JP2013159451A - Elevator control system - Google Patents
Elevator control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013159451A JP2013159451A JP2012023219A JP2012023219A JP2013159451A JP 2013159451 A JP2013159451 A JP 2013159451A JP 2012023219 A JP2012023219 A JP 2012023219A JP 2012023219 A JP2012023219 A JP 2012023219A JP 2013159451 A JP2013159451 A JP 2013159451A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- passengers
- elevator
- elevator control
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
本発明は、エレベータの乗りかご制御方法に係り、特に乗客の状態に応じて、快適性、利便性、保安性、エネルギー効率性を最適化できるエレベータ制御システムに関する。 The present invention relates to an elevator car control method, and more particularly, to an elevator control system capable of optimizing comfort, convenience, safety, and energy efficiency in accordance with passenger conditions.
エレベータは利用者自らが行く先階登録やドアの開閉操作を行う自動運転の運輸システムであり、電車や航空機などのようなオペレータが介在する運輸システムと異なっている。このため、エレベータでは自動運転の安全性の確保が最優先であり、乗客の利便性・保安性はあまり考慮されておらず、特開2007−230732号公報に示されるような異常時の対処方法が考案される程度であった。 An elevator is an automated driving system that registers the previous floor where the user goes and opens and closes the door, and is different from a transportation system in which operators such as trains and airplanes are interposed. For this reason, in an elevator, ensuring the safety of automatic driving is the top priority, and passenger convenience and safety are not taken into account so much, and a method for dealing with an abnormality as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-230732 Was just about to be devised.
一方で、カメラ等を用いたセンシング技術は近年大いに進展して、顔認識や年齢・性別の認識が実用化されて、例えば、タバコの自動販売機での年齢判定やデジタルサイネージにおける顧客の年齢や性別に応じたコンテンツの表示切替などに採用されている。 On the other hand, sensing technology using cameras etc. has greatly advanced in recent years, and facial recognition and age / gender recognition have been put into practical use.For example, age determination in cigarette vending machines and customer age in digital signage It is used for content switching according to gender.
特許文献1記載の挙動検知装置では、エレベータ内での乗客の異常発生に対してリアルタイムな挙動検知によって乗客の安全性を確保することは可能であるが、エレベータ利用の大半を占める通常利用時の利便性や保安性を向上させることは考慮されていなかった。
In the behavior detection device described in
エレベータが普及するに従って高齢者の利用機会が増えており、身体能力が低下しているためにドアに挟まれるなどの事象が起こり易くなっている。これらの利用者に対する利便性と安全性を向上させる必要がある。 As elevators become more widespread, there are increasing opportunities for elderly people to use, and it is easy for events such as being caught between doors to occur due to a decline in physical ability. It is necessary to improve convenience and safety for these users.
また、エレベータ利用者からは閉鎖空間である乗りかごの閉塞感への改善や乗り合わせ時の不安感解消の要望があり、アナウンスや音楽などが有効と言われているものの、かご内状況に応じたアナウンスや音楽が選択できなければ、効果が少ない。 In addition, there are requests from elevator users to improve the feeling of blockage in the closed car, and to resolve anxiety during boarding, although announcements and music are said to be effective, but depending on the situation in the car If announcements and music cannot be selected, the effect is small.
本発明は、これ等の問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、カメラ画像を用いて、乗りかご内の状況を認識して、この結果の応じて乗客に最適なサービスを提供可能なエレベータ制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to recognize a situation in a car using a camera image and to provide an optimal service for passengers according to the result. It is in providing the elevator control system which can provide.
前記の目的を達成するために、エレベータの速度制御および運転制御を行うエレベータ制御装置と乗りかごのドア開閉速度制御、乗りかご内アナウンス制御および乗りかご内照明制御を行うかご制御装置を有するエレベータに対して、乗りかご内にカメラと、このカメラの画像から乗客の人数、年齢、性別を判別する認識手段を設ける。この認識手段は高齢者の乗客の検出と無人状態の検出と一人乗車の検出と二人乗車と三人以上乗車検出時の検出を行い、前記かご制御装置は前記認識手段の検出結果に応じて、乗客に最適な動作を提供する。 To achieve the above object, an elevator having an elevator control device that performs elevator speed control and operation control and a car control device that performs car door opening / closing speed control, in-car announcement control, and in-car lighting control is provided. On the other hand, a camera and a recognition means for discriminating the number of passengers, age, and sex from the image of the camera are provided in the car. The recognition means detects elderly passengers, detects unmanned conditions, detects single passengers, detects two passengers and three or more passengers, and the car control device responds to the detection results of the recognition means. Provide optimal operation for passengers.
