JP2013180117A - 被検体情報取得装置 - Google Patents
被検体情報取得装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013180117A JP2013180117A JP2012047005A JP2012047005A JP2013180117A JP 2013180117 A JP2013180117 A JP 2013180117A JP 2012047005 A JP2012047005 A JP 2012047005A JP 2012047005 A JP2012047005 A JP 2012047005A JP 2013180117 A JP2013180117 A JP 2013180117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding plate
- light
- subject
- probe
- support portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
- A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
- A61B5/708—Breast positioning means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0825—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the breast, e.g. mammography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/40—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
- A61B8/406—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body using means for diagnosing suspended breasts
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】光源と、被検体を保持する保持板と、保持板を支持する支持部と、光源から光を照射された被検体から発生する音響波を、保持板を介して受信する探触子を有し、支持部と保持板との間に光反射部材を有する被検体情報取得装置を用いる。
【選択図】図1
Description
属などの剛性が高い材料の場合には、被検体内から散乱してきた光により支持部から発生する音響波がノイズの原因となるという課題が生じる。特に、装置の小型化を考えた場合、支持部が探触子に近づくため、ノイズの影響を受けやすくなる。この課題に対して特許文献1を適用しても、支持部で発生する音響波を低減する機構がないため、解決できない。
また、光音響波、あるいは光音響波から探触子によって変換された電気信号、さらには電気信号に増幅やデジタル変換など所望の信号処理を施した信号のことを、光音響信号と呼ぶ場合がある。したがって本発明の被検体情報取得装置は、光音響信号取得装置と捉えることも可能である。また医用診断などの目的で、取得した光音響信号を画像化するばあい、光音響画像装置として捉えることも可能である。以下の説明では、被検体情報取得装
置の例として、かかる光音響信号取得装置や光音響画像装置について記述する。
本実施形態の光音響信号取得装置は、被検体内部の情報を取得する装置である。本実施形態の光音響信号取得装置は、基本的なハード構成として、光源、音響波を受信する探触子、被検体を保持する保持板、保持板を支持する支持部を有する。光源から発せられたパルス光は、保持板越しに被検体に照射される。この際、光源と保持板との間にレンズやミラー、拡散板、光ファイバ等の光学部材を介しても良い。被検体内部を伝搬した光のエネルギーの一部が血液などの光吸収体(結果的に音源となる)に吸収されると、その光吸収体の熱膨張により音響波(典型的には超音波)が発生する。被検体内で発生した音響波は、保持板越しに探触子で受信される。光源と探触子は、被検体に対して同じ側にあっても良いし、被検体を挟むように配置するなど位置関係に自由度がある。
被検体が生体の場合、光源からは、生体を構成する成分のうち特定の成分に吸収される波長の光を照射する。光源は本実施形態の光音響信号取得装置と一体として設けられていても良いし、光源を分離して別体として設けられていても良い。効率的に音響波を発生させるために、パルス幅は10〜50ナノ秒程度が好適である。光源としては大出力が得られるレーザーが好ましいが、レーザーの代わりに発光ダイオードやフラッシュランプ等を用いることもできる。レーザーとしては、固体レーザー、ガスレーザー、色素レーザー、半導体レーザーなど様々なレーザーを使用できる。照射のタイミング、波形、強度等は不図示の光源制御部によって制御される。なお、この光源制御部は、光源と一体化されていても良い。本発明において使用する光源の波長は、被検体内部まで光が伝搬する波長であることが望ましい。具体的には、被検体が生体の場合、600nm以上1100nm以下である。
これらは本発明の光音響信号取得装置の一部を構成するものではないが、以下に説明する。本発明の光音響効果を用いた光音響信号取得装置は、血管の造影、人や動物の悪性腫瘍や血管疾患などの診断や化学治療の経過観察などを主な目的とする。よって、被検体としては生体、具体的には人体や動物の乳房や指、手足などの診断の対象部位が想定される。被検体内部の光吸収体とは、使用する光の波長にもよるが、被検体内で相対的に吸収係数が高いものである。具体的には、水や脂肪、タンパク質、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビンなどが挙げられる。
パルス光により生体表面及び生体内部等で発生する音響波を受信する探触子は、音響波をアナログ信号である電気信号に変換するものである。圧電現象を用いた探触子、光の共振を用いた探触子、静電容量の変化を用いた探触子等、音響波信号を受信できるものであれば、どのような探触子を用いてもよい。本実施形態の探触子は、典型的には複数の受信素子が1次元、あるいは2次元に配置されたものがよい。このような多次元配列素子を用いることで、同時に複数の場所で音響波を受信することができ、測定時間を短縮できる。探触子が測定対象よりも小さい場合には、探触子を走査させて複数の位置で受信しても良い。探触子で受信された音響波は、電気信号に変換された上で、必要に応じて増幅やデジタル変換などを施されたのち、処理部での特性情報の生成に使用される。
保持板は、探触子と被検体を音響的にカップリングさせるため、被検体と音響インピーダンスが近い素材が使われる。音響波を効率よく受信するために、水などの液体あるいはジェルなどを介して探触子と保持板を接触させることが好ましい。保持板越しに被検体に
光を照射する場合には、保持板は光源の光に対して透明である必要がある。このような保持板の一例としては、ポリメチルペンテンが挙げられる。2枚の保持板で被検体を保持し、探触子と反対側の被検体表面に光を照射する場合、一方の保持板は音響インピーダンスを考慮しなくても良く、光を透過させるために光学的に透明な素材であれば良い。典型的にはアクリルなどのプラスチックプレートあるいはガラスプレートなどが用いられる。保持板は、以下で説明する支持部で支持され、第一の接合領域を有する。保持板は、本発明の保持部に相当する。
支持部は、被検体からの荷重による保持板の変形を抑えるためのものである。支持部は典型的には、その端部が保持板の端部と接合する板状部材により構成される。支持部は、ねじや接着剤などによって保持板に固定されており、第二の接合領域を有する。探触子の視野角内に支持部があると、光音響信号測定ができないデッドスペースとなる。したがって、支持部をできるだけ薄くして、デッドスペースを減らすことが望ましい。このため、支持部の材料としてはヤング率が大きいものが好ましい。このような材料の例としては、鉄の2倍程度のヤング率を持つタングステンカーバイドが挙げられる。被検者が伏臥位で乳房を垂らす装置の場合、保持板は支持部により倒れないように支持されていると言える。このとき支持部は、被検者の胸壁を支持している。また支持部は、乳房を圧迫した際の応力に対して保持板を支持することにより、変形を防いでいるとも言える。被検者が立位で乳房を保持板に載せる装置の場合、胸壁は支持板に支えられており、かつ保持板は支持部により下から支持されて位置や形状を保っている。
光反射部材は、光拡散によって被検体外に出射する光が保持板の支持部に吸収されるのを抑えるためのものである。例えば、保持板と支持部との接触面に光反射膜を設けることができる。光反射膜としては、照射される光の波長に合わせて設計された誘電体多層膜や金属膜を用いることができる。光反射部材としては、支持部を構成する部材よりも反射率が高いものが望ましい。具体的には、光反射膜の反射率としては、用いる波長において80%以上であることが望ましい。例えば、600nm以上、1100nm以下の範囲の光を照射光として用いる場合には、光反射膜として金膜を用いたものが好適に用いられる。金膜を用いる場合には、金膜が支持部から剥がれにくくするために、金膜と支持部との間にクロムやチタンなどの膜を付けることも可能である。光反射部材は、支持部の表面全体に設けられていても良いし、保持板の支持部との接合領域や、支持部の保持板との接合領域に設けられていても良いし、あるいは保持板と支持部との間に光反射部材を挿入することも可能である。また、保持板と支持部との接合領域の周辺にも光反射部材を設けると、より効果的である。
実施例1では、被検体を保持板に押し付けるように保持する例を示す。図1は本実施例を説明するための図である。符号101は光源、符号102は光伝送系、符号103は光、符号104は照明光学系、符号105は保持板である。符号106は被検体、符号107は光吸収体、符号108は音響波である。符号109は探触子、符号110は音響マッチング剤、符号111は支持部、符号112は光反射部材である。また図2において、符号113は保持板105における第1の接合領域、符号114は支持部111における第2の接合領域である。
明光学系104によって所望の光分布形状に加工され、保持板105越しに被検体106に照射される。被検体からの音響波を効率よく受信するために、保持板105は光源の波長の光に対する透過率が高く、音響波の透過率が高いものが望ましい。本実施例ではポリメチルペンテンで作られた厚さ7mmの保持板を用いた。
。
実施例2では、乳房を2枚の保持板で挟んで保持する乳房検査を目的とした光音響画像装置であり、光源と探触子が乳房に対して同じ側に配置された例を示す。本実施例の装置構成は、探触子に近い部位からの生体情報を得るのに有効である。
しかし、第1の保持板205aと第1の支持部211aとの間にも光反射部材を設けることは可能である。
実施例3では、乳房を2枚の保持板で挟んで保持する乳房検査を目的とした光音響画像装置であり、光源と探触子が乳房を挟んで反対側に配置された例を示す。本実施例の装置構成は、探触子から遠い部位からの生体情報を得るのに有効である。
持部311aは光源301に近いため、散乱により被検体内から出射して支持部の方向に照射される光の照射密度が高く、強い音響波が発生してしまう。一方、第2の支持部311bは探触子309に近いため、第2の支持部311bで発生した音響波が十分減衰しないうちに探触子309で受信されてしまう。そこで、第1の保持板305aと第1の支持部311aの間及び、第2の保持板305bと第2の支持部311bの間にそれぞれ、第1の光反射部材312a及び第2の光反射部材312bとして金膜を設けた。さらに、保持板を介さずに支持部に直接照射される光による音響波の発生を抑えるために、被検体306を保持板で保持した際に第1の支持部311aと第2の支持部311bが被検体と接触する領域にも金膜を設けた。
Claims (7)
- 光源と、
被検体を保持する保持板と、
前記保持板を支持する支持部と、
前記光源から光を照射された前記被検体から発生する音響波を、前記保持板を介して受信する探触子と、
を有し、
前記支持部と前記保持板との間に光反射部材を有する
ことを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記支持部は、被検者の胸壁を支持する板状部材であり、当該板状部材の端部において前記保持板の端部と接合していることにより、被検体である前記被検者の乳房を前記保持板に導くことができる
ことを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。 - 前記光反射部材は、前記保持板に設けられている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の被検体情報取得装置。 - 前記光反射部材は、前記支持部に設けられている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の被検体情報取得装置。 - 前記光反射部材は、前記保持部と前記支持部の間に挿入されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の被検体情報取得装置。 - 前記光反射部材は、前記支持部よりも反射率が高い部材である
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。 - 前記音響波に基づいて、前記被検体内部の特性情報を生成する処理部をさらに有する
ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012047005A JP6025345B2 (ja) | 2012-03-02 | 2012-03-02 | 被検体情報取得装置 |
US13/776,888 US9326688B2 (en) | 2012-03-02 | 2013-02-26 | Object information acquiring apparatus |
CN201310058955.8A CN103356229B (zh) | 2012-03-02 | 2013-02-26 | 对象信息获取装置 |
