JP2013157370A

JP2013157370A - 支持装置

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Publication number: JP2013157370A
Application number: JP2012014920A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Yamaguchi; 和寿山口; Yuichi Iwakata; 裕一岩方; Kaori Matsushita; 香織松下
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-08-15
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: JP5889652B2

Abstract

【課題】支持軸の構造が簡単で、その上、筒状部材を支持軸に外挿する時に位相を合わせる作業を必要としない支持装置を提供する。
【解決手段】長尺体ＲＳを筒状部材６に巻回したものを支持する本発明の支持装置は、筒状部材６がその長手方向一端側の開口部から外挿されて当該筒状部材６を支持する支持軸２１と、支持軸２１を支持するフレーム４と、支持軸２１に外挿された筒状部材６の他端側の開口部に近接配置されるカバー部５１を含むカバー５とを備える。筒状部材６に、所定のデータの記憶及び送信の少なくとも一方が可能なデータキャリア部材８が設けられ、カバー部５１に、データキャリア部材８との間でデータ交信を行うデータ交信部ＲＷ１が設けられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、長尺体を筒状部材に巻回したものを支持する支持装置に関する。

例えば、剥離シートの一方の面に接着シートやラベルが仮着された長尺体（原反）を筒状部材に巻回しておき、この長尺体を連続して繰り出し、半導体ウエハや容器等の被着体の表面に、接着シートやラベルを貼付する貼付装置が知られている。このような貼付装置を長尺体の種類に応じて使い分ける場合、長尺体の特性に合わせたシートの繰り出し速度等の処理に関するデータや筒状部材に巻回されている長尺体の種類（商品名）、ロット番号、使用量、残量等のデータ（以下、「各種データ」という。）を管理することが生産管理上望ましい。

従来、長尺体を筒状部材に巻回したものを支持する支持装置であって、上記の各種データを管理できるものとして、筒状部材がその長手方向一端の開口部から外挿されて当該筒状部材を支持する回転自在な支持軸（巻き出し軸）を備え、各種データを記憶するデータキャリア部材を筒状部材の内面に設けると共に、データキャリア部材との間でデータ交信を行うデータ交信部（データ読み書き装置）を支持軸に設けるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、電磁波を交信媒体として非接触で各種データの記憶や送信を行うため、例えば、データキャリア部材をＩＣタグで構成し、データ交信部をＩＣタグ用のリーダライタで構成する場合、リーダライタのアンテナコイルからの電磁波がおよぶ範囲内に、ＩＣタグのアンテナコイルが存在する必要がある。上記従来例のものでは、長尺体が巻回された筒状部材を支持軸に外挿させる際に、データキャリア部材とデータ交信部との周方向の位相を正確に合わせるために、位置合わせ部が筒状部材に形成されている。

然しながら、データキャリア部材とデータ交信部との位相を合わせながら、筒状部材を支持軸に外挿するのでは、その作業性が悪いという問題がある。また、上記従来例のものでは、回転駆動される部品である当該支持軸内を通してデータ交信や電源供給用の配線を行う必要があるため、例えば、ロータリージョイントを採用しなければならず、支持軸の構造が複雑になるばかりか、コストアップを招来するという問題もある。

特開２００７−１２８０７号公報

本発明は、支持軸の構造が簡単で、その上、筒状部材を支持軸に外挿する時にデータキャリア部材とデータ交信部との周方向の位相を合わせる作業を必要としない支持装置を提供することをその課題としている。

上記課題を解決するために、長尺体を筒状部材に巻回したものを支持する支持装置は、前記筒状部材がその長手方向一端側の開口部から外挿されて当該筒状部材を支持する支持軸と、前記支持軸を支持するフレームと、前記支持軸に外挿された筒状部材の他端側の開口部に近接配置されるカバー部を含むカバーと、を備え、前記筒状部材に、所定のデータの記憶および送信の少なくとも一方が可能なデータキャリア部材が設けられ、前記カバー部に、前記データキャリア部材との間でデータ交信を行うデータ交信部が設けられることを特徴とする。

また、本発明において、前記カバー部は、前記支持軸を囲うカバーの当該支持軸の一端に対向する部分に設けられた開閉扉であり、当該開閉扉の内面に前記データ交信部が設けられることが好ましい。

本発明によれば、カバー部にデータ交信部を設けたことで、支持軸は、長尺体を筒状部材に巻回したものを外挿する機能のみを有していればよいため、簡単構造にでき、しかも、筒状部材を支持軸に外挿する時に位相を合わせる作業を必要としない。

本発明の実施形態の支持装置が組み込まれたシート貼付装置の側面図。実施形態の支持装置の平面図。実施形態の支持装置の斜視図。データキャリア部材の構成を説明する平面図。

以下、図面を参照して、接着シートＡＳを被着体ＡＨに貼付するシート貼付装置に本発明の支持装置を適用した場合を例とした実施形態について説明する。尚、本明細書の方向若しくは位置を示す用語は、特に明示しない限り、図１を基準とし、「前」とは同図中手前側を示す一方、「後」とは、同奥行き側について用いられ、「左」、「右」、「上」、「下」も同様に図１を基準とする。

図１を参照して、シート貼付装置は、被着体ＡＨを搬送する搬送手段１と、搬送手段１の上方に配置され、長尺体としての原反ＲＳを繰り出す繰出手段２と、繰出手段２より左側に配置され、接着シートＡＳを被着体ＡＨに押圧して貼付する押圧手段３と、繰出手段２を支持するフレーム４と、搬送手段１と繰出手段２と押圧手段３とを覆うカバー５とを備える。

搬送手段１は、フレーム４の下方位置で被着体ＡＨを吸着保持するテーブル１１と、テーブル１１の下方に設けられ、スライダ１２を介してテーブル１１を左右方向に搬送可能な駆動機器としての直動モータＬＭとを備えている。

繰出手段２は、剥離シートＲＬに間隔を存して多数の接着シートＡＳが図示省略の接着剤層を介して仮着された原反ＲＳを支持する繰出部２１と、上下２個のガイドローラ２２，２３と、剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離板２４と、剥離板２４を通過した剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２５及びニップローラ２６と、剥離シートＲＬを巻き取る巻取軸２７とを備えている。駆動ローラ２５と巻取軸２７は、夫々駆動機器としての回動モータＤＭ１、ＤＭ２により回転駆動される。

繰出部２１は、図２及び図３に示すように、フレーム４を貫通して設けた基本軸２１ａと、基本軸２１ａの図２中右端側に外挿され、フレーム４側にフランジ部２１ｂが取り付けられた支持軸２１ｃとを備える。基本軸２１ａの図２中左端側にはカップリング７を介して駆動機器としての回動モータＤＭ３が接続されている。そして、外周に原反ＲＳが巻回された両端開放型の筒状部材６が、その長手方向一端側の開口部（図２中左側）から支持軸２１ｃに外挿されることで当該原反ＲＳが繰出部２１で支持される。この場合、筒状部材６の上記一端がフランジ部２１ｂに当接すると、位置決めされる。

押圧手段３は、剥離板２４の左端に隣接する位置に配置された押圧ローラ３１を備える。そして、押圧ローラ３１が、テーブル１１の移動で搬送される被着体ＡＨ表面を転動して、接着シートＡＳを被着体ＡＨに押圧しながら貼付する。

搬送手段１と繰出手段２と押圧手段３とは、カバー５で覆われ、図２に示すように、当該カバー５の支持軸２１ｃの一端側（図２中右側）に対向する部分には、繰出部２１への原反ＲＳが巻回された筒状部材６の外挿や、巻取軸２７で巻き取った剥離シートＲＬを回収するため前方向に開閉可能なカバー部としての開閉扉５１が設けられている。

筒状部材６は、例えば、紙製や樹脂製のものが用いられる。そして、筒状部材６の内面には、各種データを所定のデータとして記憶可能なデータキャリア部材としてのＩＣタグ８が設けられている。

ＩＣタグ８は、図４に示すように、電磁波を通信媒体としてデータを読み取って記憶したり、データを送信したりすることができ、所定の共振周波数（例えば、１３．５６ＭＨｚ）で動作するＩＣチップ８１とアンテナコイル８２と、ＩＣチップ８１とアンテナコイル８２とを基材シート８３に接着する接着剤層８４と、ＩＣチップ８１とアンテナコイル８２とを保護する保護シート８５から構成されている。ＩＣタグ８は、ＩＣチップ８１とアンテナコイル８２とが積層された面が開閉扉５１側を向く姿勢で接着剤層８４を介して筒状部材６の内面に接着されている。

一方、開閉扉５１の繰出部２１側には、データキャリア部材との間でデータ交信を行うデータ交信部としてのリーダライタＲＷが設けられている。リーダライタＲＷは、アンテナコイルＲＷ１及びリーダライタ本体ＲＷ２を備え、アンテナコイルＲＷ１は、リーダライタ本体ＲＷ２と交信自在に接続され、ＩＣタグ８のアンテナコイル８２との相互誘導作用により交信（データの送受信）を行い、ＩＣチップ８１内のデータを読み取ったり、ＩＣチップ８１に所定のデータを記憶させたりする。また、リーダライタ本体ＲＷ２は、シーケンサやＰＣ等からなる制御手段ＣＭと通信自在に接続され、ＩＣチップ８１に所定のデータを記憶させる操作やＩＣチップ８１から読み取った所定のデータに基づいてシート貼付装置全体の制御や、所定のデータを図示しない操作パネルやモニタ等の表示手段への表示等を統括的に行う。そして、支持軸２１ｃと、フレーム４と、カバー部としての開閉扉５１と、リーダライタＲＷとが本実施形態の支持装置を構成する。

筒状部材６に巻回された原反ＲＳが支持軸２１ｃに外挿され開閉扉５１が閉じられると、制御手段ＣＭは貼付開始前にリーダライタＲＷを制御して、アンテナコイルＲＷ１に電流を流すことで磁束、静電気、マイクロ波等の伝送手段を発生させ、アンテナコイル８２を介して起電力を発生させ、ＩＣタグ８に記憶させた接着シートＡＳの品名、型式、残り長さ、残数および接着シートＡＳを最適に繰り出すことのできる推奨繰出速度、接着シートＡＳを最適に貼付することができる推奨貼付張力や推奨押圧力などの接着シートＡＳの推奨貼付条件等のデータを読み取る。次いで、読み取ったデータに基づいて直動モータＬＭ、回転モータＤＭ３などの駆動機器を含むシート貼付装置全体を制御し貼付動作をさせる。このとき、アンテナコイル８２とアンテナコイルＲＷ１とが対向していることで、アンテナコイルＲＷ１で発生する伝送手段の通過位置にアンテナコイル８２を常時存在させることができるため、リーダライタＲＷは、アンテナコイルＲＷ１に効率よく起電力を発生させ、ＩＣタグ８に記憶させたデータを確実に読み取ることができる。

また、制御手段ＣＭは、繰出し開始後の筒状部材６の回転中に、リーダライタＲＷを制御して伝送手段を発生させ、ＩＣタグ８にデータを書き込むこともできる。支持軸２１ｃが回転している場合であっても、アンテナコイル８２がアンテナコイルＲＷ１の伝送手段の通過位置に常時存在することとなり、リーダライタＲＷは、アンテナコイル８２に効率よく起電力を発生させ、ＩＣチップ８１にデータを確実に書き込むことができる。このときに書き込むデータとしては、例えば、接着シートＡＳを使用した枚数や、原反ＲＳを使用した長さ等が例示できる。

そして、接着シートＡＳを全て使用してしまう前に計画された必要数の被着体ＡＨの貼付処理が終了すると、制御手段ＣＭはリーダライタＲＷを制御して接着シートＡＳの残り長さ、残数等のデータをＩＣタグ８に記憶させる。記憶される接着シートＡＳの残り長さは回転モータＤＭ３の回転数やパルス等によって算出され、残数は被着体ＡＨを検知する図示しない検知手段が検知した回数等によって算出される。

本実施形態によると、筒状部材６の内面にＩＣタグ８を設けると共に、開閉扉５１にリーダライタＲＷを設けたことで、支持軸２１ｃは、原反ＲＳを筒状部材６に巻回したものを外挿する機能のみを有していればよいため、簡単構造にでき、しかも、筒状部材６を支持軸２１ｃに外挿する時に位相を合わせる作業を必要としない。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。上記実施形態では、データキャリア部材としてＩＣタグ８を用いたものを例に説明したが、データキャリア部材は、データ記憶のみができるバーコードやＱＲコード（登録商標）であってもよいし、着磁と消磁のみによってＯＮ、ＯＦＦデータのみを送信できる磁気体や、磁気のパターンによってデータを読み取って記憶したり、データを送信したりすることのできる磁気シート等であってもよい。データキャリア部材がバーコードやＱＲコード（登録商標）の場合、データキャリア部材の種類に応じて、ＣＣＤカメラやバーコードリーダ等でデータ交信部が構成され、磁性体や磁気シートの場合、磁界を発生させて磁性体を磁化してデータを書き込んだり、磁界の変化を検知してデータを読み出したりするいわゆる磁気ヘッドで交信部を構成し、開閉扉５１内面の所定位置にデータ交信部を配置すればよい。なお、バーコードやＱＲコード（登録商標）のように記憶するデータ量が少ないものの場合は、これらコードに上位のコンピュータ等の上位の制御手段にアクセスできるコードを記憶させておき、当該上位の制御手段から上記同様のデータを受信するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ＩＣタグ８とリーダライタＲＷとを対向配置したものを例に説明したが、リーダライタＲＷの電磁波が動作する範囲内にＩＣタグ８が位置するように取り付けられるものであれば、その取付位置や取付方法は上記のものに限定されるものではなく、また、アンテナコイルＲＷ１及びリーダライタ本体ＲＷ２の位置もＩＣタグ８と交信可能な範囲内であれば、特に制限はない。

更に、上記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエタ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。

なお、被着体ＡＨは、段ボールケース、樹脂容器、半導体ウエハ、光ディスク、ガラス板、鋼板、樹脂板その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができ、何ら限定されるものではない。また、被着体ＡＨに対して貼付するものも、ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムやその他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等の他のものを対象とでき、何ら限定されるものではない。

また、長尺体としては、原反ＲＳに限定されず、帯状の接着シート、紙、布、銅板、ベルト、樹脂、木板などであってもよく、長尺の糸、紐、針金、コード、チューブ、ホース、チェーンなどであってもよい。

また、押圧手段３は、前記実施形態で示したもの以外のもので構成してもよく、押圧手段３は被着体ＡＨに接着シートＡＳが貼付できる限りにおいて何ら限定されるものではなく、例えば、ブレード材、エア噴き付け、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用することができる。

また、開閉扉５１は、前記実施例のものに限らず、左右又は上下に進退可能に設けられたスライド扉であってもよい。

また、繰出部２１をフレーム４に対して回転不可能に設け、筒状部材６が繰出部２１に対して回転するようにしてもよい。
また、支持軸２１ｃに駆動機器としての回動モータを直接接続してもよい。
さらに、前記実施形態では、支持装置として筒状部材６に巻回された原反ＲＳを繰出可能に支持する場合を例示したが、支持装置としては、筒状部材６に各種長尺体を巻取可能に支持するものであってもよく、例えば、前記実施形態の巻取軸２７に筒状部材６を支持させて剥離シートＲＬを巻き取る構成のものが例示できる。

ＡＨ…被着体、ＲＳ…原反（長尺体）、ＲＷ…リーダライタ（データ交信部）、ＲＷ１…アンテナコイル、１…繰出手段、２…搬送手段、２１…繰出部、２１ｃ…支持軸（支持装置の構成要素）、３…押圧手段、４…フレーム（支持装置の構成要素）、５…カバー（支持装置の構成要素）、５１…開閉扉（カバー部）、６…筒状部材（支持装置の構成要素）、８…ＩＣタグ（データキャリア部材）、８３…アンテナコイル。

Claims

長尺体を筒状部材に巻回したものを支持する支持装置において、
前記筒状部材がその長手方向一端側の開口部から外挿されて当該筒状部材を支持する支持軸と、
前記支持軸を支持するフレームと、
前記支持軸に外挿された筒状部材の他端側の開口部に近接配置されるカバー部を含むカバーと、を備え、
前記筒状部材に、所定のデータの記憶および送信の少なくとも一方が可能なデータキャリア部材が設けられ、前記カバー部に、前記データキャリア部材との間でデータ交信を行うデータ交信部が設けられることを特徴とする支持装置。
前記カバー部は、前記支持軸を囲うカバーの当該支持軸の一端に対向する部分に設けられた開閉扉であり、当該開閉扉の内面に前記データ交信部が設けられることを特徴とする請求項１記載の支持装置。