JP2013156854A - ロック装置およびこれを用いた駐車システム - Google Patents
ロック装置およびこれを用いた駐車システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013156854A JP2013156854A JP2012017150A JP2012017150A JP2013156854A JP 2013156854 A JP2013156854 A JP 2013156854A JP 2012017150 A JP2012017150 A JP 2012017150A JP 2012017150 A JP2012017150 A JP 2012017150A JP 2013156854 A JP2013156854 A JP 2013156854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- lock device
- lock
- locking
- parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】 駐車場に駐車する車両1を所定の駐車位置でロックするためのロック装置5は、車両位置まで装置本体を自走させる走行装置8と、車両1を検出するカメラ10と、ロック装置5の現在の位置を認識するための磁気センサ18と、車両1の駐車位置で車両1をロックするためのロック板7と、を備えている。
【選択図】 図1
Description
また、料金精算機による精算完了に応じてロック板を下降動作させるなど、料金精算機とロック板とを信号ケーブルで接続する必要があるため、駐車場における配線作業が面倒であり、設置コストも多くかかってしまうという問題を有している。
前記ロック装置本体は、
前記車両位置まで装置本体を自走させる走行手段と、
前記車両を検出する車両検出手段と、
前記ロック装置本体の現在の位置を認識するための位置認識手段と、
前記車両の駐車位置で前記車両をロックするためのロック手段と、
を備えていることを特徴とする。
前記ロック装置は、前記車両検出手段により前記車両を検出した場合に、所定の待避位置から前記車両の駐車位置まで移動して前記車両をロックさせ、前記精算機により駐車料金の精算が完了した場合に、前記ロック装置は、前記精算機から精算が完了した旨の送信があったら、ロックを解除させることを特徴とする。
2 車室
3 精算機
4 充電ステーション
5 ロック装置
6 ロック装置本体
7 ロック板
8 走行装置
9 連結アーム
10 カメラ
11 制御部
12 測距センサ
13 画像解析部
14 発光部
15 走行駆動モータ
16 ロック板駆動モータ
17 アーム駆動モータ
18 磁気センサ
19 振動検知センサ
20 異常振動検知部
21 警報装置
22 バッテリ
23 充電端子
24 充電制御部
25 無線通信部
26 アンテナ
27 精算制御部
28 料金表示部
29 金銭処理部
30 画像処理部
31 場内カメラ
32 精算側通信部
Claims (8)
- 駐車場に駐車する車両を所定の駐車位置でロックするためのロック装置本体を備え、
前記ロック装置本体は、
前記車両位置まで装置本体を自走させる走行手段と、
前記車両を検出する車両検出手段と、
前記ロック装置本体の現在の位置を認識するための位置認識手段と、
前記車両の駐車位置で前記車両をロックするためのロック手段と、
を備えていることを特徴とするロック装置。 - 一対の前記ロック装置本体を備えるとともに、前記各ロック装置本体は、前記車両のタイヤの前後方向両側に位置した状態で、前記各ロック装置本体を連結する連結アームを備えていることを特徴とする請求項1に記載のロック装置。
- 前記ロック手段は、前記車両の駐車位置で前記車両をロックするためのロック板と、前記ロック板を昇降駆動させるロック板駆動手段とから構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のロック装置。
- 前記車両検出手段は、周囲を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された画像を解析して前記車両を検出する画像解析手段とから構成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のロック装置。
- 前記位置認識手段は、磁気検出手段を備え、前記磁気検出手段により検出された磁気情報に基づいて、あらかじめ設定された磁気マップと対比することにより位置を認識することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のロック装置。
- 前記位置認識手段は、GPSを用いて位置を認識することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のロック装置。
- 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のロック装置と、前記駐車場に設置された精算機と、前記ロック装置に設けられ前記精算機と通信する通信手段と、を備え、
前記ロック装置は、前記車両検出手段により前記車両を検出した場合に、所定の待避位置から前記車両の駐車位置まで移動して前記車両をロックさせ、前記精算機により駐車料金の精算が完了した場合に、前記ロック装置は、前記精算機から精算が完了した旨の送信があったら、ロックを解除させることを特徴とするロック装置を用いた駐車システム。 - 前記ロック装置の待避位置には、前記ロック装置の充電装置が設置されていることを特徴とする請求項7に記載のロック装置を用いた駐車システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012017150A JP5940819B2 (ja) | 2012-01-30 | 2012-01-30 | ロック装置およびこれを用いた駐車システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012017150A JP5940819B2 (ja) | 2012-01-30 | 2012-01-30 | ロック装置およびこれを用いた駐車システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013156854A true JP2013156854A (ja) | 2013-08-15 |
JP5940819B2 JP5940819B2 (ja) | 2016-06-29 |
Family
ID=49051964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012017150A Active JP5940819B2 (ja) | 2012-01-30 | 2012-01-30 | ロック装置およびこれを用いた駐車システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5940819B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103544848A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 郑侃 | 一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置 |
CN105427667A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-03-23 | 江苏工程职业技术学院 | 一种智能车位地锁控制方法、装置 |
CN105429254A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-23 | 焦力波 | 一种具有车位锁功能的充电装置 |
CN105448131A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-30 | 谭焕玲 | 一种带红外监测的智能停车场管理系统 |
CN105513256A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-20 | 江苏中兴新泰物联网科技园有限公司 | 一种基于立体机械停车设备的停车监控系统 |
JP2016149933A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングContinental Automotive GmbH | 車両用の可動式誘導性充電ステーション |
CN107527388A (zh) * | 2017-08-13 | 2017-12-29 | 郑州职业技术学院 | 一种基于plc的停车场车位控制系统 |
CN109559545A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-04-02 | 歌尔股份有限公司 | 一种车位共享方法、系统和装置 |
CN111127942A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-08 | 北京联合大学 | 一种基于物联网的地下车库智能停车系统 |
JP2020086574A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 健太郎 高梨 | 車両移動規制器具、車両移動規制システム及び駐車場システム |
JP2022165978A (ja) * | 2018-11-16 | 2022-11-01 | 株式会社wash-plus | 車両移動規制器具、車両移動規制システム及び駐車場システム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110349430A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-10-18 | 五邑大学 | 一种城市智能泊车装置及其方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001034914A1 (en) * | 1999-11-09 | 2001-05-17 | Chen Yan | Device for restricting departure of a parked vehicle in a pay parking space |
JP2001220916A (ja) * | 1999-12-29 | 2001-08-17 | Kelley Co Inc | 折畳式支持部を有する動力式車輪止め |
JP2002295049A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Aida Engineering Co Ltd | 車止め装置 |
JP2009234674A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 自動車用エレベータ |
US20120029697A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Robotic transportation devices and systems |
-
2012
- 2012-01-30 JP JP2012017150A patent/JP5940819B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001034914A1 (en) * | 1999-11-09 | 2001-05-17 | Chen Yan | Device for restricting departure of a parked vehicle in a pay parking space |
JP2001220916A (ja) * | 1999-12-29 | 2001-08-17 | Kelley Co Inc | 折畳式支持部を有する動力式車輪止め |
JP2002295049A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Aida Engineering Co Ltd | 車止め装置 |
JP2009234674A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 自動車用エレベータ |
US20120029697A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Robotic transportation devices and systems |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103544848B (zh) * | 2013-09-29 | 2016-08-17 | 郑侃 | 一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置 |
CN103544848A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 郑侃 | 一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置 |
US9889755B2 (en) | 2015-02-10 | 2018-02-13 | Continental Automotive Gmbh | Mobile inductive charging station for vehicles |
JP2016149933A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングContinental Automotive GmbH | 車両用の可動式誘導性充電ステーション |
CN105448131A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-30 | 谭焕玲 | 一种带红外监测的智能停车场管理系统 |
CN105513256A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-20 | 江苏中兴新泰物联网科技园有限公司 | 一种基于立体机械停车设备的停车监控系统 |
CN105429254A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-23 | 焦力波 | 一种具有车位锁功能的充电装置 |
CN105427667A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-03-23 | 江苏工程职业技术学院 | 一种智能车位地锁控制方法、装置 |
CN107527388A (zh) * | 2017-08-13 | 2017-12-29 | 郑州职业技术学院 | 一种基于plc的停车场车位控制系统 |
CN109559545A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-04-02 | 歌尔股份有限公司 | 一种车位共享方法、系统和装置 |
JP2020086574A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | 健太郎 高梨 | 車両移動規制器具、車両移動規制システム及び駐車場システム |
JP2022165978A (ja) * | 2018-11-16 | 2022-11-01 | 株式会社wash-plus | 車両移動規制器具、車両移動規制システム及び駐車場システム |
JP7177668B2 (ja) | 2018-11-16 | 2022-11-24 | 株式会社wash-plus | 車両移動規制器具、車両移動規制システム及び駐車場システム |
JP7268229B2 (ja) | 2018-11-16 | 2023-05-02 | 株式会社wash-plus | 車両移動規制器具、車両移動規制システム及び駐車場システム |
CN111127942A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-08 | 北京联合大学 | 一种基于物联网的地下车库智能停车系统 |
CN111127942B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-09-21 | 北京联合大学 | 一种基于物联网的地下车库智能停车系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5940819B2 (ja) | 2016-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5940819B2 (ja) | ロック装置およびこれを用いた駐車システム | |
US9836972B2 (en) | Aid for inductive battery charging of a motor vehicle | |
CN104583888B (zh) | 自主移动装置及自主移动系统 | |
WO2017197918A1 (zh) | 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位系统及其对位方法 | |
JP5220919B2 (ja) | ループコイルを用いた一体型ループ式車両検知装置およびこれを用いた駐車情報システム | |
KR101725703B1 (ko) | 비접촉 급전 시스템 | |
EP2753490B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum drahtlosen übertragen von elektrischer energie auf fahrzeuge in der art "mobiler zapfsäulen" | |
CN106314181A (zh) | 一种电动车辆在线快速充电系统和充电方法 | |
JP6047083B2 (ja) | 駐車支援システム | |
CN108602441B (zh) | 用于执行在至少一个能量供给单元与多个待以能量供给的机动车之间的能量供给过程的方法 | |
CN103465906A (zh) | 一种基于临场感的停车场自动停车实现方法 | |
CN108284761A (zh) | 一种无线充电车辆、无线充电智能控制系统及方法 | |
BR112015025036B1 (pt) | Sistema de suprimento de energia sem contato | |
JP2016057677A (ja) | 走行支援制御装置 | |
CN112776766B (zh) | 车辆运输控制装置、车辆运输控制方法以及车辆运输系统 | |
CN107123270A (zh) | 一种针对渣土车的工地智能管控系统 | |
CN105636821A (zh) | 在静止的机动车中的碰撞识别 | |
CN107997891A (zh) | 相对于车辆自动操纵轮椅的方法和装置 | |
CN109448141A (zh) | 一种停车费自助缴费方法及自助缴费机 | |
KR20190056804A (ko) | 자율운행체를 이용한 도시철도 안전운행 시스템 | |
CN104670162A (zh) | 车辆入侵检测系统及方法 | |
CN105869410A (zh) | 车辆门禁查验器 | |
KR20150121775A (ko) | 차량용 블랙박스를 이용한 주정차 차량의 무단 이동 정보 서비스 방법 및 그 시스템 | |
CN109094503A (zh) | 电动汽车的事故处理方法 | |
CN110318353B (zh) | 一种小区停车场管理系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140130 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150403 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151117 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160519 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5940819 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |