JP2011131756A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリングにかかる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、ハンドルに操舵操作をアシストするアシスト力を発生するモータと、操舵トルクに基づいてモータを制御するモータ制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、モータ制御手段が、電力供給情報に応じて、アシスト量を増減させるアシスト量補正手段を具備する。
【選択図】図3
Description
12 車速センサ
13 電源リレー
14 バッテリ
20 モータ
31 操舵補助指令演算部
32 最大出力制限部
33 減算部
34 電流制御部
35 PWM制御部
36 インバータ
37 モータ電流検出回路
40 アシスト量補正部
41 電力供給優先順位の高いシステムの電力供給情報入力部
42 電力残量情報入力部
43 アシスト量補正部
44 アシスト量補正部
Claims (6)
- ステアリングにかかる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、ハンドルに操舵操作をアシストするアシスト力を発生するモータと、前記操舵トルクに基づいて前記モータを制御するモータ制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記モータ制御手段が、電力供給情報に応じて、アシスト量を増減させるアシスト量補正手段を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 前記電力供給情報が、電力残量又は燃料残量を含んでいる請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記電力供給情報が、前記電動パワーステアリング装置より電力供給の優先順位の高い電気負荷への電力供給量を含んでいる請求項1又は請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記アシスト量補正手段が、予め定められたゲイン又はオフセット又は計算式でアシスト量を増減させる請求項1乃至3のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記アシスト量補正手段が、目標アシスト特性マップに応じてアシスト量を増減させる請求項1乃至3のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記アシスト量補正手段は、前記アシスト量を増減させる際に、十分なランプアップ、ランプダウン時間を持ってアシスト量を緩やかに増減させる請求項1乃至3のいずれかに記載電動パワーステアリング装置。
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JP2009293634A JP2011131756A (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 電動パワーステアリング装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013112264A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Toyota Motor Corp | 車両操舵制御システム |
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-
2009
- 2009-12-25 JP JP2009293634A patent/JP2011131756A/ja active Pending
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