WO2023048269A1

WO2023048269A1 - 回転電機

Info

Publication number: WO2023048269A1
Application number: PCT/JP2022/035552
Authority: WO
Inventors: 渉丹羽; 優桑原
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2022-09-23
Publication date: 2023-03-30

Abstract

モータ装置（６０）は、モータハウジング（７０）、ステータ（２００）、電力引出線（２１２）及び第１ロータを有している。モータハウジング（７０）は、ステータ（２００）及び第１ロータを収容している。ステータ（２００）は、コイル部（２１５）を有している。電力引出線（２１２）は、コイル部（２１５）から引き出されている。電力引出線（２１２）は、起立回避部（６４６）を有している。起立回避部（６４６）は、第１ロータ（３００ａ）とモータ内周面（７０ｂ）との間を通って軸方向（ＡＤ）に延びている。起立回避部（６４６）は、径方向（ＲＤ）の厚さ寸法（Ｗｂ）が周方向（ＣＤ）の幅寸法（Ｗａ）よりも小さくなるように扁平している。起立回避部（６４６）では、回避外面（６４６ａ）がモータ内周面（７０ｂ）に対向している。

Description

回転電機

関連出願の相互参照

　この出願は、２０２１年９月２７日に日本に出願された特許出願第２０２１－１５６８２３号、および、２０２２年９月２１日に日本に出願された特許出願第２０２２－１５０２６８号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　この明細書における開示は、回転電機に関する。

　特許文献１には、アキシャルギャップ式のモータについて記載されている。アキシャルギャップ式のモータでは、ロータとステータとが軸方向に並べられている。このモータでは、ロータ及びステータがハウジングに収容されている。ステータは、コイル及びコイル引出線と、を有している。コイル引出線は、コイルからロータの外周側を通るようにして軸方向に延びている。

特開２０１６－９６７０５号公報

　しかしながら、上記特許文献１のハウジングは、コイル引出線を外周側から覆う部位が外周側に膨らんだ形状になっている。このため、ハウジングが径方向に大型化することが懸念される。また、ハウジングが大型化すると、コイルの熱がハウジングに伝わりにくくなることなどにより、モータの放熱効果が低下することが懸念される。

　本開示の主な目的は、小型化を実現しつつ、放熱効果を高めることができる回転電機を提供することである。

　この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。

　上記目的を達成するため、開示された態様は、
　電力の供給により駆動する回転電機であって、
　回転軸線を中心に回転するロータと、
　コイル線が巻回されたコイル部を有し、回転軸線の軸方向においてロータに並べられたステータと、
　ステータ及びロータを収容している電機ハウジングと、
　コイル部から引き出されたコイル引出線と、
　を備え、
　コイル引出線は、
　ロータと電機ハウジングの内周面との間を通って軸方向に延びており、回転軸線の径方向での厚さ寸法が回転軸線の周方向での幅寸法よりも小さくなるように扁平している引出扁平部、を有している回転電機。

　上記態様によれば、ロータと電機ハウジングの内周面との間において、引出扁平部は、厚さ寸法が幅寸法よりも小さくなるように扁平している。この構成では、引出扁平部の厚さ寸法が小さい分だけ、径方向において電機ハウジングの内周面をロータ及びコイル部に近い位置に配置できる。このため、電機ハウジングを径方向に小型化することができる。また、電機ハウジングとコイル部との距離が近いことで、コイル部の熱が電機ハウジングを介して外部に放出されやすい。したがって、回転電機において、小型化を実現しつつ、放熱効果を高めることができる。

第１実施形態における駆動システムの構成を示す図。モータ装置ユニットの正面図。モータ装置ユニットの縦断面図。モータ装置ユニットの分解斜視図。モータ装置の斜視図。モータ装置の縦断面図。構成群Ａａにおけるモータ装置の平面図。モータ装置の縦断面図。電力バスバの平面図。コイルユニットの構成を示すステータの平面図。中性点ユニットの斜視図。構成群Ａｂにおけるロータ及びシャフトの縦断面図。コイル線の斜視図。構成群Ａｃにおけるステータ及びモータハウジングの平面図。中性点ユニットの斜視図。構成群Ａｄにおけるモータ装置の斜視図。モータ装置の平面図。モータ装置における中継ターミナル周辺の縦断面図。構成群Ａｅにおけるモータ装置の平面図。構成群Ａｆにおけるモータ装置での中継ターミナル周辺の縦断面図。モータ装置の平面図。構成群Ａｇにおけるモータ装置の縦断面図。モータ装置の平面図。構成群Ｂａにおけるロータ及びシャフトの縦断面図。ロータ第１面側から見たロータの平面図。ロータ第２面側から見たロータの平面図。モータにおける磁石の配列を示す図。構成群Ｂｂにおけるロータ及びシャフトの縦断面図。ロータにおける磁石周辺の縦断面図。ロータにおける磁石周辺の縦断面斜視図。ロータ第１面側から見たロータの平面図。磁石ユニットの平面図。構成群Ｂｃにおけるロータの磁石周辺の縦断面斜視図。傾斜磁石ユニット及び平行磁石ユニットの平面図。ロータ第１面側から見たロータの平面図。構成群Ｂｄにおけるロータ及びシャフトの縦断面図。ロータ第２面側から見たロータの平面図。ロータ第１面側から見たロータの平面図。シャフトの斜視図。構成群Ｂｅにおけるロータ及びシャフトの縦断面図。第１ロータ及び第２ロータの縦断面斜視図。構成群Ｂｆにおけるロータ及びシャフトの縦断面図。第１ホルダ固定具と第２ホルダ固定具との位置関係を説明するための図。第１ロータ側から見たモータの斜視図。シャフトの平面図。構成群Ｃａにおけるモータハウジング及びコイル保護部の縦断面斜視図。モータハウジングの縦断面斜視図。モータハウジング及びコイル保護部の概略縦断面図。モータハウジング及びコイル保護部の概略横断面図。構成群Ｃｂにおけるモータハウジングの縦断面斜視図。構成群Ｃｃにおけるモータ装置でのグロメット周辺の縦断面図。モータハウジング及びコイル保護部の縦断面斜視図。モータハウジングの縦断面斜視図。構成群Ｃｄにおけるコアユニットの斜視図。構成群Ｃｅにおけるコアユニットの斜視図。モータハウジング及びコイル保護部の縦断面斜視図。構成群Ｃｆにおけるコアユニットの斜視図。コアの斜視図。コアの横断面図。コア形成板材の斜視図。構成群Ｃｇにおけるコアユニットの斜視図。フランジ凹部側から見たコアユニットの斜視図。フランジ凹部側から見たコアユニットの側面図。径方向内側から見たコアユニットの正面図。中性点ユニットの斜視図。構成群Ｄａにおけるモータ装置ユニットの縦断面図。ステータ及びモータハウジングの平面図。構成群Ｄｂにおけるロータ及びステータの縦断面図。図６８の下側から見たシャフトの斜視図。図６８の下側から見たシャフトの平面図。シャフトの正面図。図７１のＬＸＸＩＩ－ＬＸＸＩＩ線断面図。構成群Ｄｃにおけるロータ及びステータの縦断面図。ロータ第２面側から見たロータの平面図。構成群Ｄｄにおけるモータ装置の平面図。中性点ユニットの斜視図。構成群Ｄｅにおけるモータ装置の平面図。構成群Ｄｆにおけるモータ装置の斜視図。モータハウジング及びステータの平面図。モータハウジングを第２ロータ側から見た平面図。構成群Ｄｇにおけるモータ装置の斜視図。モータ装置をドライブフレーム側から見た平面図。モータ装置ユニットの縦断面図。構成群Ｑにおけるモータ装置での電力引出線周辺の縦断面図。モータ装置の概略縦断面図。モータ装置での起立回避部周辺の横断面図。モータ装置での起立回避部周辺の概略横断面図。構成群Ｑ及び第３実施形態におけるモータ装置の概略縦断面図。第４実施形態におけるモータ装置の概略縦断面図。第５実施形態における起立回避部周辺の概略縦断面図。モータ装置での起立回避部周辺の横断面図。第６実施形態における起立回避部周辺の概略縦断面図。モータ装置での起立回避部周辺の横断面図。第７実施形態における起立回避部周辺の概略横断面図。比較例での起立回避部周辺の概略横断面図。第８実施形態における起立回避部周辺の概略横断面図。

　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

　＜第１実施形態＞
　図１に示す駆動システム３０は、車両や飛行体などの移動体に搭載されている。駆動システム３０が搭載される車両としては、例えば電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＶ）及び燃料電池車などがある。飛行体としては、垂直離着陸機、回転翼機及び固定翼機などの航空機がある。垂直離着陸機としてはｅＶＴＯＬがある。ｅＶＴＯＬは、電動垂直離着陸機であり、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。

　駆動システム３０は、移動体を移動させるために駆動するシステムである。駆動システム３０は、移動体が車両であれば車両を走行させるために駆動し、移動体が飛行体であれば飛行体を飛行させるために駆動する。

　駆動システム３０は、バッテリ３１及びモータ装置ユニット５０を有している。バッテリ３１はモータ装置ユニット５０に電気的に接続されている。バッテリ３１は、モータ装置ユニット５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、モータ装置ユニット５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。この２次電池としては、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などがある。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。

　モータ装置ユニット５０は、移動体を移動させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。モータ装置ユニット５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０はモータ６１を有している。インバータ装置８０はインバータ８１を有している。バッテリ３１は、インバータ８１を介してモータ６１に電気的に接続されている。モータ６１には、バッテリ３１からインバータ８１を介して電力が供給される。モータ６１は、インバータ８１から供給される電圧及び電流に応じて駆動する。

　モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ６１は、例えば３相交流方式のモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を有している。モータ６１は、移動体が移動するための移動駆動源であり、電動機として機能する。モータ６１としては、例えばブラシレスモータが用いられている。モータ６１は、回生時に発電機として機能する。なお、モータ６１が回転電機に相当し、モータ装置ユニット５０が回転電機ユニットに相当する。

　モータ６１は、複数相のコイル２１１を有している。コイル２１１は、巻線であり、電機子を形成している。コイル２１１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに設けられている。モータ６１においては、複数相のコイル２１１がスター結線されている。スター結線は、Ｙ結線と称されることがある。モータ６１は、中性点６５を有している。複数相のコイル２１１は、中性点６５にて互いに接続されている。

　インバータ８１は、モータ６１に供給する電力を変換することでモータ６１を駆動する。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を直流から交流に変換する。インバータ８１は、電力を変換する電力変換部である。インバータ８１は、複数相の電力変換部であり、複数相のそれぞれについて電力変換を行う。インバータ８１は、例えば３相インバータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについて電力変換を行う。

　インバータ装置８０は、Ｐライン１４１、Ｎライン１４２を有している。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、バッテリ３１とインバータ８１とを電気的に接続している。Ｐライン１４１は、バッテリ３１の正極に電気的に接続されている。Ｎライン１４２は、バッテリ３１の負極に電気的に接続されている。バッテリ３１においては、正極が高電位側の電極であり、負極が低電位側の電極である。Ｐライン１４１及びＮライン１４２は、電力を供給するための電力ラインである。Ｐライン１４１は、高電位側の電力ラインであり、高電位ラインと称されることがある。Ｎライン１４２は、低電位側の電力ラインであり、低電位ラインと称されることがある。

　モータ装置ユニット５０は、出力ライン１４３を有している。出力ライン１４３は、電力を供給するための電力ラインである。出力ライン１４３は、モータ６１とインバータ８１とを電気的に接続している。出力ライン１４３は、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。

　インバータ装置８０は平滑コンデンサ１４５を有している。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１から供給される直流電圧を平滑化するコンデンサである。平滑コンデンサ１４５は、バッテリ３１とインバータ８１との間において、Ｐライン１４１とＮライン１４２とに接続されている。平滑コンデンサ１４５は、インバータ８１に対して並列に接続されている。

　インバータ８１は、電力変換回路であり、例えばＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ８１は、複数相分のアーム回路８５を有している。例えば、インバータ８１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれについてアーム回路８５を有している。アーム回路８５は、レグ及び上下アーム回路と称されることがある。アーム回路８５は、上アーム８５ａと、下アーム８５ｂを有している。上アーム８５ａ及び下アーム８５ｂは、バッテリ３１に対して直列に接続されている。上アーム８５ａはＰライン１４１に接続され、下アーム８５ｂはＮライン１４２に接続されている。

　出力ライン１４３は、複数相分のそれぞれについてアーム回路８５に接続されている。出力ライン１４３は、上アーム８５ａと下アーム８５ｂとの間に接続されている。出力ライン１４３は、複数相のそれぞれにおいて、アーム回路８５とコイル２１１とを接続している。出力ライン１４３は、コイル２１１において中性点６５とは反対側に接続されている。

　アーム８５ａ，８５ｂは、アームスイッチ８６及びダイオード８７を有している。アームスイッチ８６は半導体素子等のスイッチング素子により形成されている。このスイッチング素子としては、例えばＩＧＢＴ及びＭＯＳＦＥＴ等のパワー素子がある。ＩＧＢＴは、Insulated Gate Bipolar Transistorの略称である。ＭＯＳＦＥＴは、Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistorの略称である。

　アーム８５ａ，８５ｂは、それぞれアームスイッチ８６とダイオード８７とを１つずつ有している。アーム８５ａ，８５ｂにおいては、ダイオード８７が還流用としてアームスイッチ８６に逆並列に接続されている。上アーム８５ａにおいては、アームスイッチ８６のコレクタがＰライン１４１に接続されている。下アーム８５ｂにおいては、アームスイッチ８６のエミッタがＮライン１４２に接続されている。そして、上アーム８５ａにおけるアームスイッチ８６のエミッタと、下アーム８５ｂにおけるアームスイッチ８６のコレクタが相互に接続されている。ダイオード８７のアノードは対応するアームスイッチ８６のエミッタに接続され、カソードはコレクタに接続されている。なお、アームスイッチ８６を半導体スイッチと称することもできる。

　モータ装置ユニット５０は制御装置５４を有している。制御装置５４はインバータ装置８０に含まれている。制御装置５４は、例えばＥＣＵであり、インバータ８１の駆動を制御する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。制御装置５４は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成される。メモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、non-transitory tangible storage mediumであり、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。図１においては、制御装置５４をＣＤと図示している。

　制御装置５４は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、インバータ８１の駆動に関する各種の処理を実行する。制御装置５４は、外部装置、インバータ８１及び各種センサに電気的に接続されている。外部装置は、例えば移動体に搭載された統合ＥＣＵなどの上位ＥＣＵである。各種センサは、例えばモータ装置ユニット５０に設けられている。制御装置５４は、インバータ８１に対して指令信号を出力することでインバータ８１の制御を行う。制御装置５４は、外部装置から入力される制御信号、及び各種センサから入力される検出信号、などに応じて指令信号を生成する。インバータ装置８０においては、制御装置５４から入力された指令信号に応じてインバータ８１が駆動し、インバータ８１による電力変換が行われる。

　モータ装置６０は、各種センサとして、レゾルバ４２１及び温度センサ４３１を有している。レゾルバ４２１は、モータ６１の回転角度を検出する回転センサであり、回転検出部に相当する。レゾルバ４２１は、モータ６１の回転角度に応じた検出信号を出力する。レゾルバ４２１の検出信号には、モータ６１について、回転角度など回転数に関する情報が含まれている。なお、モータ装置６０は、レゾルバ４２１とは異なる回転検出部を有していてもよい。

　温度センサ４３１は、モータ６１の温度を検出することが可能であり、温度検出部に相当する。温度センサ４３１は、モータ６１の温度に応じた検出信号を出力する。温度センサ４３１は、モータ６１の温度として、例えば後述するステータ２００の温度を検出する。なお、温度センサ４３１は、モータ６１のどの部位の温度を検出してもよい。

　レゾルバ４２１及び温度センサ４３１は、制御装置５４に電気的に接続されている。レゾルバ４２１は、信号ライン４２５により制御装置５４に接続されている。レゾルバ４２１が出力した検出信号は、信号ライン４２５を介して制御装置５４に入力される。温度センサ４３１は、信号ライン４３５により制御装置５４に接続されている。温度センサ４３１が出力した検出信号は、信号ライン４３５を介して制御装置５４に入力される。信号ライン４２５，４３５は、モータ装置ユニット５０に含まれており、モータ装置６０とインバータ装置８０とにかけ渡された状態になっている。

　図２、図３に示すように、モータ装置ユニット５０においては、モータ装置６０とインバータ装置８０とがモータ軸線Ｃｍに沿って並べられている。モータ装置６０とインバータ装置８０とは、ボルト等の固定具により互いに固定されている。モータ軸線Ｃｍは、直線状に延びる仮想線である。モータ軸線Ｃｍが延びる方向を軸方向ＡＤと称すると、モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと径方向ＲＤと周方向ＣＤとが互いに直交している。なお、径方向ＲＤの外側が径方向外側と称され、径方向ＲＤの内側が径方向内側と称されることがある。なお、図３においては、モータ装置ユニット５０においてモータ軸線Ｃｍに沿って延びた縦断面が図示されている。

　モータ装置６０は、モータハウジング７０を有している。モータハウジング７０はモータ６１を収容している。モータハウジング７０は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。モータハウジング７０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。モータハウジング７０は、外周面７０ａを有している。外周面７０ａは、モータハウジング７０の外面に含まれており、全体として周方向ＣＤに環状に延びている。

　モータハウジング７０は、ハウジング本体７１及びモータフィン７２を有している。ハウジング本体７１は、外周面７０ａを形成している。モータフィン７２は、外周面７０ａに設けられた放熱フィンである。モータフィン７２は、モータハウジング７０の表面積を大きくしており、モータハウジング７０の放熱効果を高めている。モータフィン７２は、外周面７０ａから径方向外側に向けて突出している。モータフィン７２は、外周面７０ａに沿って軸方向ＡＤに延びている。モータフィン７２は、周方向ＣＤに複数並べられている。

　インバータ装置８０は、インバータハウジング９０を有している。インバータハウジング９０はインバータ８１を収容している。インバータハウジング９０は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。インバータハウジング９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。インバータハウジング９０は、外周面９０ａを有している。外周面９０ａは、インバータハウジング９０の外面に含まれており、周方向ＣＤに環状に延びている。

　モータ装置６０及びインバータ装置８０は、空冷式の装置になっている。インバータハウジング９０は、ハウジング本体９１及びインバータフィン９２を有している。ハウジング本体９１は、外周面９０ａを形成している。インバータフィン９２は、外周面９０ａに設けられた放熱フィンである。インバータフィン９２は、インバータハウジング９０の表面積を大きくしており、インバータハウジング９０の放熱効果を高めている。インバータフィン９２は、外周面９０ａから径方向外側に向けて突出している。インバータフィン９２は、外周面９０ａに沿って軸方向ＡＤに延びている。インバータフィン９２は、周方向ＣＤに複数並べられている。

　図２に示すように、モータ装置ユニット５０は、ユニットダクト１００を有している。ユニットダクト１００は、樹脂材料等により形成されている。ユニットダクト１００は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を収容している。ユニットダクト１００は、全体として筒状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。ユニットダクト１００は、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０とインバータハウジング９０とにかけ渡された状態になっている。ユニットダクト１００は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０を外周側から覆った状態になっている。ユニットダクト１００は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０のすくなくとも一方に固定されている。ユニットダクト１００においては、軸方向ＡＤの両端に開口部が形成されている。

　ユニットダクト１００の内周面は、モータフィン７２及びインバータフィン９２を介して外周面７０ａ，９０ａに対向している。ユニットダクト１００の内周面は、外周面７０ａ，９０ａから径方向外側に離間している。モータ装置ユニット５０においては、外周面７０ａ，９０ａとユニットダクト１００の内周面との間にダクト流路が形成されている。このダクト流路は、ユニットダクト１００の開口部を介して軸方向ＡＤに開放されている。モータ装置ユニット５０においては、空気等の気体がダクト流路を通過することで、モータフィン７２及びインバータフィン９２から熱が放出されやすくなる。

　ユニットダクト１００の内周面は、モータフィン７２及びインバータフィン９２の先端面に接近又は接触している。この構成では、ダクト流路を軸方向ＡＤに通過する気体は、径方向ＲＤにおいてモータフィン７２及びインバータフィン９２に重複する位置を通りやすくなっている。このため、モータフィン７２及びインバータフィン９２による放熱効果が向上しやすくなっている。

　図３に示すように、インバータ装置８０は、インバータハウジング９０に加えて、インバータ蓋部９９を有している。インバータ蓋部９９は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。インバータ蓋部９９は、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びている。インバータハウジング９０においては、軸方向ＡＤの一端側に形成された開口部がインバータ蓋部９９により覆われている。

　モータ装置６０は、モータハウジング７０に加えて、ドライブフレーム３９０を有している。ドライブフレーム３９０は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。ドライブフレーム３９０は、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びている。モータハウジング７０においては、軸方向ＡＤの一端側に形成された開口部がドライブフレーム３９０により覆われている。ドライブフレーム３９０は、フレーム固定具４０５によりモータハウジング７０に固定されている。フレーム固定具４０５は、ボルト等の固定具である。フレーム固定具４０５は、ワッシャ４０６を介してドライブフレーム３９０及びモータハウジング７０に対して螺着されている。

　モータ装置６０は、Ｏリング４０１を有している。Ｏリング４０１は、弾性変形可能なシール部材であり、樹脂材料等により形成されている。Ｏリング４０１は、モータハウジング７０とドライブフレーム３９０との間に挟み込まれた状態になっている。Ｏリング４０１は、モータハウジング７０の外周縁に沿って延びている。Ｏリング４０１は、モータハウジング７０とドライブフレーム３９０との間をシールしている。

　モータ装置ユニット５０においては、軸方向ＡＤの一方側の端部がインバータ蓋部９９により形成されている。軸方向ＡＤの他方側の端部は、ドライブフレーム３９０により形成されている。

　モータ装置ユニット５０は、ユニットハウジング５１を有している。ユニットハウジング５１は、インバータハウジング９０、インバータ蓋部９９、モータハウジング７０及びドライブフレーム３９０を含んで構成されている。ユニットハウジング５１においては、その外周面がインバータハウジング９０及びモータハウジング７０により形成されている。ユニットハウジング５１においては、一対の端面のうち一方がインバータ蓋部９９により形成され、他方がドライブフレーム３９０により形成されている。ユニットダクト１００は、ユニットハウジング５１の外周面を覆った状態になっている。

　図３、図４に示すように、モータ６１は、ステータ２００、ロータ３００及びシャフト３４０を有している。ロータ３００は、モータ軸線Ｃｍを中心にステータ２００に対して相対的に回転する。ロータ３００は、回転子であり、ロータサブアッセンブリと称されることがある。モータ軸線Ｃｍは、ロータ３００の中心線であり、回転軸線に相当する。シャフト３４０は、ロータ３００に固定されており、ロータ３００と共に回転する。シャフト３４０は、モータ６１の回転軸である。シャフト３４０の中心線はモータ軸線Ｃｍに一致している。ステータ２００の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。ステータ２００は、固定子であり、ステータサブアッセンブリと称されることがある。

　モータ装置６０は、アキシャルギャップ式の回転電機である。モータ６１においては、ステータ２００とロータ３００とがモータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。ロータ３００は、ステータ２００に軸方向ＡＤに重ねられた状態になっており、その状態でステータ２００に対して相対的に回転する。

　モータ装置６０は、ダブルロータ式の回転電機であり、ロータ３００を２つ有している。２つのロータ３００は、軸方向ＡＤに並べられている。軸方向ＡＤにおいては、２つのロータ３００の間にステータ２００が設けられている。シャフト３４０は、２つのロータ３００の両方に固定されている。２つのロータ３００は、シャフト３４０と共にまとめて回転する。２つのロータ３００を第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂと称すると、第１ロータ３００ａは、ステータ２００に対してリアフレーム３７０側に設けられている。第２ロータ３００ｂは、ステータ２００に対してインバータ装置８０とは反対側に設けられている。なお、アキシャルギャップ式であり、且つダブルロータ式の回転電機は、ダブルアキシャルモータと称されることがある。

　図３、図６に示すように、ステータ２００は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びており、全体として環状に形成されている。ステータ２００は、コイルユニット２１０及びコイル保護部２５０を有している。コイルユニット２１０は、コイル部２１５を有している。コイル部２１５は、周方向ＣＤに複数並べられている。コイルユニット２１０においては、少なくとも１つのコイル部２１５によりコイル２１１が構成されている。複数相のコイル２１１は、コイルユニット２１０において周方向ＣＤに並べられている。なお、図６においては、コイル保護部２５０の図示を省略している。

