JP2007168031A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】制御ユニットのケース内で照明灯の位置を自由に変更できる工作機械を提供する。
【解決手段】マシニングセンタは制御部を内蔵する制御ユニット３０を備えている。そして、その制御ユニット３０のケース３１内にはＬＥＤ照明装置６０が設置されている。さらに、そのＬＥＤ照明装置６０の土台にはマグネットが固着されている。これにより、土台を板金からなるケース３１の内壁面に固定できる。例えば、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１の内壁面から取り外し、作業者自身がＬＥＤ照明装置６０を把持しながら、所望の場所を照らしつつ保守点検を行うことができる。さらに、ＬＥＤ照明装置６０の固定位置を自由に変更することができる。よって、装置同士が重なって影になる箇所でも、ＬＥＤ照明装置６０の固定場所を変更することで十分に照らすことができる。
【選択図】図４

Description

本発明は工作機械に関し、詳細には、制御ユニットのケース内に照明装置を備えた工作機械に関する。

従来より、工作機械の一種であるマシニングセンタは、土台となるベース上に、ワーク（被加工物）を切削工具で加工する機械本体を備え、さらに、そのベース上に、機械本体の一部又は全部を覆うためのスプラッシュカバーを備えている。このスプラッシュカバーは、ベースの上部に配設されたテーブルや、機械本体から飛散する切粉やクーラント（切削液）が外部周囲に飛散するのを防ぐものである。さらに、このスプラッシュカバーの背面側には、このマシニングセンタの電源装置や制御装置等を格納する制御ユニットが設置されている。

この制御ユニットは、作業者に対向する前面が開口するケースを備え、該開口するケースの前面には、蓋状の扉が着脱可能に固定されている。さらに、その前面の開口端部には、カバーの着脱を検出する扉スイッチが設けられている。例えば、カバーがケース前面から取り外された場合、扉スイッチがオフされる。すると、扉スイッチからケース内に格納された制御回路にオフ信号が出力されるので、制御回路のＣＰＵは前記扉が外されていることを作業者に報知するため、スプラッシュカバーに固定された警告ランプを点滅させる。これにより、ケースが開口したままの状態で、マシニングセンタが動作するのを未然に防止することができる。また、このような制御ユニットでは、ケース内に組み付けられた各種部品及び装置等の保守点検を定期的に行う必要がある。そのため、例えば、制御盤（制御ユニット）内の適所に照明灯を配置するとともに、制御盤内に内蔵された電源ユニットから電源を得ることのできる制御盤内の照明電源装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この照明電源装置により、懐中電灯を用いなくても、照明灯によって制御盤内を照らすことができるので、ケース内の保守点検をするのに非常に便利であった。
実開平６−５０７４２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の制御盤内では、照明灯の配置場所を変更できないため、各種部品同士が互いに入り組んだ場所では、照明灯で照らすことができない箇所を生じてしまう問題点があった。また、制御盤内の場所によっては大きい部品の影になるという問題点もあった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、制御ユニットのケース内で照明灯の位置を自由に変更できる工作機械を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の工作機械は、ワークを加工する機械本体と、当該機械本体の制御を行う制御ユニットとを備えた工作機械であって、前記制御ユニットは、筐体と、当該筐体に設けられた開口部と、前記筐体に着脱可能に設けられ、前記開口部を閉塞するための蓋と、前記筐体内に設けられ、前記筐体内を照らすための照明手段とを備え、前記照明手段は、前記照明手段を前記筐体内に着脱可能に固定するための固定手段を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係る発明の工作機械は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記筐体は金属板で形成され、前記固定手段は磁石であることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の工作機械は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記蓋の着脱を報知する報知手段と、前記開口部に設けられ、前記蓋の着脱を検出する検出手段と、当該検出手段による前記蓋の開放の検出に基づいて、前記報知手段に前記蓋の着脱を報知させる報知制御手段と、前記検出手段による前記蓋の開放の検出に基づいて、前記照明手段を動作させる照明制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項４に係る発明の工作機械は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の構成に加え、前記照明手段は、発光ダイオードであることを特徴とする。

請求項１に係る発明の工作機械では、筐体から蓋を開放することによって筐体内が露出される。そして、照明手段によって筐体内を照らすことができる。さらに、照明手段は固定手段によって着脱可能であるので、例えば、照明手段を筐体内から取り外して筐体内の所望の部分を自由に照らすことができる。これにより、筐体内を全て照らすことができるため、懐中電灯等が不要となり、筐体内の保守点検を効率よく行うことができる。

また、請求項２に係る発明の工作機械では、請求項１に記載の発明の効果に加え、固定手段は磁石であるので、金属板で形成された筐体内の好きな場所に照明手段を固定することができる。これにより、作業者が照らしたい部分を自由に照らすことができるので、懐中電灯等が不要となり、筐体内の保守点検を効率よく行うことができる。

また、請求項３に係る発明の工作機械では、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、報知制御手段は、検出手段による蓋の開放の検出に基づいて、報知手段に蓋の着脱を報知させる。さらに、照明制御手段によって、その検出手段の検出結果を共有することによって前記照明手段を動作させることができる。このように１つの検出手段を共有することができるので筐体内の部品点数を減らすことができる。

また、請求項４に係る発明の工作機械では、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加え、照明手段は高輝度、長寿命、低消費電力かつ低コストである発光ダイオードであるので、使い勝手が良く、かつ経済的である。

以下、本発明の一実施形態であるマシニングセンタ１について、図面に基づいて説明する。図１は、マシニングセンタ１の全体斜視図であり、図２は、制御ユニット３０の斜視図（開閉扉３２が閉塞状態）であり、図３は、制御ユニット３０の斜視図（開閉扉３２が開放状態、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１の上側に固定した状態）であり、図４は、制御ユニット３０の斜視図（開閉扉３２が開放状態、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１から取り出した状態）であり、図５は、制御ユニット３０の斜視図（開閉扉３２が開放状態、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１の下側に固定した状態）であり、図６は、ＬＥＤ照明装置６０の斜視図であり、図７は、入出力基板５２の電気回路図である。

なお、本実施形態であるマシニングセンタ１は、スプラッシュカバー３の背面側に、マシニングセンタ１の動作を制御する制御部や各種電源及び各種装置等を内蔵する制御ユニット３０を備えるものである。そして、この制御ユニット３０のケース３１内にはＬＥＤ照明装置６０が設置され、そのＬＥＤ照明装置６０の設置場所を自由に変更できる点に本発明の特徴を備えている。

はじめに、マシニングセンタ１の概略構成について説明する。図１に示すマシニングセンタ１は、図示外のワークと工具とを相対移動させることによって、ワークに所望の機械加工（例えば、「中ぐり」、「フライス削り」、「穴空け」、「切削」等）を施すことができる工作機械である。このマシニングセンタ１は、基台となる鉄製のベース２と、該ベース２の上部に設けられ、ワークを加工する機械本体（図示外）と、前記ベース２の上部に固定され、機械本体及びベース２の上部を覆う箱状のスプラッシュカバー３とを主体に構成されている。

そして、スプラッシュカバー３の背面側には、マシニングセンタ１の動作を制御する制御部（図示外）等の各種装置を内蔵する略直方体状の制御ユニット３０が配設されている。さらに、その制御ユニット３０の上部には、下面が開口された平面視横長の箱状に形成され、その内部に回生抵抗や冷却ファンなどを収納する抵抗カバー３８が設けられている。なお、図１に示すスプラッシュカバー３が「保護カバー」に相当する。

次に、ベース２について説明する。図１に示すように、ベース２はＹ軸方向（マシニングセンタ１の前後方向）に長い略直方体状に形成され、鋳型内に鋳鉄等の金属材料を流し込むことによって成型されている。さらにその芯部は、軽量化、高強度化及び低コスト化のため、所謂肉抜き成形（リブによる骨組構造）されている。そして、ベース２の下部の四隅には高さ調節が可能な脚部２ａ（図１では３本の脚部２ａのみ図示）が各々設けられ、これら４本の脚部２ａが工場等の床面に設置されることにより、マシニングセンタ１が所定場所に設置される。

また、ベース２の上部略中央にはテーブル装置５が設置されている。このテーブル装置５は、図示しないベースと、該ベースにスリーブを用いて回転可能に支持されたスピンドルと、該スピンドルの上部に同心状に固定され、スピンドルと一体的に回転する回転テーブルとを主体に構成されている。そして、その回転テーブルの上面両端側には、回転軸を対称の中心として配置された一対のワーク保持部（図示外）が設けられている。これにより、一方のワーク保持部に保持されたワークに対して加工を施しつつ、他方のワーク保持部に別のワークを保持させることができるので作業時間を短縮できる。

さらに、ベース２の上部後方側の両隅には、略直方体状に形成された台座である一対のコラム座部（図示外）が設けられ、該コラム座部上には、Ｚ軸方向（上下方向）に延設されたコラムが固定されている。さらに、そのコラムには、該コラムの前面に沿って移動可能な主軸ヘッド、該主軸ヘッドの下部に回転可能に設けられた主軸、該主軸の先端に工具を着脱可能に装着する工具交換装置等が組み付けられている。これにより、ベース２上に、コラム、主軸ヘッド、主軸及び工具交換装置等からなる機械本体が構成され、ベース２上に固定されたスプラッシュカバー３によってその周囲が覆われている。

次に、スプラッシュカバー３について説明する。図１に示すように、底面の一部が開口する略箱状に形成され、板金からなる前壁３ａ、右側壁３ｂ、左側壁３ｃ、天壁３ｄ及び背壁３ｅを主体に構成されている。そして、前壁３ａの左側寄りには、ワークの着脱を行うための正面視長方形状の開口部１０が設けられている。さらに、その開口部１０には、スライド開閉式の主扉１１と、当該主扉１１の右端部に蝶番（図示外）によって連結され、主扉１１のスライド移動にともなって従動する補助扉（図示外）とからなる扉ユニットが設けられている。

この扉ユニットでは開口部１０を開放する場合、図１に示す主扉１１の取っ手部１１ａを右方向（主扉１１の正面に対向した時の右側方向）に引っ張ると、主扉１１が開口部１０に沿ってスライド移動する。これに伴い、補助扉は右側壁３ｂ側に付勢されるとともに、徐々に回転しながら右側壁３ｂ側に折り畳まれ、主扉１１の後方に収納されるようになっている。

ところで、開口部１０の右側には、マシニングセンタ１の操作や、加工プログラムのパラメータ入力等を行う略三角柱状の操作ボックス１３が設けられている。そして、この操作ボックス１３から延びる配線（図示外）は、スプラッシュカバー３の底面側を配索され、制御ユニット３０内の各種装置（図示外）に接続されている。また、前壁３ａの上端部左側の角部には、マシニングセンタ１の動作エラーを作業者に報知するためのタワー型の警告報知ランプ１９が設置されている。さらに、その警告報知ランプ１９の右隣には、制御ユニット３０の開閉扉３２（図２，図３参照）が開放された状態であることを報知するタワー型の扉開放警告報知ランプ２５が設置されている。

一方、右側壁３ｂ及び左側壁３ｃには長方形状の開口部１４が各々設けられ、該開口部１４には点検ハッチ１５が着脱可能に固定されている。この点検ハッチ１５を取り外すことで開口部１４が開放され、該開口部１４を介すことによって、テーブル装置５の回転テーブル上におけるワークの着脱作業や、機械本体の保守点検等を行うことができる。

