KR20100084740A - 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체 - Google Patents

플런저 타입의 위치결정 핀 조립체 Download PDF

Info

Publication number
KR20100084740A
KR20100084740A KR1020090004039A KR20090004039A KR20100084740A KR 20100084740 A KR20100084740 A KR 20100084740A KR 1020090004039 A KR1020090004039 A KR 1020090004039A KR 20090004039 A KR20090004039 A KR 20090004039A KR 20100084740 A KR20100084740 A KR 20100084740A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
taper
plunger
housing
spring
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020090004039A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101048504B1 (ko
Inventor
전병길
Original Assignee
길엔지니어링(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 길엔지니어링(주) filed Critical 길엔지니어링(주)
Priority to KR1020090004039A priority Critical patent/KR101048504B1/ko
Publication of KR20100084740A publication Critical patent/KR20100084740A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101048504B1 publication Critical patent/KR101048504B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

부품을 조립할 때 해당 부품을 파지하기 위해 지그에 사용되는 위치결정 핀을 개시한다. 원통형의 하우징과, 상기 하우징의 내부에 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 플런저와, 상기 하우징 내부에 설치되며 플런저에 탄성력을 인가하는 압축코일 스프링과, 상기 하우징의 하단부와 체결되며 스프링의 인장응력의 강도를 조절하기 위한 스프링 탄성 조절 나사와, 상기 플런저는 상호 나란하게 연장하는 다수의 테이퍼암과, 상기 테이퍼암을 지지하는 베이스를 구비하며, 상기 테이퍼암은 베이스부로 부터 연장하는 테이퍼부와, 상기 테이퍼부로 부터 소정 각도로 내측으로 경사진 상단부를 구비하고, 상기 테이퍼부는 베이스에서 상단부를 향하여 두께가 증가하는 다수개의 분할 테이퍼암을 포함한다.
핀, 스프링, 지그

Description

플런저 타입의 위치결정 핀 조립체{POSITIONING PIN ASSEMBLY OF PLUNGER TYPE}
본 발명은 조립되는 부품들을 적소에 고정하고 위치를 결정하기 위한 위치결정 핀에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 조립될 부품을 파지하는 지그가 이동 또는 회전할 때 부품이 지그로부터 이탈하는 것을 방지하기 위한 위치결정 핀 조립체에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에 조립되는 부품들을 조립 지그에 안착시켜 조립 체결하거나 추가 작업을 실시하는 경우, 부품에 형성되어 있는 홀에 지그 핀을 삽입하여 해당 부품을 고정 및 조립한다.
도 1은 종래 지그 핀을 도시하는 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 지그 핀은 원기둥 모양의 형상을 가지며, 지그에 수직방향으로 설치되어 있다.
이러한 지그 핀은 부품들을 조립 체결하거나 추가 작업을 실시할 때 부품들을 수평 상태로 파지 및 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 부품을 파지하고 있는 지그가 이동 또는 회정될때, 해당 부품이 지그 핀에 의하여 안정적으로 파지되어 있지 못하여 지그에서 이탈된다. 따라서, 조립하고자 하는 부품을 고정할 수 있는 클램프 등을 사용하여 작업함으로써, 작업시 클램핑 공정이 추가되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 산업용 로봇의 사용이 보편화되어, 대부분의 제조 현장에서는 산업용 로봇을 이용하여 작업을 하고 있다.
그러나, 종래 핀이 설치된 지그를 사용하여 작업을 하는 경우에, 조립되는 부품들은 공정간을 이동하거나 정해진 위치에 부착하기 위해서 수평 방향이외의 아니 다양한 방향으로 이동 또는 회전을 하여 조립된다. 이 경우에, 산업용 로봇 또는 지그에 별도로 부품이 이탈하지 않도록 고정할 수 있는 장치가 구비되어야 한다.
따라서, 산업용 로봇 또는 지그에 별도의 설비를 추가하는 비용이 발생하거나, 로봇이 지그 또는 부품을 이동시킬때 부품이 이탈되지 않도록 수평상태로 이동하여야 하기 때문에, 로봇의 행동 반경이 커지게 된다. 따라서, 생산 라인을 구획할 때, 로봇의 행동 반경을 고려하여 생산라인이 넓게 마련되어야 하므로 공간 활용면에서 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 자동차 부품을 조립 결합하거나 추가 작업을 위해 조립 지그에 플런저 타입의 위치결정 핀을 설치하여 부품이 수평방향이외의 방향으로 이동 또는 회전할 때 부품의 이탈을 방지하 며, 아울러 로봇의 행동반경을 최소화할 수 있어 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 플런저 타입의 위치결정 핀을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실예에 따르면, 부품을 조립할 때 해당 부품을 파지하기 위해 지그에 사용되는 위치결정 핀에 있어서, 원통형의 하우징과, 상기 하우징의 내부에 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 플런저와, 상기 하우징 내부에 설치되며 플런저에 탄성력을 인가하는 압축코일 스프링과, 상기 하우징의 하단부와 체결되며 스프링의 인장응력의 강도를 조절하기 위한 스프링 탄성 조절 나사를 포함하며, 상기 플런저는 상호 나란하게 연장하는 다수의 테이퍼암과, 상기 테이퍼암을 지지하는 베이스를 구비하며, 상기 테이퍼암은 베이스부로 부터 연장하는 테이퍼부와, 상기 테이퍼부로 부터 소정 각도로 내측으로 경사진 상단부를 구비하고, 상기 테이퍼부는 베이스에서 상단부를 향하여 두께가 증가하는 다수개의 분할 테이퍼암을 갖는 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체를 제공한다.
상기 스프링 장력 조절 나사의 풀림을 방지하기 위한 셋 스크류 나사를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 플런저 핀의 분할 테이퍼 암은 적어도 6개인 것이 바람직하다.
상기 플런저의 베이스 저면에 압축 코일 스프링을 지지하기 위한 스프링 시트를 구비하는 것이 바람직하다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 탄성적으로 후퇴이동이 가능하며 소정의 경사각을 가지는 분할 테이퍼 핀을 구비하고 있어 부품의 이동 또는 회전시 부품이 이탈되지 않게 고정하며, 로봇의 행동반경을 최소화할 수 있어 공간을 효율적으로 사용 가능하고, 별도의 클램핑 장치를 설비하지 않아도 되므로 설비설치 비용이 감소, 작업공정이 감소되어 생산성이 향상된다.
또한, 몸체의 저면에는 조정나사가 설치되어 있으므로, 조립하고자하는 부품의 중량에 따라 핀의 탄성력을 조절할 수 있어 부품의 중량에 구애 받지 않고 사용할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스프링 플런저 핀을 상세히 설명하기로 한다.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체의 분해사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체의 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 플런저 핀은 원통형 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 내부에 철수가능하게 위치하는 부품 파지용 플런저(20)와, 상기 플런저(20)의 하부면에 위치하여 플런저에 탄성력을 인가하는 압축 코일 스프링(30)과, 상기 스프링(30)의 탄성 강도를 조절하는 탄성 조절 나사(40)와, 상기 탄성 조절 나사의 풀림을 방지하기 위한 셋 스크류 나사(50)를 포함한다.
원통형 하우징(10)은 플런저(20)와 스프링(30)을 내부에 수납하기 위한 원통형 케이스로서, 플런저(20)가 하우징(10) 내부에서 상하방향으로 이동할 때 가이드 역할을 한다. 하우징(10)의 하부에는 스프링(30)의 탄성 강도를 조절하기 위한 탄성 조절 나사(40)가 설치된다. 하우징(10)의 하부 내주면에는 탄성 조절 나사(40)와 체결가능하도록 나사부이 형성되고, 상기 나사부에 대향하는 하우징(10)의 하부 외주면에는 탄성 조절 나사(40)의 위치를 고정하는 세팅홀(12)을 포함한다.
플런저(20)는 나란하게 연장하는 다수의 테이퍼암(28)와, 상기 테이퍼암(28)을 지지하는 베이스(24)와, 상기 베이스(24)의 저면에 일체형으로 형성된 스프링 시트(26)를 구비한다. 상기 핀부(22)는 베이스(24)로 부터 연장하고 테이퍼부(28b)로 부터 소정의 각도로 내측으로 경사진 상단부(28a)를 구비한다. 상단부(28a)는 부품에 형성되어 있는 홀에 핀(22)이 삽입될 때, 부품이 핀(22)에 원할하게 삽입되도록 홀의 중심방향으로 소정의 경사각을 가지며, 테이퍼부(28b)는 베이스(24)에서 상단부(28a)를 향하여 두께가 증가하는, 즉 소정의 테이퍼각을 갖도록 구성 되어있다. 테이퍼부(28b)는 핀(22)이 부품에 삽입될 때 부품이 핀(22)에서 이탈되지 않도록 홀의 직경보다 약간 큰 직경을 갖도록 형성된다.
베이스(24)는 하우징(10)의 내부에서 플런저(20)가 상하이동할 때 플런저(20)가 하우징(10)에서 이탈하는 것을 방지할 뿐만 아니라, 다수의 테이퍼암(28)을 지지하는 역할도 수행한다.
베이스(24)의 스프링 시트(26)는 스프링(30)의 일단부(32)를 수납하여 스프링(30)의 위치를 고정한다.
스프링(30)의 일단부(32)는 플런저(20)의 하부에 형성된 시프링 시트(26)에 안착되고, 타단부(34)가 탄성 조절 나사(40)의 상부에 형성된 돌기(42)에 안착된다.
탄성 조절 나사(40)는 부품의 중량에 따라 부품에 인가되는 탄성력을 조절하며, 조절 나사(40)의 저면 중심에는 드라이버, 육각렌치 등과 같은 공구를 사용하여 탄성력을 조정 가능하도록 요철이 형성되며, 조절 나사(40)의 상부면에 형성된 돌기(42)는 스프링(30)의 타단부(34)에 삽입되어 스프링(30)의 위치를 고정한다. 조절 나사(40)의 외주면에는 하우징(10)의 내측 원주면을 따라 회전 이동 가능하도록 나사부(14)가 형성된다.
셋 스크류 나사(50)는 하우징(10)의 하부 외측면에 형성되어 있는 세팅홀(12)과 결합되며, 원형의 헤드부(52)와, 상기 헤드부(52)로부터 하방으로 돌출되는 나사부가 형성되어 있는 몸체(54)를 구비한다.
전술한 구성에 따르면, 지그(비도시)에 장착된 본 발명에 따른 위치결정 핀으로 조립될 부품을 파지한 상태로, 로봇이 지그를 상하 좌우로 회전시키더라도, 부품은 위치결정 핀에 안정적으로 파지되어 있다.
즉, 지그의 테이퍼암(28)이 부품의 구멍에 삽입될 때, 원통형을 형성하는 다수의 테이퍼암(28)이 직경이 축소되면서 부품의 구멍에 삽입된다. 부품이 테이퍼암(28)을 따라 일정한 거리로 이동하면, 테이퍼암(28)은 자체 탄성력에 의하여 원위치로 복귀한다.
이 상태에서, 부품이 하방을 향하더라도, 부품이 테이퍼암(28)의 테이퍼 부(28a)에 걸려서, 위치결정 핀으로 부터 빠지지 않는다.
부품을 위치결정 핌으로 파지한 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 지그를 소정의 위치로 이동시키고, 지그를 가압하여 위치결정 핀을 압축시킨다. 위치결정 핀이 압축되면, 플런저 핀이 하우징(10) 내부로 철수하고, 이에 따라 테이퍼암(22)의 직경도 하우징(10)의 상단부에 형성된 개구(14)에 의하여 직경이 축소된다. 이와 동시에, 하우징(10)의 상단부가 부품(P)과 접촉하고, 부품을 외측으로 밀어, 원하는 위치에 부품을 세팅할 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로 부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 종래 핀을 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위치결정 핀 조립체의 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 위치결정 핀 조립체의 단면도.
도 4는 본 발명의 위치결정 핀 조립체의 작동 상태를 나타내는 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명>
10; 하우징 40; 탄성 조절 나사
12; 셋팅홀 42; 돌기
14; 개구 50; 셋 스크류 나사
20; 플런저 52; 머리
22; 핀부 54; 몸체
24; 베이스
26; 스프링 시트
28; 테이퍼 암
28a; 상단부
28b; 테이퍼 부
30; 압축 코일 스프링
32; 일단부
34: 타단부

Claims (4)

  1. 부품을 조립할 때 해당 부품을 파지하기 위해 지그에 사용되는 위치결정 핀에 있어서,
    원통형의 하우징과,
    상기 하우징의 내부에 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 플런저와,
    상기 하우징 내부에 설치되며 플런저에 탄성력을 인가하는 압축코일 스프링 과,
    상기 하우징의 하단부와 체결되며 스프링의 인장응력의 강도를 조절하기 위한 스프링 탄성 조절 나사를 포함하며,
    상기 플런저는 상호 나란하게 연장하는 다수의 테이퍼암과,
    상기 테이퍼암을 지지하는 베이스를 구비하며, 상기 테이퍼암은 베이스부로 부터 연장하는 테이퍼부와, 상기 테이퍼부로 부터 소정 각도로 내측으로 경사진 상단부를 구비하고, 상기 테이퍼부는 베이스에서 상단부를 향하여 두께가 증가하는 다수개의 분할 테이퍼암을 갖는 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스프링 장력 조절 나사의 풀림을 방지하기 위한 셋 스크류 나사를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 플런저 핀의 분할 테이퍼 암은 적어도 6개인 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 플런저의 베이스 저면에 압축 코일 스프링을 지지하기 위한 스프링 시트를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치결정 핀 조립체.
KR1020090004039A 2009-01-19 2009-01-19 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체 Active KR101048504B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090004039A KR101048504B1 (ko) 2009-01-19 2009-01-19 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090004039A KR101048504B1 (ko) 2009-01-19 2009-01-19 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100084740A true KR20100084740A (ko) 2010-07-28
KR101048504B1 KR101048504B1 (ko) 2011-07-11

