JP2017521311A - 機関自動始動中のステアリングコラムジャークを軽減するためのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
− 自動再始動段階中のステアリングコラムの不動化、
− 自動再始動中のハンドルのジャーク。これは、機関が始動されるときに車輪を真っ直ぐにするように、つまり車輪を車両のボディに合わせるように、ステアリングシステムが設計されているためである。機関が停止されたときに前述の車輪が旋回されていた場合、この前述の車輪を再び位置合わせする段階は、かなり激しいジャークをもたらし得る。
− 機関自動停止/再始動システム、および
− 制御ユニットを含む電気式または電気油圧式のパワーアシストステアリングシステム
を含む、自動車両の内燃機関のパワーステアリング支援を制御する方法であって、
自動停止/再始動システムの機関自動停止段階中に、ステアリング支援公称値未満である飽和値に満たないステアリング支援のレベルを可能にし、機関自動再始動段階中にこの支援のレベルを維持するように構成されていることを特徴とする方法によって、特徴付けられる。
− 飽和値は、自動再始動に先行する機関自動停止段階中に反復して決定される。
− 計測から導き出される動作パラメータの値を検討するステップ。
− 車両温度を含む計測されたパラメータの値と記憶装置に書き込まれたパラメータの値とに応じてステアリング支援飽和値を決定するステップ。
− 基準ステアリング支援を決定するステップ。
− ステアリング支援の飽和値と公称値とを比較して、2つの値のうちの小さい方の値を飽和値であると見なすステップ。
− ステアリング支援値を決定するステップ。
− 自動再始動までの自動停止段階中に車両走行速度閾値が達せられるまで、飽和値未満のステアリング支援を維持するステップ。
− 車両の前車軸組立体30にかかる質量と、始動器18の特性と、ハンドル21の角度ならびに車軸組立体、ステアリングコラム20、およびステアリングラック15を含む車台の要素の内部摩擦に応じた前車軸組立体30にかかる荷重とを少なくとも含むリストから、車両に特有のパラメータを検討することと、
− 車両温度を含む、車両に関連するパラメータを含むリストから、車両に関連する瞬間的な計測から導き出されたパラメータを検討することと、
− 車両速度、前車軸組立体のステアリング角度、および、バッテリ19の充電やバッテリとパワーステアリングモータ12との間の配線25の経年数などのステアリング支援の動作に直接影響するパラメータを含むリストから、車両の動作に関連するパラメータを検討することと
によって評価される。バッテリの充電、ならびに前述のバッテリ19および電気配線25の経年数は、パワーステアリングモータの動作への、したがってステアリング支援が維持されるレベルへの直接の影響を有し得る。利用可能な電力の一部はこの維持に割り当てられるので、始動器のための最低限の利用可能な電力値を保つために、バッテリまたは配線の経年数が多いほど、維持される支援のレベルはより低くなる。
− ハンドル角度を検知する手段17
を含む。
− 車両速度を計測する手段16、
− バッテリ19の充電を検知する手段22、
− 車両温度を検知および判定する手段23、
− 機関の動作を検知する手段24
を含む。
− 機関自動再始動に基づくハンドルジャークが許容し難いと見なされるようになる時点、および
− バッテリ19の型に利用可能な最低限の電圧の値
を決定するために、検証活動が事前に行われる。所与のハンドル角度に従って、機関の再始動により車輪31が再位置合わせされ、したがって、前述の再位置合わせの力は、ハンドルにおいて計測され得る。パワーステアリングの制御法則を明らかにするために使用されるのと同じように、前輪を中立位置または真っ直ぐに合わせられた位置に戻すための荷重が、様々なステアリング角度に応じて計測される。計測された値は、機関の自動再始動中に運転者に許容されるジャークを防止するステアリング支援の最低限のレベルを様々なハンドル角度に従って決定することを可能にする。考慮されるパラメータは、ハンドル角度、ハンドルトルク、車両温度、および前車軸組立体にかかる車両の質量を含む。前述の最低限の利用可能な電圧の値は、車両の前車軸組立体の質量と、ステアリングコラムおよびステアリングラックなどの車台の要素の内部摩擦と、車両温度と、ハンドル角度と、ドライバトルクとに応じて、支援トルクの最低限のレベルを決定する。
− 車両を低温室内に設置した−40℃の最低温度。
− 屋外での23℃の基準温度。
− 車両を高温風洞内に設置した+40℃の最高温度。
− 動作パラメータの値を検討するステップであって、この値が、
− ハンドル荷重を検知する手段(図示せず)と、
− 車両速度Vを計測する手段16と、
− 機関の動作を検知する手段24と、
− 車両の周囲の温度を検知する手段23と
を含む車両内の計測手段による計測(17e、16e、24e、23e)から導き出される、ステップ。
− 計測されたパラメータの値と、車両の前車軸組立体の質量などの記憶装置40に書き込まれたパラメータの値とに応じて、ステアリング支援飽和値Aを決定するステップ30。
− ステアリング支援公称値Bを決定するステップ31。
− 車両速度Vと速度閾値Sとを比較するステップ32。
− ステアリング支援の飽和値Aと公称値Bとを比較して、2つの値のうちの小さい方を飽和値であると見なすステップ33。したがって、計算された飽和値Aの値が支援公称値Bを下回る場合、ステアリング支援トルクは、飽和値Aを上回らないことになる。そうでない場合には、ステアリング支援トルクは、ステアリング支援公称値Bを上回らないことになる。
− 車両走行速度閾値Sを下回る飽和値未満の自動停止段階中のステアリング支援トルクの値を決定するステップ34。速度閾値Sより上では、ステアリング支援トルクは、ステアリング支援公称値を下回ったままで飽和値を上回り得る。
Claims (10)
- 自動車両の内燃機関(13)のパワーステアリング支援を制御する方法(10)であって、機関が、
− 機関自動停止/再始動システム、
− 電気式または電気油圧式のパワーアシストステアリングシステム(12)
を含み、
自動停止/再始動システムの機関自動停止段階中に、ステアリング支援公称値未満である支援飽和値(A)に満たないステアリング支援トルクを可能にし、機関自動再始動段階中に、前記支援トルクのレベルを維持するように構成されていることを特徴とする、方法(10)。 - 前記飽和値(A)が、自動再始動に先行する前記機関自動停止段階中に反復して決定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法(10)。
- 車両速度閾値(S)を下回る前記支援飽和値(A)未満の前記ステアリング支援トルクを可能にすることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法(10)。
- 前記ステアリング支援飽和値がハンドル角度に応じて決定されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法(10)。
- 前記飽和値(A)が、前記ハンドルが限界停止位置に向かって回されるときに低下することを特徴とする、請求項1から4までのいずれか一項に記載の方法(10)。
- 前記飽和値(A)が、前記ハンドルがハンドル角度閾値を超えて前記限界停止位置に向かって回されるときに低下することを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一項に記載の方法(10)。
- 前記飽和値(A)が、車両温度の関数であることを特徴とする、請求項1から6までのいずれか一項に記載の方法(10)。
- 前記飽和値(A)が、バッテリ(19)のサイズと前車軸組立体(30)にかかる荷重とを含むリストに含まれる種々のパラメータに応じて決定されることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法(10)。
- − 計測(17e、16e、24e、23e)から導き出される動作パラメータの値を検討するステップと、
− 前記車両温度を含む計測されたパラメータの値と記憶装置40に書き込まれたパラメータの値とに応じて前記ステアリング支援飽和値(A)を決定するステップ(30)と、
− 基準ステアリング支援(B)を決定するステップ(31)と、
− 前記ステアリング支援の前記飽和値と前記公称値とを比較して、前記2つの値のうちの小さい方の値を前記飽和値であると見なすステップ(33)と、
− 車両速度(V)と走行速度閾値(S)とを比較するステップ(32)と、
− 前記自動再始動までの前記自動停止段階中の、前記車両走行速度閾値(S)に達するまでの前記ステアリング支援値を決定するステップ(34)と
を含むことを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法(10)。 - 自動車両の電気式ステアリング支援を制御するシステムであって、
− ハンドル負荷を検知する手段と、
− 前記車両の速度を計測する手段(16)と、
− バッテリ(19)の充電を検知する手段(22)と、
− 機関の動作を検知する手段(24)と、
− 前記車両の周囲の温度を検知する手段(23)と、
− 制御ユニット(11)と
を備え、
請求項1から9のいずれか一項に記載の方法によるステアリング支援を可能にすることを特徴とする、システム。
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