JP2013181905A - 外観検査装置及び外観検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品が実装された配線基板5を支持する支持部6と、検査対象となる電子部品を斜め上方から撮像する第1の撮像装置7と、配線基板5の法線方向に拡散し、対象電子部品について設定された要検査部位を通過する扇状光を上方から照射する照射装置8と、第1の撮像装置7が撮像した映像を表示するモニタ4とを備え、照射装置8の扇状光と、第1の撮像装置7の光軸α1とは90°をなし、モニタ4には、第1の撮像装置7の映像において、照射装置8の扇状光と直交する上下方向のラインLが表示され、扇状光とラインLとの交点Pを電子部品の実装状態を検査する検査ポイントとする。
【選択図】図6
Description
目視外観検査装置1は、外筐体2内に、プリント配線板5を支持する支持部6と、支持部6に支持されたプリント配線板5の検査ポイントを斜め上方から撮像する斜めカメラ7、プリント配線板の検査ポイントを斜め上方から照射するレーザ照射装置8及びプリント配線板5に実装された電子部品を上方から撮像する正面カメラ9と備えたカメラユニット10とが設けられている。
支持部6は、プリント配線板5の外側縁5aを支持する支持フレーム12と、支持フレーム12を床面11の面内方向において移動させ、プリント配線板5とカメラユニット10との相対位置を移動させるステージ機構13とを備える。
プリント配線板5の検査ポイントを上方から撮像するカメラユニット10は、図4に示すように、斜めカメラ7、レーザ照射装置8及び正面カメラ9が設けられたユニット本体21を有する。ユニット本体21は、外筐体2上部に設けられた図示しないユニット回転機構によって支持されている。ユニット回転機構は、回転軸の軸線方向を支持部6に支持されたプリント配線板5の法線方向とし、ユニット本体21を図1に示す矢印A方向及び反矢印A方向に回転可能とする。これにより、ユニット本体21は、斜めカメラ7及びレーザ照射装置8をプリント配線板5に実装されている電子部品のあらゆる面に向けることができる。
斜めカメラ7は、ユニット本体21内にカメラ光軸α1をプリント配線板5に対して斜めに傾けて支持され、プリント配線板5に実装されている電子部品を斜め上方から撮像するものである。斜めカメラ7は、レンズ鏡筒内に所定の撮像レンズ及び撮像素子が組み込まれ、撮像した画像はモニタ4に映し出される。斜めカメラ7は、図4に示すように、光軸が、例えば、支持部6に支持されたプリント配線板5に対して45°の角度となるように設けられる。
レーザ照射装置8は、図2及び図5(a)(b)に示すように、ユニット本体21内に照射方向をプリント配線板5に向けて支持され、プリント配線板5に実装された電子部品の要検査部位を通過する扇状のレーザ光8aを照射するものである。レーザ照射装置8は、プリント配線板5の法線方向に拡散する扇状のレーザ光8aを上方から電子部品の要検査部位に照射する。レーザ光8aは、可視光の波長を有するものでもよく、モニタ4上に表示されるならば可視光以外の波長を有するものでもよい。さらに、目視外観検査装置1は、レーザ照射装置8の他に、LED等の発光装置を用いて通常の光を扇状に発光させてもよい。この場合も、発光装置は、可視光又はモニタ上に表示可能なその他の波長の光を発光させるようにしてもよい。
制御部3は、検査者の操作に応じて目視外観検査装置1の各部を制御することにより目視検査を実行させるものであり、例えばPC等の情報処理端末を用いて構成することができる。
また、制御部3は、モニタ4の中心に、検査ポイントPを表示するように位置補正をしてもよい。すなわち、プリント配線板5の撓みによって検査すべき部位が上下方向に移動することにより、斜めカメラ7の撮像画像においても、図6に示すように、要検査部位を示す検査ポイントPがモニタ4上において中心からずれることがあり、反りが大きい場合や微少な電子部品が高密度実装されている場合などはモニタ4に表示されなくなるおそれもある。
なお、目視外観検査装置1は、図9に示すように、モニタ4に検査ポイントPを真っ直ぐに通過するレーザ光8aの仮想ラインL2を表示するようにしてもよい。レーザ光8aは、プリント配線板5に実装されている各種電子部品に照射することによって、蛇行して表示されることもあり、仮想ラインLとの交点が見えにくい場合もある。
Claims (8)
- 電子部品が実装された配線基板を支持する支持部と、
検査対象となる上記電子部品を斜め上方から撮像する第1の撮像装置と、
上記配線基板の法線方向に拡散し、検査対象となる上記電子部品について設定された要検査部位を通過する扇状光を上方から照射する照射装置と、
上記第1の撮像装置が撮像した映像を表示するモニタとを備え、
上記配線基板上に照射されている上記照射装置の扇状光と、上記第1の撮像装置の光軸とは、0°及び180°を除く角度をなし、
上記モニタには、上記第1の撮像装置の映像において、上記配線基板上に照射されている上記照射装置の扇状光と交差する上下方向のラインが表示され、上記扇状光と上記ラインとの交点を上記電子部品の実装状態を検査する検査ポイントとする外観検査装置。 - 上記配線基板上に照射されている上記照射装置の扇状光と、上記第1の撮像装置の光軸とは90°をなす請求項1記載の外観検査装置。
- 上記第1の撮像装置は、上記支持部の上方において回転自在に設けられた撮像ユニットに設けられている請求項1又は請求項2記載の外観検査装置。
- 上記照射装置は上記撮像ユニットの、上記第1の撮像装置から上記撮像ユニットの回転軸の軸線周りに90°の位置に設けられている請求項3記載の外観検査装置。
- 上記撮像ユニットの回転軸の軸線上を光軸とし、上記電子部品を上方から撮像する第2の撮像装置を備える請求項3又は請求項4に記載の外観検査装置。
- 上記支持部に支持された上記配線基板と、上記第1の撮像装置とを相対的に移動させる移動機構を備える請求項1〜5の何れか1項に記載の外観検査装置。
- 上記検査ポイントを、上記モニタの略中央に表示する補正機構を備える請求項1〜6の何れか1項に記載の外観検査装置。
- 電子部品が実装された配線基板の検査対象となる上記電子部品について設定された要検査部位を通過するように、照射装置によって上記配線基板の法線方向に拡散する扇状光を斜め上方から照射し、
撮像装置によって上記検査対象となる上記電子部品を斜め上方から撮像し、
上記撮像装置によって撮像した映像をモニタに表示する工程を備え、
上記配線基板上に照射されている上記照射装置の扇状光と、上記撮像装置の光軸とは、0°及び180°を除く角度をなし、
上記モニタには、上記撮像装置の映像において、上記配線基板上に照射されている上記照射装置の扇状光と交差する上下方向のラインが表示され、上記扇状光と上記ラインとの交点を上記電子部品の実装状態を検査する検査ポイントとする外観検査方法。
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