JP2013167233A

JP2013167233A - 流体輸送装置、交換ユニット、及び交換ユニットの製造方法

Info

Publication number: JP2013167233A
Application number: JP2012032461A
Authority: JP
Inventors: Hajime Miyazaki; 肇宮崎
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2013-08-29
Anticipated expiration: 2032-02-17
Also published as: JP5982855B2; CN103256212A; US20130214184A1; CN103256212B

Abstract

【課題】流体輸送装置の平面サイズを小さくする。
【解決手段】本発明は、本体ユニットと、前記本体ユニットに着脱可能な交換ユニットとを備え、前記交換ユニットは、流体を輸送するためのチューブと、前記チューブに沿って設けられ前記チューブを押して閉塞させるための複数のフィンガーと、を有し、前記本体ユニットは、前記複数のフィンガーを前記流体の輸送方向に順に押すためのカムを有し、前記カムの回転軸の方向に沿って前記チューブ、前記複数のフィンガー及び前記カムが積層配置されることを特徴とする流体輸送装置である。
【選択図】図４

Description

本発明は、流体輸送装置、交換ユニット、及び交換ユニットの製造方法に関する。

流体輸送装置の一例として、円弧状に案内されたチューブと、前記円弧の中心を回転軸として回転するカムと、複数の押圧体（フィンガー）とを有する蠕動ポンプが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。このような流体輸送装置では、カムを回転することによって、カムが複数のフィンガーを順に押圧して、チューブを閉塞していくことによって、チューブ内の流体を輸送している。

特許第３９５７３２２号公報特開２００９−２１６０８０号公報

特許文献１、２の流体輸送装置では、円弧状に案内されたチューブとカムが同一平面上に配置されると共に、チューブを押圧するための複数のフィンガーが放射状に同じ平面上に配置されている。具体的には、カムの外周にフィンガーが配置され、フィンガーの更に外周にチューブが円弧状に案内されている。この結果、流体輸送装置の平面サイズが大きくなってしまい、装置の小型化が困難であった。

本発明は、装置の小型化を図ることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、本体ユニットと、前記本体ユニットに着脱可能な交換ユニットとを備え、前記交換ユニットは、流体を輸送するためのチューブと、前記チューブに沿って設けられ前記チューブを押して閉塞させるための複数のフィンガーと、を有し、前記本体ユニットは、前記複数のフィンガーを前記流体の輸送方向に順に押すためのカムを有し、前記カムの回転軸の方向に沿って前記チューブ、前記複数のフィンガー及び前記カムが積層配置されることを特徴とする流体輸送装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

図１は、第１実施形態のチューブ１１、フィンガー１２、カム２１の配置を上から見た説明図である。図２は、第１実施形態のカム２１の形状の説明図である。図３は、フィンガー１２の動作の説明図である。図４は、第１実施形態の交換ユニット１０の装着時の様子の説明図である。図５Ａは、モーター２４の配置の説明図である。図５Ｂは、モーター２４の別の配置の説明図である。図６は、第２実施形態のカム２１、チューブ１１、フィンガー１２の配置を上から見た説明図である。図７は、第２実施形態のカム２１の形状の説明図である。図８は、フィンガー１２の動作の説明図である。図９は、比較例のチューブ、フィンガー、カムの配置の説明図である。図１０は、比較例の交換ユニットの装着時の様子の説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

本体ユニットと、前記本体ユニットに着脱可能な交換ユニットとを備え、前記交換ユニットは、流体を輸送するためのチューブと、前記チューブに沿って設けられ前記チューブを押して閉塞させるための複数のフィンガーと、を有し、前記本体ユニットは、前記複数のフィンガーを前記流体の輸送方向に順に押すためのカムを有し、前記カムの回転軸の方向に沿って前記チューブ、前記複数のフィンガー及び前記カムが積層配置されることを特徴とする流体輸送装置が明らかとなる。
このような流体輸送装置によれば、装置の小型化を図ることが可能になる。

前記フィンガーは、前記交換ユニットを前記本体ユニットに装着する方向に沿って可動に支持されていることが望ましい。これにより、フィンガーの破損を防止できる。

前記本体ユニットに装着する前は、前記チューブは閉塞しておらず、前記本体ユニットに装着する際に、少なくとも１つのフィンガーが前記カムに押されて、前記チューブが閉塞することが望ましい。このような場合に、フィンガーが装着方向に沿って可動に支持されていることが特に有効である。

前記カムを駆動するためのモーターが前記本体ユニットに設けられていることが望ましい。これにより、交換ユニットを安価に構成できる。

前記カムを駆動するためのモーターが前記交換ユニットに設けられていることが望ましい。これにより、モーターの耐久性を期待できない場合にモーターを交換することが可能になる。

流体を輸送するためのチューブと、前記チューブに沿って設けられ前記チューブを押して閉塞させるための複数のフィンガーと、を有し、前記複数のフィンガーを前記流体の輸送方向に順に押すためのカムを有する本体ユニットに着脱可能な交換ユニットであって、前記カムの回転軸の方向に沿って前記チューブ及び前記複数のフィンガーが積層配置されることを特徴とする流体輸送装置の交換ユニットが明らかとなる。
このような交換ユニットによれば、装置の小型化を図ることが可能になる。

交換ユニットの製造方法であって、長さの異なるフィンガーを用意し、前記チューブの径に応じた長さのフィンガーを選択し、選択した長さのフィンガーを用いて前記交換ユニットを製造することが望ましい。これにより、フィンガーの長さの調整が容易になる。

＝＝＝比較例＝＝＝
本実施形態の流体輸送装置の理解を容易にするために、本実施形態の流体輸送装置について説明する前に、比較例の流体輸送装置について説明する。

＜比較例の配置＞
図９は、比較例のチューブ１１１、フィンガー１１２、カム１２１の配置の説明図である。

チューブ１１１は、円弧形状のチューブ案内壁の内面に沿って、部分的に円弧形状に配置されている。チューブ１１１の円弧の中心は、カム１２１の回転中心と一致している。

フィンガー１１２は、軸部１１２Ａが軸方向に沿って可動になるように、支持されている。軸部のチューブ側の一端に押圧部１１２Ｂが形成されている。軸部のカム側の一端は、半球形状になっており、カムと接触している。

複数のフィンガー１１２は、カム１２１の回転軸から放射状に等間隔で配置されている。複数のフィンガー１１２は、カム１２１の外周面と、チューブ１１１との間に配置されている。

カム１２１は、外周に突起部１２１Ａを有している。カム１２１の外周に複数のフィンガー１１２が配置されており、そのフィンガー１１２の外側にチューブ１１１が配置されている。カム１２１の突起部１２１Ａによってフィンガー１１２が押されることによって、チューブ１１１が閉塞する。フィンガー１１２が突起部１２１Ａから外れると、チューブ１１１の弾性力によってチューブ１１１が元の形状に戻る。カム１２１が回転すると、７本のフィンガー１１２が順に突起部１２１Ａから押されて、輸送方向上流側から順にチューブ１１１が閉塞する。これにより、チューブ１１１が蠕動運動させられて、流体がチューブ１１１に圧搾されて輸送される。

比較例では、円弧状に案内されたチューブ１１１とカム１２１が同一平面上に配置されると共に、複数のフィンガー１１２が放射状に同じ平面上に配置されている。つまり、比較例では、カム１２１の外周にフィンガー１１２が配置され、フィンガー１１２の更に外周にチューブ１１１が円弧状に案内されている。この結果、流体輸送装置の平面サイズが大きくなってしまい、装置の小型化が困難である。

＜比較例の装着時の様子ついて＞
図１０は、比較例の交換ユニット１１０の装着時の様子の説明図である。交換ユニット１１０は、本体ユニット１２０に対して、上から下に向かって装着される。この装着方向は、カム１２１の回転軸と平行な方向になっている。

比較例のフィンガー１１２は、カム１２１の外周面から力を受けてチューブ１１１を押圧できるように、カム１２１の回転軸に垂直な方向（平面方向）に可動に支持されており、装着方向（カム１２１の回転軸と平行な方向）には拘束されている。交換ユニット１１０の装着時にフィンガー１１２の軸部１１２Ａの一端がカム１２１の突起部１２１Ａに接触すると、フィンガー１１２が装着方向に拘束されているにも関わらず、軸部１１２Ａの一端が上側に力を受けるため、軸部１１２Ａが破損するおそれがある。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜配置＞
以下の説明では、カム２１の回転軸２２に平行な方向のことを「上下方向」又は「回転軸方向」と呼ぶ。また、本体ユニット２０側から見て交換ユニット１０の側を「上」とし、逆側を「下」とする。また、カム２１の回転軸２２と垂直な方向を「平面方向」と呼ぶ。

図１は、第１実施形態のチューブ１１、フィンガー１２、カム２１の配置を上から見た説明図である。図２は、第１実施形態のカム２１の形状の説明図である。図３は、フィンガー１２の動作の説明図である。

流体輸送装置１は、流体を輸送するための装置である。流体輸送装置１は、チューブ１１と、複数のフィンガー１２と、カム２１とを備えている。図３に示すように、チューブ１１及びフィンガー１２は、交換ユニット１０の交換用枠体１３に収容されている。カム２１は、本体ユニット２０の本体用枠体２３に設けられている。なお、カム２１は、本体用枠体２３の内部には収容されておらず、交換ユニット１０側に露出している。

チューブ１１は、流体を輸送するための管である。チューブ１１は、フィンガー１２から押されると閉塞し、フィンガー１２からの力が解除されると元に戻る程度に弾性を有している。チューブ１１は、交換用枠体１３に形成された円弧形状のチューブ案内路１３Ａの内面に沿って、部分的に円弧形状に配置されている。チューブ１１の円弧形状の部分は、チューブ案内路１３Ａの上面と、複数のフィンガー１２の押圧部１２Ｂ（フィンガー１２の上端）との間に配置されている。チューブ１１の円弧形状の部分はフィンガー１２の上側に位置しており、フィンガー１２が上に押し上げられると、チューブ１１はフィンガー１２によって閉塞する。チューブ１１（及びチューブ案内路１３Ａ）の円弧の中心は、カム２１の回転中心と一致している。

チューブ１１の一端はリザーバー（不図示）に連通している。リザーバーは、輸送対象である流体を収容するための収容部である。例えば、リザーバーは、薬液を収容している。但し、リザーバーに収容される流体は、薬液に限られるものではなく、他の液体（例えば、水、食塩水、薬液、油類、芳香液、インク等）でも良い。また、液体ではなく、気体でも良い。

フィンガー１２は、チューブ１１を閉塞させるための押圧体である。フィンガー１２は、カム２１から力を受けて、従動的に動作する。フィンガー１２は、棒状の軸部１２Ａと、鍔状の押圧部１２Ｂとを有し、Ｔ字形状になっている。フィンガー１２は、軸部１２Ａが軸方向に沿って可動になるように、交換用枠体１３から支持されている。軸部１２Ａのチューブ１１側の一端に押圧部１２Ｂが形成されており、押圧部１２Ｂがチューブ１１と接触している。軸部１２Ａのカム２１側の一端は、半球形状になっており、カム２１と接触している。フィンガー１２は、金属材料又は高剛性の樹脂材料から構成されるが、他の材料で構成されても良い。

フィンガー１２は、軸部１２Ａが上下方向（カム２１の回転軸方向）に沿うように、配置されている。各フィンガー１２の軸部１２Ａからカム２１の回転軸２２までの距離が同じになるように、複数のフィンガー１２（ここでは７本のフィンガー１２）が円弧状に等間隔に配置されている。各フィンガー１２は、チューブ１１の下側に配置されている。図１では、フィンガー１２はチューブ１１の下に隠れており、フィンガー１２の位置が点線で示されている。各フィンガー１２は、カム２１の上側に配置されている。言い換えると、各フィンガー１２は、カム２１とチューブ１１の間に配置されている。

前述の比較例のフィンガー１２はカム２１の外周に配置されているが、本実施形態のフィンガー１２は、カム２１の上側に配置されている。また、前述の比較例のフィンガー１２は、カム２１の回転軸２２から放射状に配置されており、フィンガー１２の軸部１２Ａの軸方向は、平面方向（カム２１の回転軸２２と垂直な方向）である。これに対し、本実施形態のフィンガー１２は、軸部１２Ａをカム２１の回転軸方向と平行にしながら、チューブ１１に沿って円弧状に配置されている。また、比較例のフィンガー１２は、平面方向（カム２１の回転軸２２と垂直な方向）に可動であるのに対し、本実施形態のフィンガー１２は、カム２１の回転軸方向に可動である。

カム２１は、回転しながらフィンガー１２を順にチューブ１１側に押すための部品である。第１実施形態のカム２１は、円盤状の板部材の上面に４箇所の突起部２１Ａを有している。突起部２１Ａは、フィンガー１２を上側に押し上げるための突起である。４つの突起部２１Ａは、同じ形状である。カム２１の突起部２１Ａがフィンガー１２を上側に押し上げることによって、チューブ１１が閉塞する。フィンガー１２が突起部２１Ａから外れると、チューブ１１の弾性力によってチューブ１１が元の形状に戻り、フィンガー１２が下に下がる。カム２１が回転すると、７本のフィンガー１２が順に突起部２１Ａから押し上げられて、輸送方向上流側から順にチューブ１１が閉塞する。これにより、チューブ１１が蠕動運動させられて、流体がチューブ１１に圧搾されて輸送される。流体の逆流を防止するため、少なくとも１つ、好ましくは２つのフィンガー１２がチューブ１１を閉塞させるように、４つの突起部２１Ａが形成されている。

突起部２１Ａは、傾斜面２１Ｂと水平面２１Ｃとを備えている（図２参照）。傾斜面２１Ｂは、水平面２１Ｃに対して、カム２１の回転方向（輸送方向）の下流側に位置する。このため、カム２１が回転すると、傾斜面２１Ｂが、水平面２１Ｃよりも先にフィンガー１２の軸部１２Ａの端部に接触し、フィンガー１２を少しずつ押し上げる。水平面２１Ｃがフィンガー１２に接触している間では、チューブ１１は閉塞され続ける。カム２１が更に回転してフィンガー１２が突起部２１Ａの水平面２１Ｃから外れると、フィンガー１２が下に下がり、チューブ１１が元の形状に戻る。

本実施形態では、フィンガー１２がカム２１の上側に配置されており、チューブ１１がフィンガー１２の上側に配置されている（これに対し、比較例では突起部２１Ａがカム２１の外周に設けられており、フィンガー１２はカム２１の外周に配置されており、チューブ１１はフィンガー１２の外側に配置されている）。本実施形態のように、カム２１の回転軸方向（本体ユニット２０に交換ユニット１０を装着する方向）にチューブ１１、フィンガー１２及びカム２１を積層配置することによって、平面サイズ（平面方向の寸法、特にカム２１の回転軸２２を中心とした径方向の寸法）を小さくできる。

＜フィンガーを交換ユニット側にする理由＞
チューブ１１は、フィンガー１２によって押圧されるため、劣化しやすく、長期間使用することが難しい。そこで、チューブ１１を交換ユニット１０側に配置して、チューブ１１を交換可能にしている。

チューブ１１の径はばらつきが大きい。このため、チューブ１１を交換したときに、チューブ１１の径が変わってしまうことがある。チューブ１１の径が変わってしまうと、フィンガー１２がチューブ１１を押圧したときの押圧量が変わってしまい、流体の輸送量の精度が低下するおそれがある。そこで、本実施形態では、チューブ１１とフィンガー１２を一体にして交換ユニット１０を構成することによって、チューブ１１の径に合わせてフィンガー１２の長さを調整することを可能にしている。

交換ユニット１０を製造するときに、長さの異なる３種類のフィンガー１２（基準の長さのフィンガー１２、基準よりも長いフィンガー１２、基準よりも短いフィンガー１２）を予め用意する。或る交換ユニット１０に収容するチューブ１１の径が基準範囲であれば、基準の長さのフィンガー１２をその交換ユニット１０に収容する。チューブ１１の径が基準範囲よりも小さい場合、基準よりも長いフィンガー１２を交換ユニット１０に収容する。チューブ１１の径が基準範囲よりも大きい場合、基準よりも短いフィンガー１２を交換ユニット１０に収容する。このように、異なる長さのフィンガー１２を予め用意し、その中からチューブ１１の径に合ったフィンガー１２を選択するだけなので、フィンガー１２の長さの調整が容易である。

フィンガー１２がチューブ１１の径に合った長さに調整されることによって、フィンガー１２がチューブ１１を押圧したときの押圧量が調整され、流体の輸送量が調整される。この結果、流体の輸送量の精度が向上する。また、フィンガー１２がチューブ１１を押圧したときの押圧量が所定の範囲内に安定するので、カム２１を回転させるための負荷（トルク）も所定範囲内に収まり、カム２１を駆動するモーター２４への過負荷を回避できる。

＜装着時の様子＞
フィンガー１２を交換ユニット１０の側に配置すると、比較例のように装着時のフィンガー１２の損傷が問題になる。但し、本実施形態では、比較例とはフィンガー１２の可動方向が異なるため、このような問題は生じない。以下、この点を説明する。

図４は、第１実施形態の交換ユニット１０の装着時の様子の説明図である。交換ユニット１０は、本体ユニット２０に対して、上から下に向かって装着される。この装着方向は、カム２１の回転軸方向と平行である。交換ユニット１０のチューブ１１は、装着前は閉塞しておらず、フィンガー１２はチューブ１１によって下側に押し下げられている。

交換ユニット１０を本体ユニット２０に装着するとき、まず、本体用枠体２３の外周面２３Ａによって交換用枠体１３の案内面１３Ｂ（内周面）がカム２１の回転軸方向（上下方向）に案内される。この段階で、交換ユニット１０の平面方向の動きが制限される。

更に交換ユニット１０を本体ユニット２０に近づけると、交換用枠体１３の軸穴１３Ｃにカム２１の回転軸２２が挿入される。カム２１の回転軸２２が軸穴１３Ｃに挿入される前に交換ユニット１０の平面方向の動きが制限されているので、カム２１の回転軸２２が軸穴１３Ｃから平面方向に無理な力を受けることは無く、カム２１の回転軸２２を損傷させるおそれはない。

その後、更に交換ユニット１０を本体ユニット２０に近づけると、フィンガー１２の軸部１２Ａの端部がカム２１に接触する。逆流防止のために少なくとも１つのフィンガー１２がチューブ１１を閉塞させるようにカム２１の突起部２１Ａが構成されているため、交換ユニット１０を装着するときに、少なくとも１つのフィンガー１２が、突起部２１Ａと接触することになる。このとき、フィンガー１２は上側に力を受けることになる。フィンガー１２が上下方向に可動に支持されているため、装着時にフィンガー１２がカム２１の上面や突起部２１Ａから上側に力を受けても、フィンガー１２は上側に移動でき、破損しないで済む（これに対し、比較例では、フィンガー１２が上下方向に拘束されているため、装着時にフィンガー１２がカム２１から上側に力を受けると、フィンガー１２が破損するおそれがある）。

交換ユニット１０を本体ユニット２０に装着した後、交換用枠体１３と本体用枠体２３がネジなどの固定手段（不図示）によって固定される。

＜モーター等の配置＞
図５Ａは、モーター２４の配置の説明図である。ここでは、カム２１を駆動するためのモーター２４が、本体ユニット２０の本体用枠体２３に収容されている。本体ユニット２０の本体用枠体２３には、モーター２４と共に、駆動力伝達機構２５と制御部（不図示）が設けられている。駆動力伝達機構２５は、モーター２４の駆動力を減速して、カム２１の回転軸２２に伝達する。制御部（不図示）は、モーターを制御するためのコントローラーである。

図５Ｂは、モーター２４の別の配置の説明図である。ここでは、モーター２４は、交換ユニット１０側に設けられている。交換ユニット１０が本体ユニット２０に装着されると、モーター２４の駆動軸２４Ａが本体ユニット２０の本体用枠体２３に挿入されて、本体ユニット２０に設けられた駆動力伝達機構２５と駆動軸２４Ａとが噛み合う。これにより、駆動力伝達機構２５が交換ユニット１０のモーター２４の駆動力をカム２１の回転軸２２に伝達する。

モーター２４に耐久性があれば、図５Ａのようにモーター２４を本体ユニット２０に設けることによって、交換ユニット１０を安価に構成することが望ましい。但し、流体輸送装置１を生体に装着する場合、モーター２４は超小型なものが用いられ、耐久性を確保できないことがある。このようにモーター２４の耐久性を期待できない場合には、図５Ｂのようにモーター２４を交換ユニット１０に設けると良い。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図６は、第２実施形態のカム２１、チューブ１１、フィンガー１２の配置を上から見た説明図である。図７は、第２実施形態のカム２１の形状の説明図である。図８は、フィンガー１２の動作の説明図である。

第２実施形態においても、チューブ１１及びフィンガー１２は、交換ユニット１０の交換用枠体１３に収容されている。カム２１は、本体ユニット２０の本体用枠体２３に設けられている。なお、カム２１は、本体用枠体２３の内部には収容されておらず、交換ユニット１０側に露出している。

第１実施形態では、円盤状の板部材の上面に突起部２１Ａが形成されているのに対し、第２実施形態では、円盤状の板部材の外周に突起部２１Ａが形成されている。但し、第２実施形態のカム２１の突起部２１Ａは、第１実施形態と同様に、フィンガー１２を上側（カム２１の回転軸２２と平行な方向）に押し上げる機能を有する。

第２実施形態によれば、第１実施形態のカム２１よりも、カム２１の厚さ（上下方向の寸法）を薄くできる。これにより、流体輸送装置１の薄型化を図ることができる。

第２実施形態においても、カム２１の回転軸方向（本体ユニット２０に交換ユニット１０を装着する方向）にチューブ１１、フィンガー１２及びカム２１を積層配置することによって、平面サイズを小さくできる。また、第２実施形態においても、フィンガー１２が上下方向に可動に支持されていれば、装着時にフィンガー１２がカム２１の突起部２１Ａから上側に力を受けても、フィンガー１２は上側に移動でき、破損しないで済む。

＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、主として流体輸送装置について記載されているが、その中には、流体輸送方法、流体輸送装置（若しくは交換ユニット、本体ユニット）の製造方法等の開示が含まれていることは言うまでもない。

また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

１流体輸送装置、
１０交換ユニット、１１チューブ、
１２フィンガー、１２Ａ軸部、１２Ｂ押圧部、
１３交換用枠体、１３Ａチューブ案内路、１３Ｂ案内面、１３Ｃ軸穴、
２０本体ユニット、２１カム、
２１Ａ突起部、２１Ｂ傾斜面、２１Ｃ水平面、
２２回転軸、２３本体用枠体、２３Ａ外周面、
２４モーター、２５駆動力伝達機構、
１１０交換ユニット（比較例）、１１１チューブ（比較例）、
１１２フィンガー（比較例）、
１１２Ａ軸部（比較例）、１１２Ｂ押圧部（比較例）、
１２０本体ユニット（比較例）、１２１カム（比較例）、
１２１Ａ突起部（比較例）

Claims

本体ユニットと、前記本体ユニットに着脱可能な交換ユニットとを備え、
前記交換ユニットは、流体を輸送するためのチューブと、前記チューブに沿って設けられ前記チューブを押して閉塞させるための複数のフィンガーと、を有し、
前記本体ユニットは、前記複数のフィンガーを前記流体の輸送方向に順に押すためのカムを有し、
前記カムの回転軸の方向に沿って前記チューブ、前記複数のフィンガー及び前記カムが積層配置される
ことを特徴とする流体輸送装置。
請求項１に記載の流体輸送装置であって、
前記フィンガーは、前記交換ユニットを前記本体ユニットに装着する方向に沿って可動に支持されている
ことを特徴とする流体輸送装置。
請求項２に記載の流体輸送装置であって、
前記本体ユニットに装着する前は、前記チューブは閉塞しておらず、
前記本体ユニットに装着する際に、少なくとも１つのフィンガーが前記カムに押されて、前記チューブが閉塞する
ことを特徴とする流体輸送装置。
請求項１〜３のいずれかに記載の流体輸送装置であって、
前記カムを駆動するためのモーターが前記本体ユニットに設けられている
ことを特徴とする流体輸送装置。
請求項１〜３のいずれかに記載の流体輸送装置であって、
前記カムを駆動するためのモーターが前記交換ユニットに設けられている
ことを特徴とする流体輸送装置。
流体を輸送するためのチューブと、
前記チューブに沿って設けられ前記チューブを押して閉塞させるための複数のフィンガーと、
を有し、
前記複数のフィンガーを前記流体の輸送方向に順に押すためのカムを有する本体ユニットに着脱可能な交換ユニットであって、
前記カムの回転軸の方向に沿って前記チューブ及び前記複数のフィンガーが積層配置される
ことを特徴とする流体輸送装置の交換ユニット。
請求項６に記載の交換ユニットの製造方法であって、
長さの異なるフィンガーを用意し、
前記チューブの径に応じた長さのフィンガーを選択し、
選択した長さのフィンガーを用いて前記交換ユニットを製造する
ことを特徴とする交換ユニットの製造方法。