平面図である。FIG. 2 is a plan view in the vicinity of a landing showing an installation example of the building arrival detection means and the landing arrival detection means shown in FIG. 1. 図1に示した利用者情報管理手段で管理している乗降口までの移動時間を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement time to the entrance / exit managed by the user information management means shown in FIG. 図1に示した群管理エレベータ装置の分散待機処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the distributed standby process operation | movement of the group management elevator apparatus shown in FIG. 図1に示した分散号機決定手段による分散号機と分散階の決定方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the determination method of the dispersion machine and dispersion floor by the dispersion machine determination means shown in FIG. 本発明の他の実施形態になる群管理エレベータ装置における分散待機処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the distributed standby process operation | movement in the group management elevator apparatus which becomes other embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and application examples are included in the technical concept of the present invention. Is included in the range.

図1は、本発明の一実施形態になる群管理エレベータ制御装置の要部を示すブロック構成図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a group management elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

群管理エレベータ制御装置は、複数台のエレベータの号機1A〜1Nと、各号機1A〜1Nをそれぞれ制御する号機制御手段2A〜2Nと、乗場からの利用者情報を取り込む利用者管理手段3と、利用者管理手段3及び号機制御手段2A〜2Nからの各種情報を取り込んで各号機1A〜1Nを群管理制御する群管理制御手段4とを備えている。利用者管理手段3と群管理制御手段4をまとめて群管理手段という。尚、この群管理手段は後述するビル到着検出手段及び乗場到着検出手段を含むものである。   The group management elevator control device includes a plurality of elevator units 1A to 1N, unit control units 2A to 2N for controlling the units 1A to 1N, user management unit 3 for capturing user information from the landing, It includes group management control means 4 for taking in various information from the user management means 3 and the number machine control means 2A to 2N and performing group management control on the number machines 1A to 1N. The user management means 3 and the group management control means 4 are collectively called group management means. The group management means includes a building arrival detection means and a landing arrival detection means which will be described later.

利用者管理手段3は、オフィスビルのようなビルの所定の位置に配置されて、利用者がビルに到着したことを検出してビル到着信号と利用者自身の識別情報等を出力するビル到着検出手段5A〜5Nと、エレベータ乗場近傍に配置されて識別情報等が取り込まれた利用者が乗場に到着したことを検出して乗場到着信号を出力する乗場到着検出手段6と接続されている。   The user management means 3 is arranged at a predetermined position of a building such as an office building, detects that the user has arrived at the building, and outputs a building arrival signal and identification information of the user itself. The detecting means 5A to 5N are connected to the landing arrival detecting means 6 for detecting that a user who has been placed near the elevator landing and has received identification information or the like has arrived at the landing and outputs a landing arrival signal.

そして、利用者管理手段3は、ビル到着検出手段5A〜5N及び乗場到着検出手段6からの信号を取り込む到着検出手段7と、ビル到着検出手段5A〜5N及び乗場到着検出手段6から乗降口までの平均移動時間を予め格納して管理する利用者情報管理手段8と、詳細は後述するが群管理制御手段4から現在の運行情報と将来の運行情報を取得して管理する運行情報管理手段9とを備えている。   And the user management means 3 is the arrival detection means 7 which takes in the signals from the building arrival detection means 5A to 5N and the landing arrival detection means 6, and the building arrival detection means 5A to 5N and the landing arrival detection means 6 to the entrance / exit. User information management means 8 for storing and managing the average travel time in advance, and operation information management means 9 for acquiring and managing current operation information and future operation information from the group management control means 4, which will be described in detail later. And.

更に、ビル到着検出手段5A〜5N及び乗場到着検出手段6から到着検出手段7を介して取得した情報や運行情報管理手段9から取得した情報から、利用者が乗場にいず、かつビル内に利用者が到着した状態を検出して、利用者情報管理手段8から対応する乗場又は乗降口までの移動時間を算出する移動時間算出手段10と、移動時間算出手段10で算出した乗場又は乗降口までの移動時間を群管理制御手段4へ送信する利用者情報送信手段11とを備えている。   Further, from the information acquired from the building arrival detection means 5A to 5N and the landing arrival detection means 6 via the arrival detection means 7 or the information acquired from the operation information management means 9, the user is not at the landing and is in the building. A travel time calculation means 10 for detecting a state in which the user has arrived and calculating a travel time from the user information management means 8 to the corresponding landing or entrance / exit, and a landing or entrance / exit calculated by the travel time calculation means 10 User information transmission means 11 for transmitting the travel time up to the group management control means 4.

一方、群管理制御手段4は、号機制御手段2A〜2Nからの各種情報を取り込んで現在の運行情報と将来の運行情報とを管理する運行情報管理手段12と、利用者管理手段3の利用者情報送信手段11から受信した情報を取り込んで利用者の乗場又は乗降口までの移動時間を管理する利用者情報管理手段13を備えている。   On the other hand, the group management control means 4 takes in various information from the number machine control means 2A to 2N and manages the operation information management means 12 for managing current operation information and future operation information, and the user of the user management means 3. User information management means 13 is provided which takes in the information received from the information transmission means 11 and manages the travel time to the user's landing or entrance.

