JP2013211953A - 車両の移動禁止装置とその移動禁止システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両に対して作業を実施するときに意図しない車両の起動を簡単に防ぐことができる車両の移動禁止装置とその移動禁止システムを提供する。
【解決手段】車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａの設定部７に作業者Ｍが作業班キーＫを挿入して設定部７が移動禁止状態に設定されると、移動禁止用蓄電部８から制御部１０に電力が供給されて、車両１Ａ〜１Ｃを起動させる起動回路３Ａ，４Ｂが遮断される。同時に、車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａの制御部１０から車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂの制御部１０に、主蓄電部２の電力を電源として移動禁止指令信号が送信される。このため、この移動禁止指令信号を電源として車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂの制御部１０が起動回路３Ａ，３Ｂを遮断する。その結果、車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａの動作に連動させて、車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂを動作させ、車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止状態にすることができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両の移動を禁止する車両の移動禁止装置、及び自車の移動禁止装置の動作に連動して他車の移動禁止装置を動作させて、車両の移動を禁止する車両の移動禁止システムに関する。

従来の鉄道の手旗は、四角形の布状の旗と、この旗を取り付けた円筒状のポールと、このポールを把持する把持部とを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような鉄道の手旗は、車両を点検、修理するために電車区などへ車両を誘導したり入れ換え作業などを実施したりする際に信号の伝達手段として使用されている。運転取扱実施基準第248条（移動禁止の表示）には、車両の検査や整備などによって車両の移動を禁止する必要があるときには、これらの作業を開始する前に作業を実施する係員が車両に移動禁止合図を表示し、これらの作業を終了した後にはこの移動禁止合図を解除するように定められている。このような移動禁止合図は、自分以外の作業者に作業中であることを知らせ、パンタグラフの上昇やバッテリ投入のような車両の状態を変える操作をさせないためにも使用されている。

このような従来の移動禁止合図では、車両の運転台に上がるときに使用するステップに移動禁止合図旗が掲出される。従来の移動禁止合図では、移動禁止合図旗の掲出箇所が現場毎に規則で定められており、上り側又は下り側の先頭車両や乗務員の詰め所に近い側の先頭車両に移動禁止合図旗が掲出されている。現場では、運転士が運転台に上がるときには、移動禁止合図旗が掲出されたステップから上がることが規則として定められており、作業者が作業の流れの中で自然と移動禁止合図旗に気が付くような取り組みがなされている。

登録実用新案第3087451号公報

従来の移動禁止合図では、車両の移動禁止を係員に気付かせるために様々な工夫が各現場でなされているがいずれも係員の注意力に依存する。このため、従来の移動禁止合図では、一定の効果は期待できるが係員が確認作業を見落とした場合には、車両の移動が可能になる起動状態を完全に禁止することが困難であるとともに、車両を起動するための蓄電池のスイッチを入れて車両電源が投入されたいわゆる活車状態を完全に禁止することが困難であった。例えば、上下線のいずれの方向にも車両を移動可能な電車区などでは、上り側の先頭車両に移動禁止合図旗が掲出されていても下り側の先頭車両から移動するときには、乗務員が移動禁止合図旗を見落とすおそれがある。また、移動禁止合図旗を掲出する係員は所属する電車区などの規則を知っているため決められた掲出箇所に移動禁止合図旗を掲出するが、移動禁止合図旗を確認する乗務員は移動禁止合図旗の掲出箇所や規則が異なる各電車区に出入りするため、移動禁止合図旗を見落とすおそれがある。

この発明の課題は、車両に対して作業を実施するときに意図しない車両の起動を簡単に防ぐことができる車両の移動禁止装置とその移動禁止システムを提供することである。

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図１、図２及び図５に示すように、車両（１Ａ〜１Ｃ）の移動を禁止する車両の移動禁止装置であって、前記車両を移動禁止状態と移動禁止解除状態とに設定する設定部（７）と、前記設定部が移動禁止状態に設定（Ｓ１００）されたときに、前記車両を起動させる起動回路（３Ａ，３Ｂ）を遮断（Ｓ１７０，Ｓ２２０）する制御部（１０）と、前記車両に高電圧の電力を供給する主蓄電部（２）とは別に、前記制御部が動作するために必要な電力をこの制御部に供給（Ｓ１６０，Ｓ２１０）する低電圧の移動禁止用蓄電部（８）とを備える車両の移動禁止装置（６Ａ，６Ｂ）である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の車両の移動禁止装置において、図７に示すように、前記制御部は、前記設定部が移動禁止解除状態に設定（Ｓ３００）されたときに、前記車両を起動させる起動回路を接続（Ｓ３６０，Ｓ４１０）することを特徴とする車両の移動禁止装置である。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両の移動禁止装置において、図１、図２及び図５に示すように、前記設定部が移動禁止状態に設定されたときに、前記移動禁止用蓄電部から供給される電力を電源として警告を発生（Ｓ１８０，Ｓ２３０）する警告発生部（９）を備えることを特徴とする車両の移動禁止装置である。

請求項４の発明は、請求項３に記載の車両の移動禁止装置において、図２、図５及び図７に示すように、前記制御部は、前記設定部が移動禁止状態に設定（Ｓ１００）されたときに、前記警告発生部を起動させる起動回路（１２）を接続（Ｓ１８０、Ｓ２３０）し、前記設定部が移動禁止解除状態に設定（Ｓ３００）されたときに、前記警告発生部を起動させる起動回路を遮断（Ｓ３７０，Ｓ４２０）することを特徴とする車両の移動禁止装置である。

請求項５の発明は、図１、図２及び図５に示すように、自車（１Ａ）の移動禁止装置（６Ａ）の動作に連動して他車（１Ｂ）の移動禁止装置（６Ｂ）を動作させて、車両（１Ａ〜１Ｃ）の移動を禁止する車両の移動禁止システムであって、前記自車及び前記他車の移動禁止装置は、前記車両を移動禁止状態と移動禁止解除状態とに設定する設定部（７）と、前記設定部が移動禁止状態に設定（Ｓ１００）されたときに、前記車両を起動させる起動回路（３Ａ，３Ｂ）を遮断（Ｓ１７０，Ｓ２２０）する制御部（１０）と、前記車両に高電圧の電力を供給する主蓄電部（２）とは別に、前記制御部が動作するために必要な電力をこの制御部に供給する低電圧の移動禁止用蓄電部（８）とを備え、前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止状態に設定（Ｓ１００）されたときに、前記車両を起動させる起動回路をこの自車の制御部によって遮断（Ｓ１７０）し、前記他車の移動禁止装置は、前記自車の設定部の移動禁止状態の設定に連動して、前記車両を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって遮断（Ｓ２２０）することを特徴とする車両の移動禁止システム（５）である。

請求項６の発明は、請求項５に記載の車両の移動禁止システムにおいて、図５に示すように、前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止状態に設定（Ｓ１００）されたときに、前記主蓄電部を電源とする移動禁止指令信号を前記他車の移動禁止装置に所定時間（ΔＴ）送信（Ｓ１５０）し、前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置が送信する移動禁止指令信号を受信（Ｓ１９０）したときに、前記車両を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって遮断（Ｓ２２０）することを特徴とする車両の移動禁止システムである。

請求項７の発明は、請求項５又は請求項６に記載の車両の移動禁止システムにおいて、図７に示すように、前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止解除状態に設定（Ｓ３００）されたときに、前記車両を起動させる起動回路をこの自車の制御部によって接続（Ｓ３６０）し、前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置の設定部の移動禁止解除状態の設定に連動して、前記車両を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって接続（Ｓ４１０）することを特徴とする車両の移動禁止システムである。

請求項８の発明は、請求項７に記載の車両の移動禁止システムにおいて、前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止解除状態に設定（Ｓ３００）されたときに、前記主蓄電部を電源とする移動禁止解除指令信号を前記他車の移動禁止装置に所定時間（ΔＴ）送信（Ｓ３４０）し、前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置が送信する移動禁止解除指令信号を受信（Ｓ３８０）したときに、前記車両を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって接続（Ｓ４１０）することを特徴とする車両の移動禁止システムである。

請求項９の発明は、請求項５から請求項８でのいずれか１項に記載の車両の移動禁止システムにおいて、図１、図２及び図５に示すように、前記自車及び前記他車の移動禁止装置は、前記設定部が移動禁止状態に設定（Ｓ１００）されたときに、前記移動禁止用蓄電部から供給される電力を電源として警告を発生（Ｓ１８０）する警告発生部（９）を備え、前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止状態に設定（Ｓ１００）されたときに、この自車の警告発生部を起動させる起動回路（１２）をこの自車の制御部によって接続（Ｓ１８０）し、前記他車の移動禁止装置は、前記自車の設定部の移動禁止状態の設定に連動して、この他車の警告発生部を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって接続（Ｓ２３０）することを特徴とする車両の移動禁止システムである。

