JP2013112264A - 車両操舵制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】EPS−ECU50は、VGRS−ECU20に対して、要求信号を送信する。VGRS−ECU20は、要求信号を受信すると、VGRSアクチュエータの制御を決定するとともに、ARSアクチュエータの制御も決定する。要求信号がアクチュエータの動作停止を要求する場合、VGRS−ECU20は、VGRSアクチュエータおよびARSアクチュエータを、それぞれ動作停止するように制御する。
【選択図】図2
Description
「相固定停止」の電源モードでは、VGRSアクチュエータ21およびARSアクチュエータ31ともに、各相に同一の電流値を供給して相固定とすることにより強制停止させられる。
「中立停止」の電源モードでは、VGRSアクチュエータ21およびARSアクチュエータ31ともに、短時間(たとえば数秒)で中立位置に戻され、停止させられる。
「電源通常」の電源モードでは、VGRSアクチュエータ21およびARSアクチュエータ31ともに、停止制御は実行されない。
(a1)検出電圧V1が、閾値Va以上(V1≧Va)である場合
閾値Vaは、たとえば11.5Vに設定される。この場合、制御部25は、VGRSアクチュエータ21を停止する必要がないことを判定し、VGRSアクチュエータ21の停止指示は生成しない。また、図4に示す関係にしたがって、制御部25は、電源モードを「電源通常」に設定する。
(b1)検出電圧V1が、閾値Vb以上、Vaより小さい(Vb≦V1<Va)場合
閾値Vbは、たとえば10Vに設定される。この場合、制御部25は、VGRSアクチュエータ21を中立停止する必要があることを判定し、出力制限指示を生成する。制御部25は、出力制限指示にしたがって、VGRSアクチュエータ21を中立停止する。また、図4に示す関係にしたがって、制御部25は、電源モードを「中立停止」に設定する。
(c1)検出電圧V1が、閾値Vc以上、Vbより小さい(Vc≦V1<Vb)場合
閾値Vcは、たとえば9Vに設定される。この場合、制御部25は、VGRSアクチュエータ21を緊急停止する必要があることを判定し、緊急停止指示を生成する。制御部25は、緊急停止指示にしたがって、VGRSアクチュエータ21を相固定停止する。また、図4に示す関係にしたがって、制御部25は、電源モードを「相固定停止」に設定する。
(d1)検出電圧V1が、閾値Vcより小さい(V1<Vc)場合
この場合、制御部25は、バッテリ60に大きな異常があることを判定し、ロック挿入停止指示を生成する。制御部25は、ロック挿入停止指示にしたがって、VGRSアクチュエータ21に対してロック装置を作動させ、VGRSアクチュエータ21の回転を機械的に阻止する。また、図4に示す関係にしたがって、制御部25は、電源モードを「電源停止」に設定する。
(a2)検出電圧V2が、閾値Va以上(V2≧Va)である場合
この場合、制御部35は、停止要求フラグおよび制限要求フラグのビット値を0にした要求信号を生成し、送信部36が、VGRS−ECU20に送信する。
(b2)検出電圧V2が、閾値Vb以上、Vaより小さい(Vb≦V2<Va)場合
この場合、制御部35は、停止要求フラグのビット値を0、制限要求フラグのビット値を1にした要求信号を生成し、送信部36が、VGRS−ECU20に送信する。
(c3)検出電圧V2が、Vbより小さい(V2<Vb)場合
この場合、制御部35は、停止要求フラグのビット値を1、制限要求フラグのビット値を1にした要求信号を生成し、送信部36が、VGRS−ECU20に送信する。
Claims (7)
- 第1アクチュエータの動作を制御する第1制御装置と、第2アクチュエータの動作を制御する第2制御装置とを備えた車両操舵制御システムであって、
前記第1制御装置は、
バッテリ電圧を検出する第1電圧検出手段と、
検出したバッテリ電圧に基づいて、第1要求信号を生成する第1要求信号生成手段と、
第1要求信号を前記第2制御装置に送信する第1送信手段と、を備え、
前記第2制御装置は、
第1要求信号を受信する受付手段と、
第1要求信号に基づいて、前記第2アクチュエータに対する制御を決定する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする車両操舵制御システム。 - 当該車両操舵制御システムは、第3アクチュエータの動作を制御する第3制御装置をさらに備え、
前記第2制御装置は、情報を前記第3制御装置に送信する第2送信手段をさらに備え、
前記制御手段は、第1要求信号に基づいて、前記第3アクチュエータに対する制御を定める制御情報を生成し、
前記第2送信手段は、制御情報を前記第3制御装置に送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両操舵制御システム。 - 第1要求信号が、前記第2制御装置による前記第2アクチュエータの動作停止を要求する場合、前記制御手段は、前記第3アクチュエータの動作停止を定める制御情報を生成することを特徴とする請求項2に記載の車両操舵制御システム。
- 前記第2制御装置は、
バッテリ電圧を検出する第2電圧検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、検出したバッテリ電圧に基づいて、前記第2アクチュエータに対する制御と前記第3アクチュエータに対する制御を同じように決定することを特徴とする請求項2または3に記載の車両操舵制御システム。 - 前記第3制御装置は、
バッテリ電圧を検出する第3電圧検出手段と、
検出したバッテリ電圧に基づいて、第2要求信号を生成する第2要求信号生成手段と、
第2要求信号を前記第2制御装置に送信する第3送信手段と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の車両操舵制御システム。 - 前記制御手段は、第2要求信号に基づいて、前記第2アクチュエータに対する制御と前記第3アクチュエータに対する制御を同じように決定することを特徴とする請求項5に記載の車両操舵制御システム。
- 前記第1制御装置は、EPS制御装置であり、前記第2制御装置は、VGRS制御装置であり、前記第3制御装置は、ARS制御装置であることを特徴とする請求項2から6のいずれかに記載の車両操舵制御システム。
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