JP2013202763A - 工作機械用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高電圧が入力される部品から発生するノイズ又は不要輻射等が低電圧が入力される部品の動作に影響を与えることを回避する工作機械用制御装置を提供する
【解決手段】低電圧領域３００と高電圧領域４００とは十分に離隔している。低電圧部品を筐体の右側面に設け、高電圧部品を筐体の前面又は左側面に設けているので、高電圧部品と低電圧部品との間が確実に離隔し、高電圧部品から発生するノイズが又は不要輻射等が低電圧部品の動作に影響を与えることを回避することができる。
【選択図】図６

Description

本発明は工作機械の駆動を制御する制御基板を備える工作機械用制御装置に関する。

一般に工作機械はその背面に工作機械の駆動を制御する制御装置（工作機械用制御装置）を備える。制御装置は筐体を備えており、該筐体は、工作機械の主軸を前後、左右及び上下方向に移動させる各モータへの供給電力を調整するアンプ、複数の工具を保持するマガジンへの供給電力を調整するアンプ、工作機械の動作を制御する制御基板及び電力を供給又は遮断するブレーカ等を収容している（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−１６８０３１号公報

アンプは高電圧（例えば２００Ｖ）で動作し、制御基板は低電圧（例えば２０Ｖ、５Ｖ等）で動作する。またブレーカには電源から高電圧が入力してある。このように制御装置の筐体内には、アンプ又はブレーカのように高電圧が入力される部品及び制御基板のように低電圧が入力される部品が収容されており、それらが混在して配置してある。

近年、アンプ内のスイッチングが高速化しており、ノイズが発生しやすくなっている。アンプと制御基板とが近接している場合、アンプにて発生したノイズが制御基板の動作に影響を与えるおそれがある。またアンプには高電圧が入力されているので、アンプから発生する不要輻射によって制御基板の動作に影響を与えるおそれがある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、高電圧が入力される部品から発生するノイズ又は不要輻射等が低電圧が入力される部品の動作に影響を与えることを回避する工作機械用制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る工作機械用制御装置は、異なる電圧が入力され、工作機械を駆動するための複数の部品と、該部品を収容する筐体とを備える工作機械用制御装置において、
複数の前記部品を入力電圧に応じて前記筐体内に離隔配置してあることを特徴とする。

本発明においては、異なる電圧（例えば高電圧及び低電圧）が入力される各部品は入力電圧に応じて互いに離隔している。そのため高電圧が入力される部品（高電圧部品）から発生するノイズ又は不要輻射等が低電圧が入力される部品（低電圧部品）の動作に影響を与えることを回避することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記筐体は直方体状をなし、複数の前記部品を入力電圧に応じて前記筐体の異なる面に夫々設けてあることを特徴とする。

本発明においては、低電圧部品を筐体の一面に設け、高電圧部品を筐体の他面に設けるので、高電圧部品と低電圧部品との間が確実に離隔し、高電圧部品から発生するノイズ又は不要輻射等が低電圧部品の動作に影響を与えることを確実に回避することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、複数の前記部品は、高電圧及び低電圧が入力される部品を含み、前記高電圧が入力される部品は工作機械への供給電圧を調整する電圧調整用部品を含み、前記低電圧が入力される部品は工作機械の駆動を制御する制御用部品を含むことを特徴とする。

本発明においては、電圧調整用部品（アンプ）と制御用部品とを離隔させることによって、電圧調整用部品から発生するノイズ又は不要輻射等が制御用部品の動作に影響を与えることを回避することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、複数の前記部品は高電圧が入力される複数の部品を有し、前記筐体は導電性を有し、複数の前記高電圧が入力される部品は単一の導電部材を介して前記筐体に取り付けてあることを特徴とする。