例えば、高齢者の乗車を検出した時は、ドアの閉じスピードを落とし、無人乗車を検出した時は乗りかご内の照明、アナウンス、送風ファンを停止する。一人乗車を検出した時には、開放感のある音楽あるいは問いかけのアナウンスを行い、二人乗車を検出した時には、性的犯罪抑止に有効なアナウンス及び映像及び音楽を乗りかご内に出力し、三人以上の乗車を検出した時には、乗りかご内の閉塞感を緩和するに有効なアナウンス及び映像及び音楽を乗りかご内に出力する。 For example, when an elderly passenger is detected, the door closing speed is reduced, and when an unmanned passenger is detected, the illumination, announcement, and blower fan in the car are stopped. When a single passenger is detected, an open-minded music or question announcement is made, and when a two-person passenger is detected, an announcement, video and music effective for deterring sexual crimes are output in the car, and more than three When the boarding is detected, an announcement, video and music effective for alleviating the feeling of blockage in the car are output to the car.
本発明によれば、乗客に対してエレベータが移動サービスを提供できるのみならず、利便性、保安性、更にエネルギーの効率化を提供することができる。即ち、動作の機敏性が低下した高齢者にはドア閉じのスピードを下げることによって、乗降の利便性、快適性、安心感を高めることができる。また、乗客の人数によって、乗りかご内のアナウンスや照明や音楽を変えることによって、二人乗車の時に精神を沈める効果のあるアナウンスや音楽を提供することで、犯罪の発生を抑止することできる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, not only can an elevator provide a moving service to a passenger, but also convenience, safety, and energy efficiency can be provided. In other words, it is possible to increase the convenience, comfort, and security of getting on and off by lowering the door closing speed for elderly people who have become less agile. In addition, by changing announcements, lighting, and music in the car depending on the number of passengers, it is possible to suppress the occurrence of crime by providing announcements and music that have the effect of subduing the mind when two people ride.
また、3人以上乗車している時に、リラックスするアナウンスや音楽を提供することによって、不要な閉塞感を解消して快適な乗車を提供できる。 In addition, by providing relaxing announcements and music when three or more passengers are on board, it is possible to eliminate unnecessary obstruction and provide a comfortable ride.
以下、本発明のエレベータ制御システムに関する実施形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment related to an elevator control system of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明に係るエレベータ制御システムの全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator control system according to the present invention.
1は、エレベータ全体を制御するエレベータ制御装置であり、図示していないホールボタンあるいは乗りかごに設置された押しボタンなどからの行き先階指示に従って、図示していない巻き上げ機をドライブして、乗りかごを昇降させる。20は、乗りかごを示しており、破線20内の各装置は乗りかごに具備される。2は乗りかごの各種装置を制御するかご制御装置であり、制御される主な装置はドアの開閉を行うドア制御装置4、照明の制御を行う照明制御装置5、アナウンス及び音楽(バックグランドミュージック)の制御行うアナウンス装置6がある。
3は、乗りかご内の乗客の状況を認識する認識手段であり、カメラ7やその他のセンサ8及びエレベータ制御装置1からのエレベータの状態信号を用いて、かご内の乗客の状況を認識する。センサ8としては、人感センサやサーモパイルセンサ、音声マイク、Sh加速度センサなどを用いることができる。エレベータの状態信号としては、乗りかごのドア開閉状態などがある。乗客の状況認識アルゴリズムとして、背景差分によって乗客を抽出する方法などがあるが、本発明の実施においてアルゴリズム自体は特に重要ではないので詳細な説明は省略する。
Reference numeral 3 denotes recognition means for recognizing the situation of passengers in the car, and recognizes the situation of passengers in the car using the
認識手段3での認識結果は、図2に示すようにコード化して識別結果信号10を経由して、エレベータ制御装置1へ送出される。エレベータ制御装置1は、識別結果信号10にエレベータ全体の状態を加味して、図3示すかご制御コードを生成する。例えば、専用運転や保守運転時には、かご制御コードを生成せずに通常のかご制御を優先させる。かご制御コードは制御信号線1 1を介してかご制御装置に伝達され、かご制御装置3は制御信号11に従ってドア制御装置4、照明装置5、アナウンス装置6にかご内乗客の状況に応じた動作を行うように制御する。
The recognition result in the recognition means 3 is encoded as shown in FIG. 2 and sent to the
例えば、高齢者が一人で乗車した時には、かご内に設置されたカメラ7の画像を用いて認識手段2が認識結果コード[1,0,1]を生成する。認識結果コードは識別結果信号10を介して、エレベータ制御装置1に伝送される。エレベータ制御装置1は、かご移動中にかご制御コード[0,0,0,1]を生成し、かご制御信号11を介してかご制御装置3に伝達する。かご制御装置3はかご制御コード[0,0,0,1]に従って、かごの閉塞感を緩和するアナウンスを発生する。
For example, when an elderly person gets on alone, the recognition means 2 generates the recognition result code [1, 0, 1] using the image of the
その後、エレベータ制御装置1は、かごが行き先階に到着した時にかご制御コード[1,0,0,0]を生成し、かご制御信号11を介してかご制御装置3に伝達する。かご制御装置3はかご制御コード[1,0,0,0]に従って、ドアの開時間を延長すると共に、ドアの速度を落として、高齢者が降車し易くなるようにサポートする。
Thereafter, the
以上のように、本発明によればかご内の状況に応じて、ドア制御やアナウンス、音楽、照明を適切に変化させることで乗客に対する利便性、快適性、安心感を高めることができる。また、エレベータの消費電力を抑えることができる。 As described above, according to the present invention, convenience, comfort, and a sense of security for passengers can be enhanced by appropriately changing door control, announcement, music, and lighting according to the situation in the car. Moreover, the power consumption of an elevator can be suppressed.
1 エレベータ制御装置
2 かご制御装置
3 認識手段
4 ドア制御装置
5 照明制御装置
6 アナウンス装置
7 カメラ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012023219A JP2013159451A (en) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | Elevator control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012023219A JP2013159451A (en) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | Elevator control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013159451A true JP2013159451A (en) | 2013-08-19 |
Family
ID=49172028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012023219A Pending JP2013159451A (en) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | Elevator control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013159451A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015117082A (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 三菱電機株式会社 | Announce device for elevator and announce volume determination method for elevator |
US10118800B2 (en) | 2014-08-22 | 2018-11-06 | Kone Corporation | Method and arrangement for closing doors of an elevator of a multi-car elevator shaft system |
US11383663B2 (en) | 2018-06-26 | 2022-07-12 | Denso Corporation | Vehicle control method, vehicle control system, vehicle control device, passenger watching-over method, passenger watching-over system, and passenger watching-over device |
-
2012
- 2012-02-06 JP JP2012023219A patent/JP2013159451A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015117082A (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 三菱電機株式会社 | Announce device for elevator and announce volume determination method for elevator |
US10118800B2 (en) | 2014-08-22 | 2018-11-06 | Kone Corporation | Method and arrangement for closing doors of an elevator of a multi-car elevator shaft system |
US11383663B2 (en) | 2018-06-26 | 2022-07-12 | Denso Corporation | Vehicle control method, vehicle control system, vehicle control device, passenger watching-over method, passenger watching-over system, and passenger watching-over device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2021200009B2 (en) | System and method for alternatively interacting with elevators | |
JP5966573B2 (en) | Elevator equipment | |
BR112012033400A2 (en) | elevator access control system | |
KR20110054002A (en) | Destination-floor registration device of elevator | |
HK1115744A1 (en) | Elevator safety systems and method of preventing injury to a person thereof | |
JP2006290509A (en) | Control device for elevator | |
JP2007210696A (en) | Control device for elevator | |
JP2012062163A (en) | Control device of elevator | |
JP2013159451A (en) | Elevator control system | |
JP2013043711A (en) | Elevator incoming/outgoing detection device, elevator device, and elevator incoming/outgoing detection method | |
JP2013234050A (en) | Elevator control device and method | |
JP6364366B2 (en) | Elevator equipment | |
JP4948237B2 (en) | Elevator system | |
JP2004244183A (en) | Escalator device | |
JP2013001479A (en) | Passenger conveyor | |
JP2014136624A (en) | Elevator operation control system | |
JP6809500B2 (en) | elevator | |
JP2016016988A (en) | Elevator system | |
KR102009568B1 (en) | Method and apparatus for controlling elevator | |
JP2010030776A (en) | Elevator system | |
JP4385889B2 (en) | Elevator equipment | |
JP4349229B2 (en) | Elevator equipment | |
JP2006264842A (en) | Group supervisory operation system for elevator | |
JP6777112B2 (en) | elevator | |
JP2014205575A (en) | Elevator dedicated to wheelchair |