JP2013202765A - 工作機械用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電線からの不要輻射による影響を解消し、且つ安全性を維持することができる工作機械用制御装置を提供する。
【解決手段】入力部８４ｂの上側をカバー４０３で覆っているので、作業者が高電圧によって感電することを防止することができる。また安全性が確保されていることから、電源ケーブル１１１が制御基板の付近に位置しないように、制御基板の配置に対応させて、ブレーカ８４を配置することができる。そのため制御基板の位置に応じてブレーカ８４の位置を変更することができ、電源ケーブル１１１からの制御基板、入出力基板に対する不要輻射による影響を解消することができる。
【選択図】図１１

Description

本発明は工作機械の駆動を制御する制御基板を備える工作機械用制御装置に関する。

一般に工作機械はその背面に工作機械の駆動を制御する制御装置（工作機械用制御装置）を備える。制御装置は筐体を備えており、該筐体は、工作機械の主軸を前後、左右及び上下方向に移動させる各モータへの供給電力を調整するアンプ、複数の工具を保持するマガジンへの供給電力を調整するアンプ、工作機械の動作を制御する制御基板及び電力を供給又は遮断するブレーカ等を収容している（例えば特許文献１参照）。

ブレーカは上下に長い直方体状をなし、上下方向中央部にスイッチ部を備える。ブレーカの上端部に、電源からの電源ケーブルが接続してあり、ブレーカの下端部にはアンプ、制御基板等に電力を供給する電力線が接続してある。スイッチ部のオン／オフによって、電力の供給又は遮断が行われる。

ブレーカの上端部に作業者が接触した場合、感電のおそれがある。そのため安全を確保するために筐体の上部にブレーカは設けてある。

特開２００７−１６８０３１号公報

電源からの電源ケーブルを挿通する挿通孔は筐体の下面に設けてある。下面に設けることによって、工作機械に使用する油の筐体内への侵入を防止する。電線は、筐体の下面及び側面に沿って、上部に位置するブレーカに接続する。筐体の下面及び側面には、低電圧で駆動する制御基板が設けてある場合がある。電線は高電圧であり、電線からの不要輻射によって制御基板の動作に影響するおそれがある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電線からの不要輻射による影響を解消し、且つ安全性を維持することができる工作機械用制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る工作機械用制御装置は、工作機械に電力を供給する電線が接続される接続部を有し、前記工作機械への電力の供給又は遮断を行うブレーカを備える工作機械用制御装置において、前記接続部を覆うカバーを備えることを特徴とする。

本発明においては、接続部をカバーで覆っているので、作業者が高電圧によって感電することを防止することができ、また安全性が確保されていることから、電源ケーブルが制御基板の付近に位置しないように、制御基板の配置に対応させて、ブレーカを配置することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記ブレーカを収容しており、一面が水平状になるように配置された直方体状の筐体を備え、下側に位置する前記一面に前記電線が挿通する挿通孔が設けてあり、前記ブレーカは、前記挿通孔の上側にて前記筐体の下部に固定してあることを特徴とする。

本発明においては、筐体下面に設けた挿通孔の近傍にブレーカを配置しているので、電源ケーブルを筐体の下面及び側面に沿って長距離に亘って配置する必要が無く、最短距離で電源ケーブルがブレーカに接続する。そのため筐体の側面又は下面等に設けた制御基板が、電源ケーブルからの不要輻射の影響を受けることを解消することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記工作機械への供給電力を調整する電力調整部が前記カバーの上側に設けてあることを特徴とする。

本発明においては、カバーをアンプの下側に設けてあるので、カバーを筐体内に取り付けた後にアンプを取り付ける場合に、アンプをカバー上に仮置きすることができ、取付作業の効率を向上させることができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記一面に交差する前記筐体の他面に開口を設けてあり、前記ブレーカを取り付ける取付板が前記開口に対向するように前記筐体内に設けてあり、前記接続部は前記ブレーカの上部に位置し、前記カバーは、前記接続部の上側を覆うように前記取付板の上縁部から前記開口側に突出していることを特徴とする。

本発明においては、カバーは接続部の上側を覆うので、上方から接続部に物体が接触することを確実に防止し、感電を防ぐことができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記カバーは前記開口の縁部分に対応する箇所に切欠を有することを特徴とする。

本発明においては、カバーが開口側に延出しており、開口の縁部分に対応する箇所に切欠を設けてある。切欠によって、カバーを最大限延出させることができ、安全性を最大限向上させることができる。

本発明に係る工作機械用制御装置にあっては、接続部をカバーで覆っているので、作業者が高電圧によって感電することを防止することができ、また安全性が確保されていることから、電源ケーブルが制御基板の付近に位置しないように、制御基板の配置に対応させて、ブレーカを配置することができる。そのため制御基板の位置に応じてブレーカの位置を変更することができ、電源ケーブルからの制御基板に対する不要輻射による影響を解消することができる。

工作機械の略示斜視図である。 工作機械の略示正面図である。 工作機械の略示右側面図である。 工具交換装置及びガイドレールを覆うカバー等を省略した工作機械の略示斜視図である。 工作機械用カバーを略示する斜視図である。 蓋の記載を省略した制御装置の内部構成を略示する背面図である。 蓋による閉鎖を解除した制御装置を略示する外観斜視図である。 ブレーカを保護する保護体を略示する斜視図である。 ブレーカ及び保護体を略示する斜視図である。 ブレーカ及び保護体を略示する左側面図である。 ブレーカの付近の構成を略示する部分拡大斜視図である。

以下本発明を実施の形態に係る工作機械を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。尚正面及び背面は前面及び後面に夫々対応する。作業者は前方で工作機械を操作し、ワークの着脱を行う。図１は工作機械の略示斜視図であり、図２は工作機械の略示正面図であり、図３は工作機械の略示右側面図、図４は工具交換装置及びガイドレールを覆うカバー４０３等を省略した工作機械の略示斜視図である。

工作機械１００は機械本体を備え、該機械本体は基台２０、固定台２１、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６、コラム２８、Ｚ方向移動装置３０、主軸ヘッド３２、工具交換装置１０等を備える。基台２０は床面上に固定してある。固定台２１は前後方向に長い平面視矩形状の箱形をなし、基台２０上に設けてある。固定台２１は、Ｙ方向移動装置２２を固定している。

Ｙ方向移動装置２２上にはＸ方向移動装置２６が設けてある。Ｘ方向移動装置２６上にはコラム２８が設けてある。Ｘ方向移動装置２６及びＹ方向移動装置２２は、コラム２８をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動可能に支持する。

コラム２８は、Ｚ方向移動装置３０を介して主軸ヘッド３２をＺ方向（上下方向）に移動可能に支持する。工具交換装置１０は、主軸ヘッド３２に装着する工具を交換する。

図４に示すように、Ｙ方向移動装置２２は、互いに平行な１対のガイドレール２２ａ、２２ａ、複数のブロック２２ｂ、２２ｂ、・・・、２２ｂ及びＹ方向移動台２２ｃ等を備える。ガイドレール２２ａ、２２ａは、左右方向に適当な間隔を空けて固定台２１の上面に前後方向に延設してある。ブロック２２ｂ、２２ｂ、・・・、２２ｂはガイドレール２２ａ、２２ａの夫々に前後方向に移動可能に嵌合している。Ｙ方向移動台２２ｃはブロック２２ｂ、２２ｂ、・・・、２２ｂ上に固定してある。Ｙ方向駆動モータ（図示略）がボール螺子機構（図示略）を駆動することでＹ方向移動台２２ｃは前後方向に移動する。

Ｘ方向移動装置２６は、互いに平行な１対のガイドレール２６ａ、２６ａ、複数のブロック２６ｂ、２６ｂ、・・・、２６ｂ、コラム台２６ｃ、及びＸ方向駆動モータ（図示略）を備える。ガイドレール２６ａ、２６ａは前後方向に適当な間隔を空けて、Ｙ方向移動台２２ｃの上面に左右方向に延設してある。ブロック２６ｂ、２６ｂ、・・・、２６ｂはガイドレール２６ａ、２６ａの夫々に左右方向に移動可能に嵌合している。コラム台２６ｃはブロック２６ｂ、２６ｂ、・・・、２６ｂ上に固定してある。Ｘ方向駆動モータがボール螺子機構(図示略)を駆動することで、コラム台２６ｃは左右方向に移動する。コラム２８は、コラム台２６ｃ上に固定してある。コラム２８は、Ｙ方向移動装置２２及びＸ方向移動装置２６によってＹ方向及びＸ方向に移動する。

Ｚ方向移動装置３０は、互いに平行な１対のガイドレール３０ａ、３０ａ、複数のブロック３０ｂ、３０ｂ、・・・、３０ｂ、主軸ヘッド台３０ｃ及びＺ方向駆動モータ（図示略）を備える。ガイドレール３０ａ、３０ａは、左右方向に適当な間隔を空けてコラム２８の前面に上下方向に延設してある。複数のブロック３０ｂ、３０ｂ、・・・、３０ｂはガイドレール３０ａ、３０ａの夫々に上下方向に移動可能に嵌合している。主軸ヘッド台３０ｃはブロック３０ｂ、３０ｂ、・・・、３０ｂの前面に固定してある。Ｚ方向駆動モータがボール螺子機構（図示略）を駆動することで、主軸ヘッド台３０ｃは上下方向に移動する。

主軸ヘッド３２は主軸ヘッド台３０ｃに固定してある。Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びＺ方向駆動モータを駆動制御することで、主軸ヘッド３２は前後、左右及び上下に移動する。

主軸３４は、主軸ヘッド３２の上端に設けられた主軸モータ３５に接続されている。主軸３４は、主軸モータ３５の駆動により軸心回りに回転する。主軸３４は、工具を保持した工具ホルダ（不図示）をその下端に装着した状態で軸心回りに回転することで、ワーク保持部１２０に固定されたワークに対して回転加工を行うことができる。尚、冷却ファン(不図示)は主軸モータ３５の上端に固定している。

図１に示すように、工具交換装置１０は、工具マガジン１１及びマガジンモータ１２を備える。工具交換装置１０は複数の工具ホルダを搬送し、主軸３４の下端部に工具ホルダを着脱する。尚工具ホルダは工具を保持している。

図５は工作機械用カバーを略示する斜視図である。図５に示すように、工作機械１００は機械本体を囲繞する工作機械用カバーを備える。工作機械用カバーが基台２０の上側に設けてある。工作機械用カバーは、上下方向に延設してあり、工作機械１００の機械本体の前後左右を夫々覆う矩形の前壁５０、左壁６０、右壁７０及び後壁８０を備える。また工作機械１００の上側を覆っており、左右方向及び前後方向に平行な矩形の天井９０を備える。

右壁７０は、その中央部に取り外し可能な二つのパネル７１、７１を備える。パネル７１、７１は右壁７０の中央部に設けた開口内に配置してある。作業者は必要に応じてパネル７１、７１を取り外し、開口から手を入れるか又は開口から工作機械用カバー内に入って工作機械１００の保守管理を行う。尚左壁６０にも右壁７０と同様にその中央部に開口が設けてあり、該開口内に取り外し可能な二つのパネルを配置してある。後壁８０には、工作機械１００の動作を制御する制御基板及び前記各モータへの供給電力を調整するアンプ等を有する制御装置８１が設けてある。天井９０の中央部分は、前記主軸ヘッド３２及びコラム２８等との接触を回避するために、上方に突出している。

前壁５０の中央部には縦長矩形の開口５１が設けてあり、該開口５１の右隣には、作業者が指令を入力するための操作盤５４が設けてある。開口５１には、縦長矩形の右扉５２及び左扉５３が左右方向に移動可能に並設してある。

右扉５２は左扉５３よりも後方に配置してある。右扉５２の前面には取手５２ａが設けてある。作業者が取手５２ａを把持し、左側へ引っ張った場合、右扉５２及び左扉５３は順に左側に移動して開く。

図６は蓋８３の記載を省略した制御装置８１の内部構成を略示する背面図、図７は蓋８３による閉鎖を解除した制御装置８１を略示する外観斜視図である。図６及び図７に示すように、制御装置８１（工作機械用制御装置）は、後側に開口８２ｂを備える縦長直方体の筐体８２と、前記開口８２ｂを開閉する蓋８３とを備える。開口８２ｂの縁部分は内側に延出している。筐体８２の下面（一面）は水平状に配置してある。筐体８２の下面には電源ケーブル１１１（電線）が挿通する挿通孔８２ａを設けてある。筐体８２の下部左側に、電源ケーブル１１１及び電力線の接続を切断可能なブレーカ８４が設けてある。ブレーカ８４は挿通孔８２ａの近傍に位置する。ブレーカ８４は上下に長い直方体状をなし、その上下に入力部８４ｂ（接続部）及び出力部８４ｃを夫々有する。入力部８４ｂ及び出力部８４ｃには夫々樹脂ケース１８４が設けてある。樹脂ケース１８４には電源ケーブル１１１又は電力線が挿通する貫通孔１８４ａが設けてある（後述する図９及び図１１参照）。上側の樹脂ケース１８４の貫通孔１８４ａには電源１１０からの電源ケーブル１１１が挿入され、ブレーカ８４の入力部８４ｂに接続してある。下側の樹脂ケース１８４の貫通孔１８４ａには、アンプ等の電力を供給する電力線（不図示）が挿入され、ブレーカ８４の出力部８４ｃに接続してある。

電源ケーブル１１１が挿通孔８２ａを通り、ブレーカ８４の入力部８４ｂと２００Ｖ系の電源１１０とを接続している。ブレーカ８４の後面には、スイッチ部８４ａが設けてある。該スイッチ部８４ａは、蓋８３を閉じた場合に、蓋８３の表面に設けてある回転式のレバー８５に連結する。蓋８３が閉じた状態でレバー８５が一方向へ回動した場合、スイッチ部８４ａは一方向へ移動して電源ケーブル１１１及び電力線の接続を解除し、電力の供給が強制的に停止する。蓋８３が閉じた状態でレバー８５が他方向へ回動した場合、スイッチ部８４ａは他方向へ移動して電源ケーブル１１１及び電力線を再接続し、電力の供給が再開される。尚レバー８５が一方向に回動し、電力線が切断された後で、蓋８３が開くようにしてある。筐体８２の左外側面には制御装置８１を冷却するファン１１２が設けてある。

筐体８２前面の右側中央部には、前記Ｚ方向駆動モータへの電力供給を調整するＺ方向アンプ８６が設けてある。Ｚ方向アンプ８６の左側であって、ブレーカ８４の上方に主軸モータ３５への電力供給を調整する主軸アンプ８７が設けてある。筐体８２前面の左側上部には、前記Ｘ方向駆動モータ及びＹ方向駆動モータへの電力供給を調整するＸ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９が左右に並設してある。

筐体８２前面の上側中央部には、２００Ｖ系の電圧を２４Ｖ系又は１２Ｖ系に変換するＡＶＲ９１(Automatic Voltage Regulator)が設けてある。ＡＶＲ９１の下方には、前記冷却ファン(不図示)を保護／継電するファン保護装置９２と、後述する入出力基板９３及びＮＣユニットを過電流から保護するための保護装置９５とが左右に並設してある。ファン保護装置９２と保護装置９５とは接続され、ユニット化されている。ファン保護装置９２の下側には、必要に応じてオプションアンプ９７が設けられる。オプションアンプ９７としては、例えばワーク保持部１２０にワークを取り付けるロボットアームを工作機械が備える場合、該ロボットアームの駆動モータへの供給電力を調整するアンプが挙げられる。

筐体８２右内側面には、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)等を備え、前述した各モータの駆動を制御する制御基板９４と、該制御基板９４及び筐体８２内の各種装置間の信号の入出力を行うための入出力基板９３とが上下に並設してある。制御基板９４は入出力基板９３よりも上側に位置する。制御基板９４及び入出力基板９３は、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧をＡＶＲ９１から入力し、５Ｖ系、１０Ｖ系又は２５Ｖ系に変換して使用する。入出力基板９３及びファン保護装置９２は、ファン保護装置９２に入力された電圧を検出するための検出ケーブル９６によって接続されている。後述するように、電源電圧がファン保護装置９２に入力される。ファン保護装置９２及び保護装置９５はユニット化されており、保護装置９５にも電源電圧が入力される。入出力基板９３は、ファン保護装置９２に入力された電源電圧を監視し、保護装置９５の入力電圧を監視するようにしてある。

前記ブレーカ８４の出力部８４ｃはＸ〜Ｚ方向アンプ８８，８９，８６、主軸アンプ８７、ファン保護装置９２、保護装置９５、オプションアンプ９７に接続してある。電源電圧（２００Ｖ系）はＸ〜Ｚ方向アンプ８８，８９，８６、主軸アンプ８７、ファン保護装置９２、保護装置９５、オプションアンプ９７に供給される。また保護装置９５はＡＶＲ９１に接続してあり、ＡＶＲ９１に電源電圧（２００Ｖ系）が入力される。ＡＶＲ９１は入力電圧を２４Ｖ系又は１２Ｖ系に変換する。ＡＶＲ９１は制御基板９４及び入出力基板９３に接続してあり、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧が制御基板９４及び入出力基板９３に入力される。制御基板９４及び入出力基板９３は、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧を例えば５Ｖ系、１０Ｖ系又は２５Ｖ系に変換して使用する。

図８はブレーカ８４を保護する保護体４００を略示する斜視図、図９はブレーカ８４及び保護体４００を略示する斜視図、図１０はブレーカ８４及び保護体４００を略示する左側面図、図１１はブレーカ８４の付近の構成を略示する部分拡大斜視図である。

ブレーカ８４は保護体４００によって上方、前方及び左方を囲まれている。図８に示すように、保護体４００は、取付板４０１と、固定板４０２と、カバー４０３とを備える。取付板４０１は上下に長い矩形板状をなし、右縁部に二つのねじ孔４０１ａを備える。ねじ孔４０１ａは上下に並んでいる。取付板４０１の左縁部の下部は上部に比べて左方向に延出している。この延出部分の延出端から、取付板４０１に直角な固定板４０２が後方に突出している。固定板４０２は上下に長い矩形をなし、その四隅に挿通孔４０２ａ、４０２ａ、４０２ａ、４０２ａを有する。挿通孔４０２ａにはねじが挿通する。取付板４０１の上縁部から、取付板４０１に直角な板状のカバー４０３が後方に突出している。図８に示すように、カバー４０３は左右に長い矩形状をなす。カバー４０３の左後側に位置する角部分にＬ形の切欠４０３ａが設けてある。

図９に示すように、ブレーカ８４はその右部分に上下に長い取付リブ８４ｃを備えている。該取付リブ８４ｃには、二つの挿入孔８４ｄが上下に設けてある。両挿入孔８４ｄは、取付板４０１のねじ孔４０１ａに対応している。挿入孔８４ｄとねじ孔４０１ａとの位置を整合させて、挿入孔８４ｄにねじを挿入し、ねじ孔４０１ａに連結する。ブレーカ８４は取付板４０１に取り付けられる。
図１０に示すように、カバー４０３はブレーカ８４よりも後方に突出している。ブレーカ８４の上側に設けた樹脂ケース１８４は、その上側をカバー４０３によって覆われており、電源ケーブル１１１と入力部８４ｂとの接続部分に物体が上方から接触することは難しい。

筐体８２内に各部品を取り付けている場合に、取付に使用するねじが落下しても、カバー４０３によって樹脂ケース１８４の上側が覆われているので、ねじは樹脂ケース１８４の貫通孔１８４ａに侵入しない。そのためねじを取り出すために作業者が貫通孔１８４ａに手を挿入し、感電することを防止することができる。

図１１に示すように、カバー４０３が主軸アンプ８７の下側に位置し、且つ固定板４０２は筐体８２の左側面に位置するように、保護体４００を筐体８２の左下部分に設けてある。固定板４０２の挿通孔４０２ａにねじを挿通し、固定板４０２を筐体８２の左側面下部にねじ止めしてある。取付板４０１は開口８２ｂに対向している。開口８２ｂの左縁部は内側に延出しており、この延出した部分はＬ形の切欠４０３ａの内側に位置する。

ブレーカ８４は挿通孔８２ａの直上に位置し、挿通孔８２ａに接近している。そのため挿通孔８２ａを挿通した電源ケーブル１１１は、筐体８２の左側面に沿って上側に延出し、最短距離で入力部８４ｂに接続している。筐体８２の右側に制御基板９４、入出力基板９３が設けてあるが、電源ケーブル１１１は筐体８２の左側に位置し、制御基板９４、入出力基板９３の付近に配置されない。

実施の形態に係る制御装置にあっては、入力部８４ｂの上側をカバー４０３で覆っているので、作業者が高電圧によって感電することを防止することができる。また安全性が確保されていることから、電源ケーブル１１１が制御基板９４の付近に位置しないように、制御基板９４の配置に対応させて、ブレーカ８４を配置することができる。そのため制御基板９４の位置に応じてブレーカ８４の位置を変更することができ、電源ケーブル１１１からの制御基板９４、入出力基板９３に対する不要輻射による影響を解消することができる。

また筐体８２下面に設けた挿通孔８２ａの近傍にブレーカ８４を配置しているので、電源ケーブル１１１を筐体８２の下面及び側面に沿って長距離に亘って配置する必要が無く、最短距離で電源ケーブル１１１がブレーカ８４に接続する。そのため筐体８２の側面又は下面等に設けた制御基板９４が電源ケーブル１１１からの不要輻射の影響を受けることを解消することができる。

またカバー４０３を主軸アンプ８７の下側に設けてあるので、カバー４０３を筐体８２内に取り付けた後に主軸アンプ８７を取り付ける場合に、主軸アンプ８７をカバー４０３上に仮置きすることができ、取付作業の効率を向上させることができる。

またカバー４０３が開口８２ｂ側に延出しており、開口８２ｂの縁部分に対応する箇所に切欠４０３ａを設けてある。切欠４０３ａによって、カバー４０３が開口８２ｂの縁部分に接触することが回避される。そのためカバー４０３を最大限延出させることができ、安全性を最大限向上させることができる。

尚制御装置にて使用している電圧（２００Ｖ系、２４Ｖ系、１２Ｖ系、５Ｖ系、１０Ｖ系又は２５Ｖ系）は例示であり、使用する各部品に応じて他の電圧を採用すればよい。また筐体８２内のアンプ、ＡＶＲ９１等の位置は、仕様に応じて適宜変更することができる。

以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。

８４ ブレーカ
８４ｂ 入力部（接続部）
８２ 筐体
８２ａ 挿通孔
８２ｂ 開口
８７ 主軸アンプ（電力調整部）
９４ 制御基板
１１１ 電源ケーブル（電線）
４００ 保護体
４０１ 取付板
４０３ カバー
４０３ａ 切欠

Claims (5)

1. 工作機械に電力を供給する電線が接続される接続部を有し、前記工作機械への電力の供給又は遮断を行うブレーカを備える工作機械用制御装置において、
   前記接続部を覆うカバーを備えること
   を特徴とする工作機械用制御装置。
2. 前記ブレーカを収容しており、一面が水平状になるように配置された直方体状の筐体を備え、
   下側に位置する前記一面に前記電線が挿通する挿通孔が設けてあり、
   前記ブレーカは、前記挿通孔の上側にて前記筐体の下部に固定してあること
   を特徴とする請求項１に記載の工作機械用制御装置。
3. 前記工作機械への供給電力を調整する電力調整部が前記カバーの上側に設けてあること
   を特徴とする請求項２に記載の工作機械用制御装置。
4. 前記一面に交差する前記筐体の他面に開口を設けてあり、
   前記ブレーカを取り付ける取付板が前記開口に対向するように前記筐体内に設けてあり、
   前記接続部は前記ブレーカの上部に位置し、
   前記カバーは、前記接続部の上側を覆うように前記取付板の上縁部から前記開口側に突出していること
   を特徴とする請求項２又は３に記載の工作機械用制御装置。
5. 前記カバーは前記開口の縁部分に対応する箇所に切欠を有すること
   を特徴とする請求項４に記載の工作機械用制御装置。

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