　コイル保護部２５０は、樹脂材料等により形成されている。コイル保護部２５０は、例えばエポキシ系の熱硬化性樹脂により形成されている。コイル保護部２５０は、例えばモールド成形により成形されたモールド樹脂である。コイル保護部２５０は、電気絶縁性を有している。コイル保護部２５０は、熱伝導性を有しており、コイル部２１５からの熱が伝わりやすくなっている。コイル保護部２５０は、例えば空気よりも大きい熱伝導率を有している。

　コイル保護部２５０は、コイルユニット２１０を覆った状態になっており、コイルユニット２１０を保護している。コイル保護部２５０は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。コイル保護部２５０は、全体として環状に形成されている。コイル保護部２５０は、コイル２１１及びコイル部２１５を封止している。コイル保護部２５０は、コイル部２１５及びモータハウジング７０の両方に接触している。コイル保護部２５０は、コイル部２１５からの熱をモータハウジング７０に伝えやすくなっている。

　ロータ３００は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びており、全体として環状に形成されている。ロータ３００は、全体として板状に形成されている。ロータ３００は、磁石３１０及び磁石ホルダ３２０を有している。磁石３１０は、周方向ＣＤに複数並べられている。磁石３１０は、永久磁石であり、界磁を形成している。磁石ホルダ３２０は、複数の磁石３１０を支持している。磁石ホルダ３２０は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。磁石ホルダ３２０は、全体として環状に形成されている。

　シャフト３４０は、シャフト本体３４１及びシャフトフランジ３４２を有している。シャフト本体３４１は、柱状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに沿って延びている。シャフトフランジ３４２は、シャフト本体３４１から径方向外側に向けて延びている。シャフトフランジ３４２は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。シャフトフランジ３４２は、全体として環状に形成されている。シャフトフランジ３４２は、ロータ３００に固定されている。

　モータ装置６０は、第１ベアリング３６０及び第２ベアリング３６１を有している。ベアリング３６０，３６１は、シャフト３４０を回転可能に支持している。ロータ３００は、シャフト３４０を介してベアリング３６０，３６１により回転可能に支持されている。第１ベアリング３６０と第２ベアリング３６１とは軸方向ＡＤに並べられている。軸方向ＡＤにおいては、第１ベアリング３６０と第２ベアリング３６１との間にシャフトフランジ３４２が設けられている。第１ベアリング３６０は、後述するリアフレーム３７０に取り付けられており、リアフレーム３７０を介してモータハウジング７０に固定されている。第２ベアリング３６１は、ドライブフレーム３９０に取り付けられており、ドライブフレーム３９０を介してモータハウジング７０に固定されている。

　図３、図４、図６に示すように、モータ装置６０は、バスバユニット２６０、リアフレーム３７０、防塵カバー３８０、リテーナプレート４１０、レゾルバ４２１、レゾルバカバー４２４を有している。なお、図３においては、防塵カバー３８０の図示を省略している。

　リアフレーム３７０は、全体として板状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びている。リアフレーム３７０は、金属材料等により形成されている。リアフレーム３７０は、ステータ２００及びロータ３００をインバータ装置８０側から覆った状態になっている。リアフレーム３７０は、モータハウジング７０の内部空間をインバータ装置８０側から区画している。リアフレーム３７０は、モータハウジング７０の内部空間とインバータハウジング９０の内部空間とを仕切っている。リアフレーム３７０は、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０とインバータハウジング９０との間に設けられている。リアフレーム３７０は、モータハウジング７０とインバータハウジング９０との間に挟み込まれた状態になっている。

　防塵カバー３８０は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。防塵カバー３８０は、全体として環状に形成されている。防塵カバー３８０は、インバータ装置８０側からリアフレーム３７０に重ねられた状態になっている。防塵カバー３８０は、樹脂材料等により形成されており、塵等の異物が通過しない構造になっている。防塵カバー３８０は、モータハウジング７０の内部空間及びインバータハウジング９０の内部空間のうち一方から他方に異物が侵入することを防止する。

　図４、図５に示すように、バスバユニット２６０は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。バスバユニット２６０は、全体として環状に形成されている。バスバユニット２６０は、軸方向ＡＤにおいてステータ２００からリアフレーム３７０側に離間した位置にある。バスバユニット２６０は、リアフレーム３７０よりもインバータ装置８０側に設けられている。バスバユニット２６０は、リアフレーム３７０の板面に沿って延びている。

　図３、図６に示すように、バスバユニット２６０は、電力バスバ２６１及びバスバ保護部２７０を有している。電力バスバ２６１は、電流を流すためのバスバ部材等の導電部材である。電力バスバ２６１は、複数相のそれぞれに設けられており、複数相のそれぞれにおいて出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。電力バスバ２６１は、出力ライン１４３においてコイル２１１とインバータ８１との間に設けられており、これらコイル２１１とインバータ８１とを電気的に接続している。電力バスバ２６１は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。電力バスバ２６１は、全体として環状に形成されている。なお、バスバ部材は、板状の導体が絶縁体により被覆された部材である。

　バスバ保護部２７０は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。バスバ保護部２７０は、複数の電力バスバ２６１を覆った状態になっており、複数の電力バスバ２６１を保護している。バスバ保護部２７０は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。バスバ保護部２７０は、全体として環状に形成されている。

　図３、図５、図６に示すように、モータ装置６０は、中継ターミナル２８０を有している。中継ターミナル２８０は、電流を流すためのバスバ部材等の導電部材である。中継ターミナル２８０は、複数相のそれぞれに設けられており、複数相のそれぞれにおいて出力ライン１４３の少なくとも一部を形成している。中継ターミナル２８０は、出力ライン１４３において電力バスバ２６１とインバータ８１との間に設けられている。中継ターミナル２８０は、電力バスバ２６１とインバータ８１とを電気的に接続している。中継ターミナル２８０は、電力バスバ２６１に電気的に接続されている。中継ターミナル２８０は、周方向ＣＤに複数並べられている。中継ターミナル２８０は、例えばインバータ装置８０においてインバータ８１を構成する部材に接続されている。

　図３、図４、図６に示すように、リテーナプレート４１０は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。リテーナプレート４１０は、全体として環状に形成されている。リテーナプレート４１０は、第２ベアリング３６１をドライブフレーム３９０に対して固定している。リテーナプレート４１０は、ドライブフレーム３９０との間に第２ベアリング３６１を挟み込んだ状態で、ドライブフレーム３９０に固定されている。

　レゾルバ４２１は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。レゾルバ４２１は、全体として環状に形成されている。レゾルバ４２１は、レゾルバロータ及びレゾルバステータを有している。レゾルバロータは、レゾルバステータに対して相対的に回転する。レゾルバロータはロータ３００側に設けられ、レゾルバステータはモータハウジング７０側に設けられている。例えば、レゾルバロータはシャフト３４０に取り付けられ、レゾルバステータはリアフレーム３７０に取り付けられている。レゾルバ４２１は、リアフレーム３７０に対してインバータ装置８０側に設けられている。レゾルバカバー４２４は、全体として板状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びている。レゾルバカバー４２４は、レゾルバ４２１をインバータ装置８０側から覆った状態になっている。レゾルバカバー４２４は、リアフレーム３７０に取り付けられている。レゾルバカバー４２４は、シャフト本体３４１をインバータ装置８０側から覆った状態になっている。

　モータ装置ユニット５０には、減速機５３が取り付けられている。減速機５３は、モータ６１と外部機器とを機械的に接続している。例えば、外部機器が減速機５３を介してモータ６１の回転軸に機械的に接続されている。減速機５３は、モータ６１の回転を減速して外部機器に伝達する。外部機器としては、車輪やプロペラ等がある。減速機５３は、複数のギアを含んで構成されており、変速ギア及びギアボックスと称されることがある。減速機５３は、モータ６１が有するモータ特性に合わせた構造になっている。減速機５３は、減速機固定具５３ａによりドライブフレーム３９０に固定されている。減速機固定具５３ａは、ボルト等の固定具である。

　＜構成群Ａａ＞
　図７、図８、図９に示すように、電力バスバ２６１は、バスバ本体２６２及びバスバターミナル２６３を有している。バスバ本体２６２は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。バスバ本体２６２は、全体として環状に形成されている。バスバ本体２６２は、全体として板状に形成されており、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びている。バスバターミナル２６３は、バスバ本体２６２から周方向ＣＤに交差する方向に延びている。バスバターミナル２６３は、バスバ本体２６２から径方向内側に向けて延びている。バスバターミナル２６３は、全体として板状に形成されている。なお、図７においては、防塵カバー３８０の図示を省略している。

　電力バスバ２６１は、軸方向ＡＤに複数並べられている。例えば、複数の電力バスバ２６１には、Ｕ相の電力バスバ２６１、Ｖ相の電力バスバ２６１、Ｗ相の電力バスバ２６１が含まれている。複数の電力バスバ２６１においては、それぞれのバスバ本体２６２が軸方向ＡＤに重ねられている。複数のバスバ本体２６２は、軸方向ＡＤにおいてステータ２００に並ぶ位置に設けられている。複数の電力バスバ２６１においては、それぞれのバスバターミナル２６３が周方向ＣＤに離間した位置にある。

　モータ装置６０は、ステータ側空間Ｓ１及びインバータ側空間Ｓ２を有している。ステータ側空間Ｓ１及びインバータ側空間Ｓ２は、モータ装置６０の内部空間に含まれており、リアフレーム３７０により仕切られた空間である。ステータ側空間Ｓ１とインバータ側空間Ｓ２とは、リアフレーム３７０を介して軸方向ＡＤに並んでいる。ステータ側空間Ｓ１は、リアフレーム３７０よりもステータ２００側の空間である。ステータ側空間Ｓ１は、軸方向ＡＤにおいてリアフレーム３７０とドライブフレーム３９０との間の空間である。インバータ側空間Ｓ２は、リアフレーム３７０よりもインバータ装置８０側の空間である。インバータ側空間Ｓ２は、軸方向ＡＤにおいてリアフレーム３７０とインバータハウジング９０との間の空間である。なお、インバータ側空間Ｓ２には、インバータ装置８０の内部空間が含まれていてもよい。また、ステータ側空間Ｓ１が第１空間に相当し、インバータ側空間Ｓ２が第２空間に相当し、リアフレーム３７０が空間仕切部に相当する。

　電力バスバ２６１は、インバータ側空間Ｓ２に設けられている。バスバユニット２６０は、リアフレーム３７０にインバータ装置８０側から重ねられた状態になっている。バスバ保護部２７０は、ねじ等の固定具によりリアフレーム３７０に固定されている。

　図８に示すように、バスバ保護部２７０は、複数の保護プレート２７１を有している。保護プレート２７１は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。保護プレート２７１は、板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。保護プレート２７１は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。保護プレート２７１は、全体として環状に形成されている。複数の保護プレート２７１は、バスバ本体２６２を介して軸方向ＡＤに重ねられている。軸方向ＡＤにおいて保護プレート２７１を介して隣り合う２つのバスバ本体２６２については、保護プレート２７１により電気絶縁性が付与されている。

　図１０に示すように、モータ装置６０は、中性点バスバ２９０を有している。中性点バスバ２９０は、ステータ２００に含まれている。中性点バスバ２９０は、電流を流すためのバスバ部材等の導電部材である。中性点バスバ２９０は、少なくとも中性点６５を形成しており、複数相のコイル２１１を電気的に接続している。中性点バスバ２９０は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。中性点バスバ２９０は、周方向ＣＤに複数並べられている。

　図８に示すように、中性点バスバ２９０は、電力バスバ２６１から軸方向ＡＤに離間した位置に設けられている。中性点バスバ２９０は、軸方向ＡＤにおいてリアフレーム３７０よりもドライブフレーム３９０に近い位置にある。中性点バスバ２９０は、軸方向ＡＤにおいてリアフレーム３７０を介して電力バスバ２６１とは反対側にある。中性点バスバ２９０は、ステータ側空間Ｓ１に設けられている。一方、上述したように、電力バスバ２６１は、インバータ側空間Ｓ２に設けられている。

　図７、図１０に示すように、中性点バスバ２９０は、バスバ本体２６２から径方向ＲＤに離間した位置に設けられている。中性点バスバ２９０は、バスバ本体２６２から径方向内側に離間した位置にある。

　図１０に示すように、コイルユニット２１０は、中性点ユニット２１４を有している。中性点ユニット２１４は、周方向ＣＤに複数並べられている。中性点ユニット２１４は、複数のコイル部２１５と、１つの中性点バスバ２９０とを有している。中性点ユニット２１４においては、複数相のコイル２１１が中性点６５によりスター結線されている。コイルユニット２１０では、中性点ユニット２１４が周方向ＣＤに複数並べられていることで、スター結線された複数相のコイル２１１が周方向ＣＤに複数並べられている。

　図１１に示すように、中性点ユニット２１４においては、コイル部２１５が周方向ＣＤに並べられていることで、複数相のコイル２１１が周方向ＣＤに並べられている。中性点ユニット２１４においては、複数相のそれぞれにおいて、コイル２１１から電力引出線２１２及び中性引出線２１３が延びている。電力引出線２１２は、コイル２１１から径方向外側に向けて引き出され、電力バスバ２６１に向けて軸方向ＡＤに延びている。電力引出線２１２は、電力バスバ２６１に電気的に接続されている。中性引出線２１３は、コイル２１１から径方向内側に向けて引き出されている。中性引出線２１３は、中性点バスバ２９０に電気的に接続されている。

　コイル部２１５は、巻回されたコイル線２２０により形成されている。コイル線２２０は、電流を流すための電線等の導電部材である。コイル線２２０は、コアユニット２３０に巻回されている。コアユニット２３０においては、コイル線２２０がボビン２４０を介してコア２３１に巻回されている。コイル線２２０においては、巻回された部位がコイル部２１５を形成し、コイル部２１５から延出した部位が第１延出線２１６及び第２延出線２１７を形成している。コイル部２１５においては、軸方向ＡＤに並ぶ両端のうち一方から第１延出線２１６が延びており、他方から第２延出線２１７が延びている。

　コイル線２２０は、コイル部２１５を形成していることでコイル２１１を形成している。コイル線２２０においては、巻回された部位がコイル２１１を形成し、コイル２１１から延出した部位が電力引出線２１２及び中性引出線２１３を形成している。

　複数相のそれぞれにおいては、１つのコイル２１１が２つのコイル部２１５により形成されている。複数相のそれぞれにおいては、２つのコイル部２１５のうち一方の第１延出線２１６が電力引出線２１２を形成し、他方の第１延出線２１６が中性引出線２１３を形成している。２つのコイル部２１５のそれぞれの第２延出線２１７は互いに接続されている。

　中性点ユニット２１４において、コイル２１１、電力引出線２１２、中性引出線２１３のそれぞれにＵ相、Ｖ相、Ｗ相を付して称する。すると、中性点ユニット２１４においては、Ｕ相コイル２１１Ｕ、Ｖ相コイル２１１Ｖ、Ｗ相コイル２１１Ｗが１つずつ周方向ＣＤに並べられている。同様に、Ｕ相電力引出線２１２Ｕ、Ｖ相電力引出線２１２Ｖ、Ｗ相電力引出線２１２Ｗが１つずつ周方向ＣＤに並べられている。Ｕ相中性引出線２１３Ｕ、Ｖ相中性引出線２１３Ｖ、Ｗ相中性引出線２１３Ｗが１つずつ周方向ＣＤに並べられている。

　＜構成群Ａｂ＞
　図１２に示すように、モータ６１は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂを有している。モータ６１は、第１ギャップＧ１及び第２ギャップＧ２を有している。第１ギャップＧ１は、ステータ２００と第１ロータ３００ａとの隙間である。第２ギャップＧ２は、ステータ２００と第２ロータ３００ｂとの隙間である。第１ギャップＧ１と第２ギャップＧ２とは、ステータ２００を介して軸方向ＡＤに並んでいる。モータ６１は、ダブルギャップ式の回転電機と称されることがある。

　図１３に示すように、コイル線２２０は、導体部２２１及び被覆部２２２を有している。導体部２２１は、導電性を有しており、コイル線２２０において電流が流れる部位である。被覆部２２２は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。被覆部２２２は、導体部２２１を被覆している。導体部２２１は、複数の素線２２３を有している。素線２２３は、銅等の導電材料により形成されており、導体部２２１において電流が流れる部位である。コイル線２２０は、より線及び分割銅線と称されることがある。

　＜構成群Ａｃ＞
　図１４、図１５に示すように、コイルユニット２１０においては、複数のコイル部２１５に第１コイル部２１５ａ及び第２コイル部２１５ｂが含まれている。第１コイル部２１５ａと第２コイル部２１５ｂとは、周方向ＣＤに交互に並べられている。コイルユニット２１０においては、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１５のうち一方が第１コイル部２１５ａであり、他方が第２コイル部２１５ｂである。

　コイルユニット２１０においては、周方向ＣＤに隣り合う２つのコイル部２１５の巻数が異なっている。コイル部２１５の巻数は、コイル部２１５においてコイル線２２０が巻回されている数である。第１コイル部２１５ａの巻数と第２コイル部２１５ｂとが異なっている。例えば、第１コイル部２１５ａの巻数が第２コイル部２１５ｂの巻数よりも多くなっている。

　図１５に示すように、第１コイル部２１５ａでは、第１延出線２１６及び第２延出線２１７の両方が径方向ＲＤの一方側に引き出されている。例えば、第１コイル部２１５ａでは、第１延出線２１６及び第２延出線２１７の両方が径方向内側に引き出されている。一方、第２コイル部２１５ｂでは、第１延出線２１６及び第２延出線２１７が径方向ＲＤにおいて逆向きに引き出されている。例えば、第２コイル部２１５ｂでは、第１延出線２１６が径方向外側に引き出されており、第２延出線２１７が径方向内側に引き出されている。したがって、第１コイル部２１５ａの巻数を整数回とすると、第２コイル部２１５ｂの巻数は第１コイル部２１５ａの巻数よりもほぼ０．５回少ない。

　＜構成群Ａｄ＞
　図１６、図１７、図１８において、中継ターミナル２８０と電力バスバ２６１とは電気的に接続されている。電力バスバ２６１においては、バスバターミナル２６３がねじ等の接続具により中継ターミナル２８０に接続されている。接続具は、電流を流すための導電部材である。

　モータ装置６０はターミナル台２８５を有している。ターミナル台２８５は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。ターミナル台２８５は、中継ターミナル２８０とバスバターミナル２６３との接続部分を支持している。例えば、接続具がターミナル台２８５に螺着されることで、中継ターミナル２８０とバスバターミナル２６３との接続部分がターミナル台２８５に固定されている。換言すれば、中継ターミナル２８０とバスバターミナル２６３とはターミナル台２８５にて接続されている。ターミナル台２８５は、端子台に相当する。中継ターミナル２８０は、インバータ８１に電気的に接続されている。中継ターミナル２８０は、例えばバスバ部材により形成されており、中継バスバに相当する。

　図１８に示すように、ターミナル台２８５は台座面２８５ａを有している。台座面２８５ａは、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びている。中継ターミナル２８０は中継接続部２８０ａを有しており、バスバターミナル２６３はバスバ接続部２６３ａを有している。中継接続部２８０ａ及びバスバ接続部２６３ａは、台座面２８５ａに重ねられた状態で接続具により接続されている。中継接続部２８０ａ及びバスバ接続部２６３ａのうち一方が他方と台座面２８５ａとの間に挟み込まれた状態になっている。

　中継ターミナル２８０は中継延出部２８０ｂを有している。中継延出部２８０ｂは、中継ターミナル２８０においてインバータ装置８０に向けて延びている。例えば、中継延出部２８０ｂは、中継接続部２８０ａから軸方向ＡＤに延びている。バスバターミナル２６３はバスバ延出部２６３ｂを有している。バスバ延出部２６３ｂは、バスバターミナル２６３においてバスバ本体２６２に向けて延びている。例えば、バスバ延出部２６３ｂは、径方向ＲＤに延びた部位と、軸方向ＡＤに延びた部位とを有している。

　ターミナル台２８５は、複数相のそれぞれに対して設けられている。ターミナル台２８５は、バスバユニット２６０に沿って周方向ＣＤに複数並べられている。例えば、複数のターミナル台２８５には、Ｕ相用のターミナル台２８５と、Ｖ相用のターミナル台２８５と、Ｗ相用のターミナル台２８５とが含まれている。ターミナル台２８５は、バスバユニット２６０に径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。ターミナル台２８５は、バスバユニット２６０から径方向内側に離間した位置にある。

　＜構成群Ａｅ＞
　図１９に示すように、複数の中継ターミナル２８０は、十分に離間して並べられている。周方向ＣＤにおいて隣り合う２つの中継ターミナル２８０の離間距離は十分に大きくなっている。例えば、３つの中継ターミナル２８０が周方向ＣＤに並べられた構成では、隣り合う２つの中継ターミナル２８０の離間角度がほぼ１２０度になっている。

　モータ装置６０において、仮想の分割領域ＲＥが周方向ＣＤに複数並べられているとする。複数の分割領域ＲＥは、周方向ＣＤにおいてモータ軸線Ｃｍの周りを等間隔に分割した領域である。分割領域ＲＥは、中継ターミナル２８０と同じ数になっている。例えば、中継ターミナル２８０が３つである場合、分割領域ＲＥも３つである。この場合、３つの分割領域ＲＥは、周方向ＣＤにおいてモータ軸線Ｃｍの周りを１２０度ずつに分割している。

　中継ターミナル２８０は、複数の分割領域ＲＥのそれぞれに１つずつ配置されている。例えば、３つの分割領域ＲＥのそれぞれに中継ターミナル２８０が１つずつ配置されている。３つの中継ターミナル２８０が１２０度間隔で配置されていれば、必然的に、３つの分割領域ＲＥのそれぞれに中継ターミナル２８０が１つずつ配置されることになる。仮に、３つの中継ターミナル２８０の離間角度に１２０度に対して過不足があっても、少なくとも２つの中継ターミナル２８０については十分に離間距離が確保されていることになる。

　複数の中継ターミナル２８０と同様に、複数のバスバターミナル２６３と複数のターミナル台２８５も、周方向ＣＤに十分に離間して並べられている。例えば、バスバターミナル２６３及びターミナル台２８５が３つずつある場合、３つの分割領域ＲＥのそれぞれにバスバターミナル２６３及びターミナル台２８５のそれぞれが１つずつ配置されている。

　＜構成群Ａｆ＞
　図２０、図２１に示すように、リアフレーム３７０は、バスバユニット２６０及び第１ベアリング３６０の両方を支持している。リアフレーム３７０は、バスバ支持部３７１及びベアリング支持部３７２を有している。リアフレーム３７０が支持フレームに相当し、第１ベアリング３６０がベアリングに相当する。

　バスバ支持部３７１は、リアフレーム３７０においてバスバユニット２６０を支持した部位である。バスバ支持部３７１は、バスバ保護部２７０を支持していることで電力バスバ２６１を支持している。バスバ支持部３７１には、リアフレーム３７０においてバスバユニット２６０に軸方向ＡＤに重なった部位が少なくとも含まれている。バスバ支持部３７１には、ボルト等の固定具によりバスバユニット２６０が固定されている。バスバ支持部３７１は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。バスバ支持部３７１は、全体として環状に形成されている。バスバ支持部３７１は、リアフレーム３７０の外周縁から径方向内側に離間した位置にある。バスバ支持部３７１は、リアフレーム３７０の内周縁から径方向外側に離間した位置にある。バスバ支持部３７１とベアリング支持部３７２とは径方向ＲＤにおいて離間した位置にある。

　ベアリング支持部３７２は、リアフレーム３７０において第１ベアリング３６０を支持した部位である。ベアリング支持部３７２には、リアフレーム３７０において第１ベアリング３６０に軸方向ＡＤに重なった部位が少なくとも含まれている。ベアリング支持部３７２は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びている。ベアリング支持部３７２は、全体として環状に形成されている。ベアリング支持部３７２は、リアフレーム３７０の内周縁を形成している。

　ベアリング支持部３７２は、支持凸部３７２ａを有している。支持凸部３７２ａは、リアフレーム３７０においてドライブフレーム３９０側に向けて軸方向ＡＤに突出している。支持凸部３７２ａは、周方向ＣＤに延びており、全体として環状に形成されている。支持凸部３７２ａは、リアフレーム３７０の内周縁から径方向外側に離間した位置に設けられている。第１ベアリング３６０は、支持凸部３７２ａの内側に入り込んだ状態でベアリング支持部３７２に固定されている。第１ベアリング３６０は、例えば支持凸部３７２ａの内側に嵌合している。なお、図２１においては、バスバ支持部３７１及びベアリング支持部３７２にドットハッチングを付している。

　＜構成群Ａｇ＞
　図２２に示すように、レゾルバ４２１は、インバータ側空間Ｓ２に設けられている。レゾルバ４２１は、リアフレーム３７０にインバータ装置８０側から重ねられた状態になっている。

　図２２、図２３に示すように、レゾルバ４２１にはレゾルバコネクタ４２３が設けられている。レゾルバコネクタ４２３は、レゾルバ４２１を制御装置５４等の外部装置に電気的に接続するためのコネクタである。レゾルバコネクタ４２３においては、例えば信号ライン４２５を形成する電線等がレゾルバ４２１に電気的に接続されている。レゾルバコネクタ４２３は、レゾルバ４２１から軸方向ＡＤに突出した状態になっている。

　レゾルバコネクタ４２３の少なくとも一部は、レゾルバカバー４２４により覆われずにインバータ装置８０側に露出した状態になっている。なお、レゾルバカバー４２４はレゾルバ４２１に含まれていてもよい。

　図２２に示すように、中性点バスバ２９０は、レゾルバ４２１から軸方向ＡＤに離間した位置にある。中性点バスバ２９０は、軸方向ＡＤにおいてリアフレーム３７０を介してレゾルバ４２１とは反対側にある。中性点バスバ２９０がステータ側空間Ｓ１に設けられている一方で、レゾルバ４２１はインバータ側空間Ｓ２に設けられている。図２３に示すように、中性点バスバ２９０は、レゾルバ４２１から径方向ＲＤに離間した位置に設けられている。中性点バスバ２９０は、レゾルバ４２１から径方向外側に離間した位置にある。リアフレーム３７０が直交フレームに相当する。

　＜構成群Ｂａ＞
　図２４、図２５、図２６に示すように、ロータ３００は、ロータ第１面３０１及びロータ第２面３０２を有している。ロータ第１面３０１及びロータ第２面３０２は、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びている。ロータ第１面３０１及びロータ第２面３０２は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びており、全体として環状に形成されている。ロータ３００においては、一対の板面のうち一方がロータ第１面３０１であり、他方がロータ第２面３０２である。

　モータ装置６０においては、第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとが、それぞれのロータ第１面３０１が対向する向きで設置されている。第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂにおいては、それぞれのロータ第２面３０２が互いに反対側を向いている。第１ロータ３００ａにおいては、ロータ第２面３０２がリアフレーム３７０側を向いている。

　図２４、図２５に示すように、ロータ３００においては、複数の磁石３１０がロータ第１面３０１に沿って並べられている。磁石３１０は、ロータ第１面３０１に露出している一方で、ロータ第２面３０２には露出していない。磁石３１０は、ロータ第２面３０２側から磁石ホルダ３２０により覆われた状態になっている。

　図２５、図２７に示すように、ロータ３００は磁石ユニット３１６を有している。磁石ユニット３１６は、少なくとも１つの磁石３１０を有している。本実施形態では、磁石ユニット３１６が複数の磁石３１０を有している。磁石ユニット３１６においては、複数の磁石３１０が周方向ＣＤに並べられている。磁石ユニット３１６は、例えば３つの磁石３１０を有している。磁石ユニット３１６は、ロータ３００において周方向ＣＤに複数並べられている。

　図２７に示すように、ロータ３００が有する複数の磁石３１０には、第１周磁石３１１ａ、第２周磁石３１１ｂ、第１内軸磁石３１２ａ、第２内軸磁石３１２ｂ、第１外軸磁石３１３ａ、第２外軸磁石３１３ｂが含まれている。これら周磁石３１１ａ，３１１ｂ、内軸磁石３１２ａ，３１２ｂ及び外軸磁石３１３ａ，３１３ｂは、ステータ２００に対する磁力を強めるように配置されている。このような磁石３１０の配列はハルバッハ配列と称されることがある。なお、図２７は、ロータ３００を径方向外側から見て磁石３１０の配列を平面上に展開した図である。

　第１周磁石３１１ａ及び第２周磁石３１１ｂは、周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。第１周磁石３１１ａと第２周磁石３１１ｂとは、周方向ＣＤにおいて１つずつ交互に並べられている。第１周磁石３１１ａと第２周磁石３１１ｂとは、周方向ＣＤにおいて互いに逆向きに配向された磁石である。第１周磁石３１１ａが周方向ＣＤの一方側に向けて配向され、第２周磁石３１１ｂが周方向ＣＤの他方側に向けて配向されている。例えば、人がステータ２００とは反対側からロータ３００を見た場合に、第１周磁石３１１ａは、周方向ＣＤにおいて右回りになる向きに配向されるように配置されている。第２周磁石３１１ｂは、周方向ＣＤにおいて左周りになる向きに配向されるように配置されている。本実施形態では、磁石３１０での磁化方向の向きを配向の向きとしている。第１周磁石３１１ａ及び第２周磁石３１１ｂが周磁石に相当する。

　第１内軸磁石３１２ａ及び第２内軸磁石３１２ｂは、周方向ＣＤに交互に並べられている。例えば、第１内軸磁石３１２ａと第２内軸磁石３１２ｂとは、周方向ＣＤにおいて１つずつ交互に並べられている。第１内軸磁石３１２ａ及び第２内軸磁石３１２ｂは、軸方向ＡＤにおいてステータ２００側に向くようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜して配向された磁石である。周方向ＣＤにおいては、第１内軸磁石３１２ａと第２内軸磁石３１２ｂとが互いに逆向きに配向されている。周方向ＣＤにおいては、第１内軸磁石３１２ａが第１周磁石３１１ａと同じ側に向けて配向されている周方向ＣＤにおいては、第２内軸磁石３１２ｂが第２周磁石３１１ｂと同じ側に向けて配向されている。第１内軸磁石３１２ａ及び第２内軸磁石３１２ｂが内軸磁石に相当する。

　複数の磁石３１０には、一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂが含まれている。一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂは、周方向ＣＤに隣り合っている。一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂの境界部を内境界部ＢＩと称すると、内境界部ＢＩを形成している第１内軸磁石３１２ａと第２内軸磁石３１２ｂとが一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂである。一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂは、軸方向ＡＤにおいてステータ２００側を向くように且つ周方向ＣＤにおいて互いに向かい合うように、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜して配向されている。

　第１外軸磁石３１３ａ及び第２外軸磁石３１３ｂは、周方向ＣＤに交互に並べられている。第１外軸磁石３１３ａと第２外軸磁石３１３ｂとは、周方向ＣＤにおいて１つずつ交互に並べられている。第１外軸磁石３１３ａ及び第２外軸磁石３１３ｂは、軸方向ＡＤにおいてステータ２００とは反対側に向くようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜して配向された磁石である。周方向ＣＤにおいては、第１外軸磁石３１３ａと第２外軸磁石３１３ｂとが互いに逆向きに配向されている。周方向ＣＤにおいては、第１外軸磁石３１３ａが第１周磁石３１１ａと同じ側に向けて配向されている。周方向ＣＤにおいては、第２外軸磁石３１３ｂが第２周磁石３１１ｂと同じ側に向けて配向されている。第１外軸磁石３１３ａ及び第２外軸磁石３１３ｂが外軸磁石に相当する。

　複数の磁石３１０には、一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂが含まれている。一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂは、周方向ＣＤに隣り合っている。一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂの境界部を外境界部ＢＯと称すると、外境界部ＢＯを形成している第１外軸磁石３１３ａと第２外軸磁石３１３ｂとが一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂである。一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂは、軸方向ＡＤにおいてステータ２００とは反対側を向くように且つ周方向ＣＤにおいて互いに反対側を向くように、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜して配向されている。

　周方向ＣＤにおいては、一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂと一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂとが複数ずつ並べられている。一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂと一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂとは、周方向ＣＤにおいて一対ずつ交互に並べられている。一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂと一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂとは、第１内軸磁石３１２ａと第１外軸磁石３１３ａとが周方向ＣＤにおいて第１周磁石３１１ａを介して隣り合うように配置されている。換言すれば、第１周磁石３１１ａは、周方向ＣＤにおいて第１内軸磁石３１２ａと第１外軸磁石３１３ａとの間に設けられている。また、一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂと一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂとは、第２内軸磁石３１２ｂと第２外軸磁石３１３ｂとが周方向ＣＤにおいて第２周磁石３１１ｂを介して隣り合うように配置されている。換言すれば、第２周磁石３１１ｂは、周方向ＣＤにおいて第２内軸磁石３１２ｂと第２外軸磁石３１３ｂとの間に設けられている。

　複数の磁石３１０には、一対の周磁石３１１ａ，３１１ｂが含まれている。一対の周磁石３１１ａ，３１１ｂは、一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂを介して隣り合っている。一対の周磁石３１１ａ，３１１ｂは、周方向ＣＤにおいて互いに向かい合うように配向されている。

　複数の磁石ユニット３１６には、第１配向ユニット３１９ａ及び第２配向ユニット３１９ｂが含まれている。第１配向ユニット３１９ａ及び第２配向ユニット３１９ｂは、周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。第１配向ユニット３１９ａと第２配向ユニット３１９ｂとは、周方向ＣＤにおいて１つずつ交互に並べられている。第１配向ユニット３１９ａと第２配向ユニット３１９ｂとは、全体としての配向が互いに逆向きになっている。

　第１配向ユニット３１９ａは、第１周磁石３１１ａ、第１内軸磁石３１２ａ及び第１外軸磁石３１３ａを１つずつ有している。第１配向ユニット３１９ａにおいては、第１内軸磁石３１２ａと第１外軸磁石３１３ａとの間に第１周磁石３１１ａが配置されている。第１配向ユニット３１９ａにおいては、第１周磁石３１１ａと第１内軸磁石３１２ａと第１外軸磁石３１３ａとが互いに固定されてユニット化されている。

　第２配向ユニット３１９ｂは、第２周磁石３１１ｂ、第２内軸磁石３１２ｂ及び第２外軸磁石３１３ｂを１つずつ有している。第２配向ユニット３１９ｂにおいては、第２内軸磁石３１２ｂと第２外軸磁石３１３ｂとの間に第２周磁石３１１ｂが配置されている。第２配向ユニット３１９ｂにおいては、第２周磁石３１１ｂと第２内軸磁石３１２ｂと第２外軸磁石３１３ｂとが互いに固定されてユニット化されている。

　第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、互いに点対称に設けられている。第１ロータ３００ａは、第２ロータ３００ｂに対して１８０度回転させた向きで配置されている。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、それぞれのロータ第１面３０１がステータ２００を介して対向している。第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとは、それぞれをステータ２００とは反対側から見た場合に、周方向ＣＤでの周磁石３１１ａ，３１１ｂ、内軸磁石３１２ａ，３１２ｂ及び外軸磁石３１３ａ，３１３ｂの並び順が同じになっている。

　第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂにおいては、それぞれの第１周磁石３１１ａが軸方向ＡＤに並んでいる。第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂにおいては、一方が有する一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂと、他方が有する一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂと、が軸方向ＡＤに並んでいる。この構成では、一方の第１内軸磁石３１２ａと他方の第１外軸磁石３１３ａとが軸方向ＡＤに並んでいる。また、一方の第２内軸磁石３１２ｂと他方の第２外軸磁石３１３ｂとが軸方向ＡＤに並んでいる。さらに、一方の内境界部ＢＩと他方の外境界部ＢＯとが軸方向ＡＤに並んでいる。

　＜構成群Ｂｂ＞
　図２８、図２９、図３０に示すように、ロータ３００は、磁石ホルダ３２０及び磁石３１０に加えて、固定ブロック３３０及び磁石固定具３３５を有している。磁石固定具３３５は、ボルト等の固定具であり、金属材料等により形成されている。磁石固定具３３５は、固定ブロック３３０を介して磁石３１０を磁石ホルダ３２０に固定している。ロータ３００においては、磁石３１０及び固定ブロック３３０が磁石ホルダ３２０に対してロータ第１面３０１側に設けられている。磁石３１０は、軸方向ＡＤにおいてロータ第１面３０１側から磁石ホルダ３２０に重ねられている。磁石３１０は、軸方向ＡＤにおいて固定ブロック３３０と磁石ホルダ３２０との間に挟み込まれた状態になっている。磁石固定具３３５は、ロータ第２面３０２側から磁石ホルダ３２０を貫通して固定ブロック３３０に螺着されている。

　磁石ホルダ３２０は、ホルダ本体３２１及び外周係合部３２２を有している。ホルダ本体３２１は、モータ軸線Ｃｍに直交する方向に延びており、全体として板状に形成されている。ホルダ本体３２１は、磁石ホルダ３２０の主要部分を形成している。ホルダ本体３２１は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びており、全体として環状に形成されている。磁石ホルダ３２０は、ホルダ内周端３２０ａ（図３１参照）及びホルダ外周端３２０ｂを有している。ホルダ内周端３２０ａは磁石ホルダ３２０の内周端であり、ホルダ外周端３２０ｂは磁石ホルダ３２０の外周端である。ホルダ本体３２１は、ホルダ内周端３２０ａ及びホルダ外周端３２０ｂを形成している。

　外周係合部３２２は、ホルダ本体３２１に設けられた突出部であり、軸方向ＡＤにおいてホルダ本体３２１からロータ第１面３０１側に突出している。外周係合部３２２は、ホルダ外周端３２０ｂに設けられている。外周係合部３２２は、径方向内側に向けて延びた部位を有しており、この部位とホルダ本体３２１との間に磁石３１０を挟み込んだ状態になっている。外周係合部３２２は、係合テーパ面３２２ａを有している。係合テーパ面３２２ａは、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜した傾斜面である。係合テーパ面３２２ａは、径方向内側を向いており、ホルダ本体３２１側を向くようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。磁石３１０は、係合テーパ面３２２ａとホルダ本体３２１との間に径方向内側から入り込んだ状態になっている。

　固定ブロック３３０は、金属材料等により形成されている。固定ブロック３３０は、径方向ＲＤにおいて磁石３１０を介して外周係合部３２２とは反対側に設けられている。固定ブロック３３０は、径方向外側に向けて延びた部位を有しており、この部位とホルダ本体３２１との間に磁石３１０を挟み込んだ状態になっている。固定ブロック３３０は、ブロックテーパ面３３０ａを有している。ブロックテーパ面３３０ａは、固定ブロック３３０の外面に含まれている。ブロックテーパ面３３０ａは、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜した傾斜面である。ブロックテーパ面３３０ａは、径方向外側を向いており、ホルダ本体３２１側を向くようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜している。磁石３１０は、ブロックテーパ面３３０ａとホルダ本体３２１との間に径方向外側から入り込んだ状態になっている。

　磁石３１０は、径方向ＲＤにおいて外周係合部３２２と固定ブロック３３０との間に設けられている。磁石３１０は、径方向ＲＤにおいて外周係合部３２２と固定ブロック３３０との間に挟み込まれた状態で、ホルダ本体３２１に対して固定されている。

　図３１に示すように、固定ブロック３３０及び磁石固定具３３５は、磁石３１０と共に周方向ＣＤに複数並べられている。固定ブロック３３０は、周方向ＣＤにおいて複数の磁石３１０にかけ渡された状態になっている。外周係合部３２２は、ホルダ外周端３２０ｂに沿って延びている。外周係合部３２２は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びており、全体として環状に形成されている。

　固定ブロック３３０及び磁石固定具３３５は、磁石ホルダ３２０に対して磁石ユニット３１６を固定することで磁石３１０を固定している。磁石ユニット３１６は、固定ブロック３３０及び磁石固定具３３５と共に周方向ＣＤに複数並べられている。

　図３２に示すように、磁石ユニット３１６は、ユニット内周端３１６ａ、ユニット外周端３１６ｂ、ユニット側面３１６ｃを有している。ユニット内周端３１６ａは、磁石ユニット３１６において径方向内側の端部であり、周方向ＣＤに延びている。ユニット内周端３１６ａは、例えば径方向ＲＤに直交する接線に沿って直線状に延びている。ユニット外周端３１６ｂは、磁石ユニット３１６において径方向外側の端部であり、周方向ＣＤに延びている。ユニット外周端３１６ｂは、例えば径方向外側に向けて膨らむように円弧に沿って曲線状に延びている。

　ユニット側面３１６ｃは、磁石ユニット３１６において周方向ＣＤに一対並べられている。一対のユニット側面３１６ｃは径方向ＲＤに延びている。ユニット側面３１６ｃは、径方向ＲＤにおいてユニット内周端３１６ａとユニット外周端３１６ｂとにかけ渡された状態になっている。

　磁石ユニット３１６は、内周テーパ面３１６ｄ及び外周テーパ面３１６ｅを有している。内周テーパ面３１６ｄは、モータ軸線Ｃｍに対して径方向ＲＤに傾斜しており、ユニット内周端３１６ａから径方向外側に向けて延びている。外周テーパ面３１６ｅは、モータ軸線Ｃｍに対して径方向ＲＤに傾斜しており、ユニット外周端３１６ｂから径方向内側に向けて延びている。

　磁石ユニット３１６においては、ユニット内周端３１６ａ、ユニット外周端３１６ｂ、ユニット側面３１６ｃ、内周テーパ面３１６ｄ及び外周テーパ面３１６ｅが、少なくとも１つの磁石３１０により形成されている。

　図２９、図３０に示すように、磁石ユニット３１６は、内周テーパ面３１６ｄがブロックテーパ面３３０ａに重ねられた状態で、固定ブロック３３０と磁石ホルダ３２０との間に挟み込まれた状態になっている。固定ブロック３３０は、ブロックテーパ面３３０ａが内周テーパ面３１６ｄを径方向ＲＤにおいて磁石ホルダ３２０側に向けて押し付けていることにより、磁石ユニット３１６を磁石ホルダ３２０に固定している。また、磁石ユニット３１６は、外周テーパ面３１６ｅが係合テーパ面３２２ａに重ねられた状態で、外周係合部３２２とホルダ本体３２１との間に挟み込まれた状態になっている。外周係合部３２２及び固定ブロック３３０は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤの両方について、磁石ユニット３１６を磁石ホルダ３２０に固定している。

　なお、固定ブロック３３０が固定支持部に相当し、ブロックテーパ面３３０ａが支持傾斜面に相当し、内周テーパ面３１６ｄが磁石傾斜面に相当する。

　次に、モータ装置６０の製造方法について説明する。モータ装置６０を製造する工程には、ロータ３００を製造する工程が含まれている。作業者は、準備工程として、磁石ユニット３１６、磁石ホルダ３２０、固定ブロック３３０、磁石固定具３３５を準備する。そして、作業者は、磁石ホルダ３２０においてホルダ本体３２１と外周係合部３２２との間に磁石ユニット３１６を径方向内側から入り込ませる。その後、作業者は、磁石ユニット３１６をホルダ本体３２１に重ねた状態で、固定ブロック３３０とホルダ本体３２１との間に磁石ユニット３１６を挟み込むようにして、磁石固定具３３５により固定ブロック３３０をホルダ本体３２１に固定する。作業者がホルダ本体３２１に対して磁石固定具３３５をねじ込んでいくことで、外周テーパ面３１６ｅが係合テーパ面３２２ａに押し付けられ、且つブロックテーパ面３３０ａが内周テーパ面３１６ｄに押し付けられる。

　＜構成群Ｂｃ＞
　図３３、図３４、図３５に示すように、複数の磁石ユニット３１６には、傾斜磁石ユニット３１７及び平行磁石ユニット３１８が含まれている。傾斜磁石ユニット３１７及び平行磁石ユニット３１８は、ロータ３００において周方向ＣＤに複数ずつ並べられている。傾斜磁石ユニット３１７と平行磁石ユニット３１８とは、周方向ＣＤにおいて１つずつ交互に並べられている。

　図３４に示すように、傾斜磁石ユニット３１７においては、一対のユニット側面３１６ｃが径方向外側に向けて互いに遠ざかるように傾斜している。傾斜磁石ユニット３１７においては、一対のユニット側面３１６ｃの離間距離が、径方向外側に向けて徐々に大きくなっている。傾斜磁石ユニット３１７では、径方向ＲＤにおいてユニット外周端３１６ｂがユニット内周端３１６ａよりも長くなっている。傾斜磁石ユニット３１７は、全体として台形状又は扇形状に形成されている。

　平行磁石ユニット３１８においては、一対のユニット側面３１６ｃが平行に延びている。一対のユニット側面３１６ｃは、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。平行磁石ユニット３１８においては、一対のユニット側面３１６ｃの離間距離が、径方向ＲＤにおいて均一になっている。平行磁石ユニット３１８では、径方向ＲＤにおいてユニット外周端３１６ｂとユニット内周端３１６ａとがほぼ同じ長さになっている。平行磁石ユニット３１８は、全体として長方形状に形成されている。

　次に、モータ装置６０の製造方法のうち、ロータ３００を製造する方法について説明する。ロータ３００を製造する工程では、上述したように、作業者が、磁石ユニット３１６を固定ブロック３３０及び磁石固定具３３５により磁石ホルダ３２０に固定する。作業者は、複数の磁石ユニット３１６として、傾斜磁石ユニット３１７と平行磁石ユニット３１８とを、周方向ＣＤに１つずつ交互に配置されるように磁石ホルダ３２０に並べていく。作業者は、傾斜磁石ユニット３１７及び平行磁石ユニット３１８のいずれも、ユニット外周端３１６ｂを外周係合部３２２とホルダ本体３２１との間に入り込ませる。作業者は、磁石ホルダ３２０に最後に並べる１つの磁石ユニット３１６が平行磁石ユニット３１８になるようにする。作業者は、最後の１つの平行磁石ユニット３１８を、周方向ＣＤに隣り合う２つの傾斜磁石ユニット３１７の間に入り込ませつつ、ユニット外周端３１６ｂを外周係合部３２２とホルダ本体３２１との間に入り込ませる。

　なお、作業者は、磁石ユニット３１６を磁石ホルダ３２０に配置するたびに、その磁石ユニット３１６を固定ブロック３３０及び磁石固定具３３５により磁石ホルダ３２０に固定してもよい。また、作業者は、全ての磁石ユニット３１６を磁石ホルダ３２０に配置した後に、全ての磁石ユニット３１６を固定ブロック３３０及び磁石固定具３３５により磁石ホルダ３２０に固定してもよい。

　例えば本実施形態とは異なり、複数の磁石ユニット３１６の全てが傾斜磁石ユニット３１７である構成を想定する。この構成では、ロータ３００の製造工程において作業者が、最後の１つの傾斜磁石ユニット３１７を、周方向ＣＤに隣り合う２つの傾斜磁石ユニット３１７の間に入り込ませることができない。これは、外周係合部３２２よりも径方向内側においては、周方向ＣＤに隣り合う２つの傾斜磁石ユニット３１７の離間距離が、最後の１つの傾斜磁石ユニット３１７が有するユニット外周端３１６ｂの幅寸法よりも小さいためである。

　これに対して、本実施形態では、作業者は、最後の１つの磁石ユニット３１６を平行磁石ユニット３１８とすることで、この平行磁石ユニット３１８を周方向ＣＤに隣り合う２つの傾斜磁石ユニット３１７の間に差し入れることができる。これは、外周係合部３２２よりも径方向内側の領域と、外周係合部３２２の内側の領域とで、周方向ＣＤに隣り合う２つの傾斜磁石ユニット３１７の離間距離が同じであるためである。

　＜構成群Ｂｄ＞
　図３６、図３７、図３８に示すように、ロータ３００はホルダ固定具３５０を有している。ホルダ固定具３５０は、ボルト等の固定具であり、金属材料等により形成されている。ホルダ固定具３５０は、磁石ホルダ３２０をシャフトフランジ３４２に固定している。ホルダ固定具３５０は、周方向ＣＤに複数並べられている。ホルダ固定具３５０は、例えばロータ第２面３０２側から磁石ホルダ３２０を貫通した状態でシャフトフランジ３４２に螺着されている。

　図３６、図３８、図３９に示すように、シャフトフランジ３４２は、スポーク３４３及びリム３４４を有している。スポーク３４３は、シャフト本体３４１から径方向外側に向けて延びている。スポーク３４３は、周方向ＣＤに複数並べられている。リム３４４は、モータ軸線Ｃｍの周りを周方向ＣＤに延びており、全体として環状に形成されている。リム３４４は、シャフト本体３４１から径方向外側に離間した位置に設けられている。リム３４４は、周方向ＣＤに隣り合う２つのスポーク３４３を接続している。スポーク３４３は、径方向ＲＤにおいてシャフト本体３４１とリム３４４とを接続している。

　リム３４４は、一対のリム先端部３４４ａを有している。リム３４４は、スポーク３４３から軸方向ＡＤの両方に向けて延びている。リム３４４においては、一対のリム先端部３４４ａが軸方向ＡＤに並んでいる。リム先端部３４４ａは、スポーク３４３から軸方向ＡＤに離間した位置にある。軸方向ＡＤにおいては、リム３４４の高さ寸法がスポーク３４３の高さ寸法よりも大きくなっている。

　図３６、図３７、図３８に示すように、ロータ３００は、軸方向ＡＤの一方側からシャフトフランジ３４２に重ねられた状態になっている。シャフトフランジ３４２においては、少なくともリム先端部３４４ａがロータ３００に接触している。シャフト３４０においては、ロータ３００に接触した部位のうち最も径方向外側にある部位がリム先端部３４４ａである。リム先端部３４４ａは、ロータ３００において磁石３１０から径方向内側に離間した位置にある。ホルダ固定具３５０は、リム先端部３４４ａから径方向内側に離間した位置にある。ホルダ固定具３５０は、径方向ＲＤにおいてリム先端部３４４ａを介して磁石３１０とは反対側にある。

　ホルダ固定具３５０は、ホルダ固定孔３２５及びフランジ固定孔３４５に挿入された状態で、磁石ホルダ３２０とシャフトフランジ３４２とを固定している。ホルダ固定孔３２５は、磁石ホルダ３２０に設けられている。ホルダ固定孔３２５は、磁石ホルダ３２０を軸方向ＡＤに貫通している。ホルダ固定孔３２５は、周方向ＣＤに複数並べられている。ホルダ固定孔３２５は、リム３４４から径方向内側に離間した位置にある。フランジ固定孔３４５は、シャフトフランジ３４２に設けられている。フランジ固定孔３４５は、例えばスポーク３４３に設けられている。フランジ固定孔３４５は、シャフトフランジ３４２を軸方向ＡＤに貫通している。フランジ固定孔３４５は、周方向ＣＤに複数並べられている。フランジ固定孔３４５は、リム３４４から径方向内側に離間した位置にある。例えば、ホルダ固定具３５０は、ホルダ固定孔３２５を通ってフランジ固定孔３４５に対してねじ込まれている。

　図３６に示すように、モータ装置６０においては、ロータ３００に対して吸引力Ｆ１が生じる。吸引力Ｆ１は、軸方向ＡＤにおいて磁石３１０がコイル２１１側に吸引される力であり、磁石３１０の磁力により生じる。吸引力Ｆ１は、ロータ３００において磁石３１０の周辺部位をステータ２００側に曲げようとする力である。

　モータ装置６０においては、吸引力Ｆ１に抗する曲げ応力Ｆ２がロータ３００に生じる。曲げ応力Ｆ２は、ロータ３００において磁石３１０の周辺部位をステータ２００とは反対側に曲げようとする力である。曲げ応力Ｆ２は、ホルダ固定具３５０がロータ３００をステータ２００側に押圧することで生じる。ホルダ固定具３５０は、ロータ３００に押圧力Ｆ３を加える。押圧力Ｆ３は、軸方向ＡＤにおいてロータ３００をステータ２００側に押圧する力である。ロータ３００においては、リム先端部３４４ａが押圧力Ｆ３に対する支点になることで曲げ応力Ｆ２が生じる。なお、ホルダ固定具３５０が押圧部材に相当し、リム先端部３４４ａが支点に相当する。

　例えば本実施形態とは異なり、ホルダ固定具３５０による押圧力Ｆ３が生じない構成を想定する。この構成では、ロータ３００において磁石３１０の周辺部位が軸方向ＡＤにおいてステータ２００側に近づいて、ロータ３００がリム先端部３４４ａを支点としてステータ２００側に反るように変形することが懸念される。これに対して、本実施形態では、ロータ３００がリム先端部３４４ａを支点としてステータ２００側に反るように変形するということが、ホルダ固定具３５０により生じる押圧力Ｆ３により抑制される。

　＜構成群Ｂｅ＞
　図４０、図４１に示すように、ホルダ固定具３５０は、シャフトフランジ３４２においてリム３４４よりも径方向内側の部位に固定されている。ホルダ固定具３５０は、リム３４４から径方向内側に離間した位置において、磁石ホルダ３２０を貫通してスポーク３４３に対してねじ込まれている。磁石ホルダ３２０においてホルダ固定具３５０が固定された部位と、スポーク３４３においてホルダ固定具３５０が固定された部位との間には、ロータ隙間ＧＲが設けられている。

　磁石ホルダ３２０においてホルダ固定具３５０が固定された部位は、磁石ホルダ３２０においてホルダ固定具３５０が挿入されたホルダ固定孔３２５である。スポーク３４３においてホルダ固定具３５０が固定された部位は、スポーク３４３においてホルダ固定具３５０が挿入されたフランジ固定孔３４５である。ロータ隙間ＧＲは、軸方向ＡＤにおいてロータ３００とシャフトフランジ３４２との間に形成された離間空間である。ロータ隙間ＧＲは、軸方向ＡＤにおいて磁石ホルダ３２０とスポーク３４３との間に形成されている。リム３４４よりも径方向内側においては、磁石ホルダ３２０とスポーク３４３とが軸方向ＡＤに離間している。

　ホルダ固定具３５０は、軸方向ＡＤにおいてロータ隙間ＧＲの幅寸法を増減することが可能になっている。スポーク３４３に対するホルダ固定具３５０のねじ込み量が大きくなるほど、磁石ホルダ３２０においてホルダ固定具３５０が固定された部位と、スポーク３４３において磁石固定具３３５が固定された部位とが接近して、ロータ隙間ＧＲが小さくなる。ホルダ固定具３５０のねじ込み量が大きくなるほど押圧力Ｆ３が大きくなり、曲げ応力Ｆ２が増加する。このため、シャフトフランジ３４２とロータ３００との間にロータ隙間ＧＲが確保されていることで、吸引力Ｆ１に抗するための曲げ応力Ｆ２を調整可能になっている。

　例えば本実施形態とは異なり、磁石ホルダ３２０においてホルダ固定具３５０が固定された部位と、スポーク３４３においてホルダ固定具３５０が固定された部位とが、互いに接触している構成を想定する。この構成では、ホルダ固定具３５０によって磁石ホルダ３２０を更に変形させることが困難であり、押圧力Ｆ３を更に大きくすることが困難である。このため、例えば吸引力Ｆ１に対して押圧力Ｆ３が不足している場合でも、その不足を解消できないことが懸念される。これに対して、本実施形態では、磁石ホルダ３２０においてホルダ固定具３５０が固定された部位と、スポーク３４３においてホルダ固定具３５０が固定された部位と、が軸方向ＡＤに離間しているため、押圧力Ｆ３を更に大きくすることが可能である。

　次に、モータ装置６０の製造方法のうち、ロータ３００とシャフト３４０とを組み付ける方法について説明する。ロータ３００をシャフト３４０に取り付ける工程では、作業者が、ホルダ固定具３５０をホルダ固定孔３２５及びフランジ固定孔３４５に挿入する。作業者は、ホルダ固定孔３２５を挿通させたホルダ固定具３５０をフランジ固定孔３４５に対してねじ込む際に、磁石ホルダ３２０において磁石３１０の周辺部位がロータ第２面３０２側に反る程度に、ホルダ固定具３５０のねじ込み量を調整する。すなわち、作業者はホルダ固定具３５０により押圧力Ｆ３を調整する。

　その後、ロータ３００及びシャフト３４０にステータ２００を取り付ける工程では、作業者は、ロータ３００において磁石３１０の周辺部位が軸方向ＡＤに反っていないことを確認する。ロータ３００において磁石３１０の周辺部位が軸方向ＡＤに沿っている場合、作業者は、ホルダ固定具３５０のねじ込み量を調整することでロータ３００の反りを解消する。すなわち、作業者は、曲げ応力Ｆ２が吸引力Ｆ１に同じになるようにホルダ固定具３５０により押圧力Ｆ３を調整する。

　＜構成群Ｂｆ＞
　図４３、図４４、図４５に示すように、シャフトフランジ３４２においては、スポーク３４３に設けられた複数のフランジ固定孔３４５に第１フランジ固定孔３４５ａ及び第２フランジ固定孔３４５ｂが含まれている。第１ロータ３００ａに設けられたホルダ固定孔３２５を第１ホルダ固定孔３２５ａと称すると、第１ホルダ固定孔３２５ａと第１フランジ固定孔３４５ａとは軸方向ＡＤに並べられている。第２ロータ３００ｂに設けられたホルダ固定孔３２５を第２ホルダ固定孔３２５ｂと称すると、第２ホルダ固定孔３２５ｂと第２フランジ固定孔３４５ｂとは軸方向ＡＤに並べられている。第１フランジ固定孔３４５ａと第２フランジ固定孔３４５ｂとは、例えば周方向ＣＤにおいて交互に並べられている。

　なお、図４３は、モータ６１の縦断面について、第１ロータ３００ａ、第２ロータ３００ｂ及びシャフトフランジ３４２を径方向内側から見てホルダ固定具３５０の並びを平面上に展開した概略図である。

　図４２、図４３、図４４に示すように、モータ装置６０は、ホルダ固定具３５０として第１ホルダ固定具３５０ａ及び第２ホルダ固定具３５０ｂを有している。第１ホルダ固定具３５０ａは、第１ロータ３００ａをシャフトフランジ３４２に固定している。第１ホルダ固定具３５０ａは、第１ホルダ固定孔３２５ａと第１フランジ固定孔３４５ａとに挿入されている。第１ホルダ固定具３５０ａは、例えば第１ホルダ固定孔３２５ａを通って第１フランジ固定孔３４５ａに対してねじ込まれている。なお、第１ホルダ固定具３５０ａが第１固定具に相当する。第１ホルダ固定孔３２５ａが第１ロータ孔に相当し、第１フランジ固定孔３４５ａが第１シャフト孔に相当する。

　第２ホルダ固定具３５０ｂは、第２ロータ３００ｂをシャフトフランジ３４２に固定している。第２ホルダ固定具３５０ｂは、第２ホルダ固定孔３２５ｂと第２フランジ固定孔３４５ｂとに挿入されている。第２ホルダ固定具３５０ｂは、例えば第２ホルダ固定孔３２５ｂを通って第２フランジ固定孔３４５ｂに対してねじ込まれている。第２ホルダ固定具３５０ｂが第２固定具に相当する。第２ホルダ固定孔３２５ｂが第２ロータ孔に相当し、第２フランジ固定孔３４５ｂが第２シャフト孔に相当する。

　第１ホルダ固定孔３２５ａと第２ホルダ固定孔３２５ｂとは、周方向ＣＤに離間した位置に設けられている。第１フランジ固定孔３４５ａと第２フランジ固定孔３４５ｂとは、第１ホルダ固定孔３２５ａと第２ホルダ固定孔３２５ｂとの位置関係に合わせて、周方向ＣＤに離間した位置にある。

　図４２、図４３に示すように、モータ装置６０は、位置決めピン３５５を有している。位置決めピン３５５は、軸方向ＡＤに直交する方向においてロータ３００とシャフト３４０との相対位置を決めている。位置決めピン３５５は、軸方向ＡＤに直交する方向において、シャフト３４０に対してロータ３００が位置ずれすることを規制している。例えば、位置決めピン３５５は、シャフト３４０に対してロータ３００が周方向ＣＤに位置ずれすることを規制している。

　図４２、図４３、図４４に示すように、モータ装置６０は、ホルダピン孔３２７を有している。ホルダピン孔３２７は、ロータ３００に含まれている。ホルダピン孔３２７は、磁石ホルダ３２０に設けられている。ホルダピン孔３２７は、磁石ホルダ３２０を軸方向ＡＤに貫通している。ホルダピン孔３２７は、周方向ＣＤに複数並べられている。ホルダピン孔３２７は、リム３４４から径方向内側に離間した位置にある。磁石ホルダ３２０においては、ホルダ固定孔３２５とホルダピン孔３２７とが周方向ＣＤに並べられている。

　モータ装置６０は、フランジピン孔３４８を有している。フランジピン孔３４８は、シャフト３４０に含まれている。フランジピン孔３４８は、シャフトフランジ３４２に設けられている。フランジピン孔３４８は、例えばスポーク３４３に設けられている。フランジピン孔３４８は、シャフトフランジ３４２を軸方向ＡＤに貫通している。フランジピン孔３４８は、周方向ＣＤに複数並べられている。フランジピン孔３４８は、リム３４４から径方向内側に離間した位置にある。シャフト３４０においては、フランジ固定孔３４５とフランジピン孔３４８とが周方向ＣＤに並べられている。

　ホルダピン孔３２７とフランジピン孔３４８とは、軸方向ＡＤに並べられている。位置決めピン３５５は、軸方向ＡＤにおいてホルダピン孔３２７とフランジピン孔３４８とにかけ渡された状態で、ホルダピン孔３２７及びフランジピン孔３４８のそれぞれに挿入されている。位置決めピン３５５は、ホルダピン孔３２７及びフランジピン孔３４８のそれぞれに嵌合されている。例えば、位置決めピン３５５は、フランジピン孔３４８には圧入されており、ホルダピン孔３２７には隙間ばめされている。位置決めピン３５５は、ホルダピン孔３２７及びフランジピン孔３４８に対してガタが生じないようになっている。位置決めピン３５５は、軸方向ＡＤに直交する方向において、ホルダピン孔３２７及びフランジピン孔３４８に対して相対的に移動しないようになっている。例えば、位置決めピン３５５は、ホルダピン孔３２７及びフランジピン孔３４８に対して周方向ＣＤに相対的に移動しないようになっている。

　ホルダ固定具３５０は、ホルダ固定孔３２５及びフランジ固定孔３４５に対してガタが生じやすい。例えば、ホルダ固定孔３２５は、ホルダ固定孔３２５及びフランジ固定孔３４５に対して周方向ＣＤに相対的に移動することが考えられる。この場合、周方向ＣＤにおいてロータ３００とシャフト３４０とが相対的に位置ずれすることが懸念される。これに対して、位置決めピン３５５とホルダピン孔３２７及びフランジピン孔３４８とではガタが生じないようになっているため、ロータ３００とシャフト３４０との位置ずれが位置決めピン３５５により抑制される。なお、位置決めピン３５５、ホルダピン孔３２７及びフランジピン孔３４８は、図３７、図３８、図３９にも図示されている。

　第１ロータ３００ａに設けられたホルダピン孔３２７を第１ホルダピン孔３２７ａと称し、第２ロータ３００ｂに設けられたホルダピン孔３２７を第２ホルダピン孔３２７ｂと称する。位置決めピン３５５は、モータ装置６０に複数含まれている。複数の位置決めピン３５５には、第１ロータ３００ａとシャフト３４０との位置決めを行う位置決めピン３５５が含まれている。この位置決めピン３５５は、第１ホルダピン孔３２７ａに嵌合されている。また、複数の位置決めピン３５５には、第２ロータ３００ｂとシャフト３４０との位置決めを行う位置決めピン３５５が含まれている。この位置決めピン３５５は、第２ホルダピン孔３２７ｂに嵌合されている。

　第１ホルダピン孔３２７ａと第２ホルダピン孔３２７ｂとは、フランジピン孔３４８を介して軸方向ＡＤに並んでいる。すなわち、第１ホルダピン孔３２７ａと第２ホルダピン孔３２７ｂとが周方向ＣＤに離間していない。第１ホルダピン孔３２７ａに嵌合された位置決めピン３５５と、第２ホルダピン孔３２７ｂに嵌合された位置決めピン３５５とは、軸方向ＡＤに並んでいる。このため、第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとで、位置決めピン３５５により回転バランス等のバランスに差異が生じる、ということが生じにくくなっている。

　例えば本実施形態とは異なり、第１ホルダピン孔３２７ａと第２ホルダピン孔３２７ｂとが周方向ＣＤにずれた位置にある構成を想定する。この構成では、第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとで、位置決めピン３５５の位置が周方向ＣＤにずれていることに起因して、バランスに差異が生じることが懸念される。

　シャフトフランジ３４２は、フランジ肉厚部３４７を有している。フランジ肉厚部３４７は、シャフトフランジ３４２において他の部位に比べて肉厚になっている部位である。フランジ肉厚部３４７は、軸方向ＡＤ一方側及び他方側のそれぞれにおいてスポーク３４３から突出した状態になっている。

　フランジピン孔３４８は、シャフトフランジ３４２においてフランジ肉厚部３４７に設けられている。フランジピン孔３４８は、フランジ肉厚部３４７を軸方向ＡＤに貫通している。モータ装置６０では、フランジピン孔３４８がフランジ肉厚部３４７にあることで、軸方向ＡＤにおいてフランジピン孔３４８とホルダピン孔３２７とが極力近い位置に配置されている。位置決めピン３５５においては、軸方向ＡＤにおいてフランジピン孔３４８とホルダピン孔３２７との間にある部位が極力短くなっている。このため、位置決めピン３５５においてフランジピン孔３４８とホルダピン孔３２７との間にある部位が変形して、ロータ３００がシャフト３４０に対して周方向ＣＤに相対的に位置ずれする、ということが生じにくくなっている。

　フランジピン孔３４８がフランジ肉厚部３４７に設けられていることで、位置決めピン３５５においてフランジピン孔３４８に嵌合した部位が軸方向ＡＤに極力長くなっている。このため、フランジピン孔３４８に対して位置決めピン３５５が位置精度良く立ちやすくなっている。また、シャフトフランジ３４２は、フランジ肉厚部３４７を有していることで、局所的に肉厚になっている。このため、例えばシャフトフランジ３４２の全体が肉厚になっている構成とは異なり、シャフトフランジ３４２の軽量化を図りつつ、フランジピン孔３４８に対する位置決めピン３５５のガタが生じにくくなっている。

　モータ装置６０においては、第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとが点対称の関係になっている。このため、ロータ３００として用いられる２つの部材のうち一方を第１ロータ３００ａとし、他方を第１ロータ３００ａに対して点対称になるように配置して第２ロータ３００ｂとすることができる。このように第１ロータ３００ａとして用いる部材と、第２ロータ３００ｂとして用いる部材とを共通化することで、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂを製造するためのコストを低減できる。

　＜構成群Ｃａ＞
　図４６、図４７に示すように、モータハウジング７０は内周面７０ｂを有している。内周面７０ｂは、モータハウジング７０の内面に含まれており、全体として周方向ＣＤに環状に延びている。

　モータハウジング７０は、ステータ保持部１７１を有している。ステータ保持部１７１は、内周面７０ｂに設けられた凸部である。ステータ保持部１７１は、ハウジング本体７１から径方向内側に向けて突出している。ステータ保持部１７１は、周方向ＣＤ及び軸方向ＡＤの少なくとも一方において複数並べられている。ステータ保持部１７１は、ハウジング本体７１と共に内周面７０ｂを形成している。

　複数のステータ保持部１７１には、第１周保持部１７２、第２周保持部１７３及び軸保持部１７４が含まれている。第１周保持部１７２及び第２周保持部１７３は、ハウジング本体７１に沿って周方向ＣＤに延びている。第１周保持部１７２と第２周保持部１７３とは、軸方向ＡＤに並べられており、互いに平行に設けられている。第１周保持部１７２は、軸方向ＡＤにおいて第２周保持部１７３よりもリアフレーム３７０側に設けられている。第１周保持部１７２は、モータハウジング７０におけるリアフレーム３７０側の端部から第２周保持部１７３側に離間した位置にある。第２周保持部１７３は、モータハウジング７０におけるインバータ装置８０とは反対側の端部から第１周保持部１７２側に離間した位置にある。

　軸保持部１７４は、ハウジング本体７１に沿って軸方向ＡＤに延びている。軸保持部１７４は、周方向ＣＤに複数並べられている。軸保持部１７４は、軸方向ＡＤにおいて第１周保持部１７２と第２周保持部１７３とにかけ渡された状態になっている。軸保持部１７４は、第１周保持部１７２と第２周保持部１７３とを接続している。

　モータハウジング７０は、保持凹部１７５を有している。保持凹部１７５は、第１周保持部１７２、第２周保持部１７３及び軸保持部１７４により形成されている。保持凹部１７５は、軸方向ＡＤにおいて第１周保持部１７２と第２周保持部１７３との間であって、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つの軸保持部１７４の間に形成されている。保持凹部１７５は、第１周保持部１７２、第２周保持部１７３及び軸保持部１７４に対して径方向外側に向けて凹んだ凹部である。保持凹部１７５は、軸保持部１７４と共に周方向ＣＤに複数並べられている。

　図４８、図４９に示すように、モータハウジング７０の内部においては、コイル保護部２５０が内周面７０ｂに重ねられている。コイル保護部２５０は、内周面７０ｂに密着するように接触している。コイル保護部２５０は、軸方向ＡＤにおいて第１周保持部１７２と第２周保持部１７３との間に入り込んだ状態になっている。コイル保護部２５０は、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つの軸保持部１７４の間に入り込んだ状態になっている。コイル保護部２５０は、保持凹部１７５の内部に入り込んだ状態になっており、保持凹部１７５の内面に重ねられている。

　コイル保護部２５０は、軸方向ＡＤにおいて第１周保持部１７２と第２周保持部１７３とにかけ渡された状態になっている。例えば、コイル保護部２５０は、第１周保持部１７２及び第２周保持部１７３のそれぞれの先端面に重ねられている。なお、コイル保護部２５０は、軸方向ＡＤにおいて第１周保持部１７２及び第２周保持部１７３から外側にはみ出していてもよい。

　図４９に示すように、複数の軸保持部１７４は、周方向ＣＤにおいてコイル部２１５の位置に合わせて配置されている。周方向ＣＤに並ぶ軸保持部１７４の数と、周方向ＣＤに並ぶコイル部２１５の数とは同じになっている。軸保持部１７４とコイル部２１５とは、軸方向ＡＤに並べられており、軸方向ＡＤにおいて互いに対向している。コイル部２１５は、コイル軸線Ｃｃが軸保持部１７４を通る位置に設けられている。コイル軸線Ｃｃは、コイル部２１５の中心を通って径方向ＲＤに延びる直線状の仮想線である。例えば、コイル部２１５は、コイル軸線Ｃｃが周方向ＣＤにおける軸保持部１７４の中心を通る位置に配置されている。また、コイル部２１５は、コイル軸線Ｃｃが軸方向ＡＤにおける軸保持部１７４の中心を通る位置に配置されている。

　なお、図４９においては、モータハウジング７０及びステータ２００の横断面図を外周面７０ａが直線状に延びるように展開した図である。また、モータハウジング７０が電機ハウジングに相当し、軸保持部１７４が軸凸部に相当する。

　コイル保護部２５０においては、熱伝導性及び電気絶縁性が高いことが好ましい。ただし、コイル保護部２５０において、熱伝導性及び電気絶縁性の両方を高くすることが困難であれば、熱伝導性を電気絶縁性よりも優先して高くすることが好ましい。例えば、コイル保護部２５０の熱伝導性は、ボビン２４０の熱伝導性よりも高くなっている。具体的には、コイル保護部２５０の熱伝導率はボビン２４０の熱伝導率よりも大きくなっている。一方で、コイル保護部２５０の電気絶縁性は、ボビン２４０の電気絶縁性よりも低くなっている。具体的には、コイル保護部２５０の誘電率はボビン２４０の誘電率よりも大きくなっている。

　次に、モータ装置６０の製造方法のうち、ステータ２００を製造する方法について説明する。ステータ２００を製造する工程では、作業者は、準備工程として、コイルユニット２１０及びモータハウジング７０を準備する。そして、作業者は、モータハウジング７０の内部にコイルユニット２１０を設置し、コイルユニット２１０ごとモータハウジング７０をモールド成形用の金型に装着する。作業者は、射出成形によりモータハウジング７０の内部にコイル保護部２５０を成形する。このようにコイルユニット２１０及びモータハウジング７０がインサートモールドによりコイル保護部２５０に一体化されたモータ装置６０では、コイル保護部２５０がコイル部２１５及び内周面７０ｂの両方に密着するように接触している。

　＜構成群Ｃｂ＞
　図５０に示すように、モータハウジング７０においては、内周面７０ｂにハウジングベース面１７６及びハウジング粗面１７７が含まれている。ハウジング粗面１７７は、ハウジングベース面１７６よりも粗い面である。ハウジング粗面１７７は、例えば微小な凹凸が多数設けられていることで、面が粗い状態になっている。ハウジング粗面１７７は、粗面を形成するための粗面加工がモータハウジング７０に施されることで形成されている。ハウジング粗面１７７を形成する粗面加工としては、機械的な加工及び科学的な加工などがある。

　ハウジングベース面１７６は、軸方向ＡＤにおいてステータ保持部１７１よりも外側に設けられている。例えば、ハウジングベース面１７６は、軸方向ＡＤにおいて第１周保持部１７２及び第２周保持部１７３よりも外側に設けられている。ハウジングベース面１７６は、内周面７０ｂに沿って環状に形成されている。

　ハウジング粗面１７７は、軸方向ＡＤにおいてステータ保持部１７１の外面を含んでハウジングベース面１７６の内側に設けられている。ハウジング粗面１７７は、少なくとも保持凹部１７５の内面に設けられている。ハウジング粗面１７７は、ステータ保持部１７１の外面に設けられている。例えば、ハウジング粗面１７７は、第１周保持部１７２、第２周保持部１７３及び軸保持部１７４の外面に設けられている。なお、図５０においては、ハウジング粗面１７７にドットハッチングを付してある。

　内周面７０ｂにおいては、コイル保護部２５０が重ねられる部位が少なくともハウジング粗面１７７になっている。ハウジング粗面１７７は、ハウジングベース面１７６に比べてコイル保護部２５０が密着しやすい面になっている。また、ハウジング粗面１７７は、ハウジングベース面１７６に比べて表面積が大きくなりやすい。このため、ハウジング粗面１７７とコイル保護部２５０との接触面積が大きくなりやすい。

　＜構成群Ｃｃ＞
　図５１、図５２に示すように、ステータ２００においては、電力引出線２１２がコイル保護部２５０から引き出されている。グロメット２５５は、樹脂材料等により形成されており、電気絶縁性を有している。電力引出線２１２がコイル保護部２５０から引き出された部分はグロメット２５５により保護されている。グロメット２５５はモータ装置６０に含まれている。グロメット２５５は、電力引出線２１２においてコイル保護部２５０の内部に埋め込まれた部位とコイル保護部２５０から露出した部分との境界部を跨いだ状態で、電力引出線２１２を覆っている。なお、図５１においては、コイル保護部２５０の図示を省略している。

　グロメット２５５は、埋設部２５５ａ及び露出部２５５ｂを有している。埋設部２５５ａは、グロメット２５５においてコイル保護部２５０に埋設された部位である。露出部２５５ｂは、グロメット２５５においてコイル保護部２５０から露出した部位である。露出部２５５ｂは、埋設部２５５ａからコイル保護部２５０の外側に向けて延びている。露出部２５５ｂは、例えば埋設部２５５ａから軸方向ＡＤにおいてリアフレーム３７０側に向けて延びている。

　電力引出線２１２は、モータハウジング７０において内周面７０ｂに沿って軸方向ＡＤに延びるようにして、コイル保護部２５０から引き出されている。図５２、図５３に示すように、モータハウジング７０には引出溝部１７１ａが設けられている。電力引出線２１２は、引出溝部１７１ａを通じてコイル保護部２５０から引き出されている。引出溝部１７１ａは、ステータ保持部１７１に設けられている。引出溝部１７１ａは、第１周保持部１７２に設けられており、径方向内側に開放された状態で第１周保持部１７２を軸方向ＡＤに貫通している。

　図５１、図５２に示すように、グロメット２５５は、電力引出線２１２において引出溝部１７１ａを通っている部位を少なくとも覆っている。グロメット２５５は、電力引出線２１２ごと引出溝部１７１ａに径方向内側から入り込んだ状態になっている。グロメット２５５は、引出溝部１７１ａの内面に密着している。グロメット２５５は、引出溝部１７１ａの内面と電力引出線２１２との隙間を埋めている。グロメット２５５は、例えば弾性変形可能になっており、弾性変形することで引出溝部１７１ａに嵌合されている。なお、電力引出線２１２がコイル引出線に相当し、グロメット２５５が引出線保護部に相当する。

　次に、ステータ２００を製造する方法のうち、コイル保護部２５０を製造する方法について説明する。コイル保護部２５０を製造する工程では、作業者は、準備工程として、コイルユニット２１０、モータハウジング７０及びグロメット２５５を準備する。そして、作業者は、コイルユニット２１０の電力引出線２１２にグロメット２５５を取り付ける。作業者は、モータハウジング７０の内部にコイルユニット２１０を設置する作業と、電力引出線２１２ごとグロメット２５５を引出溝部１７１ａに嵌め込む作業と、を行う。

　作業者は、コイルユニット２１０及びグロメット２５５付きのモータハウジング７０を金型に装着し、コイル保護部２５０をモールド成形する。この場合、引出溝部１７１ａにグロメット２５５が嵌め込まれているため、溶融樹脂が引出溝部１７１ａから流出するということがグロメット２５５により抑制される。

　＜構成群Ｃｄ＞
　図５４に示すように、コアユニット２３０は、コア２３１及びボビン２４０を有している。コアユニット２３０は、コイル２１１と共にコイル保護部２５０により覆われた常置になっており、コイル保護部２５０により保護されている。コイル保護部２５０は、ボビン２４０の少なくとも一部に密着するように接触している。

　ボビン２４０は、樹脂材料等により形成されている。ボビン２４０は、例えばエポキシ系の熱硬化性樹脂により形成されている。ボビン２４０は、例えばモールド成形により成形されたモールド樹脂である。ボビン２４０は、電気絶縁性を有している。ボビン２４０は、熱伝導性を有しており、コア２３１からの熱が伝わりやすくなっている。ボビン２４０は、例えば空気よりも大きい熱伝導率を有している。

　ボビン２４０は、コア２３１の少なくとも一部を覆った状態になっており、コア２３１を保護している。ボビン２４０は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びるようにしてコア２３１を覆っている。ボビン２４０は、全体として環状に形成されている。ボビン２４０は、コア２３１の外面に密着するように接触している。ボビン２４０は、コイル２１１からの熱をコイル保護部２５０に伝えやすくなっている。

　ボビン２４０においては、熱伝導性及び電気絶縁性が高いことが好ましい。ただし、ボビン２４０において、熱伝導性及び電気絶縁性の両方を高くすることが困難であれば、電気絶縁性を熱伝導性よりも優先して高くすることが好ましい。例えば、ボビン２４０の電気絶縁性は、コイル保護部２５０の電気絶縁性よりも高くなっている。具体的には、ボビン２４０の誘電率は、コイル保護部２５０の誘電率よりも小さくなっている。一方で、ボビン２４０の熱伝導性は、コイル保護部２５０の熱伝導性よりも低くなっている。具体的には、ボビン２４０の熱伝導率はコイル保護部２５０の熱伝導率よりも小さくなっている。

　＜構成群Ｃｅ＞
　図５５に示すように、ボビン２４０は、ボビン胴部２４１及びボビンフランジ２４２を有している。ボビン胴部２４１は、全体として柱状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ボビン胴部２４１の外周面２４１ａは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びるように環状に形成されている。

　ボビンフランジ２４２は、外周面２４１ａから外側に向けて延びている。ボビンフランジ２４２は、外周面２４１ａから軸方向ＡＤに直交する方向に延びており、全体として板状に形成されている。ボビンフランジ２４２は、軸方向ＡＤに並べて一対設けられている。ボビン２４０においては、一対のボビンフランジ２４２の間において、ボビン胴部２４１にコイル２１１が巻回されている。

　ボビンフランジ２４２は、フランジ内板面２４３、フランジ外板面２４４及びフランジ端面２４５を有している。ボビンフランジ２４２においては、一対の板面のうちボビン胴部２４１側の板面がフランジ内板面２４３であり、ボビン胴部２４１とは反対側の板面がフランジ外板面２４４である。一対のボビンフランジ２４２においては、それぞれのフランジ内板面２４３が互いに対向している。フランジ端面２４５は、ボビンフランジ２４２の先端面であり、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。フランジ端面２４５は、ボビン胴部２４１から外側に離間した位置にある。

　ボビン２４０の外面には、ボビンベース面２４６及びボビン粗面２４７が含まれている。ボビン粗面２４７は、ボビンベース面２４６よりも粗い面である。ボビン粗面２４７は、例えば微小な凹凸が多数設けられていることで、面が粗い状態になっている。ボビン粗面２４７は、粗面を形成するための粗面加工がボビン２４０に施されることで形成されている。ボビン粗面２４７を形成する粗面加工としては、機械的な加工及び科学的な加工などがある。なお、図５５においては、ボビン粗面２４７にドットハッチングを付している。

　ボビンベース面２４６には、例えば外周面２４１ａ、フランジ内板面２４３及びフランジ外板面２４４が含まれている。ボビン粗面２４７には、例えばフランジ端面２４５が含まれている。なお、フランジ外板面２４４が粗面に含まれていてもよい。

　ボビン２４０においては、コイル保護部２５０が重ねられる部位が少なくともボビン粗面２４７になっている。図５６に示すように、コイルユニット２１０においては、ボビン２４０にコイル２１１が巻回された状態で、少なくともフランジ外板面２４４及びフランジ端面２４５が外側に露出している。また、モータ装置６０においては、コイルユニット２１０がコイル保護部２５０で覆われた状態で、コイル保護部２５０が少なくともフランジ端面２４５を覆っている。すなわち、コイル保護部２５０は、フランジ端面２４５に重なっている。コイル保護部２５０は、基本的にはフランジ外板面２４４を覆っていない。

　モータ装置６０においては、フランジ端面２４５がボビン粗面２４７に含まれていることで、コイル保護部２５０がフランジ端面２４５に密着しやすくなっている。また、ボビン粗面２４７であるフランジ端面２４５は、ボビンベース面２４６に比べて表面積が大きくなりやすい。このため、フランジ端面２４５とコイル保護部２５０との接触面積が大きくなりやすい。

　＜構成群Ｃｆ＞
　図５７、図５８に示すように、コア２３１は、コア胴部２３２及びコアフランジ２３３を有している。コア胴部２３２は、全体として板状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。コア胴部２３２の外周面２３２ａは、軸方向ＡＤに直交する方向に延びるように環状に形成されている。

　コアフランジ２３３は、外周面２３２ａから外側に向けて延びている。コアフランジ２３３は、外周面２３２ａから軸方向ＡＤに直交する方向に延びており、全体として板状に形成されている。コアフランジ２３３は、軸方向ＡＤに並べて一対設けられている。コア２３１においては、一対のコアフランジ２３３の間において、ボビン胴部２４１を介してコア胴部２３２にコイル２１１が巻回されている。

　図５８、図５９に示すように、コア２３１は、全体として径方向内側に向けて徐々に細くなっている。コア２３１は、コア幅が径方向内側に向けて段階的に小さくなっている。コア幅は、コア２３１において周方向ＣＤの幅寸法である。コア２３１の外面には、コア階段面２３４が含まれている。コア階段面２３４は、径方向ＲＤに階段状に延びている。コア階段面２３４は、コア胴部２３２及びコアフランジ２３３のそれぞれに設けられている。コア階段面２３４は、コア胴部２３２及びコアフランジ２３３のそれぞれにおいて周方向ＣＤに並べて一対設けられている。

　コア階段面２３４は、階段ベース面２３４ａ及び階段接続面２３４ｂを有している。階段ベース面２３４ａ及び階段接続面２３４ｂは、径方向ＲＤに複数ずつ並べられている。階段ベース面２３４ａは、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。径方向ＲＤにおいて隣り合う２つの階段ベース面２３４ａのうち、径方向内側の階段ベース面２３４ａは、径方向外側の階段ベース面２３４ａよりも周方向ＣＤの内側に配置されている。階段接続面２３４ｂは、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。階段接続面２３４ｂは、径方向ＲＤにおいて隣り合う２つの階段ベース面２３４ａを接続している。

　コア２３１は、複数のコア形成板材２３６により形成されている。図６０に示すように、コア形成板材２３６は、薄板状の部材である。コア形成板材２３６は、例えば軟磁性材料により形成されている。コア２３１は、複数のコア形成板材２３６を重ねて形成されている。コア２３１には、大きさ及び形状が異なる複数種類のコア形成板材２３６が含まれている。コア２３１においては、コア幅に合わせて複数種類のコア形成板材２３６が用いられている。コア２３１においては、１段の階段ベース面２３４ａを形成する複数のコア形成板材２３６は、大きさ及び形状が同じ１種類のコア形成板材２３６である。コア２３１には、少なくとも階段ベース面２３４ａの数と同じ数の種類のコア形成板材２３６が含まれている。

　コア２３１においては、複数のコア形成板材２３６が積層されているため、渦電流が生じにくくなっている。このため、コア２３１にて生じる渦電流損を低減することができる。また、コアユニット２３０においては、少なくともコア階段面２３４にボビン２４０が重ねられている。コア２３１においては、その外面にコア階段面２３４が含まれていることで、表面積が大きくなりやすい。コアユニット２３０においては、コア２３１とボビン２４０との接触面積がコア階段面２３４により大きくなりやすい。

　モータ装置６０を製造する方法のうち、コア２３１及びコアユニット２３０を製造する方法について説明する。コア２３１を製造する工程では、作業者は、複数種類のコア形成板材２３６を準備する。そして、作業者は、１種類のコア形成板材２３６を複数重ねて１段の階段ベース面２３４ａを作成する、という作業を複数段の階段ベース面２３４ａについて行うことで、コア２３１を作成する。

　コアユニット２３０を製造する工程では、作業者は、準備工程として、コア２３１を準備する。そして、作業者は、コア２３１を金型に装着し、モールド成形によりボビン２４０を成形する。このようにコア２３１がインサートモールドによりボビン２４０に一体化されたコアユニット２３０では、ボビン２４０がコア２３１に密着している。コア２３１においては、コア階段面２３４にボビン２４０が密着している。

　例えば本実施形態とは異なり、コア２３１のコア幅が径方向内側に向けて連続的に小さくなっている構成を想定する。この構成では、コア２３１の外面にコア階段面２３４ではなくテーパ面が含まれることになる。このため、複数のコア形成板材２３６を積層することでテーパ面を形成するには、コア形成板材２３６の種類が非常に多くなる。コア２３１の製造については、コア形成板材２３６の種類が多くなるほどコア形成板材２３６を製造するためのコストが増加する、ということが懸念される。これに対して、本実施形態では、コア２３１のコア幅が径方向内側に向けて段階的に小さくなるため、コア形成板材２３６の種類を制限できる。このため、コア２３１の製造について、コア形成板材２３６を製造するためのコストを低減できる。

　＜構成群Ｃｇ＞
　図６１、図６２、図６３、図６４に示すように、ボビン２４０はフランジ凹部２４３ａを有している。フランジ凹部２４３ａは、一対のボビンフランジ２４２のそれぞれに設けられている。フランジ凹部２４３ａは、フランジ内板面２４３に設けられた凹部である。フランジ凹部２４３ａは、周方向ＣＤにおいてボビン胴部２４１の一方側に設けられている。フランジ凹部２４３ａは、周方向ＣＤにおいてボビン胴部２４１の他方側には設けられていない。フランジ凹部２４３ａは、ボビン胴部２４１に沿って径方向ＲＤに延びている。フランジ凹部２４３ａの両端部はいずれも、径方向ＲＤに開放されている。フランジ凹部２４３ａは、周方向ＣＤにおいてボビン胴部２４１とは反対側に向けて開放されている。一対のボビンフランジ２４２のそれぞれに設けられたフランジ凹部２４３ａは、軸方向ＡＤにおいて互いに対向している。なお、フランジ内板面２４３がフランジ面に相当する。

　図６５に示すように、コイルユニット２１０においては、電力引出線２１２をコイル２１１から引き出すためにフランジ凹部２４３ａが用いられている。コイル部２１５においては、第１延出線２１６を引き出すためにフランジ凹部２４３ａが用いられている。コイル部２１５においては、コイル線２２０がフランジ凹部２４３ａを通って引き出されることで第１延出線２１６が形成されている。

　周方向ＣＤにおいてボビン胴部２４１を介してフランジ凹部２４３ａとは反対側では、フランジ凹部２４３ａがないことに起因してコイル部２１５とフランジ内板面２４３との間にデッドスペースが生じにくくなっている。このように、一対のボビンフランジ２４２の間にデッドスペースが生じにくくなっていることで、ボビン２４０においてコイル２１１の占積率を高めることができる。ボビン２４０においては、一対のボビンフランジ２４２の間に生じるデッドスペースが小さいほどコイル２１１の占積率が高くなる。

　＜構成群Ｄａ＞
　図６６に示すように、モータ装置ユニット５０において、ユニットハウジング５１はモータハウジング７０及びインバータハウジング９０を有している。ユニットハウジング５１の外周面には、モータハウジング７０が有する外周面７０ａと、インバータハウジング９０が有する外周面９０ａとが含まれている。ユニットハウジング５１の外周面には、モータフィン７２及びインバータフィン９２が設けられている。ユニットハウジング５１は、ステータ２００、ロータ３００及びインバータ８１を収容している。モータ装置ユニット５０においては、モータ６１及びインバータ８１の熱がモータフィン７２及びインバータフィン９２により外部に放出されやすくなっている。

　ユニットハウジング５１においては、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが一体化されている。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに並べられている。モータハウジング７０が電機ハウジングに相当し、インバータハウジング９０が装置ハウジングに相当する。

　モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、ハウジング固定具５２により固定されている。ハウジング固定具５２は、ボルト等の固定具である。ハウジング固定具５２は、モータハウジング７０の連結フランジ７４とインバータハウジング９０の連結フランジ９４とを連結している。連結フランジ７４は、モータハウジング７０において外周面７０ａに設けられており、ハウジング本体７１から径方向外側に向けて突出している。連結フランジ９４は、インバータハウジング９０において外周面９０ａに設けられており、ハウジング本体９１から径方向外側に向けて突出している。

　図６６、図６７に示すように、モータハウジング７０においては、内周面７０ｂにコイル保護部２５０が重ねられている。モータハウジング７０が有する内周面７０ｂは、ユニットハウジング５１の内周面に含まれている。コイル保護部２５０は、ユニットハウジング５１の内周面に重ねられている。コイル保護部２５０は、ユニットハウジング５１の内周面に密着するように接触している。

　＜構成群Ｄｂ＞
　図６８、図６９に示すように、シャフト３４０において、シャフトフランジ３４２が有するリム３４４は、全体として板状に形成されている。リム３４４が有する一対の板面は、径方向ＲＤを向いている。リム３４４においては、厚さ方向が径方向ＲＤになっている。リム３４４は、周方向ＣＤに環状に延びており、環状部に相当する。リム３４４は、シャフトフランジ３４２の外周端を形成している。リム３４４は、軸方向ＡＤにおいて第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとにかけ渡された状態になっている。

　図６８に示すように、リム３４４は、ステータ２００の内側に設けられている。リム３４４は、ステータ２００から径方向内側に離間した位置にある。リム３４４は、ステータ２００の内側空間を径方向ＲＤに仕切った状態になっている。ステータ２００の内側空間は、コイル保護部２５０の径方向内側に存在する空間である。この内側空間は内側領域と称されることがある。リム３４４は、コイル保護部２５０の内周面に沿って軸方向ＡＤに延びている。軸方向ＡＤにおいては、リム３４４の高さ寸法とコイル保護部２５０の高さ寸法とがほぼ同じになっている。

　図６９、図７０、図７１、図７２に示すように、シャフトフランジ３４２は、フランジ通気孔３４６を有している。フランジ通気孔３４６は、リム３４４に設けられており、リム３４４を径方向ＲＤに貫通している。フランジ通気孔３４６は、軸方向ＡＤにおいて一対のリム先端部３４４ａの両方から離間した位置にある。例えば、フランジ通気孔３４６は、軸方向ＡＤにおいてリム３４４の中間位置に設けられている。

　フランジ通気孔３４６は、周方向ＣＤに複数並べられている。シャフトフランジ３４２においては、フランジ通気孔３４６とスポーク３４３とが周方向ＣＤに並べられている。フランジ通気孔３４６は、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つのスポーク３４３の間に設けられている。周方向ＣＤにおいてフランジ通気孔３４６を介して隣り合う２つのスポーク３４３は、いずれもフランジ通気孔３４６から離間した位置にある。

　図６８において、フランジ通気孔３４６は、モータ装置６０の内部空間において径方向ＲＤでの通気を可能にしている。フランジ通気孔３４６は、リム３４４よりも径方向内側の空間とリム３４４よりも径方向外側の空間とを連通している。コイル保護部２５０の内側空間においては、ステータ２００の熱がフランジ通気孔３４６を通じてリム３４４の内側に放出されやすくなっている。また、気体としての空気がフランジ通気孔３４６を径方向ＲＤに流れることでステータ２００が冷却されやすい。モータハウジング７０の内部では、径方向ＲＤへの空気の対流がフランジ通気孔３４６を通じて生じやすくなる。

　＜構成群Ｄｃ＞
　図７３、図７４に示すように、ロータ３００は、ホルダ調整孔３２６を有している。ホルダ調整孔３２６は、磁石ホルダ３２０に設けられている。ホルダ調整孔３２６は、磁石ホルダ３２０を軸方向ＡＤに貫通していることでロータ３００を軸方向ＡＤに貫通している。ホルダ調整孔３２６は、磁石３１０よりも径方向内側に設けられている。例えば、ホルダ調整孔３２６は、径方向ＲＤにおいてホルダ固定孔３２５と磁石固定具３３５との間に設けられている。ホルダ調整孔３２６は、周方向ＣＤに複数並べられている。ホルダ調整孔３２６は、例えば磁石固定具３３５と同じ数だけ並べられている。

　ロータ３００においては、重心がモータ軸線Ｃｍから径方向ＲＤにずれるなどしてバランスがとれていないことがある。ロータ３００においては、バランスがとれるように重り部材が磁石ホルダ３２０に取り付けられる。ロータ３００に取り付けられる重り部材は、ロータ３００のバランス状態に応じて、複数のホルダ調整孔３２６のいずれかに挿入される。重り部材は、ホルダ調整孔３２６に嵌合されるなどして、ホルダ調整孔３２６に固定される。ロータ３００のバランスとしては、ロータ３００が回転していない状態の静止バランス、及びロータ３００が回転している状態の回転バランスなどがある。なお、ホルダ調整孔３２６がバランス調整孔に相当する。

　なお、ホルダ調整孔３２６の一部は、軸方向ＡＤにおいてリム３４４により塞がれた状態になっている。重り部材は、軸方向ＡＤにおいてロータ第２面３０２側からホルダ調整孔３２６に挿入される。リム３４４は、ホルダ調整孔３２６の一部を塞いでいることで、重り部材がホルダ調整孔３２６からロータ第１面３０１側に抜け落ちることを規制する。

　図７３において、磁石ホルダ３２０は、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂのいずれにおいても、モータハウジング７０の内部空間を軸方向ＡＤに仕切った状態になっている。例えば、第１ロータ３００ａが有する磁石ホルダ３２０は、モータハウジング７０の内部空間をリアフレーム３７０側の空間とステータ２００側の空間とに仕切った状態になっている。第２ロータ３００ｂ有する磁石ホルダ３２０は、モータハウジング７０の内部空間をステータ２００側の空間とドライブフレーム３９０側の空間とに仕切った状態になっている。

　ホルダ調整孔３２６は、モータ装置６０の内部空間において軸方向ＡＤでの通気を可能にしている。ホルダ調整孔３２６は、磁石ホルダ３２０により軸方向ＡＤに仕切られた２つの空間を連通している。このため、ステータ２００の熱がホルダ調整孔３２６を通じて軸方向ＡＤに放出されやすくなっている。また、空気がホルダ調整孔３２６を軸方向ＡＤに流れることでステータ２００が冷却されやすい。モータハウジング７０の内部では、軸方向ＡＤへの空気の対流がホルダ調整孔３２６を通じて生じやすくなる。

　例えば、第１ロータ３００ａが有するホルダ調整孔３２６は、第１ロータ３００ａよりもリアフレーム３７０側の空間と、第１ロータ３００ａよりもステータ２００側の空間とを連通している。このため、ステータ２００の熱は、第１ロータ３００ａが有するホルダ調整孔３２６を通じてリアフレーム３７０側に放出されやすくなっている。また、第２ロータ３００ｂが有するホルダ調整孔３２６は、第２ロータ３００ｂよりもステータ２００側の空間と、第２ロータ３００ｂよりもドライブフレーム３９０側の空間とを連通している。このため、ステータ２００の熱は、第２ロータ３００ｂが有するホルダ調整孔３２６を通じてドライブフレーム３９０側に放出されやすくなっている。

　＜構成群Ｄｄ＞
　図７５に示すように、リアフレーム３７０はフレーム開口部３７３を有している。フレーム開口部３７３は、リアフレーム３７０を軸方向ＡＤに貫通している。フレーム開口部３７３は、リアフレーム３７０を軸方向ＡＤに開口する開口部である。フレーム開口部３７３は、径方向ＲＤにおいてバスバユニット２６０よりも径方向外側に設けられている。フレーム開口部３７３は、周方向ＣＤに複数並べられている。

　フレーム開口部３７３には、電力引出線２１２が軸方向ＡＤに挿通されている。電力引出線２１２は、フレーム開口部３７３を通じて電力バスバ２６１側に引き出されている。電力引出線２１２においては、フレーム開口部３７３から引き出された部位が、電力バスバ２６１に電気的に接続されている。フレーム開口部３７３には、少なくとも１つの電力引出線２１２が挿通されている。

　モータ装置ユニット５０においては、リアフレーム３７０及びレゾルバカバー４２４が、ユニットハウジング５１の内部をインバータ装置８０側とモータ装置６０側とに仕切った状態になっている。リアフレーム３７０及びレゾルバカバー４２４は、全体として軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。リアフレーム３７０及びレゾルバカバー４２４は、ハウジング仕切部に相当する。

　図７５、図７６に示すように、温度センサ４３１は、モータ６１において例えばコイルユニット２１０に設けられている。温度センサ４３１は、例えば複数設けられている。温度センサ４３１は、中性点バスバ２９０に取り付けられている。中性点バスバ２９０は、バスバ本体２９１及びセンサ支持部２９２を有している。バスバ本体２９１は、中性点バスバ２９０の主要部位を形成している。バスバ本体２９１は、中性点ユニット２１４において複数のコイル部２１５にかけ渡された状態になっている。センサ支持部２９２は、温度センサ４３１を支持している。センサ支持部２９２は、例えばバスバ本体２９１から突出した突出部である。温度センサ４３１は、センサ支持部２９２に固定されている。

　図７５に示すように、モータ装置６０は信号端子台４４０を有している。信号端子台４４０は、軸方向ＡＤにおいてリアフレーム３７０及びレゾルバカバー４２４のインバータ装置８０側に設けられている。信号端子台４４０は、リアフレーム３７０及びレゾルバカバー４２４の少なくとも一方に取り付けられている。信号端子台４４０は、軸方向ＡＤに直交する方向においてレゾルバコネクタ４２３に並べられている。

　モータ装置６０は、信号配線４２６を有している。信号配線４２６は、レゾルバコネクタ４２３から延びている。信号配線４２６は、電線等の導電部材であり、信号ライン４２５を形成している。信号配線４２６は、レゾルバコネクタ４２３を介してレゾルバ４２１に電気的に接続されている。

　モータ装置６０は、信号配線４３６を有している。信号配線４３６は、温度センサ４３１から延びている。信号配線４３６は、電線等の導電部材であり、信号ライン４３５を形成している。信号配線４３６は、温度センサ４３１に電気的に接続されている。

　信号端子台４４０は、信号配線４２６，４３６を集約しており、配線集約部に相当する。信号端子台４４０には、信号配線４２６，４３６が引き込まれている。信号端子台４４０は、複数の端子部と、これら端子部を収容したケースとを有している。信号端子台４４０に引き込まれた信号配線４２６，４３６は、それぞれ端子部に電気的に接続されている。

　レゾルバ４２１については、信号配線４２６がレゾルバコネクタ４２３と信号端子台４４０とにかけ渡された状態になっている。信号配線４２６は、リアフレーム３７０及びレゾルバカバー４２４よりもインバータ装置８０側において、リアフレーム３７０及びレゾルバカバー４２４に沿って延びている。レゾルバ４２１は、モータ６１の回転角度を検出することでモータ装置６０の状態を検出可能である。レゾルバ４２１は状態検出部に相当し、信号配線４２６は検出配線に相当する。

　温度センサ４３１については、信号配線４３６が温度センサ４３１と信号端子台４４０とにかけ渡された状態になっている。信号配線４３６は、フレーム開口部３７３に挿通されていることで、リアフレーム３７０及びレゾルバカバー４２４を軸方向ＡＤに貫通している。温度センサ４３１は、モータ６１の温度を検出することでモータ装置６０の状態を検出可能である。温度センサ４３１は状態検出部に相当し、信号配線４３６は検出配線に相当する。

　信号端子台４４０には、インバータ装置８０が有するインバータ配線が複数引き込まれている。複数のインバータ配線には、信号配線４２６，４３６と共に信号ライン４２５，４３５を形成するインバータ配線が含まれている。インバータ配線は、信号端子台４４０において、端子部を介して信号配線４２６，４３６に電気的に接続されている。信号配線４２６，４３６に接続されたインバータ配線は、例えばインバータ装置８０において制御装置５４に電気的に接続されている。

　＜構成群Ｄｅ＞
　図７７において、防塵カバー３８０は、全てのフレーム開口部３７３を覆っている。防塵カバー３８０は、周方向ＣＤにおいて複数のフレーム開口部３７３にかけ渡された状態になっている。防塵カバー３８０は、軸方向ＡＤにおいてインバータ装置８０側からフレーム開口部３７３を塞いでいる。防塵カバー３８０は、異物がフレーム開口部３７３を軸方向ＡＤに通過することを規制している。

　防塵カバー３８０は、電力引出線２１２及びバスバユニット２６０をインバータ装置８０側から覆った状態になっている。防塵カバー３８０は、電気絶縁性を有しており、電力引出線２１２及び電力バスバ２６１とインバータ装置８０との絶縁信頼性が低下することを抑制している。防塵カバー３８０は、軸方向ＡＤにおいてバスバユニット２６０とバスバターミナル２６３との間に入り込んだ状態になっている。

　温度センサ４３１から延びた信号配線４３６は、防塵カバー３８０を貫通してインバータ装置８０側に引き出されている。防塵カバー３８０は、配線孔３８１を有している。配線孔３８１は、防塵カバー３８０を軸方向ＡＤに貫通している。信号配線４３６は、配線孔３８１に通されていることで防塵カバー３８０を貫通している。配線孔３８１は、信号配線４３６により塞がれる大きさ及び形状になっている。信号配線４３６が配線孔３８１に通された状態では、異物が配線孔３８１を通過するということが生じにくくなっている。配線孔３８１は、防塵カバー３８０において内周縁よりも外周縁に近い位置に設けられている。配線孔３８１は、防塵カバー３８０に複数設けられている。１本の信号配線４３６が１つの配線孔３８１に通されている。

　なお、リアフレーム３７０及びレゾルバカバー４２４がハウジング仕切部に相当し、防塵カバー３８０が仕切カバーに相当する。フレーム開口部３７３が仕切開口部に相当し、電力引出線２１２がコイル引出線に相当する。また、信号配線４３６は、防塵カバー３８０とリアフレーム３７０との間を通ってインバータ装置８０側に引き出されていてもよい。

　＜構成群Ｄｆ＞
　図７８、図７９に示すように、モータハウジング７０は連結フランジ７４を有している。連結フランジ７４は、ハウジング本体７１から径方向外側に向けて延びており、電機フランジに相当する。連結フランジ７４は、周方向ＣＤに複数並べられている。

　連結フランジ７４はフランジ孔７４ａを有している。フランジ孔７４ａは、軸方向ＡＤに延びている。フランジ孔７４ａは、連結フランジ７４を軸方向ＡＤに貫通している。フランジ孔７４ａは、モータハウジング７０をインバータハウジング９０に固定するための孔であり、電機固定孔に相当する。フランジ孔７４ａは、ハウジング本体７１及び連結フランジ７４のうち連結フランジ７４だけに設けられている。連結フランジ７４は、フランジ孔７４ａに対してハウジング固定具５２がねじ込まれることで、インバータハウジング９０が有する連結フランジ９４に連結されている。インバータハウジング９０は、モータハウジング７０が固定される固定対象であり、ハウジング固定対象に相当する。連結フランジ７４は耳部と称されることがある。

　上述したように、モータハウジング７０においては、ハウジング本体７１及び連結フランジ７４のうち連結フランジ７４だけにフランジ孔７４ａが設けられている。このため、ハウジング本体７１の剛性がフランジ孔７４ａによって低下するということが生じない。モータハウジング７０においては、ハウジング本体７１に連結フランジ７４が設けられたフランジ部位と、ハウジング本体７１に連結フランジ７４が設けられていない非フランジ部位とが、周方向ＣＤに交互に並んでいる。連結フランジ７４にフランジ孔７４ａが形成されていても、径方向ＲＤにおいてフランジ部位の厚さ寸法は非フランジ部位の厚さ寸法よりも大きくなっている。フランジ部位の剛性は、連結フランジ７４の厚さ寸法の分だけ非フランジ部位の剛性よりも高くなっている。

　例えば本実施形態とは異なり、ハウジング固定具５２を固定するための孔がハウジング本体７１に設けられた構成を想定する。この構成では、ハウジング固定具５２のための孔が形成された分だけハウジング本体７１が薄くなる。このため、ハウジング本体７１の剛性がハウジング固定具５２のための孔によって低下するということが懸念される。

　図７８、図８０に示すように、モータハウジング７０は固定フランジ１７８を有している。固定フランジ１７８は、モータハウジング７０において外周面７０ａに設けられている。固定フランジ１７８は、ハウジング本体７１から径方向外側に向けて突出しており、電機フランジに相当する。固定フランジ１７８は、周方向ＣＤに複数並べられている。

　固定フランジ１７８はフランジ孔１７８ａを有している。フランジ孔１７８ａは、軸方向ＡＤに延びている。フランジ孔１７８ａは、固定フランジ１７８を軸方向ＡＤに貫通している。フランジ孔１７８ａは、モータハウジング７０をドライブフレーム３９０に固定するための孔であり、電機固定孔に相当する。フランジ孔１７８ａは、ハウジング本体７１及び固定フランジ１７８のうち固定フランジ１７８だけに設けられている。固定フランジ１７８は、フランジ孔１７８ａに対してフレーム固定具４０５がねじ込まれることで、ドライブフレーム３９０に固定されている。ドライブフレーム３９０は、モータハウジング７０が固定される固定対象であり、ハウジング固定対象に相当する。固定フランジ１７８は耳部と称されることがある。なお、図８０においては、ドライブフレーム３９０の図示を省略している。

　上述したように、モータハウジング７０においては、ハウジング本体７１及び固定フランジ１７８のうち固定フランジ１７８だけにフランジ孔１７８ａが設けられている。このため、ハウジング本体７１の剛性がフランジ孔１７８ａによって低下するということが生じない。モータハウジング７０においては、ハウジング本体７１に固定フランジ１７８が設けられたフランジ部位と、ハウジング本体７１に固定フランジ１７８が設けられていない非フランジ部位とが、周方向ＣＤに交互に並んでいる。固定フランジ１７８にフランジ孔１７８ａが形成されていても、径方向ＲＤにおいてフランジ部位の厚さ寸法は非フランジ部位の厚さ寸法よりも大きくなっている。フランジ部位の剛性は、固定フランジ１７８の厚さ寸法の分だけ非フランジ部位の剛性よりも高くなっている。

　例えば本実施形態とは異なり、フレーム固定具４０５を固定するための孔がハウジング本体７１に設けられた構成を想定する。この構成では、フレーム固定具４０５のための孔が形成された分だけハウジング本体７１が薄くなる。このため、ハウジング本体７１の剛性がフレーム固定具４０５のための孔によって低下するということが懸念される。

　＜構成群Ｄｇ＞
　図８１、図８２、図８３に示すように、ドライブフレーム３９０は、軸方向ＡＤにおいてインバータ装置８０とは反対側からモータ６１を覆っている。ドライブフレーム３９０は、モータハウジング７０の開口部を第２ロータ３００ｂ側から塞いだ状態になっている。モータハウジング７０が電機ハウジングに相当し、ドライブフレーム３９０は電機カバー部に相当する。

　ドライブフレーム３９０は、フレーム本体３９１及び固定フランジ３９２を有している。フレーム本体３９１は、全体として板状に形成されており、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。フレーム本体３９１は、モータハウジング７０の開口部を塞いだ状態になっている。フレーム本体３９１の外周縁は、モータハウジング７０が有する外周面７０ａに沿って周方向ＣＤに延びている。

　固定フランジ３９２は、フレーム本体３９１から径方向外側に向けて延びている。固定フランジ３９２は、周方向ＣＤに複数並べられている。固定フランジ３９２は、例えば周方向ＣＤに８個並べられている。固定フランジ３９２は、モータハウジング７０が有する固定フランジ１７８に軸方向ＡＤに並ぶ位置にある。

　固定フランジ３９２は、第１固定孔３９２ａ，第２固定孔３９２ｂを有している。第１固定孔３９２ａ及び第２固定孔３９２ｂは、軸方向ＡＤに延びている。第１固定孔３９２ａ及び第２固定孔３９２ｂは、固定フランジ３９２を軸方向ＡＤに貫通している。第１固定孔３９２ａ及び第２固定孔３９２ｂは、フレーム本体３９１及び固定フランジ３９２のうち固定フランジ３９２だけに設けられている。第１固定孔３９２ａと第２固定孔３９２ｂとは、固定フランジ３９２において径方向ＲＤに並べられている。第１固定孔３９２ａは、第２固定孔３９２ｂよりも径方向内側に設けられている。第１固定孔３９２ａは、第２固定孔３９２ｂから径方向内側に離間した位置にある。

　第１固定孔３９２ａは、ドライブフレーム３９０をモータハウジング７０に固定するための孔である。固定フランジ３９２は、第１固定孔３９２ａに対してフレーム固定具４０５がねじ込まれることで、モータハウジング７０が有する固定フランジ１７８に固定されている。固定フランジ３９２は耳部と称されることがある。

　第２固定孔３９２ｂは、ドライブフレーム３９０を減速機５３に固定するための孔である。固定フランジ３９２は、第２固定孔３９２ｂに対して減速機固定具５３ａがねじ込まれることで、減速機５３に固定されている。減速機５３は、ドライブフレーム３９０が固定される固定対象であり、カバー固定対象に相当する。

　上述したように、ドライブフレーム３９０においては、フレーム本体３９１及び固定フランジ３９２のうち固定フランジ３９２だけに第１固定孔３９２ａ及び第２固定孔３９２ｂが設けられている。このため、フレーム本体３９１の剛性が第１固定孔３９２ａ及び第２固定孔３９２ｂによって低下するということが生じない。

　例えば本実施形態とは異なり、フレーム固定具４０５及び減速機固定具５３ａを固定するための孔がフレーム本体３９１に設けられた構成を想定する。この構成では、フレーム固定具４０５及び減速機固定具５３ａのための孔が形成された分だけフレーム本体３９１の剛性が低下することが懸念される。

　ドライブフレーム３９０は、外周フレーム部３９３及び外周フランジ３９４を有している。外周フレーム部３９３は、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つの固定フランジ３９２にかけ渡されており、これら固定フランジ３９２を接続している。外周フレーム部３９３は、フレーム本体３９１の外周縁に沿って周方向ＣＤに延びている。外周フレーム部３９３は、周方向ＣＤに複数並べられている。外周フレーム部３９３は、フレーム本体３９１から径方向外側に離間した位置にある。外周フレーム部３９３は、固定フランジ３９２の先端部から径方向内側に離間した位置にある。外周フレーム部３９３は、固定フランジ３９２において第１固定孔３９２ａと第２固定孔３９２ｂとの間の部位から周方向ＣＤに延びている。

　ドライブフレーム３９０においては、固定フランジ３９２が外周フレーム部３９３により補強された状態になっている。このため、仮に、第１固定孔３９２ａ及び第２固定孔３９２ｂという２つの孔が形成されていることに起因して固定フランジ３９２の剛性が低下していたとしても、固定フランジ３９２の剛性が外周フレーム部３９３により補われた状態になっている。

　外周フランジ３９４は、外周フレーム部３９３から径方向外側に向けて延びている。外周フランジ３９４は、固定フランジ３９２から周方向ＣＤに離間した位置にある。外周フランジ３９４は、周方向ＣＤに複数並べられている。外周フランジ３９４は、ユニットダクト１００（図２参照）に固定されている。外周フランジ３９４には、ユニットダクト１００を固定するための孔が設けられている。外周フランジ３９４は、この孔に対してボルト等の固定具がねじ込まれることでユニットダクト１００が固定されている。

　＜構成群Ｑ＞
　図８４、図８５において、電力引出線２１２は、コイル部２１５と電力バスバ２６１とを通電可能に接続している。電力引出線２１２は、バスバ引出線２６５を介して電力バスバ２６１に通電可能に接続されている。バスバ引出線２６５は、電線等であり、電力バスバ２６１から引き出された状態になっている。例えば、バスバ引出線２６５は、電力バスバ２６１から径方向外側に向けて延びている。

　なお、図８４、図８５では、コイル保護部２５０などの図示を省略している。また、モータハウジング７０では、外周面７０ａがモータ外周面７０ａと称され、内周面７０ｂがモータ内周面７０ｂと称されることがある。コイル２１１は、ステータコイル２１１と称されることがある。

　図８４に示すように、コイル部２１５は、コイル環状部６３１を有している。コイル環状部６３１は、少なくとも軸方向ＡＤに複数並べられている。例えば、コイル環状部６３１は、軸方向ＡＤに加えて、コイル部２１５の径方向に複数並べられている。複数のコイル環状部６３１は、互いに接続されている。コイル環状部６３１は、巻回されたコイル線２２０により形成されている。

　コイル部２１５は、引出環状部６３５を有している。引出環状部６３５は、複数のコイル環状部６３１に含まれている。引出環状部６３５には、電力引出線２１２が接続されている。電力引出線２１２は、引出環状部６３５において径方向外側の端部に接続されている。電力引出線２１２は、引出環状部６３５から径方向外側に向けて引き出されている。１つのコイル部２１５は、１つの引出環状部６３５を有している。例えば、コイル部２１５では、複数のコイル環状部６３１のうち第２ロータ３００ｂに最も近い位置にあるコイル環状部６３１が引出環状部６３５である。引出環状部６３５は、コイル部２１５において第２ロータ３００ｂ側の端部に設けられている。

　図８４、図８５、図８７に示すように、引出環状部６３５は、コイル径部６３５ａを有している。コイル径部６３５ａは、引出環状部６３５の一部である。コイル径部６３５ａは、引出環状部６３５においてボビン２４０に沿って径方向ＲＤに延びた部位である。コイル径部６３５ａは、引出環状部６３５において径方向外側の端部を形成している。引出環状部６３５では、コイル径部６３５ａに電力引出線２１２が接続されている。電力引出線２１２は、コイル径部６３５ａから引き出された状態になっている。

　コイル径部６３５ａは、径方向ＲＤに真っすぐに延びている。コイル径部６３５ａでは、コイル径線Ｌ６３５ａが径方向ＲＤに直線状に延びている。コイル径線Ｌ６３５ａは、コイル径部６３５ａの中心線である。コイル径部６３５ａは、コイル径線Ｌ６３５ａがモータ軸線Ｃｍを通らない位置にある。コイル径部６３５ａは、モータ軸線Ｃｍから径方向ＲＤや周方向ＣＤにずれた状態になっている。本実施形態では、コイル径線Ｌ６３５ａがモータ径線から径方向ＲＤや周方向ＣＤにオフセットした位置にある。モータ径線は、モータ軸線Ｃｍを通って径方向ＲＤに延びる直線状の仮想線である。例えば、コイル径線Ｌ６３５ａは、モータ径線から径方向ＲＤに離れた位置にあり、モータ径線に平行に延びている。

　なお、コイル径線Ｌ６３５ａがモータ軸線Ｃｍを通らない構成としては、コイル径線Ｌ６３５ａがモータ径線に対して周方向ＣＤに傾斜した構成などもある。例えば、コイル径線Ｌ６３５ａは、モータ軸線Ｃｍから径方向ＲＤにずれた位置でモータ径線に交差している。この構成でも、コイル径部６３５ａは、モータ軸線Ｃｍから径方向ＲＤにずれた状態になっている。

　図８５、図８６、図８７に示すように、電力引出線２１２は、引出延出部６４１、引出起立部６４５を有している。引出延出部６４１は、電力引出線２１２においてコイル径部６３５ａから径方向外側に向けて延びた部位である。引出延出部６４１は、ボビン２４０よりも径方向外側に突出した状態になっている。例えば、引出延出部６４１は、コイル部２１５よりも径方向外側に突出している。引出延出部６４１は、径方向ＲＤに真っすぐに延びている。引出延出部６４１は、径延び部に相当する。引出延出部６４１では、引出延出線Ｌ６４１が径方向ＲＤに直線状に延びている。引出延出線Ｌ６４１は、引出延出部６４１の中心線である。引出延出線Ｌ６４１は、コイル径線Ｌ６３５ａに一致している。

　引出起立部６４５は、電力引出線２１２において引出延出部６４１から電力バスバ２６１に向けて延びた部位である。引出起立部６４５は、バスバ引出線２６５に接続されている。引出起立部６４５は、コイル部２１５及び第１ロータ３００ａの径方向外側を回り込むようにして、フレーム開口部３７３から電力バスバ２６１側に引き出されている。

　引出起立部６４５は、起立回避部６４６、起立接続部６４７及び起立介在部６４８を有している。起立回避部６４６は、引出起立部６４５において引出延出部６４１からモータ内周面７０ｂに沿って延びた部位である。起立回避部６４６は、コイル部２１５及び第１ロータ３００ａとモータ内周面７０ｂとの間を通って軸方向ＡＤに延びている。起立回避部６４６は、グロメット２５５によりモータ内周面７０ｂに固定されている。起立回避部６４６は、軸方向ＡＤに真っすぐに延びている。なお、起立回避部６４６は、全体としてモータ内周面７０ｂに沿って軸方向ＡＤに延びていれば、周方向ＣＤ及び径方向ＲＤの少なくとも一方に曲がっていてもよい。

　起立接続部６４７は、引出起立部６４５においてバスバ引出線２６５に接続された部位である。起立接続部６４７は、フレーム開口部３７３を通じて軸方向ＡＤに延びている。起立接続部６４７は、起立回避部６４６から径方向ＲＤ及び周方向ＣＤの少なくとも一方に離れた位置にある。例えば、起立接続部６４７は、起立回避部６４６から径方向内側に離れた位置にある。起立介在部６４８は、引出起立部６４５において起立回避部６４６と起立接続部６４７との間の部位である。起立介在部６４８は、起立回避部６４６と起立接続部６４７とにかけ渡されている。

　コイル線２２０は、扁平状に形成されている。コイル線２２０は、略長方形状の電線であり、断面略長方形状に形成されている。コイル線２２０の断面では、隣り合う２辺のうち一方が長辺であり、他方が長辺よりも短い短辺である。例えば、コイル部２１５では、コイル線２２０の短辺が軸方向ＡＤに延びており、コイル線２２０の長辺が軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。コイル線２２０の断面は、コイル線２２０の長手方向に直交する方向にコイル線２２０を切断した横断面である。

　起立回避部６４６は、径方向ＲＤに潰れるように扁平した形状になっている。起立回避部６４６は、引出扁平部に相当する。起立回避部６４６では、コイル線２２０の短辺が径方向ＲＤに延びており、コイル線２２０の長辺が周方向ＣＤに延びている。起立回避部６４６では、径方向ＲＤの厚さ寸法Ｗｂが周方向ＣＤの幅寸法Ｗａよりも小さい。厚さ寸法Ｗｂは、径方向ＲＤでの引出延出部６４１の長さ寸法Ｌａよりも小さい。長さ寸法Ｌａは、例えばボビン２４０からの引出延出部６４１の延出寸法である。なお、長さ寸法Ｌａは、例えばコイル部２１５からの引出延出部６４１の延出寸法でもよい。

