CN212166503U - 一种轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车，该轨道车包括轨道车车体、机械限位开关组、继电器、接触器、轨道车电箱以及供电装置，机械限位开关组设置在轨道车车体上，继电器分别连接机械限位开关组和接触器，接触器连接轨道车电箱，供电装置分别连接机械限位开关组和继电器；供电装置将市电转为为直流电压给机械限位开关组和继电器供电；接触器接入三相电源并输入给轨道车电箱供电；当机械限位开关组检测到撞击后，机械限位开关组控制继电器断开，继电器控制接触器断开供电。本实用新型通过以直接断电的控制方式，能够避免轨道车发生站台撞车事故而对轨道车造成损坏以及对游客安全造成的威胁，可以减少安全事故的发生，从而提高了轨道车的安全性。

Description

一种轨道车

技术领域

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及的是一种轨道车。

背景技术

目前国内大多数主题公园中都有用于娱乐的各种轨道车，例如过山车、小火车等。传统的娱乐型轨道车一般在表演开始和表演结束时需要在接客区和下客区停留，而接客区和下客区一般处在上下站台，此时的轨道车为了方便游客上下车，必须保证车身摆正且与站台间隙较小。

在传统的娱乐型可旋转轨道车在回到站台时，必须进行车身摆正的检查，若是车身未摆正则必须进行复位，且在车身摆正之前不能回站台。但是上述的车身摆正检查的控制方式属于逻辑控制，因而具有不稳定性，当逻辑程序卡死、可编程控制器PLC(Programmable Logic Controlle，PLC)模块发生故障或者发生误判断时，可能会出现即使轨道车车身未进行摆正，小车依然回到站台，导致发生站台撞车的状况，造成车身和站台的损坏，若是此时车上存在游客则会对游客安全造成威胁。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道车，以避免轨道车发生站台撞车事故而对轨道车造成损坏以及对游客安全造成威胁，从而提高了轨道车的安全性。

本实用新型的技术方案如下：

一种轨道车，该轨道车包括轨道车车体、机械限位开关组、继电器、接触器、轨道车电箱以及供电装置，所述机械限位开关组设置在所述轨道车车体上，所述继电器分别连接所述机械限位开关组和所述接触器，所述接触器连接所述轨道车电箱，所述供电装置分别连接所述机械限位开关组和所述继电器；所述供电装置将市电转为为直流电压给所述机械限位开关组和所述继电器供电；所述接触器接入三相电源并输入给所述轨道车电箱供电；当所述机械限位开关组检测到撞击后，所述机械限位开关组控制所述继电器断开，所述继电器控制所述接触器断开供电。

本实用新型的进一步设置，所述机械限位开关组的常闭点的一端连接所述供电装置的供电端，所述机械限位开关组的常闭点的另一端连接所述继电器的线圈的一端，所述继电器的线圈的另一端连接所述供电装置的接地端。

本实用新型的进一步设置，所述机械限位开关组包括若干个机械限位开关，所述机械限位开关设置在所述轨道车车体的四周。

本实用新型的进一步设置，所述轨道车车体包括车头和车尾，所述机械限位开关设置在所述车头的四周和所述车尾的四周。

本实用新型的进一步设置，相邻所述机械限位开关的常闭点串联在一起，位于所述机械限位开关组边侧的机械限位开关的常闭点的一端连接所述供电装置的供电端，位于所述机械限位开关组另一边侧的机械限位开关的常闭点的一端连接所述继电器的线圈的一端。

本实用新型的进一步设置，还包括上电按钮，所述上电按钮的一端连接所述继电器常开触点的一端，所述继电器的常开触点的另一端连接交流火线，所述上电按钮的另一端连接所述接触器的线圈的一端，所述接触器的线圈的另一端连接交流零线，所述接触器的公共端连接三相电源，所述接触器的常开端连接轨道车电箱。

本实用新型的进一步设置，所述接触器和所述轨道车厢之间还设置有空气开关，所述空气开关的一端连接所述接触器的公共端，所述空气开关的另一端连接所述轨道车电箱。

本实用新型的进一步设置，所述继电器的型号为LY2N-J-DC24V。

本实用新型所提供的一种轨道车，该轨道车包括轨道车车体、机械限位开关组、继电器、接触器、轨道车电箱以及供电装置，所述机械限位开关组设置在所述轨道车车体上，所述继电器分别连接所述机械限位开关组和所述接触器，所述接触器连接轨道车电箱，所述供电装置分别连接所述机械限位开关组和所述继电器；所述供电装置将市电转为为直流电压给所述机械限位开关组和所述继电器供电；所述接触器接入三相电源并输入给所述轨道车电箱供电；当所述机械限位开关组检测到撞击后，所述机械限位开关组控制所述继电器断开，所述继电器控制所述接触器断开供电。本实用新型通过以直接断电的控制方式，能够避免轨道车发生站台撞车事故而对轨道车造成损坏以及对游客安全造成的威胁，可以减少安全事故的发生，从而提高了轨道车的安全性。

附图说明

图1是本实用新型中轨道车的结构示意图。

图2是本实用新型中轨道车的功能模块示意图。

图3是本实用新型中轨道车的电路原理图示意图1。

图4是本实用新型中轨道车的电路原理示意图2。

图5是本实用新型中轨道车的继电器控制示意图。

图6是本实用新型中轨道车的通讯断电控制示意图。

附图中各标记：10、轨道车车体；20、车头；30、车尾；40、供电装置；50、机械限位开关组；60、轨道车电箱；70、三相电源；80、市电；SB、上电按钮；QF、空气开关；KA、继电器；KM、接触器。

具体实施方式

本实用新型提供一种轨道车，特别适用于可旋转轨道列车，其主要实现的功能是将轨道车非正常进站的控制方式由程序逻辑控制方式改为直接断电的控制方式。在本实用新型中，用于进站防撞检测的零部件可以加装在已经正常运营的娱乐型室内轨道车上，发生故障时可及时响应，不会对原本的表演控制产生任何影响，可以方便对轨道车进站进行防撞检测。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请同时参阅图1至图6，本实用新型提供了一种轨道车的较佳实施例，如图1与图2所示，该轨道车包括轨道车车体10、机械限位开关组50、继电器KA、接触器KM、轨道车电箱60以及供电装置40。具体地，所述轨道车车体10包括车头20和车尾30，所述机械限位开关组50设置在所述车头20和所述车尾30上，所述机械限位开关组50连接所述继电器KA，所述继电器KA连接所述接触器KM，所述接触器KM连接所述轨道车电箱60，所述供电装置40分别连接所述机械限位开关组50和所述继电器KA。所述供电装置40将市电80转为为直流电压给所述机械限位开关组50和所述继电器KA供电；所述接触器KM接入三相电源70并输入给所述轨道车电箱60供电。当所述机械限位开关组50检测到撞击后，所述机械限位开关组50控制所述继电器KA断开，所述继电器KA控制所述接触器KM断开供电。更具体地，当所述机械限位开关组50检测到撞击后，机械限位开关组50的常闭点断开，使得所述继电器KA的线圈断电，从而控制所述接触器KM触点断开，使轨道车电箱60断电，以实现轨道车的断电，使轨道车停止动作，从而避免安全事故发生。需要说明的是，图1中所示的轨道车的结构示意图仅供示例。

请参阅图3与图4、图5与图6，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述机械限位开关组50的常闭点的一端连接所述供电装置40的供电端(24V)，机械限位开关组50的常闭点的另一端连接所述继电器KA的线圈KA_1的一端，所述继电器KA的线圈KA_1的另一端连接所述供电装置40的接地端(0V)和地。具体地，所述供电装置40对接入220V的市电80(AC220V)进行转换后输出24V的直流电压DC24V，所述机械限位开关组50的常闭点的一端连接所述供电装置40的供电端(24V)，机械限位开关组50的常闭点的另一端连接继电器KA的线圈KA_1的一端，继电器KA线圈KA_1的另一端连接供电装置40的接地端(0V)，以达到供电装置40给机械限位开关组50和继电器KA进行供电的目的。当机械限位开关组50检测到撞击后，机械限位开关组50的常闭触点断开，使得继电器KA的线圈断电，从而控制接触器KM触点断开，使得轨道车断电。

请继续参阅图1，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述机械限位开关组50包括若干个串联的机械限位开关(SQ1-SQ8)，各个机械限位开关(SQ1-SQ8)设置在所述轨道车车体10的四周。具体地，所述机械限位开关安装在轨道车车体10的四个车角上，当轨道车进站时，机械限位开关组50能够对全方位的对轨道车周围的环境进行检测，以防止车身还没有摆正就回到站台、发生站台撞车的事故。

请参阅图3、图4与图5，进一步地，所述轨道车包括车头20和车尾30，各个机械限位开关(SQ1-SQ8)设置在所述车头20的四周和所述车尾30的四周。具体地，所述轨道车车体10的车头20的四个车角上安装有四个机械限位开关(SQ1-SQ4)，所述轨道车车体10的车尾30的四个车角上也安装有四个机械限位开关(SQ5-SQ8)。因轨道车在行驶过程中会存在转弯的情况，在进站的时候也是如此，那么当车头20在回到站台的过程中可能不回发生撞击的情况，但是，即使车头20没有发生撞击的情况，车尾30依然存在不能进行摆正的风险，也就是说，车尾30也会存在撞击的风险，因此，在轨道车的车尾30的四个角上安装机械限位开关能够防止轨道车车尾30发生撞击而造成车身的损坏，保障了游客的人身安全，从而进一步提高了轨道车的安全性。需要说明的是，机械限位开关的数量和安装位置可根据轨道车具体的实际情况进行相应的调整，例如，可以在轨道车车体10的车头20的侧边增加机械限位开关。

更进一步地，若干个所述机械限位开关(SQ5-SQ8)串联在一起。具体地，相邻两个机械限位开关的常闭点连接在一起，位于一侧的机械限位开关的常闭点的一端连接所述供电装置40的供电端，位于一侧的机械限位开关的常闭点的另一端连接与其相邻的机械限位开关的常闭点的一端，位于另一侧的机械限位开关的常闭点的一端连接所述继电器KA的线圈KA_1的一端，位于另一侧的机械限位开关的常闭点另一端连接与其相邻的机械限位开关的常闭点的一端。安装在车头20的多个机械限位开关通过串联在一起，当其中一个机械限位开关检测到撞击时，那么继电器KA的线圈断电，即在任意一个机械限位开关被碰撞时可及时断掉继电器KA的线圈的供电，从而控制接触器KM触点断开，使得轨道车断电。可以理解的是，轨道车的车尾30的机械限位开关也与轨道车的车头20的机械限位开关串联在一起，当安装在车尾30的机械限位开关检测到撞击时，同理，轨道车也将断电。

请参阅图6，在一个实施例的进一步地实施方式中，轨道车还包括上电按钮SB，所述上电按钮SB设置在所述继电器KA和所述接触器KM之间，所述上电按钮SB的一端连接所述继电器KA常开触点KA_2的一端，所述继电器KA的常开触点KA_2的另一端连接交流火线A，所述上电按钮SB的另一端连接所述接触器KM的线圈KM_1的一端，所述接触器KM的线圈KM_1的另一端连接交流零线N，所述接触器KM1的公共端连接三相电源70，所述接触器KM的常开端KM_2连接轨道车电箱80。具体地，所述接触器KM为四级接触器K，该接触器KM的公共端连接三相电源，即分别连接4根交流线，具体为3根火线(A、B、C)和1根零线(N)，4根交流线接入三相电源70，为轨道车电箱60供电，从而通过接触器KM给轨道车供电。其中，所述的上电按钮SB为平头按钮，所述接触器KM和所述上电按钮SB均可以根据实际情况选择电流及型号规格。

本实施例中对轨道车进行断电控制的过程如下：在机械限位开关未检测到防撞信号前，继电器KA得电使得常开触点吸合，此时按下上电按钮SB，接触器KM的线圈导通并得电，使得其触点吸合，形成自锁电路，从而轨道车上的交流电源可以给整个轨道车电箱60供电，轨道车正常工作。当机械限位开关信号检测到防撞信号后，其常开触点断开，继电器KA的线圈失电，此时继电器KA的常开触点断开，接触器KM的线圈失电，触点断开，最终导致轨道车电箱60失电。即使机械限位开关此时检查不到撞击信号也必须按下上电按钮SB才可再次上电，从而实现控制轨道车电箱60断电的目的。

请参阅图2，在一个实施例的进一步地实施方式中，在接触器KM和所述轨道电箱60之间还设置有空气开关QF，空气开关QF也就是空气断路器，在电路中作接通、分断和承载额定工作电流和短路、过载等故障电流，并能在线路和负载发生过载、短路、欠压等情况下，迅速分断电路，进行可靠的保护。所述空气开关QF的一端连接所述接触器KM的公共端，所述空气开关QF的另一端连接所述轨道车电箱60。具体地，所述空气开关QF可选为4P空气开关，该4P空气开关可使操作人员手动进行断电，以避免发生撞击时，接触器KM不能断电的风险。其中，空气开关QF可根据实际情况选择电流即型号规格。

综上所述，本实用新型所述提供的一种轨道车，该轨道车包括轨道车车体、机械限位开关组、继电器、接触器、轨道车电箱以及供电装置，所述机械限位开关组设置在所述轨道车车体上，所述继电器分别连接所述机械限位开关组和所述接触器，所述接触器连接轨道车电箱，所述供电装置分别连接所述机械限位开关组和所述继电器；所述供电装置将市电转为为直流电压给所述机械限位开关组和所述继电器供电；所述接触器接入三相电源并输入给所述轨道车电箱供电；当所述机械限位开关组检测到撞击后，所述机械限位开关组控制所述继电器断开，所述继电器控制所述接触器断开供电。本实用新型通过以直接断电的控制方式，在控制轨道车断电时不会受到程序影响，直接断电，反应迅速，在检测到撞击时即自动断电，不影响其他车辆，且在控制轨道车断电后必须手动操作才可再次上电，以达到能够避免轨道车发生站台撞车事故而对轨道车造成损坏以及对游客安全造成的威胁，可以减少安全事故的发生，从而提高了轨道车的安全性。另外，本实用新型投入的成本较低，实现也较为简单，能够方便工作人员进行操作。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种轨道车，其特征在于，包括轨道车车体、机械限位开关组、继电器、接触器、轨道车电箱以及供电装置，所述机械限位开关组设置在所述轨道车车体上，所述继电器分别连接所述机械限位开关组和所述接触器，所述接触器连接所述轨道车电箱，所述供电装置分别连接所述机械限位开关组和所述继电器；所述供电装置将市电转为为直流电压给所述机械限位开关组和所述继电器供电；所述接触器接入三相电源并输入给所述轨道车电箱供电；当所述机械限位开关组检测到撞击后，所述机械限位开关组控制所述继电器断开，所述继电器控制所述接触器断开供电。

2.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述机械限位开关组的常闭点的一端连接所述供电装置的供电端，所述机械限位开关组的常闭点的另一端连接所述继电器的线圈的一端，所述继电器的线圈的另一端连接所述供电装置的接地端。

3.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，所述机械限位开关组包括若干个串联的机械限位开关，各机械限位开关设置在所述轨道车车体的四周。

4.根据权利要求3所述的轨道车，其特征在于，所述轨道车车体包括车头和车尾，各所述机械限位开关设置在所述车头的四周和所述车尾的四周。

5.根据权利要求3所述的轨道车，其特征在于，相邻所述机械限位开关的常闭点串联在一起，位于所述机械限位开关组边侧的机械限位开关的常闭点的一端连接所述供电装置的供电端，位于所述机械限位开关组另一边侧的机械限位开关的常闭点的一端连接所述继电器的线圈的一端。

6.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，还包括上电按钮，所述上电按钮的一端连接所述继电器常开触点的一端，所述继电器的常开触点的另一端连接交流火线，所述上电按钮的另一端连接所述接触器的线圈的一端，所述接触器的线圈的另一端连接交流零线，所述接触器的公共端连接三相电源，所述接触器的常开端连接所述轨道车电箱。

7.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述接触器和所述轨道车电箱之间还设置有空气开关，所述空气开关的一端连接所述接触器的公共端，所述空气开关的另一端连接所述轨道车电箱。

8.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述继电器的型号为LY2N-J-DC24V。

Images