更に、利用者情報管理手段13の乗場から乗降口までの移動時間を取り込んだとき、運行情報管理手段12から各種情報を取り込んで移動時間に対応した(或いは関連した)所定時間内に、乗りかごが乗降口に到着することができるロビー階以外の階床に乗りかごを待機させる少なくとも一台の分散号機を評価する分散号機評価手段14と、分散号機評価手段14による評価結果に基づいて少なくとも一台の号機とロビー階以外の階床を決定する分散号機決定手段15とを備えている。   Further, when the travel time from the landing of the user information management means 13 to the entrance / exit is taken in, the car is taken within a predetermined time corresponding to (or related to) the travel time by taking in various information from the operation information management means 12. Is based on the evaluation result by the distributed unit evaluation unit 14 and the distributed unit evaluation unit 14 that evaluates at least one distributed unit that waits for the car on a floor other than the lobby floor that can arrive at the entrance / exit. Distributing machine determining means 15 for determining a floor other than the lobby floor and floors other than the lobby floor is provided.

尚、分散号機決定手段15は更に分散台数、戸開閉待機有無等を決定することもできる。更に、待機する階床は1つの階床に特定されるものではなく、複数の階床で、かつ複数の号機で待機することも可能である。したがって、以下では、複数の階床を待機階床エリアと表記する場合もある。   The distributed machine determining means 15 can further determine the number of distributed units, whether to open / close the door, etc. Furthermore, the floor to wait for is not specified as one floor, and it is possible to wait at a plurality of floors and at a plurality of units. Therefore, hereinafter, a plurality of floors may be referred to as standby floor areas.

図2は、上述したビル到着検出手段5及び乗場到着検出手段6の設置場所の一例を示すものであり、ロビー階の乗場近傍の平面図である。尚、ビル到着検出手段5及び乗場到着検出手段6の設置場所はこれに限定されることなく、任意の位置に設置できることはいうまでもない。   FIG. 2 shows an example of the installation location of the building arrival detection means 5 and the landing arrival detection means 6 described above, and is a plan view of the vicinity of the hall on the lobby floor. Needless to say, the installation location of the building arrival detection means 5 and the landing arrival detection means 6 is not limited to this and can be installed at an arbitrary position.

ロビー階にはエレベータの各号機の乗降口に至る乗場20が設けられており、この乗場20に通じるようにビルの各出入口16、17、18が設けられている。利用者は破線に示しているように、各出入口16、17、18を通過してロビー階の乗場20の乗降口に進むものである。そして、各出入口16〜18には、利用者がビルに到着したことを検出するビル到着検出手段5A〜5Nがそれぞれ設置されている。   On the lobby floor, there is a hall 20 that leads to the entrance / exit of each elevator unit, and entrances 16, 17, and 18 of the building are provided so as to communicate with the hall 20. As indicated by the broken line, the user passes through the entrances 16, 17, and 18 and proceeds to the entrance / exit of the hall 20 on the lobby floor. In each of the entrances 16 to 18, building arrival detection means 5A to 5N for detecting that a user has arrived at the building are installed.

本実施例では、このビル到着検出手段5A〜5Nは無線を使用して利用者のICカードから利用者が到着したことや、利用者の識別情報を読み取っている。尚、タッチセンサを利用してこれらの情報を読み取ることもできる。オフィイスビルである場合は、セキュリティの観点から入出場ゲートが設けられていることが多くあり、入出場ゲートに設けられているタッチセンサを用いて上記した情報を読み取ることができる。   In this embodiment, the building arrival detection means 5A to 5N read the user's arrival from the user's IC card and the user's identification information using radio. It should be noted that these information can be read using a touch sensor. In the case of an office building, an entrance / exit gate is often provided from the viewpoint of security, and the above-described information can be read using a touch sensor provided at the entrance / exit gate.

また、各出入口16〜18から入場した利用者が、ロビー階の乗場20の各号機の乗降口に行くために通過する乗場入口19には、利用者が乗場に到着したことを検出する乗場到着検出手段6が設置されている。この乗場到着検出手段6は無線を使用して利用者のICカードから利用者が到着したことや、利用者の識別情報を読み取っても良い。また、タッチセンサを利用してこれらの情報を読み取ることもできる。この場合も、乗場入口19に入出場ゲートを設置し、入出場ゲートに設けられているタッチセンサを用いて上記した情報を読み取ることができる。   Moreover, the arrival at the landing that detects that the user has arrived at the landing at the landing entrance 19 through which the user who has entered from each of the entrances 16 to 18 passes to go to the exit of each unit of the landing 20 on the lobby floor. Detection means 6 is installed. This landing arrival detection means 6 may read the user's arrival from the user's IC card or the identification information of the user using radio. Moreover, these information can also be read using a touch sensor. Also in this case, an entrance gate can be installed at the entrance 19 and the above information can be read using a touch sensor provided at the entrance gate.

ここで、ビル到着検出手段5A〜5Nは、それぞれの出入口の所定の設置場所に分散して設置されているので、利用者がそれぞれのビル到着検出手段5A〜5Nを通過して乗降口に到着するまでに時間差が発生する。これについては図3を用いて説明する。そして、この時間差を正しく検出するために、各ビル到着検出手段5A〜5Nは、通過する利用者を検出したときに、ビル到着情報に利用者自身の識別情報を付加して到着検出手段7を介して利用者管理手段3に与えるようにしている。   Here, since the building arrival detection means 5A to 5N are distributed and installed at predetermined installation locations of the respective entrances, the user passes through the respective building arrival detection means 5A to 5N and arrives at the entrance / exit. There will be a time difference until This will be described with reference to FIG. And in order to detect this time difference correctly, each building arrival detection means 5A-5N adds the user's own identification information to the building arrival information and detects the arrival detection means 7 when detecting the passing user. Via the user management means 3.

乗場到着検出手段6は、ビル到着検出手段5A〜5Nと同様に利用者が乗場に到着したことを検出する手段でも良いし、呼び登録手段として構成して呼び登録操作を行ったときに利用者が乗場に到着したことを検出しても良いものである。   The landing arrival detection means 6 may be a means for detecting that a user has arrived at the landing, similarly to the building arrival detection means 5A to 5N, or may be configured as a call registration means to perform a user registration operation. It may be detected that has arrived at the landing.

前者のように利用者がエレベータの各号機の乗降口に行くときに通過することのみを検出する乗場到着検出手段6の場合、乗場に利用者がいない状況を判定する情報として使用するために、この情報を利用者管理手段3に与えるようにしている。   In the case of the landing arrival detection means 6 that detects only that the user passes when going to the entrance / exit of each elevator unit as in the former case, in order to use it as information for determining the situation where there is no user at the landing, This information is given to the user management means 3.

一方、後者のように呼び登録手段として構成した場合、呼び登録手段の呼び登録操作によって、群管理制御手段4によって適切な号機が割り当てられる。ここで、適切な号機とは、詳細は後述するが、待機階床エリア内に待機させられた号機が優先されるものである。また呼び登録手段として構成した場合、乗場到着検出手段6は、乗場到着検出手段6で検出された利用者に対して、音声又は表示又はこれらの併用出力によって割当てられた号機を通知するようにしている。   On the other hand, when the call registration unit is configured as in the latter case, an appropriate machine is assigned by the group management control unit 4 by a call registration operation of the call registration unit. Here, although the details of the appropriate car will be described later, the car that is put on standby in the waiting floor area is given priority. When configured as a call registration means, the landing arrival detection means 6 notifies the user detected by the landing arrival detection means 6 of the assigned car by voice or display or a combination output thereof. Yes.

図3は、利用者情報管理手段8で管理しているロビー階の乗場の乗降口までの移動時間を説明する説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the travel time to the entrance / exit of the lobby floor hall managed by the user information management means 8.

図3において、出入口16に配置したビル到着検出手段5Aを通過した利用者が、ロビー階の乗場20の乗降口に到着するまでの平均移動時間は20秒であり、ロビー階の乗場20に到着するまでの平均移動時間は「20秒−10秒」で10秒である。この「20秒−10秒」の式で用いる10秒は、乗場入口19から乗降口までの平均移動時間である。   In FIG. 3, the average travel time until a user who has passed the building arrival detection means 5A arranged at the entrance 16 arrives at the entrance / exit of the hall 20 on the lobby floor is 20 seconds and arrives at the hall 20 on the lobby floor. The average moving time until it is “20 seconds-10 seconds” is 10 seconds. The 10 seconds used in the expression “20 seconds-10 seconds” is an average travel time from the landing entrance 19 to the entrance.

また、出入口17に配置したビル到着検出手段5Bを通過した利用者が、ロビー階の乗場20の乗降口に到着するまでの平均移動時間は30秒であり、ロビー階の乗場20に到着するまでの平均移動時間は「30秒−10秒」で20秒である。   The average travel time until the user who has passed the building arrival detection means 5B arranged at the entrance 17 arrives at the entrance / exit of the hall 20 on the lobby floor is 30 seconds, and until the user arrives at the hall 20 on the lobby floor The average moving time of “30 seconds-10 seconds” is 20 seconds.

また、出入口18に配置したビル到着検出手段5Nを通過した利用者が、ロビー階の乗場20の乗降口に到着するまでの平均移動時間は30秒であり、ロビー階の乗場20に到着するまでの平均移動時間は「30秒−10秒」で20秒である。   The average travel time until the user who has passed the building arrival detection means 5N arranged at the entrance 18 arrives at the entrance / exit of the hall 20 on the lobby floor is 30 seconds, and until the user arrives at the hall 20 on the lobby floor The average moving time of “30 seconds-10 seconds” is 20 seconds.

尚、このビル到着検出手段5A〜5Nで検出された利用者情報から求められる平均移動時間は、本実施例とは異なる割り当て号機を決定するための群管理制御に使用される。このため、ビル到着検出手段5A〜5Nから求められる平均移動時間に関する説明はここでは省略する。   The average travel time obtained from the user information detected by the building arrival detection means 5A to 5N is used for group management control for determining an assigned number different from that of the present embodiment. For this reason, the description regarding the average moving time calculated | required from building arrival detection means 5A-5N is abbreviate | omitted here.

また、乗場到着検出手段6を通過した利用者が、ロビー階の乗場20の乗降口に到着するまでの平均移動時間は10秒である。このように、乗降口から最も近い乗場検出手段6の利用者情報を採用する理由は、乗場到着検出手段6を通過した利用者がエレベータを利用することが確定しているからであり、これによって無駄な乗りかごの移動を抑制することができる。   The average travel time until the user who has passed through the hall arrival detection means 6 arrives at the entrance / exit of the hall 20 on the lobby floor is 10 seconds. Thus, the reason for adopting the user information of the landing detection means 6 that is closest to the entrance / exit is that the user who has passed through the landing arrival detection means 6 is confirmed to use the elevator, and thereby Unnecessary movement of the car can be suppressed.

これらの移動時間は、各ビル到着検出手段5A〜5Nからの情報及び乗場到着検出手段6からの情報に関連付けしたタイムテーブルとして、利用者情報管理手段8に格納されており、好ましくは学習して補正を加えても良いものである。   These travel times are stored in the user information management means 8 as a time table associated with information from each of the building arrival detection means 5A to 5N and information from the landing arrival detection means 6, and preferably are learned. Correction may be added.

図4は、図1に示した群管理エレベータ制御装置の分散待機処理動作を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing the distributed standby processing operation of the group management elevator control device shown in FIG.

先ず、ステップS1で、乗場到着検出手段6からの情報によってロビー階の乗場20に利用者がいるかどうかを判断している。ロビー階に利用者がいれば、本実施例である分散待機処理を実行せず終了に抜けて処理を終了する。この時、群管理エレベータ制御装置はロビー階にいる利用者にサービスを実行するものである。   First, in step S1, it is determined from the information from the landing arrival detection means 6 whether there is a user at the landing 20 on the lobby floor. If there is a user on the lobby floor, the distributed standby process according to the present embodiment is not executed and the process ends and the process ends. At this time, the group management elevator control device executes a service for a user on the lobby floor.

一方、ステップS1でロビー階の乗場20に利用者がいないと判断されるとステップS2に進み、ステップS2では、ビル到着検出手段5A〜5Nによってビルに利用者がいるかどうかを判断している。つまり、利用者管理手段3における移動時間算出手段10では、群管理制御手段4から取り込んでいる運行情報管理手段9からの情報と、ビル到着検出手段5A〜5N及び乗場到着検出手段6からの情報を取り込んでいる到着検出手段7からの情報とを用いて、上述の状態を監視している。   On the other hand, if it is determined in step S1 that there is no user at the hall 20 on the lobby floor, the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether there is a user in the building by the building arrival detection means 5A to 5N. That is, in the travel time calculation means 10 in the user management means 3, the information from the operation information management means 9 taken in from the group management control means 4 and the information from the building arrival detection means 5 </ b> A to 5 </ b> N and the landing arrival detection means 6. The above-described state is monitored using information from the arrival detection means 7 that captures

ステップS2で、ビル内に利用者がいないと判断されると、本実施例である分散待機処理を実行せずに、ステップS1に戻って同じ監視処理を繰り返すものである。一方、ビル内に利用者がいると判断されると、ステップS3に進むことになる。   If it is determined in step S2 that there is no user in the building, the process returns to step S1 and the same monitoring process is repeated without executing the distributed standby process according to this embodiment. On the other hand, if it is determined that there is a user in the building, the process proceeds to step S3.

ここでは、移動時間算出手段10は、乗場到着検出手段6からの乗場到着情報に付加された情報に基づき、図3に示したタイムテーブルから、乗場入口19から乗降口までの平均移動時間を読み出し、利用者情報送信手段11から群管理制御手段4の利用者情報管理手段13に出力する。   Here, the travel time calculation means 10 reads out the average travel time from the landing entrance 19 to the exit / exit from the time table shown in FIG. 3 based on the information added to the landing arrival information from the landing arrival detection means 6. The user information transmission unit 11 outputs the information to the user information management unit 13 of the group management control unit 4.

これを受けた利用者情報管理手段13は、分散号機評価手段14に情報を与え、分散号機評価手段14ではステップS3の処理を行う。   Receiving this, the user information management means 13 gives information to the distributed machine evaluation means 14, and the distributed machine evaluation means 14 performs the process of step S3.

つまり、ステップS3において、分散号機評価手段14は、運行情報管理手段12から各種情報を取得し、次いで、図3に示す乗降口平均移動時間を用いて乗降口から最も近い乗場到着検出手段6までの平均移動時間に対応する所定時間、つまり、ロビー階以外の階床からロビー階に至る所定時間内の待機階床エリア(ロビー階以外の階床)に、待機状態の号機の乗りかごがあるかどうか判定する。ここで、乗降口から最も近い乗場到着検出手段6までの平均移動時間とは、図2及び図3に示すように乗場到着検出手段6の乗降口平均移動時間「10秒」である。   That is, in step S3, the distributed vehicle evaluation unit 14 acquires various types of information from the operation information management unit 12, and then from the boarding gate to the nearest landing arrival detection unit 6 using the average gate moving time shown in FIG. There is a car in the standby state in the waiting time area (floor other than the lobby floor) within the predetermined time corresponding to the average travel time of the vehicle, that is, the predetermined time from the floor other than the lobby floor to the lobby floor. Determine whether or not. Here, the average travel time from the entrance / exit to the nearest landing arrival detection means 6 is the average travel time “10 seconds” at the entrance / exit of the landing arrival detection means 6 as shown in FIGS. 2 and 3.

図5は、分散号機決定手段15による分散号機と分散階を決定するための説明図である。例えば、各号機1A〜1Nの乗りかご21A〜21Nが図示の各階に分散待機しているとき、各乗りかご21A〜21Nがロビー階まで移動するのに要する平均時間を夫々示している。   FIG. 5 is an explanatory diagram for determining the distributed number machine and the distributed floor by the distributed number machine determining means 15. For example, the average time required for each of the cars 21A to 21N to move to the lobby floor when the cars 21A to 21N of each of the cars 1A to 1N are dispersedly waiting on the floors shown in the drawing is shown.

号機1Aの乗りかご21Aが3階に待機しているとき、ロビー階まで移動するのに要する平均時間は10秒である。また、号機1Bの乗りかご21Bが4階に待機しているとき、ロビー階まで移動するのに要する平均時間は15秒である。また、号機1Nの乗りかご21Nが5階に待機しているとき、ロビー階まで移動するのに要する平均時間は20秒である。更に、乗りかご21A〜21Nのいずれかの乗りかごが2階に待機しているとき、ロビー階まで移動するのに要する平均時間は5秒である。   When the car 21A of the car 1A is waiting on the third floor, the average time required for moving to the lobby floor is 10 seconds. In addition, when the car 21B of the car 1B is waiting on the fourth floor, the average time required to move to the lobby floor is 15 seconds. Further, when the car 21N of the car 1N is waiting on the fifth floor, the average time required for moving to the lobby floor is 20 seconds. Further, when any one of the cars 21A to 21N is waiting on the second floor, the average time required to move to the lobby floor is 5 seconds.

したがって、上述したステップS3で分散号機評価手段14が、図3に示した乗降口平均移動時間を用いて、乗降口から最も近い乗場到着検出手段6までの平均移動時間「10秒」以内の待機階床エリア22に、待機状態の乗りかごがあるかどうか判定する。この場合、待機階床エリア22に待機している乗りかごは号機1Aの乗りかご21Aである。   Accordingly, in step S3 described above, the distributed vehicle evaluation means 14 uses the average entrance / exit movement time shown in FIG. 3 to wait for the average travel time from the entrance / exit to the nearest landing arrival detection means 6 within “10 seconds”. It is determined whether there is a waiting car in the floor area 22. In this case, the car waiting in the waiting floor area 22 is the car 21A of the car 1A.

そして、ステップS3の判定の結果、上述した待機階床エリア22内にあるのは乗りかご21Aであるので、待機状態有りと判断されて再びステップS1に戻って監視動作に復帰する。乗場到着検出手段6により実際の利用者が到着したことが検出されると、到着検出信号は群管理制御手段4に与えられ、詳細を省略しているが待機階床エリア22内に待機している乗りかご20Aがふさわしい号機として割り当てられ、号機制御手段2Aに乗場呼び登録情報が与えられ、ロビー階に向けて乗りかご20Aが移動される。   As a result of the determination in step S3, since it is the car 21A that is in the standby floor area 22 described above, it is determined that there is a standby state, and the process returns to step S1 and returns to the monitoring operation. When the arrival arrival detection means 6 detects that an actual user has arrived, an arrival detection signal is given to the group management control means 4, and the details are omitted, but it waits in the waiting floor area 22. The car 20A is assigned as a suitable car, the hall call registration information is given to the car control means 2A, and the car 20A is moved toward the lobby floor.

したがって、この場合、利用者が乗場入口19を通過して号機1Aの乗降口に歩いていく間に、乗りかご21Aがロビー階に向けて移動する。これによってロビー階にいる利用者に対して待ち時間を短縮することができる。尚、乗場到着検出手段6からエレベータの各号機の乗降口までの平均移動時間を長くしたい場合は、乗場到着検出手段6からエレベータの各号機の乗降口までの距離を長くすればよく、この距離は乗りかごの移動速度等を考慮することによって適切に選ぶことができる。   Therefore, in this case, the car 21A moves toward the lobby floor while the user walks through the hall entrance 19 and walks to the entrance / exit of the machine 1A. This can reduce the waiting time for the users on the lobby floor. In addition, when it is desired to increase the average travel time from the landing arrival detection means 6 to the entrance / exit of each elevator car, the distance from the landing arrival detection means 6 to the elevator entrance / exit of each elevator may be increased. Can be selected appropriately by considering the moving speed of the car.

一方、ステップS3の判定の結果、上述した待機階床エリア22内に待機状態の乗りかごが存在しない場合はステップS4に進む。このステップS4では、分散号機決定手段15によって上述した待機階床エリア21内に最低一台の乗りかごを待機させるように配車する。このとき、上述した待機階床エリア22内に待機させる乗りかごがない場合、一般的にロビー階以外の階床では、下(DOWN)方向にロビー階へ向かう利用者が多いため、上述した待機階床エリア22内で待機状態とならない乗りかごであっても、ロビー階に向かっている乗りかごを選定し、ロビー階で事前検出した利用者を優先的に割当てることで、空かごの配車回数を低減することができ、省エネ効果を高めることができる。   On the other hand, if the result of determination in step S3 is that there is no waiting car in the waiting floor area 22, the process proceeds to step S4. In this step S4, the distributed car determining means 15 dispatches the vehicle so that at least one car is in the waiting floor area 21 described above. At this time, if there is no car to wait in the waiting floor area 22 described above, generally, in the floors other than the lobby floor, there are many users heading to the lobby floor in the down (DOWN) direction. Even if the car is not in a standby state in the floor area 22, the number of empty car deliveries can be determined by selecting a car heading toward the lobby floor and preferentially assigning users detected in advance on the lobby floor. The energy saving effect can be enhanced.

一方、ロビー階に利用者がいない場合は、乗りかごはロビー階以外の所定の待機階床エリア22に配車されて待機状態となっているため、待機階床エリア22の施設を利用した利用者がロビー階に移動する場合は、待機階床エリア22に乗りかごが待機している確度確率が高くなり、ロビー階以外での利用者の待ち時間を短縮することができる。   On the other hand, when there is no user on the lobby floor, the car is dispatched to a predetermined standby floor area 22 other than the lobby floor and is in a standby state, so that a user who uses the facilities in the standby floor area 22 When moving to the lobby floor, the probability that the car is waiting in the standby floor area 22 is high, and the waiting time of users outside the lobby floor can be shortened.

尚、本実施例ではビル到着検出手段5A〜5Nの情報を採用しないことを前提として説明したが、ビル到着検出手段5A〜5Nによって利用者がエレベータを利用するものと見做して、乗りかごを先行して移動させることも可能である。   In the present embodiment, the description has been made on the assumption that the information of the building arrival detection means 5A to 5N is not adopted. However, it is assumed that the user uses the elevator by the building arrival detection means 5A to 5N. Can be moved in advance.

つまり、上述したようにビル到着検出手段5A〜5Nによって、利用者が乗場に到着するまでの平均移動時間を予測することができる。このため、待機階床エリア22に乗りかごが待機していない場合は、乗場20までの平均移動時間内に待機階床エリア22に到着することができる号機を割り出して乗りかごを移動して待機させることが可能である。このようにすれば、待機階床エリア22に乗りかごが待機している確度を高めることができ、ロビー階でエレベータを利用する利用者の待ち時間を短縮することができる。   That is, as described above, the average arrival time until the user arrives at the landing can be predicted by the building arrival detection means 5A to 5N. For this reason, when the car is not waiting in the waiting floor area 22, the car that can arrive at the waiting floor area 22 within the average travel time to the landing 20 is determined and the car is moved to stand by. It is possible to make it. In this way, it is possible to increase the accuracy with which the car is waiting in the waiting floor area 22, and to shorten the waiting time of the user who uses the elevator on the lobby floor.

更に、ビル到着検出手段5A〜5Nから乗場到着検出手段6までの移動時間より、利用者の歩行時間を予測することで、ロビー階へ配車するかごや配車タイミングを調整し、ロビー階の利用者と他階の利用者、双方の待ち時間の最適化を図ることもできる。   Further, by predicting the walking time of the user from the travel time from the building arrival detection means 5A to 5N to the landing arrival detection means 6, the car to be dispatched to the lobby floor and the timing of dispatch are adjusted. It is possible to optimize the waiting time of both users on the other floors.

このように、本実施例においては、ロビー階の乗降口に向かう利用者の移動時間から得られた所定時間内に、ロビー階の乗場に到着することができるロビー階以外の待機階床エリアと待機号機を求め、この求められた階床で乗りかごを待機させている。   Thus, in this embodiment, the waiting floor area other than the lobby floor that can arrive at the lobby floor within a predetermined time obtained from the travel time of the user heading to the entrance / exit of the lobby floor, The waiting car is requested and the car is kept waiting at the requested floor.

これによれば、ロビー階以外の待機階床から呼び登録がされた場合でも、ロビー階からロビー階以外の待機階床に乗りかごを移動させる必要がないことから、ロビー階以外の待機階床からロビー階に向かう利用者の待ち時間を少なくできる。   According to this, even if a call is registered from a standby floor other than the lobby floor, there is no need to move the car from the lobby floor to the standby floor other than the lobby floor, so that the standby floor other than the lobby floor Can reduce the waiting time of users heading to the lobby floor.

更に、ロビー階の乗降口に向かう利用者は、乗降口に到着するまでの時間内にロビー階以外の待機階床から乗りかごが乗降口に向けて移動するのでロビー階の乗降口に向かう利用者の待ち時間を少なくできる。   In addition, users heading to the entrance / exit on the lobby floor will be able to use the car from the waiting floor other than the lobby floor toward the entrance / exit, so that the car will move toward the entrance / exit. Can reduce the waiting time.

尚、利用者がビルに到着したことを検出するビル到着検出手段5A〜5Nと、利用者が乗場に到着したことを検出する乗場到着検出手段6とを有しているため、ロビー階の利用が全く無い時間帯を検出できる。これによって、この時間帯にロビー階から他階への空かごの配車を行うことで、配車直後に別かごを呼び戻すといった無駄な運転を防止できる。   In addition, since it has the building arrival detection means 5A-5N which detects that the user arrived at the building, and the landing arrival detection means 6 which detects that the user arrived at the landing, the use of the lobby floor It is possible to detect a time zone in which there is no at all. This makes it possible to prevent useless driving such as recalling another car immediately after the vehicle is dispatched by dispatching an empty car from the lobby floor to another floor during this time period.

尚、上述した分散号機評価手段14は、利用者情報管理手段13の移動時間を取り込んだとき、運行情報管理手段12から各種情報を取り込んで所定時間内に乗降口に到着することができる待機階床エリアに少なくとも一台の乗りかごを待機するようにしたが、移動時間に関連した他の所定時間内に乗降口に到着することができる待機階床エリアに少なくとも一台の乗りかごを待機するようにした構成でもほぼ同等の効果を得ることができる。   The above-described distributed unit evaluation means 14 is a standby floor that can take various information from the operation information management means 12 and arrive at the entrance / exit within a predetermined time when the travel time of the user information management means 13 is taken in. Wait for at least one car in the floor area, but wait for at least one car in the waiting floor area that can arrive at the boarding gate within other predetermined times related to travel time Even in such a configuration, substantially the same effect can be obtained.

尚、待機階床エリア22の利用者発生人数が少ないと予測される場合、待機階床エリア22を利用者発生人数が多いと予測される階床まで広げることで、他階の待ち時間を更に短縮しながら、ロビー階の待ち時間も短縮することができる。   In addition, when it is predicted that the number of users generated in the standby floor area 22 is small, the waiting time of other floors is further increased by expanding the standby floor area 22 to a floor predicted to have a large number of users generated. While shortening, the waiting time on the lobby floor can also be shortened.

次に本発明の他の実施形態について説明するが、この実施例はロビー階に乗りかごが配車されている時の対応を行う点で実施例1と異なっている。   Next, another embodiment of the present invention will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that a countermeasure is taken when a car is dispatched on the lobby floor.

図6は、本発明の他の実施例による群管理エレベータ手段における分散待機処理動作を示すフローチャートである。尚、実施例1と同じ符号のステップは同じ処理であるので説明は省略する。   FIG. 6 is a flowchart showing the distributed standby processing operation in the group management elevator means according to another embodiment of the present invention. In addition, since the step of the same code | symbol as Example 1 is the same process, description is abbreviate | omitted.

本実施例ではステップS3で、図3に示した乗降口平均移動時間を用いて乗降口から最も近い乗場到着検出手段6までの平均移動時間「10秒」以内の待機階床エリア22に、待機状態の乗りかごがあるかどうか判定している。このステップS3で待機状態の乗りかごがあると判定されるとステップS5に進む。   In this embodiment, in step S3, a standby is performed in a standby floor area 22 within an average travel time “10 seconds” from the entrance to the nearest landing arrival detection means 6 using the average entrance / exit time shown in FIG. Judging whether there is a car in the state. If it is determined in step S3 that there is a waiting car, the process proceeds to step S5.

ステップS3で待機状態の乗りかごがあると判定された場合、ステップS5ではロビー階に他の号機の乗りかごがあるかどうかを判定する。ロビー階に他の号機の乗りかごがないと判定されるとステップS1に戻り、ロビー階に他の号機の乗りかごがあると判定されるとステップS6に進む。ステップS6では分散号機決定手段15によって、ロビー階の他の号機の乗りかごを待機階床エリア22内に配車する。   If it is determined in step S3 that there is a waiting car, it is determined in step S5 whether there is another car on the lobby floor. If it is determined that there is no other car on the lobby floor, the process returns to step S1, and if it is determined that there is another car on the lobby floor, the process proceeds to step S6. In step S <b> 6, the distributed car determination means 15 dispatches the cars of other cars in the lobby floor into the standby floor area 22.

ロビー階以外の階床では一般的に下(DOWN)方向でロビー階へ向かう利用形態が多いため、上述した待機階床エリア22内で待機状態とならない乗りかごであっても、ロビー階に停止中の乗りかごが存在する場合、利用客が退出してしまうので後に待機状態となる可能性が高い。   Since the floors other than the lobby floor are generally used in the downward (DOWN) direction toward the lobby floor, even if the car does not enter the standby state in the standby floor area 22 described above, it stops at the lobby floor. If there is a car inside, there is a high possibility that the passenger will be in a waiting state later because the passenger leaves.

この乗りかごを待機階床エリア22に移動させて待機させることにより、先の実施例の場合とほぼ同様の効果を得ることができる。しかも、ロビー階の乗りかごを、ロビー階に所定時間内に到着することができる待機階床エリア21へ待機させることになるため、乗りかごの移動距離は短く省エネ効果を高めることができる。   By moving this car to the standby floor area 22 and making it stand by, it is possible to obtain substantially the same effect as in the previous embodiment. In addition, since the car on the lobby floor is put on standby in the standby floor area 21 that can arrive at the lobby floor within a predetermined time, the moving distance of the car is short and the energy saving effect can be enhanced.

以上述べた通り、本発明によればロビー階の待ち時間を短縮すると共に、ロビー階以外の待ち時間をも短縮することができるものである。   As described above, according to the present invention, the waiting time on the lobby floor can be shortened, and the waiting time other than on the lobby floor can also be shortened.

尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。またある実施例の構成の一手段を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一手段について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, one means of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for one means of the configuration of each embodiment.

1A〜1N…号機、3…利用者管理手段、4…群管理制御手段、5A〜5N…ビル到着検出手段、6…乗場到着検出手段、10…移動時間算出手段、12…運行情報管理手段、14…分散号機評価手段、15…分散号機決定手段、20…乗場。   1A to 1N ... No. 3, 3 ... User management means, 4 ... Group management control means, 5A-5N ... Building arrival detection means, 6 ... Landing arrival detection means, 10 ... Travel time calculation means, 12 ... Operation information management means, 14 ... dispersion machine evaluation means, 15 ... dispersion machine determination means, 20 ... landing.

Claims (6)

複数の号機を群管理制御する群管理手段を備えた群管理エレベータ制御装置において、In the group management elevator control device provided with group management means for group management control of a plurality of units,
前記群管理手段は、The group management means includes
ロビー階の乗場の乗降口に向かう利用者を検出する乗場到着検出手段と、A landing arrival detection means for detecting a user heading to the entrance / exit of the landing on the lobby floor,
前記乗場到着検出手段が利用者を検出したときに、利用者が乗降口に到着するまでの移動時間を算出する移動時間算出手段と、A travel time calculating means for calculating a travel time until the user arrives at the entrance when the landing arrival detecting means detects the user;
前記移動時間算出手段からの移動時間に基づいて決められた所定時間内に乗りかごがロビー階の乗降口に到着することができるロビー階以外の待機階床と、前記待機階床に前記乗りかごを待機させるための少なくとも一台の号機を評価する号機評価手段と、A waiting floor other than the lobby floor where the car can arrive at the entrance / exit of the lobby floor within a predetermined time determined based on the travel time from the travel time calculating means, and the car on the waiting floor A unit evaluation means for evaluating at least one unit for waiting
前記号機評価手段による評価結果に基づいて前記少なくも一台の号機と前記待機階床を決定し、決定された前記少なくも一台の号機の前記乗りかごを決定された前記待機階床に待機させる号機決定手段とを備え、The at least one unit and the standby floor are determined based on the evaluation result by the unit evaluation means, and the determined car of the at least one unit is waited on the determined standby floor A machine determining means
前記号機評価手段によって、前記待機階床に前記乗りかごが待機していると評価されると、前記群管理手段は、前記乗場到着検出手段によって前記利用者を検出すると、前記待機階床で待機している前記乗りかごを前記乗降口に向けて移動させ、When it is evaluated by the unit evaluation means that the car is waiting on the waiting floor, the group management means waits at the waiting floor when the user is detected by the landing arrival detection means. Move the moving car toward the entrance,
更に、前記号機評価手段が前記待機階床に前記乗りかごが待機していると評価し、次に前記ロビー階に他の号機の前記乗りかごがあると評価すると、前記号機評価手段による評価結果に基づいて前記号機決定手段は、前記ロビー階にいる前記他の号機の前記乗りかごを前記待機階床に移動させることを特徴とする群管理エレベータ制御装置。Further, when the car evaluation means evaluates that the car is waiting on the standby floor, and then evaluates that there is a car of another car on the lobby floor, the evaluation result by the car evaluation means On the basis of the above, the unit determining means moves the car of the other unit on the lobby floor to the standby floor, and the group management elevator control device.
請求項1に記載の群管理エレベータ制御装置において、In the group management elevator control device according to claim 1,
前記所定時間とは、前記乗場到着検出手段で前記利用者の到着が検出され、前記利用者が前記乗降口に到着するために必要とする時間であることを特徴とする群管理エレベータ制御装置。The group management elevator control device characterized in that the predetermined time is a time required for the arrival of the user to be detected by the landing arrival detection means and for the user to arrive at the entrance / exit.
請求項2に記載の群管理エレベータ制御装置において、In the group management elevator control device according to claim 2,
前記待機階床は店舗、病医院等の特別施設が設置されている階床であることを特徴とする群管理エレベータ制御装置。The group management elevator control device, wherein the waiting floor is a floor in which a special facility such as a store or a hospital is installed.
複数の号機を群管理制御する群管理手段を備えた群管理エレベータ制御装置において、In the group management elevator control device provided with group management means for group management control of a plurality of units,
前記群管理手段は、The group management means includes
ロビー階の乗場の乗降口に向かう利用者を検出する乗場到着検出手段と、A landing arrival detection means for detecting a user heading to the entrance / exit of the landing on the lobby floor,
前記乗場到着検出手段が利用者を検出したときに、利用者が乗降口に到着するまでの移動時間を算出する移動時間算出手段と、A travel time calculating means for calculating a travel time until the user arrives at the entrance when the landing arrival detecting means detects the user;
前記移動時間算出手段からの移動時間に基づいて決められた所定時間内に乗りかごがロビー階の乗降口に到着することができるロビー階以外の待機階床と、前記待機階床に前記乗りかごを待機させるための少なくとも一台の号機を評価する号機評価手段と、A waiting floor other than the lobby floor where the car can arrive at the entrance / exit of the lobby floor within a predetermined time determined based on the travel time from the travel time calculating means, and the car on the waiting floor A unit evaluation means for evaluating at least one unit for waiting
前記号機評価手段による評価結果に基づいて前記少なくも一台の号機と前記待機階床を決定し、決定された前記少なくも一台の号機の前記乗りかごを決定された前記待機階床に待機させる号機決定手段とを備え、  The at least one unit and the standby floor are determined based on the evaluation result by the unit evaluation means, and the determined car of the at least one unit is waited on the determined standby floor A machine determining means
更に、前記乗降口からの距離が前記乗場到着検出手段より長く、前記ロビー階の前記乗場に繋がる出入口にビル到着検出手段を配置し、Furthermore, the distance from the entrance / exit is longer than the landing arrival detection means, and the building arrival detection means is arranged at the entrance / exit leading to the landing on the lobby floor,
前記移動時間算出手段は前記ビル到着検出手段から前記乗場までの移動時間を求め、The travel time calculation means obtains the travel time from the building arrival detection means to the landing,
前記号機評価手段及び前記号機決定手段は、前記待機階床に前記乗りかごが待機していない場合は、前記乗場までの前記移動時間内に前記待機階床に到着することができる号機を割り出して前記待機階床に前記乗りかごを移動させることを特徴とする群管理エレベータ制御装置。  When the car is not waiting on the waiting floor, the car evaluation means and the car determining means determine the car that can arrive at the waiting floor within the travel time to the landing. A group management elevator control apparatus, wherein the car is moved to the standby floor.
請求項4に記載の群管理エレベータ制御装置において、In the group management elevator control device according to claim 4,
前記ビル到着検出手段は異なる出入口にそれぞれ配置されていることを特徴とする群管理エレベータ制御装置。The building management elevator control device, wherein the building arrival detection means are arranged at different entrances.
複数の号機を群管理制御する群管理手段を備え、前記群管理手段によって乗りかごの待機階床を決定する乗りかごの制御方法において、In a car control method comprising group management means for carrying out group management control of a plurality of units, and determining a waiting floor of a car by the group management means,
前記群管理手段は、The group management means includes
利用者がロビー階の乗場の所定位置から乗降口に到着するまでの利用者の移動時間を求め、Find the user's travel time until the user arrives at the entrance / exit from a predetermined location on the lobby floor,
この求められた移動時間に対応した所定時間内に前記乗りかごが前記乗降口に到着することができるロビー階以外の前記待機階床と、前記待機階床に前記乗りかごを待機させるための少なくとも一台の号機を求め、The waiting floor other than the lobby floor where the car can arrive at the entrance / exit within a predetermined time corresponding to the determined travel time, and at least for waiting the car on the waiting floor Seeking one machine,
前記少なくも一台の号機と前記待機階床を決定し、決定された前記少なくも一台の号機の前記乗りかごを決定された前記待機階床に待機させると共に、Determining at least one unit and the standby floor, and waiting the determined car of the at least one unit on the determined standby floor;
更に、前記ロビー階の前記乗場に繋がる出入口の所定位置から前記乗場までの利用者の移動時間を求め、Furthermore, the travel time of the user from the predetermined position of the doorway leading to the hall on the lobby floor to the hall is obtained,
前記待機階床に前記乗りかごが待機していない場合は、前記乗場までの移動時間内に前記待機階床に到着することができる号機を割り出して前記待機階床に前記乗りかごを移動させることを特徴とする乗りかごの待機階床を決定する乗りかご制御方法。If the car is not waiting on the waiting floor, determine a car that can reach the waiting floor within the travel time to the landing and move the car to the waiting floor A car control method for determining a waiting floor of a car characterized by the above.
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