請求項１０の発明は、請求項９に記載の車両の移動禁止システムにおいて、前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止状態に設定（Ｓ１００）されたときに、前記主蓄電部を電源とする移動禁止指令信号を前記他車の移動禁止装置に所定時間（ΔＴ）送信（Ｓ１５０）し、前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置が送信する移動禁止指令信号を受信（Ｓ１９０）したときに、この他車の警告発生部を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって接続（Ｓ２３０）することを特徴とする車両の移動禁止システムである。

請求項１１の発明は、請求項９又は請求項１０に記載の車両の移動禁止システムにおいて、図７に示すように、前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止解除状態に設定されたときに、この自車の警告発生部を起動させる起動回路をこの自車の制御部によって遮断（Ｓ３７０）し、前記他車の移動禁止装置は、前記自車の設定部の移動禁止解除状態の設定に連動して、この他車の警告発生部を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって遮断（Ｓ４２０）することを特徴とする車両の移動禁止システムである。

請求項１２の発明は、請求項１１に記載の車両の移動禁止システムにおいて、前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止解除状態に設定（Ｓ３００）されたときに、前記主蓄電部を電源とする移動禁止解除指令信号をこの自車の移動禁止装置に所定時間（ΔＴ）送信（Ｓ３４０）し、前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置が送信する移動禁止解除指令信号を受信（Ｓ３８０）したときに、この他車の警告発生部を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって遮断（Ｓ４２０）することを特徴とする車両の移動禁止システムである。

この発明によると、車両に対して作業を実施するときに意図しない車両の起動を簡単に防ぐことができる。

この発明の実施形態に係る車両の移動禁止装置を備える移動禁止システムの構成図である。 この発明の実施形態に係る車両の移動禁止装置を備える移動禁止システムの回路図である。 この発明の実施形態に係る車両の移動禁止装置の操作部の外観図である。 この発明の実施形態に係る車両の移動禁止装置の警告発生部の外観図であり、（Ａ）は車外側から見た外観図であり、（Ｂ）は車内側から見た外観図であり、（Ｃ）は側面図である。 この発明の実施形態に係る車両の移動禁止装置を備える移動禁止システムの移動禁止動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施形態に係る車両の移動禁止装置を備える移動禁止システムのタイミングチャートである。 この発明の実施形態に係る車両の移動禁止装置を備える移動禁止システムの移動禁止解除動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１に示す作業者Ｍは、車両１Ａ〜１Ｃに対して作業を実施する者である。作業者Ｍは、例えば、車両１Ａ〜１Ｃの清掃作業又は点検作業などを作業班毎に実施し、車両１Ａ〜１Ｃに対して実施する作業内容毎の作業班にグループ化されている。作業班キーＫは、作業を実施するときに使用するキーである。作業班キーＫは、車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態と移動禁止解除状態とに切り替えるときに設定部７に着脱される。作業班キーＫは、作業班毎に異なる種類が存在し、作業班毎に作業者Ｍが所持している。

図１に示す列車１は、線路上を運転させる目的で組成された車両である。列車１は、例えば、旅客を輸送するための旅客列車などである。列車１は、車両１Ａ〜１Ｃによって編成されており、都市の通勤輸送を目的に編成されている通勤用列車又は都市近郊の通勤輸送を目的に編成されている近郊用列車などである。

車両１Ａ〜１Ｃは、線路上を走行する鉄道車両であり、電車又は気動車などである。車両１Ａは、列車１がＡ₁方向に走行するときには先頭車両であり、列車１がＡ₁方向とは逆方向のＡ₂方向に走行するときには後尾車両である。車両１Ｂは、列車１がＡ₁方向に走行するときには後尾車両であり、列車１がＡ₁方向とは逆方向のＡ₂方向に走行するときには先頭車両である。車両１Ｃは、車両１Ａと車両１Ｂとの間に連結される中間車両である。車両１Ａ，１Ｂは、乗務員が乗車する乗務員室内の運転台に、運転士が車両１Ａ，１Ｂを制御するときに操作する主幹制御器（マスタコントローラ）などを備えている。車両１Ａ，１Ｂは、一般に、先頭車両の場合には運転士が乗務し、後尾車両の場合には車掌が乗務する。車両１Ａ，１Ｂは、図１及び図２に示す主蓄電部２と、起動回路３Ａ，３Ｂと、図２に示す引き通し線４Ａ〜４Ｃと、図１及び図２に示す移動禁止システム５などを備えている。

図１及び図２に示す主蓄電部２は、車両１Ａ〜１Ｃに高電圧の電力を供給する蓄電装置である。主蓄電部２は、起動回路３Ａ，３Ｂに供給する電力を蓄積しており引通し回路電源として機能する。主蓄電部２は、例えば、架線からの直流電力によって発電する電動発電機又は静止型変換装置（静止インバータ）などの補助電源装置から取り出される直流100V回路に接続されて浮動充電される主蓄電池である。主蓄電部２は、車両１Ａと車両１Ｂとにそれぞれ搭載されている。

図１及び図２に示す起動回路３Ａ，３Ｂは、車両１Ａ〜１Ｃを起動させる回路である。起動回路３Ａは、車両１Ａ〜１Ｃを起動させるために必要な電力を蓄積する蓄電装置を投入するための回路である。起動回路３Ａは、例えば、主蓄電部２を充放電させる蓄電池投入回路などの補助回路である。起動回路３Ｂは、車両１Ａ〜１Ｃを駆動制御するための回路である。起動回路３Ｂは、例えば、車両１Ａ〜１Ｃがエネルギーの供給を受けて引張力を発生し走行（力行）するために主幹制御器に接続される力行制御回路などの制御回路である。起動回路３Ａ，３Ｂは、それぞれ主蓄電部２から供給される電力によって加圧される。

図２に示す引通し線４Ａ〜４Ｃは、各車両１Ａ〜１Ｃにわたって引き通された電線である。引通し線４Ａ〜４Ｃは、車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａと車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂとを相互に通信可能に接続しており、これらの車両１Ａ，１Ｂの制御部１０に電気的に接続されている。引通し線４Ａ〜４Ｃは、例えば、各車両１Ａ〜１Ｃの制御回路を相互に接続して列車制御回路を構成する制御引通し線である。引通し線４Ａは、直流100Vの電力を供給する電線である。引通し線４Ｂは、移動禁止装置６Ａと移動禁止装置６Ｂとの間で相互に移動禁止指令信号を送信する信号線である。引通し線４Ｂは、主蓄電部２の電力を所定時間（例えば３秒間）だけ電気信号として送信するON指令線として機能する。引通し線４Ｃは、移動禁止装置６Ａと移動禁止装置６Ｂとの間で相互に移動禁止解除指令信号を送信する信号線である。引通し線４Ｃは、主蓄電部２の電力を所定時間（例えば３秒間）だけ電気信号として送信するOFFN指令線として機能する。

図１及び図２に示す移動禁止システム５は、自車の移動禁止装置６Ａに連動して他車の移動禁止装置６Ｂを動作させて、車両１Ａ〜１Ｃの移動を禁止するシステムである。移動禁止システム５は、車両１Ａ〜１Ｃに対して種々の作業を実施するときに、作業者Ｍが作業班キーＫを操作することによって車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態に切り替えて作業者Ｍの安全を確保する。移動禁止システム５は、移動禁止装置６Ａ，６Ｂなどを備えている。

移動禁止装置６Ａ，６Ｂは、車両１Ａ〜１Ｃの移動を禁止する装置である。移動禁止装置６Ａ，６Ｂは、作業者Ｍが作業を実施するときに、車両１Ａ〜１Ｃを駆動するために必要な蓄電池投入回路及び力行制御回路を遮断して、車両１Ａ〜１Ｃの走行を不可能にするとともに蓄電池の投入を不可能にして、車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態にする。移動禁止装置６Ａは、車両１Ａ側から作業者Ｍが作業班キーＫを操作することによって作動し、車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂを連動させて、車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態に切り替える。一方、移動禁止装置６Ｂは、車両１Ｂ側から作業者Ｍが作業班キーＫを操作することによって作動し、車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａを連動させて、車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態に切り替える。移動禁止装置６Ａは、車両１Ａ側に搭載されており、移動禁止装置６Ｂは車両１Ｂ側に搭載されている。移動禁止装置６Ａ，６Ｂは、いずれも同一構造であり、以下では移動禁止装置６Ａ側を中心に説明し、移動禁止装置６Ａ側の部分と対応する移動禁止装置６Ｂ側の部分については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。移動禁止装置６Ａ，６Ｂは、図１〜図３に示す設定部７と、図１及び図２に示す移動禁止用蓄電部８と、図１、図２及び図４に示す警告発生部９と、図１及び図２に示す制御部１０などを備えている。

図１〜図３に示す設定部７は、車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態と移動禁止解除状態とに設定する手段である。設定部７は、車両１Ａ〜１Ｃの移動を禁止する移動禁止状態と、車両１Ａ〜１Ｃの移動禁止を解除する移動禁止解除状態（移動許可状態）とに切り替えるときに作業者Ｍが手動で操作する操作器として機能する。設定部７は、図１及び図２に示す車両１Ａ，１Ｂの乗務員室内に設置されており、制御回路１１を遮断及び接続する。設定部７は、図３に示すキー挿入部７ａと、図２に示すスイッチ部７ｂと、図２及び図３に示す表示灯部７ｃなどを備えている。

図３に示すキー挿入部７ａは、作業者Ｍが所持する作業班キーＫを挿入する部分である。キー挿入部７ａは、例えば、図１に示す作業者Ｍが５つの作業班にグループ化されているときには、図３に示すように各作業班が所持する作業班キーＫをそれぞれ差し込み可能なように作業班毎に対応して５つ配置されている。キー挿入部７ａは、作業班キーＫが入位置又は切位置のいずれに操作されたときであってもこの作業班キーＫを抜き取り可能なように保持する。

図２に示すスイッチ部７ｂは、移動禁止装置６Ａを移動禁止動作及び移動禁止解除動作させる部分である。スイッチ部７ｂは、図３に示す各キー挿入部７ａに対応して５つ並列に配置されており、作業班キーＫの操作に応じて制御回路１１を開閉する。スイッチ部７ｂは、作業者Ｍが作業班キーＫを「入」側に操作したときにはON状態に切り替わり、移動禁止解除動作から移動禁止動作に制御部１０を切り替える。スイッチ部７ｂは、作業者Ｍが作業班キーＫを「切」側に操作したときにはOFF状態に切り替わり、移動禁止状態から移動禁止解除状態に制御部１０を切り替える。スイッチ部７ｂは、図２に示すように、２回路２接点型のスイッチであり、移動禁止継電器Ｒ１を励磁して移動禁止装置６Ａを動作させる。

図２及び図３に示す表示灯部７ｃは、作業者Ｍに作業実施中を告知させる部分である。表示灯部７ｃは、各キー挿入部７ａに挿入される作業班キーＫの操作に応じて点滅する。表示灯部７ｃは、図３に示すように、各キー挿入部７ａに対応して５つ配置されており、作業者Ｍが作業班キーＫを「入」側に操作したときには点灯し、作業者Ｍが作業班キーＫを「切」側に操作したときには消灯する。表示灯部７ｃは、例えば、作業者Ｍに作業中である旨の注意を喚起させる赤色で点灯する発光ダイオードなどの発光素子である。表示灯部７ｃは、スイッチ部７ｂがON状態に切り替わったときには移動禁止用蓄電部８から電力が供給されて点灯する。一方、表示灯部７ｃは、スイッチ部７ｂがOFF状態に切り替わったときには移動禁止用蓄電部８から供給される電力が遮断されて消灯する。

図１及び図２に示す移動禁止用蓄電部８は、車両１Ａ〜１Ｃに高電圧の電力を供給する主蓄電部２とは別に、制御部１０が動作するために必要な電力をこの制御部１０に供給する低電圧の蓄電装置である。移動禁止用蓄電部８は、主蓄電部２よりも低電圧の電力を蓄積する蓄電池である。移動禁止用蓄電部８は、例えば、直流100Vの主蓄電部２よりも低電圧の直流24Vのアルカリ電池であり、引通し線４Ａを通じて直流100Vに充電装置によって充電される。移動禁止用蓄電部８は、例えば、蓄電池箱内に収容された状態で車両１Ａ，１Ｂに着脱自在に装着されている。移動禁止用蓄電部８は、引通指令用の電源である主蓄電部２とは分離されている制御回路用電源であり、図２に示す設定部７の表示灯部７ｃの点灯用、警告発生部９の車外表示部９ａ及び車内表示部９ｂの点灯用の電源として利用されるとともに、移動禁止継電器Ｒ４の開閉用の電源としても利用される。移動禁止用蓄電部８は、車両１Ａと車両１Ｂとにそれぞれ搭載されている。

図１、図２及び図４に示す警告発生部９は、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、警告を発生する装置である。警告発生部９は、車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態に切り替えたときに所定の警告を表示する据置型の表示器として機能する。警告発生部９は、車両１Ａ〜１Ｃに対して作業を実施中に作業者Ｍ及び乗務員に注意を喚起するように、車両１Ａ，１Ｂの乗務員室内における運転台の横に着脱自在に設置されている。警告発生部９は、スイッチ部７ｂがON状態に切り替わったときには移動禁止用蓄電部８から電力が供給されて点灯する。一方、警告発生部９は、スイッチ部７ｂがOFF状態に切り替わったときには移動禁止用蓄電部８から供給される電力が遮断されて消灯する。警告発生部９は、図４（Ａ）に示す車外表示部９ａと、図４（Ｂ）に示す車内表示部９ｂなどを備えている。警告発生部９は、移動禁止用蓄電部８から入力する入力電圧に変動が生じた場合であっても、車外表示部９ａ及び車内表示部９ｂに一定の出力電圧を出力するDC/DCコンバータを備えている。

図４（Ａ）に示す車外表示部９ａは、車両１Ａ，１Ｂの外部に移動禁止状態を表示する部分である。車外表示部９ａは、例えば、赤色で点灯する発光ダイオードなどの発光素子（前面表示器）である。車外表示部９ａは、車両１Ａ，１Ｂの外部の作業者Ｍ及び乗務員に、この車両１Ａ，１Ｂの前面窓を通して車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止状態である旨の注意を喚起させる。車外表示部９ａは、車両１Ａ，１Ｂの外部の作業者Ｍ及び乗務員が容易に視認可能なように傾斜角度５°程度で斜め下方に向けて取り付けられており、「移動禁止」の文字を表示する。

図４（Ｂ）に示す車内表示部９ｂは、車両１Ａ，１Ｂの内部に移動禁止状態を表示する部分である。車内表示部９ｂは、例えば、車両１Ａ，１Ｂの内部の作業者Ｍ及び乗務員に車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止状態である旨の注意を喚起させる赤色で点灯する発光ダイオードなどの発光素子（赤色表示灯）である。車内表示部９ｂは、車両１Ａ，１Ｂの外部の作業者Ｍ及び乗務員が容易に視認可能なように傾斜角度５°程度で斜め上方に向けて取り付けられており、車外表示部９ａとは異なり文字ではなく赤色のみを表示する。

図１及び図２に示す制御部１０は、移動禁止装置６Ａ，６Ｂの種々の動作を制御する手段である。制御部１０は、例えば、図１及び図２に示す起動回路３Ａ，３Ｂの遮断及び接続を制御したり、図２に示す制御回路１１〜２０の遮断及び接続を制御したりする。制御部１０は、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに起動回路３Ａ，３Ｂを遮断し、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに起動回路３Ａ，３Ｂを接続する。制御部１０は、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、警告発生部９を起動するための起動回路を接続し、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、警告発生部９を起動するための起動回路を遮断する。制御部１０は、図２に示すように、制御回路１１〜２０と、移動禁止継電器Ｒ１〜Ｒ４と、タイマＴなどを備えている。制御部１０は、複数の移動禁止継電器Ｒ１〜Ｒ４及びタイマＴを使用することによって、車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態と移動禁止解除状態とに切替制御する制御器として機能する。

制御部１０は、移動禁止解除状態から移動禁止状態に切り替えるときには、専用電源である移動禁止用蓄電部８によって移動禁止継電器Ｒ１，Ｒ４を動作させ、車両用電源である主蓄電部２によって移動禁止継電器Ｒ２，Ｒ３及びタイマＴを動作させる。制御部１０は、主蓄電部２の電力を所定時間だけ使用して引通し線４Ｂを通じて自車から他車に移動禁止指令信号を出力し、自車だけではなく他車も移動禁止状態に切り替える。また、制御部１０は、移動禁止中であるときには、車両用電源である主蓄電部２の電力を一切使用せずに、専用電源である移動禁止用蓄電部８によって移動禁止継電器Ｒ１，Ｒ４を動作させて移動禁止状態を維持する。さらに、制御部１０は、移動禁止状態から移動禁止解除状態に切り替えるときには、専用電源である移動禁止用蓄電部８の電力を一切使用せずに移動禁止継電器Ｒ１，Ｒ４を動作させ、車両用電源である主蓄電部２の電力を必要最小限で使用して移動禁止継電器Ｒ２，Ｒ３を動作させる。制御部１０は、主蓄電部２の電力を所定時間だけ使用して引通し線４Ｃを通じて自車から他車に移動禁止解除指令信号を出力し、自車だけではなく他車も移動禁止解除状態に切り替える。

