JP2013184783A - 玉掛けワイヤー用治具 - Google Patents

Abstract

【課題】玉掛けに要する時間の短縮を図るべく、金型の予期せぬ部位にワイヤーが引っ掛かることを防止するとともに、偏心した金型を吊り上げたときの傾きを軽減でき、吊荷に対するワイヤーの掛け方の調整が容易になる玉掛けワイヤー用治具を提供する。
【解決手段】金型３０の吊りフック３５・３５・・・にワイヤー４０を掛けて、ワイヤー４０により玉掛けするための治具であって、吊りフック３５と該吊りフック３５に掛けるワイヤー４０との間に介設される、吊りフック３５合するフック部１０と、フック部１０を支持する支持フレームたるメインフレーム２、サイドフレーム３、および各アーム５・６・７・８と、各アーム５・６・７・８において変位可能に支持される、ワイヤー４０を押圧するための部材であるワイヤー押圧部材たるアシストバー１５ｃと、を備える玉掛けワイヤー用治具１。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワイヤーロープを用いて吊荷の玉掛けをする際に、吊荷に対するワイヤーロープの掛け方を容易に調整することができる玉掛けワイヤー用治具の技術に関する。

クレーンやホイスト等の揚重機に、吊荷を玉掛けする際には、ワイヤーロープ（以下、単にワイヤーと呼ぶ）を用いるのが一般的であり、また、吊荷に対するワイヤーによる玉掛け作業は、作業者による手作業で行われることが一般的である。

そして従来、吊荷がプレス加工用の金型である場合には、金型をワイヤーにより玉掛けするために、金型にはワイヤーを引っ掛けるための吊りボルト等を付設するのが一般的である。
例えば、以下に示す特許文献１では、吊りボルトの着脱が不要になる金型ホルダーに係る技術が開示されており、公知となっている。
特許文献１に係る金型ホルダーを用いることで、プレス加工装置に金型をセットするときに、玉掛け用の吊りボルトを取り外す手間がなくなるため、作業者による玉掛け作業の効率化を図ることが可能になる旨が示されている。

特開２００１−１６３５７３号公報

金型をワイヤーにより玉掛けする場合、玉掛け時（クレーン等を巻き上げ操作する前）に弛んでいたワイヤーが、金型の吊り上げに際して弛みが解消するにつれて、金型の予期せぬ位置（くぼみや突起等）に引っ掛かると、金型を吊り上げたときにバランスが崩れる場合がある。
このような現象は、特許文献１に開示された金型ホルダーを使っても起こりうることであり、ワイヤーにより玉掛けをする際には、玉掛け作業者が金型の周囲を点検して、予期せぬ位置に引っ掛かったワイヤーがあれば、ワイヤーの掛け方を修正する必要がある。

また、金型の重心位置は金型ごとに異なっているため、玉掛け作業者は、金型を吊り上る（地切りする）際には、金型が傾かないように注意し、金型が傾くような場合には、ワイヤーの掛け方を調整する必要がある。

このため従来、金型をワイヤーにより玉掛けする際には、玉掛け作業者がワイヤーの掛け方を調整するのに時間を要し、玉掛け作業に時間を要していた。

本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、玉掛けに要する時間の短縮を図るべく、金型の予期せぬ部位にワイヤーが引っ掛かることを防止するとともに、偏心した金型を吊り上げたときの傾きを軽減でき、吊荷に対するワイヤーの掛け方の調整が容易になる玉掛けワイヤー用治具を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、吊荷に備えられる吊りフックにワイヤーを掛けて、前記ワイヤーにより玉掛けするための玉掛けワイヤー用治具であって、前記吊りフックと該吊りフックに掛けるワイヤーとの間に介設される、前記吊りフックを掛止するためのフック部と、前記フック部を支持する支持フレームと、前記支持フレームにおいて変位可能に支持される、前記ワイヤーを押圧するための部材であるワイヤー押圧部材と、を備えるものである。

請求項２においては、前記ワイヤー押圧部材は、該ワイヤー押圧部材の変位方向に対して傾斜しており、前記ワイヤー押圧部材が変位するのに伴って、前記ワイヤーを、前記ワイヤー押圧部材の傾斜方向に変位させるものである。

請求項３においては、前記フック部は、前記吊りフックを掛止した状態において、該フック部の軸心が、前記吊りフックの軸心に略一致するとともに、前記フック部の軸心を中心として回転可能に構成されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、ワイヤーにより玉掛けする際に、吊荷に対するワイヤーの掛け方を調整することができる。また、ワイヤーにより玉掛けする際に、ワイヤーが吊荷の予期せぬ部位に引っ掛かることを防止できる。

請求項２においては、簡易な機構により、吊荷に対するワイヤーの掛け方を調整することができる。

請求項３においては、ワイヤーの張力を、吊荷の吊りフックに負担させることできる。これにより、玉掛けワイヤー用治具に作用する応力を軽減することができ、玉掛けワイヤー用治具を簡易な（重厚長大でない）部材を用いて構成することが可能になる。

本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具の全体構成を示す斜視模式図。 金型に対するワイヤーの掛け方のパターンを示す模式図。 本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具に備えられるフック部を示す斜視模式図。 フック部による掛止状態を示す図、（ａ）フック部による金型の吊りフックの掛止状態を示す模式図、（ｂ）フック部による金型の吊りフックの掛止状態を示す断面模式図。 本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具による金型の掛止状態を示す部分斜視模式図。 本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具による金型の掛止状態を示す正面視模式図。 本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具による金型の掛止状態を示す側面視断面模式図。 本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具に備えられるワイヤーアシスト機構の作動状況を示す平面視模式図、（ａ）ワイヤーを引っ掛けるときのアシストバーの配置を示す図、（ｂ）ワイヤーを引っ掛けないときのアシストバーの配置を示す図。 本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具に備えられるワイヤーアシスト機構の作動状況を示す側面視模式図、（ａ）ワイヤーを引っ掛けるときのアシストバーの配置を示す図、（ｂ）ワイヤーを引っ掛けないときのアシストバーの配置を示す図。 玉掛けワイヤー用治具によるパターンＡの場合の玉掛け状況（玉掛け前）を示す模式図、（ａ）部分側面模式図、（ｂ）部分平面模式図。 玉掛けワイヤー用治具によるパターンＡの場合の玉掛け状況（玉掛け時）を示す部分側面模式図。 玉掛けワイヤー用治具によるパターンＢの場合の玉掛け状況（玉掛け前）を示す模式図、（ａ）部分側面模式図、（ｂ）部分平面模式図。 玉掛けワイヤー用治具によるパターンＢの場合の玉掛け状況（玉掛け時）を示す模式図、（ａ）部分平面模式図、（ｂ）部分側面模式図。

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具の全体構成について、図１〜図７を用いて説明をする。
尚、本実施形態の説明においては、説明の便宜上、図１に示すような玉掛けの対象物たる金型３０を基準としたＸＹＺ座標系を規定しており、金型３０の長さ方向および幅方向を水平に、かつ高さ方向を鉛直方向に保持した状態で、金型３０の長さ方向に平行なＸ軸と、金型３０の幅方向に平行なＹ軸と、金型３０の高さ方向に平行なＺ軸を規定している。

図１に示す如く、本実施形態において示す吊荷の一例である金型３０は、一対の上型３１と下型３２を重ね合わせた状態で保管・搬送等される態様を有しており、上型３１および下型３２のそれぞれにおけるＸＺ平面に平行な面（正面および背面）において、各面に対して垂直な向きに吊りフック３５・３５・・・が突設されている。

このように本実施形態では、金型３０に付設される各吊りフック３５・３５・・・が、Ｙ軸に対して平行である場合を例示して説明をするが、金型の側面側（本実施形態でいうＹＺ平面に平行な面）に吊りフックが付設される態様（即ち、Ｚ軸に対して平行である場合）である金型に対しても、本発明に係る玉掛けワイヤー用治具は、もちろん適用可能である。
また、本実施形態では、玉掛けの対象たる吊荷の一例として、プレス加工装置用の金型を例示しているが、本発明に係る玉掛けワイヤー用治具により玉掛けする吊荷の種類をこれに限定するものではなく、吊りフックが付設される態様の吊荷全般に本発明に係る玉掛けワイヤー用治具を適用することができる。

そして、本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具１は、図１に示す如く、金型３０を玉掛けする（吊り上げる）ときの姿勢（以下、使用状態の姿勢とも言う）において、玉掛けワイヤー用治具１の長さ方向がＸ軸に対して平行に配置され、また、玉掛けワイヤー用治具１の幅方向がＹ軸に対して平行に配置され、さらに、玉掛けワイヤー用治具１の高さ方向がＺ軸に対して平行に配置される。

玉掛け時における金型３０に対するワイヤー４０の掛け方には、例えば、図２に示すような態様がある。
即ち、例えば第一の態様（図２に示すパターンＡ）では、金型３０のうち、下型３２に付設される吊りフック３５・３５のみに（即ち、上型３１の吊りフック３５・３５にはワイヤー４０を引っ掛けずに）アイ４０ａ・４０ａを引っ掛けて、ワイヤー４０を掛けている。

また、例えば第二の態様（図２に示すパターンＢ）では、金型３０のうち、下型３２に付設される吊りフック３５・３５にアイ４０ａ・４０ａを引っ掛けて、かつ、上型３１の吊りフック３５・３５にワイヤー４０を引っ掛けて、吊荷（金型３０）のバランスを取るようにしている。

さらに、例えば第三の態様（図２に示すパターンＣ）では、金型３０のうち、下型３２に付設される吊りフック３５・３５にアイ４０ａ・４０ａを引っ掛けて、かつ、上型３１の吊りフック３５・３５のうち一方だけにワイヤー４０を引っ掛けて、吊荷（金型３０）のバランスを取るようにしている。

このように、ワイヤー４０により金型３０を玉掛けする場合には、金型３０の重心位置や、吊りフック３５・３５・・・の配置位置に応じて、種々の態様のワイヤー４０の掛け方を選択することが可能である。
そして、本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具１を用いれば、図２に示す態様や、あるいはそれ以外の様々な態様に対応しつつ、金型３０に対するワイヤー４０による玉掛けを容易にすることができる。

図１に示す如く、本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具１は、金型３０を４本のワイヤー４０・４０・４０・４０を用いて玉掛けするに際し、金型３０に対する玉掛け作業を容易にするとともに、ワイヤー４０・４０・４０・４０の掛け方を調整することができる治具であって、メインフレーム２、第一および第二の各サイドフレーム３・４、４箇所の各アーム５・６・７・８、４箇所の各フック部１０・１０・１０・１０、４箇所の各ワイヤーアシスト機構１５・１５・１５・１５等を備えている。

メインフレーム２は、玉掛けワイヤー用治具１を構成する骨格の基礎となる部位であって、第一および第二の各サイドフレーム３・４を変位可能に支持するための部位である。
そして、本実施形態におけるメインフレーム２は、使用状態の姿勢にある玉掛けワイヤー用治具１において、その長さ方向がＹ軸に対して平行となる向きに配置され、第一および第二の各サイドフレーム３・４をＹ軸方向に変位可能な状態で支持している。

第一サイドフレーム３は、第一および第二の各アーム５・６を変位可能に支持するための部位である。
そして、本実施形態における第一サイドフレーム３は、使用状態の姿勢にある玉掛けワイヤー用治具１において、その長さ方向がＸ軸に対して平行となる向きに配置され、第一および第二の各アーム５・６をＸ軸方向に変位可能な状態で支持している。

また、第二サイドフレーム４は、第三および第四の各アーム７・８を変位可能に支持するための部位である。
そして、本実施形態における第二サイドフレーム４は、使用状態の姿勢にある玉掛けワイヤー用治具１において、その長さ方向がＸ軸に対して平行となる向きに配置され、第三および第四の各アーム７・８をＸ軸方向に変位可能な状態で支持している。

第一〜第四の各アーム５・６・７・８は、玉掛けワイヤー用治具１における金型３０を掛止するための部位であるフック部１０を支持するための部材であって、それぞれ略Ｌ字状の形態を有している。

例えば、第一アーム５は、第一サイドフレーム３により支持される部位である基部５ａと、該基部５ａに対して略直交する部位である腕部５ｂを備えており、該腕部５ｂの基部５ａ側とは反対側の端部において、フック部１０を支持している。
そして、第一アーム５は、使用状態の姿勢にある玉掛けワイヤー用治具１において、腕部５ｂをＺ軸に対して平行かつ下向きに突設させる状態で、基部５ａを第一サイドフレーム３により支持される構成としている。

また、第二アーム６は、第一サイドフレーム３により支持される部位である基部６ａと、該基部６ａに対して略直交する部位である腕部６ｂを備えており、該腕部６ｂの基部６ａ側とは反対側の端部において、フック部１０を支持している。
そして、第二アーム６は、使用状態の姿勢にある玉掛けワイヤー用治具１において、腕部６ｂをＺ軸に対して平行かつ下向きに突設させる状態で、基部６ａを第一サイドフレーム３により支持される構成としている。

また、第三アーム７は、第二サイドフレーム４により支持される部位である基部７ａと、該基部７ａに対して略直交する部位である腕部７ｂを備えており、該腕部７ｂの基部７ａ側とは反対側の端部において、フック部１０を支持している。
そして、第三アーム７は、使用状態の姿勢にある玉掛けワイヤー用治具１において、腕部７ｂをＺ軸に対して平行かつ下向きに突設させる状態で、基部７ａを第二サイドフレーム４により支持される構成としている。

さらに、第四アーム８は、第二サイドフレーム４により支持される部位である基部８ａと、該基部８ａに対して略直交する部位である腕部８ｂを備えており、該腕部８ｂの基部８ａ側とは反対側の端部において、フック部１０を支持している。
そして、第四アーム８は、使用状態の姿勢にある玉掛けワイヤー用治具１において、腕部８ｂをＺ軸に対して平行かつ下向きに突設させる状態で、基部８ａを第二サイドフレーム４により支持される構成としている。

また、玉掛けワイヤー用治具１は、図示しない駆動機構を備えており、各サイドフレーム３・４や、各アーム５・６・７・８等を変位させることができる構成としている。
また、玉掛けワイヤー用治具１には、制御盤１２が接続されており、制御盤１２に組み込んだ制御プログラムに従って、揚重機（図示せず）に連動させて、自動的に玉掛けワイヤー用治具１を動作させたり、あるいは、玉掛け作業者の操作に従って、手動で玉掛けワイヤー用治具１を動作させたりすることができる構成としている。

また、玉掛けワイヤー用治具１では、第一〜第四の各アーム５・６・７・８の端部において、金型３０を掛止するための合計４個のフック部１０・１０・１０・１０を備える構成としている。

フック部１０は、金型３０に付設される吊りフック３５の形状に対応する形状を有している。
より詳しくは、図３および図４（ａ）に示す如く、フック部１０には、吊りフック３５の頭部３５ａの外形形状に対応する凹状の部位である凹部１０ａと、吊りフック３５の軸部３５ｂの軸径に対応する略Ｕ字状の溝部である切欠き部１０ｂが形成されている。
そして、金型３０に付設される吊りフック３５は、頭部３５ａの外径寸法が軸部３５ｂの軸径に比して大きくなっている。

このため、図４（ａ）（ｂ）に示す如く、頭部３５ａおよび軸部３５ｂが、それぞれ凹部１０ａおよび切欠き部１０ｂに嵌まり込んだ状態では、フック部１０が吊りフック３５に対して鉛直下方に相対変位した場合のみ、フック部１０から吊りフック３５を抜くことができるように構成している。

また、フック部１０には、各腕部５ｂ・６ｂ・７ｂ・８ｂにより回転可能に支持される部位である軸部１０ｄが形成されている。
そして、玉掛けワイヤー用治具１におけるフック部１０では、フック部１０により吊りフック３５を掛止している状態において、フック部１０に軸部１０ｄの軸心が、吊りフック３５の軸心上に位置するように、切欠き部１０ｂに大きさおよび切欠き部１０ｂと軸部１０ｄの位置関係等を設定している。

また、フック部１０の外周面には、ワイヤー４０のアイ４０ａを巻回するための部位である溝部１０ｃが形成されている。
そして、玉掛けワイヤー用治具１では、図１および図５に示すように、フック部１０にワイヤー４０のアイ４０ａを巻回した状態で、フック部１０により吊りフック３５を掛止することによって、フック部１０を介して、アイ４０ａを吊りフック３５に巻回する構成としている。

玉掛けワイヤー用治具１では、例えば、第一アーム５周りにおける玉掛け状態を例示すると、図５〜図７に示す如く、フック部１０を介してアイ４０ａを吊りフック３５に巻回して、金型３０を掛止する構成としている。
また、フック部１０で吊りフック３５を掛止した状態において、フック部１０（より詳しくは軸部１０ｄ）と吊りフック３５の軸心位置が一致している。
このため、ワイヤー４０からフック部１０に張力が作用しても、第一アーム５における基部５ａと腕部５ｂの境界部に、ワイヤー４０からの張力に起因するモーメント力がほとんど生じない。

このように玉掛けワイヤー用治具１では、金型３０を吊り上げる際に生じる応力を、吊りフック３５およびワイヤー４０に負担させる構成としているため、玉掛けワイヤー用治具１を構成する各フレーム２・３・４や各アーム５・６・７・８は、金型３０の重量に耐えうるだけの剛性を必要としない。
このため、玉掛けワイヤー用治具１は、肉厚等の薄い、より軽量な部材を用いて簡易に構成することが可能である。

即ち、本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具１において、フック部１０は、吊りフック３５を掛止した状態において、該フック部１０の軸心が、吊りフック３５の軸心に略一致するとともに、フック部１０の軸心（即ち、軸部１０ｄ）を中心として回転可能に構成されるものである。
このような構成により、ワイヤー４０の張力を、吊りフック３５に負担させることできる。これにより、玉掛けワイヤー用治具１（特に、各アーム５・６・７・８）に作用する応力を軽減することができ、玉掛けワイヤー用治具１を簡易な（重厚長大でない）部材を用いて構成することが可能になる。

また、図３および図４（ａ）（ｂ）に示す如く、玉掛けワイヤー用治具１では、フック部１０における凹部１０ａの底部に、リミットスイッチ１９を備えており、各フック部１０・１０・１０・１０の各リミットスイッチ１９・１９・１９・１９が、制御盤１２（図１参照）に接続されている。
そして、凹部１０ａに対して、吊りフック３５の頭部３５ａが所定の掛止位置に嵌まり込んだときに、頭部３５ａによってリミットスイッチ１９が押圧される構成としている。

このように、フック部１０にリミットスイッチ１９を備える構成とすることによって、フック部１０により、吊りフック３５を確実に掛止した状態に至ったことを検出できるようになる。
そして、制御盤１２に、全てのフック部１０・１０・１０・１０で各吊りフック３５・３５・３５・３５を掛止している旨の信号が入力された場合にのみ、揚重機による揚重を許可する等の制御を行う構成としている。

また、図１に示す如く、第一〜第四の各アーム５・６・７・８には、ワイヤー４０を変位させるための機構たる合計４系統のワイヤーアシスト機構１５・１５・１５・１５を備えている。
尚、ここで言う「ワイヤー４０を変位させる」とは、ワイヤー４０の上端を揚重機のフック５０により掛止するとともに、ワイヤー４０の下端（アイ４０ａ）をフック部１０に掛止した状態において、ワイヤー４０を通すルートを変更することを意味している。

ワイヤーアシスト機構１５は、スライドレール１５ａ、スライド部材１５ｂ、アシストバー１５ｃ等を備える構成としており、使用状態の姿勢にある第一から第四の各アーム５・６・７・８の各内側面において、スライドレール１５ａの長さ方向がＸ軸に平行となる向きで付設している。

スライド部材１５ｂは、スライドレール１５ａに沿って（即ち、Ｘ軸に対して平行な方向に）変位可能な部材であり、図示しない駆動源により駆動されることで、往復変位可能に構成されている。
そして、スライド部材１５ｂには、アシストバー１５ｃが付設されている。

アシストバー１５ｃは、ワイヤーアシスト機構１５におけるワイヤー４０に接触させるための部位であり、平面視（Ｚ軸方向視）において、Ｘ軸およびＹ軸に対して所定の（０度または１８０度でない）傾斜角度を有している。
またアシストバー１５ｃは、正面視（Ｙ軸方向視）においても、Ｘ軸およびＺ軸に対して所定の（０度または１８０度でない）傾斜角度を有し、さらに、側面視（Ｘ軸方向視）においても、Ｙ軸およびＺ軸に対して所定の（０度または１８０度でない）傾斜角度を有している。

そして、アシストバー１５ｃを、ワイヤー４０に対して、０度または１８０度でない角度で押圧することによって、ワイヤー４０に作用している張力のアシストバー１５ｃの傾斜角度に沿った方向への分力を生じさせる構成としている。
そして、発生させたアシストバー１５ｃの傾斜角度に沿った方向への分力によって、アシストバー１５ｃに沿ってワイヤー４０を変位させる構成としている。

尚、本実施形態で示すアシストバー１５ｃには、ワイヤー４０を外れにくくするために、該アシストバー１５ｃの先端部において、傾斜角度を変更した部位である外れ止め部１５ｄを形成している。

また、玉掛けワイヤー用治具１は、ワイヤーアシスト機構１５を作動させる際に、玉掛けワイヤー用治具１を金型３０上に載置して、玉掛けワイヤー用治具１の安定を図るための部位である押さえ機構１８を備えている。
玉掛けワイヤー用治具１は、ワイヤー４０・４０・４０・４０により吊下げられた状態で使用されるものであるが、宙吊りの状態でワイヤーアシスト機構１５を作動させると、玉掛けワイヤー用治具１が揺動することになる。このため、押さえ機構１８で、玉掛けワイヤー用治具１の荷重を金型３０に預けておき、この状態でワイヤーアシスト機構１５を動作させることで、ワイヤーアシスト機構１５の動作時における玉掛けワイヤー用治具１の安定を図るものである。

押さえ機構１８は、金型３０の上部に当接させるための部位である当接部１８ａを備えており、また、該当接部１８ａは、ボールネジ機構等の変位機構により支持され、使用状態の姿勢における玉掛けワイヤー用治具１において、Ｚ軸方向（即ち、上下）に変位可能に構成されている。

ここで、ワイヤーアシスト機構１５の作動状況について、図８および図９を用いて説明をする。
尚、ここでは第一アーム５に付設される第一のワイヤーアシスト機構１５と、第三アーム７に付設される第三のワイヤーアシスト機構１５の作動状況を例示して説明を行うが、その他の各アーム６・８に付設される第二および第四の各ワイヤーアシスト機構１５・１５についても同様の作動状況であるため、個別の説明は省略する。

図８（ａ）に示す如く、各ワイヤーアシスト機構１５・１５のアシストバー１５ｃ・１５ｃを、金型３０における最も各サイドフレーム３・４寄りに変位させている状態では、ワイヤー４０は、自然な状態（即ち、アシストバー１５ｃ・１５ｃがない状態）により近いルートを通って金型３０に掛けられる。このとき、ワイヤー４０は、アシストバー１５ｃのより先端部に近い部位に接触する。

またこの状態では、図９（ａ）に示すように、ワイヤー４０は、アイ４０ａがフック部１０の溝部１０ｃに掛止されている部位から内側寄りに（金型３０側に向けて）傾斜して、金型３０（より詳しくは上型３１）の肩部に接触するルートを通っている。
言い換えれば、このときワイヤー４０は、吊りフック３５の突出高さの範囲を通る態様で、金型３０に掛けられている。

一方、図８（ｂ）に示す如く、各ワイヤーアシスト機構１５・１５のアシストバー１５ｃ・１５ｃを、金型３０における最も各サイドフレーム３・４から離れた位置に変位させている状態では、ワイヤー４０は、アシストバー１５ｃ・１５ｃの最も根元に近い部位に引っ掛けられる。

またこの状態では、図９（ｂ）に示すように、ワイヤー４０は、アイ４０ａがフック部１０の溝部１０ｃに掛止されている部位から、より鉛直に近い角度で傾斜して、金型３０（より詳しくは上型３１）の肩部に接触しないルートを通っており、言い換えれば、ワイヤー４０は、吊りフック３５の突出高さの範囲を避ける態様で、金型３０に掛けられている。

即ち、玉掛けワイヤー用治具１において、アシストバー１５ｃを各サイドフレーム３・４寄りに変位させれば、ワイヤー４０は、吊りフック３５に引っ掛けることのできるルートを通り、アシストバー１５ｃ・１５ｃを各サイドフレーム３・４から離す方向に変位させれば、ワイヤー４０は、吊りフック３５に引っ掛からないルートを通る。

このように、玉掛けワイヤー用治具１では、ワイヤーアシスト機構１５により、スライド部材１５ｂ（即ち、アシストバー１５ｃ）の変位位置に応じて、アイ４０ａからアシストバー１５ｃと接触位置に至る部位における金型３０の正面および背面を通過するワイヤー４０の、ＺＹ平面内における傾斜角度を変更することができる。
これにより、ワイヤー４０を上型３１の吊りフック３５に引っ掛からないルートを通したり、あるいは、ワイヤー４０を意図的に上型３１の吊りフック３５に引っ掛けられるルートを通したりすることが可能になる。

即ち、本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具１において、ワイヤー押圧部材たるアシストバー１５ｃは、該アシストバー１５ｃの変位方向（本実施形態ではＸ軸方向）に対して傾斜しており、ワイヤー４０を、アシストバー１５ｃの傾斜方向に変位させるものである。
このような構成により、簡易な機構により、吊荷（本実施形態では金型３０）に対するワイヤー４０の掛け方を調整することができる。

次に、本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具１を用いた玉掛けの実施状況について、図２および図１０〜図１３を用いて説明をする。
尚、本説明では、４箇所ある各アーム５・６・７・８のうち、第一アーム５の周りにおけるワイヤー４０の挙動を例示して説明を行うが、その他の各アーム６・７・８の周りにおけるワイヤー４０の挙動も同様であるため、個別の説明は省略する。

ここではまず、図２中に示すパターンＡの態様で玉掛けをする場合について説明をする。
図１０（ａ）の左図に示す如く、金型３０に対して、ワイヤー４０により、玉掛けワイヤー用治具１を用いてパターンＡの態様により玉掛けを行う場合には、まず押さえ機構１８における当接部１８ａを金型３０の上部に当接させて、金型３０の上部に玉掛けワイヤー用治具１を載置する。
このとき、押さえ機構１８における当接部１８ａの高さ（即ち、当接部１８ａを支持するシリンダの伸張量）を調整して、フック部１０が、下型３２の各吊りフック３５よりも下方に位置するようにしておく。

またこのとき、サイドフレーム３のＹ軸方向における変位を調整して、フック部１０のＹ軸方向における位置が、吊りフック３５を含む金型３０の幅よりも外側に位置するようにしておく。
さらにこのとき、図１０（ｂ）の左図に示すように、第一アーム５のＸ軸方向における変位を調整して、フック部１０のＸ軸方向における位置を、吊りフック３５のＸ軸方向における位置に一致させておく。

そして次に、図１０（ｂ）の左図に示すように、各アシストバー１５ｃのＸ軸方向における変位を調整して、Ｘ軸方向において、アシストバー１５ｃが吊りフック３５よりも内側に位置するようにしておく。

次に、図１０（ａ）の右図および図１０（ｂ）の右図に示す如く、サイドフレーム３のＹ軸方向における変位を調整して、フック部１０における凹部１０ａが、対応する吊りフック３５の頭部３５ａの直下に位置するように、フック部１０を配置する。

このときワイヤー４０は、図１１の左図に示す如く、上型３１に付設される吊りフック３５よりも内側のルートを通るように配置されている。

そして次に、図１１の右図に示す如く、この状態から揚重機（図示せず）により、フック５０を巻き上げる（上方に変位させる）ことにより、フック部１０を下から上に向けて変位させて、フック部１０により、対応する吊りフック３５を下方から掛止させる。
このとき、押さえ機構１８と金型３０は離間するため、吊り上げ時に玉掛けワイヤー用治具１に作用する応力を軽減することができる。

またこのとき、フック部１０の凹部１０ａに配置したリミットスイッチ１９・１９・・・（図示せず（図３参照））がＯＮ状態になっていることを確認する。
そして、各リミットスイッチ１９・１９・・・がＯＮ状態になっていることを確認した後に、さらに揚重機（図示せず）により、フック５０を巻き上げる。

以上のようにして、玉掛けワイヤー用治具１により、パターンＡの態様で、ワイヤー４０・４０・４０・４０によって金型３０を玉掛けすることができる。

次に、図２中に示すパターンＢの態様で玉掛けをする場合について説明をする。
図１２（ａ）の左図に示す如く、金型３０に対して、ワイヤー４０により、玉掛けワイヤー用治具１を用いてパターンＢの態様により玉掛けを行う場合には、まず押さえ機構１８における当接部１８ａを金型３０の上部に当接させて、金型３０の上部に玉掛けワイヤー用治具１を載置する。
このとき、押さえ機構１８における当接部１８ａの高さ（即ち、当接部１８ａを支持するシリンダの伸張量）を調整して、フック部１０が、下型３２の各吊りフック３５よりも下方に位置するようにしておく。

またこのとき、サイドフレーム３のＹ軸方向における変位を調整して、フック部１０のＹ軸方向における位置が、吊りフック３５を含む金型３０の幅よりも外側に位置するようにしておく。
またこのとき、図１２（ｂ）の左図に示すように、第一アーム５のＸ軸方向における変位を調整して、フック部１０のＸ軸方向における位置を、吊りフック３５のＸ軸方向における位置に一致させておく。

そして次に、図１２（ｂ）の左図に示すように、アシストバー１５ｃのＸ軸方向における変位を調整して、Ｘ軸方向において、アシストバー１５ｃが吊りフック３５よりも外側に位置するようにしておく。

次に、図１２（ａ）の右図および図１２（ｂ）の右図に示す如く、サイドフレーム３のＹ軸方向における変位を調整して、フック部１０における凹部１０ａが、対応する吊りフック３５の頭部３５ａの直下に位置するように、フック部１０を配置する。

そして次に、図１３（ａ）の右図に示すように、Ｘ軸方向におけるアシストバー１５ｃの変位を調整して、Ｘ軸方向において、吊りフック３５よりも内側に位置するようにしておく。
このときワイヤー４０を、上型３１における吊りフック３５の外側に引っ掛けることができる。

そして次に、図１３（ｂ）の右図に示す如く、この状態から揚重機（図示せず）により、フック５０を巻き上げる（上方に変位させる）ことにより、フック部１０を下から上に向けて変位させて、フック部１０により、対応する吊りフック３５を下方から掛止させる。
このとき、押さえ機構１８と金型３０は離間するため、吊り上げ時に玉掛けワイヤー用治具１に作用する応力を軽減することができる。

またこのとき、フック部１０の凹部１０ａに配置したリミットスイッチ１９・１９・・・（図示せず（図３参照））がＯＮ状態になっていることを確認する。
そして、各リミットスイッチ１９・１９・・・がＯＮ状態になっていることを確認した後に、さらに揚重機（図示せず）により、フック５０を巻き上げる。

以上のようにして、玉掛けワイヤー用治具１により、パターンＢの態様で、ワイヤー４０・４０・４０・４０によって金型３０を玉掛けすることができる。

また、玉掛けワイヤー用治具１によれば、先に示したパターンＡに対応する動作とパターンＢに対応する動作を適宜組み合わせることによって、パターンＣの態様や、その他種々の態様を有する金型３０についても玉掛けすることができる。

即ち、本発明の一実施形態に係る玉掛けワイヤー用治具１は、吊荷たる金型３０に備えられる吊りフック３５・３５・・・にワイヤー４０を掛けて、ワイヤー４０により玉掛けするための治具であって、吊りフック３５と該吊りフック３５に掛けるワイヤー４０との間に介設される、吊りフック３５を掛止するためのフック部１０と、フック部１０を支持する支持フレームたるメインフレーム２、サイドフレーム３、および各アーム５・６・７・８と、各アーム５・６・７・８において変位可能に支持される、ワイヤー４０を押圧するための部材であるワイヤー押圧部材たるアシストバー１５ｃと、を備えるものである。

このような構成により、ワイヤー４０・４０・４０・４０により玉掛けする際に、吊荷（本実施形態では金型３０）に対するワイヤー４０・４０・４０・４０の掛け方を調整することができる。また、ワイヤー４０・４０・４０・４０により玉掛けする際に、ワイヤー４０・４０・４０・４０が吊荷（金型３０）の予期せぬ部位（本実施形態では、上型３１の吊りフック３５）に引っ掛かることを防止できる。
これにより、吊荷（金型３０）が傾くことを防止できる。

また、このような構成の玉掛けワイヤー用治具１を用いることによって、ワイヤー４０が吊りフック３５に引っ掛かることを防止したり、あるいは、ワイヤー４０を吊りフック３５に意図的に引っ掛けたりすることができるため、玉掛け作業の自動化を実現することができる。
即ち、例えば制御装置（図示せず）に、金型３０の寸法情報や、金型３０の移動元および移動先の位置情報等を記憶させておき、また揚重機（図示せず）や各駆動装置の動作等を予めティーチングしておけば、玉掛けワイヤー用治具１による金型３０の玉掛け作業を自動化することが可能になり、玉掛け作業者の労力を軽減することができる。

１ 玉掛けワイヤー用治具
２ メインフレーム
３ 第一サイドフレーム
４ 第二サイドフレーム
５ 第一アーム
６ 第二アーム
７ 第三アーム
８ 第四アーム
１０ フック部
１０ｄ 軸部
１５ ワイヤーアシスト機構
１５ｃ アシストバー
３０ 金型
３５ 吊りフック
４０ ワイヤー

Claims (3)

1. 吊荷に備えられる吊りフックにワイヤーを掛けて、前記ワイヤーにより玉掛けするための玉掛けワイヤー用治具であって、
   前記吊りフックと該吊りフックに掛けるワイヤーとの間に介設される、前記吊りフックを掛止するためのフック部と、
   前記フック部を支持する支持フレームと、
   前記支持フレームにおいて変位可能に支持される、前記ワイヤーを押圧するための部材であるワイヤー押圧部材と、
   を備える、
   ことを特徴とする玉掛けワイヤー用治具。
2. 前記ワイヤー押圧部材は、
   該ワイヤー押圧部材の変位方向に対して傾斜しており、
   前記ワイヤー押圧部材が変位するのに伴って、
   前記ワイヤーを、前記ワイヤー押圧部材の傾斜方向に変位させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の玉掛けワイヤー用治具。
3. 前記フック部は、
   前記吊りフックを掛止した状態において、
   該フック部の軸心が、前記吊りフックの軸心に略一致するとともに、
   前記フック部の軸心を中心として回転可能に構成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の玉掛けワイヤー用治具。

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