さらに、天壁３ｄには、機械本体を構成する主軸ヘッド（図示外）、該主軸ヘッドの配線処理を行うケーブルベア（図示外）、工具交換装置のマガジンモータ（図示外）等の上部を覗けるための開口部９が設けられている。さらに、その開口部９には、該開口部９から上方に突出する各種装置の上部を覆うための箱状のカバー１８が覆設されている。

また、スプラッシュカバー３の内側において、前壁３ａの後方には、機械本体の加工領域を仕切るための正面視横長の略長方形状の中仕切板２０が設けられている。そして、この中仕切板２０はベース２の上部から所定の隙間２７を空けて設けられ、その隙間２７に前記テーブル装置５が配置されている。これにより、回転テーブル上の一端側のワーク着脱部は中仕切板２０の内側に配置され、他端側のワーク着脱部は中仕切板２０の外側に配置される。よって、一方のワークが加工中の場合であっても、他方のワーク着脱部におけるワーク交換を行うことができる。また、その中仕切板２０の右側には、機械本体の保守点検等を行うための開口部２１が設けられ、該開口部２１にはスライド扉２２がスライド開閉可能に設けられている。

そして、この中仕切板２０の内面側には、ベース２の後端側上部に設けられた機械本体（図示外）が配置されている。この機械本体は、図示しないコラム、主軸ヘッド、主軸、工具交換装置等を主体に構成されている。また、右側壁３ｂ、左側壁３ｃ、背壁３ｅには、中仕切板２０に囲まれた加工領域内に切削液を噴出させるためのチップシャワー、主軸に装着された工具及びワークに向かって切削液を噴出するための切削液ノズル等が設置されている。そして、この機械本体では、操作ボックス１３で設定された加工プログラムに基づき、工具が装着された主軸が高速回転することで、テーブル装置５の回転テーブル上に固定されたワークに対して所望の加工を施すことができる。

次に、本発明の特徴である制御ユニット３０について説明する。図２に示す制御ユニット３０は、スプラッシュカバー３の背壁３ｅ側（図１参照）に設けられている。この制御ユニット３０は、図２、図３に示すように、前面に開口部３３を有する略直方体状のケース３１と、該ケース３１の開口部３３に開閉可能に設けられた開閉扉３２とを備えている。以下、各部材について順に説明する。なお、図３に示すケース３１が「筐体」に相当し、開閉扉３２が「蓋」に相当する。

まず、開閉扉３２について説明する。図２に示すように、開閉扉３２は正面視縦長の長方形状の板金で形成され、その外周端部の所定幅はケース３１に対向する内面側に折り曲げられている。そして、この開閉扉３２の右端部が、ケース３１の天壁３１ｃの右側前方の角部に突設された上ヒンジ部３５と、ケース３１の底壁の右側前方の角部近傍に固定された断面略Ｌ字型の下ヒンジ部材３６の先端部との間に回動可能に軸支されている。これにより、開閉扉３２の右端部が軸支側一端部となり、左端部が遊端側一端部となっている。また、開閉扉３２を正面から見た時の上部左側には、ケース３１に内蔵された後述するブレーカ４２（図３参照）に対向するとともに、該ブレーカ４２を操作するためのツマミ３４が設けられている。

次に、ケース３１の外側構造について説明する。図２，図３に示すように、ケース３１の天壁３１ｃの外面には、回生抵抗（図示外）や冷却ファン（図示外）等を収納する略直方体状の抵抗カバー３８が設けられている。また、ケース３１の右側壁３１ｂの外面上部には、マシニングセンタ１の各種機構から引き出され、ケース３１内に配索される各種接続コードを収容する配線カバー３９が設けられている。なお、この配線カバー３９の背面には貫通孔（図示外）が形成され、各種接続コードが該貫通孔を介すことによってケース３１内に配索されている。

さらに、抵抗カバー３８の背面側には、各種コネクタを収容するための略直方体状の端子カバー（図示外）が設けられている。そして、その端子カバーと抵抗カバー３８との接合面には互いの内部を貫通する貫通孔（図示外）が形成され、抵抗カバー３８内の回生抵抗から引き出されたリード線（図示外）が、この貫通孔（図示外）を介して端子カバー内のコネクタ（図示外）に接続されている。

次に、ケース３１の内側構造について説明する。図３に示すように、ケース３１の開口部３３を形成する開口端の上部左側には、開閉扉３２の開閉を検出する上側開閉扉スイッチ４０が設けられている。さらに、その開口端の下部左側には、開閉扉３２の開閉を検出する下側開閉扉スイッチ４１が設けられている。これら上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１は一般的なマイクロスイッチである。よって、開閉扉３２によりケース３１の開口が閉塞される場合は、上側開閉扉スイッチ４０（下側開閉扉スイッチ４１）に開閉扉３２の上端部（下端部）が当接して押下される。これにより、開閉扉３２によって開口部３３が閉塞されると、上側開閉扉スイッチ４０（下側開閉扉スイッチ４１）はオンされ、開閉扉３２が上側開閉扉スイッチ４０（下側開閉扉スイッチ４１）から離れて開口部３３が開放されるとオフされる。

また、上側開閉扉スイッチ４０の近傍には、開閉扉３２のツマミ３４の裏面側に対向するブレーカ４２が設けられている。そして、このブレーカ４２の右側には、２００Ｖから１００Ｖに変圧するためのトランス４３が設けられ、該トランス４３の右側には、工具交換装置用のインバータ４４が設けられている。さらに、そのインバータ４４の下方であって、かつケース３１の略中央にはＤＣスイッチング電源４５が設けられ、該ＤＣスイッチング電源４５の下側には、ＮＣスイッチング電源４６が設けられている。さらに、そのＮＣスイッチング電源４６の下側には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる制御部を備えるＮＣユニット４７が設けられ、該ＮＣユニット４７の左右両側には、上下方向に延設された一対の左側配線ダクト４８及び右側配線ダクト４９が設けられている。さらに、右側配線ダクト４９の下方には、機械本体等を動作するためのサーボモータ（図示外）の動作を制御するためのサーボアンプ５０が設けられている。

また、ケース３１の左側壁の内面の下側には、支持部材５１を介し、ＮＣユニット４７に電気的に接続され、ケース３１内の各種装置とＮＣユニット４７との間における各種信号の入出力を行うための入出力基板５２が設けられている。そして、その入出力基板５２には、上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１がリード線を介して各々接続されている。さらに、その入出力基板５２には、ケース３１内を照らすためのＬＥＤ照明装置６０と、扉開放警告報知ランプ２５とが各リード線を介して各々接続されている。また、ＬＥＤ照明装置６０は、後述する土台６５（図６参照）に固着されたマグネット６７（図６参照）によって、例えば、図３に示すように、ブレーカ４２の奥側の左側壁の内面に着脱可能に固定することができる。

次に、ＬＥＤ照明装置６０について説明する。図６に示すように、ＬＥＤ照明装置６０は光源に複数のＬＥＤ６９を用いた照射灯である。ＬＥＤ照明装置６０は、ＬＥＤ６９を複数（例えば２０個）内蔵する有底円筒状の装置本体６１と、該装置本体６１の開口端を上下方向に揺動可能に軸支する略コの字型の支持フレーム６４と、該支持フレーム６４の下部に固定される底の浅い有底円筒状の土台６５と、該土台６５の内側に固着された円盤状のマグネット６７とを主体に構成されている。そして、この装置本体６１の内側のＬＥＤ６９は格子状に配列され、かつ開口端側に向けて各々配置されている。さらに、装置本体６１の開口端には、強化ガラスからなる表面レンズ部６２が固定されている。また、装置本体６１は、支持フレーム６４の互い対向する両端部にビス６８で締め付けられ、該ビス６８の締め付け強度によって装置本体６１の揺動動作が可能となる。

上記構造からなるＬＥＤ照明装置６０は、光源としてＬＥＤ６９を採用しているので、ノイズ、発熱の恐れがなく、ケース３１内に組み込まれた各種装置の動作に影響をほとんど与えない。さらにＬＥＤ６９は一般的に高輝度、長寿命、低コストであるため使い勝手がよく経済的である。なお、図６に示すＬＥＤ照明装置６０が「照明手段」に相当する。

そして、土台６５の内側にはマグネット６７が固着され、該マグネット６７が土台６５の底面側に露出しているので、板金からなるケース３１の内壁面、開閉扉３２の内壁面等に固定することができる。これにより、例えば、図４に示すように、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１の内壁面から取り外し、作業者自身がＬＥＤ照明装置６０を把持しながら、所望の場所を照らしつつ保守点検を行うことができる。さらに、図５に示すように、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１の左側壁下部に固定することによって、ケース３１内の下側を照らすこともできる。このようにＬＥＤ照明装置６０の設置場所を自由に変えることができるので、装置同士が重なって影になってしまう部分も十分に照らすことができる。

次に、入出力基板５２の電気回路について説明する。図７に示すように、まず、入出力基板５２には、ＤＣ２４Ｖを供給する直流電源７０が設けられ、該直流電源７０には上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１が直列に接続されている。そして、その下側開閉扉スイッチ４１は、リード線を介すことによって入出力基板５２に接続され、インバータ（電圧交換用バッファ）７１に電気的に接続されている。さらに、このインバータ７１の下流側には、論理積回路であるＡＮＤ回路７２の一方の入力端子が接続されている。さらに、そのＡＮＤ回路７２の他方の入力端子には、ＮＣユニット４７に設けられた制御部（図示外）のＣＰＵ（図示外）の制御信号が入力されるようになっている。なお、このＡＮＤ回路７２はＤＣ５Ｖを供給する直流電源７３とグランドとに各々接続されている。また、インバータ７１の出力端子から流れる電流は、ＮＣユニット４７の制御部（図示外）のＣＰＵ（図示外）によって検知される。

次いで、ＡＮＤ回路７２の出力端子には、デジタルトランジスタ（抵抗内蔵型トランジスタ）７４のベース側が接続され、エミット側はグランドに接続され、コレクタ側には別のデジタルトランジスタ（抵抗内蔵型トランジスタ）７５のベース側が接続されている。そして、そのデジタルトランジスタ７５のエミット側にはＬＥＤ照明装置６０の一方の端子が接続され、コレクタ側にはＤＣ２４Ｖを供給する直流電源７６が接続されている。なお、ＬＥＤ照明装置６０の他方の端子はグランドに接続されている。

また、ＡＮＤ回路７２の出力端子には、ＡＮＤ回路８０の一方の入力端子が接続されている。さらに、そのＡＮＤ回路８０の他方の入力端子には、ＮＣユニット４７に設けられた制御部（図示外）のＣＰＵ（図示外）の点滅信号が入力されるようになっている。そして、ＡＮＤ回路８０の出力端子には、デジタルトランジスタ８１のベース側が接続され、エミット側はグランドに接続され、コレクタ側には別のデジタルトランジスタ８２のベース側が接続されている。そして、そのデジタルトランジスタ８２のエミット側には扉開放警告報知ランプ２５（図１参照）の一方の端子が接続され、コレクタ側にはＤＣ２４Ｖを供給する直流電源８３が接続されている。なお、扉開放警告報知ランプ２５の他方の端子はグランドに接続されている。

次に、開閉扉３２の開閉した時のＬＥＤ照明装置６０及び扉開放警告報知ランプ２５の各動作について図７を参照して説明する。まず、図２にしめすように、ケース３１の開口部３３が、開閉扉３２によって閉塞された場合、図３に示す上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１に開閉扉３２の上端部及び下端部が当接する。これにより、上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１はオンされるので、直流電源７０から入出力基板５２のインバータ７１に電流が流れる。しかしながら、このインバータ７１によってＡＮＤ回路７２には電流が流れないので、デジタルトランジスタ７４，７５には電流が流れない。よって、ＬＥＤ照明装置６０のＬＥＤ６９は点灯しない。一方、ＮＣユニット４７上の制御部のＣＰＵは、インバータ７１から電流が流れていないことを検知することによって、開閉扉３２が確実に閉塞されていると判断するので、機械本体の動作を許可する。さらに、ＡＮＤ回路８０にも電流が流れないので、ＣＰＵから点滅信号が出力されたとしても、デジタルトランジスタ８１，８２には電流が流れない。よって、扉開放警告報知ランプ２５は点滅しない。

次に、開閉扉３２が回動し、ケース３１の開口部３３が開放された場合、上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１から開閉扉３２の上端部及び下端部が離間する（図３参照）。すると、上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１はオフされるので、直流電源７０から入出力基板５２のインバータ７１には電流が流れない。即ち、このインバータ７１からＡＮＤ回路７２の一方の入力端子に電流が流れる。また、インバータ７１から電流が流れていることをＮＣユニット４７の制御部のＣＰＵが検知することによって、該ＣＰＵは、開閉扉３２が開放されているか、又は開閉扉３２の上端部又は下端部の何れかが確実に閉まっていないと判断する。この場合、ＣＰＵは機械本体の動作を禁止するように機械本体の制御を行う。これにより、開口部３３が開閉扉３２によって確実に締められていない状態で、機械本体によるワークの加工動作等が開始されるのを防止できる。

そして、ＣＰＵからＡＮＤ回路７２の他方の入力端子に制御信号が出力される。これにより、ＡＮＤ回路７２の何れの入力端子にも電流が流れるので、ＡＮＤ回路７２の出力端子から電流が流れる。即ち、デジタルトランジスタ７４，７５にバイアスがかけられる。すると、デジタルトランジスタ７４，７５に電流が流れ、５Ｖから２４Ｖにまで昇圧される。そして、ＬＥＤ照明装置６０を介しグランドに向かって電流が一気に流れるので、ＬＥＤ照明装置６０のＬＥＤ６９が点灯する。

一方、ＡＮＤ回路８０の一方の入力端子には、ＡＮＤ回路７２の出力端子から電流が流れる。さらに、ＡＮＤ回路８０の他方の入力端子には、ＮＣユニット４７の制御部のＣＰＵから出力された点滅信号が入力される。すると、ＡＮＤ回路８０の出力端子からは点滅信号に基づいて断続的に電流が流れる。即ち、デジタルトランジスタ８１，８２にバイアスが断続的にかけられる。すると、デジタルトランジスタ８１，８２に電流が断続的に流れ、５Ｖから２４Ｖにまで昇圧される。そして、扉開放警告報知ランプ２５を介しグランドに向かって電流が断続的に流れるので、扉開放警告報知ランプ２５が点滅する。

このように上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１は、開閉扉３２の開閉を検知するために使用される。そして、制御部のＣＰＵは、この開閉扉３２の開閉に基づいて、ＬＥＤ照明装置６０及び扉開放警告報知ランプ２５の各制御を行う。そして、上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１を共用することによって、新たなマイクロスイッチが不要となるので、制御ユニット３０における部品点数を少なくできる。

なお、図３に示す上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１が「検出手段」に相当し、図３に示すＮＣユニット４７上に設けられた制御部のＣＰＵが「報知制御手段」と、「照明制御手段」とに相当する。

以上説明したように、本実施形態のマシニングセンタ１では、制御部を内蔵する制御ユニット３０を備えている。そして、この制御ユニット３０のケース３１内にはＬＥＤ照明装置６０が設置されている。さらに、そのＬＥＤ照明装置６０の土台６５にはマグネット６７が固着されている。これにより、土台６５を板金からなるケース３１の内壁面や、開閉扉３２の内面等に固定できるので、例えば、ＬＥＤ照明装置６０の固定位置を自由に変更することができる。さらに、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１の内壁面から取り外し、作業者自身がＬＥＤ照明装置６０を把持しながら、所望の場所を照らしつつ保守点検を行うこともできる。したがって、装置同士が重なって影になる箇所でも十分に照らすことができる。

また、ＬＥＤ照明装置６０及び扉開放警告報知ランプ２５の各動作は、開閉扉３２の開閉動作に基づいて、制御部のＣＰＵによって行われる。さらに、ＣＰＵは、各装置の制御動作において、上側開閉扉スイッチ４０及び下側開閉扉スイッチ４１を共用している。これにより、新たなマイクロスイッチが不要となるので、制御ユニット３０の部品点数を削減することができる。

なお、本発明の工作機械は、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。上記実施形態では、制御ユニット３０の開閉扉３２が開放されている場合は扉開放警告報知ランプ２５を点滅させたが、例えば、扉開放警告報知ランプ２５を省き、警告報知ランプ１９を点滅又は点灯させてもよい。

また、扉開放警告報知ランプ２５の代わりに、操作ボックス１３のディスプレイに警告を表示するようにしてもよい。

また、制御ユニット３０のケース３１及び開閉扉３２は何れも板金で構成されているので、各部材の内面及び外面に対して、ＬＥＤ照明装置６０の土台６５を自由に固定できることは言うまでもない。

さらに、上記実施形態では、ケース３１内を照らす照射手段として、ＬＥＤ６９を複数備えたＬＥＤ照明装置６０を挙げて説明したが、例えば、蛍光灯や、白熱電球等を備える照射装置に変更してもよい。

また、上記実施形態では、ケース３１の開口部３３は、開閉扉３２の回動によって開閉されているが、開口部３３に対して蓋部材を着脱可能に固定するようにしてもよい。

本発明の工作機械は、機械本体の動作を制御する制御ユニットを備えた工作機械に適用可能である。

マシニングセンタ１の全体斜視図である。 制御ユニット３０の斜視図（開閉扉３２が閉塞状態）である。 制御ユニット３０の斜視図（開閉扉３２が開放状態、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１の上側に固定した状態）である。 制御ユニット３０の斜視図（開閉扉３２が開放状態、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１から取り出した状態）である。 制御ユニット３０の斜視図（開閉扉３２が開放状態、ＬＥＤ照明装置６０をケース３１の下側に固定した状態）である。 ＬＥＤ照明装置６０の斜視図である。 入出力基板５２の電気回路図である。

符号の説明

１ マシニングセンタ
２５ 扉開放警告報知ランプ
３０ 制御ユニット
３１ ケース
３２ 開閉扉
３３ 開口部
４０ 上側開閉扉スイッチ
４１ 下側開閉扉スイッチ
６０ ＬＥＤ照明装置
６１ 装置本体
６７ マグネット
６８ ビス
６９ ＬＥＤ

Claims (4)

1. ワークを加工する機械本体と、当該機械本体の制御を行う制御ユニットとを備えた工作機械であって、
   前記制御ユニットは、
   筐体と、
   当該筐体に設けられた開口部と、
   前記筐体に着脱可能に設けられ、前記開口部を閉塞するための蓋と、
   前記筐体内に設けられ、前記筐体内を照らすための照明手段と
   を備え、
   前記照明手段は、前記照明手段を前記筐体内に着脱可能に固定するための固定手段を備えたことを特徴とする工作機械。
2. 前記筐体は金属板で形成され、
   前記固定手段は磁石であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
3. 前記蓋の着脱を報知する報知手段と、
   前記開口部に設けられ、前記蓋の着脱を検出する検出手段と、
   当該検出手段による前記蓋の開放の検出に基づいて、前記報知手段に前記蓋の着脱を報知させる報知制御手段と、
   前記検出手段による前記蓋の開放の検出に基づいて、前記照明手段を動作させる照明制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
4. 前記照明手段は、発光ダイオードであることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の工作機械。
   

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