JP2016101922A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016101922A JP2016101922A JP2016000432A JP2016000432A JP2016101922A JP 2016101922 A JP2016101922 A JP 2016101922A JP 2016000432 A JP2016000432 A JP 2016000432A JP 2016000432 A JP2016000432 A JP 2016000432A JP 2016101922 A JP2016101922 A JP 2016101922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fet
- charge pump
- circuit
- voltage
- pump circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
Description
2 コラム軸(ステアリングシャフト)
10 トルクセンサ
12 車速センサ
20 モータ
100 コントロールユニット
101 電流指令値演算部
103 電流制限部
104 電流制御部
105 PWM制御部
105A デューティ演算部
106 インバータ
106A 電流検出器
110 補償部
120 上段FETゲート駆動部
130 チャージポンプ回路
140 ブートストラップ回路
150 デューティ制御部
Claims (3)
- PWMの各相デューティ指令値を演算し、前記各相デューティ指令値に基づいて、上段FETゲート駆動部を介してFETブリッジの上段FETを駆動すると共に、下段FETゲート駆動部を介して前記FETブリッジの下段FETを駆動し、前記FETブリッジで成るインバータによりモータを駆動制御することによって操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、
前記上段FETゲート駆動部に第1のダイードを介して接続され、かつ電源に接続された直列ダイオードの接続点に設けられた第1のコンデンサのそれぞれに接続されると共に、前記第1のダイードの入力側に接続されたスイッチング回路を具備するチャージポンプ回路と、
前記上段FETゲート駆動部に第2のダイードを介して接続されたブートストラップ回路と、
を具備し、
前記チャージポンプ回路及びブートストラップ回路の高い方の電圧を、前記上段FETを駆動するための昇圧電源電圧とすると共に、前記チャージポンプ回路は、前記スイッチング回路のスイッチング動作により前記FETの正常駆動可能電圧以上の電圧を出力し、
前記チャージポンプ回路の故障が判定されたときに前記ブートストラップ回路により生成された電圧を用いて前記FETブリッジの上段FETを駆動し、前記アシスト制御を継続することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ブートストラップ回路は、並列ダイオード及び前記並列ダイオードに直列接続された第2のコンデンサで成り、前記並列ダイオード及び前記第2のコンデンサの接続点が前記第2のダイオードに接続されている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記チャージポンプ回路の故障の判定を、システム電圧と前記チャージポンプ回路の出力電圧とに基づいて行う請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016000432A JP6119880B2 (ja) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016000432A JP6119880B2 (ja) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 電動パワーステアリング装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014545467A Division JP5867622B2 (ja) | 2012-11-06 | 2012-11-06 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016101922A true JP2016101922A (ja) | 2016-06-02 |
JP6119880B2 JP6119880B2 (ja) | 2017-04-26 |
Family
ID=56088735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016000432A Active JP6119880B2 (ja) | 2016-01-05 | 2016-01-05 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6119880B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018155321A1 (ja) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社デンソー | 制御装置およびこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP2020150770A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | ローム株式会社 | ハイサイドドライバ、スイッチング回路、モータドライバ |
CN112208626A (zh) * | 2020-09-01 | 2021-01-12 | 东风商用车有限公司 | 一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统 |
JP7388317B2 (ja) | 2020-08-27 | 2023-11-29 | 三菱電機株式会社 | 駆動回路およびインバータ装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002037099A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 |
JP2009220766A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
-
2016
- 2016-01-05 JP JP2016000432A patent/JP6119880B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002037099A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 |
JP2009220766A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018155321A1 (ja) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社デンソー | 制御装置およびこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP2018137865A (ja) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社デンソー | 制御装置およびこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
US10960919B2 (en) | 2017-02-21 | 2021-03-30 | Denso Corporation | Control device and electric power steering device using same |
JP2020150770A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | ローム株式会社 | ハイサイドドライバ、スイッチング回路、モータドライバ |
JP7236293B2 (ja) | 2019-03-15 | 2023-03-09 | ローム株式会社 | ハイサイドドライバ、スイッチング回路、モータドライバ |
JP7388317B2 (ja) | 2020-08-27 | 2023-11-29 | 三菱電機株式会社 | 駆動回路およびインバータ装置 |
CN112208626A (zh) * | 2020-09-01 | 2021-01-12 | 东风商用车有限公司 | 一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统 |
CN112208626B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-01-04 | 东风商用车有限公司 | 一种防止电动助力转向泵控制器过压的方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6119880B2 (ja) | 2017-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5867622B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6281674B1 (ja) | モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置並びに車両 | |
US8680808B2 (en) | Motor drive apparatus and electric power steering apparatus using the same | |
US8768571B2 (en) | Steering device for vehicle | |
US20080004773A1 (en) | Control device for electric power steering apparatus | |
US10742137B2 (en) | Power conversion device, motor drive unit, and electric power steering device | |
JP6119880B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2013110864A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5605334B2 (ja) | 多相回転機の制御装置 | |
US10833614B2 (en) | Motor drive device and electric power steering device | |
US20190367080A1 (en) | Control device and electric power steering device using same | |
JP2011178236A (ja) | 電源回路及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP6103079B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2013095364A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007118932A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
US11420672B2 (en) | Power conversion device, motor drive unit, and electric power steering device | |
WO2023063253A1 (ja) | 負荷駆動装置 | |
WO2023079960A1 (ja) | モータ駆動装置 | |
US11271494B2 (en) | Power converter and electric power steering system using the same | |
JP2018152973A (ja) | 電力変換回路、モータ制御装置及びパワーステアリング装置 | |
JP2016127695A (ja) | モータ駆動装置及びパワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170313 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6119880 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |