JP2020116676A - 工作機械用制御装置及び工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が任意の部材を筐体の内部に配置する利便性を向上させた工作機械用制御装置及び工作機械を提供する。【解決手段】工作機械用制御装置８１は後面８２ａに開口を有する直方体状の筐体が設けてある。筐体の下壁８２ｃには電線を挿通可能な挿通孔１２１が設けてある。挿通孔１２１は、左右方向に延びる矩形状の孔であり、下壁８２ｃを上下方向に貫通する。挿通孔１２１は、下壁８２ｃの前後方向における中央よりも前側に設けてある。挿通孔１２１よりも後側の空間、即ち後面８２ａ側から筐体内部を覗く作業者の手前側で左右方向に空間を広く確保される。故に作業者は、任意の部材を筐体の内部に配置し易い。故に工作機械用制御装置８１は、作業者が任意の部材を筐体の内部に配置する利便性を向上できる。【選択図】図６

Description

本発明は、工作機械用制御装置及び工作機械に関する。

従来、工作機械の駆動を制御する工作機械用制御装置がある。例えば、特許文献１に記載の工作機械用制御装置は、筐体、部品、第一電線及び第一挿通孔を備える。筐体は、後面に開口を有する直方体形状である。部品は、工作機械を駆動又は制御するものであり、例えばブレーカ、主軸アンプ等である。第一電線は、部品に対して電力又は制御信号を供給する。第一挿通孔は、筐体の底面に形成され、第一電線を挿通可能である。

特許第５９１０２４４号公報

上記工作機械用制御装置は、筐体の底面に、第一挿通孔の他に第二挿通孔を備える。第二挿通孔は、第一電線とは異なる第二電線を挿通する。第二電線は、筐体の内部で、部品と接続する。第二挿通孔は筐体の内側で前後方向に延びる。

工作機械において、作業者が任意の部材を配置できる空間が、筐体の内部でなるべく大きく確保することが好ましい。しかしながら上記の工作機械用制御装置では、第二挿通孔が前後方向に延びるので、上記空間が左右方向に小さくなる。よって、作業者が任意の部材を筐体の内部に配置する利便性が損なわれる虞がある。

本発明の目的は、作業者が任意の部材を筐体の内部に配置する利便性を向上させた工作機械用制御装置及び工作機械を提供することである。

請求項１に係る工作機械用制御装置は、開口孔を形成した第一壁部と、前記第一壁部とは反対側の壁部である第二壁部と、前記第一壁部と前記第二壁部とに接続する第三壁部とを有し、工作機械の制御に関わる電気部品を収容する直方体状の筐体と、前記第一壁部に設け、前記開口孔を開閉する開閉扉とを備え、前記第三壁部は、前記電気部品に電気的に接続する電線を挿通可能な挿通孔を備え、前記工作機械に取り付ける工作機械用制御装置において、前記挿通孔は、前記開口孔が開口する方向と平行な第一所定方向と、前記電線が前記挿通孔に挿通する挿通方向との夫々に対して直交する第二所定方向に延び、前記第一所定方向における前記第三壁部の中心より前記第二壁部側に設けたことを特徴とする。本態様の工作機械用制御装置では、挿通孔が第二壁部側で第二所定方向に延びるので、筐体の内部のうちで挿通孔よりも開口孔側の空間は第二所定方向に広く確保される。故に作業者は、開口孔を介して任意の部材を筐体の内部に配置し易い。故に工作機械用制御装置は、作業者が任意の部材を筐体の内部に配置する利便性を向上できる。

請求項２に係る工作機械用制御装置は、前記筐体の内部において前記電線に対して前記第二壁部側となる位置にて前記第三壁部に固定される固定部材と、前記第二所定方向に前記電線からずれた位置にて前記固定部材に設けられ、一部が前記第三壁部から離間し、板状に形成された第一板状部と、前記第三壁部に離脱可能に設けられ、前記固定部材とは反対側から前記電線を挟持する挟持部材と、前記挟持部材に設けられ、前記第一板状部と対向して接触し、板状に形成された第二板状部とを備え、前記第二板状部は、挟持用螺子が挿通する貫通孔を備え、前記第一板状部は、前記貫通孔に挿通した前記挟持用螺子が螺合する螺子孔を備え、前記第一板状部と前記第二板状部は、何れも、前記第三壁部に対して交差して延びてもよい。第一板状部と第二板状部が第三壁部と平行である場合に比べて、挟持用螺子を締結するときにおけるドライバーは、挿通方向において短くなる。故に、作業者が挟持部材を固定部材に固定するとき、ドライバーは筐体内部にある任意の部材に接触しにくい。故に、挟持部材を固定部材に固定する作業は容易になる。

請求項３に係る工作機械用制御装置は、前記第一板状部と前記第二板状部は、前記第二壁部側に向かうほど前記第三壁部から離間する方向に延びてもよい。螺子孔と貫通孔が、筐体の開口孔側を向いているので、作業者は、開口孔を介して螺子孔と貫通孔を視認し易い。故に、貫通孔が螺子孔に対向する位置まで、作業者は挟持部材を配置させ易い。故に挟持部材を固定部材に固定する作業性は容易になる。

