JP2013205792A

JP2013205792A - 回転光学要素の駆動装置

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Publication number: JP2013205792A
Application number: JP2012077824A
Authority: JP
Inventors: Yoshibumi Fujisaki; 義文藤▲崎▼
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-10-07
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP5897373B2

Abstract

【課題】撮影光路に対する挿脱動作と挿入状態での回転動作とを回転光学要素に行わせる駆動装置において、離脱状態での回転光学要素の保持性を向上させる。
【解決手段】支持部材に対して光軸を中心として回転可能に支持された回転部材と、回転部材に対する軸支部を中心とする回動によって、回転光学要素を光路上に挿入させる挿入位置と離脱させる離脱位置に移動する挿脱部材と、挿脱部材に挿脱動作を行わせる状態と、回転部材と挿脱部材を光軸中心で一体的に回転させる状態に駆動制御する駆動制御手段と、支持部材と挿脱部材に設けられ、第１の方向へ回転部材を回転させたとき、回転方向の特定位置で係合して挿脱部材を離脱位置に保持して挿入位置方向への回動を規制し、反対の第２の方向へ回転部材を回転させることにより係合を解除して挿脱部材の挿入位置方向への回動を許す離脱保持手段とを有する。
【選択図】図２０

Description

本発明は、偏光フィルタのように光路上への挿入状態で光軸中心に回転させることで所要の光学的効果を生じ、かつ光路上への挿入動作と光路からの離脱動作が可能な回転光学要素の駆動装置に関する。

特許文献１のカメラに備えられた偏光フィルタの駆動装置は、モータによって光軸中心に回転される駆動環と、この駆動環に対して相対回転可能な回転基盤とを備え、回転基盤上に偏光フィルタを軸支すると共に、駆動環の内周面に形成した内歯部に対して偏光フィルタ上のセクタギヤを噛合させている。偏光フィルタは回転基盤に形成した２つのピンに当接することで、光路への挿入位置と光路からの離脱位置に保持される。偏光フィルタがそれぞれのピンによる回動規制を受けない方向へ駆動環を回転駆動すると、その回転駆動力がギヤによって偏光フィルタに伝えられて、回転基盤を回転させずに偏光フィルタが挿入位置と離脱位置の間で回動する。一方、挿入位置を決めるピンに対して偏光フィルタが当接する状態で、偏光フィルタに対してさらに挿入方向への力を付与する方向へ駆動環を回転駆動すると、回転基盤に対するそれ以上の相対回動が規制された偏光フィルタが回転基盤と共に光軸中心に回転される。この偏光フィルタの回転により、所要の光学的効果を得ることができる。

特開平３-１９２２３１号公報

特許文献１の駆動装置では、偏光フィルタが挿入位置にあるときの離脱位置方向への移動や、離脱位置にあるときの挿入位置方向への移動は、駆動環の内歯部と偏光フィルタのセクタギヤの噛合によって規制されている。そのため、外部からの衝撃や偏光フィルタの自重によりギヤの噛合が外れて、偏光フィルタの意図しない挿脱方向移動が生じてしまうおそれがあった。特に、偏光フィルタが離脱位置から外れてしまうと、光路を遮って撮影に支障をきたすので、これを防ぐ必要がある。

本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、撮影光路に対する挿脱動作と挿入状態での回転動作とを回転光学要素に行わせる駆動装置において、回転光学要素の意図しない挿脱方向移動を防ぎ、特に回転光学要素を離脱状態で確実に保持することが可能な駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の回転光学要素の駆動装置は、支持部材と、この支持部材に対して光軸を中心とする回転方向に回転可能に支持された回転部材と、回転光学要素を保持し、回転部材に対する軸支部を中心とする正逆方向の回動によって、回転光学要素を光路上に挿入させる挿入位置と離脱させる離脱位置に移動する挿脱部材と、駆動源の駆動に応じて、回転部材に対して挿脱部材を挿入位置と離脱位置の間で往復回動させる挿脱動作状態と、回転部材と挿脱部材を光軸中心で一体的に回転させる回転動作状態とになる駆動制御手段と、支持部材と挿脱部材に設けられ、駆動制御手段によって光軸を中心とする第１の方向へ回転部材を回転させたとき、回転方向の特定位置で係合して挿脱部材を離脱位置に保持して挿入位置方向への回動を規制し、駆動制御手段によってこの回転方向の特定位置から第１の方向と反対の第２の方向へ回転部材を回転させることにより、係合を解除して挿脱部材の挿入位置方向への回動を許す離脱保持手段とを有することを特徴としている。

離脱保持手段として、挿脱部材には突出部を設け、支持部材には、離脱位置に位置する挿脱部材の突出部よりも光軸に近い径方向内側に位置し、突出部との係合によって挿入位置方向への挿脱部材の回動を規制する規制壁部を設けるとよい。

駆動制御手段として、駆動源によって光軸を中心とする回転方向に回転駆動され、挿脱部材に対して回転方向の力を伝達する原動回転部材と、回転部材に回転抵抗を与える抵抗付与手段と、挿脱部材が挿入位置にあるときに、それ以上の挿入方向への挿脱部材の回動を規制する挿入規制手段と、挿脱部材が離脱位置にあるときに、それ以上の離脱方向への挿脱部材の回動を規制する離脱規制手段とを備えることができる。第１の方向に原動回転部材を回転させることにより、抵抗付与手段による回転抵抗を受ける回転部材に対して挿脱部材を挿入位置から離脱位置に相対回動させる離脱動作と、離脱規制手段により回動規制された挿脱部材と回転部材を抵抗付与手段の付勢力に抗して第１の方向に回転させる一体回転動作が行われる。また、第２の方向に原動回転部材を回転させることにより、抵抗付与手段による回転抵抗を受ける回転部材に対して挿脱部材を離脱位置から挿入位置に相対回動させる挿入動作と、挿入規制手段により回動規制された挿脱部材と回転部材を抵抗付与手段の付勢力に抗して第２の方向に回転させる一体回転動作が行われる。

この場合、離脱規制手段として、光軸を中心する径方向外側で挿脱部材の突出部を囲む囲繞壁部を支持部材に形成し、この囲繞壁部に連続して、離脱保持手段を構成する規制壁部を形成することが好ましい。

支持部材に形成される囲繞壁部や規制壁部の形態は、挿脱部材における突出部の形態に応じて異なる。例えば一つの態様として、挿脱部材を光軸方向に板厚が規定される板状部材とし、この挿脱部材から光軸と直交する平面に沿って突出部を突出形成した場合、囲繞壁部は突出部を含む挿脱部材全体と同一の光軸直交面内に位置する壁部となる。そして挿脱部材が離脱位置まで回動したときに挿脱部材の外縁部が囲繞壁部に当接することで回動が規制される。さらに支持部材の囲繞壁部に、挿脱部材が離脱位置にあるときに突出部が進入する穴部が形成され、この穴部の縁部によって規制壁部が形成される。

より具体的には、支持部材の囲繞壁部を、光軸を中心とする一定径の円筒壁部と、円筒壁部に連続して光軸から離れる外径方向に突出する収納壁部によって構成し、円筒壁部と収納壁部の境界部分に穴部を形成するとよい。穴部を囲繞壁部を径方向に貫通する貫通穴とし、挿脱部材の突出部が穴部に挿入されたときに囲繞壁部の径方向外側に突出するようにしてもよい。

挿脱部材の突出部が囲繞壁部の穴部に挿入されるときに、この突出部を介して挿脱部材の離脱状態を検出するようにすると、挿脱部材の保持と位置検出に関する構成の簡略化を図ることができる。例えば、発光部と受光部の間に挿脱部材の突出部の通過を許すフォトインタラプタを検出部材として用いることができる。

以上と異なる態様として、挿脱部材から光軸と平行な方向に突出する突出部に対して位置規制を行うことも可能である。この場合、支持部材の囲繞壁部は、突出部と同一の光軸直交面内に位置する壁部として形成される。挿脱部材が離脱位置まで回動したときに突出部が囲繞壁部に当接して離脱方向回動が規制される点では、先に述べた態様と共通している。規制壁部については、支持部材の囲繞壁部に対して光軸に近い径方向内側に対向する形で設けられる。

この態様では、支持部材の囲繞壁部を、光軸を中心とする一定径の円筒壁部と、この円筒壁部に連続して光軸から離れる外径方向に突出する収納壁部により構成した上で、収納壁部の内径側に規制壁部を突出形成するとよい。

挿脱部材は、回転光学要素を保持する一部材によって構成してもよいし、複数部材の組み合わせで構成してもよい。後者の態様では、回転光学要素を直接に保持する第１の軸支部材と、第１の軸支部材と位置を異ならせて回転部材により軸支される第２の軸支部材で構成することができ、規制壁部による移動規制を受ける突出部は第２の軸支部材側に設けられる。

本発明で駆動される回転光学要素は任意のものを選択することができるが、例えば偏光フィルタの駆動装置として好適である。

本発明の回転光学要素の駆動装置によれば、回転光学要素を保持する挿脱部材を回転部材に軸支させ、この回転部材の回転方向の特定位置で、支持部材による挿脱部材の離脱位置への保持（挿入位置への回動規制）が行われ、この保持は回転部材を逆方向に回転させるまで維持される。これにより、外部からの衝撃などが作用しても、回転光学要素を離脱状態で確実に保持することが可能である。

本発明を適用した回転光学要素の駆動装置を搭載したズームレンズ鏡筒の一実施形態を示す撮影状態（ズーム域）での断面図である。同ズームレンズ鏡筒の収納（沈胴）状態での断面図である。同ズームレンズ鏡筒を構成する２群レンズブロックの斜視図である。２群レンズブロックの分解斜視図である。２群レンズブロックに含まれる偏光フィルタユニットの分解斜視図である。偏光フィルタ離脱状態の偏光フィルタユニットをモータ支持部材を省略して光軸方向前方から見た正面図である。偏光フィルタ離脱状態の偏光フィルタユニットをベース部材を省略して光軸方向後方から見た背面図である。図６のVIII- VIII線に沿う断面図である。偏光フィルタ挿入状態の偏光フィルタユニットをモータ支持部材を省略して光軸方向前方から見た正面図である。偏光フィルタ挿入状態の偏光フィルタユニットをベース部材を省略して光軸方向後方から見た背面図である。図１０のXI-XI線に沿う断面図である。図１０のXII-XII線に沿う断面図である。図１０のXIII-XIII線に沿う断面図である。図９のXIV-XIV線に沿う断面図である。偏光フィルタを離脱状態から挿入状態にさせ、さらに挿入状態の偏光フィルタを光軸中心に回転させる動作を（Ａ）から（Ｆ）の順に示した正面図である。偏光フィルタを離脱状態から挿入状態にさせ、さらに挿入状態の偏光フィルタを光軸中心に回転させる動作を（Ａ）から（Ｅ）の順に示した背面図である。偏光フィルタを挿入状態から離脱状態にさせる動作を（Ａ）から（Ｆ）の順に示した正面図である。図１及び図２のズームレンズ鏡筒を搭載するカメラの電気部品の一部を概念的に示すブロック図である。ベース部材の前方斜視図である。ベース部材を光軸方向前方から見た正面図である。偏光フィルタ離脱状態の偏光フィルタユニットの一部を拡大した、光軸方向前方から見た正面図である。フィルタ枠のセンサ通過片がベース部材のセンサ用穴に進入する直前、あるいはフィルタ枠のセンサ通過片がベース部材のセンサ用穴から離脱した直後の状態を示す、偏光フィルタユニットをモータ支持部材を省略して光軸方向前方から見た正面図である。本発明との比較例である偏光フィルタユニットを光軸方向前方から見た正面図である。図２３の比較例の偏光フィルタユニットの一部を拡大した図である。第２の実施形態の偏光フィルタユニットの偏光フィルタ離脱状態を、モータ支持部材を省略して光軸方向前方から見た正面図である。図２５の偏光フィルタユニットにおける偏光フィルタ挿入状態を示す、光軸方向前方から見た正面図である。図２５の２つのXXVII線に沿う断面位置を合成して示した偏光フィルタユニットの複合断面図である。図２７のモータ支持部材を光軸方向後方から見た背面図である。第３の実施形態の偏光フィルタユニットの偏光フィルタ離脱状態を、モータ支持部材を省略して光軸方向前方から見た正面図である。図２９の偏光フィルタユニットにおける偏光フィルタ挿入状態を示す、光軸方向前方から見た正面図である。図２９の３つのXXXI線に沿う断面位置を合成して示した偏光フィルタユニットの複合断面図である。

図１及び図２は、本発明を適用した沈胴式ズームレンズ鏡筒ＺＬの一実施形態を示している。このズームレンズ鏡筒ＺＬの撮像光学系は、物体（被写体）側から順に第１レンズ群ＬＧ１、シャッタＳ、第２レンズ群ＬＧ２、第３レンズ群ＬＧ３、ローパスフィルタ２５及び撮像素子２６を備えている。また、第２レンズ群ＬＧ２の前方の光路上に挿脱可能な偏光フィルタ（回転光学要素）４３を有する。以下の説明中で光軸方向とは、この撮影光学系の光軸Ｏと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方（被写体側）、後方とは光軸方向の後方（像面側）を意味する。また、光軸Ｏを中心とする径方向において、光軸Ｏに近い側を内径側、光軸Ｏから遠い側を外径側とする。

ズームレンズ鏡筒ＺＬは固定部材として筒状のハウジング２２を有し、ハウジング２２の後部に撮像素子ホルダ２１が固定される。ローパスフィルタ２５と撮像素子２６はユニット化されて撮像素子ホルダ２１の前面部に固定されている。

第３レンズ群ＬＧ３は、ズームレンズ鏡筒ＺＬにおけるフォーカスレンズ群であり、３群レンズ枠５１に保持されている。３群レンズ枠５１は、図示を省略するガイド軸を介して光軸方向に直進移動可能に支持されており、ＡＦモータ１６０（図１８）の駆動力によって前後に移動させることができる。

ハウジング２２の内側には、３群レンズ枠５１の支持駆動手段とは別に、鏡筒駆動モータ１５０（図１８）により駆動制御される変倍群（カム環）ブロックが支持されている。変倍群（カム環）ブロックは、カム環１１、繰出筒１２、直進案内環１３及び２群レンズブロック８０を含んでいる。

カム環１１は、繰出筒１２と共にズームレンズ鏡筒ＺＬの外観筒を構成しており、ハウジング２２の内周面に形成したカム環ガイド溝２２ａに対して摺動可能に嵌るガイド突起（不図示）を有する。カム環１１は、鏡筒駆動モータ１５０により回転駆動されるズームギヤ（不図示）の駆動力を受けて回転され、カム環ガイド溝２２ａの案内により回転しながら光軸方向に移動する。ハウジング２２内には直進案内環１３が支持されている。直進案内環１３は、ハウジング２２の内面に形成した直進案内溝を介して光軸方向に直進移動可能に案内されており、カム環１１とは相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように結合されている。

図３及び図４に示すように、２群レンズブロック８０は２群レンズ移動環８の前部に偏光フィルタユニット４０を固定した構成であり、２群レンズ移動環８の本体部分を構成する筒状部８ａの後端付近から外径方向に突出する直進案内キー８ｂを、直進案内環１３に形成した光軸方向への長穴である直進案内スロット（不図示）に対して摺動可能に係合させることにより光軸方向へ直進案内されている。直進案内キー８ｂは周方向に位置を異ならせて３つ設けられており、図３及び図４にはそのうちの２つが示されている。

第２レンズ群ＬＧ２は、２群レンズ移動環８の筒状部８ａ内に形成した保持枠部８ｃによって保持されている。２群レンズ移動環８の前部には、偏光フィルタユニット４０とシャッタユニット８１が取り付けられる。シャッタユニット８１は内部に開閉可能なシャッタＳ（図１、図２）を有し、アクチュエータによってシャッタＳを開閉駆動する。偏光フィルタユニット４０は、光軸Ｏを通る光路上に偏光フィルタ４３を挿脱させ、かつ挿入した偏光フィルタ４３を光軸Ｏを中心として回転させることが可能であり、その詳細については後述する。

２群レンズ移動環８の３つの直進案内キー８ｂ上にはそれぞれ２群用カムフォロア８ｄが固定されている。２群用カムフォロア８ｄは、カム環１１の内周面に形成した２群制御カム溝ＣＧ２に対して摺動可能に係合している。２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）は直進案内環１３を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、２群用カムフォロア８ｄが２群制御カム溝ＣＧ２の案内を受けて、２群レンズ移動枠８（２群レンズブロック８０）が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。

繰出筒１２内には第１レンズ群ＬＧ１が保持されている。繰出筒１２は内面側に設けた直進案内キー（不図示）を直進案内環１３に形成した直進案内溝（不図示）に対して摺動可能に係合させることで光軸方向へ直進案内されている。繰出筒１２の後端付近の外周面上には１群用カムフォロア１２ａが設けられ、この１群用カムフォロア１２ａがカム環１１の内周面に形成した１群制御カム溝ＣＧ１に対して摺動可能に係合している。繰出筒１２は直進案内環１３を介して光軸方向に直進案内されているため、カム環１１が回転すると、１群用カムフォロア１２ａが１群制御カム溝ＣＧ１の案内を受けて、繰出筒１２が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。

図１８はズームレンズ鏡筒ＺＬを搭載するカメラの電気部品の一部を概念的に示したものである。鏡筒駆動モータ１５０、ＡFモータ１６０、シャッタユニット８１は制御回路７０によって制御される。さらに制御回路７０は偏光フィルタユニット４０に関して後述する制御を行う。

以上の構造からなるズームレンズ鏡筒ＺＬは次のように動作する。図１に示す撮影状態（ズーム域）では、ハウジング２２に対してカム環１１が光軸方向前方に繰り出され、カム環１１の繰り出し量はカム環ガイド溝２２ａの軌跡により制御される。第１レンズ群ＬＧ１を支持する繰出筒１２と、第２レンズ群ＬＧ２を支持する２群レンズブロック８０はそれぞれ、カム環１１の回転に応じてカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の案内を受けて光軸方向に相対移動する。

図１に示す撮影状態から鏡筒駆動モータ１５０を鏡筒収納方向に駆動させると、カム環ガイド溝２２ａの案内を受けたカム環１１が回転しながら光軸方向後方へ移動される。繰出筒１２と２群レンズブロック８０（２群レンズ移動枠８）は、カム環１１上のカム溝ＣＧ１、ＣＧ２の軌跡による所定の相対移動を伴いつつ、カム環１１と共に光軸方向後方へ移動する。やがて図２の鏡筒収納状態まで達すると、鏡筒駆動モータ１５０の鏡筒収納方向の駆動が停止される。また、第３レンズ群ＬＧ３を保持する３群レンズ枠５１も、図２に示す後退位置になるようにＡＦモータ１６０によって位置制御される。

偏光フィルタユニット４０に保持された偏光フィルタ４３は、第２レンズ群ＬＧ２の前方へ任意に挿脱させ、かつ光軸Ｏを中心とする回転を行わせることができる。この偏光フィルタ４３の保持と駆動を行う偏光フィルタユニット４０の詳細構造を説明する。図５に示すように、偏光フィルタユニット４０は、ベース部材（支持部材）１００とモータ支持部材（支持部材）４１の間に、フィルタ枠（挿脱部材、第１の軸支部材）４２、偏光フィルタ４３、環状摩擦板（駆動制御手段）４４、回転環（回転部材）４５、原動環（駆動制御手段、原動回転部材）４６、摩擦シート４７、保護シート４８、抵抗付与バネ（駆動制御手段、抵抗付与手段）４９といった部材を保持した構成になっている。

図１９や図２０に示すように、ベース部材１００は、光軸Ｏを中心とする円形状の中央開口１００ａを囲む環状をなし、中央開口１００ａの周囲に、光軸Ｏに対して略直交する支持面１００ｂが前方に向けて形成され、支持面１００ｂの外側に外囲壁部（駆動制御手段、離脱規制手段、囲繞壁部、円筒壁部）１００ｃを有する。外囲壁部１００ｃは支持面１００ｂから前方に突出し、光軸Ｏを中心とした一定径の内壁面（内周面）を有する円筒状の壁部である。この外囲壁部１００ｃに連続してフィルタ収納壁部（駆動制御手段、離脱規制手段、囲繞壁部、収納壁部）１００ｄが形成されている。フィルタ収納壁部１００ｄは外囲壁部１００ｃよりも外径方向に突出しており、外囲壁部１００ｃに比して曲率の大きい部分円筒状の内壁面（内周面）を有する壁部である。図６、図９、図１９ないし図２１に示すように、このフィルタ収納壁部１００ｄと外囲壁部１００ｃとの境界付近に、径方向に貫通するセンサ用穴（穴部）１００ｅが形成されている。外囲壁部１００ｃのうちセンサ用穴１００ｅに臨む縁部に、外囲壁部１００ｃの一部として規制壁部（離脱保持手段）１００ｉが形成されている。規制壁部１００ｉの外側には薄板状のセンサ支持片１００ｊが形成されている。また、外囲壁部１００ｃの外周側には周方向位置を異ならせて３つの係止片１００ｆと、３つの係止突起１００ｈが設けられている。それぞれの係止片１００ｆは前方に突出し、径方向に貫通する穴を有する。

ベース部材１００の後部にシャッタユニット８１が固定されている。シャッタユニット８１はベース部材１００の外囲壁部１００ｃとほぼ同径の外径サイズの環状部を有し、シャッタＳは開かれるとこの環状部内に格納され、閉じられるときに環状部から内径方向に突出する。シャッタユニット８１の環状部の後部に、シャッタＳを駆動させるシャッタアクチュエータ８２が突出している（図１、図２）。図１と図２ではベース部材１００とシャッタユニット８１が一体的に描かれているが、ベース部材１００とシャッタユニット８１は別部材として形成されてから固定される。なお、本発明ではシャッタユニット８１を省略可能であり、シャッタユニット８１と一体化させずに偏光フィルタユニット４０を単独で構成してもよい。

モータ支持部材４１は、ベース部材１００に対応する外径サイズの環状部材であり、内周側には中央開口１００ａよりも大径の前方開口４１ａが形成され、外周上には、ベース部材１００のセンサ用穴１００ｅに対応する位置にセンサ支持部４１ｂが形成され、３つの係止片１００ｆに対応する位置に３つの係止突起４１ｃが形成されている。この３つの係止突起４１ｃをそれぞれ対応する係止片１００ｆの穴に係合させて、モータ支持部材４１とベース部材１００が組み合わされる。モータ支持部材４１のセンサ支持部４１ｂにはフィルタ検知センサ（検出部材）６５が保持される。フィルタ検知センサ６５は、後述するモータ支持部材４１とベース部材１００の組み合わせ状態で、ベース部材１００の規制壁部１００ｉとセンサ支持片１００ｊによる支持も受ける。フィルタ検知センサ６５は、光軸方向に離間する発光部と受光部を有するフォトインタラプタであり、発光部から受光部への光の入射の有無を検出して制御回路７０へ出力する。

図１１ないし図１４に示すように、モータ支持部材４１の内周部には、前方開口４１ａの後方に位置させて挿入規制面４１ｄが形成され、挿入規制面４１ｄの後方には、径方向と光軸方向に位置を異ならせて回転案内面４１ｅと回転案内面４１ｆが形成されている。回転案内面４１ｅと回転案内面４１ｆはいずれも光軸Ｏを中心とする円筒の内面であり、光軸方向の前方に位置する回転案内面４１ｅよりも光軸方向の後方に位置する回転案内面４１ｆの方が大径になっている。回転案内面４１ｆの外周側には、ベース部材１００の外囲壁部１００ｃの前端が嵌合する外周嵌合部４１ｇが形成されている。また、回転案内面４１ｅと回転案内面４１ｆの間の光軸方向位置には、当付凸部４１ｈが後方に向けて突設されている。当付凸部４１ｈは、光軸Ｏを中心とする環状の領域に形成された後方への突出部である。

モータ支持部材４１のモータ支持部４１ｉとベース部材１００のギヤ支持部１００ｇとの間に光軸Ｏと平行なギヤ支持軸６０ａ、６１ａが設けられ、ギヤ支持軸６０ａに第１ギヤ６０、ギヤ支持軸６１ａに第２ギヤ６１がそれぞれ軸支されている（図１４）。モータ支持部４１ｉの前面側には、制御回路７０によって駆動制御されるフィルタ駆動モータ（回転光学要素の駆動源）１８０が支持される。フィルタ駆動モータ１８０は光軸Ｏと平行な方向に回転軸を突出させたステッピングモータであり、この回転軸上にピニオン１８０ａが設けられ、モータ本体のうち回転軸が突出する側の端部に支持板１８０ｂが設けられている。フィルタ駆動モータ１８０はモータ支持部４１ｉに対して支持板１８０ｂを当接させてモータ支持部材４１に固定され、図１４に示すように、この固定状態でピニオン１８０ａが第１ギヤ６０に噛合する。第１ギヤ６０は大径ギヤと小径ギヤからなる２段ギヤであり、ピニオン１８０ａは第１ギヤ６０の大径ギヤに噛合し、第１ギヤ６０の小径ギヤが第２ギヤ６１に噛合する。第２ギヤ６１は原動環４６の外周に形成した周縁ギヤ４６ａに噛合する。

原動環４６は、周縁ギヤ４６ａの内側に光軸Ｏを中心とする環状の回転ガイド部４６ｂを有し、回転ガイド部４６ｂの前端付近の外周部がモータ支持部材４１の回転案内面４１ｅに対して摺動可能に支持されている。この回転案内面４１ｅの案内を受けることにより、原動環４６は光軸Ｏを中心とする回転が可能に支持される。モータ支持部材４１内の挿入規制面４１ｄに対して回転ガイド部４６ｂの前端部が当接することにより、原動環４６はモータ支持部材４１に対する前方への移動が規制される。原動環４６にはさらに、回転ガイド部４６ｂの内径側に光軸Ｏと直交する方向に延びる環状フランジ４６ｃが形成され、環状フランジ４６ｃ上に光軸方向に貫通する回転伝達穴４６ｄ（図６、図９、図１１）が形成される。環状フランジ４６ｃの内縁部は、ベース部材１００の中央開口１００ａよりも大径の中央開口４６ｆとなっている。また、環状フランジ４６ｃの後面側には、周方向に位置を異ならせて３つの後方突出部４６ｅ（図７、図１０、図１２）が形成されており、後方突出部４６ｅをベース部材１００の支持面１００ｂに当接させることで、原動環４６の後方への移動が規制される（図１２）。つまり、原動環４６は、挿入規制面４１ｄと支持面１００ｂに挟まれてモータ支持部材４１とベース部材１００に対する光軸方向の移動が規制され、光軸Ｏを中心とする回転は可能となっている。

図１１ないし図１４に示すように、回転環４５は原動環４６の回転ガイド部４６ｂの外側を囲む位置に配された環状部材であり、その外周部がモータ支持部材４１の回転案内面４１ｆに対して摺動可能に支持されている。この回転案内面４１ｆの案内を受けることにより、回転環４５は光軸Ｏを中心とする回転が可能に支持される。回転環４５の前方に環状摩擦板４４が位置し、環状摩擦板４４の前方には摩擦シート４７が位置する。環状摩擦板４４と摩擦シート４７はそれぞれ光軸Ｏを中心とする薄板の環状部材であり、回転環４５に対応する径サイズを有する。回転環４５の外周部に設けた係合突起４５ａと、環状摩擦板４４に設けた係合片部４４ａを係合させることで環状摩擦板４４と回転環４５が結合される（図１２）。より詳しくは、係合片部４４ａには係合突起４５ａを挿入させるスリットが形成され、このスリットは、光軸方向への係合突起４５ａの若干の相対移動を許す長さになっている。一方、光軸Ｏを中心とする周方向へは、係合片部４４ａのスリットに対して係合突起４５ａが移動を規制されて係合している。つまり、回転環４５と環状摩擦板４４は、回転方向には一体化され、光軸方向には若干の相対移動が許容された状態で結合されている。摩擦シート４７は、環状摩擦板４４とモータ支持部材４１の当付凸部４１ｈとの間に挿入されており、摩擦シート４７が当付凸部４１ｈに当接することで、環状摩擦板４４（環状摩擦板４４と回転環４５の結合体）の前方への移動が規制される。

一方、回転環４５は後面側に設けた複数の後方突出部４５ｂをベース部材１００の支持面１００ｂに当接させることで、後方への移動が規制される（図１２）。つまり、回転環４５はモータ支持部材４１の当付凸部４１ｈとベース部材１００の支持面１００ｂの間に挟まれる光軸方向位置にあり、当付凸部４１ｈと回転環４５の間に環状摩擦板４４と摩擦シート４７が挿入された関係にある。回転環４５には、前方に向けて開口するバネ支持穴４５ｃが周方向位置を異ならせて３つ形成され、それぞれのバネ支持穴４５ｃ内に抵抗付与バネ４９が挿入されている（図１２）。抵抗付与バネ４９は、前端部を環状摩擦板４４に当接させ、後端部をバネ支持穴４５ｃの底面に当接させた圧縮バネであり、環状摩擦板４４と回転環４５を光軸方向における離間方向に付勢している。すなわち、環状摩擦板４４を前方、回転環４５を後方に付勢している。この抵抗付与バネ４９の付勢力によって、摩擦シート４７が当付凸部４１ｈに対して押し付けられ、回転環４５の後方突出部４５ｂが支持面１００ｂに対して押し付けられ、環状摩擦板４４と回転環４５の結合体に対して光軸Ｏを中心とする回転方向へ所定の大きさの摩擦抵抗が付与される。なお、摩擦シート４７は環状摩擦板４４に対する摩擦の大きさを調整するものであり、環状摩擦板４４と当付凸部４１ｈの間で十分な摩擦力が得られる場合には摩擦シート４７を省略することも可能である。

フィルタ枠４２は概ね半月状の形状をなす薄板部材であり、一端部付近に前方へ突出する第１支持軸（軸支部）４２ａと第２支持軸４２ｂが形成され、他端部に内径方向へ折れる鈎状のストッパ突起（駆動制御手段、挿入規制手段）４２ｃが設けられている。フィルタ枠４２の中央部分には円形のフィルタ開口４２ｄが形成され、フィルタ開口４２ｄを挟んだ外径側と内径側に、外径方向に突出する円弧状をなす外径側縁部（駆動制御手段、離脱規制手段、挿脱部材の外縁部）４２ｅと、概ね直線状をなす内径側縁部４２ｆが形成されている。また、外径側縁部４２ｅに隣接する位置にセンサ通過片（離脱保持手段、突出部）４２ｇが形成されている。センサ通過片４２ｇは、フィルタ枠４２の本体部分と一体に形成され、光軸Ｏと直交する平面に沿って延設された突出部である。フィルタ枠４２の前面側に偏光フィルタ４３が固定される。偏光フィルタ４３は、フィルタ開口４２ｄの全体を覆い、かつ第１支持軸４２ａ、第２支持軸４２ｂ、ストッパ突起４２ｃ及びセンサ通過片４２ｇとは重ならない形状をなしている。

図１１に示すように、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａは、回転環４５に形成した軸穴４５ｅに対して挿入されている。第１支持軸４２ａは円筒状の外周面形状を有し、軸穴４５ｅはこれに対応する円筒状の内周面形状を有する。これにより、フィルタ枠４２は回転環４５に対して第１支持軸４２ａを中心とする回動（揺動）が可能に支持されている。フィルタ枠４２の第２支持軸４２ｂは、原動環４６に形成した回転伝達穴４６ｄに対して嵌合している。図６や図９に示すように、第２支持軸４２ｂは円筒状の外周面形状を有する一方、回転伝達穴４６ｄは光軸Ｏを中心とする径方向への長穴として形成されており、回転伝達穴４６ｄの対向する一対の内面によって第２支持軸４２ｂを挟むことにより、原動環４６の回転力を第２支持軸４２ｂに伝える。つまり、第２支持軸４２ｂと回転伝達穴４６ｄの嵌合関係により、フィルタ枠４２は原動環４６と共に光軸Ｏを中心として回転する。回転伝達穴４６ｄが径方向への長穴であるため、原動環４６に対するフィルタ枠４２の径方向への若干量の相対移動が許容される。

フィルタ枠４２は、後述する回転環４５と原動環４６の動作によって、フィルタ開口４２ｄの中心を光軸Ｏと一致させる挿入位置（図９、図１０、図１５（Ｂ）ないし（Ｆ）、図１６（Ｃ）ないし（Ｅ）、図１７（Ａ））と、光軸Ｏを通る光路上からフィルタ開口４２ｄを離脱させた完全離脱位置（図６、図７、図１５（Ａ）、図１６（Ａ）、図１７（Ｆ））との間で移動可能である。フィルタ枠４２の完全離脱位置では、外径側縁部４２ｅがフィルタ収納壁部１００ｄの内周面に近接しており、さらなる離脱方向（外径方向）へのフィルタ枠４２の回動が、外径側縁部４２ｅとフィルタ収納壁部１００ｄとの当接によって規制される。外径側縁部４２ｅがフィルタ収納壁部１００ｄに対応しない回転方向位置にあるときは、図１７（Ｂ）ないし（Ｄ）のように、外径側縁部４２ｅが外囲壁部１００ｃの内周面に当接することによって、完全離脱位置よりも手前（内径側）の制限離脱位置で、光軸Ｏからの離脱方向（外径方向）へのフィルタ枠４２の回動が制限される。図１２に示すように、回転環４５と原動環４６にフィルタ枠４２を支持させた状態で、フィルタ枠４２と回転環４５の後方突出部４５ｂは光軸方向における同位置にあり(共通の光軸直交平面内に位置し)、フィルタ枠４２を挿入位置に回動させると、図１０のように複数の後方突出部４５ｂのうちの１つに対してストッパ突起４２ｃが当接して、フィルタ枠４２のそれ以上の挿入方向への回動が規制される。このフィルタ枠４２の挿入位置でのストッパ突起４２ｃの当接対象である後方突出部４５ｂをストッパ部（駆動制御手段、挿入規制手段）４５ｂ-１と呼ぶ。なお、ストッパ部４５ｂ-１は、他の後方突出部４５ｂのようにベース部材１００の支持面１００ｂへ当接させず、フィルタ枠４２の回動規制のみを行う部位とすることも可能である。

回転環４５及び原動環４６とフィルタ枠４２との間には、薄板状の保護シート４８が支持される。保護シート４８は、回転環４５及び原動環４６に対するフィルタ枠４２の引っ掛かりを防いでスムーズな動作を行わせる機能を有しており、光軸Ｏが通る中央付近から外径側に向けて貫通する開放開口４８ａを有するＣ字状の形状をなしている。開放開口４８ａを挟んで一対の位置決め穴４８ｂが形成され、それぞれの位置決め穴４８ｂに対して回転環４５に突設した位置決め突起４５ｄ（図７、図１０）が係合することにより、保護シート４８は回転環４５に対して固定的に支持されている。保護シート４８には、開放開口４８ａの周囲に周方向に位置を異ならせて３つの周方向長穴４８ｃが形成されている。それぞれの周方向長穴４８ｃは光軸Ｏを中心とする円弧状の長穴であり、各周方向長穴４８ｃに対して原動環４６の後方突出部４６ｅが挿入されている。周方向長穴４８ｃは後方突出部４６ｅよりも周方向に長く、保護シート４８及び回転環４５に対する原動環４６の所定量の相対回転を許す。３つの周方向長穴４８ｃのうちの１つに連通させて、第１支持軸４２ａや第２支持軸４２ｂとの干渉を防ぐ逃げ穴４８ｄが形成されている（図５、図１０、図１１）。また、保護シート４８は、回転環４５の後方突出部４５ｂと重なる位置に複数の切欠き４８ｅを有しており、回転環４５の後部に支持させたときに後方突出部４５ｂと干渉しない。

偏光フィルタユニット４０を組み立てる際には、モータ支持部材４１に対して後方側から各部材を組み付け、最後にモータ支持部材４１の後部にベース部材１００を取り付ける。詳細には、まず原動環４６の回転ガイド部４６ｂの前端部を、モータ支持部材４１の挿入規制面４１ｄに当接させる。これにより原動環４６は、モータ支持部材４１に対する前方への移動が規制されると共に、回転案内面４１ｅに沿う光軸中心の回転が可能に支持される。続いて、環状摩擦板４４とモータ支持部材４１の当付凸部４１ｈの間に摩擦シート４７を挟持させつつ、環状摩擦板４４と回転環４５の結合体をモータ支持部材４１に組み付ける。これにより環状摩擦板４４と回転環４５は、モータ支持部材４１に対する前方への移動が規制されると共に、回転案内面４１ｆに沿う光軸中心の回転が可能に支持される。なお、環状摩擦板４４と回転環４５は、抵抗付与バネ４９を互いの間に挿入したアッセンブリとして予め組み立てておくことが望ましい。さらに回転環４５の後部に保護シート４８が取り付けられ、保護シート４８に形成した周方向長穴４８ｃに対して原動環４６の後方突出部４６ｅが挿入される。この段階で、回転環４５の軸穴４５ｅと原動環４６の回転伝達穴４６ｄが後方に向けて露出しており、軸穴４５ｅと回転伝達穴４６ｄに対してそれぞれに対応する第１支持軸４２ａと第２支持軸４２ｂを挿入させてフィルタ枠４２を組み付ける。フィルタ枠４２には偏光フィルタ４３を予め取り付けておく。

最後に、外周嵌合部４１ｇに対して外囲壁部１００ｃの前端を嵌合させ、かつ３つの係止突起４１ｃと係止片１００ｆを係合させて、モータ支持部材４１の後部にベース部材１００を固定する。各係止突起４１ｃは、後方から前方に進むにつれて外径方向への突出量を大きくするテーパー面を有し、モータ支持部材４１に対してベース部材１００を相対的に前方に移動させると、係止片１００ｆが弾性変形しながら係止突起４１ｃのテーパー面を乗り越え、係止片１００ｆの穴が係止突起４１ｃに対応する位置まで達すると、係止片１００ｆの弾性変形が解除されて係止突起４１ｃとの係合状態が維持される。こうしてモータ支持部材４１とベース部材１００を組み合わせた状態では、モータ支持部材４１内に組み付けた各部材の後方への脱落が、ベース部材１００の支持面１００ｂによって防がれる。つまり、モータ支持部材４１とベース部材１００の間に各部材が保持される。また、抵抗付与バネ４９が環状摩擦板４４と回転環４５の間で圧縮された状態になり、環状摩擦板４４と回転環４５に対して前述した摩擦抵抗が作用するようになる。

以上のように組み立てた偏光フィルタユニット４０（シャッタユニット８１を含む）は、筒状部８ａの前端部に形成した挿入規制部８ｅ（図１、図２、図４）に対してシャッタユニット８１の後部を当接させて、２群レンズ移動環８の前部に固定される。２群レンズ移動環８は筒状部８ａから前方に突出する３つの係止片８ｆを有し、この係止片８ｆをそれぞれベース部材１００の係止突起１００ｈに係合させることで、偏光フィルタユニット４０が固定される。各係止片８ｆは、径方向に貫通する穴を有している。各係止突起１００ｈは、後方から前方に進むにつれて外径方向への突出量を大きくするテーパー面を有し、偏光フィルタユニット４０に対して２群レンズ移動環８を相対的に前方に移動させると、係止片８ｆが弾性変形しながら係止突起１００ｈのテーパー面を乗り越え、係止片８ｆの穴が係止突起１００ｈに対応する位置まで達すると、係止片８ｆの弾性変形が解除されて係止突起１００ｈとの係合状態が維持される。

図１８に示すように、ズームレンズ鏡筒ＺＬが搭載されるカメラには、偏光フィルタユニット４０に関する操作手段として、フィルタ挿入スイッチ７１、フィルタ離脱スイッチ７２、フィルタ回転スイッチ７３が設けられている。

以上の構成による偏光フィルタユニット４０の動作を説明する。前述のように、偏光フィルタユニット４０は、モータ支持部材４１とベース部材１００の間に、環状摩擦板４４、回転環４５、原動環４６、摩擦シート４７、保護シート４８といった環状の部材を保持しており、これらの各部材が光路（光軸Ｏ）上に有する開口よりもベース部材１００の中央開口１００ａの方が小径である（図１１ないし図１４参照）。つまり、フィルタ枠４２と偏光フィルタ４３を除いた偏光フィルタユニット４０における光路上の最小開口は、ベース部材１００の中央開口１００ａによって規定される。偏光フィルタ４３は、この中央開口１００ａの前方に進出する挿入状態と、中央開口１００ａの外径側に離脱する離脱状態にすることが可能であり、さらに挿入状態では光軸Ｏを中心とする回転（自転）を行うことができる。光路に対する偏光フィルタ４３の挿脱は、前述したフィルタ枠４２の挿入位置と完全離脱位置との回動によって行われ、挿入状態での偏光フィルタ４３の回転は、回転環４５と原動環４６の回転によって行われる。

図６、図７、図１５（Ａ）、図１６（Ａ）、図１７（Ｆ）、図１９ないし図２１は偏光フィルタ４３の離脱状態を示している。フィルタ枠４２は、ベース部材１００のフィルタ収納壁部１００ｄ内に進入した完全離脱位置にあり、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に沿って外径側縁部４２ｅが位置し、フィルタ枠４２のそれ以上の離脱位置方向(外径方向）への回動が規制される。フィルタ枠４２の内径側縁部４２ｆはベース部材１００の中央開口１００ａよりも外径側に位置していて、フィルタ枠４２が中央開口１００ａを通る光束を遮ることがない。フィルタ枠４２のセンサ通過片４２ｇが、センサ用穴１００ｅを通して、フィルタ検知センサ６５を構成するフォトインタラプタの発光部と受光部の間に進入している。センサ通過片４２ｇによってフォトインタラプタの受光部への光の入射が遮られることで、フィルタ枠４２が完全離脱位置にあることが検出される。

フィルタ挿入スイッチ７１の操作によって偏光フィルタ４３の挿入動作が実行される。偏光フィルタ４３の挿入時には、フィルタ駆動モータ１８０によって原動環４６が図１５及び図１６のＮ１方向（第２の方向）に回転される。Ｎ１は、偏光フィルタ４３を挿入させる方向の回転である。原動環４６がＮ１方向に回転すると、回転伝達穴４６ｄの側面からフィルタ枠４２の第２支持軸４２ｂに対して光軸中心の回転方向の力が伝えられる。ここで、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａを軸穴４５ｅで支持する回転環４５には、抵抗付与バネ４９の付勢力によって回転方向への摩擦抵抗が作用しており、第１支持軸４２ａと偏心した位置にある第２支持軸４２ｂを原動環４６によってＮ１方向に押圧されたフィルタ枠４２が、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心として、完全離脱位置から挿入位置方向へ回動しようとする。しかし、図１９ないし図２１に示すように、センサ用穴１００ｅに挿入されたフィルタ枠４２のセンサ通過片４２ｇに対向して、光軸Ｏに近い径方向内側にベース部材１００の規制壁部１００ｉが位置しており、センサ通過片４２ｇと規制壁部１００ｉの当接によって挿入位置方向へのフィルタ枠４２の回動が規制される。すると、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの嵌合によってフィルタ枠４２から回転環４５に伝達されるＮ１方向の回転駆動力が、抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗を上回り、回転環４５（環状摩擦板４４と回転環４５と保護シート４８の結合体）が原動環４６と共にＮ１方向に回転する。回転環４５に伴ってフィルタ枠４２もＮ１方向に回転し、センサ通過片４２ｇがセンサ用穴１００ｅから抜ける。センサ通過片４２ｇがセンサ用穴１００ｅから離脱した直後の状態は図２２のようになる。

これにより、規制壁部１００ｉによる規制が解除されてフィルタ枠４２が挿入位置へ回動可能になる。抵抗付与バネ４９の付勢力は、フィルタ枠４２の挿脱方向の回動が規制されない状態では、フィルタ枠４２のみを挿脱方向に回動させて回転環４５を回転させない摩擦抵抗を与える大きさに設定されている。よって、センサ通過片４２ｇがセンサ用穴１００ｅから抜けると、回転環４５が原動環４６と連れ回りせずに停止した状態になり、第２支持軸４２ｂを原動環４６によってＮ１方向に押圧されたフィルタ枠４２が、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心として、完全離脱位置から挿入位置方向への回動を開始する（図１６（Ｂ））。この回転環４５に対する原動環４６の相対回動時には、後方突出部４６ｅが周方向長穴４８ｃ内を周方向に移動し、保護シート４８が原動環４６の回転を妨げない。

フィルタ枠４２が図９、図１０、図１５（Ｂ）、図１６（Ｃ）の挿入位置まで達すると、回転環４５に設けたストッパ部４５ｂ-１（複数の後方突出部４５ｂのうちの１つ）に対してストッパ突起４２ｃが当接する。このときフィルタ枠４２のフィルタ開口４２ｄの中心が光軸Ｏと一致し、偏光フィルタ４３がベース部材１００の中央開口１００ａの前方の光路上に挿入された状態になる。ストッパ突起４２ｃがストッパ部４５ｂ-１に当接すると、回転環４５に対するフィルタ枠４２の挿入位置方向への回動が規制される。

フィルタ枠４２が挿入位置にある状態で、フィルタ回転スイッチ７３の操作に応じて偏光フィルタ４３を光軸中心に回転させることができる。偏光フィルタ４３の光軸中心の回転を行わせるときには、フィルタ駆動モータ１８０によって原動環４６がＮ１方向に回転される。すると、回転伝達穴４６ｄと第２支持軸４２ｂとの嵌合関係によってフィルタ枠４２に対してＮ１方向の回転力が伝えられる。ここで、ストッパ突起４２ｃとストッパ部４５ｂ-１の当接によって回転環４５に対するフィルタ枠４２の挿入位置方向への回動が規制されているため、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの嵌合によってフィルタ枠４２から回転環４５に伝達されるＮ１方向の回転駆動力が、抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗を上回り、回転環４５（環状摩擦板４４と回転環４５と保護シート４８の結合体）が原動環４６と共にＮ１方向に回転する（図１５（Ｃ）〜（Ｆ）、図１６（Ｄ）〜（Ｅ））。回転環４５と原動環４６が連れ回りする状態では、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａと第２支持軸４２ｂが挿入する軸穴４５ｅと回転伝達穴４６ｄの相対位置が変化しないため、フィルタ枠４２は偏光フィルタ４３を光路上に挿入した挿入位置を保ちつつ、回転環４５及び原動環４６と共に光軸Ｏを中心として回転する。つまり、偏光フィルタ４３が光軸Ｏを中心として回転される。フィルタ駆動モータ１８０を停止させると偏光フィルタ４３の回転が停止する。

フィルタ離脱スイッチ７２の操作によって偏光フィルタ４３の離脱動作が実行される。偏光フィルタ４３の離脱時には、フィルタ駆動モータ１８０によって原動環４６が図１７のＮ２方向（第１の方向）に回転される。Ｎ２は、偏光フィルタ４３を離脱させる方向の回転である。原動環４６のＮ２方向の回転力が回転伝達穴４６ｄと第２支持軸４２ｂを介してフィルタ枠４２に対して伝えられると、回転環４５に対してフィルタ枠４２が、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心として、ストッパ突起４２ｃをストッパ部４５ｂ-１から離間させる方向、すなわち挿入位置から離脱位置方向へ回動される。このとき回転環４５には抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗が作用しており、回転環４５は原動環４６と連れ回りせずに停止した状態を保つ。

フィルタ枠４２が離脱位置方向へ向けて回動すると、図１７（Ｂ）のように、フィルタ枠４２の外径側縁部４２ｅがベース部材１００の外囲壁部１００ｃの内壁面に当接し、フィルタ枠４２が完全離脱位置よりも離脱量の小さい制限離脱位置で停止される。この状態で原動環４６をさらにＮ２方向に回転させると、フィルタ枠４２の第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの嵌合によって回転環４５に伝達されるＮ２方向の回転駆動力が、抵抗付与バネ４９の付勢力による摩擦抵抗を上回り、回転環４５（環状摩擦板４４と回転環４５と保護シート４８の結合体）が原動環４６と共に回転する。回転環４５と原動環４６がＮ２方向に連れ回りすると、図１７（Ｃ）〜（Ｄ）のように外囲壁部１００ｃに対して外径側縁部４２ｅを摺接させながら、フィルタ枠４２が光軸Ｏを中心とするＮ２方向の回転動作を行う。

ベース部材１００の外囲壁部１００ｃとフィルタ収納壁部１００ｄの境界部を超える位置までフィルタ枠４２がＮ２方向に回転されると、フィルタ枠４２は、外囲壁部１００ｃによる制限離脱位置での保持が解除され、図１７（Ｅ）や図２２のように外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に当接させる位置まで離脱位置方向へ回動され、外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に対して摺接させながら引き続きＮ２方向に回転される。外囲壁部１００ｃの内壁面は光軸Ｏを中心とする円筒面であるため、フィルタ枠４２が外囲壁部１００ｃに対して外径側縁部４２ｅを摺接させている図１７（Ｃ）〜（Ｄ）の状態では、回転環４５と原動環４６は一体的に回転されている。一方、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面は、外囲壁部１００ｃの内壁面よりも曲率の大きい曲面であるため、外径側縁部４２ｅをフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に沿って移動させるときのフィルタ枠４２は、光軸Ｏを中心とするＮ２方向への回転動作（原動環４６に伴う回転）に加えて、第１支持軸４２ａと軸穴４５ｅの軸線を中心とする回動（回転環４５に対する相対回動）も行う。この回転環４５に対するフィルタ枠４２の相対回動時には、Ｎ２方向への回転を継続する原動環４６と、抵抗付与バネ４９による摩擦抵抗で回転停止しようとする回転環４５との間で単位時間あたりの回転量に差が生じ、回転環４５よりも原動環４６の方が回転量が大きくなる。これによりフィルタ枠４２が完全離脱位置まで回動される。フィルタ枠４２が完全離脱位置の手前まで回動され、センサ通過片４２ｇがセンサ用穴１００ｅに進入する直前の状態では、図１７（Ｅ）と図２２のようになる。そして、フィルタ枠４２の離脱動作の最終段階で、センサ通過片４２ｇがセンサ用穴１００ｅを通してフィルタ検知センサ６５の発光部と受光部の間に進入し、フィルタ枠４２の完全離脱位置への到達が検出される。このセンサ検出に応じてフィルタ駆動モータ１８０が停止され、偏光フィルタ４３の離脱動作が完了する（図１７（Ｆ））。換言すれば、フィルタ枠４２は、フィルタ収納壁部１００ｄの内壁面によって案内されるときの光軸中心（Ｎ２方向）回転と第１支持軸４２ａを中心とする回動との複合動作によって、確実に完全離脱位置まで到達すると共に、センサ通過片４２ｇをフィルタ検知センサ６５による検出位置まで進入させるようになっている。

なお、特定の回転方向位置からフィルタ枠４２の離脱動作を開始した場合は、外径側縁部４２ｅが外囲壁部１００ｃに当接する制限離脱位置の段階を経ずに、最初から図１７（Ｅ）のようにフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に当接する。この場合も離脱動作の最終段階は前述と同様であり、フィルタ枠４２は、第１支持軸４２ａを中心とする回動を行いながらＮ２方向に回転し、センサ通過片４２ｇをセンサ用穴１００ｅに進入させて完全離脱位置に達する。

以上の偏光フィルタユニット４０では、フィルタ枠４２は回転環４５と原動環４６の相対位置関係によって挿脱方向の位置が定められる。回転環４５に対しては抵抗付与バネ４９による回転抵抗が作用しており、原動環４６は、フィルタ駆動モータ１８０のピニオン１８からギヤ６０、６１に至るギヤ列との噛合関係によって保持されているため、フィルタ駆動モータ１８０を駆動させずに原動環４６を停止させた状態では、挿脱方向におけるフィルタ枠４２の位置は一定に保たれる。これに加えて、外部からの衝撃が作用した場合などでも、フィルタ枠４２を離脱位置（完全離脱位置）に確実に保持させる手段を備える。

前述の通り、フィルタ枠４２の完全離脱位置では、フィルタ枠４２から突出するセンサ通過片４２ｇがベース部材１００のセンサ用穴１００ｅに挿入されており、このセンサ用穴１００ｅに臨む規制壁部１００ｉに対してセンサ通過片４２ｇが当接することによって、フィルタ枠４２の挿入位置方向への回動が規制されている（図１９ないし図２１参照）。規制壁部１００ｉによる挿入位置方向への回動規制は、原動環４６及び回転環４５と共にフィルタ枠４２を光軸中心のＮ１方向に回転させて、図２２のようにセンサ用穴１００ｅからセンサ通過片４２ｇを抜くまでは解除されない。そのため、ベース部材１００の規制壁部１００ｉが、原動環４６の状態に依存せずにフィルタ枠４２の挿入方向回動を規制する部位として機能し、フィルタ枠４２を完全離脱位置に確実に保持させることができる。例えば、フィルタ駆動モータ１８０の駆動力を伝達するギヤ列のバックラッシを原因とするフィルタ枠４２の位置ずれ等を防止できる。

本実施形態の偏光フィルタユニット４０では特に、径方向サイズをできるだけ小型にするため、フィルタ枠４２が完全離脱位置にあるときに、図２０に示すように内径側縁部４２ｆをベース部材１００の中央開口１００ａの直近に位置させている。換言すれば、偏光フィルタ４３を使用しないときのフィルタ枠４２の離脱方向への回動量を最低限まで小さくさせている。そのため、図２０の状態からわずかでもフィルタ枠４２が挿入位置方向へ回動すると、中央開口１００ａにより規定される光路内にフィルタ枠４２が進入して被写体光束を遮ってしまうおそれがある。しかし、規制壁部１００ｉとセンサ通過片４２ｇの係合によって、このようなフィルタ枠４２の挿入方向動作を規制しているので、偏光フィルタユニット４０の小径化を図りつつ、偏光フィルタ４３の非使用状態（離脱状態）におけるフィルタ枠４２による光路への干渉を確実に防ぐことが可能となっている。

ベース部材１００では、光軸Ｏを中心とした径方向においてフィルタ枠４２の外側を囲む囲繞壁部として外囲壁部１００ｃとフィルタ収納壁部１００ｄを有し、規制壁部１００ｉは、この囲繞壁部の一部として構成されている。外囲壁部１００ｃとフィルタ収納壁部１００ｄは、フィルタ枠４２の離脱方向への回動を規制する離脱規制手段として機能するが、規制壁部１００ｉはこれと逆に、フィルタ枠４２の挿入方向への回動を規制する。このような複合的な機能を共通の壁部に持たせたことにより、ベース部材１００における構成の簡略化が達成されている。

また、フィルタ枠４２側で規制壁部１００ｉによる規制を受けるセンサ通過片４２ｇは、薄板状のフィルタ枠４２の本体部分と一体形成されるシンプルな突出部分であるため、製造が容易である。加えてセンサ通過片４２ｇは、フィルタ検知センサ６５によりフィルタ枠４２の離脱状態の検出を受ける部位としても機能しており、スペース効率に優れた簡略な構成で、完全離脱位置におけるフィルタ枠４２の保持と検出を行うことができる。

図２３と図２４は、本発明を適用した以上の実施形態と異なる比較例を示している。この比較例の偏光フィルタユニット４０’では、ベース部材１００’において先の実施形態の規制壁部１００ｉに相当する部位が設けられておらず、センサ用穴１００ｅ’の開口が大きくなっている。図２４に示すように、フィルタ枠４２’の外周部に形成したセンサ通過片４２ｇ’は、フィルタ枠４２’の完全離脱位置でベース部材１００’のセンサ用穴１００ｅ’を通過可能であるものの、この状態でベース部材１００’上のいずれかの部位と係合する形状になっていない。そのため、フィルタ枠４２’が完全離脱位置にあるときに、挿入位置方向へのフィルタ枠４２’の回動がベース部材１００’によって規制されず、外部からの強い力が作用した場合などに、図２３のようにフィルタ枠４２’が挿入位置方向に脱落して光路の一部を塞いでしまうおそれがある。本発明を適用することにより、この比較例のような不具合を防ぐことができる。

続いて、図２５ないし図２８を参照して第２の実施形態の偏光フィルタユニット１４０を説明する。先に説明した第１の実施形態の偏光フィルタユニット４０では、フィルタ枠４２を挿入位置から完全離脱位置に回動させるときに、完全離脱位置よりも内径側の制限離脱位置でフィルタ枠４２の外径側縁部４２ｅがベース部材１００の外囲壁部１００ｃやフィルタ収納壁部１００ｄの内壁面に対して摺接することでフィルタ枠４２の位置を制御している。これに対して偏光フィルタユニット１４０では、図２８に示すように、ベース部材１００と共にユニットの支持部材を構成するモータ支持部材４１にフィルタ制御カム（駆動制御手段、離脱規制手段、囲繞壁部）４１ｊが形成されている。図２７と図２８に示すように、フィルタ制御カム４１ｊは、中央開口１００ａの後方に位置し内径側を向く周面カムとして形成されており、光軸Ｏを中心とする一定径の定径カム部（円筒壁部）４１ｋと、定径カム部４１ｋから外径方向へ突出し該定径カム部４１ｋよりも曲率の大きい円弧状の収納カム部（収納壁部）４１ｍとを含んでいる。

フィルタ枠４２の第２支持軸（駆動制御手段、離脱保持手段、突出部、離脱規制手段）４２ｉは、第１の実施形態の偏光フィルタユニット４０の第２支持軸４２ｂよりも光軸方向に長く形成されており、図２７に示すように、原動環４６の回転伝達穴４６ｄを貫通して、フィルタ制御カム４１ｊに当接可能な位置まで前方に延設されている。フィルタ制御カム４１ｊは、この第２支持軸４２ｉの径方向外側を囲む囲繞壁部として形成されていて、回転伝達穴４６ｄは、第２支持軸４２ｉをフィルタ制御カム４１ｊに当接可能にさせる外径側位置まで延設されている。よって、フィルタ枠４２は、第１支持軸４２ａを中心とする回動によって、第２支持軸４２ｉをフィルタ制御カム４１ｊに対して接離させる。図２６に示すように、フィルタ枠４２が挿入位置にあるときには、第２支持軸４２ｉがフィルタ制御カム４１ｊから離間している。図２６のＮ２方向に原動環４６が回転されると、フィルタ枠４２が挿入位置から離脱位置方向に回動され、フィルタ枠４２が所定量回動すると第２支持軸４２ｉがフィルタ制御カム４１ｊに当接する。このとき第２支持軸４２ｉの当接対象が、フィルタ制御カム４１ｊにおける定径カム部４１ｋと収納カム部４１ｍのいずれになるかは、フィルタ枠４２の離脱位置方向への回動が開始されたときの原動環４６の回転方向位置によって決まる。第２支持軸４２ｉが定径カム部４１ｋに当接した場合は、フィルタ枠４２が完全離脱位置よりも内径側の制限離脱位置に保持され、定径カム部４１ｋに対して第２支持軸４２ｉを摺接させながら、フィルタ枠４２と回転環４５が原動環４６と共にＮ２方向へ回転される。やがて第２支持軸４２ｉが定径カム部４１ｋから収納カム部４１ｍの位置まで達すると、フィルタ枠４２は、第２支持軸４２ｉを収納カム部４１ｍに摺接させて、Ｎ２方向へ回転しながら第１支持軸４２ａを中心とする回動を行い、収納カム部４１ｍに案内されて図２５に示す完全離脱位置まで移動される。第２支持軸４２ｉが最初から収納カム部４１ｍに当接した場合は、以上の動作から定径カム部４１ｋに対して第２支持軸４２ｂを摺接させる段階（フィルタ枠４２の制限離脱位置での保持）が省略され、収納カム部４１ｍの案内によってフィルタ枠４２が図２５の完全離脱位置まで移動される。

モータ支持部材４１にはさらに、フィルタ制御カム４１ｊから内径方向に突出する規制壁部（離脱保持手段）４１ｘが形成されている。規制壁部４１ｘは、収納カム部４１ｍの内径側に離間して周方向へ延設されており、周方向の一端部が自由端部とされ、他端部が収納カム部４１ｍに接続されたフック状（片持ち梁状）の形状をなしている。換言すれば、収納カム部４１ｍと規制壁部４１ｘの間に、周方向の一端部が開口され他端部が閉じられた形状の空間が形成されている。この空間は、フィルタ枠４２が完全離脱位置へ移動するときの第２支持軸４２ｉの移動軌跡上に形成されている。そのため、フィルタ枠４２が離脱動作によって完全離脱位置まで達すると、図２５のように第２支持軸４２ｉが収納カム部４１ｍと規制壁部４１ｘに挟まれる空間に進入し、第２支持軸４２ｉと収納カム部４１ｍの当接によって外径方向へのフィルタ枠４２の回動が規制され、第２支持軸４２ｉと規制壁部４１ｘの係合によって内径方向（挿入位置方向）へのフィルタ枠４２の回動が規制される。従って、フィルタ枠４２を確実に完全離脱位置に保持させることができる。第２支持軸４２ｉが、フィルタ枠４２の離脱動作時の離脱方向回動を規制する離脱規制手段と、完全離脱状態での挿入位置への回動を規制する挿入離脱保持手段を兼ねているため、構造が簡略である。

フィルタ枠４２を完全離脱位置まで移動させた状態で原動環４６を停止させると、収納カム部４１ｍと規制壁部４１ｘの間に第２支持軸４２ｉが進入した状態が維持される。図２５のフィルタ離脱状態から同図のＮ１方向に原動環４６を回転させると、回転伝達穴４６ｄの内面が第２支持軸４２ｉを押圧して、フィルタ枠４２を回転環４５と共にＮ１方向に移動させる。これにより第２支持軸４２ｉが収納カム部４１ｍと規制壁部４１ｘに挟まれる空間から離脱し、規制壁部４１ｘによるフィルタ枠４２への回動規制が解除される。すると、摩擦抵抗によって回転環４５が原動環４６との連れ回りを停止し、回動規制が解除されたフィルタ枠４２が第１支持軸４２ａを中心として挿入位置へ回動して図２６の状態になる。

偏光フィルタユニット１４０では、第１の実施形態の偏光フィルタユニット４０の規制壁部１００ｉに相当する部位がベース部材１００から省略されており、センサ用穴１００ｅの開口が大きくなっている。また、フィルタ枠４２のセンサ通過片１４２ｇの形状が、第１の実施形態の偏光フィルタユニット４０のセンサ通過片４２ｇと異なっている。図２５に示すように、センサ通過片１４２ｇは、センサ用穴１００ｅに進入した状態でベース部材１００に係合せず、挿入位置方向への移動規制を受けていないが、前述のとおり、モータ支持部材４１に設けた規制壁部４１ｘと第２支持軸４２ｉの係合によってフィルタ枠４２が完全離脱位置に保持される。なお、フィルタ枠４２を完全離脱位置に保持させる手段として、センサ通過片４２ｇと規制壁部１００ｉの係合（図２０、図２１）と、第２支持軸４２ｉと規制壁部４１ｘの係合（図２５）を併用する形態にすることも可能である。この場合は、フィルタ枠４２の完全離脱位置付近での円滑な動作を実現するため、それぞれの係合部分の精度をより厳密に管理する必要がある。

図２９ないし図３１に示す第３の実施形態の偏光フィルタユニット２４０では、駆動レバー（挿脱部材、第２の軸支部材）５０を用いてフィルタ枠４２の位置制御を行なっている。第２の実施形態の偏光フィルタユニット１４０と同様に、モータ支持部材４１には周面カムからなるフィルタ制御カム（駆動制御手段、離脱規制手段、囲繞壁部）４１ｎが形成されている。フィルタ制御カム４１ｎは、光軸Ｏを中心とする一定径の定径カム部（円筒壁部）４１ｐと、該定径カム部４１ｐよりも外径方向に突出する収納カム部４１ｑ（収納壁部）を有している。また、フィルタ制御カム４１ｎに連続する周面から内径方向に突出させて、収納カム部４１ｑに対向する規制壁部４１ｙ（離脱保持手段）が形成されている。規制壁部４１ｙは、先に述べた偏光フィルタユニット１４０における規制壁部４１ｘと同様のフック状の形状をなしている。

回転環４５には内径方向へ突出する支持腕部４５ｆが形成されており、駆動レバー５０は、この回転環４５の支持腕部４５ｆ上に設けた回転軸（軸支部）５０ａを中心として揺動可能に支持されている。駆動レバー５０には、回転軸５０ａによる軸支部分から異なる方向に延出された一対のレバー部の先端にそれぞれ第１連動ピン５０ｂと第２連動ピン（駆動制御手段、離脱保持手段、突出部、離脱規制手段）５０ｃが設けられている。第１連動ピン５０ｂと第２連動ピン５０ｃはそれぞれ、光軸Ｏと平行な方向に突出する円筒状の突部であり、図３１に示すように第１連動ピン５０ｂは光軸方向後方、第２連動ピン５０ｃは光軸方向前方に突出している。

フィルタ枠４２には、第１支持軸４２ａの近傍にスリット４２ｊが形成されており、このスリット４２ｊに対して駆動レバー５０の第１連動ピン５０ｂが挿入されている。スリット４２ｊは第１支持軸４２ａを中心とする径方向に形成された長穴であり、第１連動ピン５０ｂは、スリット４２ｊに対してその長手方向に摺動可能で、幅方向には相対移動が規制されている。

原動環４６の環状フランジ４６ｃにはスリット４６ｇが形成されており、このスリット４６ｇに対して駆動レバー５０の第２連動ピン５０ｃが挿入されている。スリット４６ｇは、中央開口４６ｆに臨む環状フランジ４６ｃの内周部から光軸Ｏを中心とする外径方向に向けて形成された長穴であり、第２連動ピン５０ｃをフィルタ制御カム４１ｎに当接可能にさせる外径側位置まで延設されている。第２連動ピン５０ｃは、スリット４６ｇに対してその長手方向に摺動可能で、幅方向には相対移動が規制されている。

図３０に示すように、フィルタ枠４２が挿入位置にあるときには、駆動レバー５０の第２連動ピン５０ｃがフィルタ制御カム４１ｎから内径方向に離間している。図３０のＮ２方向に原動環４６が回転されると、スリット４６ｇの内面が第２連動ピン５０ｃを押圧して、駆動レバー５０が回転軸５０ａを中心として図３０中の反時計方向に回転される。すると、第１連動ピン５０ａがスリット４２ｊの内面を押圧して、フィルタ枠４２が第１支持軸４２ａを中心として挿入位置から離脱位置方向に回動される。フィルタ枠４２が所定量回動すると、第２連動ピン５０ｃがフィルタ制御カム４１ｎに当接する。このとき第２連動ピン５０ｃの当接対象が、フィルタ制御カム４１ｊにおける定径カム部４１ｐと収納カム部４１ｑのいずれになるかは、フィルタ枠４２の離脱位置方向への回動が開始されたときの原動環４６の回転方向位置によって決まる。第２連動ピン５０ｃが定径カム部４１ｐに当接した場合は、その時点で駆動レバー５０の反時計方向回転が制限され、駆動レバー５０に連動するフィルタ枠４２が完全離脱位置よりも内径側の制限離脱位置に保持される。そして、定径カム部４１ｐに対して第２連動ピン５０ｃを摺接させながら、フィルタ枠４２と回転環４５と駆動レバー５０が一体となって原動環４６と共にＮ２方向へ回転される。第２連動ピン５０ｃが収納カム部４１ｑの位置まで達すると、第２連動ピン５０ｃのさらなる外径方向移動が許され、スリット４６ｇの内面によって第２連動ピン５０ｃをＮ２方向に押圧される駆動レバー５０が、回転軸５０ａを中心として図３０中の反時計方向に回転する。これによって第１連動ピン５０ａがスリット４２ｊの内面を押圧して、図２９に示すようにフィルタ枠４２が完全離脱位置まで回動される。このとき第２連動ピン５０ｃは収納カム部４１ｑに係合して、駆動レバー５０が一定位置に保持される。つまりフィルタ枠４２が完全離脱位置で保持される。第２連動ピン５０ｃが最初から収納カム部４１ｑに当接した場合は、以上の動作から定径カム部４１ｐに対して第２連動ピン５０ｃを摺接させる段階（フィルタ枠４２の制限離脱位置での保持）が省略され、駆動レバー５０がフィルタ枠４２を図２９の完全離脱位置まで直接移動させる。収納カム部４１ｑは、第２の実施形態の収納カム部４１ｍと同様に、第２連動ピン５０ｃを摺動案内して、フィルタ枠４２を制限離脱位置から完全離脱位置まで動作させるガイド面として機能する。

フィルタ枠４２が挿入位置から完全離脱位置まで離脱移動されると、図２９のように駆動レバー５０の第２連動ピン５０ｃが収納カム部４１ｎと規制壁部４１ｙに挟まれる空間に進入する。第２連動ピン５０ｃは、規制壁部４１ｙの係合によって内径方向への移動が規制され、収納カム部４１ｎとの係合によって外径方向への移動が規制される。第２連動ピン５０ｃはまた、停止している原動環４６のスリット４６ｇの内面に挟まれて、光軸Ｏを中心とする回転方向の移動も規制される。つまり、第２連動ピン５０ｃのいずれの方向の移動も規制されるため、駆動レバー５０が図２９に示す位置で保持され、この駆動レバー５０を介して動作されるフィルタ枠４２が確実に完全離脱位置に保持される。

図２９のフィルタ離脱状態から同図のＮ１方向に原動環４６を回転させると、スリット４６ｇの内面が第２連動ピン５０ｃを押圧して、駆動レバー５０が回転軸５０ａを中心として図２９中の時計方向に回転される。すると、第２連動ピン５０ｃが収納カム部４１ｑと規制壁部４１ｙに挟まれる空間から離脱し、規制壁部４１ｙによる駆動レバー５０への回動規制が解除される。駆動レバー５０の回転によって第１連動ピン５０ａがスリット４２ｊの内面を押圧し、フィルタ枠４２が第１支持軸４２ａを中心として図２９の完全離脱位置から図３０の挿入位置へ回動される。

以上のように、第３の実施形態の偏光フィルタユニット２４０における駆動レバー５０は、フィルタ枠４２と別部材として構成されているが、機能としては、第２の実施形態の偏光フィルタユニット１４０における第２支持軸４２ｉに相当する部位である。すなわち、偏光フィルタユニット２４０では、回転環４５により軸支されるフィルタ枠４２と駆動レバー５０が、偏光フィルタ４３を保持して光路上に挿脱させる挿脱部材を構成している。

以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明は図示実施形態に限定されるものではなく、偏光フィルタ４３の駆動装置の細部に関し、発明の要旨を逸脱しない範囲で図示実施形態と異なる構成を採用することも可能である。

また、図示実施形態では、フィルタ挿入スイッチ７１、フィルタ離脱スイッチ７２及びフィルタ回転スイッチ７３の操作によって偏光フィルタ４３の挿脱動作と光路上での回転動作を行わせるとしているが、これ以外の操作手段によって偏光フィルタの動作を行わせてもよい。あるいは、手動操作によらず自動制御で偏光フィルタ４３を動作させるタイプの光学機器にも適用が可能である。

また、図示実施形態は回転光学要素として偏光フィルタ４３を適用しているが、偏光フィルタ以外にもクロスフィルタや多面効果フィルタなど、光路上に挿入された状態で回転することにより光学的効果を生ずる光学要素の駆動装置であれば、本発明は適用可能である。

ＬＧ１第１レンズ群
ＬＧ２第２レンズ群
ＬＧ３第３レンズ群
Ｏ光軸
Ｓシャッタ
ＺＬズームレンズ鏡筒
８２群レンズ移動環
８ｅ挿入規制部
８ｆ係止片
１１カム環
１２繰出筒
１３直進案内環
２１撮像素子ホルダ
２２ハウジング
２６撮像素子
４０１４０２４０偏光フィルタユニット
４１モータ支持部材（支持部材）
４１ａ前方開口
４１ｂセンサ支持部
４１ｃ係止突起
４１ｄ挿入規制面
４１ｅ４１ｆ回転案内面
４１ｇ外周嵌合部
４１ｈ当付凸部
４１ｉモータ支持部
４１ｊフィルタ制御カム（駆動制御手段、離脱規制手段、囲繞壁部）
４１ｋ定径カム部（円筒壁部）
４１ｍ収納カム部（収納壁部）
４１ｎフィルタ制御カム（駆動制御手段、離脱規制手段、囲繞壁部）
４１ｐ定径カム部（円筒壁部）
４１ｑ収納カム部（収納壁部）
４１ｘ規制壁部（離脱保持手段）
４１ｙ規制壁部（離脱保持手段）
４２フィルタ枠（挿脱部材、第１の軸支部材）
４２ａ第１支持軸（軸支部）
４２ｂ第２支持軸
４２ｃストッパ突起（駆動制御手段、挿入規制手段）
４２ｄフィルタ開口
４２ｅ外径側縁部（駆動制御手段、離脱規制手段、挿脱部材の外縁部）
４２ｆ内径側縁部
４２ｇセンサ通過片（離脱保持手段、突出部）
４２ｉ第２支持軸（駆動制御手段、離脱保持手段、突出部、離脱規制手段）
４２ｊスリット
４３偏光フィルタ（回転光学要素）
４４環状摩擦板（駆動制御手段）
４４ａ係合片部
４５回転環（回転部材）
４５ａ係合突起
４５ｂ後方突出部
４５ｂ-１ストッパ部（駆動制御手段、挿入規制手段）
４５ｃバネ支持穴
４５ｄ位置決め突起
４５ｅ軸穴
４５ｆ支持腕部
４６原動環（駆動制御手段、原動回転部材）
４６ａ周縁ギヤ
４６ｂ回転ガイド部
４６ｃ環状フランジ
４６ｄ回転伝達穴
４６ｅ後方突出部
４６ｆ中央開口
４６ｇスリット
４７摩擦シート
４８保護シート
４８ａ開放開口
４８ｂ位置決め穴
４８ｃ周方向長穴
４８ｄ逃げ穴
４８ｅ切欠き
４９抵抗付与バネ（駆動制御手段、抵抗付与手段）
５０駆動レバー（挿脱部材、第２の軸支部材）
５０ａ回転軸（軸支部）
５０ｂ第１連動ピン
５０ｃ第２連動ピン（駆動制御手段、離脱保持手段、突出部、離脱規制手段）
５１３群レンズ枠
６０第１ギヤ
６０ａギヤ支持軸
６１第２ギヤ
６１ａギヤ支持軸
６５フィルタ検知センサ（検出部材）
７０制御回路
７１フィルタ挿入スイッチ
７２フィルタ離脱スイッチ
７３フィルタ回転スイッチ
８０２群レンズブロック
８１シャッタユニット
８２シャッタアクチュエータ
１００ベース部材（支持部材）
１００ａ中央開口
１００ｂ支持面
１００ｃ外囲壁部（駆動制御手段、離脱規制手段、囲繞壁部、円筒壁部）
１００ｄフィルタ収納壁部（駆動制御手段、離脱規制手段、囲繞壁部、収納壁部）
１００ｅセンサ用穴（穴部）
１００ｆ係止片
１００ｇギヤ支持部
１００ｈ係止突起
１００ｉ規制壁部（離脱保持手段）
１００ｊセンサ支持片
１４２ｇセンサ通過片
１５０鏡筒駆動モータ
１６０ＡＦモータ
１８０フィルタ駆動モータ（回転光学要素の駆動源）
１８０ａピニオン
１８０ｂ支持板

Claims

撮影光学系の光路上に挿脱可能で、かつ上記光路上への挿入状態で上記撮影光学系の光軸を中心として回転可能な回転光学要素の駆動装置において、
支持部材；
上記支持部材に対して上記光軸を中心とする回転方向に回転可能に支持された回転部材；
上記回転光学要素を保持し、上記回転部材に対する軸支部を有し、上記軸支部を中心とする正逆方向の回動によって、上記回転光学要素を上記光路上に挿入させる挿入位置と、離脱させる離脱位置に移動する挿脱部材；
駆動源の駆動に応じて、上記回転部材に対して上記挿脱部材を上記挿入位置と上記離脱位置の間で往復回動させる挿脱動作状態と、上記回転部材と上記挿脱部材を上記光軸中心で一体的に回転させる回転動作状態とになる駆動制御手段；
上記支持部材と上記挿脱部材に設けられ、上記駆動制御手段によって上記光軸を中心とする第１の方向へ上記回転部材を回転させたとき、回転方向の特定位置で係合して上記挿脱部材を上記離脱位置に保持して上記挿入位置方向への回動を規制し、上記駆動制御手段によって上記回転方向の特定位置から上記第１の方向と反対の第２の方向へ上記回転部材を回転させることにより、上記係合を解除して上記挿脱部材の上記挿入位置方向への回動を許す離脱保持手段；
を有することを特徴とする回転光学要素の駆動装置。
請求項１記載の回転光学要素の駆動装置において、上記離脱保持手段は、
上記挿脱部材に設けた突出部；及び
上記支持部材に形成され、上記離脱位置に位置する上記挿脱部材の上記突出部よりも上記光軸に近い径方向内側に位置し、上記突出部との係合によって上記挿入位置方向への上記挿脱部材の回動を規制する規制壁部；
を有する回転光学要素の駆動装置。
請求項２記載の回転光学要素の駆動装置において、上記駆動制御手段は、
上記駆動源によって上記光軸を中心とする回転方向に回転駆動され、上記挿脱部材に対して上記回転方向の力を伝達する原動回転部材；
上記回転部材に回転抵抗を与える抵抗付与手段；
上記挿脱部材が上記挿入位置にあるときに、それ以上の挿入方向への上記挿脱部材の回動を規制する挿入規制手段；及び
上記挿脱部材が上記離脱位置にあるときに、それ以上の離脱方向への上記挿脱部材の回動を規制する離脱規制手段；
を備え、
上記回転部材の上記第１の方向に上記原動回転部材を回転させることにより、上記抵抗付与手段による回転抵抗を受ける上記回転部材に対して上記挿脱部材を上記挿入位置から上記離脱位置に相対回動させる離脱動作と、上記離脱規制手段により回動規制された上記挿脱部材と上記回転部材を上記抵抗付与手段の付勢力に抗して上記第１の方向に回転させる一体回転動作とを行わせ、
上記回転部材の上記第２の方向に上記原動回転部材を回転させることにより、上記抵抗付与手段による回転抵抗を受ける上記回転部材に対して上記挿脱部材を上記離脱位置から上記挿入位置に相対回動させる挿入動作と、上記挿入規制手段により回動規制された上記挿脱部材と上記回転部材を上記抵抗付与手段の付勢力に抗して上記第２の方向に回転させる一体回転動作とを行わせ、
上記離脱規制手段は、上記支持部材に形成され、上記光軸を中心する径方向外側で上記挿脱部材の上記突出部を囲む囲繞壁部を有し、
上記離脱保持手段を構成する上記規制壁部は上記囲繞壁部に連続して形成されている回転光学要素の駆動装置。
請求項３記載の回転光学要素の駆動装置において、
上記挿脱部材は光軸方向に板厚が規定される板状部材であり、上記突出部は、上記挿脱部材から上記光軸と直交する平面に沿って突出しており、
上記囲繞壁部は上記突出部を含む上記挿脱部材と同一の光軸直交面内に位置する壁部であり、上記挿脱部材が上記離脱位置まで回動したときに上記挿脱部材の外縁部が上記囲繞壁部に当接し、
上記支持部材の上記囲繞壁部に、上記挿脱部材が上記離脱位置にあるときに上記突出部が進入する穴部が形成され、上記穴部の縁部によって上記規制壁部が形成されている回転光学要素の駆動装置。
請求項４記載の回転光学要素の駆動装置において、上記支持部材の上記囲繞壁部は、上記光軸を中心とする一定径の円筒壁部と、上記円筒壁部に連続して上記光軸から離れる外径方向に突出する収納壁部を有し、
上記円筒壁部と上記収納壁部の境界部分に上記穴部が形成されている回転光学要素の駆動装置。
請求項４または５記載の回転光学要素の駆動装置において、上記支持部材の上記穴部は上記囲繞壁部を径方向に貫通しており、上記挿脱部材の上記突出部は上記穴部に挿入されたときに上記囲繞壁部の径方向外側に突出する回転光学要素の駆動装置。
請求項４ないし６のいずれか１項記載の回転光学要素の駆動装置において、上記挿脱部材の上記突出部が上記穴部に挿入されるときに、上記突出部を介して上記挿脱部材の離脱状態を検出する検出部材を有する回転光学要素の駆動装置。
請求項７記載の回転光学要素の駆動装置において、上記検出部材は、発光部と受光部の間に上記挿脱部材の上記突出部の通過を許すフォトインタラプタからなる回転光学要素の駆動装置。
請求項３記載の回転光学要素の駆動装置において、
上記突出部は、上記挿脱部材から上記光軸と平行な方向に突出しており、
上記囲繞壁部は上記突出部と同一の光軸直交面内に位置する壁部であり、上記挿脱部材が上記離脱位置まで回動したときに上記突出部が上記囲繞壁部に当接し、
上記支持部材の上記囲繞壁部に対して上記光軸に近い径方向内側に対向して上位規制壁部が設けられている回転光学要素の駆動装置。
請求項９記載の回転光学要素の駆動装置において、上記支持部材の上記囲繞壁部は、上記光軸を中心とする一定径の円筒壁部と、上記円筒壁部に連続して上記光軸から離れる外径方向に突出する収納壁部を有し、
上記収納壁部の内径側に上記規制壁部が突出形成されている回転光学要素の駆動装置。
請求項９または１０記載の回転光学要素の駆動装置において、
上記挿脱部材は、
上記回転光学要素を直接に保持し上記回転部材により軸支される第１の軸支部材と；
上記突出部を有し、上記第２の軸支部材と位置を異ならせて上記回転部材により軸支され、上記原動回転部材の回転によって回転されて上記第１の軸支部材に力を伝達する第２の軸支部材；
からなり、
上記原動回転部材の回転力が上記第２の軸支部材を介して上記第１の軸支部材に伝達される回転光学要素の駆動装置。
請求項１ないし１１のいずれか１項記載の回転光学要素の駆動装置において、上記回転光学要素は偏光フィルタである回転光学要素の駆動装置。