アース線を使用して各高電圧部品を筐体に接続した場合、アース線は筐体に点接触するので接触面積が小さく、アース線のインピーダンスによって高周波のノイズが発生し易い。そのため高電圧部品同士を同電位にすることが難しい。本発明においては、複数の高電圧部品が単一の導電部材を介して筐体に連結しているので、筐体及び導電部材並びに導電部材及び高電圧部品の接触面積はアース線を使用する場合よりも大きく、高電圧部品同士を容易に同電位にすることができる。その結果、高電圧部品間で電位差が発生し、高電圧部品間で電流が流れることを防止することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置は、前記導電部材は板状をなし、前記導電部材の一面に複数の前記高電圧が入力される部品を設けてあり、前記導電部材の他面を前記筐体に接続してあることを特徴とする。

本発明においては、板状の導電部材（導電板）の一面に複数の高電圧部品が設けてあり、他面を筐体に接続しているので、全ての高電圧部品を接地させて同電位とし、電位差の発生を確実に防止することができる。

本発明に係る工作機械用制御装置にあっては、異なる電圧が入力される各部品は入力電圧に応じて互いに離隔している。そのため高電圧部品から発生するノイズ又は不要輻射等が低電圧部品の動作に影響を与えることを回避することができる。

工作機械の略示斜視図である。 工作機械の略示正面図である。 工作機械の略示右側面図である。 工具交換装置及びガイドレールを覆うカバー等を省略した工作機械の略示斜視図である。 工作機械用カバーを略示する斜視図である。 蓋の記載を省略した制御装置の内部構成を略示する背面図である。 蓋による閉鎖を解除した制御装置を略示する外観斜視図である。 導電板に取り付けたＸ方向アンプ及びＹ方向アンプを略示する部分拡大斜視図である。 図８に示したＩＸ−ＩＸ線における断面図である。

以下本発明を実施の形態に係る工作機械を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。尚正面及び背面は前面及び後面に夫々対応する。作業者は前方で工作機械を操作し、ワークの着脱を行う。図１は工作機械の略示斜視図であり、図２は工作機械の略示正面図であり、図３は工作機械の略示右側面図、図４は工具交換装置及びガイドレールを覆うカバー等を省略した工作機械の略示斜視図である。

工作機械１００は機械本体を備える。該機械本体は金属等からなり、導電性を有する。機械本体は基台２０、固定台２１、Ｙ方向移動装置２２、Ｘ方向移動装置２６、コラム２８、Ｚ方向移動装置３０、主軸ヘッド３２、工具交換装置１０等を備える。基台２０は床面上に固定してある。固定台２１は前後方向に長い平面視矩形状の箱形をなし、基台２０上に設けてある。固定台２１は、Ｙ方向移動装置２２を固定している。

Ｙ方向移動装置２２上にはＸ方向移動装置２６が設けてある。Ｘ方向移動装置２６上にはコラム２８が設けてある。Ｘ方向移動装置２６及びＹ方向移動装置２２は、コラム２８をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動可能に支持する。

コラム２８は、Ｚ方向移動装置３０を介して主軸ヘッド３２をＺ方向（上下方向）に移動可能に支持する。工具交換装置１０は、主軸ヘッド３２に装着する工具を交換する。

図４に示すように、Ｙ方向移動装置２２は、互いに平行な１対のガイドレール２２ａ、２２ａ、複数のブロック２２ｂ、２２ｂ、・・・、２２ｂ及びＹ方向移動台２２ｃ等を備える。ガイドレール２２ａ、２２ａは、左右方向に適当な間隔を空けて固定台２１の上面に前後方向に延設してある。ブロック２２ｂ、２２ｂ、・・・、２２ｂはガイドレール２２ａ、２２ａの夫々に前後方向に移動可能に嵌合している。Ｙ方向移動台２２ｃはブロック２２ｂ、２２ｂ、・・・、２２ｂ上に固定してある。Ｙ方向駆動モータ（図示略）がボール螺子機構(不図示)を駆動することでＹ方向移動台２２ｃは前後方向に移動する。

Ｘ方向移動装置２６は、互いに平行な１対のガイドレール２６ａ、２６ａ、複数のブロック２６ｂ、２６ｂ、・・・、２６ｂ、コラム台２６ｃ、及びＸ方向駆動モータ（図示略）を備える。ガイドレール２６ａ、２６ａは前後方向に適当な間隔を空けて、Ｙ方向移動台２２ｃの上面に左右方向に延設してある。ブロック２６ｂ、２６ｂ、・・・、２６ｂはガイドレール２６ａ、２６ａの夫々に左右方向に移動可能に嵌合している。コラム台２６ｃはブロック２６ｂ、２６ｂ、・・・、２６ｂ上に固定してある。Ｘ方向駆動モータがボール螺子機構（不図示）を駆動することで、コラム２８は左右方向に移動する。コラム２８は、コラム台２６ｃ上に固定してある。コラム２８は、Ｙ方向移動装置２２及びＸ方向移動装置２６によってＹ方向及びＸ方向に移動する。

Ｚ方向移動装置３０は、互いに平行な１対のガイドレール３０ａ、３０ａ、複数のブロック３０ｂ、３０ｂ、・・・、３０ｂ、主軸ヘッド台３０ｃ及びＺ方向駆動モータ（図示略）を備える。ガイドレール３０ａ、３０ａは、左右方向に適当な間隔を空けてコラム２８の前面に上下方向に延設してある。複数のブロック３０ｂ、３０ｂ、・・・、３０ｂはガイドレール３０ａ、３０ａの夫々に上下方向に移動可能に嵌合している。主軸ヘッド台３０ｃはブロック３０ｂ、３０ｂ、・・・、３０ｂの前面に固定してある。Ｚ方向駆動モータがボール螺子機構(不図示)を駆動することで主軸ヘッド台３０ｃは上下方向に移動する。

主軸ヘッド３２は主軸ヘッド台３０ｃに固定してある。Ｘ方向駆動モータ、Ｙ方向駆動モータ及びＺ方向駆動モータを駆動制御することで、主軸ヘッド３２は前後、左右及び上下に移動する。

主軸３４は、主軸ヘッド３２の上端に設けられた主軸モータ３５に接続されている。主軸３４は、主軸モータ３５の駆動により軸心回りに回転する。主軸３４は、工具を保持した工具ホルダをその下端に装着した状態で軸心回りに回転することで、ワーク保持部１２０に固定されたワークに対して回転加工を行うことができる。尚、冷却ファン(不図示)は主軸モータ３５の上端に固定している。

図１に示すように、工具交換装置１０は、工具マガジン１１及びマガジンモータ１２を備える。工具交換装置１０は複数の工具ホルダを搬送し、主軸３４の下端部に工具ホルダを着脱する。尚工具ホルダは工具を保持している。

図５は工作機械用カバーを略示する斜視図である。図５に示すように、工作機械１００は機械本体を囲繞する工作機械用カバーを備える。工作機械用カバーは金属等からなり、導電性を有する。工作機械用カバーは基台２０の上側に設けてある。工作機械用カバーは、上下方向に延設してあり、工作機械１００の機械本体の前後左右を夫々覆う矩形の前壁５０、左壁６０、右壁７０及び後壁８０を備える。また工作機械１００の上側を覆っており、左右方向及び前後方向に平行な矩形の天井９０を備える。

右壁７０は、その中央部に取り外し可能な二つのパネル７１、７１を備える。パネル７１、７１は右壁７０の中央部に設けた開口内に配置してある。作業者は必要に応じてパネル７１、７１を取り外し、開口から手を入れるか又は開口から工作機械用カバー内に入って工作機械１００の保守管理を行う。尚左壁６０にも右壁７０と同様にその中央部に開口が設けてあり、該開口内に取り外し可能な二つのパネルを配置してある。後壁８０には、工作機械１００の動作を制御する制御基板及び前記各モータへの供給電力を調整するアンプ等を有する制御装置８１（工作機械用制御装置）が設けてある。天井９０の中央部分は、前記主軸ヘッド３２及びコラム２８等との接触を回避するために、上方に突出している。

前壁５０の中央部には縦長矩形の開口５１が設けてあり、該開口５１の右隣には、作業者が指令を入力するための操作盤５４が設けてある。開口５１には、縦長矩形の右扉５２及び左扉５３が左右方向に移動可能に並設してある。

