JP2013155649A - アキシャルギャップ回転子を有する羽根車システム - Google Patents
アキシャルギャップ回転子を有する羽根車システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013155649A JP2013155649A JP2012016042A JP2012016042A JP2013155649A JP 2013155649 A JP2013155649 A JP 2013155649A JP 2012016042 A JP2012016042 A JP 2012016042A JP 2012016042 A JP2012016042 A JP 2012016042A JP 2013155649 A JP2013155649 A JP 2013155649A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- impeller
- rotor
- magnet
- integrated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 7
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 22
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002159 nanocrystal Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 241000221535 Pucciniales Species 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 239000000615 nonconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D13/00—Pumping installations or systems
- F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
- F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
- F04D13/0606—Canned motor pumps
- F04D13/064—Details of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
- H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
- H02K49/108—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with an axial air gap
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
【解決手段】モータ10,20,100と羽根車16とが一体化されて構成されるモータ一体型羽根車システムにおいて、軸方向に少なくとも2つのアキシャル面を有する回転子20,30を有し、そのうちの一つの回転子20が、もう片方の回転子30と隔壁7aで仕切られ、前記一つの回転子20がモータ部を構成し、前記片方の回転子30が羽根車部を構成する。
【選択図】 図1
Description
図1に本発明のアキシャルギャップ型モータと羽根車が一体化して構成される羽根車駆動システムの横断面図を示す。また、図2には、この羽根車駆動システムのアキシャルギャップ型モータ部の構造を斜視図で示す。
第1の実施例では、出力側回転子は2種類の磁石によって構成される例を示した。図7には、この2つの磁石を共有化する例を示す。図7(a)には出力側回転子の構造を斜視図で示している。回転子の構造部材20aに磁石を保持するための孔を設け、その孔と同一の形状を持つ磁石22を挿入固定して回転子とする。回転子の外観は(b)図に示すような構造となる。この回転子を用いた場合のシステム全体の横断面図を図7(c)に示す。図1と異なるのは、出力側回転子のみである。図1で示した第1の実施例と比べると、出力側回転子20に継鉄22や磁石位置決め用部材23が無い分、低コスト化と薄型化が図れる。ただしこの場合、羽根車側回転子はモータ磁石の極数と同一にする必要がある。
図8は、出力側回転子と羽根車側回転子の構造の組み合わせパターンを示している。図8(a)は、図1で示した実施例の構造を示している。出力側回転子20の内部にはドーナツ状の継鉄部21を有し、モータ側の面には出力側磁石22が配置され、その反対面にはドーナツ形状の出力側回転子トルク伝達側磁石24が配置されている。隔壁(図示していない)を挟み、羽根車側回転子30と対向しており、対向面にはドーナツ形状の羽根車側磁石32が配置される構成となっている。こちらの羽根車側回転子32は、出力側磁石22よりも小さくなっている。図8(b)には、同様の構成を示す。出力側磁石22と羽根車側回転子32は同一の形状となっている。この形状では、磁力が増加することにより伝達トルクの増加が見込めるため、隔壁部のギャップを大きくすることが可能となる。図8(c)には、羽根車側回転子側にも軟磁性材料の継鉄31を有する構造とした例を示す。羽根車側の回転子は、水や油などの冷媒中に配置されるために、鉄などの錆びやすい部材を用いるよりも、アルミニウム,ステンレスなどの防錆材料を使用することが望ましい。このため、非磁性材料となる場合には、別途継鉄を設けることが必要となる。継鉄は、前述したような材料を用い、磁石の裏側面に配置して錆びから防止する構造とする。図8(d)には、出力側回転子トルク伝達側磁石24をモータ部(回転子)径よりも小さくし、羽根車側磁石32も同様に小さくした例を示す。必要なトルクに応じて、このような構成にすることが可能である。図8(e)図は、羽根車側回転子のみを示している。前述したように防錆が必要であるため、回転子部分全体を防錆が可能な材料でコーティングするような構造を示している。図8(f)では羽根車と磁石32,継鉄31,すべり軸受8を樹脂で一体化して構成する例を示した。羽根車自体を樹脂製として、その形状を金型で成形する際に、磁石他の部材をインサートモールドすることで一体化して防錆も対策できる構成としたことを特徴としている。
2 固定子コイル
3 固定子保持部
4 軸受保持部
5 回転電機部軸
6 軸受
7 筺体
7a 筺体隔壁
8 羽根車部軸受
9 羽根車部軸
10 反出力側回転子
11 反出力側回転子継鉄
12 反出力側回転子磁石
15 羽根車締結用ナット
16 羽根車
18 羽根車締結部座金
20 出力側回転子
21 出力側回転子継鉄
22 出力側回転子磁石
23 磁石間位置決め部材
24 出力側回転子トルク伝達側磁石
30 羽根車側回転子
32 羽根車側回転子磁石
Claims (6)
- モータと羽根車とが一体化されて構成されるモータ一体型羽根車システムにおいて、
軸方向に少なくとも2つのアキシャル面を有する回転子を有し、そのうちの一つの回転子が、もう片方の回転子と隔壁で仕切られ、前記一つの回転子がモータ部を構成し、前記片方の回転子が羽根車部を構成することを特徴とするモータ一体型羽根車システム。 - 請求項1に記載のモータ一体型羽根車システムにおいて、
軸方向に1つの固定子と2つの回転子を有するアキシャルギャップモータを有し、その片側の回転子の反固定子側面にトルク伝達用の磁石を配置し、隔壁で隔てられた部屋に配置される磁石を有する羽根車へのトルク伝達を非接触で行うことを特徴とするモータ一体型羽根車システム。 - 請求項2に記載のモータ一体型羽根車システムにおいて、
モータのトルク伝達側面の磁石は、継鉄なしの構成とすることを特徴とするモータ一体型羽根車システム。 - 請求項2に記載のモータ一体型羽根車システムにおいて、
前記アキシャルギャップモータを構成する磁石と、羽根車に配置される磁石の内外径が異なることを特徴とするモータ一体型羽根車システム。 - 請求項2に記載のモータ一体型羽根車システムにおいて、
非磁性,非導電性(樹脂製)の隔壁とその隔壁に設けられたインペラ回転保持用固定軸を構成し、インペラ内周部に設けられたすべり軸受により、回転方向,スラスト方向の回転可能な保持を実現する構造としたことを
特徴とするモータ一体型羽根車システム。 - 請求項2に記載のモータ一体型羽根車システムにおいて、
羽根車部は防錆のためのコーティングを施されていることを特徴とするモータ一体型羽根車システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012016042A JP5898976B2 (ja) | 2012-01-30 | 2012-01-30 | アキシャルギャップ回転子を有する羽根車システム |
PCT/JP2013/050184 WO2013114921A1 (ja) | 2012-01-30 | 2013-01-09 | アキシャルギャップ回転子を有する羽根車システム |
CN201390000232.6U CN204493206U (zh) | 2012-01-30 | 2013-01-09 | 电动机一体型叶轮系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012016042A JP5898976B2 (ja) | 2012-01-30 | 2012-01-30 | アキシャルギャップ回転子を有する羽根車システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013155649A true JP2013155649A (ja) | 2013-08-15 |
JP5898976B2 JP5898976B2 (ja) | 2016-04-06 |
Family
ID=48904965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012016042A Expired - Fee Related JP5898976B2 (ja) | 2012-01-30 | 2012-01-30 | アキシャルギャップ回転子を有する羽根車システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5898976B2 (ja) |
CN (1) | CN204493206U (ja) |
WO (1) | WO2013114921A1 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105914940A (zh) * | 2015-02-19 | 2016-08-31 | 日立汽车系统株式会社 | 电动水泵 |
JP2016226269A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-28 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | 電気モータ及び電気ポンプ |
JP2017025867A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | 株式会社荏原製作所 | 真空ポンプ装置 |
JP2020156178A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | Ntn株式会社 | 回転駆動装置およびポンプ駆動装置 |
KR20210108845A (ko) * | 2020-02-26 | 2021-09-03 | 주식회사 아모텍 | 액시얼 갭 타입 전동기 및 이를 이용한 워터 펌프 |
WO2022064726A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 日本電産株式会社 | サイクロイド減速装置及び電気機器 |
WO2023048269A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
US20230179055A1 (en) * | 2021-12-08 | 2023-06-08 | Hyundai Motor Company | Electric water pump |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110821820B (zh) * | 2018-08-08 | 2021-06-18 | 杭州三花研究院有限公司 | 电子油泵 |
CN109193988A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-01-11 | 陈思衡 | 一种高能效直流发电机及其发电方法 |
GB2588823A (en) * | 2019-11-11 | 2021-05-12 | Epropelled Ltd | Electrical machine |
CN111306070B (zh) * | 2020-02-19 | 2021-02-19 | 东南大学溧阳研究院 | 一种含有转子集成叶片轴向磁通永磁电机的离心式泵 |
WO2021172793A1 (ko) * | 2020-02-26 | 2021-09-02 | 주식회사 아모텍 | 액시얼 갭 타입 전동기 및 이를 이용한 워터 펌프 |
CN113556016B (zh) * | 2021-07-21 | 2023-02-21 | 清华大学 | 电机与离心压缩机集成装置 |
CN117498606B (zh) * | 2023-11-09 | 2024-06-04 | 东莞市素派驱动科技有限公司 | 磁耦合动力传导分体式潜水马达 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0419389A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-23 | Ebara Corp | マグネツトポンプ |
JPH0680895U (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-15 | 株式会社阪神技術研究所 | 磁気駆動式密封ポンプ |
JPH08141071A (ja) * | 1994-11-22 | 1996-06-04 | Terumo Corp | 遠心ポンプの駆動力伝達装置 |
JPH0979173A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体駆動装置 |
JP2000253635A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-09-14 | Shibaura Densan Kk | アキシャルギャップモータ |
JP2005224054A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Fujitsu General Ltd | アキシャルギャップ型電動機 |
WO2007114079A1 (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Daikin Industries, Ltd. | 電機子コア、それを用いたモータおよびその製造方法 |
-
2012
- 2012-01-30 JP JP2012016042A patent/JP5898976B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-01-09 WO PCT/JP2013/050184 patent/WO2013114921A1/ja active Application Filing
- 2013-01-09 CN CN201390000232.6U patent/CN204493206U/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0419389A (ja) * | 1990-05-15 | 1992-01-23 | Ebara Corp | マグネツトポンプ |
JPH0680895U (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-15 | 株式会社阪神技術研究所 | 磁気駆動式密封ポンプ |
JPH08141071A (ja) * | 1994-11-22 | 1996-06-04 | Terumo Corp | 遠心ポンプの駆動力伝達装置 |
JPH0979173A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体駆動装置 |
JP2000253635A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-09-14 | Shibaura Densan Kk | アキシャルギャップモータ |
JP2005224054A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Fujitsu General Ltd | アキシャルギャップ型電動機 |
WO2007114079A1 (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Daikin Industries, Ltd. | 電機子コア、それを用いたモータおよびその製造方法 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105914940A (zh) * | 2015-02-19 | 2016-08-31 | 日立汽车系统株式会社 | 电动水泵 |
JP2016226269A (ja) * | 2015-05-18 | 2016-12-28 | ジョンソン エレクトリック ソシエテ アノニム | 電気モータ及び電気ポンプ |
JP2017025867A (ja) * | 2015-07-27 | 2017-02-02 | 株式会社荏原製作所 | 真空ポンプ装置 |
JP2020156178A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | Ntn株式会社 | 回転駆動装置およびポンプ駆動装置 |
KR20210108845A (ko) * | 2020-02-26 | 2021-09-03 | 주식회사 아모텍 | 액시얼 갭 타입 전동기 및 이를 이용한 워터 펌프 |
KR20210108844A (ko) * | 2020-02-26 | 2021-09-03 | 주식회사 아모텍 | 액시얼 갭 타입 전동기 및 이를 이용한 워터 펌프 |
KR102347870B1 (ko) * | 2020-02-26 | 2022-01-06 | 주식회사 아모텍 | 액시얼 갭 타입 전동기 및 이를 이용한 워터 펌프 |
KR102406274B1 (ko) * | 2020-02-26 | 2022-06-08 | 주식회사 아모텍 | 액시얼 갭 타입 전동기 및 이를 이용한 워터 펌프 |
WO2022064726A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 日本電産株式会社 | サイクロイド減速装置及び電気機器 |
WO2023048269A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
US20230179055A1 (en) * | 2021-12-08 | 2023-06-08 | Hyundai Motor Company | Electric water pump |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5898976B2 (ja) | 2016-04-06 |
CN204493206U (zh) | 2015-07-22 |
WO2013114921A1 (ja) | 2013-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5898976B2 (ja) | アキシャルギャップ回転子を有する羽根車システム | |
CN101803157B (zh) | 永磁旋转电机 | |
US9385581B2 (en) | Magnetic gear mechanism | |
CN203747605U (zh) | 永久磁铁嵌入型电动机、压缩机以及制冷空调装置 | |
CN106877615B (zh) | 电动机及搭载了该电动机的电气设备 | |
CA2512452A1 (en) | Torque converter and system using the same | |
CN109565191B (zh) | 电动机、压缩机及制冷空调装置 | |
JP2007330025A (ja) | モータ | |
CN104506015B (zh) | 一种磁性传动装置 | |
CN102570754A (zh) | 一种用于低速大转矩的永磁游标电机 | |
US20230253838A1 (en) | Electric motor | |
US20160248313A1 (en) | Electric Water Pump | |
US11852167B2 (en) | Motor and air conditioner using the same | |
CN108288881B (zh) | 一种永磁电机 | |
CN202405975U (zh) | 一种用于低速大转矩的永磁游标电机 | |
WO2018011850A1 (ja) | ロータ、電動機、送風機、圧縮機および空気調和装置 | |
US20050099077A1 (en) | Magnetic coupling using magnets on a motor rotor | |
CN101604900A (zh) | 磁能密封驱动器 | |
JP3172376U (ja) | 電動機の回転子 | |
WO2017022044A1 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP2020145881A (ja) | 回転子及び同期電動機 | |
JP2023148550A (ja) | 回転電気機械、圧縮機、冷凍装置、及び車両 | |
US12009698B2 (en) | Rotor, electric motor, fan, and air conditioner | |
JP2022063205A (ja) | 回転電気機械装置、圧縮機、冷凍装置、車両 | |
KR101868580B1 (ko) | 중공식 모터 및 그 제어 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140820 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150904 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5898976 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |