CN103307351A - 参数获取装置以及方法 - Google Patents

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    • F15B5/00—Transducers converting variations of physical quantities, e.g. expressed by variations in positions of members, into fluid-pressure variations or vice versa; Varying fluid pressure as a function of variations of a plurality of fluid pressures or variations of other quantities
    • F15B5/006—Transducers converting variations of physical quantities, e.g. expressed by variations in positions of members, into fluid-pressure variations or vice versa; Varying fluid pressure as a function of variations of a plurality of fluid pressures or variations of other quantities with electrical means, e.g. electropneumatic transducer

Abstract

本发明涉及一种参数获取装置以及方法。用求得输入输出特性的增益的一个动作，就能够一并求得磁滞和截距等的其他参数。以规定的顺序使EPM驱动信号（控制信号）Mv变化，并获取控制信号Mv和阀开度信号Pv的数据对。例如，获取Pv（1）和Mv（1-1）作为第一数据对；获取Pv（2）和Mv（2-1）作为第二数据对；获取Pv（2）和Mv（2-2）作为第三数据对；获取Pv（1）和Mv（1-2）作为第四数据对，根据该第一～第四数据对，一并求得增益G、磁滞H以及截距C。也可以省略第四数据对，根据第一～第三数据对，一并求得增益G、磁滞H以及截距C等。

Description

参数获取装置以及方法
技术领域
本发明涉及一种获取由调节阀和对该调节阀的开度进行控制的定位器构成的控制阀参数的参数获取装置以及方法。
背景技术
以往，在化学设备等中，对用于其流量过程的调节阀设定位器，通过该定位器来控制调节阀的开度。该定位器包括：求出从上位装置输送的开度设定值和从调节阀反馈的实际开度值之间的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出的运算部；将该运算部生成的控制输出转换成气压信号的电空转换器；以及将电空转换器所转换的气压信号放大作为放大气压信号输出到调节阀的操作器的控制继电器（例如，参见专利文献1）。
图6中示出了由定位器和调节阀构成的控制阀中的输入输出信号的流程。在该图中，100是定位器；200是调节阀；300是由定位器100和调节阀200构成的控制阀，定位器100包括：电气模块1、EPM（电空转换模块）2、以及控制继电器（气压放大模块）3。
电气模块1将开度设定信号Iin和表示从调节阀200反馈的阀的实际开度X的信号（阀开度信号）Pv作为输入，生成作为控制输出的EPM驱动信号（PWM信号（负载信号））Mv。EPM2将来自电气模块1的EPM驱动信号Mv作为输入，将该EPM驱动信号Mv转换成喷嘴背压Pn。控制继电器3将来自EPM2的喷嘴背压Pn作为输入，由该喷嘴背压Pn生成操作器压力Po。调节阀200将来自定位器100的操作器压力Po作为输入，根据该操作器压力Po对该阀的开度X进行调节。
在这种控制阀300中，定位器100具有自动调整功能，例如为了确定控制参数，自动地获取控制阀300的输入输出特性的增益。例如，在专利文献2所示的定位器中，如图7所示，输出EPM驱动信号Mv的初始值Mv（0）并确认阀开度信号Pv（0）为动作区域，输出EPM驱动信号Mv（1）并获取阀开度信号Pv（1），其次，输出EPM驱动信号Mv（2）并获取阀开度信号Pv（2），根据EPM驱动信号Mv（1）与Mv（2）的变化量和阀开度信号Pv（1）与Pv（2）的变化量来求得控制阀的输入输出特性的增益。在此情况下，由于使EPM驱动信号Mv朝同一方向变化，即由于使阀的开度朝同一方向变化，因而可以求得消除了磁滞的输入输出特性的增益。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本实开昭62-28118号公报
专利文献2日本专利第4244507号公报
专利文献3日本专利第3511458号公报
专利文献4日本特开2003-308101号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在图7所示的方法中，无法用一个求得输入输出特性的增益的动作来一并求得输入输出特性的磁滞和截距等参数。图8示出使调节阀往复动作时的EPM驱动信号Mv与阀开度信号Pv之间的关系（输入输出特性）。在该输入输出特性中，H表示磁滞，C表示截距。
此外，磁滞是确定控制参数之际而被利用（例如，参见专利文献3），或是作为异常诊断用的参数而被利用的。例如，在专利文献4中，将磁滞用来与摩擦力正常时进行比较。截距可以作为计算出流体反作用力时的参数来利用。
本发明正是为了解决这样的课题而做出的，其目的在于，提供一种用一个求得输入输出特性的增益的动作，就能够一并求得磁滞和截距等其他参数的参数获取装置以及方法。
用于解决课题的手段
为了实现这样的目的，本发明的参数获取装置，其获取由调节阀和对该调节阀的开度进行控制的定位器构成的控制阀的参数，其特征在于，包括：以规定的顺序使对调节阀的开度进行控制的控制信号变化并使所述调节阀朝打开方向以及关闭方向动作的单元；阀开度信号获取单元，其获取表示调节阀的实际开度的信号作为阀开度信号；和参数运算单元，其将调节阀朝打开方向动作时的调节阀的第一中间开度中的阀开度信号和当时的控制信号作为第一数据对，将调节阀朝打开方向动作时的调节阀的第二中间开度中的阀开度信号和当时的控制信号作为第二数据对，将调节阀朝关闭方向动作时的调节阀的第三中间开度中的阀开度信号和当时的控制信号作为第三数据对，将调节阀朝关闭方向动作时的调节阀的第四中间开度中的阀开度信号和当时的控制信号作为第四数据对，获取第一～第四数据对中的至少三对，根据该获取的数据对求得控制阀的参数。
根据本发明，例如，将第一中间开度和第四中间开度作为同一开度，将第二中间开度和第三中间开度作为同一开度，假如调节阀朝打开方向动作时的调节阀的第一中间开度中的阀开度信号为Pv（1）、当时的控制信号为Mv（1-1）、调节阀朝打开方向动作时的调节阀的第二中间开度中的阀开度信号为Pv（2）、当时的控制信号为Mv（2-1）、调节阀朝关闭方向动作时的调节阀的第三中间开度中的阀开度信号为Pv（2）、当时的控制信号为Mv（2-2）、调节阀朝关闭方向动作时的调节阀的第四中间开度中的阀开度信号为Pv（1）、当时的控制信号为Mv（1-2），那么获取第一数据对（Pv（1），Mv（1-1））、第二数据对（Pv（2），Mv（2-1））、第三数据对（Pv（2），Mv（2-2））、第四数据对（Pv（1），Mv（1-2））中的至少三对，根据该获取的数据对来求得控制阀的参数。
例如，如果利用第一数据对（Pv（1），Mv（1-1））、第二数据对（Pv（2），Mv（2-1））、第三数据对（Pv（2），Mv（2-2））、第四数据对（Pv（1），Mv（1-2））的话，增益G可以按下述（ａ）式求得，磁滞H可以按下述（ｂ）式求得，截距C可以按下述（c）式求得。
G＝2×（Pv（2）-Pv（1））／｛（Mv（2-1）＋Mv（2-2））-（Mv（1-1）＋Mv（1-2））｝····(ａ)
H＝｛（Mv（2-1）-Mv（2-2））＋（Mv（1-1）-Mv（1-2））｝／2····(ｂ)
C＝Pv（1）-G×（Mv（1-1）＋Mv（1-2））／2····（c）
例如，如果利用第一数据对（Pv（1），Mv（1-1））、第二数据对（Pv（2），Mv（2-1））、第三数据对（Pv（2），Mv（2-2））的话，增益G可以按下述（ｄ）式求得，磁滞H可以按下述（ｅ）式求得，截距C可以按下述（ｆ）式求得。
G＝（Pv（2）-Pv（1））／（Mv（2-1）-Mv（1-1））····(ｄ)
H＝Mv（2-1）-Mv（2-2）····(ｅ)
C＝Pv（2）-G×（Mv（2-1）＋Mv（2-2））／2····（ｆ）
例如，如果利用第一数据对（Pv（1），Mv（1-1））、第二数据对（Pv（2），Mv（2-1））、第四数据对（Pv（1），Mv（1-2））的话，增益G可以按下述（g）式求得，磁滞H可以按下述（H）式求得，截距C可以按下述（ｉ）式求得。
G＝（Pv（2）-Pv（1））／（Mv（2-1）-Mv（1-1））····（g）
H＝Mv（1-1）-Mv（1-2）····（h）
C＝Pv（1）-G×（Mv（1-1）＋Mv（1-2））／2····（ｉ）
在本发明中，第一中间开度与第四中间开度、第二中间开度与第三中间开度也可以是不同开度，还可以是完全不同的开度。即使是完全不同的开度，也可以用简易的几何计算来求得增益G、磁滞H及截距C。另外，也可以根据第一数据对以及第二数据对，来求得用于使调节阀向打开方向动作时的打开方向动作用的控制参数；根据第三数据对以及第四数据对，来求得用于使调节阀向关闭方向动作时的关闭方向动作用的控制参数。
另外，在本发明中，控制信号也可以利用给定位器的输入信号、给定位器内的电空转换器的驱动信号、给定位器内的压力放大器的输入压力、以及给对来自定位器的调节阀进行驱动的操作器的输入压力中的任意一个或多个。
另外，本发明可以不是作为参数获取装置，而是作为参数获取方法也能够实现。
发明的效果
根据本发明，因为将调节阀位于向打开方向动作时的调节阀的第一中间开度的阀开度信号和该时刻的控制信号作为第一数据对；将调节阀位于向打开方向动作时的调节阀的第二中间开度中的阀开度信号和该时刻的控制信号作为第二数据对；将调节阀位于向关闭方向动作时的调节阀的第三中间开度的阀开度信号和该时刻的控制信号作为第三数据对；将调节阀位于向关闭方向动作时的调节阀的第四中间开度的阀开度信号和该时刻的控制信号作为第四数据对，获取第一～第四数据对中的至少三对，根据该获取的数据对来求得控制阀的参数，所以能够用一个求得输入输出特性的增益的动作，来一并求得磁滞和截距等其他参数。
另外，根据本发明，因为能够用一个求得输入输出特性的增益的动作来一并求得磁滞和截距等其他参数，即因为能够将求得输入输出特性的增益的功能和求得磁滞及截距等其他参数的功能通用化，所以能够抑制由于增加功能而引起的成本上升。
另外，如果功能通用化的话，在不是自动调整，而是由操作人员单个地设定控制用参数和异常诊断用参数的情况下，用一个预先识别好的动作就可以了，对于一名需要掌握多种操作的操作人员来说，则可以提高操作效率降低操作失误。
附图说明
图1是涉及本发明的参数获取装置的一实施方式的主要部分的结构示意图。
图2是参数获取装置的CPU执行的处理动作的第一例（实施方式1）的流程图。
图3是响应来自实施方式1中的CPU的操作指令的EPM驱动信号Mv的变化顺序的示意图。
图4是参数获取装置的CPU执行的处理动作的第二例（实施方式2）的流程图。
图5是响应来自实施方式2中的CPU的操作指令的EPM驱动信号Mv的变化顺序的示意图。
图6是由定位器和调节阀所构成的控制阀中的输入输出信号的流程示意图。
图7是对获取专利文献2所示的定位器中的控制阀的输入输出特性的增益时的动作进行说明的图。
图8是使调节阀往复动作时的EPM驱动信号Mv与阀开度信号Pv的关系（输入输出特性）示意图。
具体实施方式
以下、根据附图对本发明的实施方式进行详细地说明。图1是涉及本发明的参数获取装置的一实施方式的主要部分的结构示意图。在该图中，与图6相同的符号表示与参照图6说明的结构要素相同或为同等的结构要素，其说明省略。
在该实施方式中，参数获取装置400包括：CPU4、ROM及RAM等存储部5、接口6以及7。
此外，该参数获取装置400也可以设在定位器100内，还可以设在定位器100的外部。图1为示出设在定位器100外部的例子。
CPU4将从调节阀200反馈的阀开度信号Pv通过接口6进行分支输入，将从电气模块1向EPM2的EPM驱动信号Mv通过接口7进行分支输入。另外，CPU4按存放于存储部5的参数获取程序PG进行动作，将以规定的顺序使EPM驱动信号Mv变化的操作指令S1发送至电气模块1。
〔实施方式1〕
以下，参照图2以及图3，按照参数获取程序PG，对CPU4执行的处理动作的第一例（实施方式1）进行说明。
此外，图2为示出CPU4执行的处理动作的流程图，图3为示出按照来自CPU4的操作指令S1的EPM驱动信号Mv的变化顺序。以下，将按照操作指令S1变化的EPM驱动信号Mv称作控制信号。
CPU4将控制信号Mv作为初始值Mv（0），并待机直到阀开度信号Pv稳定为止（步骤S101）。并且，如果阀开度信号Pv稳定，且变成阀开度信号Pv（0）的话，使控制信号Mv上升直到阀开度信号Pv变成Pv（2）（步骤S102）。由此，调节阀200朝打开方向动作。
在该阀开度信号Pv从Pv（0）到Pv（2）的上升过程中，CPU4将阀开度信号Pv达到Pv（1）时的控制信号Mv作为第一中间开度X1中的控制信号Mv（1-1）进行存储（参见步骤S102-1、图3中的箭头（1）），且将阀开度信号Pv达到Pv（2）时的控制信号Mv作为第二中间开度X2中的控制信号Mv（2-1）进行存储（参见步骤S102-2、图3中的箭头（2））。
其次，CPU4如果确认阀开度信号Pv达到Pv（2）的话，就使控制信号Mv下降直到阀开度信号Pv达到Pv（1）为止（步骤S103）。由此，调节阀200朝关闭方向动作。
在该阀开度信号Pv从Pv（2）到Pv（1）的下降过程中，CPU4将阀开度信号Pv开始动作时的控制信号Mv作为第二中间开度X2中的控制信号Mv（2-2）进行存储（参见步骤S103-1、图3中的箭头（3）），且将阀开度信号Pv达到Pv（1）时的控制信号Mv作为第一中间开度X1中的控制信号Mv（1-2）进行存储（参见步骤S103-2、图3中的箭头（4））。
并且，CPU4将Pv（1）和Mv（1-1）作为第一数据对、将Pv（2）和Mv（2-1）作为第二数据对、将Pv（2）和Mv（2-2）作为第三数据对、将Pv（1）和Mv（1-2）作为第四数据对，根据该第一数据对（Pv（1），Mv（1-1））、第二数据对（Pv（2），Mv（2-1））、第三数据对（Pv（2），Mv（2-2））以及第四数据对（Pv（1），Mv（1-2）），一并求得控制阀300的输入输出特性的增益G、磁滞H以及截距C（步骤S104）。
在此情况下，CPU4按下述（1）式求得增益G，按下述（2）式求得磁滞H，按下述（3）式求得截距C。
G＝2×（Pv（2）-Pv（1））／｛（Mv（2-1）＋Mv（2-2））-（Mv（1-1）＋Mv（1-2））｝····(1)
H＝｛（Mv（2-1）-Mv（2-2））＋（Mv（1-1）-Mv（1-2））｝／2····(2)
C＝Pv（1）-G×（Mv（1-1）＋Mv（1-2））／2····（3）
此外，上述（1）式为由G＝（Pv（2）-Pv（1））／〔｛（Mv（2-1）＋Mv（2-2））／2｝-｛（Mv（1-1）＋Mv（1-2））／2｝〕变形而得到的式子。
并且，CPU4将该求得的增益G、磁滞H以及截距C作为控制阀300的参数存储于存储部5（步骤S105）。
〔实施方式2〕
其次，参照图4以及图5，按照参数获取程序PG，对CPU4执行的处理动作的第二例（实施方式2）进行说明。
CPU4将控制信号Mv作为初始值Mv（0），并待机直到阀开度信号Pv稳定为止（步骤S201）。并且，如果阀开度信号Pv稳定，且变成阀开度信号Pv（0）的话，就使控制信号Mv上升直到阀开度信号Pv达到Pv（1）为止（参见步骤S202、图5中的箭头（1））。由此，调节阀200朝打开方向动作。
并且，CPU4将阀开度信号Pv达到Pv（1）时的控制信号Mv作为第一中间开度X1中的控制信号Mv（1-1）进行存储（步骤S203）。
其次，CPU4一旦确认阀开度信号Pv到达Pv（1），就使控制信号Mv下降直到阀开度信号Pv开始变动为止（参见步骤S204、图5中的箭头（2））。在此情况下，调节阀200朝关闭方向动作。
并且，CPU4将阀开度信号Pv开始变动时的控制信号Mv作为第一中间开度X1中的控制信号Mv（1-2）进行存储（步骤S205）。
其次，CPU4一旦确认阀开度信号Pv开始变动，就使控制信号Mv上升直到阀开度信号Pv达到Pv（2）为止（参见步骤S206、图5中的箭头（3）、(4)）。由此，调节阀200朝打开方向动作。
并且，CPU4将阀开度信号Pv达到Pv（2）时的控制信号Mv作为第二中间开度X2中的控制信号Mv（2-1）进行存储（步骤S207）。
其次，CPU4一旦确认阀开度信号Pv到达Pv（2），就使控制信号Mv下降直到阀开度信号Pv开始变动为止（参见步骤S208、图5中的箭头（5））。在此情况下，调节阀200朝关闭方向动作。
并且，CPU4将阀开度信号Pv开始变动时的控制信号Mv作为第二中间开度X2中的控制信号Mv（2-2）进行存储（步骤S209）。
并且，CPU4一旦确认阀开度信号Pv开始变动，就使控制信号Mv一直上升直到阀开度信号Pv开始变动为止（参见步骤S210、图5中的箭头（6））。
并且，CPU4将Pv（1）和Mv（1-1）作为第一数据对、将Pv（2）和Mv（2-1）作为第二数据对、将Pv（2）和Mv（2-2）作为第三数据对、将Pv（1）和Mv（1-2）作为第四数据对，根据该第一数据对（Pv（1），Mv（1-1））、第二数据对（Pv（2），Mv（2-1））、第三数据对（Pv（2），Mv（2-2））以及第四数据对（Pv（1），Mv（1-2）），一并求得控制阀300的输入输出特性的增益G、磁滞H以及截距C（步骤S211）。
在此情况下，CPU4按所述的（1）式求得增益G、按所述的（2）式求得磁滞H、按所述的（3）式求得截距C。并且，将该求得的增益G、磁滞H以及截距C作为控制阀300的参数存储于存储部5（步骤S212）。
在该实施方式2中，将图3和图5进行比较可知，因为调节阀200的往复动作被限定在第一中间开度X1与第二中间开度X2的微小范围内，所以有比实施方式1动作更早结束的优点。此外，在实施方式1、2中，使控制信号Mv变化的顺序不限于图3或图5所示的顺序。
另外，在图3、图5中，虽然在往复动作的中央部分求得增益和截距，但在控制信号Mv的上升时和下降时斜率不同的情况下，可以分别获取2种增益，在确定控制参数之际也能够利用。在此情况下，以Gopen＝（Pv（2）-Pv（1））／（Mv（2-1）-Mv（1-1））求得调节阀200的打开方向动作时的增益，以Gclose＝（Pv（2）-Pv（1））／（Mv（2-2）-Mv（1-2））求得调节阀200的关闭方向动作时的增益，基于打开方向动作时的增益Gopen来确定用于使调节阀200向打开方向动作时的打开方向动作用的控制参数，基于关闭方向动作时的增益Gclose来确定用于使调节阀200向关闭方向动作时的关闭方向动作用的控制参数等即可。
另外，在上述实施方式1、2中，虽然用四个数据对，第一数据对（Pv（1），Mv（1-1））、第二数据对（Pv（2），Mv（2-1））、第三数据对（Pv（2），Mv（2-2））以及第四数据对（Pv（1），Mv（1-2））求得增益G、磁滞H以及截距C，但也可以省略这四个数据对中的任意一个数据对。
例如，假如在图3的程序中省略最后得到的第四数据对（Pv（1），Mv（1-2）），则增益G、磁滞H以及截距C可以由以下所示的（4）、（5）、（6）式求得。
G＝（Pv（2）-Pv（1））／（Mv（2-1）-Mv（1-1））····(4）
H＝Mv（2-1）-Mv（2-2）····(5)
C＝Pv（2）-G×（Mv（2-1）＋Mv（2-2））／2····（6）
另外，例如，假如在图5的程序中省略最后得到的第三数据对（Pv（2），Mv（2-2）），则增益G、磁滞H以及截距C可以由以下所示的（7）、（8）、（9）式求得。
G＝（Pv（2）-Pv（1））／（Mv（2-1）-Mv（1-1））····（7）
H＝Mv（1-1）-Mv（1-2）····（8）
C＝Pv（1）-G×（Mv（1-1）＋Mv（1-2））／2····（9）
如果不是利用(1)、(2)、（3）式，而是利用（4）、（5）、（6）式或者（7）、（8）、（9）式的话，因为根据三个数据对能够求得增益G、磁滞H以及截距C，所以有动作早结束的优点。
此外，在上述实施方式中，虽然将以规定的顺序变化的控制信号作为定位器100内的给EPM2的EPM驱动信号Mv，但也可以将给定位器100的开度设定信号Iin（给定位器的输入信号）、给定位器100内的控制继电器3的喷嘴背压Pn（给定位器内的压力放大器的输入压力）、从定位器100向调节阀200的操作器压Po（向驱动调节阀的操作器的输入压力）作为以规定的顺序变化的控制信号。
另外，在上述实施方式中，虽然将获取第一数据对（Pv（1），Mv（1-1））的阀开度和获取第四数据对（Pv（1），Mv（1-2））的阀开度作为同一的中间开度X1，且将获取第二数据对（Pv（2），Mv（2-1））的阀开度和获取第三数据对（Pv（2），Mv（2-2））的阀开度作为同一的中间开度X2，但也可以不一定是同一开度，所有数据对也可以是不同的开度。即使所有的数据对为不同的开度也能够用简易的几何计算来求得增益G、磁滞H以及截距C。
〔实施方式的扩展〕
以上，虽然参照实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。对于本发明的结构及详细内容，在本发明的范围内可以进行本领域技术人员能够理解的各种变更。另外，对于各实施方式，可以在不矛盾的范围内任意地组合并实施。
符号说明
1…电气模块、2…EPM（电空转换器）、3…控制继电器、4…CPU、5…存储部、6，7…接口、100…定位器、200…调节阀、300…控制阀、400…参数获取装置。

Claims (8)

1.一种参数获取装置，其获取由调节阀和对该调节阀的开度进行控制的定位器构成的控制阀的参数，其特征在于，包括：
使控制所述调节阀的开度的控制信号以规定的顺序进行变化以使所述调节阀朝打开方向以及关闭方向动作的单元；
阀开度信号获取单元，其获取表示所述调节阀的实际开度的信号作为阀开度信号；和
参数运算单元，其将所述调节阀向打开方向动作时的所述调节阀的第一中间开度下的所述阀开度信号和该时刻的所述控制信号作为第一数据对，将所述调节阀向打开方向动作时的所述调节阀的第二中间开度下的所述阀开度信号和该时刻的所述控制信号作为第二数据对，将所述调节阀向关闭方向动作时的所述调节阀的第三中间开度下的所述阀开度信号和该时刻的所述控制信号作为第三数据对，将所述调节阀向关闭方向动作时的所述调节阀的第四中间开度下的所述阀开度信号和该时刻的所述控制信号作为第四数据对，获取所述第一至第四数据对中的至少三对，根据该获取的数据对求得所述控制阀的参数。
2.根据权利要求1所述的参数获取装置，其特征在于，
所述参数运算单元求得所述控制阀的输入输出特性的增益作为所述参数。
3.根据权利要求1所述的参数获取装置，其特征在于，
所述参数运算单元求得所述控制阀的输入输出特性的磁滞作为所述参数。
4.根据权利要求1所述的参数获取装置，其特征在于，
所述参数运算单元求得所述控制阀的输入输出特性的截距作为所述参数。
5.根据权利要求1所述的参数获取装置，其特征在于，
所述参数运算单元根据所述第一数据对以及所述第二数据对，求得用于使所述调节阀向打开方向动作时的打开方向动作用的控制参数；根据所述第三数据对以及所述第四数据对，求得用于使所述调节阀向关闭方向动作时的关闭方向动作用的控制参数。
6.根据权利要求1所述的参数获取装置，其特征在于，
所述参数运算单元使所述第一中间开度和所述第四中间开度为同一开度，使所述第二中间开度和所述第三中间开度为同一开度，根据所述获取的数据对求得所述控制阀的参数。
7.根据权利要求1所述的参数获取装置，其特征在于，
所述控制信号为向所述定位器的输入信号、向所述定位器内的电空转换器的驱动信号、向所述定位器内的压力放大器的输入压力、以及从所述定位器向驱动所述调节阀的操作器的输入压力中的任何一个或多个。
8.一种参数获取方法，其获取由调节阀和对该调节阀的开度进行控制的定位器构成的控制阀的参数，其特征在于，包括下列步骤：
使控制所述调节阀的开度的控制信号以规定的顺序进行变化以使所述调节阀向打开方向以及关闭方向动作的步骤；
阀开度信号获取步骤，其获取表示所述调节阀的实际开度的信号作为阀开度信号；和
参数运算步骤，其将所述调节阀向打开方向动作时的所述调节阀的第一中间开度下的所述阀开度信号和该时刻的所述控制信号作为第一数据对，将所述调节阀向打开方向动作时的所述调节阀的第二中间开度下的所述阀开度信号和该时刻的所述控制信号作为第二数据对，将所述调节阀向关闭方向动作时的所述调节阀的第三中间开度下的所述阀开度信号和该时刻的所述控制信号作为第三数据对，将所述调节阀向关闭方向动作时的所述调节阀的第四中间开度下的所述阀开度信号和该时刻的所述控制信号作为第四数据对，获取所述第一至第四数据对中的至少三对，根据该获取的数据对求得所述控制阀的参数。
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