CN203317040U - 机床用控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够维持操作者的安全性的机床用控制装置。防护罩覆盖输入部的上侧，能够防止操作者因高电压触电，从而确保安全性。由于操作者与控制基板的配置相对应地配置断路器，因此电源线缆并不位于控制基板附近。来自电源线缆的不应有的辐射不会影响到控制基板、输入输出基板。

Description

机床用控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于对机床的驱动进行控制的机床用控制装置。

背景技术

机床在背面具有用于对机床的驱动进行控制的控制装置（机床用控制装置）。日本国特许公开公报第2007－168031号所记载的控制装置具有壳体。壳体用于容纳马达放大器、刀库放大器和断路器等。马达放大器向各个马达供给电力。马达使机床的主轴向前后、左右、上下方向移动。刀库放大器向刀库供给电力。刀库用于保持多个刀具。断路器切断向控制基板供给的电力。断路器是上下较长的长方体，在上下方向中央部具有开关部。电源线缆连接于断路器的上端部及电源。电力线连接于断路器的下端部。电力线与放大器、控制基板等相连接，并向放大器、控制基板等供给电力。开关部接通/断开，供给电力或切断电力。

存在有当操作者接触到断路器的上端部时发生触电这样的问题。为了防止该问题，将断路器设置在壳体上部，防止操作者容易接触到断路器的上端的情况。

壳体的下表面具有贯穿孔。电源线缆贯穿到贯穿孔内并与断路器相连接。由于贯穿孔位于下表面，因此机床中使用的油不会进入壳体内。电线沿着壳体的下表面与侧面，并与位于上部的断路器相连接。高电压的电流在电线中流动。当以低电压驱动的控制基板设置在壳体的下表面与侧面上时，来自电线的不应有的辐射会影响控制基板的动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是维持操作者的安全性。

技术方案1为一种机床用控制装置（81），其具有与向机床（100）供给电力的电线（111）相连接的连接部（84b），并包括用于向上述机床供给电力或切断电力的断路器（84），该机床用控制装置的特征在于，上述连接部位于上述断路器的上部，该机床用控制装置具有：树脂的外壳（184），其设置在上述连接部上，并且具有供上述电源贯穿的孔（184a）；以及防护罩（403），其从上方覆盖上述外壳。

树脂的外壳覆盖位于断路器的上部的连接部，电线贯穿到设置在外壳上的孔内而与连接部相连接。由于防护罩从上方覆盖外壳，因此防护罩会防止操作者因高电压触电。

技术方案2为，根据技术方案1所述的机床用控制装置，其特征在于，该机床用控制装置包括容纳上述断路器且呈长方体状的壳体（82），在该壳体的下表面上设有供上述电线贯穿的贯穿孔（82a），上述断路器固定在上述贯穿孔的上侧且固定在上述壳体的下部。断路器位于壳体下表面的贯穿孔附近。电线不必沿着壳体的下表面与侧面跨越长距离地进行配置。电线以最短距离与断路器相连接。因此，设置在壳体的侧面或下表面等上的控制基板不会受到来自电线的不应有的辐射的影响。

技术方案3为，根据技术方案2所述的机床用控制装置，其特征在于，将用于对向上述机床供给的电力进行调整的电力调整部（87）设置在上述防护罩的上侧。由于防护罩位于电力调整部（放大器）的下侧，因此在将放大器安装在壳体内时，操作者能够将放大器暂时放置在防护罩上。因此，会提高安装作业的效率。

技术方案4为，根据技术方案2或3所述的机床用控制装置，其特征在于，在上述壳体的与上述下表面交叉的另一个表面上设置开口（82b），用于安装上述断路器的安装板（401）以与上述开口相对的方式设置在上述壳体内，上述防护罩从上述安装板的上方边缘部向上述开口侧突出，并覆盖上述连接部的上侧。防护罩会可靠地防止物体从上方接触连接部，从而会防止操作者触电和短路。

技术方案5为，根据技术方案4所述的机床用控制装置，其特征在于，上上述防护罩在与上述开口的边缘部分相对应的位置具有切口（403a）。防护罩能够借助于切口进一步向开口侧延伸，因此会提高安全性。

