JP2013181340A - 機材収納取出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運搬車両900の荷台901に、荷台901の前後方向に移動可能な移動フレーム110と、移動フレーム110の積載部113に設けられた旋回フレーム120を含む機材収納取出装置100を設置し、旋回フレーム120の標識受台121は、交通規制標識300の標識板301が設けられた上端側を支持し、移動フレーム110を荷台901の後端に移動させた状態で、旋回フレーム120の標識受台121を旋回させることで、交通規制標識300を、移動フレーム110上の倒伏状態と、荷台901の後端側での起立状態との間で移動させることで、旋回高さHを大きくすることなく、交通規制標識300の積み下ろしを可能にした。
【選択図】図7
Description
その場合、交通規制区間の開始および終了をドライバに予告したり、道路上の交通規制範囲をドライバから目視可能にして安全を確保する等の目的で、交通規制標識を路側帯に臨時に設置および回収したり、いわゆるラバーコーンを、道路上の交通規制範囲の境界部に配列および回収する作業が発生する。
前記移動フレーム上に積載される交通規制標識を支持する標識受台と、
前記移動フレームと前記標識受台との間に設けられ、前記交通規制標識を支持する前記標識受台を、前記移動フレームの上部での倒伏位置と前記移動フレームの側方での起立位置との間で平行変位と旋回変位を組み合わせて移動させる旋回リンク機構と、
前記移動フレームを前記車両に対して移動させる第1移動機構と、
前記旋廻リンク機構を駆動する第2移動機構と、
を具備した機材収納取出装置を提供する。
(実施の形態1)
図1は、本発明の一実施の形態である機材収納取出装置が運搬車両に搭載された状態の一例を示す側面図、図2は、平面図、図3は、背面図である。
なお、以下の本実施の形態の説明では、各図において、X、Y、Zの各方向は図示の通りとし、運搬車両900の進行方向をX方向、運搬車両900の高さ方向をZ方向、運搬車両900の幅方向をY方向として説明する。
移動フレーム110は、荷台901の上面の全体に設置される矩形のフレームベース111と、4本のフレーム支柱112によって水平に支持される矩形の積載部113を備えている。
フレーム支柱112の各々の下端には、移動車輪114が設けられ、移動フレーム110は、フレームベース111に沿って、運搬車両900の進行方向に沿って、荷台901の前端と後端の間で前後(X方向)に移動することが可能になっている。
また、フレームベース111の固定ラック117が配置された辺の先端側の空き位置には、フレーム移動用油圧シリンダ115(第1移動機構)が設けられ、このフレーム移動用油圧シリンダ115のロッド115aの先端は、上述の移動ピニオンギヤ116に連結されている。
そして、支柱302の先端に標識板301が固定された交通規制標識300の当該支柱302を、この標識ガイド128の間に挟むことによって、当該交通規制標識300が標識受台121に積載される。
本実施の形態の場合、積載部113の後端側には、前後方向(図1の左右方向)に平行にリンクガイドレール127が設けられ、このリンクガイドレール127の間には、前後方向(X方向)に移動するリンク支持台車126(第2移動機構)が設けられている。
リンク支持台車126は、リンクガイドレール127によって上下に挟まれる車輪126aを備え、リンクガイドレール127によって上下動を拘束されつつ前後方向に移動することが可能になっている。
油圧システム130は、第1旋回フレームS1〜第3旋回フレームS3の各々毎に、油圧供給配管131、油圧回収配管132、分岐配管133、分岐配管134、3位置切替弁135、パイロット操作チェック弁136、パイロット操作チェック弁137、カウンタバランス弁138、落下防止弁139を含んでいる。
3位置切替弁135は、分岐配管133と分岐配管134の間に介在し、作業者が操作することにより、分岐配管133および分岐配管133の同時遮断位置、および分岐配管133および分岐配管134の旋回油圧シリンダ125に対する正/逆(すなわち、標識受台121の起立/倒伏)の接続(旋回)方向の二つの切り替え位置の3位置に操作される。
まず、交通規制標識300の積み込み作業を説明する。
この場合、機材収納取出装置100の旋回油圧シリンダ125のロッド125aを伸長させ、移動フレーム110を荷台901の後端まで移動させる。
この状態が図2および図3である。そして、作業者は、荷台901の後方に起立した状態にある第1旋回フレームS1の標識受台121に対して、標識板301を上側にした状態で、交通規制標識300を立て掛け、交通規制標識300の支柱302の上部をU字形の標識ガイド128に嵌合させる。
この後、フレーム移動用油圧シリンダ115を作動させ、移動フレーム110を荷台901の前半部側に移動させる。これにより、移動フレーム110(標識受台121)の後端から突出した交通規制標識300の支柱302の下端は、移動フレーム110の移動とともに荷台901の上部空間に引き込まれ、交通規制標識300の全長が、荷台901の上に位置する状態となり、搬送中に交通規制標識300が荷台901から突出することはない。
また、移動フレーム110の上に、複数の第1旋回フレームS1〜S3を配置して、各々を独立に動作可能としているので、設置仕様や作業手順等に応じて、各々に搭載される複数の交通規制標識300の多様かつきめ細かな積み下ろし作業が可能になる、という利点もある。
図8は、本発明の他の実施の形態である機材収納取出装置の構成例を示す正面面図、図9は、本発明の他の実施の形態である機材収納取出装置の構成例を示す背面図、図10は、本発明の他の実施の形態である機材収納取出装置の構成例を示す平面図、である。
揺動/退避ユニット210は、図9のように、荷台901の幅方向(Y方向)に敷設されたガイドレール216の上を移動車輪212によって移動可能な台車部211を備えている。
以下、機材収納取出装置100と並設されるラバーコーン配置回収支援装置200の動作を説明する。
そして、ラバーコーン400の設置作業時には、作業者は荷台901に同乗し、揺動/退避ユニット210の台車部211を、図9のように、荷台901の側端部に移動させ、把持動作ユニット220を、荷台901の側方外部に突出させる。
ラバーコーン400の配置間隔は、運搬車両900の進行速度と、把持動作ユニット220に対するラバーコーン400の投入タイミングで自由に設定できる。
本発明のさらに他の実施の形態の機材収納取出装置を説明する。
図11、図12、図13に例示されるように、本実施の形態3の装置は、トラック20の荷台の後端に搭載された略直方体形の骨格を有する本体フレーム1を備えている。
本体フレーム1の後端面には、下端に設けられた旋回シャフト7によって、本体フレーム1に回動自在に支持され、本体フレーム1の後端面に平行に密着する垂直位置と、本体フレーム1から離間する略水平方向との間で揺動する旋回アーム4が、複数のチェーン12の配列位置の各々に対応して、配列されている。
この旋回アーム4のスライドローラー6は、本体フレーム1のチェーン12の各々の上部に配置される複数の標識受けフレーム3の各々の下面に、基端部を開始点として長さ方向に途中まで設けられた長穴部3aに相対的に可動に連結されている。
図14は、トラック20の荷台外に標識を取出した状態を示している。
まず、図15の初期状態から、移動台車11が、駆動モーター2によって走行するチェーン12の推力により駆動され、トラック20の後方へ移動し始める。
この状態が図14である。そして、作業者は、標識クランプネジ24を弛緩させることで、標識18は標識受けフレーム3から取り出され、所望の場所に設置される。
このように、本実施の形態3の装置によれば、トラック20に対する標識18の積み下ろし作業を軽減することができる。
110 移動フレーム
111 フレームベース
112 フレーム支柱
112a 連結梁
113 積載部
114 移動車輪
115 フレーム移動用油圧シリンダ
115a ロッド
116 移動ピニオンギヤ
117 固定ラック
118 移動ラック
119 積載部外枠
120 旋回フレーム
121 標識受台
121a 横桟
122 駆動側リンク
123 被動側リンク
124 駆動連結リンク
125 旋回油圧シリンダ
125a ロッド
126 リンク支持台車
126a 車輪
126b ロッド結合穴
126c リンク結合ピン
127 リンクガイドレール
128 標識ガイド
130 油圧システム
131 油圧供給配管
132 油圧回収配管
133 分岐配管
133a 可撓性配管
134 分岐配管
134a 可撓性配管
135 3位置切替弁
136 パイロット操作チェック弁
137 パイロット操作チェック弁
138 カウンタバランス弁
139 落下防止弁
200 ラバーコーン配置回収支援装置
210 揺動/退避ユニット
211 台車部
212 移動車輪
213 揺動軸受
214 揺動シャフト
215 揺動油圧シリンダ
216 ガイドレール
220 把持動作ユニット
221 スウィングアーム
222 クランプヘッド
223 クランプフィンガ
224 ガイドバー
225 クランプ油圧シリンダ
300 交通規制標識
301 標識板
302 支柱
400 ラバーコーン
900 運搬車両
901 荷台
902 車輪
H 旋回高さ
M マニホールド
S1 第1旋回フレーム
S2 第2旋回フレーム
S3 第3旋回フレーム
Claims (6)
- 車両の荷台上に移動可能に搭載される移動フレームと、
前記移動フレーム上に積載される交通規制標識を支持する標識受台と、
前記移動フレームと前記標識受台との間に設けられ、前記交通規制標識を支持する前記標識受台を、前記移動フレームの上部での倒伏位置と前記移動フレームの側方での起立位置との間で平行変位と旋回変位を組合せて移動させる旋回リンク機構と、
前記移動フレームを前記車両に対して移動させる第1移動機構と、
前記旋廻リンク機構を駆動する第2移動機構と、
を具備したことを特徴とする機材収納取出装置。 - 請求項1記載の機材収納取出装置において、
前記移動フレームは、前記車両の進行方向における前記荷台の前半部と後半部との間を移動可能に前記荷台に搭載され、前記移動フレームを前記後半部に移動させて、前記標識受台に対する前記交通規制標識の収納および取出が行われることを特徴とする機材収納取出装置。 - 請求項1記載の機材収納取出装置において、
前記第1移動機構は、前記荷台側に固定される固定ラックと、前記移動フレームの底部に配置される移動ラックと、前記固定ラックと前記移動ラックの間に配置される移動ピニオンギヤと、前記移動ピニオンギヤを前記移動フレームの可動方向に往復動させる第1アクチュエータと、を含むことを特徴とする機材収納取出装置。 - 請求項1記載の機材収納取出装置において、
前記旋回リンク機構は、
先端部が、前記標識受台の前記進行方向の先端側に揺動可能に連結され、基端部が前記移動フレームの上部に沿って移動する支持台車に揺動可能に連結される第1リンクと、
先端部が、前記標識受台の前記進行方向の後端側に揺動可能に連結され、基端部が前記移動フレームの前記進行方向の後端側の側面に揺動可能に連結される第2リンクと、
前記第2リンクに先端部が揺動可能に連結され、基端部が前記第1リンクの基端部と同軸に前記支持台車に連結される第3リンクと、
を含み、
前記第2移動機構は、前記支持台車を前記移動フレームに沿って移動させることで、前記第1リンクおよび前記第2リンクを揺動させ、前記標識受台を、前記倒伏位置と前記起立位置との間で移動させる第2アクチュエータを含むことを特徴とする機材収納取出装置。 - 請求項2記載の機材収納取出装置において、
前記標識受台は、前記交通規制標識の下端側が前記後半部側に突出するように前記交通規制標識の上端部側を支持することを特徴とする機材収納取出装置。 - 請求項1記載の機材収納取出装置において、
前記車両の前記荷台上の後半部には、前記移動フレームの移動に干渉しない前記荷台の中央部に退避可能なラバーコーン配置回収支援装置が設置され、
前記ラバーコーン配置回収支援装置を前記荷台の中央部に退避させた状態で、前記移動フレームを前記荷台の後端部に移動させて前記交通規制標識の取出または収納が行われ、
前記移動フレームを前記荷台の前端部に移動させた状態で、前記ラバーコーン配置回収支援装置を、前記荷台の側方部に突出させ、前記車両の走行路上に対するラバーコーンの配置および回収を支援することを特徴とする機材収納取出装置。
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