請求項４に係る工作機械用制御装置は、前記貫通孔は、前記挟持用螺子の頭部が挿通可能な第一貫通孔と、前記第二板状部の延設方向に前記第一貫通孔から延びる長孔状の第二貫通孔を備え、前記第二貫通孔の短径は、前記挟持用螺子の軸部の最大外径よりも長く、且つ、前記挟持用螺子の頭部の最大外径よりも短くしてもよい。挟持用螺子は第一貫通孔を挿通できる。第二貫通孔には挟持用螺子のうち軸部だけが挿通できる。挟持用螺子の軸部が螺子孔に螺合した状態で、作業者は、挟持部材を固定部材に固定できる。故に挟持部材を固定部材に固定する作業が容易になる。

請求項５に係る工作機械用制御装置は、前記挟持部材は、前記挿通方向及び前記第二所定方向に延びる板状の挟持基部と、前記挟持基部の前記第三壁部側の端部から前記第一壁部側に向けて延出する挟持延出部とを有し、前記挟持延出部は、前記挿通方向に開口する孔を有し、前記第三壁部は、前記孔に挿通した締結部材が締結する締結穴を有してもよい。作業者が、締結部材を孔に挿通して締結穴に締結するだけで、挟持部材は第三壁部に固定された固定部材に対して位置決めできる。故に、挟持部材を固定部材に固定する作業は容易になる。

請求項６に係る工作機械用制御装置は、前記固定部材は、前記挿通方向及び前記第二所定方向に延びる板状の固定基部と、前記固定基部の前記第三壁部側の端部から前記第二壁部側に延出する固定延出部とを有し、前記固定延出部は、前記固定延出部の前記第二壁部側の端部から前記固定基部側に向けて凹む凹状であって、前記挿通方向に開口する固定開口孔を備え、前記第三壁部は、前記固定開口孔に挿通した螺子部材が螺合する螺合穴を備えてもよい。固定開口孔における第二壁部側の端部が、固定延出部の第二壁部側の端部と同じ第一所定方向位置に配置される分、固定延出部の第一所定方向における長さは短くなる。故に、固定部材の第一所定方向における長さが短くなるので、作業者が任意の部材を配置できる空間が、筐体の内部で更に確保し易くなる。

請求項７に係る工作機械用制御装置は、前記筐体は、前記第一壁部、前記第二壁部、及び前記第三壁部と垂直な第四壁部を備え、前記電気部品は前記第四壁部に設け、前記固定部材は、前記固定基部の前記第四壁部側の端部から前記第一壁部側に向けて突出する突出部と、前記突出部の前記第三壁部側の端部から前記第四壁部側に延出し、前記第三壁部に対向して固定する補強延出部とを有してもよい。補強延出部は、固定部材の第二壁部側の端部に設けてある固定開口孔に対して後方向にずれて設けてある。故に補強延出部によって固定部材は前後方向の剛性は向上し、固定部材の第二壁部側の端部を軸に固定部材が浮き上がることを抑制できる。故に固定部材は、安定して挟持できる。

請求項８に係る工作機械は、請求項１から７の何れかに記載の工作機械用制御装置を備えたことを特徴とする。故に工作機械は請求項１から７に記載の効果を得ることができる。

工作機械１の略示斜視図。 工作機械１の略示右側面図。 工作機械用カバー４０を取り付けた工作機械１の斜視図。 制御装置８１の略示斜視図。 制御装置８１の略示背面図 図５に示すＩ‐Ｉ線矢視方向断面図。 挟持部材１５０と固定部材１６０が互いに離間した状態を略示する図。 固定部材１６０の略示平面図。 固定部材１６０の略示右側面図。 挟持部材１５０が固定部材１６０に近接した状態を略示する図。 挟持部材１５０を固定部材１６０に固定した状態を略示する図。

本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。工作機械１の左右方向、前後方向、及び上下方向は、夫々、工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。工作機械用制御装置８１（以下説明において、単に制御装置８１ともいう）の向きもこれに倣う。制御装置８１は工作機械１に設置して使用する（図３参照）。

図１から図３を参照し、工作機械１の構造を説明する。図１に示す如く、工作機械１は機械本体を備える。機械本体は基台２０、固定台２１、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６、コラム２８、Ｚ方向移動装置３０、主軸ヘッド３２、工具交換装置１０等を備える。基台２０は床面上に固定してある。固定台２１は、前後方向に長い平面視矩形状の箱形をなし、基台２０上に設けてある。固定台２１は、Ｙ方向移動装置２２を設けてある。

Ｙ方向移動装置２２上にはＸ方向移動装置２６が設けてある。Ｘ方向移動装置２６上にはコラム２８が設けてある。Ｘ方向移動装置２６及びＹ方向移動装置２２は、コラム２８をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動可能に支持する。

コラム２８は、Ｚ方向移動装置３０を介して主軸ヘッド３２をＺ方向（上下方向）に移動可能に支持する。Ｘ方向移動装置２６、Ｙ方向移動装置２２及びＺ方向移動装置３０が移動することで、主軸ヘッド３２は左右、前後及び上下に移動する。工具交換装置１０は、主軸ヘッド３２に装着する工具を交換する。

図２に示す如く、機械本体は、主軸３４、主軸モータ３５、一対の支持部２９等を更に備える。主軸３４は、主軸ヘッド３２の上端に設けた主軸モータ３５に接続している。主軸３４は、工具を保持した工具ホルダをその下端に装着可能である。主軸３４は、主軸モータ３５の駆動により軸心回りに回転する。主軸３４は、ワーク保持部１２０（図１参照）に固定されたワークに対して回転加工を行うことができる。

一対の支持部２９は、基台２０後端部の左右夫々の両端部から後上方向に延設する略板状の部材である（図２では片方のみ略示）。一対の支持部２９の上端部は左右方向及び前後方向に平行である。制御装置８１は一対の支持部２９の上端部に設置する。制御装置８１は工作機械１の動作を制御する入出力基板９３（図５参照）等を有する。制御装置８１の詳細な説明は後述する。

図３に示す如く、工作機械１は機械本体を囲む工作機械用カバー４０を備える。工作機械用カバー４０は基台２０の上側に設ける。工作機械用カバー４０は、上下方向に延設しており、工作機械１の機械本体の前後左右を夫々覆う矩形の前壁５０、左壁６０、右壁７０及び後壁８０を備える。機械本体の上側を覆う天井９０を備える。

後壁８０には、制御装置８１が設けてある。前壁５０の中央部には縦長矩形の開口孔５１が設けてあり、開口孔５１の右隣には、作業者が指令を入力するための操作盤５４が設けてある。開口孔５１には、縦長矩形の右扉５２及び左扉５３が左右方向に移動可能に並設してある。

図４から図６を参照し、制御装置８１の構造を説明する。図４に示す如く、制御装置８１は、筐体８２及び開閉扉８３を備える。筐体８２は、縦長直方体形状である。筐体８２は、後壁８２ａ、前壁８２ｂ、下壁８２ｃ、上壁８２ｄ、右壁８２ｅ及び左壁８２ｆを備える。後壁８２ａは、板形状で開口孔８６を有する。前壁８２ｂ、下壁８２ｃ、上壁８２ｄ、右壁８２ｅ及び左壁８２ｆは略矩形板状である。前壁８２ｂは、後壁８２ａと反対側に設けてある。開閉扉８３は、後壁８２ａの右端部に上下方向を軸に回転可能に設けてある。開閉扉８３は略矩形板状である。開閉扉８３は、開口孔８６を開閉可能である。

図５に示す如く、左壁８２ｆ後側にブレーカ８４を固定し、前壁８２ｂ後側面に複数のアンプ８８等が取り付けてある。ブレーカ８４は、２００Ｖ系の外部電源（図示外）と接続する。ブレーカ８４は、外部電源が供給する電力を開閉可能である。

前壁８２ｂ後面の左上部には複数のアンプ８８が設けてある。複数のアンプ８８は、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６等を駆動するためのモータへの電力供給を調整する。

前壁８２ｂ後面の右下部には、任意取付領域Ａが設けてある。任意取付領域Ａは、工作機械１の使用目的等に応じて作業者が配置する任意の部材（以下、任意部材）を取り付けることができる領域である。任意部材は、例えばＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）、ＬＥＤランプ、工具等である。任意取付領域Ａの下側には後述する挿通孔１２１が設けてある。

右壁８２ｅ左面には、入出力基板９３、制御基板９４等が取り付けてある。入出力基板９３は、右壁８２ｅ左面の上下方向の中央に設けてあり、上下方向に延びる。入出力基板９３は電線１１１と接続する。電線１１１は後述する挿通孔１２１から制御装置８１の外部に出て操作盤５４等と接続する。制御基板９４は、入出力基板９３の上側に設けてある。制御基板９４は、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６、Ｚ方向移動装置３０等を駆動するモータを制御する。制御基板９４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示外）等を備える。入出力基板９３及び制御基板９４は、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧を入力し、５Ｖ系、１０Ｖ系又は２５Ｖ系に変換して使用する。尚制御装置８１には、外部電源が供給する２００Ｖ系の電圧を２４Ｖ系又は１２Ｖ系に変換するＡＶＲ（図示外）が設けてある。

左壁８２ｆの上部には、挿通孔１２４が設けてある。挿通孔１２４は前後方向に延び、左壁８２ｆを左右方向に貫通する矩形状の孔である。

図６に示す如く、下壁８２ｃには、挿通孔１２１から１２３が設けてある。挿通孔１２１は下壁８２ｃの右前部に設けてある。挿通孔１２２は下壁８２ｃの右後部に設けてある。挿通孔１２３は下壁８２ｃの左後部に設けてある。挿通孔１２１から１２３は左右方向に延び、下壁８２ｃを上下方向に貫通する矩形状の孔である。先述の通り、挿通孔１２１には電線１１１（図６では図示外）が挿通している。

挿通孔１２１の上側には、固定部材１６０及び挟持部材１５０が設けてある。固定部材１６０は、挿通孔１２１と前壁８２ｂの間に位置し、下壁８２ｃの上面に固定して設けてある。挟持部材１５０は、挿通孔１２１の後側に位置し、下壁８２ｃの上面に離脱可能に設けてある。挟持部材１５０と固定部材１６０とで電線１１１を挟持している。

挿通孔１２１の右側には、矩形領域Ｂが設けてある。矩形領域Ｂは四個のボルト１８０を含む。四個のボルト１８０は前後方向に並んだ二つのボルト１８０が二列に並んで設けてある。四個のボルト１８０は、右側の支持部２９（図６では図示外）と接続してある。即ち矩形領域Ｂは、右側の支持部２９が筐体８２を支持している箇所である。

