JP2013159289A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013159289A JP2013159289A JP2012024803A JP2012024803A JP2013159289A JP 2013159289 A JP2013159289 A JP 2013159289A JP 2012024803 A JP2012024803 A JP 2012024803A JP 2012024803 A JP2012024803 A JP 2012024803A JP 2013159289 A JP2013159289 A JP 2013159289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loss
- voltage
- electric power
- difference
- calculation unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
【解決手段】操舵トルク及び車速に基づいて操舵補助指令値を演算してPWM信号を生成し、ツェナーダイオードを搭載したFETブリッジ回路を介してモータをPWM駆動することによって操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、イグニション電圧とインバータ印加電圧の差が所定電圧以上のときに、損失電力を演算する損失電力演算部と、損失電力の積算電力を演算する積算損失演算部と、温度に基づいて許容損失を演算する許容損失演算部と、許容損失及び積算損失の損失差の最小値を選択する最小値選択部と、損失差の最小値及び許容損失に基づいてPWM信号の制限値を演算する制限値演算部とを設ける。
【選択図】図4
Description
(数1)
Pa=RDS(ON)・Imax 2
ここで、PaはFETの許容電力値、RDS(ON)はFETのソース−ドレイン間
のオン抵抗であり、ImaxはFETに流せるモータ最大電流である。
(数2)
Wz=ΣPz・Δt
ただし、Δtは処理時間である。
積算損失Wzは、“イグニション電圧Vb−インバータ印加電圧Vr<所定電圧Vc”となる時間が所定時間(T0)継続した場合は、ツェナーダイオードの自己発熱による温度が低下したと判断できるため、0にクリアする。
10 トルクセンサ
12 車速センサ
13 バッテリ
20 モータ
30 電圧安定化回路
100 コントロールユニット
101 操舵補助指令値演算部
102 最大出力制限部
103,113 減算部
104 電流制御部
105 PWM制御部
106 モータ駆動回路
107 モータ電流検出回路
110 損失電力演算部
112 積算損失演算部
114 温度センサ
115 許容損失演算部
120 最小値選択部
130 制限値演算部
131 レートリミッタ
Claims (5)
- 操舵トルク及び車速に基づいて操舵補助指令値を演算し、前記操舵補助指令値に基づいてPWM信号を生成し、FET保護用のツェナーダイオードを搭載したFETブリッジ回路を介してモータをPWM駆動し、前記モータのPWM駆動によって操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、
イグニション電圧とインバータ印加電圧の差が所定電圧以上のときに、前記ツェナーダイオードの損失電力を演算する損失電力演算部と、前記損失電力の積算電力を演算する積算損失演算部と、温度に基づいて前記ツェナーダイオードの許容損失を演算する許容損失演算部と、前記許容損失及び前記積算損失の損失差の最小値を選択する最小値選択部と、前記損失差の最小値及び前記許容損失に基づいて前記PWM信号の制限値を演算する制限値演算部とを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記制限値のレートを制限するレートリミッタが更に設けられている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記差が前記所定電圧以上となった後、前記差が前記所定電圧よりも小さくなってからの経過時間が所定時間となったときに、前記積算損失演算部の前記積算損失を0にクリアするようになっている請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制限値演算部が、前記損失差の最小値に対して比例する関係で前記制限値を出力するようになっている請求項1乃至3のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制限値演算部の出力特性ゲインが、前記温度が高くなるに従って大きくなっている請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012024803A JP5838841B2 (ja) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012024803A JP5838841B2 (ja) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013159289A true JP2013159289A (ja) | 2013-08-19 |
JP5838841B2 JP5838841B2 (ja) | 2016-01-06 |
Family
ID=49171894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012024803A Expired - Fee Related JP5838841B2 (ja) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5838841B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017065432A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社ミツバ | 電動パワーステアリング装置 |
JP2017521311A (ja) * | 2014-07-09 | 2017-08-03 | ルノー エス.ア.エス. | 機関自動始動中のステアリングコラムジャークを軽減するためのシステム |
DE102017212929A1 (de) | 2016-07-27 | 2018-02-01 | Denso Corporation | Elektrisches Servolenksystem |
US10256763B2 (en) | 2015-10-27 | 2019-04-09 | Denso Corporation | Motor control device and electric power steering device including the same |
US10513288B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-12-24 | Mitsuba Corporation | Electric power steering device |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH072124A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の後輪操舵装置 |
JPH0733042A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モ−タ駆動機器の電圧補償装置 |
JP2001151138A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Honda Motor Co Ltd | 電動機駆動回路 |
JP2005193751A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2007290429A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2008067565A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Nsk Ltd | 電動モータの制御方法、モータ制御装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP2010252470A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Jtekt Corp | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
-
2012
- 2012-02-08 JP JP2012024803A patent/JP5838841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH072124A (ja) * | 1993-06-18 | 1995-01-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の後輪操舵装置 |
JPH0733042A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モ−タ駆動機器の電圧補償装置 |
JP2001151138A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Honda Motor Co Ltd | 電動機駆動回路 |
JP2005193751A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2007290429A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2008067565A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Nsk Ltd | 電動モータの制御方法、モータ制御装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP2010252470A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Jtekt Corp | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017521311A (ja) * | 2014-07-09 | 2017-08-03 | ルノー エス.ア.エス. | 機関自動始動中のステアリングコラムジャークを軽減するためのシステム |
JP2017065432A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社ミツバ | 電動パワーステアリング装置 |
US10513288B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-12-24 | Mitsuba Corporation | Electric power steering device |
US10256763B2 (en) | 2015-10-27 | 2019-04-09 | Denso Corporation | Motor control device and electric power steering device including the same |
DE102017212929A1 (de) | 2016-07-27 | 2018-02-01 | Denso Corporation | Elektrisches Servolenksystem |
JP2018016172A (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリング装置 |
US10343712B2 (en) | 2016-07-27 | 2019-07-09 | Denso Corporation | Electric power steering system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5838841B2 (ja) | 2016-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5472510B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN108702113B (zh) | 电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置 | |
JP5221119B2 (ja) | インバータ装置 | |
KR100286485B1 (ko) | 전동 파워-스티어링 장치의 제어장치 | |
EP2246239B1 (en) | Auxiliary power supply device and electric power steering device | |
JP5838841B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20170015348A1 (en) | Power steering device and power steering device control unit | |
US20080004773A1 (en) | Control device for electric power steering apparatus | |
WO2014147694A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
KR19980071642A (ko) | 전동 파워 스티어링 시스템용 제어기 | |
US9906174B2 (en) | Power steering device and control device for power steering device | |
US20070068727A1 (en) | Electric power steering control device | |
JP4356456B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
US9866155B2 (en) | Motor control unit and electric power steering apparatus equipped with the same | |
JP2008024196A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4742797B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2016101922A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4715302B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
US20210163063A1 (en) | Electric power steering control device | |
JP2007118932A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP2009227105A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005319824A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2011131756A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010184685A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
US20210245801A1 (en) | Electric power steering control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5838841 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |