JP2013220936A - 後処理装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置本体から排出された用紙が排出方向に波打った状態であっても、用紙の幅方向一端側に精度の高い穿孔処理を施すことができる、後処理装置、及び、画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置本体から排出された用紙Ｐの幅方向一端側を排出方向に離れた２つの位置でそれぞれ把持できるように形成された２つの把持部７１ａ、７１ｂと、２つの把持部７１ａ、７１ｂを排出方向に沿った方向に移動させる移動手段と、が設けられている。そして、移動手段による把持部７１ａ、７１ｂの移動によって排出方向の間隔が広げられた状態で２つの把持部７１ａ、７１ｂによって把持された用紙Ｐに対して、幅方向一端側であって２つの把持部７１ａ、７１ｂの間の位置に、パンチ処理部３２によって穿孔処理が施される。
【選択図】図６

Description

この発明は、画像形成装置本体から排出された用紙に後処理を施す後処理装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関し、特に、用紙に対して穿孔処理を施すことが可能な後処理装置、及び、画像形成装置に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に設置される後処理装置として、画像形成装置本体の排紙部において、穿孔処理をおこなうパンチ処理部（パンチングユニット）と、ステイプル処理をおこなうステイプル処理部（ステープルユニット）とを、用紙の排出方向に対して並設したものなどが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このような後処理装置では、画像形成装置本体から排出された用紙に対して、排出方向の先端側（又は、後端側）にパンチ処理部による穿孔処理や、ステイプル処理部によるステイプル処理がおこなわれることになる。

また、特許文献２には、後処理装置をコンパクトに設置することを目的として、上方の画像読取部と下方の画像形成部との間に形成された排紙部のスペースに後処理装置を設置する技術が開示されている。

従来の後処理装置は、画像形成装置本体から排出される用紙に対して排出方向の先端側（又は後端側）にパンチ処理部等が設置されているために、装置が排出方向に大型化してしまっていった。
このような問題を解決するために、画像形成装置本体から排出される用紙に対して排出方向に直交する幅方向の一端側にパンチ処理部等を設置して、用紙の幅方向一端側に穿孔処理等の後処理を施すように構成する方策が考えられる。しかし、画像形成装置本体から排出される用紙は、装置本体において定着工程時に受ける熱や搬送時に受ける負荷によって排出方向に波打った状態になってしまうことがあり、そのように排出方向に波打った状態の用紙に対して幅方向一端側にそのまま穿孔処理を施してしまうと、歪なパンチ穴が形成されてしまったりパンチ穴が狙いの位置からずれてしまったりしまうことになる。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、画像形成装置本体から排出された用紙が排出方向に波打った状態であっても、用紙の幅方向一端側に精度の高い穿孔処理を施すことができる、後処理装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明の請求項１記載の発明にかかる後処理装置は、画像形成装置本体から排出された用紙に後処理を施す後処理装置であって、前記画像形成装置本体から排出される用紙の排出方向に対して直交する幅方向の一端側に設置されるとともに、前記画像形成装置本体から排出された用紙の幅方向一端側を排出方向に離れた２つの位置でそれぞれ把持できるように形成された２つの把持部と、排出方向に離れた位置で把持された状態の用紙に対してその把持された排出方向の間隔を広げるように、前記２つの把持部のうち少なくとも一方の把持部を、排出方向に沿った方向に移動させる移動手段と、前記移動手段による前記把持部の移動によって前記排出方向の間隔が広げられた状態で前記２つの把持部によって把持された用紙に対して、幅方向一端側であって前記２つの把持部の間の位置に穿孔処理を施すパンチ処理部と、を備えたものである。

本発明は、排出方向に離れた２つの位置で把持された状態の用紙に対して、その把持された排出方向の間隔を広げるように、２つの把持部のうち少なくとも一方の把持部を排出方向に沿った方向に移動させて、その状態で２つの把持部によって把持された用紙に対してパンチ処理部による穿孔処理を施している。これにより、画像形成装置本体から排出された用紙が排出方向に波打った状態であっても、用紙の幅方向一端側に精度の高い穿孔処理が施される、後処理装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 後処理装置における用紙の動作を示す概略上面図である。 図１のＸ−Ｘ断面からみた後処理装置を示す概略図である。 図３の後処理装置を示す概略上面図である。 クランプユニットの動作を示す側面図である。 ２つの把持部の動作を示す上面図である。 （Ａ）波打ち状態にある用紙に対して穿孔処理が施される状態を示す概略図と、（Ｂ）そのときに形成されるパンチ穴を示す概略図と、である。 第１の変形例の後処理装置における、２つの把持部の動作を示す上面図である。 第２の変形例の後処理装置における、２つの把持部の動作を示す上面図である。

実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態における画像形成装置１は、複数のプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫが中間転写ベルト１７に対向するように並設されたタンデム型のカラー画像形成装置である。

図１において、１は画像形成装置としてのカラー複写機の装置本体、３は原稿を画像読取部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿の画像情報を読み込む画像読取部（原稿読取部）、６は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部（露光部）、７は転写紙等の用紙Ｐが収納される給紙部（給紙カセット）、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部としてのプロセスカートリッジ、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト（中間転写体）、１８は中間転写ベルト１７上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（記録媒体）に転写する２次転写ローラ、２０は用紙Ｐ上の未定着画像を定着する定着部、２８は各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの現像装置に各色のトナーを補給するためのトナー容器、３０は後処理装置、を示す。