挿通孔１２１には入出力基板９３から延びる電線１１１が挿通しているので、電線１１１の取り回しが容易になるように、挿通孔１２１は下壁８２ｃの右部側に設けてあることが望ましい。尚下壁８２ｃ右端部の矩形領域Ｂの下側には、支持部２９が設けてあるので挿通孔１２１を設けることができない。

下壁８２ｃ上面には、任意取付領域Ａと同様に任意部材を取り付けることができる。挿通孔１２１を前後方向に延びる矩形状の孔として矩形領域Ｂの左方に設けた場合、筐体８２の内部を上下方向に延びる電線１１１が壁になって、開口孔８６側から筐体８２を覗く作業者は電線１１１よりも左側に手を回すことは困難である。故に下壁８２ｃ上面の矩形領域Ｂに任意部材を載せることは困難になる。本実施形態の挿通孔１２１は左右方向に延びる矩形状の孔で、下壁８２ｃの前部に設けてある。電線１１１は、開口孔８６側から筐体８２を覗く作業者にとって筐体８２の奥側である前側に位置し、左右方向に延びる挿通孔１２１にあわせて左右方向に並んで設けてある。故に作業者は、電線１１１よりも左側に手を回すことが容易であり、矩形領域Ｂにも任意部材を載せることができる。

図７を参照し、挟持部材１５０の構造を説明する。挟持部材１５０は、基部１５１、延出部１５２、二つの固定部１５３及び弾性部材１５７を備える。基部１５１は、挿通孔１２１の上側に位置する。基部１５１は、左右方向に延び、下壁８２ｃの上面に略直角な略矩形板状である。基部１５１は、挿通孔１２１と略同じ左右方向位置に設けてある。基部１５１の左右方向の長さは、挿通孔１２１の左右方向の長さと略等しい（図６参照）。

延出部１５２は、基部１５１の下端部から後方に延びて設けてある。延出部１５２は、左右方向に延び、下壁８２ｃの上面に略平行な略矩形板状である。延出部１５２の左右方向の長さは、基部１５１よりも長い。延出部１５２の左端部は基部１５１の左端部より左方に位置し、延出部１５２の右端部は基部１５１の右端部より右方に位置する。

延出部１５２は、固定孔１５５及び二つの位置決め孔１５６を有する。固定孔１５５は、延出部１５２後端部の左右中央に設けてある。固定孔１５５は、延出部１５２を上下方向に貫通する円孔である。固定孔１５５は、下壁８２ｃに設けてある締結穴１９１（図６参照）と同軸に位置する。

二つの位置決め孔１５６は、固定孔１５５を挟んで左右に設けてある。二つの位置決め孔１５６は、固定孔１５５よりも前側となる前後位置に設けてある。二つの位置決め孔１５６は、挿通孔１２１の後端よりも前側に位置し、挿通孔１２１の後端と隣接する。二つの位置決め孔１５６は、延出部１５２を上下方向に貫通する円孔である。二つの位置決め孔１５６の内側は雌螺子となっている。位置決め孔１５６には下側から位置決め螺子（図示外）が螺合して設けてある。二つの位置決め孔１５６に螺合した位置決め螺子は挿通孔１２１に入り込む。

二つの固定部１５３は、延出部１５２の左右夫々の両端に設けてある。固定部１５３は、鉛直部１５３ａ及び傾斜部１５３ｂを備える。鉛直部１５３ａは、延出部１５２の左右夫々の両端の前端部より上方に延びる略矩形板状である。右側に設けた鉛直部１５３ａの左部は基部１５１の右端部と接続する。左側に設けた鉛直部１５３ａの右部は基部１５１の左端部と接続する。

傾斜部１５３ｂは、鉛直部１５３ａの上端部から延びる略矩形板状である。傾斜部１５３ｂは、上下方向に対して傾斜し、下壁８２ｃと交差する方向に延びる。傾斜部１５３ｂは貫通孔１５４を有する。貫通孔１５４は、傾斜部１５３ｂの厚さ方向に傾斜部１５３ｂを貫通する孔である。

貫通孔１５４は、第一貫通孔１５４ａ及び第二貫通孔１５４ｂを有する。第一貫通孔１５４ａは傾斜部１５３ｂの上部に設けてある。第一貫通孔１５４ａは略円孔状である。第一貫通孔１５４ａは後述する挟持用螺子１７０の頭部１７０ａを挿通可能である。第二貫通孔１５４ｂは、第一貫通孔１５４ａの下端部から傾斜部１５３ｂに沿って後下方向に延びる長孔状である。第二貫通孔１５４ｂの短径は、挟持用螺子１７０の軸部１７０ｂの最大外径よりも長く、且つ頭部１７０ａの最大外径よりも短い。尚頭部１７０ａ又は軸部１７０ｂの最大外径とは、夫々の外接円の直径を指す。第二貫通孔１５４ｂの長径は、軸部１７０ｂの最大外径よりも長い。

弾性部材１５７は、基部１５１の前面から前方に突出して設けてある。弾性部材１５７の後面と基部１５１の前面とは、両面テープ（図示外）によって固定する。弾性部材１５７は左右に長い直方体状をなす。弾性部材１５７の左右方向及び上下方向の寸法は、基部１５１と略等しい。弾性部材１５７は、弾性体からなり、例えばポリウレタン材等からなる。弾性部材１５７は、前後方向に弾性変形可能である。

図７及び図９を参照し、固定部材１６０の構造を説明する。固定部材１６０は、基部１６１、突出部１６２、二つの固定部１６３、延出部１６７、弾性部材１６９及び補強延出部１６５を備える。基部１６１は、挿通孔１２１前端の前上側に位置する。基部１６１は、左右方向に延び、下壁８２ｃの上面に略直角な略矩形板状である。基部１６１は、挿通孔１２１と略同じ左右方向位置に設けてある。基部１６１の左右方向の長さは、挿通孔１２１の左右方向の長さと略等しい（図６参照）。

突出部１６２は、基部１６１の左右夫々の両端部から後方に延びて設けてある。突出部１６２は、下壁８２ｃの上面に略直角な略矩形板状である。突出部１６２は、右突出部１６２ａ及び左突出部１６２ｂからなる。二つの固定部１６３は、右突出部１６２ａと左突出部１６２ｂとに設けてある。固定部１６３は、鉛直部１６３ａ及び傾斜部１６３ｂを備える。鉛直部１６３ａは、突出部１６２の前端部より外方に延びる略矩形板状である。

傾斜部１６３ｂは、鉛直部１６３ａの上端部から延びる略矩形板状である。傾斜部１６３ｂは、上下方向に対して傾斜し、下壁８２ｃと交差する方向に延びる。傾斜部１６３ｂは、傾斜部１５３ｂの延びる方向と略平行に延びる。傾斜部１６３ｂは、中央に螺子孔１６４を有する。螺子孔１６４は、傾斜部１６３ｂの厚さ方向に傾斜部１６３ｂを貫通する円孔である。螺子孔１６４の内側は雌螺子となっており、挟持用螺子１７０と螺合可能である。挟持用螺子１７０は、頭部１７０ａ及び軸部１７０ｂを有する。頭部１７０ａには上部に例えば十字穴が設けてある。挟持用螺子１７０はプラスドライバーと係合可能である。

図８に示す如く、延出部１６７は、基部１６１の下端部より前方に延びて設けてある。延出部１６７は、左右方向に延び、下壁８２ｃの上面に略平行な略矩形板状である。延出部１６７の左右方向の長さは、基部１６１と略等しい。

延出部１６７は三つの固定開口孔１６８を有する。固定開口孔１６８は、延出部１６７前端部の左右方向における右部、中央部、左部の三箇所に設けてある。固定開口孔１６８は、延出部１６７前端から後方に向けて平面視略半円状に凹んで形成してある。固定開口孔１６８は、延出部１６７を上下方向に貫通する。固定開口孔１６８は、下壁８２ｃに設けてある螺合穴１９２と連通する（図６参照）。螺合穴１９２の内部は雌螺子となっている。延出部１６７と下壁８２ｃとは螺子１８２で固定する（図６参照）。固定部材１６０は延出部１６７及び補強延出部１６５を介して下壁８２ｃに固定する。

弾性部材１６９は、基部１６１の後面から後方に突出して設けてある。弾性部材１６９の前面と基部１６１の後面とは、両面テープ（図示外）によって固定する。弾性部材１６９は左右に長い直方体状をなす。弾性部材１６９の左右方向及び上下方向の寸法は、基部１６１と略等しい。弾性部材１６９は、弾性体からなり、例えばポリウレタン材等からなる。弾性部材１６９は、前後方向に弾性変形可能である。弾性部材１５７と弾性部材１６９の前後方向の長さの合計は挿通孔１２１の前後方向の長さよりも長い。

図８、図９に示す如く、補強延出部１６５は、右突出部１６２ａ下端部の前後方向中央から右方に延びて設けてある。補強延出部１６５は、下壁８２ｃの上面に略平行な略矩形板状である。補強延出部１６５は貫通孔１６６を有する。貫通孔１６６は補強延出部１６５を上下方向に貫通する円孔である。下壁８２ｃに設けてある螺合穴（図示外）と連通する。螺合穴の内部は雌螺子となっている。補強延出部１６５と下壁８２ｃとは螺子（図示外）で固定する。補強延出部１６５は固定開口孔１６８よりも前方に設けてあり、下壁８２ｃに固定している。故に固定部材１６０の前後方向の剛性は向上し、延出部１６７より固定部材１６０が浮き上がることを防止することができる。

図１０及び図１１を参照し、挟持部材１５０の固定部材１６０への組み付けを説明する。固定部材１６０は三つの固定開口孔１６８及び貫通孔１６６を介して下壁８２ｃに固定してある。電線１１１（図１０及び図１１では図示外）は挿通孔１２１を挿通している。電線１１１は固定部材１６０の前側に位置する。固定部材１６０の螺子孔１６４には、挟持用螺子１７０の軸部１７０ｂの先端部のみが傾斜部１６３ｂの後上方から螺合してある。挟持部材１５０の二つの位置決め孔１５６には、位置決め螺子（図示外）が夫々位置決め孔１５６の下側から螺合してある。

図１０に示す如く、下壁８２ｃに固定した固定部材１６０に対して電線１１１を間にして、挟持部材１５０を後側から対向させる。二つの第一貫通孔１５４ａに挟持用螺子１７０を夫々挿通させるように、挟持部材１５０を動かす。第一貫通孔１５４ａを挟持用螺子１７０の頭部１７０ａよりも前側に位置させた後、挟持部材１５０の延出部１５２を下壁８２ｃに対向して接触させる。

