JPH06271210A - Control device for elevator - Google Patents

Control device for elevator

Info

Publication number
JPH06271210A
JPH06271210A JP5059770A JP5977093A JPH06271210A JP H06271210 A JPH06271210 A JP H06271210A JP 5059770 A JP5059770 A JP 5059770A JP 5977093 A JP5977093 A JP 5977093A JP H06271210 A JPH06271210 A JP H06271210A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
level value
hall call
passengers
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5059770A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasukazu Umeda
安和 梅田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP5059770A priority Critical patent/JPH06271210A/en
Publication of JPH06271210A publication Critical patent/JPH06271210A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To relax a fretfulness of landing waiting passengers and in-car passengers by setting a full capacity level value by considering a human mental state for determining whether to get on an elevator or not, so as to improve the operating efficiency. CONSTITUTION:When a car is stopped in response to a landing call registered by landing buttons 1U to 4U, 2D to 5D, a load detector 1L is used to measure a number of persons in the car and whether get in and off or not passengers. This measuring result is statistically counted in a control unit 4, and a number of passengers in the car, when a number of times with no on-getting passenger is a number of times or more with an on-getting passenger provided, is set to a full capacity level value. When a number of the persons in the car leads to the full capacity level value or more, the car 1 passes the landing call.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの満員通
過を制御する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the passage of people through an elevator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エレベーターでは、周知のように
かごの床下に設置された負荷検出器によりかご内荷重を
検出し、検出した負荷が規定値以上になるとブザーを鳴
らし、少なくとも1人が降車しないと、かごが出発でき
ないようにしている。また、走行中のかごでは、上記規
定値よりも小さい別の規定値(以下満員レベル値とい
う)以上になると、途中の乗場呼びが登録された階でも
通過するようになっている。この満員レベル値は通常定
員の80%程度になっており、定員超過ではないが、か
ご内がほぼ満員になっていて、実際にはあまり乗り込め
ない状態を示す。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an elevator, as is well known, a load detector installed under the floor of a car detects the load inside the car, and when the detected load exceeds a specified value, a buzzer sounds and at least one person dismounts. Otherwise, the car will not be able to leave. Further, in a car that is running, if it becomes equal to or higher than another prescribed value (hereinafter referred to as a full-occupancy level value) that is smaller than the above-mentioned prescribed value, even a floor where a hall call on the way is registered is passed. This occupancy level value is usually about 80% of the capacity, and although it is not overcapacity, it shows that the car is almost full and that it is actually not possible to board.

【0003】満員レベル値は、特に交通ピーク時に重要
になる。満員レベル値が高過ぎると、もう乗り込めない
状態になっているかごが乗場呼びに応答して停止するこ
とになり、満員レベル値が低過ぎると、また乗り込める
余裕があるかごが乗場呼びを通常することになって、運
行効率を低下させることになる。また、複数台のかごを
群管理する場合でも、満員レベル値の設定が適切でない
と、最適なかごを乗場呼びに割り当てることができな
い。
The fullness level value becomes important especially during peak traffic hours. If the occupancy level value is too high, the car that is no longer able to board will stop in response to the hall call, and if the occupancy level value is too low, the car that can afford to board again will usually call the hall call. As a result, operating efficiency will be reduced. Further, even when managing a plurality of cars in groups, the optimum car cannot be assigned to a landing call unless the fullness level value is set appropriately.

【0004】上述のように、満員レベル値は、日本では
経験的に定員の80%とするのが通常である。しかし、
もう少しきめ細かい制御をすることが種々提案されてい
る。
As described above, the occupancy level value is usually set to 80% of the capacity in Japan empirically. But,
Various proposals have been made to perform more finely controlled control.

【0005】例えば、特公昭58−41274号公報に
示されているように、乗場の待客数が計測する装置を設
置し、かごの停止予定階の待客数と、かご内人数の和が
満員レベル値を越える場合は、停止予定階への停止を中
止するものがある。これにより、かごが停止しても待客
全員が乗り込めない階へは停止しないことになるので、
2台のかごが同一階に停止することが避けられ運行効率
が向上する。
For example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-41274, a device for measuring the number of waiting passengers at a landing is installed so that the sum of the number of waiting passengers on the floor where the car is scheduled to stop and the number of people in the car can be calculated. When the capacity level is exceeded, there are cases where suspension to the planned stop floor is canceled. As a result, even if the car stops, it will not stop on the floor where all the waiting passengers can not get in,
It is possible to avoid stopping two cars on the same floor, which improves the operation efficiency.

【0006】また、上記公報に示されているように、時
間帯や階床により満員レベル値を変更する提案がある。
例えば、昼食時や退勤時には満員レベル値を定員の60
%、平常時は定員の80%とすることにより、将来のか
ご内負荷まで予測した運行制御をしようとしている。ま
た、かご内に乗車スペースがあるかを計測して、乗車ス
ペースがないときは、かご内人数が満員レベル値を越え
ていなくても、かごを通過させるようにする提案も示さ
れている。これは、例えば車いす利用者が乗車している
場合などに適している。
Further, as disclosed in the above publication, there is a proposal to change the occupancy level value depending on the time zone and the floor.
For example, at lunch or when leaving the office, the full level value is 60
%, And 80% of the normal capacity is set to 80% of the capacity, so that the operation of the car can be predicted by predicting the future load in the car. There is also a proposal to measure whether or not there is a boarding space in the car and allow the car to pass through when there is no boarding space even if the number of people in the car does not exceed the full level value. This is suitable, for example, when a wheelchair user is on board.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの制御装置では、満員レベル値は、一律に設
定したり、計測した人数によって設定したり、時間帯や
階床によって変更したりしているため、乗客の心理状態
から生じる乗り込みの有無に対応できないという問題点
がある。すなわち、かご内にどの程度の人が乗っていた
ら乗り込まないかは、客の性質、心理状態等によるから
である。
In the conventional elevator control device as described above, the occupancy level value may be set uniformly, set according to the number of people measured, or changed depending on the time zone or floor. Therefore, there is a problem in that it is not possible to cope with the presence or absence of boarding that arises from the psychological state of passengers. In other words, how many people are in the car before boarding depends on the nature and psychological state of the customer.

【0008】例えば、人と接触するのを好まないアメリ
カや、遠慮することが多い1社テナントのビルでは、か
ごに少ししかスペースがないような場合には乗り込まな
いことが多い。また、だれか一人が乗り込めば、スペー
スがある限り乗り込む傾向にある。また、それまでに長
く待たされていれば、若干きゅうくつでも乗り込むのが
普通である。このように、満員レベル値設定には人間心
理が加味されていない。
[0008] For example, in the United States, where people do not like to come into contact with people, and in the buildings of tenants of one company, which are often shy, they often do not board when there is little space in the car. Also, if someone is on board, they tend to board as long as there is space. Also, if you have been waiting for a long time, it is usual to get on a little shoes. In this way, human psychology is not added to the fullness level value setting.

【0009】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、人間心理を考慮した満員レベル値設定が
でき、運行効率を向上できるとともに、乗場待客及びか
ご内乗客の焦燥感を緩和できるようにしたエレベーター
の制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to set a full-capacity level value in consideration of human psychology, improve the operation efficiency, and alleviate the frustration of waiting passengers in the hall and passengers in the car. It is an object of the present invention to provide a control device for an elevator that is made possible.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明の第1の発明に
係るエレベーターの制御装置は、かごが乗場呼びの登録
された階に停止したときのかご内人数、及びかごへの乗
車客の有無を検出する負荷計測手段と、この計測結果を
統計し、乗車客がないときの回数が多いときのかご内人
数を満員レベル値に設定する満員レベル値設定手段と、
計測されたかご内人数が設定された満員レベル値以上に
なると乗場呼び通過指令を出力する通過指令手段とを備
えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator control device, wherein the number of passengers in a car and the presence or absence of passengers in the car when the car is stopped at a floor where a hall call is registered. A load measuring means for detecting, a statistically measuring result, and a occupancy level value setting means for setting the occupant level value to the occupancy level value when the number of times when there are no passengers is large,
When the measured number of people in the car becomes equal to or more than the set fullness level value, there is provided passage instruction means for outputting a hall call passage instruction.

【0011】また、第2の発明に係るエレベーターの制
御装置では、第1の発明の負荷計測手段と、満員レベル
値設定手段と、通過指令手段とを有し、乗場呼びが登録
されたとき、かご内人数が設定された満員レベル値以上
であるかごへの乗場呼びの割り当てを禁止又は制限する
割当管制手段とを備えたものである。
Further, the elevator control device according to the second aspect of the invention has the load measuring means of the first aspect of the invention, the occupancy level value setting means, and the passage command means, and when the hall call is registered, It is provided with allocation control means for prohibiting or restricting the allocation of hall calls to the cars whose number of people in the car is equal to or more than the set capacity level value.

【0012】また、第3の発明に係るエレベーターの制
御装置では、第1の発明の負荷計測手段と、満員レベル
値設定手段と、通過指令手段とを有し、各階に対するか
ごの応答状態の良否を判定するサービス判定手段と、か
ごの応答状態の判定が否の階に対しては設定された満員
レベル値、又はあらかじめ定められた満員レベル値を大
きくする満員レベル値変更手段とを備えたものである。
Further, the elevator control device according to the third aspect of the invention has the load measuring means of the first aspect of the invention, the full-occupancy level value setting means, and the passage commanding means, and whether or not the response state of the car to each floor is good or bad. Equipped with a service determination means for determining whether or not the response state of the car is no, and a fullness level value changing means for increasing a predetermined fullness level value for a floor for which the response state of the car is not determined Is.

【0013】また、第4の発明に係るエレベーターの制
御装置では、乗場の待客数を予測する乗場人数予測手段
と、かごが乗場呼びの登録された階に停止し、その階の
待客に積み残しが生じたときのかご内人数を計測する積
み残し計測手段と、計測の結果を統計した値から満員レ
ベル値を設定する積み残し時満員レベル値設定手段と、
計測されたかご内人数と予測された待客数の和が上記設
定された積み残し時満員レベル値以上になると、乗場呼
び通過指令を出力する通過指令手段とを備えたものであ
る。
Further, in the elevator control device according to the fourth aspect of the present invention, the number of passengers predicting means for predicting the number of passengers waiting at the hall, and the car is stopped at the floor where the hall call is registered so that the waiting passengers at that floor can be notified. An unloaded item measuring means for measuring the number of people in the car when an unloaded item is left, and an unloaded item full level value setting device for setting an empty level value from a statistical value of the measurement result,
When the sum of the number of passengers measured in the car and the predicted number of passengers is equal to or more than the above-mentioned set-up unoccupied capacity level value, passage command means for outputting a hall call passage command is provided.

【0014】[0014]

【作用】この発明の第1の発明においては、かごが乗場
呼びの登録された階に停止したときのかご内人数、及び
乗客の有無を計測し、この結果を統計し、乗客がなかっ
たときの回数が多いときのかご内人数を満員レベル値に
設定し、かご内人数が設定満員レベル値以上になると乗
場呼びを通過するようにしたため、実際の人間の行動
(この場合はかごに乗り込むか否か)の結果により、適
切な満員レベル値が設定される。
In the first aspect of the present invention, the number of persons in the car and the presence or absence of passengers are measured when the car is stopped at the floor where the hall call is registered, and the results are statistically calculated. When there are no passengers When the number of passengers in the car is set to the full capacity level value and the number of passengers in the car exceeds the set capacity level value, it will pass the hall call, so the actual human behavior (in this case, whether to get into the car or not) Depending on the result of (whether or not), an appropriate fullness level value is set.

【0015】また、第2の発明においては、乗場呼びが
登録されたとき、かご内人数が第1の発明と同様に設定
された満員レベル値以上であるかごへの乗場呼びの割り
当ててを禁止又は制限するようにしたため、複数台のか
ごが設置された場合も、第1の発明の同様に適切な満員
レベル値が設定される。
Further, in the second invention, when the hall call is registered, it is prohibited to assign the hall call to the car whose number of people in the car is equal to or more than the set capacity level value as in the first invention. Alternatively, due to the limitation, even when a plurality of cars are installed, an appropriate fullness level value is set similarly to the first invention.

【0016】また、第3の発明においては、かごの応答
状態が否の階に対しては、第1の発明と同様に設定され
た満員レベル値、又はあらかじめ定められた満員レベル
値を大きくするようにしたため、サービスが悪くなって
いる階の乗り込みは楽になる。
Further, in the third aspect of the invention, for a floor whose response state of the car is negative, the set occupancy level value or the predetermined occupancy level value is increased similarly to the first aspect of the invention. As a result, getting on the floor with poor service will be easier.

【0017】また、第4の発明においては、かごが停止
したときその階の待客に積み残しが生じたときのかご内
人数を計測して統計した値から積み残し時満員レベル値
を設定し、かご内人数と予測待客数の和が積み残し時満
員レベル値以上になると、乗場呼びを通過するようにし
たため、乗場待客が多いとき適切な満員レベル値が設定
される。
Further, in the fourth invention, when the car is stopped, the number of people in the car is measured when the waiting passengers on the floor are left unloaded, and the unfilled level value is set from the statistical value to set the car. When the sum of the number of passengers and the expected number of waiting passengers is equal to or more than the unoccupied capacity level value, the hall call is passed, so that an appropriate capacity level value is set when there are many waiting passengers.

【0018】[0018]

【実施例】【Example】

実施例1.図1〜図4はこの発明の第1の発明の一実施
例を示す図で、図1は全体構成図、図2は制御装置の動
作フローチャート、図3は乗場呼び停止時計測動作フロ
ーチャート、図4は、満員レベル値設定動作フローチャ
ートであり、図中同一符号は同一又は相当部分を示す
(他の実施例も同じ)。
Example 1. 1 to 4 are views showing an embodiment of a first invention of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram, FIG. 2 is an operation flowchart of a control device, FIG. 3 is a flow chart of measurement operation when a hall call is stopped, and FIG. 4 is a fullness level value setting operation flowchart, in which the same reference numerals indicate the same or corresponding parts (the same applies to other embodiments).

【0019】図1において、(1)はエレベーターのか
ご、(1L)はかご(1)の床下に設置され、かご(1)内の負荷
を検出する負荷検出器、(2)はかご(1)及びつり合おもり
(3)を駆動する巻上機、(4)は制御装置で、CPU(4a)、
ROM(4b)、RAM(4c)、及び入出力インタフェース(4
d)を有している。(1F)〜(5F)は1〜5階の乗場、(1U)〜
(4U)はそれぞれ1〜4階の乗場(1F)〜(5F)に設けられた
乗場上り呼びボタン、(2D)〜(5D)はそれぞれ2〜5階の
乗場(2F)〜(5F)に設けられた乗場下り呼びボタンであ
り、制御装置(4)の入出力インタフェース(4d)に接続さ
れている。
In FIG. 1, (1) is a car of an elevator, (1L) is a load detector installed under the floor of the car (1) and detects a load in the car (1), and (2) is a car (1 ) And counterweight
Hoisting machine for driving (3), (4) is a control device, CPU (4a),
ROM (4b), RAM (4c), and input / output interface (4
have d). (1F)-(5F) are the 1st to 5th floor halls, (1U)-
(4U) is the hall call button provided on the 1st to 4th floor halls (1F) to (5F), and (2D) to (5D) is the 2nd to 5th floor halls (2F) to (5F) It is a landing call button provided and is connected to the input / output interface (4d) of the control device (4).

【0020】次に、この実施例の動作を図2〜図4を参
照して説明する。なお、これらのフローチャートのプロ
グラムは、ROM(4b)に記憶されている。今、かご(1)
は上方から3階に接近し、3階の乗場下り呼びボタン(3
D)の操作によって登録されている3階の乗場下り呼びに
応答しようとしているものとする。また、3階のかご呼
びは登録されていないものとする。(理由は後述)。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. The programs of these flowcharts are stored in the ROM (4b). Basket now (1)
Approaches the 3rd floor from above, and the landing call button (3
Assume that you are about to respond to the landing call on the 3rd floor registered by the operation of D). In addition, the car call on the 3rd floor is not registered. (The reason is below).

【0021】ステップ(51)(負荷計測手段)から乗場呼
び停止時計測プログラム演算が開始され、まず、ステッ
プ(61)に進む。ステップ(61)で乗場呼びだけで停止し、
かつ戸開するタイミングかを判断する。停止して戸開す
るタイミングになると、ステップ(62)で負荷検出器(1L)
の出力によりかご内負荷を計測した結果を入出力インタ
フェース(4d)を通して入力し、LOAD1として記憶す
る。ここで、かご内負荷が定員の70%であったとする
と、かご内負荷LOAD1=70となる。
From step (51) (load measuring means), a hall call stop time measurement program calculation is started, and first, the process proceeds to step (61). In step (61), we just stop at the hall call,
Also, determine whether it is the time to open the door. When it is time to stop and open the door, in step (62) load detector (1L)
The result of measuring the load in the car by the output of is input through the input / output interface (4d) and stored as LOAD1. Here, if the in-car load is 70% of the capacity, then the in-car load LOAD1 = 70.

【0022】次に、ステップ(63)で戸閉タイミングかを
判断する。戸閉タイミングは戸開タイミングと同時には
ならないから、ステップ(51)は終了する。以下、ステッ
プ(52)(53)と進み、ステップ(51)へ戻る。このようにし
て、プログラムは繰り返し演算しているが、ここで3階
に停止したかご(1)の戸閉が完了したとすると、ステッ
プ(64)で、かご内負荷LOAD1に値が入っているかを
判断する。なお、「かご内負荷LOAD1に値が入って
いる」とは、かご内負荷LOAD1に有意な値が入って
いることとし、後述する「かご内負荷LOAD1をリセ
ットする」とはかご内負荷LOAD1に有意でない値
(例えば、999のような大きな値)を入れることとす
る。かご内負荷LOAD2も同様である。
Next, at step (63), it is judged whether it is the door closing timing. Since the door closing timing cannot coincide with the door opening timing, step (51) ends. Thereafter, the process proceeds to steps (52) and (53), and returns to step (51). In this way, the program is repeatedly calculated, but if the car (1) stopped on the 3rd floor is completely closed here, at step (64), is there a value in the car load LOAD1? To judge. In addition, "a value is included in the in-car load LOAD1" means that a significant value is included in the in-car load LOAD1, and "resetting the in-car load LOAD1" described later means in the in-car load LOAD1. A non-significant value (for example, a large value such as 999) will be entered. The same applies to the in-car load LOAD2.

【0023】上述のように、かご内負荷LOAD1=7
0であるので、ステップ(64)からステップ(65)へ進み、
この戸閉完了時点のかご内負荷を計測して、かご内負荷
LOAD2として記憶する。そして、ステップ(66)で、
かご内負荷LOAD1とかご内負荷LOAD2が等しい
かを判断する。等しくないときは、ステップ(68)へ進ん
で乗車があったことを検出し、乗車フラグJOSYA=
1とする。例えば、3階で2人が乗車して、かご内負荷
が定員の80%になれば、かご内負荷LOAD2=80
となり、かご内負荷LOAD1=70とは等しくないの
で、上記のようにステップ(66)からステップ(68)へ進む
ことになる。
As described above, the in-car load LOAD1 = 7
Since it is 0, proceed from step (64) to step (65),
The load in the car at the time of completion of the door closing is measured and stored as the load LOAD2 in the car. And in step (66),
It is determined whether the in-car load LOAD1 is equal to the in-car load LOAD2. If they are not equal, the process proceeds to step (68), it is detected that there is a boarding, and the boarding flag JOSYA =
Set to 1. For example, if two people get on the 3rd floor and the car load becomes 80% of the capacity, the car load LOAD2 = 80.
Since the load in the car is not equal to LOAD1 = 70, the process proceeds from step (66) to step (68) as described above.

【0024】次に、ステップ(52)(満員レベル値設定手
段)へ進み、満員レベル値設定プログラムが演算され
る。ステップ(71)で、かご内負荷LOAD2に値が入っ
ているかを判断する。かご内負荷LOAD2に値が入っ
ているとすると、ステップ(72)へ進み、停止時のかご内
負荷LOAD1と乗車の有無別にその回数を1だけ増加
する。上記の場合はかご内負荷LOAD1=70、乗車
フラグJOSYA=1であったので、回数NUM(7
0,1)が示す数字を1だけ増加させることになる。す
なわち、停止時定員の70%のかご内負荷で停止したか
ご(1)に乗車した人があったケースを1だけ増加させた
わけである。
Next, in step (52) (full level setting means), a full level setting program is calculated. At step (71), it is determined whether or not the load LOAD2 in the car has a value. If there is a value in the in-car load LOAD2, the process proceeds to step (72), and the number of times is increased by 1 depending on the in-car load LOAD1 at the time of stop and the presence / absence of boarding. In the above case, the in-car load LOAD1 = 70 and the boarding flag JOSYA = 1, so the number of times NUM (7
The number indicated by 0, 1) is increased by 1. In other words, the number of cases where there was a person who got on the car (1) that stopped with a car load of 70% of the capacity when stopped was increased by one.

【0025】1回の演算では、1つのケースの数が増加
するだけであるが、かご(1)が乗場呼びに停止する度
に、各ケースの数が増加して行く。例えば、定員の70
%のかご内負荷で停止しても、乗車した人がなければ、
回数NUM(70,0)の数が1だけ増加する。このよ
うにして、回数NUM(LOAD1,JOSYA)の数
が表1のようになったとする。
In one calculation, the number of cases increases only once, but each time the car (1) stops at the hall call, the number of cases increases. For example, the capacity of 70
Even if the car is stopped due to the load in the car, if there is no passenger,
The number of times NUM (70,0) is incremented by one. In this way, it is assumed that the number of times NUM (LOAD1, JOSYA) is as shown in Table 1.

【0026】[0026]

【表1】 [Table 1]

【0027】ステップ(73)でかご内負荷Aを10とす
る。ステップ(74)でかご内負荷Aが10(定員の10
%)のとき、乗車なし回数NUM(A,0)が乗車あり
回数NUM(A,1)以上かを判断する。表1によれ
ば、乗車なし回数NUM(10,0)=5、乗車あり回
数NUM(10,1)=102であるから、NUM(1
0,0)<NUM(10,1)となり、ステップ(75)へ
進み、かご内負荷Aを20にする。ステップ(76)で、か
ご内負荷Aが100よりも大きいかを判断する。現在か
ご内負荷Aは20であるので、ステップ(74)へ戻り、今
度はかご内負荷20%のときの乗車なしと乗車ありの回
数を比較する。
In step (73), the load A in the car is set to 10. In the step (74), the load A in the car is 10 (10 for the capacity
%), It is determined whether the number of times without boarding NUM (A, 0) is equal to or more than the number of times with boarding NUM (A, 1). According to Table 1, since the number of times without boarding NUM (10,0) = 5 and the number of times with boarding NUM (10,1) = 102, NUM (1
0,0) <NUM (10,1), the process proceeds to step (75), and the load A in the car is set to 20. At step (76), it is determined whether the in-car load A is greater than 100. Since the in-car load A is currently 20, the process returns to step (74), and this time the number of times of without boarding and with boarding is compared when the in-car load is 20%.

【0028】このようにして、かご内負荷Aが70にな
ると、乗車なし回数NUM(70,0)=20、乗車あ
り回数NUM(70,1)=18となり、初めて乗車な
し回数が乗車あり回数を上回る。これで、ステップ(74)
からステップ(78)へ進み、満員レベル値MANINは、
そのときのかご内負荷Aである70となる。すなわち満
員レベル値は定員の70%ということになる。また、ス
テップ(76)で、かご内負荷Aが100よりも大きいと判
断すると、ステップ(77)で満員レベル値MANINを1
10とする。そして、最後にステップ(79)でかご内負荷
LOAD1,LOAD2をリセットして、満員レベル値
設定プログラムは終了する。
In this way, when the load A in the car becomes 70, the number of times without boarding NUM (70,0) = 20, the number of times with boarding NUM (70,1) = 18, and the number of times without boarding is the number of times with boarding Surpass. Now Step (74)
To step (78), the full level value MANIN is
The load A in the car at that time is 70. That is, the full capacity level value is 70% of the capacity. If it is judged in the step (76) that the load A in the car is larger than 100, the occupancy level value MANIN is set to 1 in the step (77).
Set to 10. Finally, in step (79), the in-car loads LOAD1 and LOAD2 are reset, and the fullness level value setting program ends.

【0029】続く乗場呼び通過判定プログラムであるス
テップ(53)(通過指令手段)は公知であり、詳細は省略
するが、かご呼びがなく乗場呼びだけがある乗場に、停
止するか通過するかを判定するタイミングのとき、かご
内負荷Aが満員レベル値MANIN未満であれば停止し
てサービスし、満員レベル値MANIN以上であれば通
過するプログラムである。例えば、かご内負荷Aが定員
の70%であれば、満員レベル値MANINが70のと
きは通過することになる。
Step (53) (passage command means) which is a subsequent hall call passage determination program is publicly known, and details thereof will be omitted. Whether to stop or pass to a hall where there is only a hall call without a car call is described. At the timing of determination, if the load A in the car is less than the occupancy level value MANIN, the service is stopped and serviced, and if the occupancy level value MANIN or more, the program passes. For example, if the in-car load A is 70% of the capacity, the vehicle will pass when the occupancy level value MANIN is 70.

【0030】このようにして、乗場呼びだけに応答して
停止したときの乗車の有無と、そのときのかご内負荷A
を統計し、乗客が満員で乗れないと感じるときのかご内
負荷Aを満員レベル値MANINとして求めた。ここ
で、かご呼びのあるときは統計しなかったのは、降車す
る人があることにより、乗車する人の心理が変わる(通
常は乗り込みたい心理になる)ことと、乗車人数と降車
人数が同数のときカウントしにくいためである。
In this way, the presence / absence of boarding when the vehicle stops only in response to the hall call and the load A in the car at that time
And the load A in the car when the passengers feel that the passengers are full and cannot ride, as the fullness level value MANIN. Here, we did not make statistics when there was a car call because the psychology of the passengers changed due to the fact that there were people getting off (normally the psychology they wanted to get in), and the number of people getting on and off was the same. This is because it is difficult to count when.

【0031】実施例2.図5〜図7はこの発明の第2の
発明の一実施例を示す図で、図5は全体構成図、図6は
群管理装置の動作フローチャート、図7は乗場呼び割当
動作フローチャートである。なお、図2の一部を共用
(後述)する。
Example 2. 5 to 7 are views showing an embodiment of the second invention of the present invention. FIG. 5 is an overall configuration diagram, FIG. 6 is an operation flowchart of a group management device, and FIG. 7 is a hall call assignment operation flowchart. A part of FIG. 2 will be shared (described later).

【0032】図5において、(1A)〜(1C)はそれぞれA〜
C号機のかご、(2A)〜(2C)は同じく巻上機、(3A)〜(3C)
は同じくつり合おもり、(4A)〜(4C)は同じく制御装置、
(9)は群管理装置で、CPU(9a)、ROM(9b)、RAM
(9c)及び入出力インタフェース(9d)を有し、入出力イン
タフェース(9d)には各階の乗場上り呼びボタン(1U)〜(4
U)、(2D)〜(5D)及び制御装置(4A)〜(4C)が制御装置され
ている。
In FIG. 5, (1A) to (1C) are A to
No. C basket, (2A) to (2C) are hoisting machines, (3A) to (3C)
Are also counterweights, (4A) to (4C) are also control devices,
(9) is a group management device, which includes a CPU (9a), a ROM (9b), and a RAM.
(9c) and the input / output interface (9d), and the input / output interface (9d) has landing call buttons (1U) to (4
U), (2D) to (5D) and controllers (4A) to (4C) are controlled.

【0033】A〜C号機制御装置(4A)〜(4C)は図1の制
御装置(4)と同様に構成されている。ただし、記憶され
ているプログラムが異なり、図2の満員レベル値設定プ
ログラム(52)及び乗場呼び通過判定プログラム(53)はな
く、群管理装置(9)と通信する通信制御プログラムが存
在する。
The No. A to No. C control devices (4A) to (4C) are constructed similarly to the control device (4) of FIG. However, the stored programs are different, there is no full-occupancy level value setting program (52) and hall call passage determination program (53) in FIG. 2, and there is a communication control program for communicating with the group management device (9).

【0034】次に、この実施例の動作を図6及び図7を
参照して説明する。なお、これらのフローチャートのプ
ログラムはROM(9b)に記憶されている。ここで、A号
機のかご(1A)が実施例1と同様の状況となったとき、す
なわち、かご(1A)が定員の70%のかご内負荷で3階の
乗場下り呼びボタンに応答し、戸閉完了時のかご内負荷
が80%になったとする。A号機制御装置(4A)は乗場呼
び停止時計測プログラム(51)を実行し、かご内負荷LO
AD1=70、乗車フラグJOSYA=1を得る。この
結果は、通信制御プログラムにより群管理装置(9)に送
信される。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The programs of these flowcharts are stored in the ROM (9b). Here, when the car (1A) of the Unit A is in the same situation as in the first embodiment, that is, the car (1A) responds to the landing call button on the third floor with a car load of 70% of the capacity, It is assumed that the load inside the car reaches 80% when the door is closed. Unit A controller (4A) executes the hall call stop measurement program (51) to
AD1 = 70 and boarding flag JOSYA = 1 are obtained. This result is transmitted to the group management device (9) by the communication control program.

【0035】群管理装置(9)のCPU(4a)は、ステップ
(101)で通信制御プログラムを実行する。ステップ(101)
では、かご内負荷LOAD1及び乗車フラグJOSYA
のデータをA〜C号機制御装置(4A)〜(4C)から受信する
とともに、後述する満員レベル値や割り当てに関するデ
ータを送信する。
The CPU (4a) of the group management device (9)
The communication control program is executed at (101). Step (101)
Then, load LOAD1 in the car and boarding flag JOSYA
Data from the A to C machine control devices (4A) to (4C), and also transmits data regarding a fullness level value and allocation, which will be described later.

【0036】ステップ(102)(満員レベル値設定手段)の
満員レベル値設定プログラムは図2の満員レベル値設定
プログラム(52)と同様であるが、複数台のかご(1A)〜(1
C)のデータが入力されて来る点は異なる。しかし、いず
れにしても、満員レベル値は全号機共通に決定される。
The occupancy level value setting program of step (102) (fullness level value setting means) is the same as the occupancy level value setting program (52) of FIG. 2, but a plurality of cars (1A) to (1)
The difference is that the data of C) is input. However, in any case, the fullness level value is determined commonly for all units.

【0037】ステップ(103)(割当管制手段)の乗場呼
び割当プログラムでは、ステップ(111)で新たな乗場呼
びが発生したかを判断し、発生したときステップ(112)
へ進む。ステップ(112)で、まず乗場呼びをA号機のか
ご(1A)に割り当てたときの評価値を計算する。評価値計
算には各乗場での待ち時間、乗車時間等、種々の評価項
目を使用するが、公知であるので詳細な説明は省略す
る。
In the hall call assignment program of step (103) (allocation control means), it is judged in step (111) whether a new hall call is generated, and when it is generated, step (112)
Go to. At step (112), first, an evaluation value when the hall call is assigned to the car (1A) of the car A is calculated. Various evaluation items such as waiting time at each hall and boarding time are used for the evaluation value calculation, but since they are publicly known, detailed description thereof will be omitted.

【0038】ステップ(113)で、A号機のかご内負荷が
満員レベル値MANIN以上(例えば、かご内負荷が定
員の70%)であるかを判断し、以上のときは、ステッ
プ(114)で評価値に規定値(例えば、待時間100秒相
当)を加算する。B号機及びC号機についても、同様の
計算をした後、ステップ(115)で評価値が最小のかごに
乗場呼びを割り当てる。このようにして、かご内負荷が
満員レベル値MANIN以上のかごには、乗場呼びを極
力割り当てないようにするものである。
At step (113), it is judged whether the load inside the car of the car A is equal to or higher than the occupancy level value MANIN (for example, the load inside the car is 70% of the capacity), and if so, at step (114). A prescribed value (e.g., a waiting time of 100 seconds) is added to the evaluation value. With respect to the B car and the C car, after performing the same calculation, the hall call is assigned to the car having the smallest evaluation value in step (115). In this way, hall calls are not assigned as much as possible to a car whose load in the car is equal to or higher than the FULL level value MANIN.

【0039】実施例3.図8及び図9はこの発明の第3
の発明の一実施例を示す図で、図8は制御装置の動作フ
ローチャート、図9は満員レベル値変更動作フローチャ
ートである。なお、図1はこの実施例にも共用する。図
8及び図9に示すフローチャートのプログラムはROM
(4b)に記憶されている。
Example 3. 8 and 9 show a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an operation flowchart of the control device, and FIG. 9 is an operation flowchart of the fullness level value changing operation. Note that FIG. 1 is also used in this embodiment. The programs of the flowcharts shown in FIGS. 8 and 9 are ROM
It is stored in (4b).

【0040】次に、この実施例の動作を説明する。既述
のとおり、ステップ(51)で乗場呼び停止時計測プログラ
ムを、ステップ(52)で満員レベル値設定プログラムを実
行すると、次にステップ(121)(サービス判定手段及び
満員レベル値変更手段)で満員レベル値変更プログラム
を実行する。ここで、全乗場(1F)〜(5F)の上り呼び及び
下り呼びについて、ステップ(131)〜(137)を実行する。
Next, the operation of this embodiment will be described. As described above, when the hall call stop measurement program is executed in step (51) and the occupancy level value setting program is executed in step (52), next, in step (121) (service determining means and occupancy level value changing means). Execute the fullness level value change program. Here, steps (131) to (137) are executed for the up and down calls of all the halls (1F) to (5F).

【0041】ステップ(131)では、演算中の乗場(以下
該当乗場Fという)に乗場呼びが登録されているかを判
断し、登録されていればステップ(132)で発生時刻TI
MEがセットされているかを判断する。セットされてい
なければステップ(136)で、今発生したばかりであるの
で、現時刻を発生時刻TIMEとし、セットされていれ
ばステップ(133)で現時刻と発生時刻TIMEの差が6
0(秒)以上かを判断する。60(秒)以上であれば、
該当乗場で60(秒)以上の待ちがあるとして、ステッ
プ(134)で該当乗場(F)の満員レベル値MANINを
10だけ増加する。
In step (131), it is judged whether or not the hall call is registered in the hall (hereinafter referred to as the corresponding hall F) being calculated, and if it is registered, the occurrence time TI is generated in step (132).
Determine if ME is set. If it is not set, the current time is set to the generation time TIME because it has just occurred in step (136). If it is set, the difference between the current time and the generation time TIME is 6 in step (133).
Judge whether it is 0 (seconds) or more. If it is 60 (seconds) or more,
Assuming that there is a waiting time of 60 (seconds) or more at the corresponding hall, the fullness level value MANIN of the corresponding hall (F) is increased by 10 in step (134).

【0042】ステップ(133)で60(秒)未満であると
判断されると、ステップ(137)で、そのときの満員レベ
ル値MANINを該当乗場(F)の満員レベル値MAN
IN(F)に設定する。また、ステップ(131)で、乗場
呼びが登録されていないと判断すると、ステップ(135)
で発生時刻TIMEをリセットしてステップ(137)へ進
む。
If it is determined in step (133) that it is less than 60 (seconds), in step (137), the occupancy level value MANIN at that time is set to the occupancy level value MAN of the corresponding hall (F).
Set to IN (F). If it is determined that the hall call is not registered in step (131), step (135)
Then, the occurrence time TIME is reset and the process proceeds to step (137).

【0043】ステップ(122)(通過指令手段)の乗場呼
び通過判定プログラムは、ほとんどステップ(53)の乗場
呼び通過判定プログラムと同様であるが、通過判定のと
き、各階共通の満員レベル値を使用するのではなく、乗
場ごとに異なる満員レベル値MANIN(F)を使用す
る点で異なる。例えば、2階乗場の下り呼びに対する満
員レベル値が通常の乗場の70に対し、10増加して8
0となっていれば、かご内負荷が70%のかごは通常の
乗場(例えば3階の下り呼び)は通過しても、2階の下
り呼びに対しては停止することになる。
The hall call passage judgment program of step (122) (passage command means) is almost the same as the hall call passage judgment program of step (53), but when the passage judgment is made, the occupancy level value common to each floor is used. Rather than doing so, it differs in that it uses a different occupancy level value MANIN (F) for each hall. For example, the occupancy level value for a downward call at the 2nd floor hall increases by 10 from 70 at the normal hall, and becomes 8
If it is 0, a car with a 70% load in the car will pass through a normal hall (for example, a down call on the third floor), but will stop for a down call on the second floor.

【0044】実施例4.図10〜図12はこの発明の第
4の発明の一実施例を示す図で、図10は制御装置の動
作フローチャート、図11は乗場呼び停止時計測動作フ
ローチャート、図12は積み残し時満員レベル値設定動
作フローチャートである。なお、図1はこの実施例にも
共用する。図10〜図12に示すフローチャートのプロ
グラムはROM(4b)に記憶されている。
Example 4. 10 to 12 are views showing an embodiment of the fourth invention of the present invention, FIG. 10 is an operation flowchart of the control device, FIG. 11 is a flow chart of measurement operation when the landing call is stopped, and FIG. It is a setting operation flowchart. Note that FIG. 1 is also used in this embodiment. The programs of the flowcharts shown in FIGS. 10 to 12 are stored in the ROM (4b).

【0045】次に、この実施例の動作を説明する。ステ
ップ(141)(積み残し計測手段)の乗場呼び停止時計測
プログラムでは、ステップ(151)で、乗場呼びで停止
し、かつ出発タイミングかを判断する。そうであればス
テップ(152)へ進み、そのときのかご内負荷を計測し、
かご内負荷LOAD3に入力する。ステップ(153)で、
かご(1)出発後5秒以内に、再び同一乗場で呼びが発生
したかを判断し、同一乗場で呼びが発生すると、その乗
場で待客の積み残しが発生したと判断し、ステップ(15
4)で、積み残し時かご内負荷をかご内負荷LOAD4と
してかご内負荷LOAD3の値を入力する。
Next, the operation of this embodiment will be described. In the hall call stop time measurement program of step (141) (remaining-load measurement means), it is determined in step (151) whether the vehicle is stopped at the hall call and is the departure timing. If so, proceed to step (152), measure the load in the car at that time,
Input to the in-car load LOAD3. In step (153),
Car (1) Within 5 seconds after departure, it is judged whether a call is made again at the same landing. If a call is made at the same landing, it is judged that waiting passengers are left unloaded at that landing, and the step (15
In 4), enter the value of the in-car load LOAD3 as the in-car load LOAD4 for the unloaded car.

【0046】次に、ステップ(142)(積み残し満員レベ
ル値設定手段)の積み残し時満員レベル値設定プログラ
ムでは、ステップ(161)で、かご内負荷LOAD4に値
が入っているかを判断し、値が入っていれば、ステップ
(162)で、かご内負荷の累積値RUILOADにかご内
負荷LOAD4を加算して、かご内負荷を累積する。ス
テップ(163)で積み残し回数NOKOSIに1を加算し
て、積み残し回数をカウントする。ステップ(164)で、
かご内負荷の累積値RUILOADを積み残し回数NO
KOSIで除して平均値を求め、それを積み残し時満員
レベル値MANINとする。最後に、ステップ(165)で
かご内負荷LOAD4をリセットしておく。
Next, in the unfilled-up capacity level setting program in step (142) (remaining unoccupied capacity level setting means), it is determined in step (161) whether or not a value is entered in the in-car load LOAD4, and the value is determined. If yes, step
At (162), the in-car load LOAD4 is added to the cumulative value RUILOAD of the in-car load to accumulate the in-car load. In step (163), 1 is added to the number of unloaded items NOKOSI to count the number of unloaded items. In step (164),
Cumulative value of car load RUILOAD left unloaded
Divide by KOSI to obtain the average value, and leave it as the full-occupancy level value MANIN. Finally, in the step (165), the in-car load LOAD4 is reset.

【0047】ステップ(143)(通過指令手段)の乗場呼
び通過判定プログラムは、詳細は図示しないが、図2の
ステップ(53)の乗場呼び通過判定プログラムとは若干異
なる。すなわち、乗場呼び通過判定の場合、かご内負荷
が予測乗場人数の和を積み残し時満員レベル値MANI
Nと同等か、それよりも大きければ通過するようにす
る。乗場人数予測手段としては、乗場待客をカメラで撮
影して直接自動計数したり、ビルの構造や階の用途から
あらかじめ設定したり、乗車人数を負荷検出器(1L)で測
定して学習したりすることで構成できる。
The hall call passage determination program of step (143) (passage command means) is not shown in detail, but is slightly different from the hall call passage determination program of step (53) of FIG. That is, in the case of the hall call passing judgment, the load in the car is the sum of the predicted number of people at the hall, and the unoccupied level value MINI
If it is equal to or larger than N, it is passed. As means for predicting the number of passengers, the number of passengers waiting for passengers can be captured by a camera and directly counted automatically, preset according to the structure of the building or the purpose of the floor, and the number of passengers can be measured by a load detector (1L) for learning. It can be configured by.

【0048】実施例5.なお、次のように実施すること
も可能である。 (ア) 上記実施例では、乗客の有無を戸開時と戸閉時
のかご内負荷の変化の有無によって判断するものとした
が、これに限らず、光線、赤外線、超音波、感圧素子、
工業用テレビジョンカメラ等を利用したセンサを用い
る。 (イ) 上記実施例では、満員レベル値を乗車なしの回
数が乗車ありの回数以上となる最低かご内負荷とした
が、これに限らず、乗車なしの回数が規定比率以上とな
る最低かご内負荷としたり、乗車なしの比率が規定値以
上となるかご内負荷の平均値としたりする。
Example 5. In addition, it is also possible to implement as follows. (A) In the above embodiment, the presence / absence of passengers is determined by the presence / absence of changes in the load inside the car when the door is open and when the door is closed. However, the present invention is not limited to this. Rays, infrared rays, ultrasonic waves, and pressure sensitive elements ,
A sensor using an industrial television camera or the like is used. (A) In the above-mentioned embodiment, the occupancy level value is set as the lowest car load at which the number of times without boarding is equal to or greater than the number of times with boarding, but is not limited to this. It is used as the load, or as the average value of the load in the car when the ratio without boarding is more than the specified value.

【0049】(ウ) 上記実施例では、実施例3を除
き、満員レベル値を各乗場で同一としたが、これに限ら
ず、各乗場ごとに統計して別々に満員レベル値を設定す
る。また、時間帯別に設定する。 (エ) 実施例2では、乗場呼び割り当ての際、満員の
場合は標価値に規定値を加算することにより、割り当て
にくくしたが、これに限るものではない。すなわち、満
員のかごを最初から割り当て候補から外すか、標価値を
求める算式の一つの標価項目として入れる。
(C) In the above embodiments, except for the third embodiment, the occupancy level values are the same at each hall, but the present invention is not limited to this, and the occupancy level values are set separately for each hall and set separately. Also, set by time zone. (D) In the second embodiment, when allocating a hall call, when the capacity is full, the standard value is added to the standard value to make the allocation difficult, but the allocation is not limited to this. That is, the full basket is removed from the allocation candidate from the beginning, or is inserted as one mark item in the formula for calculating the mark value.

【0050】(オ) 実施例2では、満員レベル値設定
プログラムを群管理装置(9)で演算するようにしたが、
これをかごの大きさが異なったり、乗場での各かごの位
置により利用状況が異なったりして、満員レベル値を各
かごで独立に設定した方がようときは、各制御装置(4A)
〜(4C)で演算する。
(E) In the second embodiment, the full level setting program is calculated by the group management device (9).
When it is better to set the occupancy level value independently for each car because the size of the car is different or the usage situation differs depending on the position of each car in the hall, each control device (4A)
Calculate with ~ (4C).

【0051】(カ) 実施例3では、長待ちになった乗
場に対する満員レベル値を大きくするようにしたが、こ
れに限るものではない。要は、乗場の待客が焦燥感を抱
いて少々かご内が混雑していても乗り込みたいと思うよ
うな状況のとき、満員レベル値を大きくするようにする
点にある。例えば、一度既に満員通過されたり、停止し
ても満員で乗れなかったり、1人で待っていたりする乗
場などがそれに相当する。
(F) In the third embodiment, the occupancy level value for the long-waiting landing is increased, but the present invention is not limited to this. The point is to increase the occupancy level value when the waiting passengers in the hall feel frustrated and want to board even if the inside of the car is a little crowded. For example, a hall where the passengers have already been fully occupied, cannot be fully occupied even if stopped, or are waiting alone, etc.

【0052】(キ) 実施例3では、満員レベル値設定
プログラムで設定された満員レベル値を変更するように
したが、これには限らない。規定値(例えば、定員の8
0%)の、又は時間帯及び乗場ごとに決められた満員レ
ベル値に対して変更する。 (ク) 実施例3では、焦燥感の強弱にかかわらず、定
員の10%分満員レベル値を増加させるようにしたが、
焦燥感の強弱に応じて増加分を変更する。
(G) In the third embodiment, the fullness level value set by the fullness level value setting program is changed, but the present invention is not limited to this. Specified value (for example, capacity 8
0%), or change to the occupancy level value determined for each time zone and landing. (H) In Example 3, the fullness level value was increased by 10% of the capacity regardless of the intensity of the frustration.
Change the increment according to the intensity of the feeling of frustration.

【0053】(ケ) 実施例4では、「積み残し」をか
ご出発後5秒以内に、再び乗場呼びが発生することによ
り検出するようにしたが、これに限るものではない。例
えば、乗場に工業用テレビジョンカメラを設置して、待
客を検知して、更に正確に検出できるようにする。 (コ) 実施例4では、「積み残し」で出発したかごの
かご内負荷の平均値を積み残し時満員レベル値とした
が、これに限るものではない。例えば、上記かご内負荷
分布の面積比を用い、これが規定値となるかご内負荷の
値とするか、かご内負荷の最頻値とする。
(F) In the fourth embodiment, the "leftover cargo" is detected by the generation of the hall call again within 5 seconds after the departure of the car, but the present invention is not limited to this. For example, an industrial television camera may be installed at a landing to detect waiting passengers and detect them more accurately. (C) In the fourth embodiment, the average value of the in-car load of the car that started with the “remaining unloaded” is set as the unloaded unloaded level value, but the present invention is not limited to this. For example, the area ratio of the above-mentioned load distribution in the car is used, and this is set as the value of the load in the car that becomes the specified value, or is set as the mode value of the load in the car.

【0054】(サ) 実施例では、かごが停止したとき
のかご内人数と、乗車客の有無を統計分折して通過/停
止判定のいわば学習データとしたが、かご内人数だけで
なく、乗場待客数、乗車スペース等も計測して、停止時
の各種状況と乗車客の有無の関係を学習するようにす
る。 (シ) その場合、かご内人数、乗場待客数、乗車スペ
ース等を入力層とし、乗車客の有無を出力層としたニュ
ーラルネットワークを構成して学習させ、それを利用し
て通過/停止判定時に、入力層にデータを入れて出力層
の結果により、乗客なしの比率が大きければ通過、小さ
ければ停止とする。
(S) In the embodiment, the number of people in the car when the car is stopped and the presence / absence of passengers are statistically divided into the so-called learning data for passing / stopping determination, but not only the number of people in the car The number of passengers waiting at the hall and the boarding space will also be measured so that the relationship between various situations at the time of stopping and the presence or absence of passengers will be learned. (Vi) In that case, a neural network is constructed by using the number of passengers in the car, the number of passengers waiting at the car, the boarding space, etc. as input layers, and the output layer for the presence / absence of passengers. Occasionally, data is put in the input layer, and depending on the result of the output layer, if the ratio without passengers is large, it is passed, and if it is small, it is stopped.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第1の発
明では、かごが乗場呼びの登録された階に停止したとき
のかご内人数、及び乗客の有無を計測し、この結果を統
計し、乗客がなかったときの回数が多いときのかご内人
数を満員レベル値に設定し、かご内人数が設定満員レベ
ル値以上になると乗場呼びを通過するようにしたので、
実際の人間の行動の結果により、適切な満員レベル値が
設定され、運行効率を向上できるとともに、乗場待客及
びかご内乗客の焦燥感を緩和できる効果がある。
As described above, in the first invention of the present invention, the number of people in the car and the presence or absence of passengers when the car stops at the floor where the hall call is registered are measured, and the results are statistically calculated. We set the number of people in the car to the full level value when there are many passengers and when the number of people in the car exceeds the set full level value, we will pass the hall call, so
According to the actual result of human behavior, an appropriate capacity level value is set, the operation efficiency can be improved, and the frustration of waiting passengers in the hall and passengers in the car can be alleviated.

【0056】また、第2の発明では、乗場呼びが登録さ
れたとき、かご内人数が満員レベル値以上であるかごへ
の乗場呼びの割り当ててを禁止又は制限するようにした
ので、複数台のかごが設置された場合も、適切な満員レ
ベル値が設定され、運行効率を向上できるとともに、乗
場待客及びかご内乗客の焦燥感を緩和できる効果があ
る。
Further, in the second invention, when the hall call is registered, it is arranged to prohibit or limit the assignment of the hall call to the cars whose number of people in the car is equal to or higher than the full-capacity level value. Even when a car is installed, an appropriate capacity level value is set, the operation efficiency can be improved, and the frustration of waiting passengers in the hall and passengers in the car can be alleviated.

【0057】また、第3の発明では、かごの応答状態が
否の階に対しては、満員レベル値を大きくするようにし
たので、サービスが悪くなっている階の乗り込みは楽に
なり、待客が多くなっても全員乗り込みの可能性を高く
することができる効果がある。
Further, in the third aspect of the invention, the level of occupancy level is increased for the floors in which the response state of the car is no. Even if the number of passengers increases, there is an effect that it is possible to increase the possibility of everyone getting on board.

【0058】また、第4の発明では、かごが停止したと
き、その階の待客に積み残しが生じたときのかご内人数
を計測して、統計した値から積み残し時満員レベル値を
設定し、かご内人数と予測待客数の和が積み残し時満員
レベル値以上になると、乗場呼びを通過するようにした
ので、乗場待客が多いとき適切な満員レベル値が設定さ
れ、運行効率を向上できる効果がある。
In the fourth aspect of the invention, when the car is stopped, the number of people in the car when the waiting passengers on the floor are left unloaded is set, and the unfilled fullness level value is set from the statistical value. When the sum of the number of people in the car and the expected number of waiting passengers exceeds the unloaded capacity level value, it will pass the hall call, so when the number of waiting passengers is high, an appropriate capacity level value will be set and operation efficiency can be improved. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例1を示す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の制御装置の動作フローチャート。2 is an operation flowchart of the control device in FIG.

【図3】図2の乗場呼び停止時計測プログラムの動作フ
ローチャート。
3 is an operation flowchart of the hall call stop measurement program of FIG. 2;

【図4】図2の満員レベル値設定プログラムの動作フロ
ーチャート。
4 is an operation flowchart of the fullness level value setting program of FIG.

【図5】この発明の実施例2を示す全体構成図。FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図6】図5の群管理装置の動作フローチャート。6 is an operation flowchart of the group management device in FIG.

【図7】図6の乗場呼び割り当てプログラムの動作フロ
ーチャート。
7 is an operation flowchart of the hall call assignment program of FIG.

【図8】この発明の実施例3を示す制御装置の動作フロ
ーチャート。
FIG. 8 is an operation flowchart of the control device showing the third embodiment of the present invention.

【図9】図8の満員レベル値変更プログラムの動作フロ
ーチャート。
9 is an operation flowchart of the fullness level value changing program of FIG.

【図10】この発明の実施例4を示す制御装置の動作フ
ローチャート。
FIG. 10 is an operation flowchart of a control device showing Embodiment 4 of the present invention.

【図11】図10の乗場呼び停止時計測プログラムの動
作フローチャート。
11 is an operation flowchart of the hall call stop measurement program of FIG.

【図12】図10の積み残し時満員レベル値設定プログ
ラムの動作フローチャート。
FIG. 12 is an operation flowchart of the unfilled capacity level value setting program of FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 かご 1A〜1C A〜C号機のかご 1L 負荷検出器 4 制御装置 4A〜4C A〜C号機の制御装置 9 群管理装置 51 負荷計測手段(乗場呼び停止時計測プロ
グラム) 52 満員レベル値設定手段(満員レベル値設
定プログラム) 53 通過指令手段(乗場呼び通過判定プログ
ラム) 102 満員レベル値設定手段(満員レベル値
設定プログラム) 103 割り当て管制手段(乗場呼び割り当て
プログラム) 121 満員レベル値変更手段(満員レベル値
変更プログラム) 122 通過指令手段(乗場呼び通過判定プロ
グラム) 141 積み残し計測手段(乗場呼び停止時計
測プログラム) 142 積み残し時満員レベル値設定手段(積
み残し時満員レベル値設定プログラム) 143 通過指令手段(乗場呼び通過判定プロ
グラム)
1 car 1A to 1C A to C car 1L load detector 4 control device 4A to 4C A to C control device 9 group management device 51 load measuring means (measuring program when landing call is stopped) 52 fullness level value setting means (Full capacity level setting program) 53 Passage command means (hall call passage determination program) 102 Full level value setting means (full level value setting program) 103 Allocation control means (hall call allocation program) 121 Full level value changing means (full level Value change program) 122 Passage command means (hall call passage determination program) 141 Unloading measurement means (measurement program when hall calls are stopped) 142 Unfilled full level value setting means (full load level level setting program) 143 Passage instruction means (landing place) Call passing judgment program)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 乗場呼び通過指令が入力されると乗場呼
びが登録された階でもかごを通過させるエレベーターに
おいて、上記かごが乗場呼びの登録された階に停止した
ときのかご内人数及び上記かごへの乗車客の有無を検出
する負荷計測手段と、上記計測の結果を統計し上記乗車
客がなかったときの回数が多いときの上記かご内人数を
満員レベル値に設定する満員レベル値設定手段と、上記
計測されたかご内人数が上記設定された満員レベル値以
上になると上記乗場呼び通過指令を出力する通過指令手
段とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装
置。
1. In an elevator that allows a car to pass through even on a floor where a hall call is registered when a hall call passing command is input, the number of people in the car and the above-mentioned car when the car stops on the floor where the hall call is registered. Load measuring means for detecting the presence or absence of passengers in the car, and means for setting the occupancy level value setting means for setting the number of passengers in the car to the occupancy level value when the number of times when there is no passenger is large and the results of the measurement are statistically measured. And a passage command means for outputting the hall call passage command when the measured number of people in the car becomes equal to or more than the set fullness level value.
【請求項2】 乗場呼びが登録されるとこれを複数台の
かごのいずれかに割り当てるとともに、乗場呼び通過指
令が入力されると乗場呼びが登録された階でもかごを通
過させるエレベーターにおいて、上記かごが乗場呼びの
登録された階に停止したときのかご内人数及び上記かご
への乗車客の有無を検出する負荷計測手段と、上記計測
の結果を統計し上記乗車客がなかったときの回数が多い
ときの上記かご内人数を満員レベル値に設定する満員レ
ベル値設定手段と、上記計測されたかご内人数が上記設
定された満員レベル値以上になると上記乗場呼び通過指
令を出力する通過指令手段と、上記乗場呼びが登録され
たとき上記かご内人数が上記設定された満員レベル値以
上であるかごへの上記乗場呼びの割り当てを禁止又は制
限する割当管制手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ーターの制御装置。
2. An elevator in which when a hall call is registered, it is assigned to one of a plurality of cars, and when a hall call passing command is input, the elevator that allows the car to pass even on the floor where the hall call is registered is used. Load measurement means to detect the number of people in the car and the presence or absence of passengers in the car when the car stops on the floor where the hall call is registered, and the number of times when there is no passenger in the car by statistically counting the results of the measurements When there is a large number of people in the car, the occupancy level value setting means sets the occupancy level value to the occupancy level value, and when the measured number of people in the car exceeds the occupancy level value set above, the passage command that outputs the landing call passage command Means, and allocation control means for prohibiting or restricting the allocation of the hall call to the car in which the number of people in the car is equal to or more than the set capacity level value when the hall call is registered An elevator control device comprising:
【請求項3】 乗場呼び通過指令が入力されると乗場呼
びが登録された階でもかごを通過させるエレベーターに
おいて、上記かごが乗場呼びの登録された階に停止した
ときのかご内人数及び上記かごへの乗車客の有無を検出
する負荷計測手段と、上記計測の結果を統計し上記乗車
客がなかったときの回数が多いときの上記かご内人数を
満員レベル値に設定する満員レベル値設定手段と、上記
各階に対する上記かごの応答状態の良否を判定するサー
ビス判定手段と、このサービス判定手段による判定が否
の階に対しては上記設定された満員レベル値又はあらか
じめ定められた満員レベル値を大きくする満員レベル値
変更手段と、上記計測されたかご内人数が上記変更され
た満員レベル値以上になると上記乗場呼び通過指令を出
力する通過指令手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ーターの制御装置。
3. In an elevator that allows a car to pass through even on a floor where a hall call is registered when a hall call passing command is input, the number of people in the car and the above-mentioned car when the car is stopped on the floor where the hall call is registered. Load measuring means for detecting the presence or absence of passengers in the car, and means for setting the occupancy level value setting means for setting the number of passengers in the car to the occupancy level value when the number of times when there is no passenger is large and the results of the measurement are statistically measured. And a service determination means for determining the quality of the response state of the car for each floor, and for the floor that is not determined by this service determination means, the set occupancy level value or a predetermined occupancy level value. A fullness level value changing means for increasing and a passage command means for outputting the landing call passage instruction when the measured number of people in the car becomes equal to or more than the changed fullness level value. An elevator control device comprising:
【請求項4】 乗場呼び通過指令が入力されると乗場呼
びが登録された階でもかごを通過させるエレベーターに
おいて、上記階の乗場の待客数を予測する乗場人数予測
手段と、上記かごが上記乗場呼びの登録された階に停止
しその階の待客に積み残しが生じたときの上記かご内人
数を計測する積み残し計測手段と、上記計測の結果を統
計した値から満員レベル値を設定する積み残し時満員レ
ベル値設定手段と、上記計測されたかご内人数と上記予
測された待客数の和が上記設定された積み残し時満員レ
ベル値以上になると上記乗場呼び通過指令を出力する通
過指令手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
制御装置。
4. An elevator that allows a car to pass even on a floor where a hall call is registered when a hall call passage command is input, and a hall number predicting means for estimating the number of waiting passengers at the hall on the floor, and the car is the above-mentioned. Unbalanced measuring means to measure the number of people in the above car when stopped at the floor where the hall call is registered and waiting for passengers on that floor, and unloaded to set the occupancy level value from the statistical value of the above measurement result Hourly occupancy level value setting means, and passage command means for outputting the above-mentioned landing call passage instruction when the sum of the measured number of people in the car and the predicted number of waiting passengers is equal to or more than the set unoccupied occupancy level value An elevator control device characterized by being equipped with.
JP5059770A 1993-03-19 1993-03-19 Control device for elevator Pending JPH06271210A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5059770A JPH06271210A (en) 1993-03-19 1993-03-19 Control device for elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5059770A JPH06271210A (en) 1993-03-19 1993-03-19 Control device for elevator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06271210A true JPH06271210A (en) 1994-09-27

Family

ID=13122861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5059770A Pending JPH06271210A (en) 1993-03-19 1993-03-19 Control device for elevator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06271210A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008290805A (en) * 2007-05-22 2008-12-04 Toshiba Elevator Co Ltd Control device of elevator
CN101987707A (en) * 2009-08-03 2011-03-23 株式会社日立制作所 Elevator group management system with target storey reservation at elevator lobbies
JP2015202934A (en) * 2014-04-14 2015-11-16 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator control unit
JP6335364B1 (en) * 2017-05-31 2018-05-30 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device, elevator group management control device, elevator system, and elevator control method
WO2018193819A1 (en) * 2017-04-19 2018-10-25 株式会社日立製作所 Method for predicting movement of elevator user and device for predicting movement of elevator user
JP2020196548A (en) * 2019-05-30 2020-12-10 フジテック株式会社 Elevator control system
JP6833958B1 (en) * 2019-12-09 2021-02-24 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device and elevator control method
JP2021091507A (en) * 2019-12-09 2021-06-17 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device and elevator control method
CN114104886A (en) * 2020-08-26 2022-03-01 阿帕纳工业有限责任公司 System and method for adjusting elevator load settings
CN114644266A (en) * 2020-12-18 2022-06-21 三菱电机株式会社 Elevator system

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008290805A (en) * 2007-05-22 2008-12-04 Toshiba Elevator Co Ltd Control device of elevator
CN101987707A (en) * 2009-08-03 2011-03-23 株式会社日立制作所 Elevator group management system with target storey reservation at elevator lobbies
JP2015202934A (en) * 2014-04-14 2015-11-16 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator control unit
CN110520374A (en) * 2017-04-19 2019-11-29 株式会社日立制作所 Elevator user Mobility Prediction Method in Mobile Ad and elevator user's moving projection device
CN110520374B (en) * 2017-04-19 2021-04-09 株式会社日立制作所 Elevator user movement prediction method and elevator user movement prediction device
JP2018177507A (en) * 2017-04-19 2018-11-15 株式会社日立製作所 Elevator user movement prediction method and elevator user movement prediction device
WO2018193819A1 (en) * 2017-04-19 2018-10-25 株式会社日立製作所 Method for predicting movement of elevator user and device for predicting movement of elevator user
CN108975104A (en) * 2017-05-31 2018-12-11 东芝电梯株式会社 Elevator control gear and method, elevator group controller control device, elevator device
JP2018203421A (en) * 2017-05-31 2018-12-27 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device, elevator group management control device, elevator system, and elevator control method
JP6335364B1 (en) * 2017-05-31 2018-05-30 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device, elevator group management control device, elevator system, and elevator control method
JP2020196548A (en) * 2019-05-30 2020-12-10 フジテック株式会社 Elevator control system
JP6833958B1 (en) * 2019-12-09 2021-02-24 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device and elevator control method
JP2021091506A (en) * 2019-12-09 2021-06-17 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device and elevator control method
JP2021091507A (en) * 2019-12-09 2021-06-17 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device and elevator control method
CN113023508A (en) * 2019-12-09 2021-06-25 东芝电梯株式会社 Elevator control device and elevator control method
CN113023508B (en) * 2019-12-09 2022-11-22 东芝电梯株式会社 Elevator control device and elevator control method
CN114104886A (en) * 2020-08-26 2022-03-01 阿帕纳工业有限责任公司 System and method for adjusting elevator load settings
CN114644266A (en) * 2020-12-18 2022-06-21 三菱电机株式会社 Elevator system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6257373B1 (en) Apparatus for controlling allocation of elevators based on learned travel direction and traffic
US7637354B2 (en) Evacuation system and method for elevator control using number of people remaining
JP4762397B2 (en) Elevator group management control device
JP5550302B2 (en) Elevator rescue operation system
JP5257451B2 (en) Elevator operation control device
US6978863B2 (en) Apparatus for elevator group control
JP6125842B2 (en) Elevator operation control device
JP2573715B2 (en) Elevator control device
JP3239587B2 (en) Elevator group management device
JPH06271210A (en) Control device for elevator
CN104418191B (en) Elevator control gear
JP3650150B2 (en) Instant sector allocation method
JP6756681B2 (en) Elevator
JP2011195280A (en) Group supervisory operation control system of elevator
CN111344244B (en) Group management control device and group management control method
JPH0517083A (en) Controller for elevator
JP4530673B2 (en) Group management elevator controller
JPH08198529A (en) Control device for double-deck elevator
JP2012086922A (en) Elevator system
JP3412204B2 (en) Elevator driving device
JP2006062760A (en) Elevator control device
WO2023067688A1 (en) Elevator
JP2505645B2 (en) Elevator control device
JPH07257841A (en) Elevator control device
JPH04235868A (en) Group control method of elevator