Family

ID=42643939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090004039A Active KR101048504B1 (ko) 2009-01-19 2009-01-19 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101048504B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104476441A (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 柳州华威合力机械有限责任公司 一种夹紧装置
CN105150135A (zh) * 2015-09-16 2015-12-16 上海航天设备制造总厂 一种外源行程控制的自动夹头
CN106002346A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 合肥吉年机械设备有限公司 一种管定位方法
CN107877420A (zh) * 2017-12-09 2018-04-06 无锡特恒科技有限公司 弹性锥销定位机构
CN111376185A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 杭州巨星科技股份有限公司 可调扭力夹具
CN112045583A (zh) * 2020-07-31 2020-12-08 长沙长泰智能装备有限公司 一种定位柱塞装置
CN119845468A (zh) * 2025-03-19 2025-04-18 厦门市源源兴实业有限公司 一种用于弹性圆柱销装配的力值监测装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103419144A (zh) * 2012-05-15 2013-12-04 珠海格力电器股份有限公司 打螺钉定位工装、打螺钉结构及打螺钉方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59151637U (ja) * 1983-03-26 1984-10-11 富士機工電子株式会社 精密機械における位置決め用ピン
KR19990014449U (ko) * 1997-10-02 1999-05-06 추호석 사용이 간편한 스프링 타입의 로케이션 지그
KR200343780Y1 (ko) * 2003-12-17 2004-03-06 옥한석 로크너트

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104476441A (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 柳州华威合力机械有限责任公司 一种夹紧装置
CN105150135A (zh) * 2015-09-16 2015-12-16 上海航天设备制造总厂 一种外源行程控制的自动夹头
CN106002346A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 合肥吉年机械设备有限公司 一种管定位方法
CN107877420A (zh) * 2017-12-09 2018-04-06 无锡特恒科技有限公司 弹性锥销定位机构
CN111376185A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 杭州巨星科技股份有限公司 可调扭力夹具
CN112045583A (zh) * 2020-07-31 2020-12-08 长沙长泰智能装备有限公司 一种定位柱塞装置
CN119845468A (zh) * 2025-03-19 2025-04-18 厦门市源源兴实业有限公司 一种用于弹性圆柱销装配的力值监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101048504B1 (ko) 2011-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101048504B1 (ko) 플런저 타입의 위치결정 핀 조립체
KR20130040585A (ko) 차량용 도어 힌지 장착장치
US11926488B2 (en) Fastening component supplying apparatus
US10717161B2 (en) Rotating axis supporting device
KR20150125848A (ko) 볼트 체결장치
CN112025357B (zh) 轴承盖固定装置
CN206677601U (zh) 工件定位装置以及工件钻孔设备
US20090121404A1 (en) Clamping fixture
EP3981546A1 (en) Pneumatic clamp for plates with tilting jaws
JP5892386B2 (ja) 金型装置
JP2006517020A (ja) 調整脚及び調整具の組合せ
CN206123221U (zh) 一种支撑型凸轮轴钻孔夹具
JP2020023796A5 (ja) 野縁取付金具、および野縁の取付け方法
CN110103054B (zh) 自动夹紧装置
KR102587603B1 (ko) 클램핑 기구
CN1226472A (zh) 工件定位装置
KR101118958B1 (ko) 범퍼빔용 클램핑 장치
CN212824917U (zh) 用于机械制造的夹具
CN211709341U (zh) 一种用于机械手臂加工的夹持工具
KR101216907B1 (ko) 사방향을 이용한 중심위치 정렬 장치
KR20170062922A (ko) 차량 부품 조립용 지그 및 상기 지그의 장착 방법
KR20230030260A (ko) 너트러너 소켓 교환 장치
JP5021243B2 (ja) ワークバイスの口金構造
CN107270851A (zh) 固定治具
KR101520479B1 (ko) 방전가공용 전극을 고정하는 지그결합체 및 이를 이용한 방전가공용 전극과 방전가공장치용 지그의 결합구조

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20090119

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20110106

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20110526

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20110705

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20110706

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140521

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140521

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150611

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20150611

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160704

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160704

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170529

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170529

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180515

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20180515

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200527

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210623

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230117

Start annual number: 13

End annual number: 13

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240227

Start annual number: 14

End annual number: 14