EP13001022.6A EP2633805B1 (en) | 2012-03-02 | 2013-02-28 | Object information acquiring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012047005A JP6025345B2 (ja) | 2012-03-02 | 2012-03-02 | 被検体情報取得装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013180117A true JP2013180117A (ja) | 2013-09-12 |
JP2013180117A5 JP2013180117A5 (ja) | 2015-04-09 |
JP6025345B2 JP6025345B2 (ja) | 2016-11-16 |
Family
ID=47901726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012047005A Active JP6025345B2 (ja) | 2012-03-02 | 2012-03-02 | 被検体情報取得装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9326688B2 (ja) |
EP (1) | EP2633805B1 (ja) |
JP (1) | JP6025345B2 (ja) |
CN (1) | CN103356229B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5843496B2 (ja) | 2010-07-22 | 2016-01-13 | キヤノン株式会社 | 音響波検出器および音響波測定装置 |
JP5751769B2 (ja) | 2010-07-27 | 2015-07-22 | キヤノン株式会社 | 画像情報取得装置及びその制御方法 |
JP6053339B2 (ja) | 2012-06-06 | 2016-12-27 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法 |
US10309936B2 (en) | 2013-10-11 | 2019-06-04 | Seno Medical Instruments, Inc. | Systems and methods for component separation in medical imaging |
US9320451B2 (en) | 2014-02-27 | 2016-04-26 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Methods for assessing health conditions using single coil magnetic induction tomography imaging |
JP6443851B2 (ja) | 2014-08-04 | 2018-12-26 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置、被検体情報取得方法およびプログラム |
EP3188646B1 (en) * | 2014-09-05 | 2019-02-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Object information acquiring apparatus |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007229320A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 成分濃度測定装置 |
JP2008237655A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 成分濃度測定装置 |
JP2010075681A (ja) * | 2008-08-27 | 2010-04-08 | Canon Inc | 光音響装置および光音響波を受信するための探触子 |
US20110232385A1 (en) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for photoacoustic imaging |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58108523A (ja) * | 1981-12-23 | 1983-06-28 | Toshiba Corp | 光屈折拡散板装置 |
US6212421B1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-04-03 | Lockheed Martin Energy Research Corp. | Method and apparatus of spectro-acoustically enhanced ultrasonic detection for diagnostics |
JP4220102B2 (ja) | 2000-05-02 | 2009-02-04 | 富士フイルム株式会社 | 動的変化検出方法、動的変化検出装置及び超音波診断装置 |
JP4643153B2 (ja) * | 2004-02-06 | 2011-03-02 | 株式会社東芝 | 非侵襲生体情報映像装置 |
JP4422626B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-02-24 | 日本電信電話株式会社 | 生体画像化装置 |
US20090005685A1 (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Ultrasonic probe and inspection apparatus equipped with the ultrasonic probe |
JP2009181981A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Renesas Technology Corp | 半導体装置の製造方法および半導体装置 |
JP5210080B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2013-06-12 | 富士フイルム株式会社 | 医用撮像装置 |
JP5692986B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2015-04-01 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置 |
JP5289073B2 (ja) * | 2009-01-21 | 2013-09-11 | キヤノン株式会社 | 超音波測定に用いられる圧迫装置とその圧迫制御方法、および光音響計測装置とその制御方法 |
JP5455006B2 (ja) * | 2009-01-21 | 2014-03-26 | キヤノン株式会社 | 超音波測定に用いられる圧迫装置とその圧迫制御方法、および光音響計測装置 |