図２に示す制御回路１１は、制御部１０を起動させるための回路である。制御回路１１は、移動禁止用蓄電部８から移動禁止継電器Ｒ１，Ｒ４に供給される電力を遮断したり、移動禁止用蓄電部８から移動禁止継電器Ｒ１，Ｒ４に電力を供給させたりする。制御回路１１は、移動禁止用蓄電部８と、配線Ｐ２４ａ，Ｐ２４ｂと、移動禁止継電器Ｒ２のＢ接点と、スイッチ部７ｂと、配線Ｐ２４ｃと、移動禁止継電器Ｒ１と、配線Ｎ２４とによって構成されている。

制御回路１２は、警告発生部９を起動させるための回路である。制御回路１２は、移動禁止用蓄電部８から警告発生部９に電力を供給させたり、移動禁止用蓄電部８から警告発生部９に供給される電力を遮断したりする。制御回路１２は、移動禁止用蓄電部８と、配線Ｐ２４ａ，Ｐ２４ｄと、移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点と、移動禁止継電器Ｒ４のＡ接点と、警告発生部９の車外表示部９ａ及び車内表示部９ｂと、配線Ｎ２４とによって構成されている。

図２に示す制御回路１３は、表示灯部７ｃを起動させるための回路である。制御回路１３は、移動禁止用蓄電部８から表示灯部７ｃに電力を供給させたり、移動禁止用蓄電部８から表示灯部７ｃに供給される電力を遮断したりする。制御回路１３は、移動禁止用蓄電部８と、配線Ｐ２４ａ，Ｐ２４ｄと、移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点と、移動禁止継電器Ｒ４のＡ接点と、配線Ｐ２４ｆと、設定部７の表示灯部７ｃと、配線Ｎ２４とによって構成されている。

制御回路１４は、移動禁止継電器Ｒ３を励磁させるための回路である。制御回路１４は、主蓄電部２から移動禁止継電器Ｒ３に電力を供給させたり、主蓄電部２から移動禁止継電器Ｒ３に供給される電力を遮断したりする。制御回路１４は、主蓄電部２と、配線Ｐ１００ａ，Ｐ１００ｆと、移動禁止継電器Ｒ１のＡ接点と、移動禁止継電器Ｒ３と、配線Ｐ１００ｆ及び移動禁止継電器Ｒ３と並列の配線Ｐ１００ｇと、抵抗ｒと、緩放コンデンサＣと、配線Ｎ１００とによって構成されている。

図２に示す制御回路１５は、タイマＴを起動させるための回路である。制御回路１５は、主蓄電部２からタイマＴに電力を供給させたり、主蓄電部２からタイマＴに供給される電力を遮断したりする。制御回路１５は、主蓄電部２と、配線Ｐ１００ａと、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点と、配線Ｐ１００ｂと、タイマＴと、配線Ｎ１００とによって構成されている。

制御回路１６は、移動禁止指令信号を送信させるための回路である。制御回路１６は、主蓄電部２を電源として移動禁止指令信号を引通し線４Ｂに送信させる。制御回路１６は、主蓄電部２と、配線Ｐ１００ａ，Ｐ１００ｂと、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点と、タイマＴのＡ接点と、配線Ｐ１００ｃと、引通し線４Ｂとによって構成されている。

制御回路１７は、移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルを励磁させるための回路である。制御回路１７は、主蓄電部２から移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルに電力を供給させたり、主蓄電部２から移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルに供給される電力を遮断したりする。制御回路１７は、図２に示す主蓄電部２と、配線Ｐ１００ａ，Ｐ１００ｂと、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点と、タイマＴのＡ接点と、配線Ｐ１００ｃと、移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルと、配線Ｎ１００とによって構成されている。

制御回路１８は、移動禁止解除指令信号を送信させるための回路である。制御回路１８は、主蓄電部２を電源として移動禁止解除指令信号を引通し線４Ｃに送信させる。制御回路１８は、主蓄電部２と、配線Ｐ１００ａ，Ｐ１００ｄと、移動禁止継電器Ｒ１のＢ接点と、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点と、配線Ｐ１００ｅと、引通し線４Ｃとによって構成されている。

制御回路１９は、移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルを励磁させるための回路である。制御回路１９は、主蓄電部２から移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルに電力を供給させたり、主蓄電部２から移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルに供給される電力を遮断したりする。制御回路１９は、主蓄電部２と、配線Ｐ１００ａ，Ｐ１００ｄと、移動禁止継電器Ｒ１のＢ接点と、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点と、配線Ｐ１００ｅと、移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルと、配線Ｎ１００とによって構成されている。

制御回路２０は、移動禁止継電器Ｒ４を励磁させるための回路である。制御回路２０は、移動禁止用蓄電部８から移動禁止継電器Ｒ４に電力を供給させたり、移動禁止用蓄電部８から移動禁止継電器Ｒ４に供給される電力を遮断したりする。制御回路２０は、移動禁止用蓄電部８と、配線Ｐ２４ａ，Ｐ２４ｄと、移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点と、配線Ｐ２４ｅと、移動禁止継電器Ｒ４と、配線Ｎ２４とによって構成されている。

図２に示す配線Ｐ２４ａ〜Ｐ２４ｆ，Ｎ２４は、移動禁止用蓄電部８によって加圧される電線である。配線Ｐ２４ａ〜Ｐ２４ｆ，Ｎ２４は、例えば、移動禁止用蓄電部８の直流24Vによって加圧される。配線Ｐ１００ａ〜Ｐ１００ｇ，Ｎ１００は、主蓄電部２によって加圧される電線である。配線Ｐ１００ａ〜Ｐ１００ｇ，Ｎ１００は、例えば、主蓄電部２の直流100Vによって加圧される。配線Ｐ１０３，Ｐ１０３ａは、起動回路３Ａを構成する電線である。配線Ｐ１０４，Ｐ１０４ａは、起動回路３Ｂを構成する電線である。

図２に示す移動禁止継電器Ｒ１は、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに励磁し、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに消磁する継電器である。移動禁止継電器Ｒ１は、例えば、低消費電力で駆動可能な単安定リレーである。移動禁止継電器Ｒ１は、設定部７が移動禁止状態であるときには、この移動禁止継電器Ｒ１のＡ接点が配線Ｐ２４ｂ，Ｐ１００ｆを閉じて制御回路１１，１４を接続するとともに、この移動禁止継電器Ｒ１のＢ接点が配線Ｐ１００ｄを開き、制御回路（リセット回路）１９を遮断する。一方、移動禁止継電器Ｒ１は、設定部７が移動禁止解除状態であるときには、この移動禁止継電器Ｒ１のＡ接点が配線Ｐ２４ｂ，Ｐ１００ｆを開いて制御回路１１，１４を遮断するとともに、この移動禁止継電器Ｒ１のＢ接点が配線Ｐ１００ｄを閉じて制御回路１９を接続する。

移動禁止継電器Ｒ２は、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに所定時間だけセットコイルが励磁し、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに所定時間だけリセットコイルが励磁する継電器である。移動禁止継電器Ｒ２は、例えば、低消費電力で駆動可能な双安定リレー（ラッチングリレー）である。移動禁止継電器Ｒ２は、セットコイルが励磁したときにはリセットコイルが励磁するまでセット状態を維持し、リセットコイルが励磁したときにはセットコイルが励磁するまでリセット状態を維持する。移動禁止継電器Ｒ２は、設定部７が移動禁止状態であるときには、この移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを閉じて制御回路２０を接続する。移動禁止継電器Ｒ２は、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｂを閉じ、タイマＴのＡ接点が所定時間だけ配線Ｐ１００ｃを閉じたときに、主蓄電部２によってセットコイルが所定時間だけ励磁する。移動禁止継電器Ｒ２は、セットコイルが励磁するとリセットコイルが励磁するまでの間はセット状態を維持し、この移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを閉じて、移動禁止用蓄電部８によって移動禁止継電器Ｒ４を励磁させる。一方、移動禁止継電器Ｒ２は、設定部７が移動禁止解除状態であるときには、この移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを開いて制御回路２０を遮断する。移動禁止継電器Ｒ２は、移動禁止継電器Ｒ１のＢ接点が配線Ｐ１００ｄを閉じ、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｅを閉じたときに、主蓄電部２によってリセットコイルが所定時間だけ励磁する。移動禁止継電器Ｒ２は、リセットコイルが励磁するとセットコイルが励磁するまでの間はリセット状態を維持し、この移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを開き、移動禁止継電器Ｒ４を消磁させる。

タイマＴは、移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルを所定時間だけ励磁させる継電器である。タイマＴは、例えば、励磁してから所定時間だけこのタイマＴのＡ接点を閉じこのタイマＴのＢ接点を開くリレータイマなどである。タイマＴは、設定部７が移動禁止状態であるときには、このタイマＴのＡ接点が配線Ｐ１００ｃを所定時間（例えば３秒間）だけ閉じて制御回路１６，１７を接続し、所定時間経過後にこのタイマＴのＡ接点が配線Ｐ１００ｃを開き制御回路１６，１７を遮断する。タイマＴは、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｂを閉じたときに、主蓄電部２の電力を電源として動作を開始する。タイマＴは、所定時間だけ配線Ｐ１００ｃを閉じて、主蓄電部２によって所定時間だけ移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルを励磁させ、所定時間経過後に配線Ｐ１００ｃを開いて移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルを消磁させる。

移動禁止継電器Ｒ３は、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに励磁し、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに所定時間だけ励磁した後に消磁する継電器である。移動禁止継電器Ｒ３は、例えば、移動禁止継電器Ｒ１と同様の単安定リレーである。移動禁止継電器Ｒ３は、この移動禁止継電器Ｒ３と並列に緩放コンデンサＣと抵抗ｒとを備えており、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、主蓄電部２の電力の消費を必要最小限にするために緩放動作する。移動禁止継電器Ｒ３は、設定部７が移動禁止状態であるときには、この移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｂを閉じて制御回路１６，１７を接続する。移動禁止継電器Ｒ３は、移動禁止継電器Ｒ１のＡ接点が配線Ｐ１００ｆを閉じたときに主蓄電部２によって励磁して、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｂを閉じて、主蓄電部２によってタイマＴを動作させる。また、移動禁止継電器Ｒ３は、移動禁止継電器Ｒ１のＡ接点が配線Ｐ１００ｆを閉じたときに、主蓄電部２によって緩放コンデンサＣ及び抵抗ｒが加圧される。一方、移動禁止継電器Ｒ３は、設定部７が移動禁止解除状態であるときには、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が所定時間だけ配線Ｐ１００ｅを閉じて制御回路１８，１９を接続し、この移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が所定時間経過後に配線Ｐ１００ｅを開き制御回路１８，１９を遮断する。移動禁止継電器Ｒ３は、移動禁止継電器Ｒ１のＡ接点が配線Ｐ１００ｆを開いたときに、緩放コンデンサＣから放電される電気エネルギーによって所定時間（例えば３秒間）だけ励磁し、所定時間経過後に消磁して移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｅを開く。

移動禁止継電器Ｒ４は、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに励磁し、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに消磁する継電器である。移動禁止継電器Ｒ４は、移動禁止継電器Ｒ１〜Ｒ３と同様の双安定リレーである。移動禁止継電器Ｒ４は、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、この移動禁止継電器Ｒ４のＢ接点によって配線Ｐ１０３，Ｐ１０３ａを開き起動回路３Ａを遮断するとともに、この移動禁止継電器Ｒ４のＢ接点によって配線Ｐ１０４，Ｐ１０４ａを開き起動回路３Ｂを遮断する。また、移動禁止継電器Ｒ４は、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、この移動禁止継電器Ｒ４のＢ接点によって配線Ｐ２４ｄを閉じて制御回路１２，１３を接続する。一方、移動禁止継電器Ｒ４は、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、この移動禁止継電器Ｒ４のＢ接点が配線Ｐ１０３，Ｐ１０３ａを閉じて起動回路３Ａを接続するとともに、この移動禁止継電器Ｒ４のＢ接点が配線Ｐ１０４，Ｐ１０４ａを閉じて起動回路３Ｂを接続する。また、移動禁止継電器Ｒ４は、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、この移動禁止継電器Ｒ４のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを開き制御回路１２，１３を遮断する。

次に、この発明の実施形態に係る移動禁止システムの移動禁止動作を説明する。
（車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａの移動禁止動作）
以下では、図１及び図２に示す車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａの動作に連動させて、車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂを動作させる場合を例に挙げて説明する。
図５に示すステップ（以下、Ｓという）１００において、作業者Ｍが設定部７を移動禁止状態に設定する。図３に示す設定部７のキー挿入部７ａに、図１に示す作業者Ｍが作業班キーＫを挿入して、図３に示す「入」側に作業班キーＫを作業者Ｍが回した後に、作業班キーＫを作業者Ｍがキー挿入部７ａから抜き取る。

Ｓ１１０において、移動禁止継電器Ｒ１が励磁する。図６に示す時刻Ｔ₁において、図１に示す作業班キーＫを作業者Ｍが「入」側に回すと、図２に示すスイッチ部７ｂがON動作する。その結果、制御回路１１が閉じて移動禁止用蓄電部８によって配線Ｐ２４ｃが加圧されて、移動禁止継電器Ｒ１が励磁する。

Ｓ１２０において、移動禁止継電器Ｒ３が励磁する。図６に示す時刻Ｔ₁において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ１が励磁すると、この移動禁止継電器Ｒ１のＡ接点が配線Ｐ１００ｆを閉じて制御回路１４が接続される。その結果、主蓄電部２によって配線Ｐ１００ｆが加圧されて、移動禁止継電器Ｒ３が励磁するとともに、主蓄電部２によって移動禁止継電器Ｒ３の緩放コンデンサＣ及び抵抗ｒが加圧される。また、時刻Ｔ₁において、移動禁止継電器Ｒ１が励磁すると、この移動禁止継電器Ｒ１のＢ接点が配線Ｐ１００ｄを開き、制御回路１８，１９が遮断される。その結果、移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルに主蓄電部２から供給される電力が遮断される。

Ｓ１３０において、タイマＴが所定時間ΔＴだけ動作する。図６に示す時刻Ｔ₁において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ３が励磁すると、この移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｂを閉じて制御回路１５が接続される。その結果、主蓄電部２によって配線Ｐ１００ｂが加圧されて、タイマＴが動作を開始する。

Ｓ１４０において、移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルが所定時間ΔＴだけ励磁する。図６に示す時刻Ｔ₁において、タイマＴのＡ接点が配線Ｐ１００ｃを閉じており、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｂを閉じている。タイマＴが動作を開始する時刻Ｔ₁からこのタイマＴが動作を停止する時刻Ｔ₂までの所定時間ΔＴだけ、タイマＴのＡ接点が配線Ｐ１００ｃを閉じているため、制御回路１６，１７が所定時間ΔＴだけ接続される。その結果、主蓄電部２によって配線Ｐ１００ｃが加圧されて、移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルが所定時間ΔＴだけ励磁しセット状態に保持される。

Ｓ１５０において、制御部１０が移動禁止指令信号を所定時間ΔＴだけ送信する。図６に示す時刻Ｔ₁において、タイマＴのＡ接点が配線Ｐ１００ｃを閉じており、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｂを閉じている。時刻Ｔ₁から時刻Ｔ₂までの所定時間ΔＴだけタイマＴのＡ接点が配線Ｐ１００ｃを閉じているため、制御回路１６が所定時間ΔＴだけ接続されて、主蓄電部２によって引通し線４Ｂが所定時間ΔＴだけ加圧される。その結果、主蓄電部２を電源とする移動禁止指令信号（電気信号）が引通し線４Ｂを通じて、車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａから車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂに所定時間ΔＴだけ送信される。

Ｓ１６０において、移動禁止継電器Ｒ４が励磁する。図６に示す時刻Ｔ₁において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルが励磁しセット状態に保持されると、移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを閉じる。このため、制御回路２０が接続されて、移動禁止用蓄電部８によって配線Ｐ２４ｅが加圧され移動禁止継電器Ｒ４が励磁する。

Ｓ１７０において、起動回路３Ａ，３Ｂが遮断される。図６に示す時刻Ｔ₁において、移動禁止継電器Ｒ４が励磁すると、この移動禁止継電器Ｒ４のＢ接点が配線Ｐ１０３ａ，Ｐ１０４ａを開く。このため、起動回路３Ａ，３Ｂを構成される電気回路が遮断されて、車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止状態になる。

Ｓ１８０において、警告発生部９が点灯する。図６に示す時刻Ｔ₁において、移動禁止継電器Ｒ４が励磁すると、この移動禁止継電器Ｒ４のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを閉じる。このため、制御回路１２，１３が接続されて、移動禁止用蓄電部８によって配線Ｐ２４ｄ，Ｐ２４ｆが加圧される。その結果、作業者Ｍが作業班キーＫを挿入したキー挿入部７ａに対応する表示灯部７ｃが移動禁止用蓄電部８を電源として点灯する。また、移動禁止用蓄電部８を電源とする電力が警告発生部９に供給されて、車両１Ａ側の車外表示部９ａが「移動禁止」と文字表示するとともに、車両１Ａ側の車内表示部９ｂが赤色表示する。

（車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂの移動禁止動作）
Ｓ１９０において、制御部１０が移動禁止指令信号を受信する。図６に示す時刻Ｔ₁において、図１及び図２に示す車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａの制御部１０が引通し線４Ｂを通じて移動禁止指令信号を送信し、車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂの制御部１０がこの移動禁止指令信号を受信する。

Ｓ２００において、移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルが励磁する。図６に示す時刻Ｔ₁において、図２に示す移動禁止装置６Ｂ側の制御部１０が移動禁止指令信号を受信すると、この移動禁止指令信号を電源として配線Ｐ１００ｃが加圧される。このため、移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルが励磁し、セット状態に保持される。

Ｓ２１０において、移動禁止継電器Ｒ４が励磁する。図６に示す時刻Ｔ₁において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ２のセットコイルが励磁しセット状態になると、移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを閉じる。このため、制御回路２０が接続されて、移動禁止用蓄電部８によって配線Ｐ２４ｅが加圧され移動禁止継電器Ｒ４が励磁する。

Ｓ２２０において、起動回路３Ａ，３Ｂが遮断される。図６に示す時刻Ｔ₁において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ４が励磁すると、この移動禁止継電器Ｒ４のＢ接点が配線Ｐ１０３ａ，Ｐ１０４ａを開く。このため、起動回路３Ａ，３Ｂを構成される電気回路が遮断されて、車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止状態になる。

Ｓ２３０において、警告発生部９が点灯する。図６に示す時刻Ｔ₁において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ４が励磁すると、この移動禁止継電器Ｒ４のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを閉じる。このため、制御回路１２，１３が接続されて、移動禁止用蓄電部８によって配線Ｐ２４ｄが加圧される。その結果、作業者Ｍが作業班キーＫを挿入したキー挿入部７ａに対応する表示灯部７ｃが移動禁止用蓄電部８を電源として点灯する。また、移動禁止用蓄電部８を電源とする電力が警告発生部９に供給されて、車両１Ｂ側の車外表示部９ａが「移動禁止」と文字表示するとともに、車両１Ｂ側の車内表示部９ｂが赤色表示する。

次に、この発明の実施形態に係る移動禁止システムの移動禁止解除動作を説明する。
（車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａの移動禁止解除動作）
Ｓ３００において、作業者Ｍが設定部７を移動禁止解除状態に設定する。図６に示す時刻Ｔ₃において、図３に示す設定部７のキー挿入部７ａに図１に示す作業者Ｍが作業班キーＫを挿入して、図３に示す「切」側に作業班キーＫを作業者Ｍが回した後に、この作業班キーＫを作業者Ｍがキー挿入部７ａから抜き取る。

Ｓ３１０において、移動禁止継電器Ｒ１が消磁する。図６に示す時刻Ｔ₃において、図３に示す「切」側に作業班キーＫを作業者Ｍが回すと、図２に示すスイッチ部７ｂがOFF動作して制御回路１１が遮断される。このため、移動禁止用蓄電部８から移動禁止継電器Ｒ１に供給される電力が遮断されて、配線Ｐ２４ｃが無加圧になり移動禁止継電器Ｒ１が消磁する。このとき、別の作業班の作業者Ｍが作業班キーＫを「入」側に設定している場合には、移動禁止継電器Ｒ１に移動禁止用蓄電部８から継続して電力が供給されて移動禁止継電器Ｒ１が消磁せず、作業者Ｍが作業班キーＫを「切」側に回した表示灯部７ｃのみが消灯する。

Ｓ３２０において、移動禁止継電器Ｒ３が消磁する。図６に示す時刻Ｔ₃において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ１が消磁すると、この移動禁止継電器Ｒ１のＡ接点が配線Ｐ１００ｆを開き制御回路１４が遮断される。その結果、主蓄電部２から移動禁止継電器Ｒ３に供給される電力が遮断されて配線Ｐ１００ｆが無加圧になり、移動禁止継電器Ｒ３が消磁する。

Ｓ３３０において、移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルが所定時間ΔＴだけ励磁する。図６に示す時刻Ｔ₃において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ３が消磁すると、移動禁止継電器Ｒ３の緩放コンデンサＣが放電を開始する時刻Ｔ₃からこの緩放コンデンサＣが放電を終了する時刻Ｔ₄までの所定時間ΔＴだけ、移動禁止継電器Ｒ３が励磁する。このため、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｆを閉じ、制御回路１８，１９が所定時間ΔＴだけ接続される。その結果、主蓄電部２によって配線Ｐ１００ｅが加圧されて、移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルに所定時間ΔＴだけ主蓄電部２から電力が供給されてリセット状態に保持される。

Ｓ３４０において、制御部１０が移動禁止解除指令信号を所定時間ΔＴだけ送信する。図６に示す時刻Ｔ₃において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ１のＡ接点が配線Ｐ１００ｄを閉じており、移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｅを閉じている。図６に示す時刻Ｔ₃から時刻Ｔ₄までの所定時間ΔＴだけ移動禁止継電器Ｒ３のＡ接点が配線Ｐ１００ｅを閉じているため、制御回路１８が所定時間ΔＴだけ接続されて、主蓄電部２によって引通し線４Ｃが所定時間ΔＴだけ加圧される。その結果、主蓄電部２を電源とする移動禁止解除指令信号（電気信号）が引通し線４Ｃを通じて、車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａから車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂに所定時間ΔＴだけ送信される。

Ｓ３５０において、移動禁止継電器Ｒ４が消磁する。図６に示す時刻Ｔ₃において、図２に示す移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルが励磁しリセット状態に保持されると、移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを開くため、制御回路２０が遮断される。その結果、移動禁止用蓄電部８から移動禁止継電器Ｒ４に供給される電力が遮断されて、配線Ｐ２４ｅが無加圧になり移動禁止継電器Ｒ４が消磁する。

Ｓ３６０において、起動回路３Ａ，３Ｂが接続される。図６に示す時刻Ｔ₃において、移動禁止継電器Ｒ４が消磁すると、この移動禁止継電器Ｒ４のＢ接点が配線Ｐ１０３ａ，Ｐ１０４ａを閉じる。このため、起動回路３Ａ，３Ｂを構成される電気回路が接続されて、車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止解除状態になる。

Ｓ３７０において、警告発生部９が消灯する。図６に示す時刻Ｔ₃において、移動禁止継電器Ｒ４が消磁すると、この移動禁止継電器Ｒ４のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを開き、制御回路１２，１３が遮断される。このため、表示灯部７ｃ及び警告発生部９に移動禁止用蓄電部８から供給される電力が遮断されて、配線Ｐ２４ｄが無加圧になる。その結果、作業者Ｍが作業班キーＫを挿入したキー挿入部７ａに対応する表示灯部７ｃが消灯し、車両１Ａ側の車外表示部９ａが「移動禁止」の文字表示を消灯するとともに、車両１Ａ側の車内表示部９ｂの赤色表示が消灯する。

（車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂの移動禁止解除動作）
Ｓ３８０において、制御部１０が移動禁止解除指令信号を受信する。図６に示す時刻Ｔ₃において、図１及び図２に示す車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａの制御部１０が引通し線４Ｃを通じて移動禁止解除指令信号を送信し、車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂの制御部１０がこの移動禁止解除指令信号を受信する。

Ｓ３９０において、移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルが励磁する。図６に示す時刻Ｔ₃において、図２に示す移動禁止装置６Ｂ側の制御部１０が移動禁止解除指令信号を受信すると、この移動禁止解除指令信号を電源として配線Ｐ１００ｅが加圧される。このため、移動禁止継電器Ｒ２のリセットコイルが励磁しリセット状態に保持されて、この移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを開く。

Ｓ４００において、移動禁止継電器Ｒ４が消磁する。図６に示す時刻Ｔ₃において、移動禁止継電器Ｒ２のＡ接点が配線Ｐ２４ｄを開くと、制御回路２０が遮断される。その結果、移動禁止用蓄電部８から移動禁止継電器Ｒ４に供給される電力が遮断されて配線Ｐ２４ｅが無加圧になり、移動禁止継電器Ｒ４が消磁する。

Ｓ４１０において、起動回路３Ａ，３Ｂが接続される。図６に示す時刻Ｔ₃において、移動禁止継電器Ｒ４が消磁すると、この移動禁止継電器Ｒ４のＢ接点が配線Ｐ１０３ａ，Ｐ１０４ａを閉じる。このため、起動回路３Ａ，３Ｂを構成される電気回路が接続されて、車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止解除状態になる。

Ｓ４２０において、警告発生部９が消灯する。図６に示す時刻Ｔ₃において、移動禁止継電器Ｒ４が消磁すると、この移動禁止継電器Ｒ４のＡ接点が配線Ｐ２４ｆを開き、制御回路１２，１３が遮断される。このため、表示灯部７ｃ及び警告発生部９に移動禁止用蓄電部８から供給される電力が遮断されて、配線Ｐ２４ｄが無加圧になる。その結果、作業者Ｍが作業班キーＫを挿入したキー挿入部７ａに対応する表示灯部７ｃが消灯し、車両１Ａ側の車外表示部９ａが「移動禁止」の文字表示を消灯するとともに、車両１Ａ側の車内表示部９ｂの赤色表示が消灯する。

この発明の実施形態に係る車両の移動禁止装置とその移動禁止システムには、以下に記載するような効果がある。
(1) この実施形態では、車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態と移動禁止解除状態とに設定する設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、車両１Ａ〜１Ｃを起動させる起動回路３Ａ，３Ｂを制御部１０が遮断し、車両１Ａ〜１Ｃに高電圧の電力を供給する主蓄電部２とは別に、制御部１０が動作するために必要な電力を低電圧の移動禁止用蓄電部８がこの制御部１０に供給する。このため、車両１Ａ〜１Ｃに対して作業を実施するときに、車両１Ａ〜１Ｃの意図しない起動や活車を簡単に防ぐことができるとともに、作業者Ｍの安全を確保することができる。また、高電圧の主蓄電部２と低電圧の移動禁止用蓄電部８とを分離し、車両１Ａ〜１Ｃを移動禁止状態に切り替える動作に必要な電源を専用電源である移動禁止用蓄電部８のみから供給することができる。その結果、蓄電池の小型化を図り低コスト化を実現することができるとともに、消費電力を低減することができる。

(2) この実施形態では、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、車両１Ａ〜１Ｃを起動させる起動回路３Ａ，３Ｂを制御部１０が接続する。このため、車両に対する作業を終了するときに簡単な操作によって車両１Ａ〜１Ｃを起動可能な状態に切り替えることができる。

(3) この実施形態では、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、移動禁止用蓄電部８から供給される電力を電源として警告発生部９が警告を発生する。その結果、専用電源である低電圧の移動禁止用蓄電部８のみから警告発生部９に電力を供給することができるため、蓄電池の小型化を図り低コスト化を実現することができるとともに、消費電力を低減することができる。

(4) この実施形態では、設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、警告発生部９を起動させる起動回路を制御部１０が接続し、設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、警告発生部９を起動させる起動回路を制御部１０が遮断する。このため、車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止状態になったときに、主蓄電部２の電力を消費させずに、専用電源である移動禁止用蓄電部８の電力のみを使用して、警告発生部９によって警告を発生させることができる。また、車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止解除状態になったときに、警告発生部９による警告を迅速に停止させて、専用電源である移動禁止用蓄電部８の電力消費を抑えることができる。

(5) この実施形態では、車両１Ａの移動禁止装置６Ａの設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、車両１Ａ〜１Ｃを起動させる起動回路３Ａ，３Ｂをこの車両１Ａの制御部１０によって遮断する。また、この実施形態では、車両１Ａの移動禁止装置６Ａの設定部７の移動禁止状態の設定に連動して、車両１Ａ〜１Ｃを起動させる起動回路３Ａ，３Ｂをこの車両１Ｂの制御部１０によって遮断する。このため、例えば、運転台を２箇所以上有する車両１Ａ〜１Ｃにおいて、一方の車両１Ａ側の運転台の移動禁止装置６Ａから他方の車両１Ｂ側の運転台の移動禁止装置６Ｂを動作させて、車両１Ａ〜１Ｃの意図しない起動を簡単に防ぐことができる。

(6) この実施形態では、車両１Ａの設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、主蓄電部２を電源とする移動禁止指令信号を車両１Ｂの移動禁止装置６Ｂに所定時間ΔＴ送信する。また、この実施形態では、車両１Ａの移動禁止装置６Ａが送信する移動禁止指令信号を車両１Ｂの移動禁止装置６Ｂが受信したときに、車両１Ａ〜１Ｃを起動させる起動回路３Ａ，３Ｂを車両１Ｂの制御部１０によって遮断する。その結果、移動禁止指令信号を送信する所定時間ΔＴだけ主蓄電部２の電力を使用するため、主蓄電部２の消費電力を低減することができる。また、例えば、引通し線４Ｂを作業者Ｍが点検作業するようなときに、主蓄電部２を電源とする電気信号がこの引通し線４Ｂを所定時間ΔＴだけ送信されるため、作業者Ｍが安全に作業を実施することができる。

(7) この実施形態では、車両１Ａの設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、車両１Ａ〜１Ｃを起動させる起動回路３Ａ，３Ｂをこの車両１Ａの制御部１０によって接続する。また、この実施形態では、車両１Ａの設定部７の移動禁止解除状態の設定に連動して、車両１Ｂを起動させる起動回路３Ａ，３Ｂを車両１Ｂの制御部１０によって接続する。このため、例えば、一方の車両１Ａ側の運転台の移動禁止装置６Ａから他方の車両１Ｂ側の運転台の移動禁止装置６Ｂを動作させて、車両１Ａ〜１Ｃを簡単に起動可能な状態に迅速に復帰させることができる。

(8) この実施形態では、車両１Ａの設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、主蓄電部２を電源とする移動禁止解除指令信号を車両１Ｂの移動禁止装置６Ｂに所定時間ΔＴ送信する。また、この実施形態では、車両１Ａの移動禁止装置６Ａが送信する移動禁止解除指令信号を車両１Ｂの移動禁止装置６Ｂが受信したときに、車両１Ａ〜１Ｃを起動させる起動回路３Ａ，３Ｂを車両１Ｂの制御部１０によって接続する。その結果、移動禁止解除指令信号を送信する所定時間ΔＴだけ主蓄電部２の電力が使用されるため、主蓄電部２の消費電力を低減することができる。また、主蓄電部２を電源とする電気信号が短時間だけ送信されるため、引通し線４Ｃに対して作業者Ｍが安全に作業を実施することができる。

(9) この実施形態では、車両１Ａの設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、この車両１Ａの警告発生部９を起動させる起動回路３Ａ，３Ｂをこの車両１Ａの制御部１０によって接続する。また、この実施形態では、車両１Ａの設定部７の移動禁止状態の設定に連動して、車両１Ｂの警告発生部９を起動させる起動回路３Ａ，３Ｂをこの車両１Ｂの制御部１０によって接続する。このため、例えば、一方の車両１Ａ側の運転台の移動禁止装置６Ａから他方の車両１Ｂ側の運転台の移動禁止装置６Ｂを動作させて、車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止状態である旨を警告発生部９によって簡単に警告することができる。

(10) この実施形態では、車両１Ａの設定部７が移動禁止状態に設定されたときに、主蓄電部２を電源とする移動禁止指令信号を車両１Ｂの移動禁止装置６Ｂに所定時間ΔＴ送信する。また、この実施形態では、車両１Ａの移動禁止装置６Ａが送信する移動禁止指令信号を車両１Ｂの移動禁止装置６Ｂが受信したときに、車両１Ｂの警告発生部９を起動させる起動回路３Ａ，３Ｂをこの車両１Ｂの制御部１０によって接続する。その結果、移動禁止解除指令信号を送信する所定時間ΔＴだけ主蓄電部２の電力を使用するため、主蓄電部２の消費電力を低減することができる。また、主蓄電部２を電源とする電気信号が短時間だけ送信されるため、引通し線４Ｂに対して作業者Ｍが安全に作業を実施することができる。

(11) この実施形態では、車両１Ａの設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、この車両１Ａの警告発生部９を起動させる起動回路３Ａ，３Ｂをこの車両１Ａの制御部１０によって遮断する。また、この実施形態では、車両１Ａの設定部７の移動禁止解除状態の設定に連動して、車両１Ｂの警告発生部９を起動させる起動回路３Ａ，３Ｂをこの車両１Ｂの制御部１０によって遮断する。このため、例えば、一方の車両１Ａ側の運転台の移動禁止装置６Ａから他方の車両１Ｂ側の運転台の移動禁止装置６Ｂを動作させて、車両１Ａ〜１Ｃが移動禁止解除状態である旨を簡単に告知させることができる。

(12) この実施形態では、車両１Ａの設定部７が移動禁止解除状態に設定されたときに、主蓄電部２を電源とする移動禁止解除指令信号を車両１Ｂの移動禁止装置に所定時間ΔＴ送信する。また、この実施形態では、車両１Ａの移動禁止装置６Ａが送信する移動禁止解除指令信号を車両１Ｂの移動禁止装置６Ｂが受信したときに、車両１Ｂの警告発生部９を起動させる起動回路３Ａ，３Ｂを車両１Ｂの制御部１０によって遮断する。その結果、移動禁止解除指令信号を送信する所定時間ΔＴだけ主蓄電部２の電力を使用するため、主蓄電部２の消費電力を低減することができる。また、主蓄電部２を電源とする電気信号が短時間だけ送信されるため、引通し線４Ｃに対して作業者Ｍが安全に作業を実施することができる。

この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、鉄道車両を例に挙げて説明したが自動車、航空機、船舶などの他の交通輸送機関についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、列車１が旅客列車である場合を例に挙げて説明したが、先頭車両と後尾車両とが動力車であり中間車両が貨物である貨物列車などについてもこの発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、列車１が３両編成である場合を例に挙げて説明したが、編成数を３両に限定するものではなく、編成数が４両以上又は２両以下である場合についてもこの発明を適用することができる。例えば、車両の前後に運転台を有する両運転台車両のみからなる１両編成の列車、車両１Ｃが２両以上編成された列車、運転台を有する車両を３両以上連結して編成された列車などについてもこの発明を適用することができる。

(2) この実施形態では、起動回路３Ａ，３Ｂが蓄電池投入回路及び力行制御回路である場合を例に挙げて説明したが、気動車の機関を始動させるための始動電動機を起動させる起動回路などである場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａの動作に連動させて、車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂを動作させる場合を例に挙げて説明したが、車両１Ｂ側の移動禁止装置６Ｂの動作に連動させて、車両１Ａ側の移動禁止装置６Ａを動作させることもできる。

(3) この実施形態では、主蓄電部２が直流100Vであり、移動禁止用蓄電部８が直流24Vである場合を例に挙げて説明したが、これらの電圧に限定するものではない。また、この実施形態では、タイマＴのＡ接点が配線Ｐ１００ｃを閉じている所定時間ΔＴと、移動禁止継電器Ｒ３を緩放コンデンサＣが励磁させている所定時間ΔＴとが同じである場合を例に挙げて説明したが、これらを異なる時間に設定することもできる。

１ 列車
１Ａ〜１Ｃ 車両
２ 主蓄電部
３Ａ，３Ｂ 起動回路
４Ａ〜４Ｃ 引通し線
５ 移動禁止システム
６Ａ，６Ｂ 移動禁止装置
７ 設定部
７ａ キー挿入部
７ｂ スイッチ部
７ｃ 表示灯部
８ 移動禁止用蓄電部
９ 警告発生部
９ａ 車外表示部
９ｂ 車内表示部
１０ 制御部
１１〜２０ 制御回路
Ｒ１〜Ｒ４ 移動禁止継電器
Ｔ タイマ
Ｃ 緩放コンデンサ
Ｍ 作業者
Ｋ 作業班キー
ΔＴ 所定時間

Claims (12)

1. 車両の移動を禁止する車両の移動禁止装置であって、
   前記車両を移動禁止状態と移動禁止解除状態とに設定する設定部と、
   前記設定部が移動禁止状態に設定されたときに、前記車両を起動させる起動回路を遮断する制御部と、
   前記車両に高電圧の電力を供給する主蓄電部とは別に、前記制御部が動作するために必要な電力をこの制御部に供給する低電圧の移動禁止用蓄電部と、
   を備える車両の移動禁止装置。
2. 請求項１に記載の車両の移動禁止装置において、
   前記制御部は、前記設定部が移動禁止解除状態に設定されたときに、前記車両を起動させる起動回路を接続すること、
   を特徴とする車両の移動禁止装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両の移動禁止装置において、
   前記設定部が移動禁止状態に設定されたときに、前記移動禁止用蓄電部から供給される電力を電源として警告を発生する警告発生部を備えること、
   を特徴とする車両の移動禁止装置。
4. 請求項３に記載の車両の移動禁止装置において、
   前記制御部は、
   前記設定部が移動禁止状態に設定されたときに、前記警告発生部を起動させる起動回路を接続し、
   前記設定部が移動禁止解除状態に設定されたときに、前記警告発生部を起動させる起動回路を遮断すること、
   を特徴とする車両の移動禁止装置。
5. 自車の移動禁止装置の動作に連動して他車の移動禁止装置を動作させて、車両の移動を禁止する車両の移動禁止システムであって、
   前記自車及び前記他車の移動禁止装置は、
   前記車両を移動禁止状態と移動禁止解除状態とに設定する設定部と、
   前記設定部が移動禁止状態に設定されたときに、前記車両を起動させる起動回路を遮断する制御部と、
   前記車両に高電圧の電力を供給する主蓄電部とは別に、前記制御部が動作するために必要な電力をこの制御部に供給する低電圧の移動禁止用蓄電部とを備え、
   前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止状態に設定されたときに、前記車両を起動させる起動回路をこの自車の制御部によって遮断し、
   前記他車の移動禁止装置は、前記自車の設定部の移動禁止状態の設定に連動して、前記車両を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって遮断すること、
   を特徴とする車両の移動禁止システム。
6. 請求項５に記載の車両の移動禁止システムにおいて、
   前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止状態に設定されたときに、前記主蓄電部を電源とする移動禁止指令信号を前記他車の移動禁止装置に所定時間送信し、
   前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置が送信する移動禁止指令信号を受信したときに、前記車両を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって遮断すること、
   を特徴とする車両の移動禁止システム。
7. 請求項５又は請求項６に記載の車両の移動禁止システムにおいて、
   前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止解除状態に設定されたときに、前記車両を起動させる起動回路をこの自車の制御部によって接続し、
   前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置の設定部の移動禁止解除状態の設定に連動して、前記車両を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって接続すること、
   を特徴とする車両の移動禁止システム。
8. 請求項７に記載の車両の移動禁止システムにおいて、
   前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止解除状態に設定されたときに、前記主蓄電部を電源とする移動禁止解除指令信号を前記他車の移動禁止装置に所定時間送信し、
   前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置が送信する移動禁止解除指令信号を受信したときに、前記車両を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって接続すること、
   を特徴とする車両の移動禁止システム。
9. 請求項５から請求項８でのいずれか１項に記載の車両の移動禁止システムにおいて、
   前記自車及び前記他車の移動禁止装置は、前記設定部が移動禁止状態に設定されたときに、前記移動禁止用蓄電部から供給される電力を電源として警告を発生する警告発生部を備え、
   前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止状態に設定されたときに、この自車の警告発生部を起動させる起動回路をこの自車の制御部によって接続し、
   前記他車の移動禁止装置は、前記自車の設定部の移動禁止状態の設定に連動して、この他車の警告発生部を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって接続すること、
   を特徴とする車両の移動禁止システム。
10. 請求項９に記載の車両の移動禁止システムにおいて、
    前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止状態に設定されたときに、前記主蓄電部を電源とする移動禁止指令信号を前記他車の移動禁止装置に所定時間送信し、
    前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置が送信する移動禁止指令信号を受信したときに、この他車の警告発生部を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって接続すること、
    を特徴とする車両の移動禁止システム。
11. 請求項９又は請求項１０に記載の車両の移動禁止システムにおいて、
    前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止解除状態に設定されたときに、この自車の警告発生部を起動させる起動回路をこの自車の制御部によって遮断し、
    前記他車の移動禁止装置は、前記自車の設定部の移動禁止解除状態の設定に連動して、この他車の警告発生部を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって遮断すること、
    を特徴とする車両の移動禁止システム。
12. 請求項１１に記載の車両の移動禁止システムにおいて、
    前記自車の移動禁止装置は、この自車の設定部が移動禁止解除状態に設定されたときに、前記主蓄電部を電源とする移動禁止解除指令信号をこの自車の移動禁止装置に所定時間送信し、
    前記他車の移動禁止装置は、前記自車の移動禁止装置が送信する移動禁止解除指令信号を受信したときに、この他車の警告発生部を起動させる起動回路をこの他車の制御部によって遮断すること、
    を特徴とする車両の移動禁止システム。

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