JP2002037099A - 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置のための電子制御装置Info
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- JP2002037099A JP2002037099A JP2000221827A JP2000221827A JP2002037099A JP 2002037099 A JP2002037099 A JP 2002037099A JP 2000221827 A JP2000221827 A JP 2000221827A JP 2000221827 A JP2000221827 A JP 2000221827A JP 2002037099 A JP2002037099 A JP 2002037099A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＰＷＭ制御信号のデューティに関係なく、ＦＥ
Ｔのような駆動素子を確実にオン／オフさせることがで
きる電動パワーステアリング装置用電子制御装置を提供
する。 【解決手段】この電子制御装置は、各ＦＥＴ７１１，７
１２に対応づけて設けられたブースタ回路７４と、この
ブースタ回路７４に付加されたブートストラップ回路７
５とを備えている。また、ブースタ回路７４のトランジ
スタ７４１のコレクタには、約５７Ｖの高電圧を発生す
る補助電源回路７８が接続されている。この補助電源回
路７８が発生する高電圧は、たとえば、ＰＷＭ制御信号
のデューティが９０％以上であるという条件、または、
ＦＥＴ７１１のゲート−ソース間の電圧が９Ｖ以上であ
るという条件の少なくとも一方が満たされた場合にトラ
ンジスタ７４１に供給される。
Ｔのような駆動素子を確実にオン／オフさせることがで
きる電動パワーステアリング装置用電子制御装置を提供
する。 【解決手段】この電子制御装置は、各ＦＥＴ７１１，７
１２に対応づけて設けられたブースタ回路７４と、この
ブースタ回路７４に付加されたブートストラップ回路７
５とを備えている。また、ブースタ回路７４のトランジ
スタ７４１のコレクタには、約５７Ｖの高電圧を発生す
る補助電源回路７８が接続されている。この補助電源回
路７８が発生する高電圧は、たとえば、ＰＷＭ制御信号
のデューティが９０％以上であるという条件、または、
ＦＥＴ７１１のゲート−ソース間の電圧が９Ｖ以上であ
るという条件の少なくとも一方が満たされた場合にトラ
ンジスタ７４１に供給される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動パワーステ
アリング装置のための電子制御装置に関する。
アリング装置のための電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車両のステアリング機構に電
動モータが発生するトルクを伝達し、これにより操舵の
補助を行う電動パワーステアリング装置が用いられてい
る。このような電動パワーステアリング装置には、ステ
アリングホイールに入力された操舵トルクなどに基づい
て、適切な操舵補助が実現されるように電動モータを制
御する電子制御装置が備えられている。
動モータが発生するトルクを伝達し、これにより操舵の
補助を行う電動パワーステアリング装置が用いられてい
る。このような電動パワーステアリング装置には、ステ
アリングホイールに入力された操舵トルクなどに基づい
て、適切な操舵補助が実現されるように電動モータを制
御する電子制御装置が備えられている。
【０００３】図３は、従来の電子制御装置の構成を示す
図である。この電子制御装置は、電動モータ９０に駆動
電流を供給するためのパワー回路部９１を有している。
パワー回路部９１には、２個のＦＥＴ（Field-Effect T
ransistor）９１１，９１２の直列回路が電動モータの
相数と同じ数だけ備えられている。各直列回路は、モー
タ電源９２とアース９３との間で並列に設けられてい
て、２個のＦＥＴ９１１，９１２の接続点で電動モータ
９０に接続されている。なお、図３には、１つの直列回
路のみが示されている。
図である。この電子制御装置は、電動モータ９０に駆動
電流を供給するためのパワー回路部９１を有している。
パワー回路部９１には、２個のＦＥＴ（Field-Effect T
ransistor）９１１，９１２の直列回路が電動モータの
相数と同じ数だけ備えられている。各直列回路は、モー
タ電源９２とアース９３との間で並列に設けられてい
て、２個のＦＥＴ９１１，９１２の接続点で電動モータ
９０に接続されている。なお、図３には、１つの直列回
路のみが示されている。
【０００４】この電子制御装置はさらに、各ＦＥＴ９１
１，９１２に対応づけて設けられたブースタ回路９４
と、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンピ
ュータ９５とを備えている。各ブースタ回路９４は、ｎ
ｐｎ型のバイポーラトランジスタ９４１とｐｎｐ型のバ
イポーラトランジスタ９４２を直列に接続して構成され
ており、トランジスタ９４１，９４２のエミッタがＦＥ
Ｔ９１１（９１２）のゲートに接続されている。また、
ｐｎｐ型のトランジスタ９４２のコレクタは、２個のＦ
ＥＴ９１１，９１２の接続点に接続されている。なお、
図３には、１個のＦＥＴ９１１に対応づけて設けられた
ブースタ回路９４のみが示されている。
１，９１２に対応づけて設けられたブースタ回路９４
と、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンピ
ュータ９５とを備えている。各ブースタ回路９４は、ｎ
ｐｎ型のバイポーラトランジスタ９４１とｐｎｐ型のバ
イポーラトランジスタ９４２を直列に接続して構成され
ており、トランジスタ９４１，９４２のエミッタがＦＥ
Ｔ９１１（９１２）のゲートに接続されている。また、
ｐｎｐ型のトランジスタ９４２のコレクタは、２個のＦ
ＥＴ９１１，９１２の接続点に接続されている。なお、
図３には、１個のＦＥＴ９１１に対応づけて設けられた
ブースタ回路９４のみが示されている。
【０００５】マイクロコンピュータ９５は、操舵トルク
などに基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パル
ス幅変調）制御信号を作成し、その作成したＰＷＭ制御
信号をブースタ回路９４のトランジスタ９４１，９４２
にベース電流として入力している。ＰＷＭ制御信号がハ
イレベルのときには、ｐｎｐ型のトランジスタ９４１が
オンになり、ｎｐｎ型のトランジスタ９４１はオフにな
る。一方、ＰＷＭ制御信号がローレベルのときには、ｐ
ｎｐ型のトランジスタ９４１はオフになり、ｎｐｎ型の
トランジスタ９４１がオンになる。
などに基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パル
ス幅変調）制御信号を作成し、その作成したＰＷＭ制御
信号をブースタ回路９４のトランジスタ９４１，９４２
にベース電流として入力している。ＰＷＭ制御信号がハ
イレベルのときには、ｐｎｐ型のトランジスタ９４１が
オンになり、ｎｐｎ型のトランジスタ９４１はオフにな
る。一方、ＰＷＭ制御信号がローレベルのときには、ｐ
ｎｐ型のトランジスタ９４１はオフになり、ｎｐｎ型の
トランジスタ９４１がオンになる。
【０００６】トランジスタ９４１，９４２にハイレベル
のＰＷＭ制御信号が入力されて、トランジスタ９４１の
みがオンになると、トランジスタ９４１のコレクタに供
給されている電圧がＦＥＴ９１１のゲートに与えられ
る。そして、ＦＥＴ９１１のゲート−ソース間の電圧
（ノード）が一定電圧（約１０Ｖ）よりも高くなれば、
ＦＥＴ９１１はオンになって、ＦＥＴ９１１を流れる電
流が駆動電流として電動モータ９０に与えられる。ま
た、トランジスタ９４１，９４２にローレベルのＰＷＭ
制御信号が入力されて、トランジスタ９４２のみがオン
になると、ＦＥＴ９１１のゲートの電位が２個のＦＥＴ
９１１，９１２の接続点の電位に落とされる。
のＰＷＭ制御信号が入力されて、トランジスタ９４１の
みがオンになると、トランジスタ９４１のコレクタに供
給されている電圧がＦＥＴ９１１のゲートに与えられ
る。そして、ＦＥＴ９１１のゲート−ソース間の電圧
（ノード）が一定電圧（約１０Ｖ）よりも高くなれば、
ＦＥＴ９１１はオンになって、ＦＥＴ９１１を流れる電
流が駆動電流として電動モータ９０に与えられる。ま
た、トランジスタ９４１，９４２にローレベルのＰＷＭ
制御信号が入力されて、トランジスタ９４２のみがオン
になると、ＦＥＴ９１１のゲートの電位が２個のＦＥＴ
９１１，９１２の接続点の電位に落とされる。
【０００７】モータ電源９２の電圧は、電動パワーステ
アリング装置が搭載される車両によって異なり、たとえ
ば、小型車に搭載される場合は１２Ｖ、大型車に搭載さ
れる場合は４２Ｖである。モータ電源９２の電圧が４２
Ｖの場合、ＦＥＴ９１１，９１２の直列回路には４２Ｖ
の電圧が供給されることになり、このとき、２個のＦＥ
Ｔ９１１，９１２の接続点の電位が最高４２Ｖになる可
能性があることを考慮すると、モータ電源９２側のＦＥ
Ｔ９１１を確実にオンさせるためには、ＦＥＴ９１１の
ゲートに最低５２Ｖ程度の電圧を供給しなければならな
い。
アリング装置が搭載される車両によって異なり、たとえ
ば、小型車に搭載される場合は１２Ｖ、大型車に搭載さ
れる場合は４２Ｖである。モータ電源９２の電圧が４２
Ｖの場合、ＦＥＴ９１１，９１２の直列回路には４２Ｖ
の電圧が供給されることになり、このとき、２個のＦＥ
Ｔ９１１，９１２の接続点の電位が最高４２Ｖになる可
能性があることを考慮すると、モータ電源９２側のＦＥ
Ｔ９１１を確実にオンさせるためには、ＦＥＴ９１１の
ゲートに最低５２Ｖ程度の電圧を供給しなければならな
い。
【０００８】ＦＥＴ９１１のゲートに５２Ｖ以上の電圧
を供給するには、ブースタ回路９４のトランジスタ９４
１のコレクタに、５２Ｖ以上の電圧を発生する電源を接
続すればよい。しかし、トランジスタ９４１に接続され
た電源の電圧が大きくなると、ＦＥＴ９１１のスイッチ
ング時に発生するノイズ（スイッチングノイズ）が大き
くなり、マイクロコンピュータ９５などの電子機器に悪
影響を及ぼすおそれがある。
を供給するには、ブースタ回路９４のトランジスタ９４
１のコレクタに、５２Ｖ以上の電圧を発生する電源を接
続すればよい。しかし、トランジスタ９４１に接続され
た電源の電圧が大きくなると、ＦＥＴ９１１のスイッチ
ング時に発生するノイズ（スイッチングノイズ）が大き
くなり、マイクロコンピュータ９５などの電子機器に悪
影響を及ぼすおそれがある。
【０００９】そのため、電動パワーステアリング装置の
電子制御装置には、いわゆるブートストラップ回路９６
が付加されている。このブートストラップ回路９６は、
電源９７とトランジスタ９４１のコレクタとの間に順方
向にダイオード９６１が接続され、トランジスタ９４１
のコレクタとＦＥＴ９１１，９１２の接続点（ＦＥＴ９
１１のソース）にコンデンサ９６２が接続されることに
より構成されている。トランジスタ９４１がオフ（ＦＥ
Ｔ９１１がオフ）のときには、電源９７からダイオード
９６１を介してコンデンサ９６２に電流が供給され、コ
ンデンサ９６２が充電される。そして、その状態からト
ランジスタ９４１がオンにされると、ＦＥＴ９１１，９
１２の接続点の電圧にコンデンサ９６２の充電電圧を足
して得られる高電圧がトランジスタ９４１のコレクタに
供給され、その高電圧がＦＥＴ９１１のゲートに供給さ
れる。ゆえに、このブートストラップ回路９６が付加さ
れていることにより、電源９７の電圧を低く抑えること
ができるから、ＦＥＴ９１１のスイッチング時に生じる
ノイズを小さく抑えることができる。
電子制御装置には、いわゆるブートストラップ回路９６
が付加されている。このブートストラップ回路９６は、
電源９７とトランジスタ９４１のコレクタとの間に順方
向にダイオード９６１が接続され、トランジスタ９４１
のコレクタとＦＥＴ９１１，９１２の接続点（ＦＥＴ９
１１のソース）にコンデンサ９６２が接続されることに
より構成されている。トランジスタ９４１がオフ（ＦＥ
Ｔ９１１がオフ）のときには、電源９７からダイオード
９６１を介してコンデンサ９６２に電流が供給され、コ
ンデンサ９６２が充電される。そして、その状態からト
ランジスタ９４１がオンにされると、ＦＥＴ９１１，９
１２の接続点の電圧にコンデンサ９６２の充電電圧を足
して得られる高電圧がトランジスタ９４１のコレクタに
供給され、その高電圧がＦＥＴ９１１のゲートに供給さ
れる。ゆえに、このブートストラップ回路９６が付加さ
れていることにより、電源９７の電圧を低く抑えること
ができるから、ＦＥＴ９１１のスイッチング時に生じる
ノイズを小さく抑えることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、トランジス
タ９４１に供給されるＰＷＭ制御信号のデューティが１
００％に近いと、トランジスタ９４１がオフにされてい
る時間が短いために、コンデンサ９６２が十分に充電さ
れず、ＦＥＴ９１１をオンさせるのに必要な電圧をゲー
トに供給できないおそれがある。そのため、上述のブー
トストラップ回路９６を設けた構成では、ＰＷＭ制御信
号のデューティが１００％に近くならないように、ＰＷ
Ｍ制御信号のデューティには上限を設けて制限をかけな
ければならないが、ＰＷＭ制御信号のデューティに制限
をかけると、車両の運転状況に応じた適切なトルクを電
動モータから発生させることができず、車両の運転者に
ステアリングホイールが重たいと感じさせてしまうおそ
れがある。
タ９４１に供給されるＰＷＭ制御信号のデューティが１
００％に近いと、トランジスタ９４１がオフにされてい
る時間が短いために、コンデンサ９６２が十分に充電さ
れず、ＦＥＴ９１１をオンさせるのに必要な電圧をゲー
トに供給できないおそれがある。そのため、上述のブー
トストラップ回路９６を設けた構成では、ＰＷＭ制御信
号のデューティが１００％に近くならないように、ＰＷ
Ｍ制御信号のデューティには上限を設けて制限をかけな
ければならないが、ＰＷＭ制御信号のデューティに制限
をかけると、車両の運転状況に応じた適切なトルクを電
動モータから発生させることができず、車両の運転者に
ステアリングホイールが重たいと感じさせてしまうおそ
れがある。
【００１１】そこで、この発明の目的は、ＰＷＭ制御信
号のデューティに関係なく、ＦＥＴのような駆動素子を
確実にオン／オフさせることができる電動パワーステア
リング装置用電子制御装置を提供することである。
号のデューティに関係なく、ＦＥＴのような駆動素子を
確実にオン／オフさせることができる電動パワーステア
リング装置用電子制御装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動モー
タ（４）が発生するトルクをステアリング機構（３）に
与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング装置のた
めの電子制御装置（７）であって、上記電動モータに出
力端子が接続され、制御入力端子に入力される電圧によ
りオン／オフする電圧動作型の駆動素子（７１１，７１
２）と、上記駆動素子をオン／オフさせるためのパルス
幅変調制御信号を出力する制御信号出力手段（７７）
と、所定の電圧を発生する主電源（７６）と、上記主電
源が発生する電圧よりも高い電圧を発生する補助電源
（７８）と、上記駆動素子の出力端子と上記主電源との
間に接続されたブートストラップ回路（７５）と、上記
制御信号出力手段から出力されるパルス幅変調制御信号
のデューティが予め定める値未満の場合には、上記ブー
トストラップ回路の出力電圧を上記駆動素子の制御入力
端子に動作電圧として与え、上記パルス幅変調制御信号
のデューティが予め定める値以上の場合には、上記補助
電源が発生する電圧を上記駆動素子の制御入力端子に動
作電圧として与える動作電圧制御手段（７８３，７８
４）とを含むことを特徴とする電子制御装置である。
目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動モー
タ（４）が発生するトルクをステアリング機構（３）に
与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング装置のた
めの電子制御装置（７）であって、上記電動モータに出
力端子が接続され、制御入力端子に入力される電圧によ
りオン／オフする電圧動作型の駆動素子（７１１，７１
２）と、上記駆動素子をオン／オフさせるためのパルス
幅変調制御信号を出力する制御信号出力手段（７７）
と、所定の電圧を発生する主電源（７６）と、上記主電
源が発生する電圧よりも高い電圧を発生する補助電源
（７８）と、上記駆動素子の出力端子と上記主電源との
間に接続されたブートストラップ回路（７５）と、上記
制御信号出力手段から出力されるパルス幅変調制御信号
のデューティが予め定める値未満の場合には、上記ブー
トストラップ回路の出力電圧を上記駆動素子の制御入力
端子に動作電圧として与え、上記パルス幅変調制御信号
のデューティが予め定める値以上の場合には、上記補助
電源が発生する電圧を上記駆動素子の制御入力端子に動
作電圧として与える動作電圧制御手段（７８３，７８
４）とを含むことを特徴とする電子制御装置である。
【００１３】なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態
における対応構成要素等を表す。以下、この項において
同じである。この発明によれば、パルス幅変調制御信号
のデューティが予め定める値以上であれば、補助電源が
発生する電圧が駆動素子の制御入力端子に動作電圧とし
て与えられる。これにより、パルス幅変調制御信号のデ
ューティが１００％に近い値に設定され、コンデンサが
十分に充電されないような状況であっても、駆動素子に
十分な動作電圧を供給することができ、駆動素子を確実
にオン／オフさせることができる。ゆえに、パルス幅変
調制御信号のデューティに制限をかける必要がなく、車
両の運転状況に応じた適切なトルクを電動モータから発
生させることができ、車両の運転者に良好な操舵フィー
リングを与えることができる。
における対応構成要素等を表す。以下、この項において
同じである。この発明によれば、パルス幅変調制御信号
のデューティが予め定める値以上であれば、補助電源が
発生する電圧が駆動素子の制御入力端子に動作電圧とし
て与えられる。これにより、パルス幅変調制御信号のデ
ューティが１００％に近い値に設定され、コンデンサが
十分に充電されないような状況であっても、駆動素子に
十分な動作電圧を供給することができ、駆動素子を確実
にオン／オフさせることができる。ゆえに、パルス幅変
調制御信号のデューティに制限をかける必要がなく、車
両の運転状況に応じた適切なトルクを電動モータから発
生させることができ、車両の運転者に良好な操舵フィー
リングを与えることができる。
【００１４】また、パルス幅変調制御信号のデューティ
が低いときに駆動素子の制御入力端子に与える動作電圧
はブートストラップ回路によって生成され、このブート
ストラップ回路の電源としては比較的低い電圧を発生す
る電源を用いることができるから、駆動素子のスイッチ
ング時に発生するノイズを小さく抑えることができ、こ
の駆動素子のスイッチング時に発生するノイズが周囲の
電子機器に悪影響を与えることを可及的に防止できる。
が低いときに駆動素子の制御入力端子に与える動作電圧
はブートストラップ回路によって生成され、このブート
ストラップ回路の電源としては比較的低い電圧を発生す
る電源を用いることができるから、駆動素子のスイッチ
ング時に発生するノイズを小さく抑えることができ、こ
の駆動素子のスイッチング時に発生するノイズが周囲の
電子機器に悪影響を与えることを可及的に防止できる。
【００１５】請求項２記載の発明は、電動モータ（４）
が発生するトルクをステアリング機構（３）に与えて操
舵補助を行う電動パワーステアリング装置のための電子
制御装置（７）であって、上記電動モータに出力端子が
接続され、制御入力端子に入力される電圧によりオン／
オフする電圧動作型の駆動素子（７１１，７１２）と、
上記駆動素子をオン／オフさせるためのパルス幅変調制
御信号を出力する制御信号出力手段（７７）と、所定の
電圧を発生する主電源（７６）と、上記主電源が発生す
る電圧よりも高い電圧を発生する補助電源（７８）と、
上記駆動素子の出力端子と上記主電源との間に接続され
たブートストラップ回路（７５）と、上記駆動素子の出
力端子と制御入力端子との間の電圧が予め定める電圧値
以上の場合には、上記ブートストラップ回路の出力電圧
を上記駆動素子の制御入力端子に動作電圧として与え、
上記駆動素子の出力端子と制御入力端子との間の電圧が
上記予め定める電圧値未満の場合には、上記補助電源が
発生する電圧を上記駆動素子の制御入力端子に動作電圧
として与える動作電圧制御手段（７８３，７８５）とを
含むことを特徴とする電子制御装置である。
が発生するトルクをステアリング機構（３）に与えて操
舵補助を行う電動パワーステアリング装置のための電子
制御装置（７）であって、上記電動モータに出力端子が
接続され、制御入力端子に入力される電圧によりオン／
オフする電圧動作型の駆動素子（７１１，７１２）と、
上記駆動素子をオン／オフさせるためのパルス幅変調制
御信号を出力する制御信号出力手段（７７）と、所定の
電圧を発生する主電源（７６）と、上記主電源が発生す
る電圧よりも高い電圧を発生する補助電源（７８）と、
上記駆動素子の出力端子と上記主電源との間に接続され
たブートストラップ回路（７５）と、上記駆動素子の出
力端子と制御入力端子との間の電圧が予め定める電圧値
以上の場合には、上記ブートストラップ回路の出力電圧
を上記駆動素子の制御入力端子に動作電圧として与え、
上記駆動素子の出力端子と制御入力端子との間の電圧が
上記予め定める電圧値未満の場合には、上記補助電源が
発生する電圧を上記駆動素子の制御入力端子に動作電圧
として与える動作電圧制御手段（７８３，７８５）とを
含むことを特徴とする電子制御装置である。
【００１６】この発明によれば、請求項１の発明とほぼ
同様な効果を奏することができる。すなわち、パルス幅
変調制御信号のデューティが１００％に近い値に設定さ
れているために、コンデンサが十分に充電されない場合
であっても、駆動素子に十分な動作電圧を供給すること
ができ、駆動素子を確実にオン／オフさせることができ
る。ゆえに、パルス幅変調制御信号のデューティに制限
をかける必要がなく、車両の運転状況に応じた適切なト
ルクを電動モータから発生させることができ、車両の運
転者に良好な操舵フィーリングを与えることができる。
同様な効果を奏することができる。すなわち、パルス幅
変調制御信号のデューティが１００％に近い値に設定さ
れているために、コンデンサが十分に充電されない場合
であっても、駆動素子に十分な動作電圧を供給すること
ができ、駆動素子を確実にオン／オフさせることができ
る。ゆえに、パルス幅変調制御信号のデューティに制限
をかける必要がなく、車両の運転状況に応じた適切なト
ルクを電動モータから発生させることができ、車両の運
転者に良好な操舵フィーリングを与えることができる。
【００１７】また、駆動素子の出力端子と制御入力端子
との間の電圧が予め定める電圧値以上のときに駆動素子
の制御入力端子に与える動作電圧はブートストラップ回
路によって生成され、このブートストラップ回路の電源
としては比較的低い電圧を発生する電源を用いることが
できるから、駆動素子のスイッチング時に発生するノイ
ズを小さく抑えることができ、この駆動素子のスイッチ
ング時に発生するノイズが周囲の電子機器に悪影響を与
えることを可及的に防止できる。
との間の電圧が予め定める電圧値以上のときに駆動素子
の制御入力端子に与える動作電圧はブートストラップ回
路によって生成され、このブートストラップ回路の電源
としては比較的低い電圧を発生する電源を用いることが
できるから、駆動素子のスイッチング時に発生するノイ
ズを小さく抑えることができ、この駆動素子のスイッチ
ング時に発生するノイズが周囲の電子機器に悪影響を与
えることを可及的に防止できる。
【００１８】なお、この請求項２の特徴は、請求項１の
特徴と組み合わされてもよい。また、請求項３に記載の
ように、上記補助電源は、上記主電源が発生する電圧を
昇圧して出力するチャージポンプ式電源回路を含む回路
であることが好ましい。
特徴と組み合わされてもよい。また、請求項３に記載の
ように、上記補助電源は、上記主電源が発生する電圧を
昇圧して出力するチャージポンプ式電源回路を含む回路
であることが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の
電気的構成を示すブロック図である。ステアリングホイ
ール１に加えられた操舵トルクは、ステアリングシャフ
ト２を介してステアリング機構３に機械的に伝達され、
このとき、ステアリング機構３に電動モータ４からトル
ク（操舵補助力）が与えられることによって操舵補助が
達成されるようになっている。
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の
電気的構成を示すブロック図である。ステアリングホイ
ール１に加えられた操舵トルクは、ステアリングシャフ
ト２を介してステアリング機構３に機械的に伝達され、
このとき、ステアリング機構３に電動モータ４からトル
ク（操舵補助力）が与えられることによって操舵補助が
達成されるようになっている。
【００２０】ステアリングシャフト２は、ステアリング
ホイール１側に結合された入力軸２Ａと、ステアリング
機構３側に結合された出力軸２Ｂとに分割されていて、
これらの入力軸２Ａおよび出力軸２Ｂは、トーションバ
ー５によって互いに連結されている。トーションバー５
は、操舵トルクに応じてねじれを生じるものであり、こ
のねじれの方向および量は、トルクセンサ６によって検
出されるようになっている。トルクセンサ６の検出信号
は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）７に入力されている。
ホイール１側に結合された入力軸２Ａと、ステアリング
機構３側に結合された出力軸２Ｂとに分割されていて、
これらの入力軸２Ａおよび出力軸２Ｂは、トーションバ
ー５によって互いに連結されている。トーションバー５
は、操舵トルクに応じてねじれを生じるものであり、こ
のねじれの方向および量は、トルクセンサ６によって検
出されるようになっている。トルクセンサ６の検出信号
は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）７に入力されている。
【００２１】電子制御ユニット７は、トルクセンサ６に
よって検出される操舵トルクに応じた駆動電流を電動モ
ータ４に与え、操舵トルクに応じた操舵補助力がステア
リング機構３に与えられるように電動モータ４を駆動制
御する。図２は、電子制御ユニット７の構成を示す図で
ある。電子制御ユニット７は、電動モータ４に駆動電流
を供給するためのパワー回路部７１を有している。パワ
ー回路部７１には、２個のＦＥＴ（Field-Effect Trans
istor）７１１，７１２の直列回路が電動モータの相数
と同じ数だけ備えられている。各直列回路は、約４２Ｖ
の電源電圧を発生するモータ電源７２とアース７３との
間で並列に設けられていて、２個のＦＥＴ７１１，７１
２の接続点で電動モータ４に接続されている。なお、こ
の図２には、１つの直列回路のみが示されている。
よって検出される操舵トルクに応じた駆動電流を電動モ
ータ４に与え、操舵トルクに応じた操舵補助力がステア
リング機構３に与えられるように電動モータ４を駆動制
御する。図２は、電子制御ユニット７の構成を示す図で
ある。電子制御ユニット７は、電動モータ４に駆動電流
を供給するためのパワー回路部７１を有している。パワ
ー回路部７１には、２個のＦＥＴ（Field-Effect Trans
istor）７１１，７１２の直列回路が電動モータの相数
と同じ数だけ備えられている。各直列回路は、約４２Ｖ
の電源電圧を発生するモータ電源７２とアース７３との
間で並列に設けられていて、２個のＦＥＴ７１１，７１
２の接続点で電動モータ４に接続されている。なお、こ
の図２には、１つの直列回路のみが示されている。
【００２２】また、この電子制御装置は、各ＦＥＴ７１
１，７１２に対応づけて設けられたブースタ回路７４
と、このブースタ回路７４に付加されたブートストラッ
プ回路７５とを備えている。各ブースタ回路７４は、ｎ
ｐｎ型のバイポーラトランジスタ７４１とｐｎｐ型のバ
イポーラトランジスタ７４２を直列に接続して構成され
ており、トランジスタ７４１，７４２のエミッタがＦＥ
Ｔ７１１（７１２）のゲートに接続されている。また、
ｐｎｐ型のトランジスタ７４２のコレクタは、２個のＦ
ＥＴ７１１，７１２の接続点に接続されている。なお、
この図２には、１個のＦＥＴ７１１に対応づけて設けら
れたブースタ回路７４のみが示されている。
１，７１２に対応づけて設けられたブースタ回路７４
と、このブースタ回路７４に付加されたブートストラッ
プ回路７５とを備えている。各ブースタ回路７４は、ｎ
ｐｎ型のバイポーラトランジスタ７４１とｐｎｐ型のバ
イポーラトランジスタ７４２を直列に接続して構成され
ており、トランジスタ７４１，７４２のエミッタがＦＥ
Ｔ７１１（７１２）のゲートに接続されている。また、
ｐｎｐ型のトランジスタ７４２のコレクタは、２個のＦ
ＥＴ７１１，７１２の接続点に接続されている。なお、
この図２には、１個のＦＥＴ７１１に対応づけて設けら
れたブースタ回路７４のみが示されている。
【００２３】ブートストラップ回路７５は、トランジス
タ７４１のコレクタに接続されたダイオード７５１と、
トランジスタ７４１のコレクタとＦＥＴ７１１，７１２
の接続点（ＦＥＴ７１１のソース）との間に接続された
コンデンサ７５２とを含む。ダイオード７５１には、約
１２Ｖの電源電圧を発生する低電圧電源７６が接続され
ており、ダイオード７５１は、低電圧電源７６からトラ
ンジスタ７４１のコレクタに向けて流れる電流を許容
し、逆方向に流れる電流を阻止する向きに接続されてい
る。
タ７４１のコレクタに接続されたダイオード７５１と、
トランジスタ７４１のコレクタとＦＥＴ７１１，７１２
の接続点（ＦＥＴ７１１のソース）との間に接続された
コンデンサ７５２とを含む。ダイオード７５１には、約
１２Ｖの電源電圧を発生する低電圧電源７６が接続され
ており、ダイオード７５１は、低電圧電源７６からトラ
ンジスタ７４１のコレクタに向けて流れる電流を許容
し、逆方向に流れる電流を阻止する向きに接続されてい
る。
【００２４】この電子制御ユニット７はさらに、ＣＰ
Ｕ、ＲＡＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータ７
７を備えている。トルクセンサ６（図１参照）の検出信
号はマイクロコンピュータ７７に与えられるようになっ
ており、マイクロコンピュータ７７は、トルクセンサ６
の検出信号などに基づいて、ＰＷＭ（Pulse Width Modu
lation：パルス幅変調）制御信号を作成し、その作成し
たＰＷＭ制御信号をブースタ回路７４のトランジスタ７
４１，７４２にベース電流として入力している。ＰＷＭ
制御信号がハイレベルのときには、ｐｎｐ型のトランジ
スタ７４１がオンになり、ｎｐｎ型のトランジスタ７４
１はオフになる。一方、ＰＷＭ制御信号がローレベルの
ときには、ｐｎｐ型のトランジスタ７４１はオフにな
り、ｎｐｎ型のトランジスタ７４１がオンになる。
Ｕ、ＲＡＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータ７
７を備えている。トルクセンサ６（図１参照）の検出信
号はマイクロコンピュータ７７に与えられるようになっ
ており、マイクロコンピュータ７７は、トルクセンサ６
の検出信号などに基づいて、ＰＷＭ（Pulse Width Modu
lation：パルス幅変調）制御信号を作成し、その作成し
たＰＷＭ制御信号をブースタ回路７４のトランジスタ７
４１，７４２にベース電流として入力している。ＰＷＭ
制御信号がハイレベルのときには、ｐｎｐ型のトランジ
スタ７４１がオンになり、ｎｐｎ型のトランジスタ７４
１はオフになる。一方、ＰＷＭ制御信号がローレベルの
ときには、ｐｎｐ型のトランジスタ７４１はオフにな
り、ｎｐｎ型のトランジスタ７４１がオンになる。
【００２５】トランジスタ７４１，７４２にローレベル
のＰＷＭ制御信号が入力され、トランジスタ７４１がオ
フ（ＦＥＴ７１１がオフ）のときには、低電圧電源７６
からダイオード７５１を介してコンデンサ７５２に電流
が供給され、トランジスタ７４１がオフになっている時
間が十分に長ければ、コンデンサ７５２が十分に充電さ
れる。この後、トランジスタ７４１，７４２に入力され
るＰＷＭ制御信号がハイレベルに切り替えられて、トラ
ンジスタ７４１がオンにされると、ＦＥＴ７１１，７１
２の接続点（ＦＥＴ７１１のソース）の電圧にコンデン
サ７５２の充電電圧を足して得られる高電圧がトランジ
スタ７４１のコレクタに供給され、その高電圧がＦＥＴ
７１１のゲートに供給される。その結果、ＦＥＴ７１１
のゲート−ソース間の電圧（ノード）が一定電圧（約１
０Ｖ）よりも高くなって、ＦＥＴ７１１はオンになり、
ＦＥＴ７１１を流れる電流が駆動電流として電動モータ
４に与えられる。
のＰＷＭ制御信号が入力され、トランジスタ７４１がオ
フ（ＦＥＴ７１１がオフ）のときには、低電圧電源７６
からダイオード７５１を介してコンデンサ７５２に電流
が供給され、トランジスタ７４１がオフになっている時
間が十分に長ければ、コンデンサ７５２が十分に充電さ
れる。この後、トランジスタ７４１，７４２に入力され
るＰＷＭ制御信号がハイレベルに切り替えられて、トラ
ンジスタ７４１がオンにされると、ＦＥＴ７１１，７１
２の接続点（ＦＥＴ７１１のソース）の電圧にコンデン
サ７５２の充電電圧を足して得られる高電圧がトランジ
スタ７４１のコレクタに供給され、その高電圧がＦＥＴ
７１１のゲートに供給される。その結果、ＦＥＴ７１１
のゲート−ソース間の電圧（ノード）が一定電圧（約１
０Ｖ）よりも高くなって、ＦＥＴ７１１はオンになり、
ＦＥＴ７１１を流れる電流が駆動電流として電動モータ
４に与えられる。
【００２６】一方、トランジスタ７４１がオフになって
いる時間が短い場合、つまりマイクロコンピュータ７７
からトランジスタ７４１，７４２に入力されるＰＷＭ制
御信号のデューティが１００％に近く、トランジスタ７
４１，７４２にローレベルのＰＷＭ制御信号が入力され
ている時間が短い場合には、コンデンサ７５２が十分に
充電されず、コンデンサ７５２の充電電圧は低くなる。
この場合、その後にトランジスタ７４１がオンにされて
も、ＦＥＴ７１１のノードが上記一定電圧に達しないお
それがある。
いる時間が短い場合、つまりマイクロコンピュータ７７
からトランジスタ７４１，７４２に入力されるＰＷＭ制
御信号のデューティが１００％に近く、トランジスタ７
４１，７４２にローレベルのＰＷＭ制御信号が入力され
ている時間が短い場合には、コンデンサ７５２が十分に
充電されず、コンデンサ７５２の充電電圧は低くなる。
この場合、その後にトランジスタ７４１がオンにされて
も、ＦＥＴ７１１のノードが上記一定電圧に達しないお
それがある。
【００２７】そこで、この実施形態では、トランジスタ
７４１のコレクタ（ダイオード７５１とコンデンサ７５
２との接続点）に補助電源回路７８が接続されている。
補助電源回路７８は、低電圧電源７６の電圧を約５７Ｖ
に昇圧して出力するチャージポンプ式電源回路７８１
と、このチャージポンプ式電源回路７８１とトランジス
タ７４１のコレクタとの間に接続されたダイオード７８
２とを備えている。チャージポンプ式電源回路７８１に
は、ＯＲ回路７８３が接続されており、このＯＲ回路７
８３の入力端子には、ＰＷＭデューティ（Duty）判断部
７８４およびノード判断部７８５が接続されている。そ
して、ＰＷＭデューティ判断部７８４には、マイクロコ
ンピュータ７７からトランジスタ７４１に入力されるＰ
ＷＭ制御信号が与えられており、ＰＷＭデューティ判断
部７８４は、たとえば、そのＰＷＭ制御信号のデューテ
ィが９０％以上であればハイレベル信号を出力し、９０
％未満であればローレベル信号を出力する。また、ノー
ド判断部７８５には、ＦＥＴ７１１のノード（ＦＥＴ７
１１のゲート−ソース間の電圧）を検出するノード検出
回路７８６の出力信号が与えられていて、たとえば、ト
ランジスタ７４１がオンになっている状態で、ＦＥＴ７
１１のノードが９Ｖ以下であればハイレベル信号を出力
し、ノードが９Ｖよりも高ければローレベル信号を出力
する。ＯＲ回路７８３は、ＰＷＭデューティ判断部７８
４またはノード判断部７８５の少なくとも一方からハイ
レベル信号が入力されると、チャージポンプ式電源回路
７８１に電圧出力指令信号を与える。この電圧出力指令
信号を受けたチャージポンプ式電源回路７８１は、低電
圧電源７６の電圧を基に生成した約５７Ｖの電圧をトラ
ンジスタ７４１に向けて出力する。なお、ダイオード７
８２は、チャージポンプ式電源回路７８１からトランジ
スタ７４１に向けて流れる電流を許容し、逆方向に流れ
る電流を阻止する向きに接続されている。
７４１のコレクタ（ダイオード７５１とコンデンサ７５
２との接続点）に補助電源回路７８が接続されている。
補助電源回路７８は、低電圧電源７６の電圧を約５７Ｖ
に昇圧して出力するチャージポンプ式電源回路７８１
と、このチャージポンプ式電源回路７８１とトランジス
タ７４１のコレクタとの間に接続されたダイオード７８
２とを備えている。チャージポンプ式電源回路７８１に
は、ＯＲ回路７８３が接続されており、このＯＲ回路７
８３の入力端子には、ＰＷＭデューティ（Duty）判断部
７８４およびノード判断部７８５が接続されている。そ
して、ＰＷＭデューティ判断部７８４には、マイクロコ
ンピュータ７７からトランジスタ７４１に入力されるＰ
ＷＭ制御信号が与えられており、ＰＷＭデューティ判断
部７８４は、たとえば、そのＰＷＭ制御信号のデューテ
ィが９０％以上であればハイレベル信号を出力し、９０
％未満であればローレベル信号を出力する。また、ノー
ド判断部７８５には、ＦＥＴ７１１のノード（ＦＥＴ７
１１のゲート−ソース間の電圧）を検出するノード検出
回路７８６の出力信号が与えられていて、たとえば、ト
ランジスタ７４１がオンになっている状態で、ＦＥＴ７
１１のノードが９Ｖ以下であればハイレベル信号を出力
し、ノードが９Ｖよりも高ければローレベル信号を出力
する。ＯＲ回路７８３は、ＰＷＭデューティ判断部７８
４またはノード判断部７８５の少なくとも一方からハイ
レベル信号が入力されると、チャージポンプ式電源回路
７８１に電圧出力指令信号を与える。この電圧出力指令
信号を受けたチャージポンプ式電源回路７８１は、低電
圧電源７６の電圧を基に生成した約５７Ｖの電圧をトラ
ンジスタ７４１に向けて出力する。なお、ダイオード７
８２は、チャージポンプ式電源回路７８１からトランジ
スタ７４１に向けて流れる電流を許容し、逆方向に流れ
る電流を阻止する向きに接続されている。
【００２８】これにより、マイクロコンピュータ７７か
らトランジスタ７４１に入力されるＰＷＭ制御信号のデ
ューティが１００％に近い場合であっても、トランジス
タ７４１のコレクタに十分な電圧を供給することがで
き、ＦＥＴ７１１のゲートにＦＥＴ７１１をオンさせる
のに必要な電圧を供給することができる。ゆえに、ＰＷ
Ｍ制御信号のデューティに制限をかける必要がなく、Ｐ
ＷＭ制御信号のデューティに関係なく、ＰＷＭ制御信号
のハイレベル／ローレベルに応じて、ＦＥＴ７１１を確
実にオン／オフさせることができる。
らトランジスタ７４１に入力されるＰＷＭ制御信号のデ
ューティが１００％に近い場合であっても、トランジス
タ７４１のコレクタに十分な電圧を供給することがで
き、ＦＥＴ７１１のゲートにＦＥＴ７１１をオンさせる
のに必要な電圧を供給することができる。ゆえに、ＰＷ
Ｍ制御信号のデューティに制限をかける必要がなく、Ｐ
ＷＭ制御信号のデューティに関係なく、ＰＷＭ制御信号
のハイレベル／ローレベルに応じて、ＦＥＴ７１１を確
実にオン／オフさせることができる。
【００２９】以上のようにこの実施形態によれば、ＰＷ
Ｍ制御信号のデューティに制限がないから、車両の運転
状況に応じた適切なトルクを電動モータ４から発生させ
ることができ、車両の運転者に良好な操舵フィーリング
を与えることができる。また、補助電源回路７８から電
圧が出力されないときには、ブートストラップ回路７５
の出力電圧が動作電圧としてＦＥＴ７１１のゲートに入
力され、ブートストラップ回路７５の電源としては比較
的低い電圧を発生する低電圧電源７６が用いられている
から、このときＦＥＴ７１１から発生するスイッチング
ノイズは小さく抑えられる。ゆえに、ＦＥＴ７１１のス
イッチング時に発生するノイズが、周囲に設けられたマ
イクロコンピュータ７７などの電子機器に悪影響を与え
ることを可及的に防止できる。
Ｍ制御信号のデューティに制限がないから、車両の運転
状況に応じた適切なトルクを電動モータ４から発生させ
ることができ、車両の運転者に良好な操舵フィーリング
を与えることができる。また、補助電源回路７８から電
圧が出力されないときには、ブートストラップ回路７５
の出力電圧が動作電圧としてＦＥＴ７１１のゲートに入
力され、ブートストラップ回路７５の電源としては比較
的低い電圧を発生する低電圧電源７６が用いられている
から、このときＦＥＴ７１１から発生するスイッチング
ノイズは小さく抑えられる。ゆえに、ＦＥＴ７１１のス
イッチング時に発生するノイズが、周囲に設けられたマ
イクロコンピュータ７７などの電子機器に悪影響を与え
ることを可及的に防止できる。
【００３０】この発明の一実施形態の説明は以上のとお
りであるが、この発明は、上述の実施形態以外の形態で
実施することも可能である。たとえば、上述の実施形態
では、ＰＷＭ制御信号のデューティが９０％以上である
という条件、または、ＦＥＴ７１１のゲート−ソース間
の電圧が９Ｖ以上であるという条件の少なくとも一方が
満たされた場合に、補助電源回路７８からＦＥＴ７１１
（トランジスタ７４１）に電圧を供給するとしたが、上
記２つの条件の両方が満たされた場合に、補助電源回路
７８からトランジスタ７４１に電圧を供給するようにし
てもよい。また、上記各条件のしきい値である「９０
％」「９Ｖ」といった数値は一例であり、これらのしき
い値は、必要に応じて適当に変更してもよい。たとえ
ば、ＰＷＭ制御信号のデューティが９５％以上のとき
に、補助電源回路７８の出力電圧がＦＥＴ７１１に供給
されるようにしてもよいし、ＰＷＭ制御信号のデューテ
ィが１００％のときにのみ、補助電源回路７８の出力電
圧がＦＥＴ７１１に供給されるようにしてもよい。
りであるが、この発明は、上述の実施形態以外の形態で
実施することも可能である。たとえば、上述の実施形態
では、ＰＷＭ制御信号のデューティが９０％以上である
という条件、または、ＦＥＴ７１１のゲート−ソース間
の電圧が９Ｖ以上であるという条件の少なくとも一方が
満たされた場合に、補助電源回路７８からＦＥＴ７１１
（トランジスタ７４１）に電圧を供給するとしたが、上
記２つの条件の両方が満たされた場合に、補助電源回路
７８からトランジスタ７４１に電圧を供給するようにし
てもよい。また、上記各条件のしきい値である「９０
％」「９Ｖ」といった数値は一例であり、これらのしき
い値は、必要に応じて適当に変更してもよい。たとえ
ば、ＰＷＭ制御信号のデューティが９５％以上のとき
に、補助電源回路７８の出力電圧がＦＥＴ７１１に供給
されるようにしてもよいし、ＰＷＭ制御信号のデューテ
ィが１００％のときにのみ、補助電源回路７８の出力電
圧がＦＥＴ７１１に供給されるようにしてもよい。
【００３１】その他、特許請求の範囲に記載された事項
の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図１】この発明の一実施形態に係る電動パワーステア
リング装置の電気的構成を示すブロック図である。
リング装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す電子制御ユニットの構成を示す図で
ある。
ある。
【図３】従来の電子制御装置の構成を示す図である。
３ ステアリング機構 ４ 電動モータ ７ 電子制御ユニット（電子制御装置） ７１ パワー回路部 ７１１，７１２ ＦＥＴ（駆動素子） ７２ モータ電源 ７３ アース ７４ ブースタ回路 ７４１，７４２ トランジスタ ７５ ブートストラップ回路 ７５２ コンデンサ ７６ 低電圧電源（主電源） ７７ マイクロコンピュータ（制御信号出力手段） ７８ 補助電源回路（補助電源） ７８１ チャージポンプ式電源回路 ７８３ ＯＲ回路（動作電圧制御手段） ７８４ デューティ判断部（動作電圧制御手段） ７８５ ノード判断部（動作電圧制御手段） ７８６ ノード検出回路（動作電圧制御手段）
Claims (3)
- 【請求項１】電動モータが発生するトルクをステアリン
グ機構に与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング
装置のための電子制御装置であって、 上記電動モータに出力端子が接続され、制御入力端子に
入力される電圧によりオン／オフする電圧動作型の駆動
素子と、 上記駆動素子をオン／オフさせるためのパルス幅変調制
御信号を出力する制御信号出力手段と、 所定の電圧を発生する主電源と、 上記主電源が発生する電圧よりも高い電圧を発生する補
助電源と、 上記駆動素子の出力端子と上記主電源との間に接続され
たブートストラップ回路と、 上記制御信号出力手段から出力されるパルス幅変調制御
信号のデューティが予め定める値未満の場合には、上記
ブートストラップ回路の出力電圧を上記駆動素子の制御
入力端子に動作電圧として与え、上記パルス幅変調制御
信号のデューティが予め定める値以上の場合には、上記
補助電源が発生する電圧を上記駆動素子の制御入力端子
に動作電圧として与える動作電圧制御手段とを含むこと
を特徴とする電子制御装置。 - 【請求項２】電動モータが発生するトルクをステアリン
グ機構に与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング
装置のための電子制御装置であって、 上記電動モータに出力端子が接続され、制御入力端子に
入力される電圧によりオン／オフする電圧動作型の駆動
素子と、 上記駆動素子をオン／オフさせるためのパルス幅変調制
御信号を出力する制御信号出力手段と、 所定の電圧を発生する主電源と、 上記主電源が発生する電圧よりも高い電圧を発生する補
助電源と、 上記駆動素子の出力端子と上記主電源との間に接続され
たブートストラップ回路と、 上記駆動素子の出力端子と制御入力端子との間の電圧が
予め定める電圧値以上の場合には、上記ブートストラッ
プ回路の出力電圧を上記駆動素子の制御入力端子に動作
電圧として与え、上記駆動素子の出力端子と制御入力端
子との間の電圧が上記予め定める電圧値未満の場合に
は、上記補助電源が発生する電圧を上記駆動素子の制御
入力端子に動作電圧として与える動作電圧制御手段とを
含むことを特徴とする電子制御装置。 - 【請求項３】上記補助電源は、上記主電源が発生する電
圧を昇圧して出力するチャージポンプ式電源回路を含む
回路であることを特徴とする請求項１または２記載の電
子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000221827A JP2002037099A (ja) | 2000-07-24 | 2000-07-24 | 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000221827A JP2002037099A (ja) | 2000-07-24 | 2000-07-24 | 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002037099A true JP2002037099A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18716163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000221827A Pending JP2002037099A (ja) | 2000-07-24 | 2000-07-24 | 電動パワーステアリング装置のための電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002037099A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012175503A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Denso Corp | 負荷駆動装置 |
| JP2012182884A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Denso Corp | 負荷駆動制御回路 |
| JP2014011841A (ja) * | 2012-06-28 | 2014-01-20 | Denso Corp | スイッチングレギュレータ |
| WO2014073032A1 (ja) * | 2012-11-06 | 2014-05-15 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| CN104365020A (zh) * | 2012-06-05 | 2015-02-18 | 飞思卡尔半导体公司 | 用于给引导电荷存储装置充电的方法及装置 |
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-
2000
- 2000-07-24 JP JP2000221827A patent/JP2002037099A/ja active Pending
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