JP2013169608A - バレル研磨装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】垂直な回転主軸20に水平に取り付けられ回転駆動される回転テーブル15と、回転テーブル15上に垂直状態で回転可能に支持された回転支軸25に、回転主軸20に対して傾斜状態で取り付け保持され、上側に向けて臨む開口が密閉固定部40により密閉状に施蓋される構造のバレル槽1とを備え、回転テーブル15と回転支軸25は、遊星運動機構17により単一の駆動モータ16に駆動連結されてなる。駆動モータ16による回転テーブル15の水平回転により、バレル槽1は、回転主軸20まわりに水平に公転されながら、この公転運動に伴う遊星運動機構17の減速作用により、公転速度より大幅に減速された自転速度をもって、回転主軸20に対して傾斜状態で揺動自転される。
【選択図】図2
Description
(1)上記遊星運動機構は、上記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた太陽プーリと、上記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた遊星プーリと、これら太陽プーリおよび遊星プーリを駆動連結する伝動ベルトとを備えてなる遊星ベルト機構の形態とされ、上記回転テーブルの水平回転により、上記バレル槽は、上記回転主軸まわりに所定速度をもって水平に公転されるとともに、この公転運動に伴う上記遊星ベルト機構の所定の減速作用により、公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度をもって、上記回転主軸に対して傾斜した状態で自転される構成とされている。
本発明に係るバレル研磨装置が図1〜図12に示されており、このバレル研磨装置は、具体的には、図12に模式的に示されるように、多数のワークW、W、…と研磨材(メディア)G、G、…が充填収容されたバレル槽1が水平方向に公転することにより、バレル槽1内のワークW、W、…と研磨材G、G、…に遠心力が与えられて、これらワークW、W、…と研磨材G、G、…の擦れ合いによりワークW、W、…を研磨する構成を備えた遠心バレル形式のものである。
本実施形態は図13および図14に示されており、実施形態1における密閉固定部40の係合固定部43の構造が若干改変されたものである。
その他の構成および作用は実施形態1と同様である。
本実施形態は図15および図16に示されており、実施形態1における自転部12の構造が改変されたものである。
その他の構成および作用は実施形態1と同様である。
G 研磨材(メディア)
1 バレル槽
1a バレル槽の開口
2 蓋体
10 密閉収納部
11 公転部
12 自転部
13 制御部
14 装置ケース
15 回転テーブル
16 駆動モータ(回転駆動源)
17 遊星ベルト機構(遊星運動機構)
20 回転主軸
25 回転支軸
27 バレル槽受け
30 太陽プーリ
31 遊星プーリ
32 伝動ベルト
40 密閉固定部(密閉固定手段)
41 押え金具(閉止部材)
43 係合固定部(係合固定手段)
44 締付けボルト部材
45 押え金具の係合端部
50、51 係合孔
52 係合凹部
53 係合孔部
55 仮止め部材
55a 揺動操作部
60、61 係合支持部
63 仮止め片
70 モータ駆動部
71 設定部(公転速度設定手段)
72 表示部
80 操作案内面
117 遊星歯車機構(遊星運動機構)
120 太陽歯車
121 遊星歯車
122 中間歯車
Claims (14)
- 工作物と研磨材が充填収容されたバレル槽が水平方向に公転することにより、バレル槽内の工作物と研磨材に遠心力が与えられて、これら工作物と研磨材の擦れ合いにより工作物を研磨するバレル研磨装置であって、
垂直な回転主軸に対して水平に取り付けられて、所定の速度をもって回転駆動される回転テーブルと、
この水平な回転テーブル上に前記回転主軸と平行な垂直状態で回転可能に支持された回転支軸に、前記回転主軸に対して軸線を所定角度だけ傾斜した状態で取り付け保持されるとともに、上側に向けて臨む開口が密閉固定手段により密閉状に施蓋される構造を有するバレル槽とを備え、
前記回転テーブルと前記回転支軸は、遊星運動機構により単一の回転駆動源に駆動連結されてなり、
前記回転駆動源による前記回転テーブルの水平回転により、前記バレル槽が、前記回転主軸まわりに所定速度をもって水平に公転されるとともに、この公転運動に伴う前記遊星運動機構の減速作用により、公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度をもって、前記回転主軸に対して傾斜した状態で揺動自転される構成とされている
ことを特徴とするバレル研磨装置。 - 前記遊星運動機構は、前記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた太陽プーリと、前記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた遊星プーリと、これら太陽プーリおよび遊星プーリを駆動連結する伝動ベルトとを備えてなる遊星ベルト機構の形態とされ、
前記回転テーブルの水平回転により、前記バレル槽は、前記回転主軸まわりに所定速度をもって水平に公転されるとともに、この公転運動に伴う前記遊星ベルト機構の減速作用により、公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度をもって、前記回転主軸に対して傾斜した状態で自転される構成とされている
ことを特徴とする請求項1に記載のバレル研磨装置。 - 前記太陽プーリおよび遊星プーリが所定の歯車比を有する歯付きプーリの形態とされるとともに、前記伝動ベルトが前記両歯付きプーリに噛合する歯付きベルトの形態とされている
ことを特徴とする請求項2に記載のバレル研磨装置。 - 前記遊星運動機構は、前記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた太陽歯車と、前記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた遊星歯車と、これら太陽歯車および遊星歯車の間に噛合状態で介装されるとともに、前記回転テーブルに回転可能に支持される少なくとも一つの中間歯車とを備えてなる遊星歯車機構の形態とされ、
前記回転テーブルの水平回転により、前記バレル槽は、前記回転主軸まわりに所定速度をもって水平に公転されるとともに、この公転運動に伴う前記遊星歯車機構の減速作用により、公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度をもって、前記回転主軸に対して傾斜した状態で自転される構成とされている
ことを特徴とする請求項1に記載のバレル研磨装置。 - 前記太陽歯車と前記遊星歯車とが、単一の前記中間歯車を介して駆動連結されている
ことを特徴とする請求項4に記載のバレル研磨装置。 - 前記太陽歯車と前記遊星歯車とが、二つの前記中間歯車を介して駆動連結されている
ことを特徴とする請求項4に記載のバレル研磨装置。 - 前記バレル槽は、前記開口が蓋体により密閉状に閉止される筒形容器の形態とされるとともに、前記回転支軸に前記所定角度だけ傾斜した状態で取り付け固定されたバレル槽受けに、上下方向へ取り外し可能に嵌装支持され、
前記密閉固定手段は、前記バレル槽受けに嵌装支持された前記バレル槽の蓋体を閉止固定する閉止部材と、前記バレル槽受けに設けられ、前記閉止部材の閉止固定動作によりこの閉止部材を前記バレル槽受けに一体的に係合固定する係合固定手段とを備えてなり、
前記閉止部材は、前記バレル槽受けに橋絡状に位置決め係合する長尺な棒状体の形態とされるとともに、その長手方向中央部に螺進退可能に設けられ、前記バレル槽の蓋体に当接係合可能な締付けボルト部材を備えてなり、
前記係合固定手段は、前記バレル槽受けの筒状開放縁部に対向して設けられて、前記閉止部材の係合端部がそれぞれ挿通係合する一対の係合孔を備えるとともに、これら係合孔の少なくとも一方の係合孔が、前記バレル槽受けに設けられた係合凹部と、前記バレル槽受けの外側部に弾発的に揺動可能に設けられた仮止め部材の係合孔部とから構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のバレル研磨装置。 - 前記バレル槽が前記バレル槽受けに嵌装支持された状態において、前記閉止部材の両端部位の係合端部が前記係合固定手段の係合孔にそれぞれ挿通係合した状態で、前記締付けボルト部材を締付け回転操作することにより、前記閉止部材と蓋体が互いに離れる方向へ押されて共締め状態となり、前記蓋体がバレル槽に緊密に施蓋されると同時に、バレル槽が前記バレル槽受けに締付け固定される
ことを特徴とする請求項7に記載のバレル研磨装置。 - 前記閉止部材は長尺な直線棒状体の形態とされるとともに、その両端部位に前記バレル槽受けに位置決め係合する前記係合端部を備え、
これら係合端部は、前記係合固定手段の係合孔に挿通係合する際に、その位置決め部が前記バレル槽受けの内側面に当接係合可能とされて、前記閉止部材のバレル槽受けに対する長手方向位置を位置決めするように配置設定されている
ことを特徴とする請求項7または8に記載のバレル研磨装置。 - 前記係合固定手段は、前記バレル槽受けの開口端部に一対の係合支持部が対向して設けられ、
これら両係合支持部の一方の係合支持部に、前記閉止部材の一方の係合端部を挿通係合する係合孔が設けられるとともに、他方の係合支持部に、前記閉止部材の他方の係合端部を挿通係合する係合孔が設けられ、
前記他方の係合支持部は、その外側部に、前記仮止め部材が外方へ揺動可能に枢着されるとともに、この仮止め部材は、弾発部材により前記他方の係合支持部の外側面に向けて内方へ常時弾発付勢され、
前記他方の係合支持部に前記係合凹部が設けられ、この係合凹部と前記仮止め部材に設けられた係合孔部は、前記仮止め部材が前記係合支持部の外側面に当接係合した状態において、重合一致して前記係合孔を形成するように位置決め設定されている
ことを特徴とする請求項7に記載のバレル研磨装置。 - 前記仮止め部材の先端部は、外方へ所定の角度をもって傾斜された揺動操作部とされている
ことを特徴とする請求項10に記載のバレル研磨装置。 - 前記揺動操作部は、その内側面が前記閉止部材の一方の係合端部の操作案内面として作用するように構成されている
ことを特徴とする請求項11に記載のバレル研磨装置。 - 前記単一の回転駆動源を自動制御する制御手段を備えてなり、
この制御手段は、前記バレル槽の公転速度が研磨工程の初期から仕上期に向けて低速から高速に変更するように、前記公転手段の駆動源を駆動制御するように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のバレル研磨装置。 - 前記バレル槽の公転速度を設定するための公転速度設定手段を備える
ことを特徴とする請求項13に記載のバレル研磨装置。
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