ここで、本実施の形態における画像形成装置は、装置本体１から用紙Ｐが排出される排紙部が、画像形成部（作像部等の画像形成をおこなう主要部が設けられた部分である。）と画像読取部４との間の空間に設けられている。すなわち、その表面に所望の画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部と画像読取部４との間の空間に、出力画像として排出されることになる。そして、この排紙部には、排紙された用紙Ｐに穿孔処理や綴じ処理を施すための後処理装置３０が着脱可能に設置されている。換言すると、排紙部の上方の位置に後処理装置３０を挟むように、画像読取部４が設置されている。このように、画像形成部と画像読取部４との間の空間を利用して、その空間に後処理装置３０を設置することで、画像形成装置全体を小型化（コンパクト化）することができる。
また、各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫ（作像部）は、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム１１、帯電部、現像部（現像装置）、クリーニングが一体化されたものである。そして、各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫにおける感光体ドラム１１（像担持体）上では、それぞれ、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される。

以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿は、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から搬送されて、画像読取部４のコンタクトガラス上に載置される。そして、画像読取部４で、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像情報が光学的に読み取られる。
詳しくは、画像読取部４は、コンタクトガラス上の原稿の画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿にて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿のカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部（不図示である。）で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部６に送信される。そして、書込み部６からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応するプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１１上に向けて照射される。

一方、４つの感光体ドラム１１は、それぞれ、図の時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラムの表面は、帯電部（帯電ローラ）との対向位置で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部６において、光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応して射出される。図示は省略するが、レーザ光は、ポリゴンミラーに入射して反射した後に、複数のレンズを透過する。複数のレンズを透過した後のレーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。

イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目のプロセスカートリッジ１０Ｙの感光体ドラム１１表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラー（不図示である。）により、感光体ドラム１１の回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電ローラにて帯電された後の感光体ドラム１１上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。

同様に、シアン成分のレーザ光は、紙面左から２番目のプロセスカートリッジ１０Ｃの感光体ドラム１１表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から３番目のプロセスカートリッジ１０Ｍの感光体ドラム１１表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目（中間転写ベルト１７の走行方向に対して最も下流側である。）のプロセスカートリッジ１０ＢＫ（黒色用作像部）の感光体ドラム１１表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１表面は、それぞれ、現像部との対向位置に達する。そして、各現像部から感光体ドラム１１上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向位置に達する。ここで、それぞれの対向位置には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように1次転写ローラ１４が設置されている。そして、１次転写ローラ１４の位置で、像担持体としての中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（第１転写工程である。）。

そして、第１転写工程後の感光体ドラム１１表面は、それぞれ、クリーニング部との対向位置に達する。そして、クリーニング部で、感光体ドラム１１上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１表面は、除電部の位置を通過して、感光体ドラム１１における一連の作像プロセスが終了する。

他方、感光体ドラム１１上の各色の画像が重ねて転写された中間転写ベルト１７表面は、図中の矢印方向に走行して、２次転写ローラ１８の位置に達する。そして、２次転写ローラ１８の位置で、用紙Ｐ上に中間転写ベルト１７上のフルカラーの画像が２次転写される（第２転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部９の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上の未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部９に回収されて、中間転写ベルト１７上の一連の転写プロセスが完了する。

ここで、２次転写ローラ１８位置の用紙Ｐは、給紙部７からレジストローラ１９等が設置された搬送経路Ｋ１を経由して搬送されたものである。
詳しくは、用紙Ｐを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送された用紙Ｐが、搬送経路Ｋ１を経由して、レジストローラ１９（タイミングローラ）に導かれる。レジストローラ１９に達した用紙Ｐは、中間転写ベルト１７上のトナー像とタイミングを合わせて、２次転写ローラ１８の位置に向けて搬送される。

その後、フルカラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部２０に導かれる。定着部２０では、定着ローラと加圧ローラとのニップにて、カラー画像が用紙Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の用紙Ｐは、排紙ローラ２９等が設置された搬送経路Ｋ２を通過して、装置本体１外の排紙部に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。そして、排紙部に排出された用紙Ｐは、後処理装置３０によって穿孔処理（パンチ処理）や綴じ処理（ステイプル処理）が施されることになる。

なお、用紙Ｐの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了した用紙Ｐは、そのまま排紙されることなく、両面搬送経路Ｋ３に導かれて、そこで搬送方向が反転された後に、再び２次転写ローラ１８の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ローラ１８の位置で先に説明したものと同様の転写プロセスによって用紙Ｐのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部２０での定着工程を経て、搬送経路Ｋ２を通過して、装置本体１外の排紙部に出力画像として排出される。そして、このような「両面プリントモード」が選択されている場合にも、排紙部に排出された用紙Ｐに対して、後処理装置３０によって穿孔処理（パンチ処理）や綴じ処理（ステイプル処理）が施されることになる。

以下、図２〜図７を用いて、本実施の形態において特徴的な、後処理装置３０の構成・動作について詳述する。
図２は、後処理装置３０における用紙Ｐの動作を示す概略上面図であって、図１の上方から後処理装置３０をみた図である。図３は、図１のＸ−Ｘ断面からみた後処理装置３０を示す概略図である。図４は、図３の後処理装置３０を示す概略上面図である。図５は、クランプユニット７０（２つの把持部からなるクランプ群７１、７２が２組設けられている。）の動作を示す側面図であって、図３の一部を拡大して示した図である。図６は、２つのクランプ７１ａ、７１ｂ（把持部）の動作を示す上面図である。また、図７（Ａ）は波打ち状態にある用紙Ｐに対してパンチピン３２ａによる穿孔処理が施される状態を示す概略図であり、図７（Ｂ）はそのときに形成されるパンチ穴Ａを示す概略図である（いずれも従来の装置の不具合を示すものである。）。

図２に示すように、装置本体１にて画像が形成された用紙Ｐ１は、装置本体１から、後処理装置３０が設置された排紙部に排出される（図２中、白矢印で示す排出方向への用紙Ｐ１の排出である。）。そして、後処理装置３０によって、用紙Ｐ２の短手方向一端側に、穿孔処理（図２中、用紙Ｐ２の符号Ａを付したパンチ穴である。）や綴じ処理（図２中、用紙Ｐ２の符号Ｂを付した部分である。）が施される。その後、後処理が施された用紙Ｐ３は、黒矢印方向に搬送されて、その位置（幅方向他端側）に設置された積載トレイ部５２（図３等を参照できる。）に積載されることになる。
このように、本実施の形態における後処理装置３０は、画像形成装置本体１から排出される用紙Ｐに対して幅方向（排出方向に直交する方向であって、図１の紙面垂直方向である。）の一端側に穿孔処理や綴じ処理を施すためのものである。したがって、長手方向を排出方向として排紙部に排紙される用紙Ｐの短手方向一端側に穿孔処理や綴じ処理を施すことができる。

図２〜図５に示すように、本実施の形態における後処理装置３０には、用紙Ｐの移動方向に沿って、入口ローラ６３、搬送手段としてのシフトローラ３１、第１フェンス対３３（先端フェンス及び後端フェンス）クランプユニット７０、パンチ処理部３２、ガイド７３（循環移動機構）、トレイ部３８（ステイプルトレイ）、突当部４１（後端基準フェンス）、第２フェンス対４０（ジョガーフェンス）、ステイプル処理部４９、揺動機構３９、排紙ローラ５９、積載トレイ部５２（排紙トレイ）、等が設置されている。

図２を参照して、入口ローラ６３は、画像形成装置本体１から排出された用紙Ｐを後処理装置３０の内部に導くための搬送ローラ対である。
図２及び図４を参照して、シフトローラ３１（搬送手段）は、入口ローラ６３の下流側に設置されていて、排紙部に排出される用紙Ｐを排出方向に搬送しながら幅方向（排出方向に対して直交する方向であって、図２の上下方向、図３及び図４の左右方向である。）の一端側に向けて移動させるものである。具体的に、シフトローラ３１は、回転するローラ対によって用紙Ｐを挟持・搬送しながら、不図示のシフト移動機構によって幅方向（図３の両矢印方向）にシフト移動できるように構成されていて、排紙部に排出される用紙Ｐをパンチ処理部３２（及び、クランプユニット７０）に向けて搬送する。

なお、図示は一部省略するが、入口ローラ６３やシフトローラ３１が設置された搬送経路には、用紙Ｐの先端と後端とを検知する入口センサ（フォトセンサであって、図４、図６等において黒三角で図示したものである。）が設置されている。そして、この入口センサで検知した用紙Ｐの先端と後端の検知タイミングによって、後処理装置３０を構成する各部材を駆動する駆動部の駆動タイミングをとっている。
また、本実施の形態における後処理装置３０は、装置本体１から排紙される用紙Ｐの幅方向一端側に後処理を施すため、装置３０の幅方向一端側にパンチ処理部３２やステイプル処理部４９を設けている。したがって、シフトローラ３１より下流側では、用紙Ｐの搬送方向が画像形成装置本体１における搬送方向に対して直交する方向に切り替えられることになる。

図３及び図４を参照して、パンチ処理部３２（パンチユニット）やクランプユニット７０（把持部ユニット）は、シフトローラ３１によって移動される用紙Ｐに対して幅方向一端側に設置されていて、用紙Ｐの幅方向一端側に穿孔処理を施すものである。
具体的に、シフトローラ３１によって、用紙Ｐの幅方向一端側の所望の位置がパンチ穿孔位置となるように、用紙Ｐが、パンチ処理部３２に向けて幅方向一端側にオフセットされながら搬送される。パンチ処理部３２に達した用紙Ｐは、幅方向一端側がパンチ処理部３２に支えられ、幅方向他端側が不図示の補助トレイ部に支えられた状態（図３の状態である。）で、第１フェンス対３３によって用紙Ｐの排出方向両端部（先後端）が整合される。そして、用紙Ｐは、その幅方向一端側が、第１クランプ群７１（又は、第２クランプ群７２）に把持された状態で、パンチ処理部３２におけるパンチピン３２ａの位置によって穿孔される。
なお、このときの第１クランプ群７１（又は、第２クランプ群７２）の動作によって、用紙Ｐに生じた「波打ち（バウンディング）」が矯正された状態で穿孔処理が施されることになるが、これについては後で図５等を用いて詳しく説明する。

ここで、パンチ処理部３２は、公知のものを用いることができ、パンチステージとパンチピン３２ａ（穿孔部材）とで構成されている。また、パンチ処理部３２は、パンチ穿孔位置を可変できるように、不図示のシフト移動機構によって、図４の上下方向に移動可能に構成されている。
また、第１フェンス対３３は、不図示のシフト移動機構によって、用紙Ｐのサイズに応じてそのフェンス間の距離を可変できるように構成されている。この第１フェンス対３３によって、パンチ処理部３２で穿孔処理される直前の用紙Ｐの排出方向の両端部を挟み込んで用紙Ｐの排出方向の位置が整合されることになる。

その後、パンチ処理部３２で穿孔処理された用紙Ｐは、第１クランプ群７１（又は、第２クランプ群７２）に把持された状態で、循環移動機構によってステイプル部４９に向けて移動される。さらに、このとき、用紙Ｐは、揺動機構３９によって、幅方向他端側（図３、図４の左側である。）の移動が補助されることになる。

詳しくは、図５を参照して、循環移動機構は、２組のクランプ群（第１クランプ群７１と第２クランプ群７２とであって、それぞれ、２つの把持部としてのクランプが設置されている。）を、環状に形成されたガイド７３に沿って、パンチ処理部３２とステイプル処理部４９との間で循環して移動させるものである。第１クランプ群７１には、排出方向（図５の紙面垂直方向である。）に離れた２つの位置に、第１クランプ７１ａ（排出方向先端側の位置に設置されている。）と第２クランプ７１ｂ（排出方向後端側の位置に設置されている。）とが設置されている。第１クランプ７１ａと第２クランプ７１ｂとは、いずれも、用紙Ｐを把持した状態と把持状態を解除した状態とを切り替えられるように構成されている。第２クランプ群７２にも、同様に、排出方向に離れた２つの位置に、第１クランプ７２ａと第２クランプ７２ｂとが設置されている。

そして、図５（Ａ）に示すように、まず、シフトローラ３１によって搬送された用紙Ｐは、第１クランプ群７１によって位置決めされる。具体的に、用紙Ｐの幅方向一端側が、２つのクランプ７１ａ、７１ｂ（把持部）の突当部に突き当たるとともに、２つのクランプ７１ａ、７１ｂ（把持部）によって把持される。そして、その状態で、図５（Ｂ）に示すように、パンチピン３２ａが下降して、用紙Ｐの幅方向一端側に穿孔処理が施されることになる。
その後、図５（Ｃ）に示すように、パンチピン３２ａが上方の退避位置に移動して、穿孔処理がされた用紙Ｐを把持した状態の第１クランプ群７１がガイド７３に沿って移動する（ステイプル処理部４９に向けての反時計回りの移動である。）。このとき、ステイプル処理部４９にあった第２クランプ群７２は、用紙Ｐを把持することなく、第１クランプ群７１と入れ替わるようにガイド７３に沿って移動する（パンチ処理部３２に向けての反時計回りの移動である。）。
そして、図５（Ｄ）に示すように、ガイド７３に沿って移動した第１クランプ群７１は、把持している用紙Ｐの幅方向一端側が突当部４１に突き当たって位置決めされると、用紙Ｐの把持状態を解除して、ステイプル処理部４９の位置に待機する。こうして、ステイプル処理部４９に搬送された用紙Ｐは、突当部４１に突き当たって位置決めされた状態で、トレイ部３８上に積載された他の用紙Ｐの上に載置されることになる。他方、第２クランプ群７２は、パンチ処理部３２の位置に達して、その位置に搬送される用紙Ｐに対する穿孔処理工程に備えることになる。
その後は、第２クランプ群７２が上述した第１クランプ群７１のように動作し、第１クランプ群７１が上述した第２クランプ群７２のように動作することになる。そして、このような第１クランプ群７１と第２クランプ群７２との循環動作が必要な回数だけ繰り返されて、トレイ部３８上に所望の枚数の用紙Ｐ（用紙束）が積載されると、それらの用紙束に対してステイプラ５０による綴じ処理がおこなわれることになる。
なお、ステイプラ５０（ステイプル処理部４９）は、公知のものを用いることができ、クリンチ部とドライバ部とで構成されている。

ここで、揺動機構３９は、上述した循環移動機構による用紙Ｐの動作において、用紙Ｐの幅方向他端側の動作を補助するものである。
詳しくは、揺動機構３９は、不図示の移動機構によって図３の上下方向と左右方向とにそれぞれ移動可能に構成されたアームの先端部に、揺動ローラ３９ａ（コロ）が正逆方向に回転駆動できるように設置されている。このように構成された揺動機構３９は、揺動ローラ３９ａが排紙ローラ５９とともに用紙Ｐを挟持する位置に移動して、挟持した用紙Ｐをトレイ部３８上で図３の左方向（幅方向他端側）に向けて搬送することもできるし、揺動ローラ３９ａが幅方向一端側に移動するようにアームを移動させて、トレイ部３８との間で挟持した用紙Ｐを幅方向一端側に向けて移動させることもできる。
そして、上述した循環移動機構によってトレイ部３８上に載置された用紙Ｐは、上述した揺動機構３９の動作によって、ステイプラ５０に対する幅方向の位置が精度良く定められることになる。

図３、図４等を参照して、ステイプル処理部４９による綴じ処理とその後の工程について、説明する。
トレイ部３８に積載された用紙Ｐは、幅方向一端側が突当部４１に突き当たった状態で、第２フェンス対４０による用紙Ｐの排出方向の整合処理がおこなわれる。そして、このような処理が複数枚の用紙Ｐに対しておこなわれて、トレイ部３８上に幅方向及び排出方向が整合された状態の複数の用紙Ｐ（ステイプル処理をおこなう用紙束である。）が積載された状態になる。そして、不図示の移動機構によって上下方向に移動可能に構成された押圧部材が、綴じ処理が開始される直前に、複数の用紙Ｐ（用紙束）の幅方向一端側を押圧して固定する。そして、押圧部材によって固定された状態の用紙束に対して、ステイプラ５０におけるクランチ部が下降してドライバ部との間に挟みこむようにしてステイプル処理がおこなわれることになる。
なお、ステイプル処理部４９は、用紙Ｐに対する綴じ位置を可変できるように、不図示の移動機構によって、図４の上下方向に移動可能に構成されている。

その後、ステイプル処理が終了すると、クランチ部と押圧部材とがそれぞれ上方の退避位置に移動する。さらに、揺動機構３９の揺動ローラ３９ａが排紙ローラ５９との間に用紙束を挟持した状態に変位して、揺動ローラ３９ａと排紙ローラ５９とによって綴じ処理がされた複数の用紙Ｐ（用紙束）が積載トレイ部５２に排紙される。
ここで、積載トレイ部５２に向けて用紙束が排紙されるときに、ソレノイド５４がオン状態になり用紙押え５３が解除され、さらに昇降トレイ部５２ａが一定量下降される。そして、用紙束の後端が排紙ローラ５９の位置を通過するタイミングで、ソレノイド５４をオフ状態にして用紙押え５３による用紙束の押さえをおこなう。さらに同じタイミングで、揺動機構３９を上昇させて、次の用紙Ｐの受入れに備える。
こうして、積載トレイ部５２上には、揃え品質（スタック性）が安定した用紙束（綴じ処理された複数の用紙Ｐ）が積載されることになる。

詳しくは、図３を参照して、積載トレイ部５２は、幅方向他端側（図３の左側である。）に固定トレイ部が形成され、幅方向一端側（図３の右側である。）に昇降トレイ部５２ａ（可動トレイ部）が形成されている。昇降トレイ部５２ａは、ＤＣモータ５５に連結されたカム・リンク機構５６によって、支軸５２ａ１を中心に回動して上下動するように構成されている。具体的に、昇降トレイ部５２ａは、上流側の端部が回動端となって支軸５２ａ１を介して固定トレイ部に揺動可能に軸支され、カム・リンク機構５６の作動端が昇降トレイ部５２ａに連結されている。そして、この昇降トレイ部５２ａは、積載トレイ部５２に排紙された用紙Ｐの枚数が一定枚数に達すると、制御部からの指令によりＤＣモータ５５が回転して、昇降トレイ部５２ａの自由端が下降するように変位する。

一方、昇降トレイ部５２ａの自由端に対向する位置には、積載トレイ部５２上に積載された用紙Ｐを押えるための用紙押え５３が配置されている。この用紙押え５３は、ソレノイド５４のオン・オフ動作により、用紙Ｐの押えを解除する動作と押える動作とを切り替えられるように構成されている。具体的に、用紙Ｐの搬送にあわせてソレノイド５４がオンされて用紙押え５３の押圧動作が解除され、用紙Ｐが排紙ローラ５９の位置を通過するとソレノイド５４がオフされて用紙押え５３による押圧動作がおこなわれる。
なお、図示は省略するが、用紙押え５３には、積載トレイ部５２上に積載された用紙Ｐを検知する紙面センサが配置されている。そして、用紙押え５３が用紙Ｐを押えている状態で紙面センサがオフ状態であるときに昇降トレイ部５２ａを紙面センサがオン状態になるまで上昇させて、紙面センサがオン状態であれば一旦紙面センサがオフ状態になるまで昇降トレイ部５２ａを下降させて、再度オン状態になるまで昇降トレイ部５２ａを上昇させることによって、用紙Ｐが積載された積載トレイ部５２の高さを一定に保っている。

このように、積載トレイ部５２上における用紙Ｐの積載状態に応じて昇降トレイ部５２ａの自由端を上下させて、揺動ローラ３９ａと排紙ローラ５９とのニップ部から昇降トレイ部５２ａの積載面までの距離を一定に保つことにより、揺動ローラ３９ａから排紙される用紙Ｐが昇降トレイ部５２ａに接触する角度（排紙角度）を一定にすることができる。これにより、積載トレイ部５２に積載される用紙Ｐの揃え品質（スタック性）を安定させることができるとともに、大量の枚数の用紙Ｐを積載することが可能になる。

なお、ここまで、用紙Ｐに対して穿孔処理と綴じ処理との双方を施す場合について説明したが、本実施の形態における後処理装置３０は、当然に、綴じ処理をおこなわずに穿孔処理のみをおこなったり、穿孔処理をおこなわずに綴じ処理のみをおこなったりすることもできるし、さらには用紙Ｐに対して綴じ処理をおこなうことなく積載トレイ部５２上にて所定枚数毎に用紙Ｐを図２の左右方向に分けて積載して仕分けする「シフトモード」を実行することもできる。

ここで、図６を参照して、本実施の形態における後処理装置３０には、排出方向に離れた位置で把持された状態の用紙Ｐに対してその把持された排出方向の間隔を広げるように、２つのクランプ７１ａ、７１ｂ（把持部）のうち少なくとも一方のクランプを、排出方向に沿った方向に移動させる移動手段（移動機構）が設けられている。
詳しくは、この移動手段は、画像形成装置本体１から排出された用紙Ｐの幅方向一端側を２つのクランプ７１ａ、７１ｂ（把持部）で把持した状態で、２つのクランプ７１ａ、７１ｂを互いに排出方向に沿った方向（図６（Ｃ）の黒矢印方向である。）に離間するように移動させるものである。具体的に、第１クランプ７１ａは図６の右方に移動して、第２クランプ７１ｂは図６の左方に移動する。また、図示は省略するが、この移動手段（移動機構）は、２つのクランプ７１ａ、７１ｂにそれぞれ一体的に形成されたラックギア（排出方向に延在するように形成されている。）や、それらのラックギアに噛合するピニオンギアや、制御部の制御によってピニオンギアを回転駆動するステッピングモータ、等で構成されている。
２つのクランプ７１ａ、７１ｂ（把持部）は、先に図５等を用いて説明したように、画像形成装置本体１から排出される用紙Ｐの幅方向（排出方向に対して直交する方向であって、図６の上下方向である。）の一端側に設置されていて、画像形成装置本体１から排出された用紙Ｐの幅方向一端側を排出方向に離れた２つの位置でそれぞれ把持できるように形成されている。

そして、上述した移動手段（移動機構）による２つのクランプ７１ａ、７１ｂの移動によって排出方向の間隔が広げられた状態で２つのクランプ７１ａ、７１ｂによって把持された用紙Ｐに対して、幅方向一端側であって２つのクランプ７１ａ、７１ｂの間の位置に、パンチ処理部３２による穿孔処理が施されることになる。
これにより、装置本体１において定着工程時に受ける熱や搬送時に受ける負荷によって装置本体１から排出された用紙Ｐが排出方向に波打った状態であっても、その状態の用紙Ｐが２つのクランプ７１ａ、７１ｂによって把持された状態で２つのクランプ７１ａ、７１ｂが互い離間する方向に移動することによって、２つのクランプ７１ａ、７１ｂに挟まれた用紙Ｐの部分が引っ張られて波打ちが矯正（補正）されて平面（又は平面に近い状態）になる。そして、その状態でパンチ処理部３２による穿孔処理が施されるため、歪なパンチ穴Ａが形成されてしまったりパンチ穴Ａが狙いの位置からずれてしまったりしまう不具合が防止されることになる。

すなわち、図７（Ａ）に示すように、排出方向（矢印方向である。）に波打った状態の用紙Ｐに対して幅方向一端側にそのままパンチピン３２ａを降下させて穿孔処理を施してしまうと、図７（Ｂ）に示すように、歪なパンチ穴Ａ（破線で示す正常なパンチ穴の形状に対して略楕円状に歪んだものである。）が形成されてしまう。さらには、パンチ穴Ａが狙いの位置からずれてしまったりしまうことになる。
これに対して、本実施の形態では、波打ちが生じた用紙Ｐを２つのクランプ７１ａ、７１ｂの移動によって平面状に矯正した状態で、パンチピン３２ａを降下させて穿孔処理を施すので、そのような不具合を確実に軽減することができる。

以下、図６にて、２つのクランプ７１ａ、７１ｂ（把持部）の動作について、さらに詳しく説明する。
なお、ここでは、第１クランプ群７２がパンチ処理部３２に位置したときの第１クランプ群７１における２つのクランプ７１ａ、７１ｂの動作について説明するが、第２クランプ群７２がパンチ処理部３２に位置したときの２つのクランプ７２ａ、７２ｂの動作も同様であるため、その説明を省略する。

まず、図６（Ａ）に示すように、シフトローラ３１によって用紙Ｐがパンチ処理部３２に向けて搬送される（図中の矢印に示すように、幅方向一端側にシフト移動しながらの排出方向への搬送である。）。このとき、２つのクランプ７１ａ、７１ｂは、入口センサ（フォトセンサであって、図６にて黒三角で図示したものである。）による用紙Ｐの先端位置の検知タイミングに合わせて待機位置に移動する（図６（Ａ）の位置である。）。そして、その入口センサの検知タイミングから所定時間が経過した後に、シフトローラ３１による搬送を停止する。
そして、図６（Ｂ）に示すように、不図示のシフト移動機構によって、２つのクランプ７１ａ、７１ｂを用紙Ｐに突き当てるように白矢印方向に移動させるとともに、２つのクランプ７１ａ、７１ｂによって用紙Ｐの幅方向一端側を把持する。このときの２つのクランプ７１ａ、７１ｂの間隔（図の左右方向の間隔である。）は、基準値に設定されている。
その後、図６（Ｃ）に示すように、２つのクランプ７１ａ、７１ｂが用紙Ｐを把持した状態のまま互いに黒矢印方向に所定距離Ｍだけ移動する。これにより、用紙Ｐは波打ちが矯正された状態になる。
ここで、クランプ７１ａ、７１ｂが用紙Ｐを把持する把持力（保持力）は、用紙Ｐの反発力よりも小さくなるように設定されている。これにより、クランプ７１ａ、７１ｂが、用紙Ｐの波打ちが充分に矯正される距離よりも大きな距離移動してしまっても、クランプ７１ａ、７１ｂと用紙Ｐとの間でスリップが生じることになるため、用紙Ｐに破断が生じるのを防止することができる。用紙Ｐに接触するクランプ７１ａ、７１ｂの部分の材質や形状は、こうしたクランプ７１ａ、７１ｂの機能を満足するものを選定することが好ましい。
その後、図６（Ｄ）に示すように、シフトローラ３１による用紙Ｐの挟持状態が解除され、さらに波打ちが矯正された状態で用紙Ｐを把持した２つのクランプ７１ａ、７１ｂがパンチ処理部３２の位置に向けて白矢印方向に移動して、用紙Ｐの幅方向一端側にパンチ処理部３２による穿孔処理が施される。
なお、シフトローラ３１は、不図示の接離機構によって上下に設けられたローラが相対的に接離されることで、用紙Ｐに対する挟持状態とその解除とが切り替えられるように構成されている。

ここで、本実施の形態における後処理装置３０において、移動手段によって移動される２つのクランプ７１ａ、７１ｂの移動量Ｍを、用紙Ｐの厚さを直接的又は間接的に検知する検知手段の検知結果に基いて、可変することもできる。
具体的に、紙厚の薄い用紙Ｐ（例えば、連量が５５Ｋ以下の薄紙である。）が搬送される場合には、通常の紙厚の用紙Ｐ（例えば、連量が５５〜９０Ｋの普通紙である。）が搬送される場合に比べて、クランプ７１ａ、７１ｂの移動量Ｍを大きく設定する。また、紙厚の厚い用紙Ｐ（例えば、連量が９０Ｋ以上の厚紙である。）が搬送される場合には、通常の紙厚の用紙Ｐ（例えば、連量が５５〜９０Ｋの普通紙である。）が搬送される場合に比べて、クランプ７１ａ、７１ｂの移動量Ｍを小さく設定する。
これは、用紙Ｐの厚さが小さい場合には波打ちが生じやすく（波打ちの程度が大きく）、用紙Ｐの厚さが大きい場合には波打ちが生じにくい（波打ちの程度が小さい）ためである。このような制御をおこなうことで、波打ちによる不具合の生じない穿孔処理を効率的におこなうことができる。
なお、用紙Ｐの厚さを検知する検知手段としては、装置本体１又は後処理装置３０における用紙搬送経路に紙厚センサを設置してその紙厚センサで直接的に検知した情報に基くように構成したものであってもよいし、装置本体１又は後処理装置３０に設置された操作パネルにユーザーによって入力された用紙Ｐの情報に基いて間接的に検知するように構成したものであってもよい。

なお、本実施の形態では、２つのクランプ７１ａ、７１ｂをそれぞれ移動手段（移動機構）によって移動するように構成した。
これに対して、図８を参照して、画像形成装置本体１から排出された用紙Ｐの幅方向一端側を２つのクランプ７１ａ、７１ｂで把持した状態で、２つのクランプ７１ａ、７１ｂのうち排出方向先端側に位置する第１クランプ７１ａ（一方の把持部）のみを第２クランプ７１ｂ（他方の把持部）から排出方向に沿った方向に離間するように移動させるように、移動手段（移動機構）を構成することもできる。
図８（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ、図６（Ａ）〜（Ｄ）に対応するものであって、ここでは図８（Ｃ）に示した動作が図６のものと大きく異なることになる。詳しくは、図６（Ａ）、（Ｂ）と同様の動作が図８（Ａ）、（Ｂ）でおこなわれた後に、図８（Ｃ）に示すように、２つのクランプ７１ａ、７１ｂで用紙Ｐを把持した状態で、第１クランプ７１ａが黒矢印方向に所定距離Ｍだけ移動する（第２クランプ７１ｂは移動しない）。これにより、用紙Ｐは波打ちが矯正された状態になる。その後、図６（Ｄ）と同様の動作が図８（Ｄ）でおこなわれて穿孔処理が終了する。
ここで、第１クランプ７１ａの用紙Ｐに対する把持力が、第２クランプ７１ｂの用紙Ｐに対する把持力に比べて、小さくなるように設定することが好ましい。これにより、第１クランプ７１ａが、用紙Ｐの波打ちが充分に矯正される距離よりも大きな距離移動してしまっても、第１クランプ７１ａと用紙Ｐとの間でスリップが生じることになるため、第２クランプ７１ｂの位置を基準としつつ、用紙Ｐに破断が生じるのを防止することができる。用紙Ｐに接触するクランプ７１ａ、７１ｂの部分の材質や形状は、こうしたクランプ７１ａ、７１ｂの機能を満足するものを選定することが好ましい。

さらに、図９を参照して、画像形成装置本体１から排出された用紙Ｐの幅方向一端側を、シフトローラ３１と第１クランプ７１ａ（一方の把持部）とで把持した状態で、第１クランプ７１ａをシフトローラ３１から排出方向に沿った方向に離間するように移動させるように、移動手段（移動機構）を構成することもできる。
図９（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ、図６（Ａ）〜（Ｄ）に対応するものであって、ここでは図９（Ｂ）、（Ｃ）に示した動作が図６のものと大きく異なることになる。詳しくは、図６（Ａ）と同様の動作が図９（Ａ）でおこなわれた後に、図９（Ｂ）に示すように、２つのクランプ７１ａ、７１ｂが用紙Ｐに向けて移動するが、図６（Ｂ）の動作とは異なり、第１クランプ７１ａのみが用紙Ｐを把持した状態になる（第２クランプ７１ｂは用紙Ｐを把持しない）。このとき、用紙Ｐはシフトローラ３１と第１クランプ７１ａとによって把持された状態になっている。そして、図９（Ｃ）に示すように、シフトローラ３１と第１クランプ７１ａとで用紙Ｐを把持した状態で、第１クランプ７１ａが黒矢印方向に所定距離Ｍだけ移動する。これにより、用紙Ｐは波打ちが矯正された状態になる。その後、第２クランプ７１ｂによる用紙Ｐの把持をおこない、図９（Ｄ）に示すように、波打ちが矯正された用紙Ｐを把持した２つのクランプ７１ａ、７１ｂが白矢印方向に移動してパンチ処理部３２による穿孔処理がおこなわれる。なお、図９（Ｄ）の動作前に、シフトローラ３１による用紙Ｐの挟持（把持）が解除される。
このような制御をおこなう場合には、図９（Ｃ）を参照して、シフトローラ３１の位置を基準として、第１クランプ７１ａが距離Ｎ１から距離Ｎ２だけ移動することになり、用紙Ｐの後端からパンチ穴までの距離が狙いの位置に対してズレにくくなる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、排出方向に離れた２つの位置で把持された状態の用紙Ｐに対して、その把持された排出方向の間隔を広げるように、２つのクランプ７１ａ、７１ｂ（把持部）のうち少なくとも一方のクランプ７１ａを排出方向に沿った方向に移動させて、その状態で２つのクランプ７１ａ、７１ｂによって把持された用紙Ｐに対してパンチ処理部３２による穿孔処理を施している。これにより、画像形成装置本体１から排出された用紙Ｐが排出方向に波打った状態であっても、用紙Ｐの幅方向一端側に精度の高い穿孔処理を施することができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

１ 画像形成装置本体（装置本体）、
４ 画像読取部、
３０ 後処理装置、
３１ シフトローラ（搬送手段）、
３２ パンチ処理部、
３２ａ パンチピン、
３３ 第１フェンス対、
３８ トレイ部、
３９ 揺動機構、
３９ａ 揺動ローラ、
４０ 第２フェンス対（ジョガーフェンス）、
４１ 突当部、
４９ ステイプル処理部、
５０ ステイプラ、
５２ 積載トレイ部、
５２ａ 昇降トレイ部、
７０ クランプユニット、
７１ 第１クランプ群、
７２ 第２クランプ群、
７１ａ、７２ａ 第１クランプ（一方の把持部）、
７１ｂ、７２ｂ 第２クランプ（他方の把持部）、
７３ ガイド（循環移動機構）、
Ｐ 用紙（記録媒体）。

特許第４１９９２０３号公報 特開２０１０−４７４１９号公報

Claims (9)

1. 画像形成装置本体から排出された用紙に後処理を施す後処理装置であって、
   前記画像形成装置本体から排出される用紙の排出方向に対して直交する幅方向の一端側に設置されるとともに、前記画像形成装置本体から排出された用紙の幅方向一端側を排出方向に離れた２つの位置でそれぞれ把持できるように形成された２つの把持部と、
   排出方向に離れた位置で把持された状態の用紙に対してその把持された排出方向の間隔を広げるように、前記２つの把持部のうち少なくとも一方の把持部を、排出方向に沿った方向に移動させる移動手段と、
   前記移動手段による前記把持部の移動によって前記排出方向の間隔が広げられた状態で前記２つの把持部によって把持された用紙に対して、幅方向一端側であって前記２つの把持部の間の位置に穿孔処理を施すパンチ処理部と、
   を備えたことを特徴とする後処理装置。
2. 前記移動手段は、前記画像形成装置本体から排出された用紙の幅方向一端側を前記２つの把持部で把持した状態で、前記２つの把持部を互いに排出方向に沿った方向に離間するように移動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記移動手段は、前記画像形成装置本体から排出された用紙の幅方向一端側を前記２つの把持部で把持した状態で、前記２つの把持部のうち排出方向先端側に位置する一方の把持部のみを他方の把持部から排出方向に沿った方向に離間するように移動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
4. 前記一方の把持部は、用紙に対する把持力が、前記他方の把持部の用紙に対する把持力に比べて小さくなるように形成されたことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記画像形成装置本体から排出された用紙を挟持して排出方向に搬送しながら幅方向一端側に向けて移動させるとともに、用紙の挟持を解除できるように形成されたシフトローラを備え、
   前記移動手段は、前記画像形成装置本体から排出された用紙の幅方向一端側を、前記シフトローラと、前記２つの把持部のうち排出方向先端側に位置する一方の把持部と、で把持した状態で、前記一方の把持部を前記シフトローラから排出方向に沿った方向に離間するように移動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
6. 用紙の厚さを直接的又は間接的に検知する検知手段を備え、
   前記移動手段は、前記検知手段の検知結果に基いて前記把持部の移動量を可変することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の後処理装置。
7. 前記パンチ処理部の下方の位置に、複数の用紙に綴じ処理を施すステイプル処理部を備え、
   複数組の前記２つの把持部を、前記パンチ処理部と前記ステイプル処理部との間で循環して移動させる循環移動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の後処理装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の後処理装置が前記画像形成装置本体の排紙部に設置されたことを特徴とする画像形成装置。
9. 前記排紙部の上方の位置に前記後処理装置を挟むように、画像情報を読み取る画像読取部が設置されたことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

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