CN111127942A - 一种基于物联网的地下车库智能停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的地下车库智能停车系统，包括服务器、用户后台和客户端，还包括以下模块：中继网关、车位锁；所述车位锁包括无线网络单元和传动单元，所述传动单元包括栏杆，所述栏杆采用折叠式，能够将车位锁的整体结构放入地面开出的凹槽中；所述中继网关用于通过所述无线网络单元将车位信息发送至服务器，并接收服务器解锁信息，所述中继网关与所述车位锁相连。本发明能够使停车位的使用更加合理，具有提高停车位的有效利用率的效果，减少不必要的时间浪费，也能够减少一些车主信息的泄露。

Description

一种基于物联网的地下车库智能停车系统

技术领域

本发明涉及智能停车的技术领域，具体地说是一种基于物联网的地下车库智能停车系统。

背景技术

随着社会经济的持续发展和产业调整，大批人口将向城市转移，城市人口将不断增加。同时，经济活动日趋频繁，商业活动将更加活跃，机动车的数量和使用频率也将大大增加，对中心城市的交通带来沉重的压力；交通“停车难”日益成为制约我国大中城市经济发展的“瓶颈”。同时，传统停车场管理效率和安全性大大滞后于社会的需要，给人们的生活带来了极大的不便。尤其，随着智能大厦和智能小区等智能建筑的不断发展，与之配套的停车场管理系统应运而生。

二维码技术现在慢慢融入到我们的生活当中，不管是是购物，缴费等都可以使用二维码技术来实现，同样也可以把二维码技术融入到地下停车当中。现今社会互联网也非常的发达，但是就是这样发达的信息时代，保证我们个人信息安全也成了社会上的一大热点，伴随着社会的发展，信息安全也被多次提及，所以可以减少信息泄露，信息的透明化也成为了现在社会的一个热议。

现在很多网站还在用提供的数字ip并没进行限制和禁止，并没有做相应的安全策略，但是这样会出现域名限制不严格的漏洞，很有可能遭受攻击。在现在所使用的地下车库的查车器只能一张张去找，并且所有车主的车牌都是透明化，而且拍摄车牌的时候也能拍摄到车主挂在车上的联系电话。有些人就会利用这些给我们日常生活带来不便，从而使我们接到恨到不必要的骚扰电话。

申请号为CN204204208U的实用新型专利公开一种基于物联网的地下车库智能泊车管理系统，其包括信息采集单元、信息处理单元、泊车导航单元、车库信息管理中心、远程信息管理中心以及用户设备；其中，所述信息采集单元、信息处理单元与泊车导航单元组成ZigBee 网络，采集与泊车相关的信息，并上传至车库信息管理中心和远程信息管理中心。用户设备可以访问远程信息管理中心获得辖区内入网车库的信息，并可通过用户设备实现车位的预定、泊车导航与车辆找回。该系统使用ZigBee完成组网。因为在地库的停车，车与车之间的距离很狭隘，所以会使信号减弱，如果要克服这点，就需要很密集的组网，需要安装大量的无线设备，增加了地库的建设成本。

申请号为CN107886762A的发明申请公开一种基于物联网的地下停车管理系统，包括控制平台、层级控制系统、单元控制系统，所述控制平台与总显示屏相连，所述层级控制系统包括层级单片机、层级显示屏，层级单片机与层级显示屏相连，所述控制平台第一通信模块与层级单片机相连接，层级单片机与多个排级单片机相连，所述排级单片机与条码打印机相连，排级单片机与车位检测传感器相连，车位传感器固定在车位位置,所述排级单片机控制一个最小单位的停车位。该系统的缺点是频繁的使用显示屏更加会增加对电力的消耗，导致地库的成本也会增加，而且使用太多的显示屏还与现在社会的绿色环保相违背。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提出的一种基于物联网的地下车库智能停车系统，本发明能够使停车位的使用更加合理，具有提高停车位的有效利用率的效果，减少不必要的时间浪费，也能够减少一些车主信息的泄露。

本发明的目的是提供一种基于物联网的地下车库智能停车系统，包括服务器、用户后台和客户端，还包括以下模块：

中继网关、车位锁；

所述车位锁包括无线网络单元和传动单元，所述传动单元包括栏杆，所述栏杆采用折叠式，能够将车位锁的整体结构放入地面开出的凹槽中；

所述中继网关用于通过所述无线网络单元将车位信息发送至服务器，并接收服务器解锁信息，所述中继网关与所述车位锁相连。

优选的是，所述传动单元由栏杆、电机、传动轴和传动链组成，所述电机的电机轴通过所述传动轴与所述传动链相连，所述传动链与所述栏杆固定在一起，通过所述电机的传送来实现所述栏杆的伸缩。

在上述任一方案中优选的是，所述车位锁还包括感应单元、显示单元和控制单元。

在上述任一方案中优选的是，所述感应单元还包括超声波测距模块和摄像头，所述超声波测距模块安装在所述栏杆的水平方向和垂直方向，所述水平方向上的超声波测距模块用于检测栏杆升起时是否会剐蹭到车辆，所述垂直方向上的超声波测距模块用于检测车位锁是否能升起到标准位置。

在上述任一方案中优选的是，所述显示单元用于显示可变二维码、具体停车时长和停车费用。

在上述任一方案中优选的是，每一个所述无线网络单元设定有固定的IP地址，在对每一个区域设置不同的IP段，通过所述中继网关与所述服务器相连。

在上述任一方案中优选的是，在所述服务器的防火墙上只开设一个用于与内网组成局域网的端口。

在上述任一方案中优选的是，所述服务器还配置有用户信息数据库、后台管理模块、web服务，所述web服务具有给用户提供链接登录、户个人信息填写和用户信息注册中至少一种功能。

在上述任一方案中优选的是，所述web服务配置为用户只能通过域名或者网址进行访问。

在上述任一方案中优选的是，用户通过所述客户端登录所述用户后台，能够随时随地查询到车辆的位置。

在上述任一方案中优选的是，用户在所述用户后台支付费用后，所述车位锁自动降下。

在上述任一方案中优选的是，用户通过所述用户后台能够查询地库的剩余车位，当车位不足时。自动推荐附近的交通便捷、车位充足的车库。

在上述任一方案中优选的是，当所述车位锁降下后，自动更新所述用户后台中的剩余车位数量。

在上述任一方案中优选的是，所述用户后台包括检索模块，用户在所述检索模块中输入车牌号码后，所述用户后台将车辆所在的具体位置发送给用户，并显示在所述客户端。

在上述任一方案中优选的是，所述管理模块通过apache架设所述web服务，通过将内网ip映射到外网所使用的域名，最后将需要访问的网址通过二维码生成器生成相应的登陆二维码。

本发明提出了一种基于物联网的地下车库智能停车系统，在现有的地库上面做升级和改造，能够大大降低成本，使得停车位的使用更加合理，能够提高停车位的有效利用率和地库的实用性、智能化，也可以减少一些车主信息的泄露。

附图说明

图1为按照本发明的基于物联网的地下车库智能停车系统的一优选实施例的模块图。

图2为按照本发明的基于物联网的地下车库智能停车系统的另一优选实施例的模块图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例一

如图1所示，一种基于物联网的地下车库智能停车系统包括服务器1000、用户后台1100、客户端1200、中继网关1300和车位锁1400。

服务器1000还配置有用户信息数据库1010、后台管理模块1020、web服务1030。web服务1030给用户提供链接登录、户个人信息填写和用户信息注册中至少一种功能，web服务1030户只能通过域名或者网址进行访问。在服务器1000上只开设一个用于与内网组成局域网的端口。后台管理模块1020通过apache架设web服务1030，通过将内网ip映射到外网所使用的域名，最后将需要访问的网址通过二维码生成器生成相应的登陆二维码。

用户通过客户端1200登录用户后台1100，能够随时随地查询到车辆的位置。用户在用户后台1100支付费用后，车位锁自动降下。用户通过用户后台1100能够查询地库的剩余车位，当车位不足时。自动推荐附近的交通便捷、车位充足的车库。当车位锁降下后，自动更新用户后台1100中的剩余车位数量。用户后台1100包括检索模块，用户在检索模块中输入车牌号码后，用户后台将车辆所在的具体位置发送给用户，并显示在客户端。

中继网关1300用于通过无线网络单元1410将车位信息发送至服务器1000，并接收服务器1000解锁信息，中继网关1300与车位锁1400相连。

车位锁1400包括无线网络单元1410、传动单元1420、感应单元1430、显示单元1440和控制单元1450。每一个无线网络单元1410设定有固定的IP地址，在对每一个区域设置不同的IP段，通过中继网关1300与服务器1000相连。传动单元1420由栏杆1421、电机1422、1423和传动链1424组成，栏杆1421采用折叠式，能够将车位锁的整体结构放入地面开出的凹槽中。电机1422的电机轴通过传动轴1423与传动链1424相连，传动链1424与栏杆1421固定在一起，通过电机1422的传送来实现栏杆1421的伸缩。感应单元1430还包括超声波测距模块1431和摄像头1432，超声波测距模块1431安装在栏杆1411的水平方向和垂直方向，水平方向上的超声波测距模块用于检测栏杆升起时是否会剐蹭到车辆，垂直方向上的超声波测距模块用于检测车位锁1400是否能升起到标准位置。显示单元1440用于显示可变二维码、具体停车时长和停车费用。

实施例二

本发明是基于物联网的地下车库智能停车管理系统，涉及智能停车系统领域，其技术方案要点包括服务器，网关，摄像头，车位锁；服务器上架设有用户所使用的数据库、用户使用的后台系统、以及网络模块。地库设施部分包括：所用的车位锁、对应拍摄所用的摄像头、以及登录页面所用的二维码。用户需要在登录的时候填写用户名称、用户车牌号等信息。当用户将车停入车位时，摄像头能够拍摄到车主的车牌，车位锁将自动升起，并开始计时。在日常生活中还会出现我们忘记把车停在地下车库的几层几区的情况，这时候也可以通过登录系统去查询，这样就无需到地库的查车器去查找，可以随时随地的查询到自己的爱车在哪里，用户提车的时候通过在系统中付费，付费之后车位锁自动降下，就可以驾驶爱车驶出地库。

所述系统还配置有用于获取车牌信息的高清摄像头，高清摄像头设置在各自的车位锁通过将高清摄像头获取的车牌信息，在缴费解锁的时候，将采集到的的车牌信息与用户的注册信息进行核对，核对通过缴费解锁。

通过采用上述技术方案，用户可以通过扫描二维码登录到系统，待停车之后点击确认停车，如果出现没有停到标准位置，摄像头扫描不到车牌信息时，是不可以点击确认停车的，这样车位锁不会升起，并且通过报警灯来提示车主未把车停到标准位置，以免车位锁升起时剐蹭爱车。

本发明进一步设置为：所述管理系统可以实现车牌检索，有些用户在停车的时候忘记爱车所在地点，时长要浪费大量时间在找车上面，使用系统内的检索可以直接查看到爱车所在位置，并会将具体地点显示给用户，用户可以通过系统上提供的信息找到爱车，这样可以减少大量时间的浪费。还有要进入地库停车的用户可以通过系统查看到地库中是否存在可以使用的车位，查看到车位的剩余量，如果没有方便快捷的驶离已满车库，还可以查看到附近的车库是否还有车位。可以将附近的车库提供给用户选择。这样可以避免我们在毫无头绪的去找其他的地下停车库。

通过采用上述技术方案，用户在要驶出停车位时，通过在系统中付费，付费之后车位锁自动降下，就可以驾驶爱车驶出地库。

本发明进一步设置为：当车辆到达车位点击取车实际时间减停车时的实际时间，并将停车时间显示给用户，预计收取费用当成功收取费用后，车位锁自动降下，当汽车驶出停车位后，更新web上的车位剩余量。

通过采用上述技术方案，可以方便用户停车，提醒忘记爱车所在地点用户车在哪里，提醒车主是否还有车位，如果没有还可以帮助车主到其他的车库去停车。并且可以减少一些信息的泄露问题。

综上所述，本系统可以使停车位的使用更加合理，具有提高停车位的有效利用率的效果，减少不必要的时间浪费，也可以减少一些车主信息的泄露。并且本系统可以在现有的地库上面做升级和改造，这样下来成本可以大大降低，而且可以高效完成，听过地库的实用性，智能化。

实施例三

本实施中，对车位锁进行说明。

1、传动系统采用栏杆，电机，传动轴和传动链组成，所述电机的电机轴通过传动轴与传动链相连，所述传动链与栏杆固定在一起。通过电机的传送来实现栏杆的伸缩，栏杆采用折叠式，可以将车位锁的整体结构放入地面开出的凹槽中。

2、车辆感应系统：该系统分为两部分第一部分通过放置在车位前方的车牌信息采集的高清摄像头，通过该摄像头拍摄到车牌信息将数据返回服务器，同时在将数据发送到了车位锁的控制模块，做第一步的判断，判断有车辆驶入。第二部分在栏杆升起的过程中，栏杆的顶部的水平方向和垂直方向带有超声波测距模块，这样水平方向可以精确的测量到栏杆升起时是否会剐蹭到车辆，垂直方向可以检测到车位锁是否能升起到标准位置，如果没有可以将车位的信息返回到管理平台，通知维修人员前来检测并维修。

3、在车位锁的传感器部分：采用超声波测距模块而不采用常见车位锁所用的压力感应器、位置检测器等传感器，因为在长时间的工作后，这些传感器的测量范围会慢慢产生误差，而且在车辆多次碾压的过程中不能保证测量范围是否精确，在多次碾压的过程中，对车位锁的传动系统也会造成很大的负荷，从而不能形成长期有效的运作，无法加强车位锁的使用寿命，会导致设备更换频繁等问题，随之成本也会有所升高。

4、车位锁信息传送：车位锁通过单独的模块来控制，该模块可以控制车位锁的传动系统，也可以获取服务器端传来的信息，指令，和传感器采集到数据，并通过运算来完成相应的升起和降下，与服务器，以及用户端完成良好的对接，这样可以提高效率，并且更加智能化。

本实施例中的车位锁放置在地面凹槽中，在车辆驶入车位时，避免多次碾压车位锁，可以提高车位锁的使用寿命，通过两种监测模式相结合来完成升起下落的判定，可以免去压力感应器、位置检测器等需要时间承载车重的传感器测量，同时也可以避免有费车辆等重物压在相应测量的传感器上时，使车位锁自动升起。而且也可以保证在车位锁某部分出现故障的情况下剐蹭到车辆，还可以通过管理系统及时通知到维护人员前来解决问题。考虑到在车库中，都会选择倒车入库的方式，如果在车尾处使用小坡等方式搭建车位锁，很有可能对驾驶员倒车时产生误判，出现一些安全隐患

实施例四

本发明的技术方案要点包括服务器，网关，摄像头，车位锁；服务器上架设有用户所使用的数据库、用户使用的后台系统、以及网络模块。地库设施部分包括：所用的车位锁、对应拍摄所用的摄像头、以及登录页面所用的二维码。用户需要在登录的时候填写用户名称、用户车牌号等信息。当用户将车停入车位时，摄像头能够拍摄到车主的车牌，车位锁将自动升起，并开始计时。在日常生活中还会出现我们忘记把车停在地下车库几层几区的情况，这时候也可以通过登录系统去查询，这样就无需到地库的查车器去查找，可以随时随地查询到自己的爱车在哪里。用户提车的时候通过在系统中付费，付费之后车位锁自动降下，就可以驾驶爱车驶出地库。

1.基于物联网的地下车库智能停车管理系统，包括配置有服务器、中继网关将车位信息发送至服务器，并接收服务器解锁信息，其特征是：所述服务器还配置有用户信息数据库、后台管理系统、web服务，用户通过链接可以登录到管理系统的web服务，并通过在Web服务上面填写户个人信息、用户车牌号等信息注册并登录到系统。

2.该系统的车位管理部分包括：WiFi模块、单片机、车位锁、摄像头，其特征是：通过WiFi模块来与网关进行组网，摄像头采集用户的车牌号，单片机负责完成这样采集的到的数据进行处理，并且每一个单片机设置不同的编码（编码设定为车位所在地库所在区域及编号），将这些信息通过组建的网络传送到服务器，服务器进行处理，并将信息反馈到web，让用户可以看到相关信息。并且可以让用户得知该地库中是否还有空余车位。

3.该系统还提供一些关系用户信息安全的措施，这样可以尽可能保护用户的信息泄露问题。服务器部分可以采用自己搭建，也可以使用阿里云租用，但是在web服务的设置部分可以将公网的数字ip访问通过apache采用相应的策略进行禁止，只能通过域名或者网址进行访问，这样可以避免域名访问限制不严格漏洞，还可以避免到通过数字ip进行攻击服务器。

4.该系统的组网部分通过组建局域网，通过每个wifi模块设定固定ip，在对每个区域设置不同的ip段，最后通过通过网关与服务器进行连接，在服务器的防火墙上也只开设一个用来与内网组成局域网的端口。

在现在所使用的地下车库的查车器只能一张张去找，并且所有车主的车牌都是透明化，而且拍摄车牌的时候也能拍摄到车主挂在车上的联系电话。在我们日常生活中可以接到各种各样的广告以及骚扰电话，本系统可以对没用自动设置最低权限这样用户只能看到自己的爱车所在位置，也可以减少通过查车器去搜索到我们的一些信息，这样可以保护到我们的信息安全。

实施例五

本发明是基于物联网的地下车库智能停车管理系统，如图2所示，本系统包括服务器部署、地库设施、后台系统、用户使用四部分组成。

（1）部分是服务器部署：该部分包括了存储用户信息的数据库，后台管理系统，以及Web服务组成了服务器端，通过在服务器上安装数据库所使用的环境，搭建后台的管理系统，以及通过apache架设web服务，通过将内网ip映射到外网所使用的的域名，最后将需要访问的网址通过二维码生成器生成相应的登陆二维码。

（2）部分是地库设施：该部分包含了所使用的的网关，与网关形成组网的WiFi模块，单片机，车位锁和用于拍摄的高清摄像头。

（3）部分是后台系统：该部分包括了用户使用的的功能包括用户信息功能（注册、登陆、更改密码等），停车功能（用于计时收费、解锁车位锁、升起车位锁，车库是否还有剩余车位），计费功能（可以通过链接电子付费软件提供的端口来实现缴费），检索模块（通过输入车牌的信息到数据库去检索车牌所对应的相关信息，如汽车所在位置，停留时间等），地图功能（通过链接百度地图或高德地图提供的地图接口来实现将地图接入系统，方便用户寻找地下停车库）。

（4）部分是用户的使用：用户通过扫描登录链接的二维码来进行登录系统，每个用户在登陆系统之后，使用的都是系统默认分配的最低权限。

当用户想要驶入地库进行停车时，可以通过扫描（4）中的二维码链接来登陆到（2）中的后台系统，然后通过（3）中的停车功能来查看是否还有剩余停车位：

①如果在查看到系统没有停车位时，可以使用（3）地图功能，可以查看到附近的车库是否还有车位。可以将附近的车库提供给用户选择。

②如果在查看到系统中显示有停车位时，可以将汽车驾驶到任意停车位，待停车之后点击确认停车，如果出现没有停到标准位置，（2）高清摄像头扫描不到车牌信息时，是不可以点击（3）停车功能下的确认停车，这样（2）中的车位锁不会升起，并且通过报警灯来提示车主未把车停到标准位置，以免车位锁升起时剐蹭爱车。当入户按照规定停车之后，可以点击（3）停车功能下的确认停车，这时开始计算停车时间。当用想要驾驶汽车驶出车位时，需要点击（3）停车功能下的驶出车位，并会跳转到（3）中的计费功能，在用户缴费成功时，（2）中的车位锁会降下，这样用户就可以驶离车库，更新web上的车位剩余量。

如果在用户停车之后，忘记把汽车停在几层几区时，可以通过使用（3）的检索功能，将汽车的信息查找出来，这样可以使用户方便快捷的查找到汽车的所在位置。

为了更好地理解本发明，以上结合本发明的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种基于物联网的地下车库智能停车系统，包括服务器、用户后台和客户端，其特征在于，还包括以下模块：

中继网关、车位锁；

所述车位锁包括无线网络单元和传动单元，所述传动单元包括栏杆，所述栏杆采用折叠式，能够将车位锁的整体结构放入地面开出的凹槽中；

所述中继网关用于通过所述无线网络单元将车位信息发送至服务器，并接收服务器解锁信息，所述中继网关与所述车位锁相连。

2.如权利要求1所述的基于物联网的地下车库智能停车系统，其特征在于，所述传动单元由栏杆、电机、传动轴和传动链组成，所述电机的电机轴通过所述传动轴与所述传动链相连，所述传动链与所述栏杆固定在一起，通过所述电机的传送来实现所述栏杆的伸缩。

3.如权利要求2所述的基于物联网的地下车库智能停车系统，其特征在于，所述车位锁还包括感应单元、显示单元和控制单元。

4.如权利要求3所述的基于物联网的地下车库智能停车系统，其特征在于，所述感应单元还包括超声波测距模块和摄像头，所述超声波测距模块安装在所述栏杆的水平方向和垂直方向，所述水平方向上的超声波测距模块用于检测栏杆升起时是否会剐蹭到车辆，所述垂直方向上的超声波测距模块用于检测车位锁是否能升起到标准位置。

5.如权利要求4所述的基于物联网的地下车库智能停车系统，其特征在于，所述显示单元用于显示可变二维码、具体停车时长和停车费用。

6.如权利要求5所述的基于物联网的地下车库智能停车系统，其特征在于，每一个所述无线网络单元设定有固定的IP地址，在对每一个区域设置不同的IP段，通过所述中继网关与所述服务器相连。

7.如权利要求6所述的基于物联网的地下车库智能停车系统，其特征在于，在所述服务器的防火墙上只开设一个用于与内网组成局域网的端口。

8.如权利要求1所述的基于物联网的地下车库智能停车系统，其特征在于，所述服务器还配置有用户信息数据库、后台管理模块、web服务，所述web服务具有给用户提供链接登录、户个人信息填写和用户信息注册中至少一种功能。

9.如权利要求8所述的基于物联网的地下车库智能停车系统，其特征在于，所述web服务配置为用户只能通过域名或者网址进行访问。

10.如权利要求1所述的基于物联网的地下车库智能停车系统，其特征在于，用户通过所述客户端登录所述用户后台，能够随时随地查询到车辆的位置。

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