JP2013202766A

JP2013202766A - 工作機械用制御装置

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Publication number: JP2013202766A
Application number: JP2012077077A
Authority: JP
Inventors: Koji Kamitori; 孝治神取
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-10-07
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: CN203141104U; JP5910244B2

Abstract

【課題】電線又は信号線を挟持する部材が筐体内の部品配置に与える影響を低減し、且つ前記部材の製造費用を削減することができる工作機械用制御装置を提供する。
【解決手段】挟持部材１５０は基部及び二つのスペーサ部１５２、１５２を有しており、挿通孔の三方を囲むことができる。挟持部材１５０の基部を開口８２ｃの縁部分に対向させると共に、二つのスペーサ部１５２、１５２を基部と縁部分との間に位置させる。そして基部を縁部分に接近させて、挿通孔８２ａ，８２ｂの周囲を挟持部材１５０及び縁部分で囲繞する。開口８２ｃの縁部分を電源ケーブル又は信号線を挟持する部材として使用するので、挟持部材１５０を小型化することができ、また挟持部材１５０の製造費用を削減することができる。
【選択図】図８

Description

本発明は工作機械の駆動を制御する工作機械用制御装置に関する。

一般に工作機械はその背面に工作機械の駆動を制御する制御装置（工作機械用制御装置）を備える。制御装置は筐体を備えており、該筐体は、工作機械の主軸を前後、左右及び上下方向に移動させる各モータへの供給電力を調整するアンプ、複数の工具を保持するマガジンへの供給電力を調整するアンプ、工作機械の動作を制御する制御基板及び電力を供給又は遮断するブレーカ等を収容している（例えば特許文献１参照）。

筐体の下面には挿通孔が設けてあり、電力を供給する電線及び制御信号を伝達する信号線等が挿通孔に挿通している。電線は電源とブレーカとを接続し、信号線は工作機械本体とアンプ及び制御基板等とを接続する。挿通孔は左右に長い横長矩形をなし、一の長辺及び二つの短辺を壁に囲まれている。壁は、筐体の下面に固定してある。他の長辺側に、壁に対向した移動可能なスライド板が設けてある。スライド板と壁との間にポリウレタン材料等からなる弾性部材が設けてある。スライド板を壁に接近させることによって、電線及び信号線が弾性部材を介してスライド板及び壁に挟持され、電線及び信号線を筐体内に保持することができる。

特開２００７−１６８０３１号公報

壁は挿通孔の三方を囲っているため、筐体下面に対する壁の占有面積は比較的大きく、筐体内の部品配置に与える影響が大きい。また大型の壁の製造費用も嵩む。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電線又は信号線を挟持する部材が筐体内の部品配置に与える影響を低減し、且つ前記部材の製造費用を削減することができる工作機械用制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る工作機械用制御装置は、工作機械を駆動又は制御するための部品と、該部品を収容し、縁部分を残して一面に開口を形成した直方体状の筐体と、前記一面に隣接する前記筐体の他面に開設してあり、前記部品に電力又は制御信号を供給する電線を挿通する挿通孔と、該挿通孔に挿通した前記電線を筐体内で挟持する挟持部材とを備える工作機械用制御装置において、前記挿通孔は前記縁部分の隣に位置し、前記挟持部材は、前記縁部分に対向し、前記縁部分に沿って延設された基部と、該基部の両端部分から前記縁部分に向けて夫々突出し、前記縁部分及び基部との間に空間を形成する二つのスペーサ部とを有し、前記基部及び縁部分の間が前記挿通孔に対応するように前記挟持部材を前記他面に設けてあることを特徴とする。

本発明においては、挟持部材は基部及び二つのスペーサ部を有しており、挿通孔の三方を囲むことができる。挟持部材の基部を開口の縁部分に対向させると共に、二つのスペーサ部を基部と縁部分との間に位置させる。そして基部を縁部分に接近させて、挿通孔の周囲を挟持部材及び縁部分で囲繞する。開口の縁部分を電線又は信号線を挟持する部材として使用することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記挟持部材は、前記基部から前記縁部分の反対側に突出し、前記挿通孔を覆うカバー部を有しており、前記カバー部における前記縁部分の長手方向に沿う寸法は前記挿通孔の径よりも長いことを特徴とする。

本発明においては、基部を縁部分に接近させた場合、カバー部によって挿通孔が覆われるので、挿通孔を介して筐体内部と外部とが連通することを防止することができる。これにより、油又は切粉等の異物が外部から筐体内に侵入することを防ぐことができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記挟持部材は、前記筐体への取り付け時に前記一面に交差する方向に前記挟持部材を案内する案内孔が形成してあり、各スペーサ部から前記基部の反対側に夫々突出した二つの案内部を有し、前記他面に螺合するねじが前記案内孔に挿入されるようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、筐体の他面にねじを仮止めし、案内孔にねじが挿通するように挟持部材を筐体に配置して開口に接近させるように摺動させる。挟持部材は開口に向けて案内される。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記挟持部材は折り曲げ成形してあり、前記基部は前記縁部分に沿う方向に長く前記他面に略直角な矩形板状をなし、前記スペーサ部は前記基部に略直角な板状をなし、前記カバー部は前記基部における前記他面側の長辺部分に連なり、前記縁部分に沿う方向に長く前記他面に略平行な矩形板状をなし、前記案内部は前記縁部分に直角な方向に長く、前記他面に略平行な矩形板状をなし、前記基部の長手方向寸法及び各スペーサ部における前記基部に直角な方向の寸法の和は、前記カバー部及び各案内部の長手方向寸法の和に略等しく、前記基部及びカバー部における長手方向に交差する方向の寸法の和は、前記スペーサ部における前記基部に平行な方向の寸法及び前記案内部における長手方向に交差する方向の寸法の和に略等しいことを特徴とする。

本発明においては、上述した寸法関係となるように挟持部材を設計する。これにより、金属の原板を折り曲げて挟持部材を成形する場合、原板は略矩形となる。そのため金属板を打ち抜いて原板を作成する場合、凹凸形状を有する原板を作成する場合よりも、多くの原板を作成することができ、製造効率が向上する。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記挟持部材は、前記基部から前記他面側に突出しており、前記挿通孔に対する位置決めを行う位置決め部を有することを特徴とする。

本発明においては、位置決め部を挿通孔に挿入するまで、作業者は挟持部材を開口の縁部分に接近させる。作業者は位置決め部が挿通孔に挿入されていない場合、接近が不十分であり、位置決め部が挿通孔に挿入された場合、十分に接近し、電線又は信号線が挟持されていることを容易に理解することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記基部及び縁部分の間に弾性部材が設けてあることを特徴とする。

本発明においては、電線又は信号線の周囲は弾性部材によって覆われるので、振動から保護することができる。また弾性復元力によって電線又は信号線は弾性部材から圧力を受けるので、電線又は信号線を強固に保持することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置にあっては、挟持部材は基部及び二つのスペーサ部を有しており、挿通孔の三方を囲むことができる。挟持部材の基部を開口の縁部分に対向させると共に、二つのスペーサ部を基部と縁部分との間に位置させる。そして基部を縁部分に接近させて、挿通孔の全周を挟持部材及び縁部分で囲繞する。開口の縁部分を電線又は信号線を挟持する部材として使用するので、挟持部材を小型化することができ、また挟持部材の製造費用を削減することができる。

工作機械の略示斜視図である。工作機械の略示正面図である。工作機械の略示右側面図である。工具交換装置及びガイドレールを覆うカバー等を省略した工作機械の略示斜視図である。工作機械用カバーを略示する斜視図である。蓋の記載を省略した制御装置の内部構成を略示する背面図である。蓋による閉鎖を解除した制御装置を略示する外観斜視図である。図６においてＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した略示平面断面図である。挟持部材を略示する斜視図である。挟持部材を略示する平面図である。挟持部材を略示する背面図である。挟持部材を略示する底面図である。電源ケーブル及び信号線を挟持する前の状態を略示する制御装置の平面断面図である。電源ケーブル及び信号線を挟持する前の状態を略示する制御装置の部分拡大斜視図である。電源ケーブル及び信号線を挟持した状態を略示する制御装置の部分拡大斜視図である。位置決め部が挿通孔の外側に位置している状態を略示する挟持部材付近の断面図である。位置決め部が挿通孔の内側に位置している状態を略示する挟持部材付近の断面図である。挟持部材の作成方法を説明する説明図である。

以下本発明を実施の形態に係る工作機械を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。尚正面及び背面は前面及び後面に夫々対応する。作業者は前方で工作機械を操作し、ワークの着脱を行う。図１は工作機械の略示斜視図であり、図２は工作機械の略示正面図であり、図３は工作機械の略示右側面図、図４は工具交換装置及びガイドレールを覆うカバー等を省略した工作機械の略示斜視図である。

工作機械１００は機械本体を備える。機械本体は基台２０、固定台２１、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６、コラム２８、Ｚ方向移動装置３０、主軸ヘッド３２、工具交換装置１０等を備える。基台２０は床面上に固定してある。固定台２１は前後方向に長い平面視矩形状の箱形をなし、基台２０上に設けてある。固定台２１は、Ｙ方向移動装置２２を固定している。

Ｙ方向移動装置２２上にはＸ方向移動装置２６が設けてある。Ｘ方向移動装置２６上にはコラム２８が設けてある。Ｘ方向移動装置２６及びＹ方向移動装置２２は、コラム２８をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動可能に支持する。

コラム２８は、Ｚ方向移動装置３０を介して主軸ヘッド３２をＺ方向（上下方向）に移動可能に支持する。工具交換装置１０は、主軸ヘッド３２に装着する工具を交換する。

図４に示すように、Ｙ方向移動装置２２は、互いに平行な１対のガイドレール２２ａ、２２ａ、複数のブロック２２ｂ、２２ｂ、・・・、２２ｂ及びＹ方向移動台２２ｃ等を備える。ガイドレール２２ａ、２２ａは、左右方向に適当な間隔を空けて固定台２１の上面に前後方向に延設してある。ブロック２２ｂ、２２ｂ、・・・、２２ｂはガイドレール２２ａ、２２ａの夫々に前後方向に移動可能に嵌合している。Ｙ方向移動台２２ｃはブロック２２ｂ、２２ｂ、・・・、２２ｂ上に固定してある。Ｙ方向駆動モータ（図示略）がボール螺子機構（図示略）を駆動することでＹ方向移動台２２ｃは前後方向に移動する。

Ｘ方向移動装置２６は、互いに平行な１対のガイドレール２６ａ、２６ａ、複数のブロック２６ｂ、２６ｂ、・・・、２６ｂ、コラム台２６ｃ、及びＸ方向駆動モータ（図示略）を備える。ガイドレール２６ａ、２６ａは前後方向に適当な間隔を空けて、Ｙ方向移動台２２ｃの上面に左右方向に延設してある。ブロック２６ｂ、２６ｂ、・・・、２６ｂはガイドレール２６ａ、２６ａの夫々に左右方向に移動可能に嵌合している。コラム台２６ｃはブロック２６ｂ、２６ｂ、・・・、２６ｂ上に固定してある。Ｘ方向駆動モータがボール螺子機構（図示略）を駆動することでコラム台２６ｃは左右方向に移動する。コラム２８は、コラム台２６ｃ上に固定してある。コラム２８は、Ｙ方向移動装置２２及びＸ方向移動装置２６によってＹ方向及びＸ方向に移動する。

Ｚ方向移動装置３０は、互いに平行な１対のガイドレール３０ａ、３０ａ、複数のブロック３０ｂ、３０ｂ、・・・、３０ｂ、主軸ヘッド台３０ｃ及びＺ方向駆動モータ（図示略）を備える。ガイドレール３０ａ、３０ａは、左右方向に適当な間隔を空けてコラム２８の前面に上下方向に延設してある。複数のブロック３０ｂ、３０ｂ、・・・、３０ｂはガイドレール３０ａ、３０ａの夫々に上下方向に移動可能に嵌合している。主軸ヘッド台３０ｃはブロック３０ｂ、３０ｂ、・・・、３０ｂの前面に固定してある。Ｚ方向駆動モータがボール螺子機構(図示略)を駆動することで主軸ヘッド台３０ｃは上下方向に移動する。

主軸ヘッド３２は主軸ヘッド台３０ｃに固定してある。Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びＺ方向駆動モータを駆動制御することで、主軸ヘッド３２は前後、左右及び上下に移動する。

主軸３４は、主軸ヘッド３２の上端に設けられた主軸モータ３５に接続されている。主軸３４は、主軸モータ３５の駆動により軸心回りに回転する。主軸３４は、工具を保持した工具ホルダをその下端に装着した状態で軸心回りに回転することで、ワーク保持部１２０に固定されたワークに対して回転加工を行うことができる。尚、冷却ファン(不図示)は主軸モータ３５の上端に固定している。

図１に示すように、工具交換装置１０は、工具マガジン１１及びマガジンモータ１２を備える。工具交換装置１０は複数の工具ホルダを搬送し、主軸３４の下端部に工具ホルダを着脱する。尚工具ホルダは工具を保持している。

図５は工作機械用カバーを略示する斜視図である。図５に示すように、工作機械１００は機械本体を囲繞する工作機械用カバーを備える。工作機械用カバーは基台２０の上側に設けてある。工作機械用カバーは、上下方向に延設してあり、工作機械１００の機械本体の前後左右を夫々覆う矩形の前壁５０、左壁６０、右壁７０及び後壁８０を備える。また工作機械１００の上側を覆っており、左右方向及び前後方向に平行な矩形の天井９０を備える。

右壁７０は、その中央部に取り外し可能な二つのパネル７１、７１を備える。パネル７１、７１は右壁７０の中央部に設けた開口内に配置してある。作業者は必要に応じてパネル７１、７１を取り外し、開口から手を入れるか又は開口から工作機械用カバー内に入って工作機械１００の保守管理を行う。尚左壁６０にも右壁７０と同様にその中央部に開口が設けてあり、該開口内に取り外し可能な二つのパネルを配置してある。後壁８０には、工作機械１００の動作を制御する制御基板及び前記各モータへの供給電力を調整するアンプ等を有する制御装置８１（工作機械用制御装置）が設けてある。天井９０の中央部分は、前記主軸ヘッド３２及びコラム２８等との接触を回避するために、上方に突出している。

前壁５０の中央部には縦長矩形の開口５１が設けてあり、該開口５１の右隣には、作業者が指令を入力するための操作盤５４が設けてある。開口５１には、縦長矩形の右扉５２及び左扉５３が左右方向に移動可能に並設してある。

右扉５２は左扉５３よりも後方に配置してある。右扉５２の前面には取手５２ａが設けてある。作業者が取手５２ａを把持し、左側へ引っ張った場合、右扉５２及び左扉５３は順に左側に移動して開く。

図６は蓋８３の記載を省略した制御装置８１の内部構成を略示する背面図、図７は蓋８３による閉鎖を解除した制御装置８１を略示する外観斜視図である。図６及び図７に示すように、制御装置８１（工作機械用制御装置）は、後側に開口８２ｃを備える縦長直方体の筐体８２と、前記開口８２ｃを開閉する蓋８３とを備える。開口８２ｃの縁部分は内側に延出している。筐体８２の下面は水平状に配置してある。筐体８２の下面左側には電源ケーブル１１１ａ（電線）が挿通する略正方形の挿通孔８２ａを設けてある。また挿通孔８２ａの右隣に左右方向に長い矩形の挿通孔８２ｂが設けてある。二つの挿通孔８２ａ、８２ｂは開口８２ｃの下側縁部分に近接又は隣接している。挿通孔８２ｂには一又は複数の信号線１１１ｂ（電線）が挿通する。信号線１１１ｂは、前述したＸ〜Ｚ方向駆動モータ及び主軸モータ３５等（機械本体）と後述するアンプ等とを接続し、制御信号を伝達するか又は電力を供給する。挿通孔８２ａ、８２ｂの周囲に電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂを挟持する挟持部材１５０が設けてある。

筐体８２の下部左側に、電源ケーブル１１１ａ及び電力線の接続を切断可能なブレーカ８４が設けてある。ブレーカ８４は挿通孔８２ａの近傍に位置する。ブレーカ８４は上下に長い直方体状をなし、その上下に入力部８４ｂ及び出力部８４ｃを夫々有する。入力部８４ｂ及び出力部８４ｃには夫々樹脂ケース１８４が設けてある。樹脂ケース１８４には電源ケーブル１１１ａ又は電力線が挿通する貫通孔１８４ａが設けてある。上側の樹脂ケース１８４の貫通孔１８４ａには電源１１０からの電源ケーブル１１１ａが挿入され、ブレーカ８４の入力部８４ｂに接続してある。下側の樹脂ケース１８４の貫通孔１８４ａには、アンプ等の電力を供給する電力線（不図示）が挿入され、ブレーカ８４の出力部８４ｃに接続してある。

電源ケーブル１１１ａが挿通孔８２ａを通り、ブレーカ８４の入力部８４ｂと２００Ｖ系の電源１１０とを接続している。ブレーカ８４の後面には、スイッチ部８４ａが設けてある。該スイッチ部８４ａは、蓋８３を閉じた場合に、蓋８３の表面に設けてある回転式のレバー８５に連結する。蓋８３が閉じた状態でレバー８５が一方向へ回動した場合、スイッチ部８４ａは一方向へ移動して電源ケーブル１１１ａ及び電力線の接続を解除し、電力の供給が強制的に停止する。蓋８３が閉じた状態でレバー８５が他方向へ回動した場合、スイッチ部８４ａは他方向へ移動して電源ケーブル１１１ａ及び電力線を再接続し、電力の供給が再開される。尚レバー８５が一方向に回動し、電力線が切断された後で、蓋８３が開くようにしてある。筐体８２の左外側面には制御装置８１を冷却するファン１１２が設けてある。

筐体８２前面の右側中央部には、前記Ｚ方向駆動モータへの電力供給を調整するＺ方向アンプ８６が設けてある。Ｚ方向アンプ８６の左側であって、ブレーカ８４の上方に主軸モータ３５への電力供給を調整する主軸アンプ８７が設けてある。筐体８２前面の左側上部には、前記Ｘ方向駆動モータ及びＹ方向駆動モータへの電力供給を調整するＸ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９が左右に並設してある。

筐体８２前面の上側中央部には、２００Ｖ系の電圧を２４Ｖ系又は１２Ｖ系に変換するＡＶＲ９１(Automatic Voltage Regulator)が設けてある。ＡＶＲ９１の下方には、前記冷却ファン（不図示）を保護／継電するファン保護装置９２と、後述する入出力基板９３及びＮＣユニットを過電流から保護するための保護装置９５とが左右に並設してある。ファン保護装置９２と保護装置９５とは接続され、ユニット化されている。ファン保護装置９２の下側には、必要に応じてオプションアンプ９７が設けられる。オプションアンプ９７としては、例えばワーク保持部１２０にワークを取り付けるロボットアームを工作機械が備える場合、該ロボットアームの駆動モータへの供給電力を調整するアンプが挙げられる。

筐体８２の右内側面には、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)等を備え、前述した各モータの駆動を制御する制御基板９４と、該制御基板９４及び筐体８２内の各種装置間の信号の入出力を行うための入出力基板９３とが上下に並設してある。制御基板９４は入出力基板９３よりも上側に位置する。制御基板９４及び入出力基板９３は、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧をＡＶＲ９１から入力し、５Ｖ系、１０Ｖ系又は２５Ｖ系に変換して使用する。入出力基板９３及びファン保護装置９２は、ファン保護装置９２に入力された電圧を検出するための検出ケーブル９６によって接続されている。後述するように、電源電圧がファン保護装置９２に入力される。ファン保護装置９２及び保護装置９５はユニット化されており、保護装置９５にも電源電圧が入力される。入出力基板９３は、ファン保護装置９２に入力された電源電圧を監視し、保護装置９５の入力電圧を監視するようにしてある。

前記ブレーカ８４の出力部８４ｃはＸ〜Ｚ方向アンプ８８，８９，８６、主軸アンプ８７、ファン保護装置９２、保護装置９５及びオプションアンプ９７に接続してある。電源電圧（２００Ｖ系）はＸ〜Ｚ方向アンプ８８，８９，８６、主軸アンプ８７、ファン保護装置９２、保護装置９５及びオプションアンプ９７に供給される。また保護装置９５はＡＶＲ９１に接続してあり、ＡＶＲ９１に電源電圧（２００Ｖ系）が入力される。ＡＶＲ９１は入力電圧を２４Ｖ系又は１２Ｖ系に変換する。ＡＶＲ９１は制御基板９４及び入出力基板９３に接続してあり、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧が制御基板９４及び入出力基板９３に入力される。制御基板９４及び入出力基板９３は、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧を例えば５Ｖ系、１０Ｖ系又は２５Ｖ系に変換して使用する。

次に挟持部材１５０について説明する。図８は図６においてＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した略示平面断面図、図９は挟持部材１５０を略示する斜視図、図１０は挟持部材１５０を略示する平面図、図１１は挟持部材１５０を略示する背面図、図１２は挟持部材１５０を略示する底面図である。尚図８において、電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂの記載を省略している。

挟持部材１５０は、基部１５１と、二つのスペーサ部１５２、１５２と、二つの案内部１５３、１５３と、カバー部１５４とを備える。基部１５１は左右方向に長く、筐体８２の下面に略直角な矩形板状をなす。基部１５１は挿通孔８２ａ、８２ｂの後部の上側に位置する。基部１５１の左右寸法は、二つの挿通孔８２ａ、８２ｂの左右寸法の合算値よりも長い。基部１５１の左端は挿通孔８２ａよりも左方に位置し、右端は挿通孔８２ｂよりも右方に位置する。

スペーサ部１５２、１５２は、基部１５１の左右両端部分から夫々後方に突出した板状をなす。スペーサ部１５２は基部１５１に対して略直角な正方形状をなす。スペーサ部１５２の突出端部は、開口８２ｃの下側縁部分に当接している。

カバー部１５４は基部１５１の下側長辺部分から前方に突出している。カバー部１５４は基部１５１に対して略直角な左右方向に長い矩形板状をなす。カバー部１５４の左右寸法は基部１５１よりも短いが、二つの挿通孔８２ａ、８２ｂの左右寸法の合算値よりも長い。カバー部１５４の左端は挿通孔８２ａよりも左方に位置し、右端は挿通孔８２ｂよりも右方に位置する。カバー部１５４は挿通孔８２ａ、８２ｂの前部分上側を覆う。カバー部１５４の前縁部分の左右中央部に切欠１５４ｂが形成してある。筐体８２の下面に上方に突出したピン８２ｄが設けてある。該ピン８２ｄは挿通孔８２ｂの前縁部分の近傍に設けてある。ピン８２ｄは凹部内に位置している。

案内部１５３は、スペーサ部１５２の下辺部分から基部１５１と反対側に突出している。案内部１５３はスペーサ部１５２に対して略直角な前後方向に長い矩形状をなす。案内部１５３には、貫通した長円形状の案内孔１５３ａが設けてある。案内孔１５３ａの後端部分は、他の部分の左右寸法よりも大径の円弧形をなす。該円弧形は一部を切り欠いた略円形をなし、その両端が案内孔１５３ａの他の部分に連なる。円弧形部分の直径は、ねじ３００の頭よりも大きい。案内孔１５３ａにおける他の部分の左右寸法は、ねじ３００の頭よりも小さいがねじ３００の脚の直径よりも大きい。ねじ３００は、前記案内孔１５３ａにおける円弧形部分の反対側を挿通し、筐体８２の下面に螺合している。ねじ３００の頭と筐体８２の下面との間に、案内部１５３が挟持されている。

カバー部１５４に二つの位置決め部１５４ａ、１５４ａが設けてある。位置決め部１５４ａは、カバー部１５４の上面二箇所を上方から押圧し、下側に突出させて形成してある。二つの位置決め部１５４ａ、１５４ａは、左右方向に適長離隔している。位置決め部１５４ａは挿通孔８２ｂの内側に位置し、挿通孔８２ｂの前縁部分に近接している。

基部１５１、スペーサ部１５２及び開口８２ｃの縁部分に囲まれた空間内に、二つの弾性部材１５５、１５５が前後に並設してある。弾性部材１５５は例えばポリウレタン材又はゴム等からなる。弾性部材１５５は左右に長い直方体状をなし、その左右寸法はスペーサ部１５２間の寸法と略同じである。弾性部材１５５の間に、電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂが挟持してある。基部１５１及び開口８２ｃの縁部分の間で、二つの弾性部材１５５、１５５は押圧されている。弾性復元力を有する弾性部材１５５は電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂを挟むことによって生じる隙間を最小限に抑えることができる。

次に挟持部材１５０による電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂの挟持方法について説明する。図１３は電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂを挟持する前の状態を略示する制御装置の平面断面図、図１４は電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂを挟持する前の状態を略示する制御装置の部分拡大斜視図、図１５は電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂを挟持した状態を略示する制御装置の部分拡大斜視図、図１６は位置決め部１５４ａが挿通孔の外側に位置している状態を略示する挟持部材１５０付近の断面図、図１７は位置決め部１５４ａが挿通孔の内側に位置している状態を略示する挟持部材１５０付近の断面図である。

図１３及び１４に示すように、電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂを挟持する場合、作業者は、スペーサ部１５２を後方に向け且つカバー部１５４を前下方に向けて挟持部材１５０を挿通孔８２ａ、８２ｂの前側に配置する。尚筐体８２の下面の二箇所にねじ３００、３００が仮止めしてある。ねじ３００の頭と筐体８２の下面との間に、案内部１５３の厚さよりも大きい空間が確保されている。

作業者は、案内孔１５３ａの円弧部分の内側にねじ３００が位置するように、挟持部材１５０を配置する。一の弾性部材１５５は二つのスペーサ部１５２、１５２の間に設けてあり、他の弾性部材１５５は、挿通孔８２ａ、８２ｂの後部上側に設けてある。二つの弾性部材１５５は間隔を空けて対向している。弾性部材１５５の間を通って、挿通孔８２ａ、８２ｂを挿通した電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂが筐体８２の内側に延出している。

作業者は挟持部材１５０を開口８２ｃの縁部分に接近させる。案内部１５３は、ねじ３００の頭と筐体８２の下面との間を移動し、挟持部材１５０を案内する。図１６及び１７に示すように、位置決め部１５４ａは筐体８２の下面の上側を移動し、挿通孔の内側に入り込む。またピン８２ｄが切欠１５４ｂの内側に位置する。これにより、挟持部材１５０の位置決めがなされる。図１５に示すように、電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂは二つの弾性部材１５５に挟持される。弾性部材１５５、１５５は圧縮されており、弾性復元力によって電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂを押圧している。ねじ３００、３００は案内孔１５３ａ、１５３ａの前端部分に位置し、作業者はねじ３００、３００を締め付けて挟持部材１５０を筐体８２の下面に固定する。

次に挟持部材１５０の作成方法について説明する。図１８は挟持部材１５０の作成方法を説明する説明図である。図１８Ａは折り曲げ加工される金属板を略示する図、図１８Ｂ及びＣは金属板の折り曲げ手順を説明する図である。図１８Ａにおいて、２０１〜２０３は折り曲げ加工時の折り線を示し、基部１５１、スペーサ部１５２、案内部１５３及びカバー部１５４等に対応する部分に同じ符号を付している。

挟持部材１５０は、金属板を打ち抜いて成型された原板１６０を折り曲げ加工してなる。図１８Ａに示すように、原板１６０は横長の矩形状をなす。図１８Ａにおいて、原板１６０の左右下部に正方形状の打ち抜き孔１６１、１６１が夫々開設している。左側の打ち抜き孔１６１の右辺に連なるように、原板１６０には、下方に延びる切込み１６２が入れてある。切込み幅は約２ｍｍである。また右側の打ち抜き孔１６１の左辺に連なるように、原板１６０には、下方に延びる切込み１６２が入れてある。また原板１６０には、案内孔１５３ａが予め打ち抜いてある。尚レーザ加工にて切込み１６２を設けた場合、切込み幅を更に小さくすることができる。

原板１６０は、二つの打ち抜き孔１６１、１６１の間に左右に延びる第１の折り線２０１を設定し、打ち抜き孔１６１から上方に延びる第２の折り線２０２、２０２を設定し、打ち抜き孔１６１から左右に延びる第３の折り線２０３、２０３を設定してある。第２の折り線２０２間の寸法ａは、基部１５１の左右寸法に相当する。また第２の折り線２０２及び原板１６０の左右辺間の寸法ｂ１は、スペーサ部１５２の前後寸法に相当する。金属板の上辺及び第３の折り線２０３間の寸法ｂ２は、スペーサ部１５２の上下寸法に相当する。またｂ２は基部１５１の上下寸法に略等しい。第３の折り線２０３及び原板１６０の下辺間の寸法ｃ２は、案内部１５３の左右寸法に相当する。またｃ２はカバー部１５４の前後寸法に略等しい。切込み１６２及び原板１６０の左右辺間の寸法ｃ１は、案内部１５３の前後寸法に相当する。切込み１６２間の寸法ｄは、カバー部１５４の左右寸法に相当する。

図１８Ａに示すように、ａ＋ｂ１＋ｂ１及びｄ＋ｃ１＋ｃ１＋左右の切込み幅は略等しい。またスペーサ部１５２の上下寸法及び基部１５１の上下寸法はいずれもｂ２に相当し、略等しい。また案内部１５３の左右寸法及びカバー部１５４の前後寸法はいずれもｃ２に相当し、略等しい。これらの関係が成立するように、原板１６０を成型することで、原板１６０は矩形状に形成される。その結果、一つの金属板から多数の原板１６０を効率よく打ち抜くことができる。

原板１６０を折り曲げ加工する場合、図１８Ｂの矢印１に示すように、第１の折り線２０１にて、原板１６０の下部分を図１８Ａの紙面裏側に向けて直角に折り曲げる。そして図１８Ｂの矢印２に示すように、第２の折り線２０２、２０２にて、原板１６０の左右部分を図１８Ａの紙面表側に向けて直角に折り曲げる。最後に図１８Ｃの矢印３に示すように、第３の折り線２０３、２０３にて、原板１６０の左右部分を図１８Ａの紙面裏側に向けて直角に折り曲げ、挟持部材１５０を作成する。尚折り曲げる順番は上述した順番に限定されない。挟持部材１５０を製造することができる限り、任意の順番で折り曲げることができる。

実施の形態に係る制御装置８１にあっては、挟持部材１５０は基部１５１及び二つのスペーサ部１５２、１５２を有しており、挿通孔の三方を囲むことができる。挟持部材１５０の基部１５１を開口８２ｃの縁部分に対向させると共に、二つのスペーサ部１５２、１５２を基部１５１と縁部分との間に位置させる。そして基部１５１を縁部分に接近させて、挿通孔８２ａ，８２ｂの周囲を挟持部材１５０及び縁部分で囲繞する。開口８２ｃの縁部分を電源ケーブル１１１ａ又は信号線１１１ｂを挟持する部材として使用するので、挟持部材１５０を小型化することができ、また挟持部材１５０の製造費用を削減することができる。

また基部１５１を開口８２ｃの縁部分に接近させた場合、カバー部１５４によって挿通孔８２ａ，８２ｂが覆われるので、挿通孔８２ａ，８２ｂを介して筐体８２内部と外部とが連通することを防止することができる。これにより、油又は切粉等の異物が外部から筐体８２内に侵入することを防ぐことができる。

また筐体の他面にねじ３００を仮止めし、案内孔１５３ａにねじ３００が挿通するように挟持部材１５０を筐体に配置して開口に接近させるように摺動させる。挟持部材１５０は開口８２ｃに向けて案内される。

また上述した寸法関係となるように挟持部材１５０を設計する。これにより、金属の原板１６０を折り曲げて挟持部材１５０を成形する場合、原板１６０は略矩形となる。そのため金属板を打ち抜いて原板１６０を作成する場合、凹凸形状を有する原板１６０を作成する場合よりも、一枚の金属板から多くの原板１６０を作成することができ、製造効率が向上する。

また位置決め部１５４ａを挿通孔８２ｂに挿入するまで、作業者は挟持部材１５０を開口８２ｃの縁部分に接近させる。作業者は位置決め部１５４ａが挿通孔８２ｂに挿入されていない場合、接近が不十分であり、位置決め部１５４ａが挿通孔８２ｂに挿入された場合、十分に接近し、電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂが挟持されていることを容易に理解することができる。尚位置決め部１５４ａは、挿通孔８２ａに挿入可能な位置に設けてもよい。

また電源ケーブル１１１ａ又は信号線１１１ｂの周囲は弾性部材１５５によって覆われるので、振動から保護することができる。また弾性復元力によって電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂは弾性部材１５５から圧力を受けるので、電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂを強固に保持し且つ電源ケーブル１１１ａ及び信号線１１１ｂを挟むことで生じる隙間を最小限にすることができる。

８１制御装置（工作機械用制御装置）
８２筐体
８２ａ、８２ｂ挿通孔
８２ｃ開口
１００工作機械
１１１ａ電源ケーブル（電線）
１１１ｂ信号線（電線）
１５０挟持部材
１５１基部
１５２スペーサ部
１５３案内部
１５３ａ案内孔
１５４カバー部
１５４ａ位置決め部
１５５弾性部材
３００ねじ

Claims

工作機械を駆動又は制御するための部品と、該部品を収容し、縁部分を残して一面に開口を形成した直方体状の筐体と、前記一面に隣接する前記筐体の他面に開設してあり、前記部品に電力又は制御信号を供給する電線を挿通する挿通孔と、該挿通孔に挿通した前記電線を筐体内で挟持する挟持部材とを備える工作機械用制御装置において、
前記挿通孔は前記縁部分の隣に位置し、
前記挟持部材は、
前記縁部分に対向し、前記縁部分に沿って延設された基部と、
該基部の両端部分から前記縁部分に向けて夫々突出し、前記縁部分及び基部との間に空間を形成する二つのスペーサ部とを有し、
前記基部及び縁部分の間が前記挿通孔に対応するように前記挟持部材を前記他面に設けてあること
を特徴とする工作機械用制御装置。
前記挟持部材は、前記基部から前記縁部分の反対側に突出し、前記挿通孔を覆うカバー部を有しており、
前記カバー部における前記縁部分の長手方向に沿う寸法は前記挿通孔の径よりも長いこと
を特徴とする請求項１に記載の工作機械用制御装置。
前記挟持部材は、
前記筐体への取り付け時に前記一面に交差する方向に前記挟持部材を案内する案内孔が形成してあり、各スペーサ部から前記基部の反対側に夫々突出した二つの案内部
を有し、
前記他面に螺合するねじが前記案内孔に挿入されるようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の工作機械用制御装置。
前記挟持部材は折り曲げ成形してあり、
前記基部は前記縁部分に沿う方向に長く前記他面に略直角な矩形板状をなし、
前記スペーサ部は前記基部に略直角な板状をなし、
前記カバー部は前記基部における前記他面側の長辺部分に連なり、前記縁部分に沿う方向に長く前記他面に略平行な矩形板状をなし、
前記案内部は前記縁部分に直角な方向に長く、前記他面に略平行な矩形板状をなし、
前記基部の長手方向寸法及び各スペーサ部における前記基部に直角な方向の寸法の和は、前記カバー部及び各案内部の長手方向寸法の和に略等しく、
前記基部及びカバー部における長手方向に交差する方向の寸法の和は、前記スペーサ部における前記基部に平行な方向の寸法及び前記案内部における長手方向に交差する方向の寸法の和に略等しいこと
を特徴とする請求項３に記載の工作機械用制御装置。
前記挟持部材は、前記基部から前記他面側に突出しており、前記挿通孔に対する位置決めを行う位置決め部を有すること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の工作機械用制御装置。
前記基部及び縁部分の間に弾性部材が設けてあること
を特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の工作機械用制御装置。