右扉５２は左扉５３よりも後方に配置してある。右扉５２の前面には取手５２ａが設けてある。作業者が取手５２ａを把持し、左側へ引っ張った場合、右扉５２及び左扉５３は順に左側に移動して開く。

図６は蓋８３の記載を省略した制御装置８１の内部構成を略示する背面図、図７は蓋８３による閉鎖を解除した制御装置８１を略示する外観斜視図である。図６及び図７に示すように、制御装置８１（工作機械用制御装置）は、後側に開口８２ｂを備える縦長直方体の筐体８２と、前記開口８２ｂを開閉する蓋８３とを備える。筐体８２は金属からなり、導電性を有する。開口８２ｂの縁部分は内側に延出している。筐体８２の下面は水平状に配置してある。筐体８２の下面には電源ケーブル１１１が挿通する挿通孔８２ａを設けてある。筐体８２の下部左側に、電源ケーブル１１１及び電力線の接続を切断可能なブレーカ８４が設けてある。ブレーカ８４は挿通孔８２ａの近傍に位置する。ブレーカ８４は上下に長い直方体状をなし、その上下に入力部８４ｂ及び出力部８４ｃを夫々有する。入力部８４ｂ及び出力部８４ｃには夫々樹脂ケース１８４が設けてある。樹脂ケース１８４には電源ケーブル１１１又は電力線が挿通する貫通孔１８４ａが設けてある。上側の樹脂ケース１８４の貫通孔１８４ａには電源１１０からの電源ケーブル１１１が挿入され、ブレーカ８４の入力部８４ｂに接続してある。下側の樹脂ケース１８４の貫通孔１８４ａには、アンプ等の電力を供給する電力線（不図示）が挿入され、ブレーカ８４の出力部８４ｃに接続してある。

電源ケーブル１１１が挿通孔８２ａを通り、ブレーカ８４の入力部８４ｂと２００Ｖ系の電源１１０とを接続している。ブレーカ８４の後面には、スイッチ部８４ａが設けてある。該スイッチ部８４ａは、蓋８３を閉じた場合に、蓋８３の表面に設けてある回転式のレバー８５に連結する。蓋８３が閉じた状態でレバー８５が一方向へ回動した場合、スイッチ部８４ａは一方向へ移動して電源ケーブル１１１及び電力線の接続を解除し、電力の供給が強制的に停止する。蓋８３が閉じた状態でレバー８５が他方向へ回動した場合、スイッチ部８４ａは他方向へ移動して電源ケーブル１１１及び電力線を再接続し、電力の供給が再開される。尚レバー８５が一方向に回動し、電力線が切断された後で、蓋８３が開くようにしてある。筐体８２の左外側面には制御装置８１を冷却するファン１１２が設けてある。

筐体８２前面の右側中央部には、前記Ｚ方向駆動モータへの電力供給を調整するＺ方向アンプ８６が設けてある。Ｚ方向アンプ８６の左側であって、ブレーカ８４の上方に主軸モータ３５への電力供給を調整する主軸アンプ８７が設けてある。筐体８２前面の左側上部には、前記Ｘ方向駆動モータ及びＹ方向駆動モータへの電力供給を調整するＸ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９が左右に並設してある。

筐体８２前面の上側中央部には、２００Ｖ系の電圧を２４Ｖ系又は１２Ｖ系に変換するＡＶＲ９１(Automatic Voltage Regulator)が設けてある。ＡＶＲ９１の下方には、前記冷却ファン(不図示)を保護／継電するファン保護装置９２と、後述する入出力基板９３及びＮＣユニットを過電流から保護するための保護装置９５とが左右に並設してある。ファン保護装置９２の下側には、必要に応じてオプションアンプ９７が設けられる。オプションアンプ９７としては、例えばワーク保持部１２０にワークを取り付けるロボットアームを工作機械が備える場合、該ロボットアームの駆動モータへの供給電力を調整するアンプが挙げられる。

筐体８２の右内側面には、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)等を備え、前述した各モータの駆動を制御する制御基板９４（制御用部品）と、該制御基板９４及び筐体８２内の各種装置間の信号の入出力を行うための入出力基板９３とが上下に並設してある。制御基板９４は入出力基板９３よりも上側に位置する。制御基板９４及び入出力基板９３は、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧をＡＶＲ９１から入力し、５Ｖ系、１０Ｖ系又は２５Ｖ系に変換して使用する。入出力基板９３及びファン保護装置９２は、ファン保護装置９２に入力された電圧を検出するための検出ケーブル９６によって接続されており、入出力基板９３はファン保護装置９２に入力された電圧を監視するようにしてある。

前記ブレーカ８４の出力部８４ｃはＸ〜Ｚ方向アンプ８８，８９，８６、主軸アンプ８７、ファン保護装置９２、保護装置９５、オプションアンプ９７に接続してある。電源電圧（２００Ｖ系）はＸ〜Ｚ方向アンプ８８，８９，８６、主軸アンプ８７、ファン保護装置９２、保護装置９５、オプションアンプ９７に供給される。また保護装置９５はＡＶＲ９１に接続してあり、ＡＶＲ９１に電源電圧（２００Ｖ系）が入力される。ＡＶＲ９１は入力電圧を２４Ｖ系又は１２Ｖ系に変換する。ＡＶＲ９１は制御基板９４及び入出力基板９３に接続してあり、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧が制御基板９４及び入出力基板９３に入力される。制御基板９４及び入出力基板９３は、２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧を例えば５Ｖ系、１０Ｖ系又は２５Ｖ系に変換して使用する。

上述したように、制御基板９４及び入出力基板９３（低電圧部品）には２４Ｖ系又は１２Ｖ系の電圧（低電圧）が入力されており、制御基板９４及び入出力基板９３は筐体８２の右側面（一面）に集中している（以下制御基板９４及び入出力基板９３を配置した領域を低電圧領域３００という）。またＸ〜Ｚ方向アンプ８８，８９，８６、主軸アンプ８７、ファン保護装置９２、保護装置９５、オプションアンプ９７及びブレーカ８４（高電圧部品）には、２００Ｖ系の電圧（高電圧）が入力されており、前記各部品は筐体８２の前面及び左側面（他面）に集中している（以下Ｘ〜Ｚ方向アンプ８８，８９，８６、主軸アンプ８７、ファン保護装置９２、保護装置９５、オプションアンプ９７及びブレーカ８４を配置した領域を高電圧領域４００という）。

Ｘ〜Ｚ方向アンプ８８，８９，８６、又は主軸アンプ８７にて高速でスイッチングが行われた場合、アンプからノイズが発生する。また高電圧部品は不要輻射を発生することがある。しかし高電圧部品を配置してある高電圧領域４００と、低電圧部品を配置してある低電圧領域３００とは、筐体８２の異なる面に位置しており、低電圧部品がノイズ又は不要輻射等の影響を受けない程度に、十分離隔している。そのため低電圧部品が、高電圧部品からのノイズ又は不要輻射等の影響を受けることを回避することができる。尚高電圧領域４００と低電圧領域３００との離隔距離（低電圧部品がノイズ又は不要輻射等の影響を受けない距離）は、入力される電圧によって決定される。尚高電圧が入力される上記各部品は、制御基板９４及び入出力基板９３（低電圧部品）にノイズの影響を与えないように筐体に設けてあればよい。例えば左側面、下面又は上面に設けてもよい。

図８は導電板１８０に取り付けたＸ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９を略示する部分拡大斜視図、図９は図８に示したＩＸ−ＩＸ線における断面図である。

Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９は、導電板１８０を介して筐体８２の前面に連結している。導電板１８０は金属板からなり、例えば鋼鈑、アルミニウム板又は亜鉛メッキ鋼鈑等からなる。導電板１８０は高い導電性を有していればよく、前述した金属板に限定されない。導電板１８０は、取付板１８１と、ベース板１８２と、突出部１８３とを備える。取付板１８１は左右に長い矩形状をなす。ベース板１８２は左右に長い矩形状をなす。上下方向に沿って切断したベース板１８２の断面形状は、前側が窪んだコの字状をなす。突出部１８３は、ベース板１８２の上縁部から上方に突出した板状をなす。