技术法案6为，根据技术方案5所述的机床用控制装置，其特征在于，该机床用控制装置还包括：控制基板（94），其用于控制上述电力调整部；以及输输入输出基板（93），其与上述控制基板和上述电力调整部相连接，并且用于输入输出信号；将上述贯穿孔设置在上述壳体下表面的一端侧，将上述控制基板与上述输入输出基板设置在另一端侧的壳体侧面上。由于在壳体的一侧配置了电线、在另一侧设置了控制基板与输入输出基板，因此电线并不位于控制基板、输入输出基板附近，来自电线的不应有的辐射不会影响到控制基板、输入输出基板。

附图说明

图1是机床的示意性立体图。

图2是机床的示意性主视图。

图3是机床的示意性侧视图。

图4是省略了换刀装置与覆盖导轨的防护罩等的机床的示意性立体图。

图5是示意性地表示机床用防护罩的立体图。

图6是示意性地表示省略了盖的记载的控制装置的内部结构的后视图。

图7是示意性地表示解除了盖的封闭的控制装置的外观立体图。

图8是示意性地表示用于保护断路器的保护体的立体图。

图9是示意性地表示断路器与保护体的立体图。

图10是示意性地表示断路器与保护体的左侧视图。

图11是示意性地表示断路器附近的结构的局部放大立体图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本实用新型的实施方式的机床。在以下说明中使用在图中用箭头表示的左右、前后、上下。操作者在前方操作机床，装卸工件。机床100具有主体。主体具有基座20、固定台21、Y方向移动装置22、X方向移动装置26、立柱28、Z方向移动装置30、主轴头32和换刀装置10等。基座20固定在地面上。固定台21为在俯视状态下在前后方向上较长的矩形形状的箱形，固定台21设置在基座20上。固定台21用于固定Y方向移动装置22。X方向移动装置26设置在Y方向移动装置22上。立柱28设置在X方向移动装置26上。X方向移动装置26与Y方向移动装置22以能够供立柱28沿X方向（左右方向）与Y方向（前后方向）进行移动的方式支承该立柱28。立柱28借助于Z方向移动装置30以能够供主轴头32沿Z方向（上下方向）进行移动的方式支承该主轴头32。换刀装置10用于交换刀具。刀具安装在主轴头32上。

如图4所示，Y方向移动装置22具有一对彼此平行的导轨22a、22a、多个滑块22b、22b、…、22b以及Y方向移动台22c等。导轨22a在固定台21的上表面上沿前后方向延伸，在左右方向上隔开适当的间隔。滑块22b与各个导轨22a相嵌合。滑块22b能够沿前后方向移动。Y方向移动台22c固定在滑块22b上。当Y方向驱动马达（省略图示）驱动滚珠丝杠机构（省略图示）时，Y方向移动台22c沿前后方向移动。X方向移动装置26具有一对彼此平行的导轨26a、26a、多个滑块26b、26b、…、26b、立柱台26c和X方向驱动马达（省略图示）。导轨26a在Y方向移动台22c的上表面上沿左右方向延伸，在前后方向上隔开适当的间隔。多个滑块26b分别与导轨26a相嵌合。滑块26b能够沿左右方向移动。立柱台26c固定在滑块26b上。当X方向驱动马达驱动滚珠丝杠机构（省略图示）时，立柱台26c沿左右方向移动。立柱28固定在立柱台26c上。Y方向移动装置22与X方向移动装置26用于使立柱28沿Y方向与X方向移动。Z方向移动装置30具有一对彼此平行的导轨30a、30a、多个滑块30b、30b、…、30b、主轴头座30c以及Z方向驱动马达（省略图示）。导轨30a在立柱28的前表面上沿上下方向延伸，在左右方向上隔开适当的间隔。多个滑块30b分别与导轨30a、30a相嵌合。滑块30b能够沿上下方向移动。主轴头座30c固定在滑块30b的前表面上。当Z方向驱动马达驱动滚珠丝杠机构（省略图示）时，主轴头座30c沿上下方向移动。主轴头32固定在主轴头座30c上。主轴头32在X方向驱动马达、Y方向驱动马达及Z方向驱动马达的驱动控制下向左右、前后及上下移动。主轴34位于主轴头32的内部，与主轴马达35相连接。主轴34在主轴马达35的驱动下绕轴心旋转。主轴34在其下端安装有刀柄（省略图示）地绕轴心旋转。主轴34对固定在工件保持部120上的工件进行加工。刀柄用于保持刀具。冷却风扇（省略图示）固定在主轴马达35的上端。

如图1所示，换刀装置10具有刀库11和刀库马达12。换刀装置10用于输送多把刀柄，并在主轴34的下端部装卸刀柄。

如图5所示，机床100具有机床用防护罩。机床用防护罩包围主体。机床用防护罩设置在基座20的上侧。机床用防护罩沿上下方向延伸，具有矩形的前壁50、左壁60、右壁70和后壁80。前壁50、左壁60、右壁70及后壁80覆盖主体的前后左右。机床用防护罩在上部具有顶部90。顶部90覆盖机床100的上侧。右壁70在中央部具有两个盖71、71。盖71能够拆卸下来。盖71位于设置在右壁70的中央部的开口内。操作者根据需要卸下盖71，从开口把手伸进去或者从开口进入到机床用防护罩内来对机床100进行维护管理。在左壁60的中央部也设置有开口，在该开口内具有能够拆卸下来的两个盖。控制装置81（机床用控制装置）设置在后壁80上。控制装置81具有用于控制机床100的动作的控制基板和用于调整向上述各个马达供给的电力的放大器等。纵长矩形的开口51位于前壁50的中央部，操作盘54设置在开口51的右侧邻近处。操作者向操作盘54输入指令。纵长矩形的右门52与左门53并列设置于开口51，能够沿左右方向移动。把手52a设置在右门52的前表面上。

如图6和图7所示，控制装置81在后侧具有纵长长方体的壳体82。壳体82具有开口82b。盖83用于对开口82b进行开闭。开口82b的边缘部分向内侧延伸。壳体82的下表面（一个表面）呈水平状。贯穿孔82a设置在壳体82的下表面上。电源线缆111（电线）贯穿到贯穿孔82a内。断路器84设置在壳体82的下部左侧。断路器84用于将电源线缆111与电力线连接起来或将电源线缆111与电力线隔断开。断路器84位于贯穿孔82a附近。断路器84呈上下较长的长方体状，在其上下分别具有输入部84b（连接部）与输出部84c。树脂外壳184分别设置在输入部84b与输出部84c上。孔184a分别设置在树脂外壳184的上下壁上（参照图9与图11）。电源线缆111或电力线贯穿到孔184a内。电源线缆111插入到上侧的树脂外壳184的孔184a内，并与断路器84的输入部84b相连接。向放大器等供给电力的电力线（省略图示）插入到下侧的树脂外壳184的孔184a内，并与断路器84的输出部84c相连接。

电源线缆111穿过贯穿孔82a，将断路器84的输入部84b与200V系列的电源110连接起来。开关部84a设置在断路器84的后表面上。当关闭盖83时，开关部84a与盖83表面的旋转式的杆85相连结。当操作者关闭盖83并且使杆85向一个方向旋转时，开关部84a向一个方向移动，将电源线缆111与电力线隔断开，因此电力供给被强制停止。当操作者关闭盖83并且使杆85向另一个方向旋转时，开关部84a向另一个方向移动，将电源线缆111与电力线连接起来。在杆85向一个方向旋转并将电力线隔断开之后，将盖83打开。风扇112设置在壳体82的左方外侧面上。风扇112用于冷却控制装置81。

Z方向放大器86设置在壳体82的前表面的大致中央部。Z方向放大器86用于调整向Z方向驱动马达供给的电力。主轴放大器87（电力调整部）设置在Z方向放大器86的左侧且设置在断路器84的上方。主轴放大器87用于调整向主轴马达35供给的电力。X方向放大器88与Y方向放大器89左右排列配置在壳体82的前表面的左侧上部，分别用于调整向X方向驱动马达与Y方向驱动马达供给的电力。

自动电压调整器91（以后，称作AVR）设置在壳体82的前表面上侧且设置在中央部右侧。AVR91用于将200V系列的电压转换为24V系列或12V系列。风扇保护装置92与保护装置95左右排列配置在AVR91的下方。风扇保护装置92用于保护冷却风扇（省略图示），并且向冷却风扇供电。保护装置95用于保护后述的输入输出基板93等基板以避免产生过电流。风扇保护装置92与保护装置95电连接，保护装置95与电力线相连接。可选放大器（option amplifier）97可根据需要设置在风扇保护装置92的下侧。可选放大器97例如是当机床具有用于将工件安装在工件保持部120上的机械臂时，用于调整向机械臂的驱动马达供给的电力的放大器。此外，也可以是使工件旋转的马达的放大器。

控制基板94与输入输出基板93上下排列配置在壳体82的右方内侧面上。控制基板94具有CPU、ROM和RAM等，控制基板94用于控制上述各个马达的驱动。输入输出基板93与控制基板94和壳体82内的各种装置之间相连接，输入输出基板93用于输入输出信号。控制基板94位于比输入输出基板93靠上侧的位置。对于控制基板94与输入输出基板93而言，从AVR91输入24V系列或12V系列的电压，将其转换为5V系列、10V系列或25V系列进行使用。输入输出基板93与风扇保护装置92利用检测线缆96连接起来。检测线缆96用于向输入输出基板93输出风扇保护装置92的输入电压。风扇保护装置92与保护装置95是一个整体，电源电压输入到保护装置95。因此，电源电压也输入到风扇保护装置92。输入输出基板93监视风扇保护装置92的输入电源电压，并监视保护装置95的输入电压。断路器84的输出部84c与X方向放大器88、Y方向放大器89、Z方向放大器86、主轴放大器87、风扇保护装置92、保护装置95和可选放大器97相连接。电源电压（200V系列）供给到X方向放大器88、Y方向放大器89、Z方向放大器86、主轴放大器87、风扇保护装置92、保护装置95和可选放大器97。保护装置95与AVR91相连接，电源电压（200V系列）输入到AVR91。AVR91将输入电压转换为24V系或12V系列。AVR91与控制基板94和输入输出基板93相连接。24V系列或12V系列的电压输入到控制基板94与输入输出基板93。控制基板94与输入输出基板93将24V系列或12V系列的电压例如转换为5V系列、10V系列或25V系列进行使用。控制基板94经由X方向放大器88、Y方向放大器89、Z方向放大器86和主轴放大器87控制各个马达。

保护体400包围断路器84的上方、前方和左方。如图8所示，保护体400具有安装板401、固定板402和防护罩403。安装板401呈上下较长的矩形板状，在右方边缘部具有两个螺纹孔401a。螺纹孔401a上下排列。安装板401的左方边缘部的下部与上部相比向左方延伸。与安装板401成直角的固定板402从上述下部的延伸的部分这一端向后方突出。固定板402呈上下较长的矩形，在四角具有贯穿孔402a。螺钉贯穿到贯穿孔402a内。与安装板401成直角的板状的防护罩403从安装板401的上方边缘部向后方突出。如图8所示，防护罩403形成为左右较长的矩形状。L形的切口403a设置于防护罩403的左方后侧的角部分。

如图9所示，断路器84在其右方部分具有上下较长的安装肋84c。两个插入孔84d、84d上下设置在安装肋84c上。两插入孔84d与安装板401的螺纹孔401a相对应。操作者在使插入孔84d与螺纹孔401a的位置对齐之后，将螺钉插入到插入孔84d内，使螺钉与螺纹孔401a相连结。因此，断路器84固定在安装板401上。

如图10所示，防护罩403与断路器84相比向后方突出。树脂外壳184位于断路器84的上侧。由于防护罩403覆盖树脂外壳184的上侧，因此物体不会从上方接触电源线缆111与输入部84b之间的连接部分。当操作者将元件安装于壳体82内时，即使安装所使用的螺钉掉落，由于防护罩403覆盖树脂外壳184的上侧，因此螺钉也不会进入树脂外壳184的孔184a内。因此，防护罩403会防止操作者触电。

如图11所示，将保护体400设置于壳体82的左下部分。防护罩403位于主轴放大器87的下侧并且固定板402位于壳体82的左侧面上。螺钉贯穿到固定板402的贯穿孔402a内，将固定板402螺纹固定在壳体82的左侧面下部。安装板401与开口82b相对。开口82b的左方边缘部向内侧延伸，该延伸的部分位于L形的切口403a的内侧。断路器84位于贯穿孔82a的正上方，靠近贯穿孔82a。因此，贯穿到贯穿孔82a内的电源线缆111沿着壳体82的左侧面向上侧延伸，以最短距离与输入部84b相连接。控制基板94、输入输出基板93设置在壳体82的右侧。电源线缆111位于壳体82的左侧，并不位于控制基板94、输入输出基板93附近。

由于实施方式的控制装置利用防护罩403覆盖输入部84b的上侧，因此操作者不会因高电压触电。断路器84设置为电源线缆111并不位于控制基板94附近。因此，来自电源线缆111的不应有的辐射不会影响到控制基板94、输入输出基板93。

贯穿孔82a设置在壳体82的下表面上。由于断路器84位于贯穿孔82a附近，因此操作者不必沿着壳体82的下表面与侧面跨越长距离地配置电源线缆111。电源线缆111以最短距离与断路器84相连接。

防护罩403设置在主轴放大器87的下侧。在操作者将防护罩403安装在壳体82内之后，安装主轴放大器87时，能够将主轴放大器87暂时放置在防护罩403上，从而会提高安装作业的效率。防护罩403向开口82b侧延伸。切口403a设置在防护罩403的与开口82b的边缘部分相对应的位置。切口403a会防止防护罩403与开口82b的边缘部分发生干涉的情况。因此，防护罩403能够进一步延伸，从而提高安全性。

控制装置中的使用电压（200V系列、24V系列、12V系列、5V系列、10V系列或25V系列）仅是例示，也可以根据所使用的各个元件采用其他电压。壳体82内的放大器、AVR91等的位置能够根据规格适当地进行变更。

虽然在防护罩403的上侧配置了主轴放大器87，但是也可以配置其他的马达的放大器。

Claims (8)

1.一种机床用控制装置（81），其具有与向机床（100）供给电力的电线（111）相连接的连接部（84b），并包括用于向上述机床供给电力或切断电力的断路器（84），该机床用控制装置的特征在于， 

上述连接部位于上述断路器的上部， 

该机床用控制装置具有： 

树脂的外壳（184），其设置在上述连接部上，并且具有供上述电线贯穿的孔（184a）；以及 

防护罩（403），其从上方覆盖上述外壳。 

2.根据权利要求1所述的机床用控制装置，其特征在于， 

该机床用控制装置包括容纳上述断路器且呈长方体状的壳体（82）， 

在该壳体的下表面上设有供上述电线贯穿的贯穿孔（82a）， 

上述断路器固定在上述贯穿孔的上侧且固定在上述壳体的下部。 

3.根据权利要求2所述的机床用控制装置，其特征在于， 

将用于对向上述机床供给的电力进行调整的电力调整部（87）设置在上述防护罩的上侧。 

4.根据权利要求2所述的机床用控制装置，其特征在于， 

在上述壳体的与上述下表面交叉的另一个表面上设置开口（82b）， 

用于安装上述断路器的安装板（401）以与上述开口相对的方式设置在上述壳体内， 

上述防护罩从上述安装板的上方边缘部向上述开口侧突出，并覆盖上述连接部的上侧。 

5.根据权利要求3所述的机床用控制装置，其特征在于， 

在上述壳体的与上述下表面交叉的另一个表面上设置开口（82b）， 

用于安装上述断路器的安装板（401）以与上述开口相对的方式设置在上述壳体内， 

上述防护罩从上述安装板的上方边缘部向上述开口侧突出，并覆盖上述连接部的上侧。 

6.根据权利要求4所述的机床用控制装置，其特征在于， 

上述防护罩在与上述开口的边缘部分相对应的位置具有切口（403a）。 

7.根据权利要求5所述的机床用控制装置，其特征在于， 

上述防护罩在与上述开口的边缘部分相对应的位置具有切口（403a）。 

8.根据权利要求7所述的机床用控制装置，其特征在于，该机床用控制装置还包括： 

控制基板（94），其用于控制上述电力调整部；以及 

输入输出基板（93），其与上述控制基板和上述电力调整部相连接，并且用于输入输出信号； 

将上述贯穿孔设置在上述壳体下表面的一端侧，将上述控制基板与上述输入输出基板设置在另一端侧的壳体侧面上。 

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