JP2013189997A - パラメータ取得装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】EPM駆動信号(制御信号)Mvを所定の順序で変化させ、制御信号Mvと弁開度信号Pvとのデータ対を取得する。例えば、Pv(1)とMv(1−1)とを第1のデータ対、Pv(2)とMv(2−1)とを第2のデータ対、Pv(2)とMv(2−2)とを第3のデータ対、Pv(1)とMv(1−2)とを第4のデータ対として取得し、この第1〜第4のデータ対から、ゲインG、ヒステリシスHおよび切片Cを一挙に求める。第4のデータ対を省略し、第1〜第3のデータ対から、ゲインG、ヒステリシスHおよび切片Cを一挙に求めるなどとしてもよい。
【選択図】 図5
Description
H={(Mv(2−1)−Mv(2−2))+(Mv(1−1)−Mv(1−2))}/2 ・・・・(b)
C=Pv(1)−G×(Mv(1−1)+Mv(1−2))/2 ・・・・(c)
H=Mv(2−1)−Mv(2−2) ・・・・(e)
C=Pv(2)−G×(Mv(2−1)+Mv(2−2))/2 ・・・・(f)
H=Mv(1−1)−Mv(1−2) ・・・・(h)
C=Pv(1)−G×(Mv(1−1)+Mv(1−2))/2 ・・・・(i)
また、本発明は、パラメータ取得装置としてではなく、パラメータ取得方法として実現することも可能である。
以下、図2および図3を参照して、パラメータ取得プログラムPGに従ってCPU4が実行する処理動作の第1例(実施の形態1)について説明する。
G=2×(Pv(2)−Pv(1))/{(Mv(2−1)+Mv(2−2))−(Mv(1−1)+Mv(1−2))} ・・・・(1)
H={(Mv(2−1)−Mv(2−2))+(Mv(1−1)−Mv(1−2))}/2 ・・・・(2)
C=Pv(1)−G×(Mv(1−1)+Mv(1−2))/2 ・・・・(3)
次に、図4および図5を参照して、パラメータ取得プログラムPGに従ってCPU4が実行する処理動作の第2例(実施の形態2)について説明する。
H=Mv(2−1)−Mv(2−2) ・・・・(5)
C=Pv(2)−G×(Mv(2−1)+Mv(2−2))/2 ・・・・(6)
H=Mv(1−1)−Mv(1−2) ・・・・(8)
C=Pv(1)−G×(Mv(1−1)+Mv(1−2))/2 ・・・・(9)
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施の形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
Claims (8)
- 調節弁とこの調節弁の開度を制御するポジショナとから構成される制御弁のパラメータを取得するパラメータ取得装置において、
前記調節弁の開度を制御する制御信号を所定の順序で変化させて前記調節弁を開方向および閉方向へ動作させる手段と、
前記調節弁の実開度を示す信号を弁開度信号として取得する弁開度信号取得手段と、
前記調節弁が開方向に動作している時の前記調節弁の第1の中間開度での前記弁開度信号とその時の前記制御信号とを第1のデータ対とし、前記調節弁が開方向に動作している時の前記調節弁の第2の中間開度での前記弁開度信号とその時の前記制御信号とを第2のデータ対とし、前記調節弁が閉方向に動作している時の前記調節弁の第3の中間開度での前記弁開度信号とその時の前記制御信号とを第3のデータ対とし、前記調節弁が閉方向に動作している時の前記調節弁の第4の中間開度での前記弁開度信号とその時の前記制御信号とを第4のデータ対とし、前記第1〜第4のデータ対の少なくとも3つを取得し、この取得したデータ対に基づいて前記制御弁のパラメータを求めるパラメータ演算手段と
を備えることを特徴とするパラメータ取得装置。 - 請求項1に記載されたパラメータ取得装置において、
前記パラメータ演算手段は、
前記パラメータとして前記制御弁の入出力特性のゲインを求める
ことを特徴とするパラメータ取得装置。 - 請求項1に記載されたパラメータ取得装置において、
前記パラメータ演算手段は、
前記パラメータとして前記制御弁の入出力特性のヒステリシスを求める
ことを特徴とするパラメータ取得装置。 - 請求項1に記載されたパラメータ取得装置において、
前記パラメータ演算手段は、
前記パラメータとして前記制御弁の入出力特性の切片を求める
ことを特徴とするパラメータ取得装置。 - 請求項1に記載されたパラメータ取得装置において、
前記パラメータ演算手段は、
前記第1のデータ対および前記第2のデータ対に基づいて前記調節弁を開方向へ動作させる時に用いる開方向動作用の制御パラメータを求め、前記第3のデータ対および前記第4のデータ対に基づいて前記調節弁を閉方向へ動作させる時に用いる閉方向動作用の制御パラメータを求める
ことを特徴とするパラメータ取得装置。 - 請求項1に記載されたパラメータ取得装置において、
前記パラメータ演算手段は、
前記第1の中間開度と前記第4の中間開度とを同開度として、前記第2の中間開度と前記第3の中間開度とを同開度として、前記取得したデータ対に基づいて前記制御弁のパラメータを求める
ことを特徴とするパラメータ取得装置。 - 請求項1に記載されたパラメータ取得装置において、
前記制御信号は、前記ポジショナへの入力信号、前記ポジショナ内の電空変換器への駆動信号、前記ポジショナ内の圧力増幅器への入力圧、前記ポジショナからの前記調節弁を駆動する操作器への入力圧のうちの何れかである
ことを特徴とするパラメータ取得装置。 - 調節弁とこの調節弁の開度を制御するポジショナとから構成される制御弁のパラメータを取得するパラメータ取得方法において、
前記調節弁の開度を制御する制御信号を所定の順序で変化させて前記調節弁を開方向および閉方向に動作させるステップと、
前記調節弁の実開度を示す信号を弁開度信号として取得する弁開度信号取得ステップと、
前記調節弁が開方向に動作している時の前記調節弁の第1の中間開度での前記弁開度信号とその時の前記制御信号とを第1のデータ対とし、前記調節弁が開方向に動作している時の前記調節弁の第2の中間開度での前記弁開度信号とその時の前記制御信号とを第2のデータ対とし、前記調節弁が閉方向に動作している時の前記調節弁の第3の中間開度での前記弁開度信号とその時の前記制御信号とを第3のデータ対とし、前記調節弁が閉方向に動作している時の前記調節弁の第4の中間開度での前記弁開度信号とその時の前記制御信号とを第4のデータ対とし、前記第1〜第4のデータ対の少なくとも3つを取得し、この取得したデータ対に基づいて前記制御弁のパラメータを求めるパラメータ演算ステップと
を備えることを特徴とするパラメータ取得方法。
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