取付板１８１はベース板１８２の後面にねじ止めしてある。取付板１８１の前面全体はベース板１８２の後面に面接触している。取付板１８１の後面に、Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９が左右に並設してある。Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９は直方体状をなし、夫々の前面全体が取付板１８１の後面に面接触している。Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９は取付板１８１を介してベース板１８２に連結している。突出部１８３はベース板１８２に連なる。突出部１８３は筐体８２の前面にねじ止めしてあり、筐体８２の前面に面接触している。またベース板１８２の下端部も筐体８２の前面に線又は面接触している。Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９は導電板１８０を介して筐体８２の前面に接触し、筐体８２、工作機械用カバー及び機械本体を介して接地している。尚他の複数の高電圧部品も単一の導電板を介して筐体８２に連結し、接地してもよい。

実施の形態に係る工作機械用制御装置にあっては、低電圧領域３００と高電圧領域４００とは十分に離隔している。低電圧部品を筐体の右側面に設け、高電圧部品を筐体の前面又は左側面に設けているので、高電圧部品と低電圧部品との間が確実に離隔し、高電圧部品から発生するノイズが又は不要輻射等が低電圧部品の動作に影響を与えることを回避することができる。

また各アンプ８６〜８９と制御基板９４とを離隔させることによって、各アンプ８６〜８９から発生するノイズ又は不要輻射等が制御基板９４の動作に影響を与えることを回避することができる。

またアース線を使用してＸ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９を筐体８２に接続した場合、アース線は筐体８２に点接触するので接触面積が小さく、アース線のインピーダンスによって高周波のノイズが発生し易い。そのためＸ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９を同電位にすることが難しい。実施の形態に係る工作機械用制御装置は、Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９が単一の導電板１８０を介して筐体８２に線接触又は面接触している。そのため筐体８２、導電板１８０、Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９の接触面積はアース線を使用する場合よりも大きく、Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９を容易に同電位にすることができる。その結果、Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９間で電位差が発生し、Ｘ方向アンプ８８及びＹ方向アンプ８９間で電流が流れることを防止することができる。

８１ 制御装置（工作機械用制御装置）
８２ 筐体
８４ ブレーカ
８６ Ｚ方向アンプ（電圧調整用部品）
８７ 主軸アンプ（電圧調整用部品）
８８ Ｘ方向アンプ（電圧調整用部品）
８９ Ｙ方向アンプ（電圧調整用部品）
９２ ファン保護装置
９３ 入出力基板
９４ 制御基板（制御用部品）
９５ 保護装置
９７ オプションアンプ（電圧調整用部品）
１１２ ファン
１８０ 導電板

Claims (5)

1. 異なる電圧が入力され、工作機械を駆動するための複数の部品と、該部品を収容する筐体とを備える工作機械用制御装置において、
   複数の前記部品を入力電圧に応じて前記筐体内に離隔配置してあること
   を特徴とする工作機械用制御装置。
2. 前記筐体は直方体状をなし、
   複数の前記部品を入力電圧に応じて前記筐体の異なる面に夫々設けてあること
   を特徴とする請求項１に記載の工作機械用制御装置。
3. 複数の前記部品は、高電圧及び低電圧が入力される部品を含み、
   前記高電圧が入力される部品は工作機械への供給電圧を調整する電圧調整用部品を含み、
   前記低電圧が入力される部品は工作機械の駆動を制御する制御用部品を含むこと
   を特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械用制御装置。
4. 複数の前記部品は高電圧が入力される複数の部品を有し、
   前記筐体は導電性を有し、
   複数の前記高電圧が入力される部品は単一の導電部材を介して前記筐体に取り付けてあること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の工作機械用制御装置。
5. 前記導電部材は板状をなし、
   前記導電部材の一面に複数の前記高電圧が入力される部品を設けてあり、
   前記導電部材の他面を前記筐体に接続してあること
   を特徴とする請求項４に記載の工作機械用制御装置。

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