JP2006347686A - Elevator device - Google Patents

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Masafumi Nagaoka
雅文 長岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an elevator device capable of appropriately extending car door opening time in accordance with user situations in a landing and inside a car. <P>SOLUTION: This elevator device is provided with a car 3 lifting/lowering within an elevator hoistway; a car sensor 5 provided inside the car 3 and detecting users inside the car 3; a hall sensor 4 provided in a predetermined elevator hall 1 and detecting users proceeding to the car 3 in the elevator hall 1; and a control means 6 extending door opening time of the car 3 stopped in the elevator hall 1 based on detection results by the car sensor 5 and hall sensor 4. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、戸開延長機能を備えたエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus having a door extension function.

従来のエレベータ装置には、テレビカメラによる画像認識や赤外線センサ等を使用してエレベータ乗場の利用者を検出するとともに、かかる方法により利用者が検出された場合に、乗場呼びを自動で登録させるようにしたものがある。また、上記のような機能を有するエレベータ装置において、ドアの戸開中及び戸閉後所定時間内もしくはドアの戸開指令が所定時間内に所定回数検出された時にセンサの検出動作に基づく戸開指令を無効にする手段を備えることにより、乗場に設けられたセンサが利用者のいたずらや長期滞留により本来の動作を妨げられた場合でも、エレベータの運行を適正に継続させるようにしたものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。   A conventional elevator apparatus detects an elevator hall user using image recognition by a TV camera, an infrared sensor, or the like, and automatically registers a hall call when the user is detected by such a method. There is something that was made. Further, in the elevator apparatus having the above-described function, the door opening operation based on the detection operation of the sensor is performed during a predetermined time after the door is opened and after the door is closed or when a door opening command is detected a predetermined number of times within the predetermined time. Proposed to provide a means to invalidate the command so that even if the sensors installed at the landing are disturbed by the user's mischief or long-term stay, the operation of the elevator will continue properly Has been. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平７−２５２０３１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-252031

特許文献１記載のエレベータ装置では、いたずらにより戸開指令が入力された場合や利用者が乗場に長期滞留する場合には効果を奏するが、例えば、乗場の利用者が検出された場合には、かご内が満員でも乗場呼びが登録されてしまうため、かごを無駄に乗場に停止させてエレベータの運転効率を悪化させてしまうことがあった。また、かご内が満員であっても戸開時間が長期化することがあるため、かご内の利用者を不快にさせるという問題も生じていた。   The elevator apparatus described in Patent Document 1 is effective when a door opening command is input due to mischief or when the user stays at the landing for a long time. For example, when a user at the landing is detected, Since the hall call is registered even if the car is full, the car may be stopped at the hall unnecessarily and the operation efficiency of the elevator may be deteriorated. Moreover, since the door opening time may be prolonged even if the car is full, there has been a problem of making the users in the car uncomfortable.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場及びかご内の利用者の状況に応じて、かごの戸開時間を適切に延長することができるエレベータ装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator that can appropriately extend the door opening time of the car according to the situation of the landing and the users in the car. Is to provide a device.

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかご内に設けられて、かご内の利用者を検出するかご内センサと、所定のエレベータホールに設けられ、かごに向かう前記エレベータホール内の利用者を検出するホール内センサと、かご内センサ及びホール内センサの検出結果に基づいて、エレベータホールで停止中のかごの戸開時間を延長する制御手段とを備えたものである。   The elevator apparatus according to the present invention includes a car sensor that detects a user in a car, a car sensor that detects a user in the car, and a car that moves up and down in the elevator hoistway. A sensor in the hall for detecting a user in the elevator hall, and a control means for extending the door opening time of the car stopped in the elevator hall based on a detection result of the sensor in the car and the sensor in the hall It is.

この発明は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかご内に設けられて、かご内の利用者を検出するかご内センサと、所定のエレベータホールに設けられ、かごに向かう前記エレベータホール内の利用者を検出するホール内センサと、かご内センサ及びホール内センサの検出結果に基づいて、エレベータホールで停止中のかごの戸開時間を延長する制御手段とを備える構成としたことで、乗場及びかご内の利用者の状況に応じて、かごの戸開時間を適切に延長することができる。   The present invention includes a car sensor for detecting a user in a car, a car sensor for detecting a user in the car, a car inside the elevator hall, and the elevator hall facing the car. In the hall sensor for detecting the user of the car, and a control means for extending the door opening time of the car stopped in the elevator hall based on the detection result of the car sensor and the sensor in the hall, Depending on the situation of the boarding area and the users in the car, the door opening time of the car can be extended appropriately.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。図１において、１は所定の階床に設けられたエレベータホール、２はエレベータホール１への入口、３は所定の階床のエレベータホール１に着床してドアが開放された状態のかご、４はエレベータホール１の天井部に設けられ、入口２からかご３に向かって、即ち、かご３の遠近方向に沿って複数配置された熱センサ（ホール内センサ）、５はかご３内に設けられた熱センサ（かご内センサ）である。ここで、エレベータホール１に設けられた上記熱センサ４は、入口２からかご３に向かうエレベータホール１内のエレベータ利用者を、また、かご３内に設けられた上記熱センサ５は、かご３内にいるエレベータ利用者をそれぞれ検出するものである。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 1 is an elevator hall provided on a predetermined floor, 2 is an entrance to the elevator hall 1, 3 is a car in a state where the door is opened in the elevator hall 1 on a predetermined floor, 4 is provided in the ceiling portion of the elevator hall 1, and a plurality of thermal sensors (in-hall sensors) arranged from the entrance 2 toward the car 3, that is, along the perspective direction of the car 3, 5 is provided in the car 3. Thermal sensor (in-car sensor). Here, the thermal sensor 4 provided in the elevator hall 1 is an elevator user in the elevator hall 1 from the entrance 2 toward the car 3, and the thermal sensor 5 provided in the car 3 is the car 3. Each elevator user inside is detected.

また、６はエレベータのかご３の昇降制御やドアの開閉制御等、エレベータ全体の制御を司るとともに、熱センサ４及び５の検出結果に基づいて、エレベータホール１で停止中のかご３の戸開時間を延長する制御手段である。なお、上記熱センサ４及び５は制御手段６の入力部に接続されており、熱センサ４及び５の検出情報は、適宜制御手段６に入力される。ここで、上記制御手段６は、図示されていないが、例えば、かご３の現在位置や移動方向、ドアの開閉状態等を判定するかご情報判定部と、熱センサ４によって検出されたエレベータホール１内の利用者の位置及び移動方向及び移動速度等に基づいて、この利用者が所定時間内にかご３に到着するかを判定するホール内利用者判定部と、熱センサ５によって検出されたかご搭乗率からかご３内に新たな利用者が乗車できるかを判定するかご内利用者判定部と、ホール内利用者判定部の判定結果及びかご内利用者判定部の判定結果に基づいて、かご３の戸開時間を延長する戸開時間延長指令部と、この戸開時間延長指令部からの指令に基づいてドアの開閉を制御する戸開閉制御部等から構成される。   In addition, 6 controls the elevator as a whole, such as raising / lowering control of the elevator car 3 and door opening / closing control, and the door 3 of the car 3 stopped in the elevator hall 1 is opened based on the detection results of the thermal sensors 4 and 5. It is a control means for extending the time. The heat sensors 4 and 5 are connected to the input unit of the control means 6, and the detection information of the heat sensors 4 and 5 is input to the control means 6 as appropriate. Here, although not shown, the control means 6 is, for example, a car information determination unit that determines the current position and moving direction of the car 3, the open / closed state of the door, and the elevator hall 1 detected by the heat sensor 4. Based on the position, moving direction, moving speed, etc. of the user within the hall, and a car detected by the heat sensor 5 and a user detecting unit in the hall for determining whether the user arrives in the car 3 within a predetermined time. Based on the determination result of the in-car user determining unit, the in-hall user determining unit, and the in-car user determining unit, it is determined whether a new user can get in the car 3 from the boarding rate. 3 includes a door opening time extension command unit for extending the door opening time 3 and a door opening / closing control unit for controlling the opening and closing of the door based on a command from the door opening time extension command unit.

次に、上記構成を有するエレベータ装置の動作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。図２において、制御手段６のかご情報判定部は、先ず、昇降路内のかご３が何れかの階床の乗場において待機中であるかを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、入力されたかご３の位置情報からかご３が移動しているか、或いは、何れかの階床の乗場において停止しているかを判定し、かご３が移動中である場合には、動作を終了する。即ち、戸開延長は実施されない。一方、かご３が何れかの階床に停止している場合には、入力されたドアの開閉情報から、かご３が待機中であるかを判定する。即ち、かご３が乗場に着床した後、戸開動作を行って、ドアが開放された状態をかご３の待機中と判定する。したがって、ドアの閉鎖中及びドアの開閉動作中はかご３の待機中とは判定されず、動作は終了する。   Next, operation | movement of the elevator apparatus which has the said structure is demonstrated based on the flowchart of FIG. In FIG. 2, the car information determination unit of the control means 6 first determines whether the car 3 in the hoistway is waiting at any floor landing (step S <b> 101). Specifically, it is determined whether the car 3 is moving from the position information of the input car 3 or is stopped at any floor landing. If the car 3 is moving, End the operation. That is, the door opening extension is not performed. On the other hand, when the car 3 is stopped on any floor, it is determined from the input door opening / closing information whether the car 3 is on standby. That is, after the car 3 reaches the landing, a door opening operation is performed, and it is determined that the car 3 is in a standby state when the door is opened. Therefore, it is not determined that the car 3 is waiting while the door is closed or during the door opening / closing operation, and the operation ends.

かご情報判定部によりかご３が待機中と判定されると、次に、制御手段６のかご内利用者判定部によりかご３内に新たなエレベータ利用者が乗車可能か否かが判定される（ステップＳ１０２）。具体的には、かご３内の熱センサ５から入力されたかご３内の利用者情報に基づいてかご３の搭乗率を演算し、演算された搭乗率に基づいて、かご３に乗車可能か否かが判定される。ここで、かご内利用者判定部によりこれ以上かご３内に利用者が乗車することはできないと判定された場合には、動作は終了する。一方、かご３内に新たな利用者が乗車可能と判定された場合には、かご内利用者判定部から制御装置６の戸開時間延長指令部に対して乗車可能信号が出力される。   If it is determined by the car information determination unit that the car 3 is on standby, it is next determined by the in-car user determination unit of the control means 6 whether a new elevator user can get in the car 3 ( Step S102). Specifically, the boarding rate of the car 3 is calculated based on the user information in the car 3 input from the thermal sensor 5 in the car 3, and the car 3 can be boarded based on the calculated boarding rate. It is determined whether or not. Here, when it is determined by the in-car user determination unit that the user cannot get into the car 3 any more, the operation is finished. On the other hand, when it is determined that a new user can ride in the car 3, a boarding enable signal is output from the in-car user determination unit to the door open time extension command unit of the control device 6.

また、かご内利用者判定部によりかご３内に新たな利用者が乗車可能と判定されると、次に、制御手段６のホール内利用者判定部によりエレベータホール１内に利用者がいるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。即ち、エレベータホール１に設置された熱センサ４により利用者が検出されたか否かが判定される。ここで、ホール内利用者判定部によりエレベータホール１内に利用者がいないと判定された場合には、動作は終了する。   If it is determined by the in-car user determining unit that a new user can be boarded in the car 3, then the in-hall user determining unit of the control means 6 determines whether or not there is a user in the elevator hall 1. Is determined (step S103). That is, it is determined whether or not a user is detected by the thermal sensor 4 installed in the elevator hall 1. Here, when it is determined that there is no user in the elevator hall 1 by the in-hall user determination unit, the operation ends.

一方、ホール内利用者判定部によりエレベータホール１内に利用者がいると判定された場合には、熱センサ４により検出された利用者の中に、かご３の方向に向かっている利用者がいるか否かが判定される（ステップＳ１０４）。即ち、エレベータホール１の天井部に複数配置された熱センサ４によって検出された利用者の検出位置及び検出間隔等からエレベータホール１内の利用者の移動方向や移動速度等を演算し、この利用者がかご３の方向に向かっているか否かを判定する。ここで、ホール内利用者判定部によりかご３の方向に向かっている利用者がいないと判定された場合には、動作は終了する。   On the other hand, when it is determined by the in-hall user determination unit that there is a user in the elevator hall 1, among the users detected by the thermal sensor 4, there is a user heading toward the car 3. It is determined whether or not there is (step S104). That is, the moving direction and moving speed of the user in the elevator hall 1 are calculated from the detection positions and detection intervals of the user detected by the plurality of thermal sensors 4 arranged on the ceiling of the elevator hall 1, and this use is performed. It is determined whether the person is moving in the direction of the car 3. Here, when it is determined by the in-hall user determination unit that there is no user heading in the direction of the car 3, the operation ends.

また、ホール内利用者判定部によりかご３の方向に向かっている利用者がいると判定された場合には、この利用者が、所定時間内にかご３に乗車可能か否かが判定される（ステップＳ１０５）。即ち、制御装置６のホール内利用者判定部は、熱センサ４によって検出された利用者の位置及び移動速度等からこの利用者がかご３に乗り込むまでの時間を演算し、予め設定された時間内にかご３に乗車できるかを判定する。なお、利用者がかご３に乗車するまでの上記所定時間を、それまでのドアの開放時間と利用者がかご３に到着するまでの時間との合計時間として判定しても良い。ここで、ホール内利用者判定部によりエレベータホール１内の利用者が所定時間内にかご３に乗車できないと判定された場合には、動作は終了する。   If it is determined by the user determination unit in the hall that there is a user heading in the direction of the car 3, it is determined whether or not the user can get on the car 3 within a predetermined time. (Step S105). That is, the in-hall user determining unit of the control device 6 calculates the time until the user gets into the car 3 from the position and moving speed of the user detected by the thermal sensor 4, and sets a preset time. It is determined whether the car 3 can be boarded inside. The predetermined time until the user gets on the car 3 may be determined as the total time of the door opening time until that time and the time until the user arrives at the car 3. Here, when it is determined by the in-hall user determining unit that the user in the elevator hall 1 cannot get into the car 3 within a predetermined time, the operation is terminated.

そして、ホール内利用者判定部によりエレベータホール１内の利用者が所定時間内にかご３に乗車できると判定された場合には、ホール内利用者判定部から制御装置６の戸開時間延長指令部に対して戸開信号が出力される。戸開時間延長指令部は、ホール内利用者判定部からの戸開信号とかご内利用者判定部からの乗車可能信号との双方が入力されることにより、ドアの開放時間を延長するため、戸開閉制御部に対して戸開延長指令を出力する（ステップＳ１０６）。そして、戸開閉制御部によりドアの開放状態が維持される。   When the in-hall user determining unit determines that the user in the elevator hall 1 can get into the car 3 within a predetermined time, the in-hall user determining unit instructs the controller 6 to extend the door opening time. A door open signal is output to the unit. In order to extend the door opening time by inputting both the door opening signal from the user determining unit in the hall and the boarding enable signal from the user determining unit in the car, A door opening extension command is output to the door opening / closing control unit (step S106). The door open / close control unit maintains the door open state.

この発明の実施の形態１によれば、かご３内の利用者の状況とエレベータホール１内の利用者の状況の双方に基づいて、ドアの開放時間を延長するか否かを判断することができるため、かご３内に乗車スペースがあるにも関らずかご３が発車してしまったり、かご３が満員にも関らずドアの開放時間が延長されてかご３内の利用者が不快に感じたりすることを防止することが可能となる。なお、上述の通りエレベータの運転効率を向上させることが可能であるため、エレベータ装置が一台しか設置されていない小規模ビル等において特に効果を奏する。また、小規模ビル等のようにエレベータホール１が狭い場合には、利用者の移動方向が限定されるため、エレベータホール１内の利用者の検出や行動パターン解析等をより正確に行うことが可能となる。   According to the first embodiment of the present invention, it is determined whether or not to extend the door opening time based on both the situation of the user in the car 3 and the situation of the user in the elevator hall 1. As a result, the car 3 leaves the car even though there is a boarding space in the car 3, or the opening time of the door is extended even though the car 3 is full. It becomes possible to prevent it from feeling. In addition, since it is possible to improve the driving | operation efficiency of an elevator as above-mentioned, there exists an effect especially in the small-scale building etc. in which only one elevator apparatus is installed. In addition, when the elevator hall 1 is narrow as in a small building or the like, the moving direction of the user is limited, so that the detection of the user in the elevator hall 1 and the behavior pattern analysis can be performed more accurately. It becomes possible.

なお、かご３の戸開時間が延長された場合には、戸開時間が所定時間経過した後、制御手段６によって戸閉動作が開始されるように構成して、エレベータの運転効率の悪化を防止しても良い。   In addition, when the door opening time of the car 3 is extended, the door closing operation is started by the control means 6 after the door opening time has elapsed for a predetermined time, thereby reducing the operating efficiency of the elevator. It may be prevented.

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の構成図である。図３において、７はホール内センサとして設置された検出カメラ、８はかご内センサとして設置された検出カメラであり、実施の形態１の熱センサ４及び５と同様の動作を有する。即ち、検出カメラ７により入口２からかご３に向かうエレベータホール１内の利用者が検出され、検出カメラ８によりかご３内の利用者が検出される。また、９はかご３内に設けられた表示手段であり、検出カメラ７で撮影された画像を表示するものである。かかる構成を有することにより、かご３内の利用者は表示手段９に表示された画像から他の利用者がかご３に乗車しようとしていることを認識することが可能となる。なお、かご３内に設置する表示手段９の代わりに、戸開時間を延長する際にその旨をかご３内の利用者に対して報知する報知手段を設けても同様の効果を奏することは言うまでもない。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 3, 7 is a detection camera installed as an in-hall sensor, and 8 is a detection camera installed as an in-car sensor, and has the same operation as the thermal sensors 4 and 5 of the first embodiment. That is, the user in the elevator hall 1 heading from the entrance 2 to the car 3 is detected by the detection camera 7, and the user in the car 3 is detected by the detection camera 8. Reference numeral 9 denotes display means provided in the car 3 for displaying an image taken by the detection camera 7. By having such a configuration, a user in the car 3 can recognize from the image displayed on the display means 9 that another user is about to get on the car 3. It is to be noted that, in place of the display means 9 installed in the car 3, it is possible to provide the same effect by providing notifying means for notifying the user in the car 3 when the door opening time is extended. Needless to say.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成図である。It is a block diagram of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の構成図である。It is a block diagram of the elevator apparatus in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベータホール
２ 入口
３ かご
４、５ 熱センサ
６ 制御手段
７、８ 検出カメラ
９ 表示手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator hall 2 Entrance 3 Car 4, 5 Thermal sensor 6 Control means 7, 8 Detection camera 9 Display means

Claims (5)

エレベータ昇降路内を昇降するかごと、このかご内に設けられて、かご内の利用者を検出するかご内センサと、所定のエレベータホールに設けられ、前記かごに向かう前記エレベータホール内の利用者を検出するホール内センサと、前記かご内センサ及び前記ホール内センサの検出結果に基づいて、前記エレベータホールで停止中の前記かごの戸開時間を延長する制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。   A car in the elevator hall that is installed in this car and detects a user in the car, and a user in the elevator hall that is provided in a predetermined elevator hall and goes to the car. And a control means for extending the door opening time of the car that is stopped in the elevator hall based on the sensor in the car and the detection result of the sensor in the hall. Elevator equipment. ホール内センサは、かごへの遠近方向に沿って複数設置されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置   The elevator apparatus according to claim 1, wherein a plurality of sensors in the hall are installed along a perspective direction to the car. 制御手段は、ホール内センサによって検出されたエレベータホール内の利用者の位置及び移動方向及び移動速度に基づいて、前記利用者が所定時間内にかごに到着するかを判定するホール内利用者判定部と、かご内センサによって検出されたかご内搭乗率から前記かご内に新たな利用者が乗車できるかを判定するかご内利用者判定部と、前記ホール内利用者判定部及び前記かご内利用者判定部の判定結果に基づいて、前記かごの戸開時間を延長する戸開時間延長指令部とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載のエレベータ装置。   The control means determines whether the user arrives in the car within a predetermined time based on the position, moving direction, and moving speed of the user in the elevator hall detected by the sensor in the hall. And the in-car user determination unit, the in-hole user determination unit, and the in-car use are determined based on the in-car boarding rate detected by the in-car sensor and whether or not a new user can get in the car. The elevator apparatus according to claim 1, further comprising: a door opening time extension instruction unit that extends a door opening time of the car based on a determination result of the person determination unit. 制御手段は、かごの戸開時間が延長されてから所定時間経過後に、戸閉動作を開始するすることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means starts the door closing operation after a predetermined time has elapsed since the door opening time of the car has been extended. かご内に設けられ、前記かごの戸開時間を延長する旨を前記かご内の利用者に伝える表示手段又は報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータ装置。
5. The display device according to claim 1, further comprising a display unit or a notification unit that is provided in the car and notifies a user in the car that the opening time of the car is extended. Elevator equipment.
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