挟持部材１５０を下壁８２ｃに接触させたまま、挟持部材１５０を前方に移動させる。先述の通り、弾性部材１５７と弾性部材１６９の前後方向の長さの合計は挿通孔１２１の前後方向の長さよりも長い。故に弾性部材１５７及び弾性部材１６９は電線１１１と接触し、電線１１１からの反作用で弾性変形する。挟持部材１５０を前方に移動させる過程で、弾性部材１５７は後方向に、弾性部材１６９は前方向に弾性変形する。即ち弾性部材１５７は前方向に、弾性部材１６９は後方向に弾性復元力を電線１１１に付勢する。故に挟持部材１５０は、固定部材１６０との間で電線１１１を徐々に挟み込む。

二つの位置決め孔１５６が挿通孔１２１の上方となる前後位置まで、挟持部材１５０が移動すると、二つの位置決め孔１５６に螺合した位置決め螺子が挿通孔１２１に入り込むことができる。作業者は、位置決め螺子が挿通孔１２１に挿入していない場合、挟持部材１５０の固定部材１６０に対しての接近が不十分であり、位置決め螺子が挿通孔１２１に挿入した場合、挟持部材１５０の固定部材１６０に対しての接近が十分であることを容易に理解できる。故に位置決め螺子により、作業者は挟持部材１５０の位置を仮決定することができる。尚、挟持部材１５０の位置が仮決定した場合、固定孔１５５は下壁８２ｃに設けてある締結穴１９１と同軸に位置する。固定孔１５５が締結穴１９１と同軸に位置した場合、傾斜部１５３ｂは傾斜部１６３ｂと接触する。作業者は、固定孔１５５に螺子１８１を通して、挟持部材１５０と下壁８２ｃを固定させる（図６参照）。次いで、作業者は、ドライバーで挟持用螺子１７０を回し、固定部１５３と固定部１６３を固定させる。

挟持部材１５０と固定部材１６０とが接近し、弾性部材１５７及び弾性部材１６９から電線１１１に十分な弾性復元力が付与するので、挟持部材１５０と固定部材１６０とで挿通孔１２１を挿通する電線１１１を挟持することができる。弾性部材１５７及び弾性部材１６９は弾性変形するので、電線１１１を挟むことによって生じる隙間を最小限に抑えることができる。

以上説明の如く、下壁８２ｃには、入出力基板９３から延びる電線１１１を挿通する挿通孔１２１が設けてある。挿通孔１２１は、支持部２９が筐体８２を支持している箇所である矩形領域Ｂに設けることができない。挿通孔１２１を前後方向に延びる矩形状の孔として矩形領域Ｂより左方に設けた場合、筐体８２の内部を上下方向に延びる電線１１１によって矩形領域Ｂに任意部材を載せることは困難になる。本実施形態の挿通孔１２１は左右方向に延びる矩形状の孔であり、下壁８２ｃの前後方向の中央より前側に設けてある。矩形領域Ｂにも任意部材を載せることができ、左右方向に任意部材を載せる範囲が広く確保できる。作業者は開口孔８６から筐体８２の内側を覗いて作業するが、作業者から見て手前側である下壁８２ｃの後部側に任意部材を載せる範囲が広く確保できる。故に制御装置８１は、作業者が任意部材を下壁８２ｃの上面に配置する利便性を向上できる。

本実施形態の挟持部材１５０の傾斜部１５３ｂと固定部材１６０の傾斜部１６３ｂとは、下壁８２ｃに対して交差する方向である斜め方向に延びる。故に傾斜部１５３ｂを傾斜部１６３ｂに固定させる場合、挟持用螺子１７０の締結方向は斜めになる。締結方向が斜めの場合、締結方向が下壁８２ｃと直交する上下方向である場合と比較して、ドライバーの上下方向における長さは短くなる。挿通孔１２１の上側には任意部材を取り付け可能な任意取付領域Ａが設けてあるが、ドライバーの上下方向における長さが短い場合、ドライバーは任意取付領域Ａに設けてある任意部材と接触しにくい。故に挟持部材１５０を固定部材１６０に組み付ける作業は容易になる。尚、固定孔１５５は上下方向に貫通する孔であるが、延出部１５２が基部１５１から後方に延び、固定孔１５５は延出部１５２の後端部に設けてあるので、ドライバーの締結方向が上下方向であっても任意取付領域Ａに設けてある任意部材と接触しにくい。

本実施形態の傾斜部１５３ｂと傾斜部１６３ｂとは、前壁８２ｂ側である前側に向かうほど下壁８２ｃから離間する上方向に延びている。螺子孔１６４に締結した挟持用螺子１７０と貫通孔１５４とが、開口孔８６側を向いているので、作業者は挟持用螺子１７０と貫通孔１５４とを視認し易い。故に挟持部材１５０を固定部材１６０に組み付ける作業は更に容易になる。

本実施形態の第一貫通孔１５４ａには挟持用螺子１７０の頭部１７０ａと軸部１７０ｂの何れも挿通できる。第二貫通孔１５４ｂには軸部１７０ｂのみ挿通できる。挟持部材１５０を固定部材１６０に組み付ける場合において、固定部材１６０の螺子孔１６４には、挟持用螺子１７０の軸部１７０ｂの先端部のみが傾斜部１６３ｂの後上方から螺合してある。作業者は、頭部１７０ａを第一貫通孔１５４ａに通すように挟持部材１５０を動かした後、挟持部材１５０を前方に動かし軸部１７０ｂを第二貫通孔１５４ｂに挿通させて、傾斜部１５３ｂと傾斜部１６３ｂとを接触させる。作業者は、そのまま挟持用螺子１７０を締めることで挟持部材１５０を固定部材１６０に組み付ける。故に作業者は挟持部材１５０を固定部材１６０に組み付ける作業について挟持用螺子１７０を螺子孔１６４から外す必要がない。故に挟持部材１５０を固定部材１６０に組み付ける作業は更に容易になる。挟持用螺子１７０は常に螺子孔１６４に螺合しているので、作業者は挟持用螺子１７０を把握し易い。

本実施形態の下壁８２ｃには締結穴１９１が設けてある。固定孔１５５が締結穴１９１と同軸となる位置に挟持部材１５０を動かした場合、傾斜部１５３ｂと傾斜部１６３ｂとは接触する。螺子１８１で挟持部材１５０と下壁８２ｃとを固定することで、挟持部材１５０の固定部材１６０に対する位置決めができる。故に挟持部材１５０を固定部材１６０に組み付ける作業は更に容易になる。

本実施形態の固定部材１６０の固定開口孔１６８は、延出部１６７前端から後方に向けて平面視略半円状に凹んで形成してある。固定開口孔１６８の前端部と延出部１６７の前端部は前後位置で同じ位置に配置される。故に固定開口孔が円孔である場合と比較して、延出部１６７の前端の位置は固定開口孔１６８の前端の位置まで後方に配置され、延出部１６７の前後方向の長さは短くなる。故に挿通孔１２１を更に下壁８２ｃの前側に配置できる。作業者から見て手前側である下壁８２ｃの後部側に任意部材を載せる範囲が広く確保できる。故に制御装置８１は、作業者が任意部材を下壁８２ｃの上面に配置する利便性を向上できる。

固定開口孔１６８を介してのみ固定部材１６０を下壁８２ｃに固定する場合、固定部材１６０は前端部でのみ固定してあるので、左右方向に並んだ固定開口孔１６８を軸に固定部材１６０が浮いてしまう場合がある。本実施形態の固定部材１６０には右突出部１６２ａから補強延出部１６５が右方に延びて設けてある。補強延出部１６５は固定開口孔１６８よりも前方に設けてあり、下壁８２ｃに固定している。故に固定部材１６０の前後方向の剛性は向上し、固定部材１６０が浮き上がることを抑制できる。故に固定部材１６０は電線１１１を安定して挟持できる。

本実施形態の固定部材１６０は螺子部材によって螺合することで下壁８２ｃに固定する。固定部材１６０を下壁８２ｃに固定する方法は、溶接が他に考えられる。溶接で固定する場合、固定部材１６０が前壁８２ｂの近くに配置されると、錆防止の塗装を固定部材１６０の溶接後に行った場合に、塗料は固定部材１６０の前端部に滲みわたり難い。故に溶接で固定した固定部材１６０は、錆による劣化によって電線１１１を安定して挟持することができない場合がある。本実施形態では、筐体８２と固定部材１６０を別で塗装できるので、錆が発生し難く、固定部材１６０は電線１１１を安定して挟持できる。

上記説明にて、後壁８２ａは本発明の第一壁部の一例である。前壁８２ｂは本発明の第二壁部の一例である。下壁８２ｃは本発明の第三壁部の一例である。入出力基板９３は本発明の電気部品の一例である。第一所定方向は本発明の前後方向の一例である。第二所定方向は本発明の左右方向の一例である。傾斜部１６３ｂは本発明の第一板状部の一例である。傾斜部１５３ｂは本発明の第二板状部の一例である。基部１５１は本発明の挟持基部の一例である。延出部１５２は本発明の挟持延出部の一例である。螺子１８１は本発明の締結部材の一例である。基部１６１は本発明の固定基部の一例である。延出部１６７は本発明の挟持延出部の一例である。螺子１８２は本発明の螺子部材の一例である。右壁８２ｅは本発明の第四壁部の一例である。

本発明は上記実施形態に限らず種々の変更が可能である。本実施形態の電線１１１を挿通可能な挿通孔１２１は一箇所だけであるが、複数設けてもよい。この場合においても、作業者は矩形領域Ｂに任意部材を載せることは容易であるので、任意部材を配置できる空間が左右方向に広く確保できる。開口孔８６側から筐体８２を覗く作業者にとって筐体８２の手前側に任意部材を配置できる空間が広く確保できる。

本実施形態の第二貫通孔１５４ｂは第一貫通孔１５４ａから下側に延びているが、上側に延びてもよい。この場合、挟持部材１５０の固定部材１６０への組み付けは、挟持部材１５０を持ち上げて第一貫通孔１５４ａの夫々に頭部１７０ａを通した後、挟持部材１５０を下側に下して、位置決め螺子と固定孔１５５で位置決めをし、挟持部材１５０を固定部材１６０に固定させる。

本実施形態では、補強延出部１６５は、右突出部１６２ａのみに設けたが、左突出部１６２ｂにも補強延出部を設けてよい。左突出部１６２ｂに設けてある補強延出部によって固定部材１６０の前後方向に対する剛性が更に向上する。故に固定部材１６０が浮き上がることを更に抑制でき、固定部材１６０は電線１１１を安定して挟持できる。

本実施形態では、挿通孔１２１に挿入する電線は入出力基板９３と接続する電線１１１であるが、電線１１１のみならず、制御基板９４から延びる電線等、右壁８２ｅに固定した他の基板から延びる電線を挿入してもよい。

１ 工作機械
８１ 工作機械用制御装置（制御装置）
８２ａ 後壁
８２ｂ 前壁
８２ｃ 下壁
８２ｅ 右壁
８３ 開閉扉
９３ 入出力基板
１２１ 挿通孔
１５０ 挟持部材
１５１ 基部
１５２ 延出部
１５３ｂ 傾斜部
１５４ 貫通孔
１５５ 固定孔
１５４ａ 第一貫通孔
１５４ｂ 第二貫通孔
１６０ 固定部材
１６１ 基部
１６２ 突出部
１６３ｂ 傾斜部
１６４ 螺子孔
１６５ 補強延出部
１６７ 延出部
１６８ 固定開口孔
１７０ 挟持用螺子
１７０ａ 頭部
１７０ｂ 軸部
１８１ 螺子
１８２ 螺子
１９１ 締結穴
１９２ 螺合穴

Claims (8)

1. 開口孔を形成した第一壁部と、前記第一壁部とは反対側の壁部である第二壁部と、前記第一壁部と前記第二壁部とに接続する第三壁部とを有し、工作機械の制御に関わる電気部品を収容する直方体状の筐体と、
   前記第一壁部に設け、前記開口孔を開閉する開閉扉とを備え、
   前記第三壁部は、前記電気部品に電気的に接続する電線を挿通可能な挿通孔を備え、
   前記工作機械に取り付ける工作機械用制御装置において、
   前記挿通孔は、前記開口孔が開口する方向と平行な第一所定方向と、前記電線が前記挿通孔に挿通する挿通方向との夫々に対して直交する第二所定方向に延び、前記第一所定方向における前記第三壁部の中心より前記第二壁部側に設けたことを特徴とする工作機械用制御装置。
2. 前記筐体の内部において前記電線に対して前記第二壁部側となる位置にて前記第三壁部に固定される固定部材と、
   前記第二所定方向に前記電線からずれた位置にて前記固定部材に設けられ、一部が前記第三壁部から離間し、板状に形成された第一板状部と、
   前記第三壁部に離脱可能に設けられ、前記固定部材とは反対側から前記電線を挟持する挟持部材と、
   前記挟持部材に設けられ、前記第一板状部と対向して接触し、板状に形成された第二板状部とを備え、
   前記第二板状部は、挟持用螺子が挿通する貫通孔を備え、
   前記第一板状部は、前記貫通孔に挿通した前記挟持用螺子が螺合する螺子孔を備え、
   前記第一板状部と前記第二板状部は、何れも、前記第三壁部に対して交差して延びることを特徴とする請求項１に記載の工作機械用制御装置。
3. 前記第一板状部と前記第二板状部は、前記第二壁部側に向かうほど前記第三壁部から離間する方向に延びることを特徴とする請求項２に記載の工作機械用制御装置。
4. 前記貫通孔は、
   前記挟持用螺子の頭部が挿通可能な第一貫通孔と、
   前記第二板状部の延設方向に前記第一貫通孔から延びる長孔状の第二貫通孔を備え、
   前記第二貫通孔の短径は、前記挟持用螺子の軸部の最大外径よりも長く、且つ、前記挟持用螺子の頭部の最大外径よりも短いことを特徴とする請求項２又は３に記載の工作機械用制御装置。
5. 前記挟持部材は、
   前記挿通方向及び前記第二所定方向に延びる板状の挟持基部と、
   前記挟持基部の前記第三壁部側の端部から前記第一壁部側に向けて延出する挟持延出部とを有し、
   前記挟持延出部は、前記挿通方向に開口する孔を有し、
   前記第三壁部は、前記孔に挿通した締結部材が締結する締結穴を有することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の工作機械用制御装置。
6. 前記固定部材は、
   前記挿通方向及び前記第二所定方向に延びる板状の固定基部と、
   前記固定基部の前記第三壁部側の端部から前記第二壁部側に延出する固定延出部とを有し、
   前記固定延出部は、前記固定延出部の前記第二壁部側の端部から前記固定基部側に向けて凹む凹状であって、前記挿通方向に開口する固定開口孔を備え、
   前記第三壁部は、前記固定開口孔に挿通した螺子部材が螺合する螺合穴を備えることを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の工作機械用制御装置。
7. 前記筐体は、前記第一壁部、前記第二壁部、及び前記第三壁部と垂直な第四壁部を備え、
   前記電気部品は前記第四壁部に設け、
   前記固定部材は、
   前記固定基部の前記第四壁部側の端部から前記第一壁部側に向けて突出する突出部と、
   前記突出部の前記第三壁部側の端部から前記第四壁部側に延出し、前記第三壁部に対向して固定する補強延出部とを有することを特徴とする請求項６に記載の工作機械用制御装置。
8. 請求項１から７の何れかに記載の工作機械用制御装置を備えたことを特徴とする工作機械。

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