JP2013168403A - 部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャリア3の上面3aに設定されている複数の計測点Mを高さセンサ21によって計測し、計測した各計測点のうち一つでも当接部材7の下面7aの高さ(計測点Mの正規の高さ)と一致していないと判断部26によって判断された場合、判断部26は正規の高さと一致していないと判断された計測点Mの位置情報を含んだ表示指令信号を表示処理部28に対して出力する。判断部26からの表示指令信号を受けた表示処理部28は、判断部26によって正規の高さと一致していないと判断された計測点Mがある旨を、その対象箇所を明示する画像とともに画像表示器29に出力して当該画像を表示することで作業員に報知する。
【選択図】図7
Description
2,30 基板(搬送対象物)
3 キャリア(搬送対象物)
6a 搬送コンベア
7 当接部材
8 持ち上げ機構
12 テープフィーダ
17 実装ヘッド
18a 吸着ノズル
21 高さセンサ
25 高さ計測部
26 判断部
27 記憶部
28 表示処理部
29 画像表示器
Claims (2)
- 部品供給部から供給される部品を実装ヘッドが備える吸着ノズルによって吸着して基板に実装する部品実装装置であって、
基板又は基板を載置したキャリアを搬送対象物として、その両側部を下方から支持して所定の作業位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記所定の作業位置に搬送された搬送対象物の両側部の上方に設けられた当接部材と、
前記搬送手段により前記所定の作業位置に搬送された搬送対象物を下方から持ち上げて搬送対象物の上面の両側部を前記当接部材に下方から当接させる持ち上げ機構と、
前記当接部材の下面の高さを記憶する記憶部と、
前記持ち上げ機構によって持ち上げられた後の搬送対象物の上面の高さを計測する高さ計測手段と、
前記高さ計測手段によって計測された搬送対象物の上面の高さが前記記憶部に記憶された当接部材の下面の高さと一致しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記高さ計測手段によって計測された搬送対象物の上面の高さが前記記憶部に記憶された当接部材の下面の高さと一致していないと判断された場合にその旨の報知を行う報知手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 部品供給部から供給される部品を実装ヘッドが備える吸着ノズルによって吸着して基板に実装する部品実装方法であって、
基板又は基板を載置したキャリアを搬送対象物として、その両側部を下方から支持して所定の作業位置に搬送する搬送工程と、
前記搬送工程において前記所定の作業位置に搬送された搬送対象物を持ち上げることにより、前記所定の作業位置に搬送された搬送対象物の両側部の上方に設けられた当接部材に搬送対象物の上面の両側部を下方から当接させる当接工程と、
前記当接工程において前記当接部材に当接された状態の搬送対象物の上面の高さを計測する高さ計測工程と、
前記高さ計測工程において計測された搬送対象物の上面の高さが記憶部に記憶された前記当接部材の下面の高さと一致しているか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程において、計測された搬送対象物の上面の高さが前記記憶部に記憶された前記当接部材の下面の高さと一致していないと判断された場合にその旨の報知を行う報知工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
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