JP5448785B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2014-03-19 | キヤノン株式会社 | 測定装置、移動制御方法及びプログラム |
JP5721477B2 (ja) * | 2010-04-22 | 2015-05-20 | キヤノン株式会社 | 測定装置 |
JP5641773B2 (ja) | 2010-04-28 | 2014-12-17 | キヤノン株式会社 | 測定装置 |
JP5587046B2 (ja) * | 2010-06-10 | 2014-09-10 | キヤノン株式会社 | 光音響測定装置 |
JP5843496B2 (ja) | 2010-07-22 | 2016-01-13 | キヤノン株式会社 | 音響波検出器および音響波測定装置 |
JP5863345B2 (ja) | 2011-09-08 | 2016-02-16 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法 |
JP2013150781A (ja) | 2011-12-26 | 2013-08-08 | Canon Inc | 特性情報取得装置 |
-
2012
- 2012-03-02 JP JP2012047005A patent/JP6025345B2/ja active Active
-
2013
- 2013-02-26 US US13/776,888 patent/US9326688B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-02-26 CN CN201310058955.8A patent/CN103356229B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-02-28 EP EP13001022.6A patent/EP2633805B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007229320A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 成分濃度測定装置 |
JP2008237655A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 成分濃度測定装置 |
JP2010075681A (ja) * | 2008-08-27 | 2010-04-08 | Canon Inc | 光音響装置および光音響波を受信するための探触子 |
US20110232385A1 (en) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for photoacoustic imaging |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2633805A1 (en) | 2013-09-04 |
US9326688B2 (en) | 2016-05-03 |
CN103356229B (zh) | 2015-04-29 |
EP2633805B1 (en) | 2015-09-09 |
CN103356229A (zh) | 2013-10-23 |
JP6025345B2 (ja) | 2016-11-16 |
US20130231549A1 (en) | 2013-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6025345B2 (ja) | 被検体情報取得装置 | |
JP5709399B2 (ja) | 被検体情報取得装置およびその制御方法、ならびにプログラム | |
JP5541662B2 (ja) | 被検体情報取得装置およびその制御方法 | |
JP5574724B2 (ja) | 被検体情報処理装置および被検体情報処理方法 | |
JP5751769B2 (ja) | 画像情報取得装置及びその制御方法 | |
JP5693043B2 (ja) | 被検体情報取得装置、被検体情報取得方法 | |
US20170196461A1 (en) | Object information acquiring apparatus and object information acquiring method | |
US20100087733A1 (en) | Biological information processing apparatus and biological information processing method | |
WO2011052061A1 (ja) | 光音響装置 | |
JP2010088627A5 (ja) | ||
JP5863345B2 (ja) | 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法 | |
JP2013255707A (ja) | 被検体情報取得装置、および、光音響プローブ | |
JP2012040361A (ja) | 音響波検出器および音響波測定装置 | |
WO2011040003A1 (en) | Photoacustic measuring apparatus | |
US20130085371A1 (en) | Acoustic wave acquiring apparatus | |
US20130331681A1 (en) | Object information acquisition apparatus and photoacoustic probe | |
JP2019033803A (ja) | 光音響探触子 | |
JP2013188489A (ja) | 被検体情報処理装置およびその作動方法 | |
US20140066744A1 (en) | Object information acquiring apparatus | |
JP6005211B2 (ja) | 画像情報取得装置及び画像情報取得方法 | |
JP6223073B2 (ja) | 被検体情報取得装置 | |
JP2014239830A (ja) | 被検体情報取得装置およびその制御方法、ならびに保持装置 | |
JP2014168631A (ja) | 被検体情報取得装置、被検体情報取得装置の制御方法 | |
JP2014226427A (ja) | 被検体情報取得装置、被検体保持装置 | |
JP2015211708A (ja) | 被検体情報取得装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150224 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160913 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161011 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6025345 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |