JP2013216090A - 清掃棒、レンズユニット、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】清掃対象物のエッジへの清掃部の引っ掛かりを抑制するものであって、小型化を図ることができる技術を提供する。
【解決手段】
一般に、実施形態によれば、清掃棒は、回動部材、保持部材を備える。回動部材は、軸部および長手方向において軸部を挟んで軸部の両側にある第１、第２清掃部であって、第１清掃部は清掃対象物上の異物を拭くことが可能であり、第２清掃部は清掃対象物上の異物を掃くことが可能である第１、第２清掃部を備える。保持部材は、回動部材を回動可能に保持する。第１清掃部は、保持部材が清掃対象物側に向かう第１方向にスライド移動すると清掃対象物に当たることにより回動部材を回動させて第１清掃部を清掃対象物上に乗り上げさせる第１乗り上げ面であって、第１方向において軸部から離れるに従って第１方向との直交方向に延びるテーパ状または弧状の乗り上げ面を備える。
【選択図】図５

Description

この明細書に記載の実施形態は、清掃対象物のエッジへの清掃部の引っ掛かりを抑制できる技術に関する。

画像形成装置では、光源装置が感光体を露光して感光体上に静電潜像を形成する。現像器がこの静電潜像を現像し、感光体上にトナー像を形成する。画像形成装置は、感光体上のトナー像をシートに転写する。

画像形成装置において、光源装置としてＬＥＤヘッド (ＬＥＤ：Light Emitting Diode) を用いるものがある。ＬＥＤヘッドは、発光素子とレンズアレイとを備える。ＬＥＤヘッドのレンズアレイは、感光体に近接した位置にあるため、その光出射面はトナーや紙粉等の異物が付着しやすい。レンズアレイの光出射面が異物により汚れると、画像むらが生じて画像品質の低下を招く。

そこで、レンズアレイの長手方向一端側から布状部材を光射出面に当てて長手方向他端側へ向かって光出射面を拭くことで光射出面上の異物を除去できるが、レンズアレイ端部のエッジが尖っていると、エッジに布状部材が引っ掛かり、清掃作業が煩雑になるという問題がある。また、エッジに引っ掛かった布状部材が破れ、破れた部分から生じる繊維がレンズアレイに付着して画像むらが生じ、画像品質の低下を招くという問題がある。

これらの問題を解決する技術として、エッジを丸みた樹脂カバーをレンズアレイ端部に取り付けることで、レンズアレイ端部での布状部材の引っ掛かりを防ぐものがある（例えば、特許文献１）。また、上記問題を解決する技術として、レンズアレイの光出射面を清掃部により自動で清掃する清掃装置を設けるとともに、この清掃装置に、エッジを乗り越えさせてから清掃部を光出射面に当接させる機構を設けたものがある（例えば、特許文献２）。

特開２０１０−５２１５６号公報 特開２００５−４１１４７号公報

しかしながら、これらの特許文献１、２では、レンズアレイ端部に取り付ける樹脂カバーや、エッジを乗り越えさせてから清掃部を光出射面に当接させる機構が必要であり、清掃部とは別の要素部が必要となるという問題がある。また、近年、機体の小型化が進んでいるため、これらの要素部を配置するスペースを確保するのが難しいという問題もある。

この明細書は、清掃対象物のエッジへの清掃部の引っ掛かりを抑制するものであって、小型化を図ることができる技術を提供することを目的とする。

一般に、実施形態によれば、清掃棒は、回動部材と、保持部材と、を備える。回動部材は、幅方向両側にある軸部、および長手方向において軸部を挟んで軸部の両側にある第１、第２清掃部であって、第１清掃部は清掃対象物上の異物を拭くことが可能であり、第２清掃部は清掃対象物上の異物を掃くことが可能である第１、第２清掃部、を備える。保持部材は、回動部材の幅方向両側に軸部が差し込まれる穴部を備えて回動部材を回動可能に保持する。第１清掃部は、保持部材が清掃対象物側に向かう第１方向にスライド移動すると清掃対象物に当たることにより回動部材を回動させて第１清掃部を清掃対象物上に乗り上げさせる第１乗り上げ面であって、第１方向において軸部から離れるに従って第１方向との直交方向に延びるテーパ状または弧状の乗り上げ面を備える。

第１実施形態の画像形成装置の内部構成を示す図である。 画像形成時の現像器およびＬＥＤヘッドの位置を示す図である。 メンテナンス時の現像器およびＬＥＤヘッドの位置を示す図である。 清掃棒の斜視図である。 清掃棒の構成を示す側面図 第１清掃部がレンズアレイに乗り上げる様子を示す図である。 第１、第２清掃部による清掃状態を示す図である。 第２実施形態の清掃棒の構成を示す側面図である。 第１清掃部がレンズアレイに乗り上げる様子を示す図である。 清掃棒の往路の清掃状態を示す図である。 清掃棒の復路の清掃状態を示す図である。 第１、第２清掃部の乗り上げ面の変形例を示す図である。

以下、各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１は、画像形成装置１００の内部構成を示す図である。
画像形成装置１００は、ＭＦＰ(Multi Function Peripheral)であり、読取部３１、給紙カセット３２、画像形成部３３、定着器３４、および不図示の制御部を備える。読取部３１は、原稿台３１１上のシートを読み取る。給紙カセット３２は、シートを収納する。画像形成部３３は、給紙カセット３２から取り出されたシートに画像を形成する。

画像形成部３３は、感光体１０、レンズユニット１１、現像器１３、駆動ローラ１０１、１次転写ローラ１４、転写ベルト３０、２次転写対向ローラ１０２、および２次転写ローラ１０３を備える。画像形成装置１００の転写定着方式は４連タンデム型となっており、前記各部材１０、１１、１３、１４は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の画像形成用毎にある。

感光体１０は、外周面がＯＰＣ(Organic Photo Conductor)等の感光面となっており、レンズユニット１１および現像器１３により感光面上にトナー像が形成され、該トナー像を担持する。
レンズユニット１１は、感光体１０の周囲にあり、感光体１０を露光し感光体１０上に静電潜像を形成する。

Ｙ〜Ｋ用の現像器１３は、内部にそれぞれＹ〜Ｋのトナーを収容する。現像器１３は、内部に収容するトナーをマグネットローラ１２により感光体１０上の静電潜像に供給する。これにより、現像器１３は、Ｙ〜Ｋの感光体１０上の静電潜像を現像し、感光体１０上にＹ〜Ｋのトナー像を形成する。

駆動ローラ１０１は、転写ベルト３０を図１中反時計方向に駆動する。
Ｙ〜Ｋの感光体１０上のトナー像は、各１次転写ローラ１４による転写バイアス電圧により転写ベルト３０上の同一位置に順次転写され、重ねられる。これにより、転写ベルト３０上に１枚のカラートナー像が形成される。

２次転写対向ローラ１０２および２次転写ローラ１０３の間には、給紙カセット３２からシートが搬送される。転写ベルト３０上のトナー像は、２次転写対向ローラ１０２および２次転写ローラ１０３の間にて、２次転写ローラ１０３による転写バイアス電圧によりシートに転写される。画像が転写されたシートは、定着器３４にて加熱押圧されて画像が定着した後、排紙部３５に排紙される。

不図示の制御部は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＣＰＵに読み出される各種のプログラムを格納するメモリ、および各種の機能を実現する専用回路であるＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)を備え、画像形成装置１全体を制御する。

図２は、画像形成時のＹ〜Ｋ用の各現像器１３およびＬＥＤヘッド１１１の位置を示す図、図３は、メンテナンス時のＹ〜Ｋ用の各現像器１３およびＬＥＤヘッド１１１の位置を示す図である。
現像器１３は、図２、３に示すように、画像形成装置１００のメンテナンス時には、不図示の駆動機構により、回動中心１３１を中心に感光体１０からマグネットローラ１２が離間する方向（図３中反時計方向）に回動する。なお、メンテナンス時とは、例えば印刷ジョブの非実行時を指す。

レンズユニット１１は、ＬＥＤヘッド１１１（光源装置）、清掃棒４（図３）、ＬＥＤヘッド１１１を収納するケース１１０、および清掃棒４を駆動する不図示の近接離間機構を備える。

ＬＥＤヘッド１１１は感光体１０を露光する。ＬＥＤヘッド１１１は、図２の紙面垂直方向である走査方向（第１方向）にＬＥＤが配列されたＬＥＤアレイ１１２（発光素子）と、走査方向に延び、ＬＥＤアレイ１１２の各ＬＥＤが出射する各光を感光体１０表面に結像させるレンズアレイ１１３（清掃対象物）とを備える。レンズアレイ１１３の感光体１０との対向面は、光を出射する光出射面１１４である。レンズアレイ１１３は、ＬＥＤアレイ１１２から突出する。

不図示の近接離間機構は、画像形成時には、ＬＥＤヘッド１１１を図２に示す感光体１０に近接する露光位置に位置づける。近接離間機構は、メンテナンス時には、ＬＥＤヘッド１１１を、感光体１０から前記露光位置より離れた図３に示す待機位置に移動させる。
清掃棒４は、メンテナンス時にレンズアレイ１１３と感光体１０との隙間Ｓ１に入り込み、レンズアレイ１１３の光出射面１１４を清掃する。

図４は、清掃棒４の斜視図である。
清掃棒４は、長手状であり、先端部に回動部材５を備える。回動部材５は、後述する第１清掃部６および第２清掃部７を備える（図５参照）。清掃棒４は、不図示の駆動機構によりＹ方向にスライド移動し、すなわちレンズアレイ１１３に沿って往復動し、第１、第２清掃部６，７を用いてレンズアレイ１１３の光出射面１１４を清掃する。

以下、清掃棒４の長手方向を＋−Ｙ方向（第１方向）とし、Ｙ方向と直交する清掃棒４の幅方向を＋−Ｘ方向（第２方向）とし、ＸＹ方向と直交する方向をＺ方向（第３方向）とする。なお、Ｙ方向は走査方向であり、Ｘ方向は副走査方向である。＋Ｚ方向は、感光体１０の径方向において感光体１０に近接する方向であり、−Ｚ方向は、感光体１０の径方向において感光体１０から離間する方向である。本実施形態では、＋Ｚ方向は鉛直方向における上方向であり、−Ｚ方向は鉛直方向における下方向である（図１参照）。

図５は、清掃棒４の構成を示す側面図である。
清掃棒４は、回動部材５および保持部材８を備える。
回動部材５は、板状の本体部５１と、本体部５１の幅方向であるＸ方向両側にある円柱状の軸部５２、およびＹ方向において軸部５２を挟んで軸部５２の両側にある第１、第２清掃部６、７を備える。

本体部５１において軸部５２の＋Ｙ方向側は、−Ｚ方向に膨出する弧状部５１１となっており、軸部５２の−Ｙ方向側は、−Ｚ方向に膨出する弧状の第２清掃部７となっている。

第１清掃部６は、前記弧状部５１１、および弧状部５１１の−Ｚ方向側の面に取り付けられる布状部材６１を備える。布状部材６１は、布や不織布等の柔らかい素材からなる。第１清掃部６は、布状部材６１によりレンズアレイ１１３上の異物を拭くことが可能となっている。レンズアレイ１１３上の異物を拭くとは、第１清掃部６をレンズアレイ１１３の表面にこすって異物を第１清掃部６に付着させ、異物をレンズアレイ１１３上から取り去ることを指す。第１清掃部６の−Ｚ方向側の面において＋Ｙ方向先端側は、軸部５２側（−Ｙ方向先端側）に進むに従って−Ｚ方向に延びる弧状の乗り上げ面６２（第１乗り上げ面）となっている。

第１清掃部６は、弧状の乗り上げ面６２を有する形状であり、レンズアレイ１１３のエッジ１１５に当たる際に＋Ｚ方向に逃げやすい形状となっている。エッジ１１５とは、レンズアレイ１１３の光出射面１１４における−Ｙ方向端を指す。

第２清掃部７は、前述したとおり、本体部５１における軸部５２の−Ｙ方向側からなり、−Ｚ方向に弧状に膨出する。第２清掃部７は、第１清掃部６より重い。ここで、清掃棒４のホームポジションは、回動部材５がレンズアレイ１１３の−Ｙ方向側に位置する図５の位置となっている。本実施形態では、第２清掃部７が第１清掃部６よりも重いので、清掃棒４がホームポジションにある際には、回動部材５は、第１清掃部６の方が第２清掃部７よりも＋Ｚ方向に位置する姿勢となる。第２清掃部７の−Ｚ方向側の面において、＋Ｙ方向先端側は、軸部５２側に進むに従って＋Ｚ方向に延びる乗り上げ面７１（第２乗り上げ面）となっている。

このような第２清掃部７は、レンズアレイ１１３の光出射面１１４に当接してレンズアレイ１１３上の異物を掃く。レンズアレイ１１３上の異物を掃くとは、第２清掃部７をレンズアレイ１１３の表面に当接しながら移動させることにより、異物を移動させることを指す。
第１、第２清掃部６、７のＸ方向の長さは、光出射面１１４のＸ方向の長さと同様である。

保持部材８は、回動部材５のＸ方向両側に位置しＹ方向に延びる一対の側板８１を備える（図４参照）。側板８１において回動部材５のＸ方向両側に位置する部分には円径状の穴部８２がある。穴部８２には軸部５２が差し込まれる。穴部８２は、回動部材５を回動可能に保持する。

画像形成装置１００のメンテナンス時において清掃棒４によりレンズアレイ１１３を清掃する際、清掃棒４は、不図示の駆動機構により、ホームポジションからレンズアレイ１１３に向かって＋Ｙ方向にスライド移動する。ここで、回動部材５は、清掃棒４がホームポジションにあり、第１、第２清掃部６、７がレンズアレイ１１３に当接していない状態では、支点としての軸部５２を中心にシーソのように時計回りや反時計回りに自由に回動できる。また、第１清掃部６は、弧状の乗り上げ面６２を備えている。

従って、清掃棒４が＋Ｙ方向に移動し、第１清掃部６がレンズアレイ１１３のエッジ１１５に当接すると、図６に示すように、第１清掃部６は、弧状の乗り上げ面６２によってエッジ１１５に引っ掛かることなくレンズアレイ１１３上に移動することとなる。

また、本実施形態では、第２清掃部７が第１清掃部６よりも重いので、清掃棒４がホームポジションにある際に、第１清掃部６の方が第２清掃部７よりも＋Ｚ方向に位置することとなる。これにより、本実施形態では、第１清掃部６のエッジ１１５での引っ掛かりをより効果的に抑制できる。

清掃棒４が図６の位置からさらに＋Ｙ方向に移動すると、図７に示すように、第２清掃部７もレンズアレイ１１３上に乗りあげ、両第１、第２清掃部６，７がレンズアレイ１１３に接触する。２つの第１、第２清掃部６、７は、清掃棒４の＋Ｙ方向への移動に伴い、圧力が釣り合った状態でかつ十分な圧力でレンズアレイ１１３に当接し、レンズアレイ１１３上の異物を拭き取るとともに異物を＋Ｙ方向に掃く。清掃棒４は、第２清掃部７がレンズアレイ１１３上から外れる位置まで＋Ｙ方向に移動し、第２清掃部７によって異物をレンズアレイ１１３外へ掃き出す。

以上のように、本実施形態の清掃棒４は、第１、第２清掃部６、７に弧状の乗り上げ面６２，７１があるとともに、回動部材５が回動可能に設けられている。そのため、本実施形態では、清掃棒４をＬＥＤヘッド１１１上でスライド移動させるだけで、第１、第２清掃部６、７がエッジ１１５に引っ掛かることなく自動的にレンズアレイ１１３上に乗り上げ、これら第１、第２清掃部６、７によりレンズアレイ１１３上の異物の拭き取りおよび掃き出しを行うことができる。

また、本実施形態では、第１、第２清掃部６、７をレンズアレイ１１３上に乗り上げさせる機構が簡素であり、かつ該機構は感光体１０とＬＥＤヘッド１１１の間の高さの小さい空間内に収まるので、小型化かつ低コスト化を図ることができる。

レンズアレイ１１３上の異物を第１清掃部６で拭くと、異物を拭き取れても第１清掃部６の繊維がレンズアレイ１１３上に付着する可能性がある。しかしながら、本実施形態では、第１清掃部６でレンズアレイ１１３上の異物を拭いた後、第２清掃部７でレンズアレイ１１３上を掃くので、第１清掃部６の繊維がレンズアレイ１１３に付着することを防止できる。

（第２実施形態）
図８は、第２清掃部７Ａの構成を示す側面図である。
本実施形態では、清掃棒４は、レンズアレイ１１３上を往復して清掃する。
側板８１において回動部材５のＸ方向両側に位置する部分には長穴部８２Ａがある。長穴部８２Ａは、Ｙ方向に進むに従ってＺ方向に延びる。長穴部８２Ａには軸部５２が差し込まれる。長穴部８２Ａは、軸部５２をＹＺ方向側に移動可能に保持する。

第２清掃部７Ａは、回動部材５の−Ｙ方向側にある支持部５１２、および支持部５１２が支持するブレード状部材７２を備える。ブレード状部材７２は、平面視矩形の薄板状であり、可撓性を有する。第２清掃部７Ａは、レンズアレイ１１３上の異物を掃くことが可能である。

第１清掃部６の−Ｚ方向側の面において＋Ｙ方向基端側は、軸部５２側に進むに従って＋Ｚ方向に延びる弧状の乗り上げ面６３となっている。乗り上げ面６３は、清掃棒４が−Ｙ方向に移動する復路において、レンズアレイ１１３のエッジに当接する際に第１清掃部６を円滑にレンズアレイ１１３上に案内する。

清掃棒４が＋Ｙ方向に移動すると、図９に示すように、第１清掃部６がエッジ１１５に当接することで、回動部材５が図９中時計方向に回動するとともに、回動部材５が＋Ｚ方向に持ち上げられて軸部５２が長穴部８２Ａの＋Ｚ方向側に案内される。これにより、第１清掃部６は、エッジ１１５に引っ掛かることなくレンズアレイ１１３上に乗り上げる。

清掃棒４がさらに＋Ｙ方向に移動すると、図１０に示すように、第２清掃部７Ａ（ブレード状部材７２）が撓みながらレンズアレイ１１３上に乗りあげる。清掃棒４が＋Ｙ方向に移動する図１０の往路では、第２清掃部７Ａが撓んで両第１、第２清掃部６，７がレンズアレイ１１３に接触する。また、軸部５２は、長穴部８２Ａの−Ｙ方向側に案内されて長穴部８２Ａから−Ｚ方向側に力を受ける。

これらにより、往路においては、２つの第１、第２清掃部６、７は圧力が釣り合った状態でかつ十分な圧力でレンズアレイ１１３に当接し、異物を清掃することとなる。清掃棒４は、第２清掃部７Ａがレンズアレイ１１３上から外れる位置まで＋Ｙ方向に移動する。

図１１は、清掃棒４の復路の清掃状態を示す図である。
清掃棒４が−Ｙ方向に移動する復路では、第２清掃部７Ａが撓むのと同時に、軸部５２が長穴部８２Ａの＋Ｙ方向に案内されて＋Ｚ方向側に移動し、長穴部８２Ａから＋Ｚ方向側に力を受ける。これらにより、復路では、第１清掃部６がレンズアレイ１１３から浮いた状態となるので、清掃棒４は、第１清掃部６からレンズアレイ１１３への繊維の付着を防止しながら第２清掃部７Ａのみによりレンズアレイ１１３上を清掃できる。

（変形例）
図１２は、第１、第２清掃部６Ｂ、７Ｂの乗り上げ面６２Ｂ、７１Ｂを示す図である。
第１、第２清掃部６Ｂ、７Ｂの乗り上げ面６２Ｂ、７１Ｂは、軸部５２側に進むに従って−Ｚ方向に延びるテーパ状であってもよい。

第２清掃部は、第１清掃部と同じ重さでもよいし、第１清掃部より軽くてもよい。
第１、第２実施形態では、清掃棒４は、光を鉛直方向上向きに出射する光射出面を清掃したが、清掃棒が、光を鉛直方向下向きに出射する光射出面を清掃する場合、第２清掃部は第１清掃部より軽くてもよい。この場合、回動部材がホームポジションにある時に、第１清掃部が鉛直方向下側にくるように回動部材を回動させることができ、レンズアレイ１１３のエッジに対する第１清掃部の引っ掛かりを抑制できる。

第２実施形態では、保持部材８の先端側に、布状部材６１を備える第１清掃部６Ａがあり、第２清掃部７Ａは、第１清掃部６Ａより保持部材８の基端側にあった。しかしながら、保持部材８の先端側に第２清掃部７Ａがあり、第１清掃部６Ａが保持部材８の基端側にあってもよい。この場合、往路で第２清掃部７Ａによりレンズアレイ１１３上の異物をレンズアレイ１１３表面外へ掃き出した後、復路で、異物の少なくなったレンズアレイ１１３上の異物の拭き取りおよび掃き出しを第１、第２清掃部６、７により行うので、第１清掃部６への異物の付着を抑えることができ、第１清掃部６からレンズアレイ１１３への異物の再付着を抑制できる。

前記実施形態では清掃棒４の清掃対象物としてＬＥＤヘッド１１１のレンズアレイ１１３を例示したが、清掃対象物は他のものであってもよい。
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。

１…画像形成装置、４…清掃棒、５…回動部材、６…第１清掃部、７…第２清掃部、８…保持部材、１０…感光体、１１…レンズユニット、１３…現像器、５２…軸部、６２…第１乗り上げ面、７１…第２乗り上げ面、８２…長穴部（穴部）、１１１…ＬＥＤヘッド（光源装置）、１１２…ＬＥＤアレイ（発光素子）、１１３…レンズアレイ。

Claims (5)

1. 幅方向両側にある軸部、および長手方向において前記軸部を挟んで前記軸部の両側にある第１、第２清掃部であって、第１清掃部は清掃対象物上の異物を拭くことが可能であり、第２清掃部は清掃対象物上の異物を掃くことが可能である第１、第２清掃部、を備える回動部材と、
   前記回動部材の幅方向両側に前記軸部が差し込まれる穴部を備えて前記回動部材を回動可能に保持する保持部材と、を備え、
   前記第１清掃部は、前記保持部材が前記清掃対象物側に向かう第１方向にスライド移動すると前記清掃対象物に当たることにより前記回動部材を回動させて前記第１清掃部を前記清掃対象物上に乗り上げさせる第１乗り上げ面であって、前記第１方向において前記軸部から離れるに従って前記第１方向との直交方向に延びるテーパ状または弧状の乗り上げ面を備える
   ことを特徴とする清掃棒。
2. 請求項１に記載の清掃棒において、
   前記第２清掃部は、前記第１清掃部よりも重く、前記第１清掃部が前記第１方向先端側に来る姿勢で前記保持部材が前記清掃対象物の側方から前記第１方向にスライド移動する際に、前記第１清掃部を鉛直方向上向きに位置させた状態にする
   ことを特徴とする清掃棒。
3. 請求項１または請求項２に記載の清掃棒において、
   前記第２清掃部は、前記保持部材が前記清掃対象物側に向かう前記第１方向にスライド移動すると前記清掃対象物に当たることにより前記回動部材を回動させて前記第２清掃部を前記清掃対象物上に乗り上げさせる第２乗り上げ面であって、前記第１方向において前記軸部から離れるに従って前記第１方向との直交方向に延びるテーパ状または弧状の乗り上げ面を備える
   ことを特徴とする清掃棒。
4. 前記第１方向に延びる発光素子と、前記第１方向に延び、前記発光素子が出射する光が通過するレンズアレイと、を備える光源装置と、
   前記レンズアレイの光出射面を清掃する請求項１から請求項３のいずれかに記載の清掃棒と、
   を備えることを特徴とするレンズユニット。
5. トナー像を担持する感光体と、
   前記感光体の周囲にあり、前記感光体を露光し前記感光体上に静電潜像を形成する請求項４に記載のレンズユニットと、
   前記静電潜像を現像し、前記感光体上に前記トナー像を形成する現像器と、
   前記光源装置を、露光位置と、前記感光体から前記露光位置より離れた待機位置とに移動させる近接離間機構と、を備える
   ことを特徴とする画像形成装置。

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