　起立回避部６４６は、回避外面６４６ａ、回避内面６４６ｂ及び回避側面６４６ｃを有している。回避外面６４６ａ、回避内面６４６ｂ及び回避側面６４６ｃは、起立回避部６４６の外面に含まれている。回避外面６４６ａ及び回避内面６４６ｂは、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。回避外面６４６ａは、径方向外側を向いている。回避外面６４６ａは、モータ内周面７０ｂに対向している。回避外面６４６ａは、全体として、モータ内周面７０ｂに重ねられるようにモータ内周面７０ｂに沿って延びている。回避内面６４６ｂは、径方向内側を向いている。回避外面６４６ａは、扁平外面に相当する。

　回避側面６４６ｃは、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。回避側面６４６ｃは、回避外面６４６ａ及び回避内面６４６ｂを介して周方向ＣＤに一対並べられている。回避側面６４６ｃは、回避外面６４６ａと回避内面６４６ｂとにかけ渡されるように径方向ＲＤに延びている。回避側面６４６ｃは、扁平並び面に相当する。

　起立回避部６４６の断面では、長辺が回避外面６４６ａ及び回避内面６４６ｂにより形成されており、短辺が回避側面６４６ｃにより形成されている。起立回避部６４６の断面は、起立回避部６４６を軸方向ＡＤに直交する方向に切断した横断面である。起立回避部６４６では、周方向ＣＤでの回避外面６４６ａ及び回避内面６４６ｂの幅寸法が幅寸法Ｗａである。また、起立回避部６４６では、軸方向ＡＤでの回避側面６４６ｃの幅寸法が厚さ寸法Ｗｂである。

　起立回避部６４６は、コイル径部６３５ａ及び引出延出部６４１のいずれに対しても傾いた状態になっていない。起立回避部６４６では、起立回避線Ｌ６４６がコイル径線Ｌ６３５ａ及び引出延出線Ｌ６４１に一致している。起立回避線Ｌ６４６は、起立回避部６４６の中心線である。起立回避線Ｌ６４６は、起立回避部６４６の中心を通って起立回避部６４６の厚さ方向に延びている。起立回避線Ｌ６４６は、回避外面６４６ａの中心及び回避内面６４６ｂの中心を通っている。起立回避線Ｌ６４６は、回避側面６４６ｃに平行に延びている。起立回避線Ｌ６４６は、径方向ＲＤに直線状に延びている。

　回避外面６４６ａは、内周接線Ｃｔａに対して周方向ＣＤに傾斜している。内周接線Ｃｔａは、起立回避線Ｌ６４６とモータ内周面７０ｂとが交差する点でのモータ内周面７０ｂの接線である。回避外面６４６ａは、モータ内周面７０ｂに対して周方向ＣＤに傾斜した状態になっている。すなわち、起立回避線Ｌ６４６は、内周接線Ｃｔａに直交していない。回避外面６４６ａでは、モータ内周面７０ｂに対して第１端部６４６ａ１が第２端部６４６ａ２よりも近い位置にある。第１端部６４６ａ１とモータ内周面７０ｂとの距離は、第２端部６４６ａ２とモータ内周面７０ｂとの距離よりも小さい。例えば、端部６４６ａ１，６４６ａ２とモータ内周面７０ｂとの距離は、内周接線Ｃｔａに直交する方向での距離である。

　起立回避部６４６は、モータ内周面７０ｂに極力近い位置に設けられている。例えば、起立回避部６４６は、外面距離Ｄａが極力小さくなる位置に設けられている。起立回避部６４６では、第１端部６４６ａ１がモータ内周面７０ｂに近いほど、外面距離Ｄａが小さくなる。外面距離Ｄａは、回避外面６４６ａとモータ内周面７０ｂとの距離である。外面距離Ｄａは、外面中央部６４６ａ３とモータ内周面７０ｂとの距離である。例えば、外面中央部６４６ａ３とモータ内周面７０ｂとの距離は、内周接線Ｃｔａに直交する方向での距離である。外面中央部６４６ａ３は、周方向ＣＤでの回避外面６４６ａの中央部分である。外面中央部６４６ａ３は、第１端部６４６ａ１と第２端部６４６ａ２との真ん中にある。回避外面６４６ａでは、外面中央部６４６ａ３を起立回避線Ｌ６４６が通っている。

　外面距離Ｄａが極力小さい構成としては、外面距離Ｄａが厚さ寸法Ｗｂより小さい構成がある。また、外面距離Ｄａは、幅寸法Ｗａよりも小さい。さらに、外面距離Ｄａは、幅寸法Ｗａと厚さ寸法Ｗｂとの差よりも小さい。すなわち、Ｄａ＜Ｗａ－Ｗｂの関係が成り立つ。

　回避外面６４６ａでは、モータ内周面７０ｂに対して外面中央部６４６ａ３が第１端部６４６ａ１よりも遠い位置にある。外面距離Ｄａは、第１端部６４６ａ１とモータ内周面７０ｂとの距離よりも大きい。一方で、モータ内周面７０ｂに対して外面中央部６４６ａ３が第２端部６４６ａ２よりも近い位置にある。外面距離Ｄａは、第２端部６４６ａ２とモータ内周面７０ｂとの距離よりも小さい。

　なお、起立回避部６４６は、モータ内周面７０ｂから径方向内側に離れた位置にあってもよく、モータ内周面７０ｂに接触する位置にあってもよい。例えば、回避外面６４６ａは、第１端部６４６ａ１がモータ内周面７０ｂから径方向内側に離れた位置にあってもよく、モータ内周面７０ｂに接触する位置にあってもよい。また、図８７では、図示の便宜上、第１端部６４６ａ１とモータ内周面７０ｂとが離れた位置にあるように図示されている。

　＜構成群Ａ＞
　ここまで説明した本実施形態によれば、中性点バスバ２９０は、電気絶縁性を有し且つ電力バスバ２６１を保護するバスバ保護部２７０から離間した位置に設けられている。この構成では、中性点バスバ２９０と電力バスバ２６１とが接触しないのはもちろんのこと、中性点バスバ２９０とバスバ保護部２７０とが接触することすら生じないようになっている。このため、中性点バスバ２９０と電力バスバ２６１との電気的な絶縁状態に対する絶縁信頼性が低下することを、中性点バスバ２９０とバスバ保護部２７０とが離間していることで抑制できる。したがって、中性点バスバ２９０とバスバ保護部２７０とが離間していることにより、モータ装置６０の電気的な絶縁信頼性を高めることができる。

　本実施形態によれば、軸方向ＡＤに並んだステータ側空間Ｓ１及びインバータ側空間Ｓ２のうち、一方に電力バスバ２６１が設けられ、他方に中性点バスバ２９０が設けられている。具体的には、インバータ側空間Ｓ２に電力バスバ２６１が設けられ、ステータ側空間Ｓ１に中性点バスバ２９０が設けられている。しかも、ステータ側空間Ｓ１とインバータ側空間Ｓ２とはリアフレーム３７０により仕切られている。この構成では、中性点バスバ２９０と電力バスバ２６１とが接触することがリアフレーム３７０により規制されている。このように、中性点バスバ２９０と電力バスバ２６１との電気的な絶縁状態に対する絶縁信頼性が低下することをリアフレーム３７０により抑制できる。したがって、リアフレーム３７０によりモータ装置６０の電気的な絶縁信頼性を高めることができる。

　本実施形態によれば、中性点バスバ２９０とバスバ保護部２７０とは、軸方向ＡＤに離間した位置に設けられている。この構成では、中性点バスバ２９０とバスバ保護部２７０との離間距離を極力大きくできる。このため、中性点バスバ２９０と電力バスバ２６１との絶縁信頼性を高める上で、中性点バスバ２９０とバスバ保護部２７０との離間距離が不足するということを抑制できる。

　本実施形態によれば、モータ装置６０がアキシャルギャップ式及びダブルロータ式の両方に該当する回転電機である。すなわち、第１ロータ３００ａと第２ロータ３００ｂとがステータ２００を介してモータ軸線Ｃｍに沿って並べられている。この構成では、アキシャルギャップ式によりモータ装置６０の小型化を図ることができるとともに、ダブルロータ式によりモータ出力を高めることができる。さらに、この構成において、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂのそれぞれで磁石３１０の配列にハルバッハ配列が用いられている。したがって、モータ装置６０において、バックヨークを省略することを容易化できる。また、コイル２１１は、複数の素線２２３を有するコイル線２２０が巻回されて形成されている。このため、コイル２１１において発生するコイル線２２０の銅損を低減できる。

　本実施形態によれば、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つのコイル部２１５の巻数が異なっている。この構成では、２つのコイル部２１５において、コイル線２２０を径方向ＲＤにおいて逆向きに引き出すことを容易化できる。このため、コイル２１１において、電力引出線２１２及び中性引出線２１３のうち一方を径方向外側に引き出し、他方を径方向内側に引き出す、ということが容易になる。したがって、電力引出線２１２と中性引出線２１３との電気的な絶縁状態に対する絶縁信頼性を高めることができる。

　本実施形態によれば、電力バスバ２６１と中継ターミナル２８０との接続部分がターミナル台２８５により支持されている。この構成では、中継ターミナル２８０に対する電力バスバ２６１の相対的な振動が生じたとしても、その振動による応力がターミナル台２８５にて抑制されやすくなっている。このため、出力ライン１４３を形成する中継ターミナル２８０及び電力バスバ２６１について耐振動性を高めることができる。したがって、インバータ装置８０に対するモータ装置６０の相対的な振動が生じたとしても、中継ターミナル２８０及び電力バスバ２６１が形成する出力ライン１４３に異常が生じることを抑制できる。

　例えば本実施形態とは異なり、電力バスバ２６１が中継ターミナル２８０を介さずに直接的にインバータ装置８０側に接続された構成では、電力バスバ２６１がインバータ装置８０とモータ装置６０とにかけ渡された状態になっている。このため、インバータ装置８０に対するモータ装置６０の相対的な振動が生じると、電力バスバ２６１に応力が集中して電力バスバ２６１に異常が生じることが懸念される。すなわち、電力バスバ２６１が形成する出力ライン１４３に異常が生じることが懸念される。

　本実施形態によれば、中継ターミナル２８０は、複数の分割領域ＲＥに１つずつ配置されている。この構成では、周方向ＣＤにおいて隣り合う２つの中継ターミナル２８０の離間距離を十分に大きく確保できる。このため、仮に中継ターミナル２８０を電流が流れることなどにより中継ターミナル２８０にて熱が発生したとしても、この熱が中継ターミナル２８０から放出されやすくなっている。したがって、中継ターミナル２８０にて発生する熱によりモータ装置６０にて異常が発生するということを抑制できる。

　本実施形態によれば、リアフレーム３７０がバスバ支持部３７１及びベアリング支持部３７２を有している。この構成では、リアフレーム３７０という１つの部材により、電力バスバ２６１及び第１ベアリング３６０という２つの機器を支持できる。このため、モータ装置６０を構成する部品点数を低減できる。

　例えば本実施形態とは異なり、電力バスバ２６１及び第１ベアリング３６０がそれぞれ独立した専用部材により支持された構成を想定する。この構成では、電力バスバ２６１及び第１ベアリング３６０のそれぞれに専用部材を用いる必要がある上に、これら専用部材をそれぞれモータハウジング７０等に固定する必要がある。このため、この構成では、モータ装置６０を構成する部品点数が増大することが懸念される。

　本実施形態によれば、レゾルバ４２１は、軸方向ＡＤにおいてリアフレーム３７０を介して中性点バスバ２９０とは反対側に設けられている。この構成では、レゾルバ４２１と中性点バスバ２９０との離間距離を十分に確保することができる。このため、中性点バスバ２９０を流れる電流等により電磁波が発生したとしても、この電磁波による影響がレゾルバ４２１に生じにくくなっている。例えば、中性点バスバ２９０への通電に伴ってレゾルバ４２１の検出信号にノイズが生じるということが生じにくくなっている。

　＜構成群Ｂ＞
　本実施形態によれば、ロータ３００において、周方向ＣＤに隣り合う一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂは、軸方向ＡＤにおいてステータ２００側に向くようにモータ軸線Ｃｍに対して傾斜して配向されている。また、周方向ＣＤにおいて一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂを介して隣り合う一対の周磁石３１１ａ，３１１ｂは、周方向ＣＤにおいて互いに向かい合うように配向されている。この構成では、一対の周磁石３１１ａ，３１１ｂ及び一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂによる磁束がステータ２００側で集中することなどにより、ステータ２００側での磁界が強くなりやすい。したがって、モータ装置６０のエネルギ効率を高めることができる。

　本実施形態によれば、一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂは、軸方向ＡＤにおいてステータ２００側を向くように且つ周方向ＣＤにおいて互いに向かい合うように、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜して配向されている。この構成では、一対の周磁石３１１ａ，３１１ｂ及び一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂによる磁束が、周方向ＣＤにおいて内境界部ＢＩ側に向けて集中しやすくなっている。このように磁束を集中させることで、ステータ２００側での磁界を強くすることができる。

　本実施形態によれば、ロータ３００において、周方向ＣＤに隣り合う一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂは、第１周磁石３１１ａ又は第２周磁石３１１ｂを介して反対側に設けられている。また、一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂは、軸方向ＡＤにおいてステータ２００とは反対側を向くように且つ周方向ＣＤにおいて互いに反対側を向くように、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜して配向されている。この構成では、軸方向ＡＤにおいてステータ２００とは反対側にて磁束が拡散することなどにより、ステータ２００側での磁界が強くなりやすい。したがって、モータ装置６０のエネルギ効率を更に高めることができる。

　本実施形態によれば、第１ロータ３００ａ及び第２ロータ３００ｂは、一方が有する一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂと他方が有する一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂとが軸方向ＡＤに並ぶように、互いに点対称に設けられている。この構成では、ステータ２００を軸方向ＡＤに通過する磁束が、周方向ＣＤにおいて内境界部ＢＩ及び外境界部ＢＯ側に集中しやすくなる。このため、ステータ２００側での磁界を強くすることができる。

　本実施形態によれば、固定ブロック３３０は、ブロックテーパ面３３０ａが内周テーパ面３１６ｄに重なるように、且つブロックテーパ面３３０ａが磁石ホルダ３２０との間に磁石３１０を挟み込むようにして、磁石３１０を磁石ホルダ３２０に固定している。この構成では、ブロックテーパ面３３０ａ及び内周テーパ面３１６ｄがモータ軸線Ｃｍに対して傾斜していることを利用して、固定ブロック３３０により磁石３１０を磁石ホルダ３２０に強固に固定できる。

　本実施形態によれば、ロータ３００において周方向ＣＤに並べられる複数の磁石ユニット３１６には、傾斜磁石ユニット３１７及び平行磁石ユニット３１８が含まれている。この構成では、ロータ３００の製造工程において、作業者は、磁石ホルダ３２０に並べる最後の１つの磁石ユニット３１６として、平行磁石ユニット３１８を周方向ＣＤに隣り合う２つの傾斜磁石ユニット３１７の間に入り込ませることができる。このため、磁石ホルダ３２０に対して全ての磁石ユニット３１６を適正に固定することができる。

　本実施形態によれば、磁石３１０に対する吸引力Ｆ１に抗して曲げ応力Ｆ２がロータ３００に生じるように、径方向ＲＤにおいて支点としてのリム先端部３４４ａを介して磁石３１０とは反対側でロータ３００に押圧力Ｆ３が加えられる。この構成では、ロータ３００において磁石３１０の周辺部位がステータ２００に近づいてロータ３００が反るように変形する、ということをホルダ固定具３５０により抑制できる。このため、モータ６１の効率が低下するなどの不都合がロータ３００の変形によって生じるということを抑制できる。

　本実施形態によれば、ロータ３００においてホルダ固定具３５０が固定された部位と、シャフトフランジ３４２においてホルダ固定具３５０が固定された部位と、は軸方向ＡＤに離間している。このため、仮に、押圧力Ｆ３が吸引力Ｆ１に対して不足していたとしても、ホルダ固定具３５０により押圧力Ｆ３を増加させることで押圧力Ｆ３の不足を解消できる。

　本実施形態によれば、第１ロータ３００ａにおいて第１ホルダ固定具３５０ａが挿入されるホルダ固定孔３２５と、第２ロータ３００ｂにおいて第２ホルダ固定具３５０ｂが挿入されるホルダ固定孔３２５とが、周方向ＣＤに離間した位置にある。この構成では、シャフトフランジ３４２において、第１ホルダ固定具３５０ａと第２ホルダ固定具３５０ｂとの両方を１つの孔に軸方向ＡＤの逆側から挿入するという必要がない。このため、第１ホルダ固定具３５０ａ及び第２ホルダ固定具３５０ｂの両方を１つの孔に挿入できるほどにシャフトフランジ３４２を厚くするという必要がない。したがって、シャフトフランジ３４２の薄型化及び軽量化が可能になる。

　＜構成群Ｃ＞
　本実施形態によれば、モータハウジング７０においては、コイル保護部２５０が内周面７０ｂに重ねられた状態で設けられている。この構成では、コイル２１１の熱がコイル保護部２５０を介してモータハウジング７０に伝わりやすくなっている。しかも、モータハウジング７０においては、外周面７０ａにモータフィン７２が設けられている。このため、コイル保護部２５０からモータハウジング７０に伝わった熱はモータフィン７２により外部に放出されやすくなっている。したがって、モータ装置６０の放熱効果を高めることができる。

　本実施形態によれば、コイル保護部２５０は、複数のステータ保持部１７１の間に径方向内側から入り込んだ状態になっている。この構成では、コイル保護部２５０と内周面７０ｂとの接触面積がステータ保持部１７１により増加させることができる。このため、コイル保護部２５０からステータ保持部１７１に熱が伝わりやすくなり、その結果、モータハウジング７０の放熱効果を高めることができる。

　本実施形態によれば、コイル部２１５と軸保持部１７４とは径方向ＲＤにおいて互いに対向している。この構成では、径方向ＲＤでのコイル部２１５とモータハウジング７０との離間距離を軸保持部１７４により低減できる。すなわち、径方向ＲＤにおいて軸保持部１７４との間に存在するコイル保護部２５０の厚さ寸法を低減できる。このため、コイル部２１５からモータハウジング７０に伝わる熱がコイル保護部２５０に留まるということが生じにくくなる。したがって、モータハウジング７０の放熱効果がコイル保護部２５０により低減するということを抑制できる。

　本実施形態によれば、コイル保護部２５０が少なくともハウジング粗面１７７に重ねられている。この構成では、コイル保護部２５０がハウジング粗面１７７に密着しやすいため、コイル保護部２５０からモータハウジング７０に熱が伝わりやすい。また、この構成では、コイル保護部２５０とハウジング粗面１７７との接触面積が大きくなりやすいため、コイル保護部２５０からモータハウジング７０に熱が伝わりやすい。したがって、モータハウジング７０の放熱効果をハウジング粗面１７７により高めることができる。

　本実施形態によれば、電力引出線２１２を保護するグロメット２５５は、電力引出線２１２とコイル保護部２５０との隙間を埋めている。この構成では、電力引出線２１２が埋設部２５５ａと露出部２５５ｂとの境界部分で折れるように変形するということをグロメット２５５により抑制できる。また、モータ装置６０の製造時において、コイル保護部２５０を樹脂成形する場合に、溶融樹脂が電力引出線２１２の周りから漏れ出すということをグロメット２５５により抑制できる。

　本実施形態によれば、ボビン２４０が電気絶縁性を有しているため、コイル２１１に対する電気的な絶縁状態をボビン２４０により適正化できる。このため、コイル２１１について部分放電が生じることを抑制できる。また、コア２３１の熱がボビン２４０を介してコイル保護部２５０に放出されるため、コアユニット２３０の放熱効果を高めることができる。

　本実施形態によれば、コイル保護部２５０が少なくともボビン粗面２４７に重ねられている。この構成では、コイル保護部２５０がボビン粗面２４７に密着しやすいため、ボビン２４０からコイル保護部２５０に熱が伝わりやすい。また、この構成では、コイル保護部２５０とボビン粗面２４７との接触面積が大きくなりやすいため、ボビン２４０からコイル保護部２５０に熱が伝わりやすい。したがって、モータ装置６０の放熱効果をボビン粗面２４７により高めることができる。

　本実施形態によれば、コア２３１においては、コア幅が径方向内側に向けて段階的に小さくなっている。この構成では、例えばコア幅が連続的に小さくなっている構成に比べて、コア２３１の表面積が大きくなりやすく、ボビン２４０に密着しやすい。このため、コア２３１の熱がボビン２４０に伝わりやすくなっている。しかも、複数のコア形成板材２３６を積層してコア２３１を製造する場合、コア幅が小さくなる段階数に合わせてコア形成板材２３６の種類を制限できる。このため、コア形成板材２３６を製造するためのコストが増加するということを抑制できる。

　本実施形態によれば、ボビン２４０においてフランジ内板面２４３には、コイル２１１から電力引出線２１２を引き出すために凹んだフランジ凹部２４３ａが設けられている。この構成では、周方向ＣＤにおいてボビン胴部２４１を介してフランジ凹部２４３ａとは反対側において、フランジ内板面２４３とコイル２１１との間にデッドスペースが生じにくくなっている。このため、ボビン２４０においてコイル２１１の占積率を高めることができる。

　＜構成群Ｄ＞
　本実施形態によれば、インバータ８１と、軸方向ＡＤに並べられたロータ３００及びステータ２００と、がユニットハウジング５１に収容されている。この構成では、モータ装置６０を薄型化した上で、モータ装置ユニット５０を小型化することができる。しかも、ユニットハウジング５１の外周面にモータフィン７２及びインバータフィン９２が設けられている。このため、モータ装置ユニット５０の放熱効果をモータフィン７２及びインバータフィン９２により高めることができる。したがって、モータ装置ユニット５０の小型化及び放熱効果向上の両方を実現することができる。

　本実施形態によれば、ユニットハウジング５１の内周面にコイル保護部２５０が重ねられている。この構成では、コイル２１１の熱がコイル保護部２５０を介してユニットハウジング５１に伝わりやすくなっている。しかも、ユニットハウジング５１の外周面には、モータフィン７２及びインバータフィン９２が設けられている。このため、コイル保護部２５０からユニットハウジング５１に伝わった熱はモータフィン７２及びインバータフィン９２により外部に放出されやすくなっている。したがって、モータ装置ユニット５０の放熱効果を高めることができる。

　本実施形態によれば、ステータ２００とロータ３００とが軸方向ＡＤに並ぶことでモータハウジング７０が薄型化された上で、ユニットハウジング５１においてはモータハウジング７０とインバータハウジング９０とが軸方向ＡＤに並べられている。このため、モータ装置ユニット５０が軸方向ＡＤに大型化することをモータハウジング７０の薄型化によって抑制できる。

　本実施形態によれば、シャフトフランジ３４２に設けられたフランジ通気孔３４６は、リム３４４を径方向ＲＤに貫通し、径方向ＲＤでの通気を可能にしている。この構成では、ステータ２００の熱がフランジ通気孔３４６を通じて径方向ＲＤに放出されやすくなっている。このため、モータ装置６０の放熱効果をフランジ通気孔３４６により高めることができる。

　本実施形態によれば、ロータ３００のバランスを調整するためのホルダ調整孔３２６は、ロータ３００を軸方向ＡＤに貫通し、軸方向ＡＤでの通気を可能にしている。この構成では、ステータ２００の熱がホルダ調整孔３２６を通じて軸方向ＡＤに放出されやすくなっている。このため、ロータ３００のバランスを調整するためのホルダ調整孔３２６を利用して、モータ装置６０の放熱効果を高めることができる。

　本実施形態によれば、レゾルバ４２１から延びた信号配線４２６と温度センサ４３１から延びた信号配線４３６とが、信号端子台４４０に集約されている。この構成では、インバータ装置８０が有するインバータ配線が信号端子台４４０に引き込まれることで、レゾルバ４２１及び温度センサ４３１のいずれにも電気的に接続することが可能である。このため、モータ装置６０の製造時において作業者が、モータ装置６０が有する信号配線とインバータ装置８０が有する信号配線とを接続する際に、その作業負担を低減できる。

　本実施形態によれば、防塵カバー３８０がフレーム開口部３７３を覆っている。このため、電力引出線２１２をフレーム開口部３７３から引き出す構成を実現した上で、このフレーム開口部３７３を異物が通過することを防塵カバー３８０により抑制できる。

　本実施形態によれば、モータハウジング７０においては、ハウジング本体７１から突出した連結フランジ７４にフランジ孔７４ａが設けられている。このため、ハウジング本体７１の剛性がフランジ孔７４ａによって低下するということを抑制できる。また、ハウジング本体７１から突出した固定フランジ１７８にフランジ孔１７８ａが設けられている。このため、ハウジング本体７１の剛性がフランジ孔１７８ａによって低下するということを抑制できる。

　本実施形態によれば、ドライブフレーム３９０においては、第１固定孔３９２ａと第２固定孔３９２ｂとが径方向ＲＤに並べられている。この構成では、モータハウジング７０から第１固定孔３９２ａに付与される応力と、減速機５３から第２固定孔３９２ｂに付与される応力と、が互いに打ち消し合いやすくなっている。このため、モータハウジング７０からの応力と減速機５３からの応力によってドライブフレーム３９０に変形等の異常が発生するということを抑制できる。

　＜構成群Ｑ＞
　本実施形態によれば、第１ロータ３００ａとモータ内周面７０ｂとの間において、起立回避部６４６は、厚さ寸法Ｗｂが幅寸法Ｗａよりも小さくなるように扁平している。この構成では、厚さ寸法Ｗｂが小さい分だけ、径方向ＲＤにおいてモータ内周面７０ｂを第１ロータ３００ａ及びコイル部２１５に近い位置に配置できる。このため、モータハウジング７０を径方向ＲＤに小型化することができる。すなわち、モータハウジング７０とロータ外周との距離を短縮することでモータ概形の大型化を防ぐことができる。また、モータハウジング７０とコイル部２１５との距離が近いことで、コイル部２１５の熱がモータハウジング７０を介して外部に放出されやすい。すなわち、コイル部２１５からモータハウジング７０への伝熱距離が短縮されることで熱伝導性能が向上しやすい。したがって、モータ装置６０において、小型化を実現しつつ、放熱効果を高めることができる。

　例えば本実施形態とは異なり、起立回避部６４６において厚さ寸法Ｗｂが幅寸法Ｗａよりも大きい構成を想定する。この構成では、厚さ寸法Ｗｂが大きい分だけ、径方向ＲＤにおいてモータ内周面７０ｂが第１ロータ３００ａ及びコイル部２１５から径方向外側に離れた位置に配置される。このため、コイル部２１５に対してモータハウジング７０が径方向ＲＤに大型化することが懸念される。また、モータハウジング７０とコイル部２１５との距離が遠いことで、コイル部２１５の熱がモータハウジング７０に伝わりにくくなることが懸念される。すなわち、コイル部２１５の放熱効果が低下することが懸念される。

　本実施形態によれば、起立回避部６４６では、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに対向している。この構成では、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに延びている。このように、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに対向するように、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに沿って周方向ＣＤに延びていることで、モータ内周面７０ｂに対する起立回避部６４６の位置ずれが生じにくい。このため、起立回避部６４６が第１ロータ３００ａに接触するということが生じにくく、起立回避部６４６及びモータ内周面７０ｂを径方向ＲＤにおいて第１ロータ３００ａに極力近い位置に配置できる。

　本実施形態によれば、起立回避部６４６では、回避側面６４６ｃの幅寸法が回避外面６４６ａの幅寸法よりも小さい。このため、起立回避部６４６が断面略長方形状である構成において、厚さ寸法Ｗｂが幅寸法Ｗａよりも小さい構成を実現できる。また、起立回避部６４６が断面略長方形状であることで、起立回避部６４６の表面積が大きくなっているため、起立回避部６４６の放熱効果を高めることができる。起立回避部６４６の表面積は、例えば起立回避部６４６が断面円状である構成に比べて大きい。

　本実施形態によれば、起立回避部６４６では、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行に延びている。この構成では、内周接線Ｃｔａ及びモータ内周面７０ｂからの起立回避部６４６の突出寸法を極力小さくできる。このため、モータ内周面７０ｂからの起立回避部６４６の突出寸法が大きいことで、モータ内周面７０ｂをコイル部２１５に近い位置に配置できない、ということを抑制できる。すなわち、モータ内周面７０ｂからの起立回避部６４６の突出寸法を極力小さくすることで、モータハウジング７０を径方向ＲＤに小型化できる。

　本実施形態によれば、起立回避部６４６が有する厚さ寸法Ｗｂは、引出延出部６４１が有する長さ寸法Ｌａよりも小さい。このように厚さ寸法Ｗｂが十分に小さいことは、モータ装置６０の小型化及び放熱効果向上の両方にとって効果的である。また、電力引出線２１２では、引出延出部６４１が径方向ＲＤにある程度の長さを有している。このため、引出延出部６４１を周方向ＣＤに変形させることなどにより、周方向ＣＤについてコイル部２１５に対する起立回避部６４６の位置に関する自由度を高めることができる。

　本実施形態によれば、引出延出部６４１及びコイル径部６３５ａの両方が径方向ＲＤに延びている。この構成では、電力引出線２１２がコイル部２１５から引き出された部分において、引出延出部６４１やコイル径部６３５ａを高度な加工が必要なほどに折り曲げるという必要がない。このため、モータ装置６０の製造工程において、電力引出線２１２をコイル部２１５から引き出す際の作業負担を低減できる。

　本実施形態によれば、モータ装置６０は、飛行体に設けられ、この飛行体を飛行させるために駆動する。この構成では、モータ装置６０の小型化を実現することで、このモータ装置６０を飛行体に搭載することに関する自由度を高めることができる。また、この構成では、モータ装置６０の駆動により飛行体が飛行している状態で、モータ装置６０の放熱効果を高めることができる。これにより、飛行体の安全性を高めることができる。

　＜第２実施形態＞
　第２実施形態では、モータ装置６０がロータ３００を１つだけ有している。すなわち、モータ装置６０がシングルロータ式の回転電機になっている。例えば、軸方向ＡＤにおいてステータ２００とインバータ装置８０との間に１つのロータ３００が設けられている。なお、１つのロータ３００は、軸方向ＡＤにおいてステータ２００を介してインバータ装置８０とは反対側に設けられていてもよい。

　また、モータ装置６０は、ステータ２００を複数有していてもよい。例えばモータ装置６０がステータ２００を２つ有していてもよい。このモータ装置６０は、ダブルステータ式の回転電機である。モータ装置６０とインバータ装置８０とは、互いに離間して設けられていてもよい。例えば、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが互いに独立して設けられていてもよい。さらに、モータ装置ユニット５０に対してユニットダクト１００が設けられていなくてもよい。

　＜第３実施形態＞
　＜構成群Ｑ＞
　上記第１実施形態では、引出環状部６３５が複数のコイル環状部６３１の中で第２ロータ３００ｂに最も近い位置に設けられていた。これに対して、第３実施形態では、引出環状部６３５の位置が複数のコイル環状部６３１の中で第２ロータ３００ｂに最も近い位置ではない。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図８８に示すように、コイル部２１５では、複数のコイル環状部６３１のうち第１ロータ３００ａに最も近い位置にあるコイル環状部６３１が引出環状部６３５である。引出環状部６３５は、コイル部２１５において第１ロータ３００ａ側の端部に設けられている。

　電力引出線２１２は、コイル部２１５において第１ロータ３００ａ側の端部から第１ロータ３００ａ側に向けて引き出されている。このため、引出起立部６４５は、コイル部２１５とモータ内周面７０ｂとの間を軸方向ＡＤに通過することなく、第１ロータ３００ａとモータ内周面７０ｂとの間を軸方向ＡＤに通過している。グロメット２５５は、軸方向ＡＤにおいてコイル部２１５から第１ロータ３００ａ側に離れた位置に設けられている。

　本実施形態では、コイル部２１５の熱が引出起立部６４５及びグロメット２５５を介することなくモータ内周面７０ｂに伝わる。このため、引出環状部６３５の位置によりコイル部２１５の放熱効果を高めることができる。また、グロメット２５５の位置によってもコイル部２１５の放熱効果を高めることができる。

　＜第４実施形態＞
　上記第１実施形態では、電力引出線２１２が引出延出部６４１を有していた。これに対して、第４実施形態では、電力引出線２１２が引出延出部６４１を有していない。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図８９に示すように、電力引出線２１２は、コイル部２１５から電力バスバ２６１に向けて軸方向ＡＤに延びている。引出起立部６４５は、引出延出部６４１を介さずにコイル径部６３５ａに直接的に接続されている。起立回避部６４６は、コイル径部６３５ａから軸方向ＡＤに向けて延びている。なお、電力引出線２１２が引出延出部６４１を有していなくても、電力引出線２１２の少なくとも一部がコイル部２１５より径方向外側に設けられていてもよい。例えば、起立回避部６４６の少なくとも一部がコイル部２１５よりも径方向外側にあってもよい。

　＜第５実施形態＞
　上記第１実施形態では、コイル線２２０が略矩形状の電線であった。これに対して、第５実施形態では、コイル線２２０が板状の電線である。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図９０、図９１において、コイル線２２０は、平角線等の板状の電線である。コイル部２１５では、コイル線２２０が軸方向ＡＤに積層されるように巻回されている。コイル部２１５では、コイル線２２０が単層巻きになっている。コイル線２２０は、軸方向ＡＤに直交するように延びている。例えば、コイル部２１５は、エッジワイズコイルである。コイル部２１５では、軸方向ＡＤがコイル線２２０の厚さ方向である。コイル部２１５では、軸方向ＡＤに直交する方向がコイル線２２０の幅方向である。なお、図９０、図９１では、コイル保護部２５０やグロメット２５５などの図示を省略している。

　電力引出線２１２は、コイル部２１５と同様に板状のコイル線２２０により形成されている。電力引出線２１２では、エッジワイズコイルを形成するコイル線２２０により、少なくとも起立回避部６４６が板状に形成されている。電力引出線２１２では、引出延出部６４１と起立回避部６４６との境界部で、コイル線２２０がコイル線２２０の厚さ方向に曲がっている。

　起立回避部６４６では、コイル線２２０が有する一対の板面のうち一方が回避外面６４６ａを形成しており、他方が回避内面６４６ｂを形成している。起立回避部６４６では、コイル線２２０が有する一方の板面が回避外面６４６ａとしてモータ内周面７０ｂに対向している。回避外面６４６ａは、板面に相当する。起立回避部６４６では、上記第１実施形態と同様に、厚さ寸法Ｗｂが幅寸法Ｗａよりも小さい。例えば、本実施形態の起立回避部６４６は、上記第１実施形態の起立回避部６４６よりも、径方向ＲＤに潰れるような扁平度合いが大きい。

　本実施形態によれば、起立回避部６４６では、コイル線２２０の板面が回避外面６４６ａとしてモータ内周面７０ｂに対向している。この構成では、起立回避部６４６が板状に形成されていることで、起立回避部６４６の厚さ寸法Ｗｂを極力小さくできる。このため、起立回避部６４６が板状に形成されていることで、モータ装置６０の小型化及び放熱効果向上の両方を実現できる。

　また、コイル部２１５では、板状のコイル線２２０が軸方向ＡＤに積層されるように巻回されている。この構成では、作業者が、コイル線２２０においてコイル部２１５から引き出された部位をコイル線２２０の厚さ方向に曲げることで、コイル線２２０により電力引出線２１２を形成することができる。このため、作業者がコイル線２２０によりコイル部２１５及び電力引出線２１２を形成する際に、コイル線２２０の幅方向にコイル線を折り曲げる必要がない。したがって、コイル線２２０によりコイル部２１５及び電力引出線２１２を形成するための作業者にとっての難易度を軽減できる。

　＜第６実施形態＞
　上記第５実施形態では、コイル部２１５において、板状のコイル線２２０が軸方向ＡＤに積層されるように巻回されていた。これに対して、第６実施形態では、コイル部２１５において、板状のコイル線２２０が軸方向ＡＤに直交する方向に積層されるように巻回されている。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図９２、図９３において、コイル線２２０は、平角線等の板状の電線である。コイル部２１５では、コイル線２２０の板面が軸方向ＡＤに沿って延びている。すなわち、コイル部２１５では、コイル線２２０がコイル部２１５の内周端及び外周端のうち一方から他方に向けて積層されている。例えば、コイル部２１５は、フラットワイズコイルである。コイル部２１５では、軸方向ＡＤがコイル線２２０の幅方向である。コイル部２１５では、軸方向ＡＤに直交する方向がコイル線２２０の厚さ方向である。なお、図９２、図９３では、コイル保護部２５０やグロメット２５５などの図示を省略している。

　コイル環状部６３１の板面は、軸方向ＡＤに延びている。引出環状部６３５では、コイル径部６３５ａが周方向ＣＤに直交する方向に延びている。コイル径部６３５ａの板面は、周方向ＣＤに直交した状態になっている。コイル径部６３５ａの板面は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤに延びている。

　電力引出線２１２は、コイル部２１５と同様に板状のコイル線２２０により形成されている。電力引出線２１２では、フラットワイズコイルを形成するコイル線２２０により、少なくとも起立回避部６４６が板状に形成されている。電力引出線２１２では、引出延出部６４１と起立回避部６４６との間の部位で、コイル線２２０がコイル線２２０の幅方向及び厚さ方向の両方に曲がっている。

　引出延出部６４１の板面は、コイル環状部６３１の板面と同様に、軸方向ＡＤに延びている。引出延出部６４１は、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。引出延出部６４１の板面は、周方向ＣＤに直交した状態になっている。引出延出部６４１の板面は、軸方向ＡＤ及び径方向ＲＤに延びている。引出起立部６４５の板面は、上記第１実施形態と同様に、径方向ＲＤに直交する方向に延びている。例えば、起立回避部６４６では、上記第１実施形態と同様に、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに対向した状態になっている。

　図９３に示すように、電力引出線２１２は、引出延出部６４１及び引出起立部６４５に加えて、引出外周部６５１を有している。引出外周部６５１は、電力引出線２１２において引出延出部６４１と引出起立部６４５とを接続する部位である。引出外周部６５１は、電力引出線２１２において引出延出部６４１と引出起立部６４５との間にある。引出外周部６５１の板面は、軸方向ＡＤに延びている。

　電力引出線２１２では、起立回避部６４６がコイル径部６３５ａから周方向ＣＤに離れた位置にある。電力引出線２１２では、引出延出部６４１と引出外周部６５１との境界部で、コイル線２２０がコイル線２２０の厚さ方向に曲がっている。電力引出線２１２では、引出外周部６５１と起立回避部６４６との境界部で、コイル線２２０がコイル線２２０の幅方向に曲がっている。引出外周部６５１の少なくとも一部は、モータ内周面７０ｂに対向した状態になっている。例えば、引出外周部６５１の板面の少なくとも一部は、モータ内周面７０ｂに対向している。

　本実施形態によれば、上記第５実施形態と同様に、起立回避部６４６では、コイル線２２０の板面が回避外面６４６ａとしてモータ内周面７０ｂに対向している。このため、上記第５実施形態と同様に、起立回避部６４６が板状に形成されていることで、モータ装置６０の小型化及び放熱効果向上の両方を実現できる。

　また、コイル部２１５では、板状のコイル線２２０が軸方向ＡＤに直交する方向に積層されるように巻回されている。この構成では、作業者が、コイル線２２０においてコイル部２１５から引き出された部位をコイル線２２０の厚さ方向に曲げることで、コイル線２２０により引出外周部６５１を形成することができる。また、作業者は、この引出外周部６５１をモータ内周面７０ｂに対向させやすい。作業者は、引出外周部６５１をモータ内周面７０ｂに対向させることで、起立回避部６４６をモータ内周面７０ｂに対向させやすい。

　＜第７実施形態＞
　上記第１実施形態では、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに対して周方向ＣＤに傾斜した状態になっていた。これに対して、第７実施形態では、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重ねられた状態になっている。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

　図９４に示すように、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行になるように、回避外面６４６ａがコイル径部６３５ａに対して周方向ＣＤに傾いている。回避外面６４６ａは、内周接線Ｃｔａに平行に延びていることで、モータ内周面７０ｂに重なった状態になっている。回避外面６４６ａは、モータ内周面７０ｂに対向し且つ重ねられている。回避外面６４６ａは、扁平対向面に相当する。

　起立回避部６４６は、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重ねられた構成の中で、モータ内周面７０ｂに極力近い位置に設けられている。例えば、起立回避部６４６では、外面距離Ｄａ１が極力小さくなる位置に設けられている。本実施形態では、第１端部６４６ａ１及び第２端部６４６ａ２の両方がモータ内周面７０ｂに近いほど、外面距離Ｄａ１が小さくなる。外面距離Ｄａ１は、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重ねられた構成において、回避外面６４６ａとモータ内周面７０ｂとの距離である。外面距離Ｄａ１は、外面中央部６４６ａ３とモータ内周面７０ｂとの距離である。

　回避外面６４６ａでは、モータ内周面７０ｂに対して外面中央部６４６ａ３が第１端部６４６ａ１及び第２端部６４６ａ２のいずれよりも僅かに遠い位置にある。例えば、外面距離Ｄａ１は、第１端部６４６ａ１とモータ内周面７０ｂとの距離、及び第２端部６４６ａ２とモータ内周面７０ｂとの距離、のいずれよりも僅かに大きい。第１端部６４６ａ１とモータ内周面７０ｂとの距離と、第２端部６４６ａ２とモータ内周面７０ｂとの距離とは、互いに同じになっている。

　回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行に延びた構成には、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに対して多少傾斜した構成も含まれている。例えば、第１端部６４６ａ１とモータ内周面７０ｂとの距離と、第２端部６４６ａ２とのモータ内周面７０ｂとの距離とは、多少異なっていてもよい。ただし、これら距離はいずれも外面距離Ｄａより小さいことが好ましい。本実施形態では、仮に、内周接線Ｃｔａに対して回避外面６４６ａが周方向ＣＤに傾斜していたとしても、その傾斜角度が、上記第１実施形態での内周接線Ｃｔａに対する回避外面６４６ａの傾斜角度よりも小さい。

　なお、上記第１実施形態と同様に、起立回避部６４６は、モータ内周面７０ｂから径方向内側に離れた位置にあってもよく、モータ内周面７０ｂに接触する位置にあってもよい。例えば、第１端部６４６ａ１及び第２端部６４６ａ２の少なくとも一方が、モータ内周面７０ｂから径方向内側に離れた位置にあってもよい。また、第１端部６４６ａ１及び第２端部６４６ａ２の少なくとも一方が、モータ内周面７０ｂに接触する位置にあってもよい。また、図９４では、図示の便宜上、第１端部６４６ａ１及び第２端部６４６ａ２とモータ内周面７０ｂとが離れた位置にあるように図示されている。

　起立回避部６４６では、起立回避部６４６がコイル径部６３５ａに対して周方向ＣＤに傾斜していることで、回避外面６４６ａがコイル径部６３５ａに対して傾斜している。起立回避線Ｌ６４６は、コイル径線Ｌ６３５ａに対して周方向ＣＤに傾斜している。起立回避線Ｌ６４６は、内周接線Ｃｔａに直交している。起立回避部６４６では、起立回避線Ｌ６４６に加えて、回避側面６４６ｃもコイル径線Ｌ６３５ａに対して周方向ＣＤに傾斜している。起立回避部６４６では、回避外面６４６ａに加えて、回避内面６４６ｂも内周接線Ｃｔａに平行に延びている。

　本実施形態では、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行に延びるように、引出延出部６４１が周方向ＣＤに曲がっている。引出延出部６４１が周方向ＣＤに曲がっていることで、起立回避部６４６は、コイル径部６３５ａに対して周方向ＣＤにずれた位置にある。電力引出線２１２では、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行に延びるように、引出延出部６４１の曲がり度合いが設定されている。回避外面６４６ａは、引出延出部６４１が曲がっていることでモータ内周面７０ｂに重なっている。

　引出延出部６４１は、局所的に周方向ＣＤに曲がっている。例えば、引出延出部６４１では、起立回避部６４６よりもコイル径部６３５ａに近い部位が局所的に周方向ＣＤに曲がっている。なお、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行になるように引出延出部６４１が曲がっていれば、引出延出部６４１はどのような態様で曲がっていてもよい。例えば、引出延出部６４１の全体が湾曲するように周方向ＣＤに曲がっていてもよい。

　本実施形態では、引出延出部６４１の長さ寸法Ｌａ１が厚さ寸法Ｗｂよりも大きい。本実施形態の長さ寸法Ｌａ１は、コイル径線Ｌ６３５ａが延びる方向において、起立回避線Ｌ６４６上での引出延出部６４１の長さ寸法である。例えば、本実施形態の長さ寸法Ｌａ１は、上記第１実施形態の長さ寸法Ｌａと同じである。

　例えば本実施形態とは異なり、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに対して周方向ＣＤに傾斜した比較例を想定する。この比較例では、図９５に示すように、上記第１実施形態と同様に、起立回避線Ｌ６４６が内周接線Ｃｔａに直交していない。比較例での引出延出部６４１の長さ寸法Ｌｘは、本実施形態の長さ寸法Ｌａ１と同じである。比較例の長さ寸法Ｌｘは、コイル径線Ｌ６３５ａが延びる方向での引出延出部６４１の長さ寸法である。

　比較例では、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行になっていないことで、第１端部６４６ａ１がモータ内周面７０ｂに接触するなどして、起立回避部６４６をハウジング本体７１の内側に収容できないことが考えられる。そこで、比較例では、ハウジング本体７１を径方向ＲＤに拡張することで、ハウジング本体７１の内側に起立回避部６４６を収容可能になる。例えば、比較例では、モータ内周面７０ｂよりも径方向外側にある仮想内周面Ｖ７０ｂが、ハウジング本体７１により形成されている。比較例では、仮想内周面Ｖ７０ｂがモータ内周面７０ｂよりも径方向外側にあることで、仮想接線ＶＣｔａが内周接線Ｃｔａよりも径方向外側にある。仮想接線ＶＣｔａは、モータ内周面７０ｂの接線のうち内周接線Ｃｔａに平行に延びる接線である。

　これに対して、本実施形態では、図９４に示すように、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行に延びているため、ハウジング本体７１を径方向ＲＤに大型化しなくても、ハウジング本体７１の内側に起立回避部６４６を収容できる。本実施形態のモータ内周面７０ｂは、比較例の仮想内周面Ｖ７０ｂよりも径方向内側に配置されている。すなわち、本実施形態のハウジング本体７１は、比較例のハウジング本体７１に比べて径方向ＲＤに小型化されている。例えば、本実施形態についての外面距離Ｄａ１は、比較例についての仮想距離Ｄｘ１よりも小さい。このことからして、本実施形態では、仮想距離Ｄｘ１と外面距離Ｄａ１との差分だけハウジング本体７１が径方向ＲＤに小型化されたといえる。仮想距離Ｄｘ１は、起立回避線Ｌ６４６上での本実施形態の回避外面６４６ａと比較例の仮想接線ＶＣｔａとの距離である。

　本実施形態によれば、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重なった状態になるように、引出延出部６４１が周方向ＣＤに曲がっている。この構成では、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重なっている分だけ、モータ内周面７０ｂを径方向内側に向けて回避外面６４６ａに近い位置に配置できる。このため、モータハウジング７０を径方向ＲＤに小型化できる。しかも、単に引出延出部６４１を周方向ＣＤに曲げるという容易な加工により、回避外面６４６ａの角度がモータ内周面７０ｂに合わせて調整することができる。このため、電力引出線２１２を加工するための作業の困難性を低減しつつ、電力引出線２１２の形状によりモータハウジング７０の小型化を実現できる。

　＜第８実施形態＞
　上記第７実施形態では、引出延出部６４１が周方向ＣＤに曲がっていることで回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重なっていた。これに対して、第８実施形態では、起立回避部６４６が引出延出部６４１に対して周方向ＣＤにねじれた状態になっていることで、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重なっている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第７実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第７実施形態と異なる点を中心に説明する。

　本実施形態では、上記第７実施形態と同様に、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重なった状態になっている。本実施形態では、上記第７実施形態とは異なり、引出延出部６４１は周方向ＣＤに曲がっていない。引出延出部６４１は、上記第１実施形態と同様に、コイル径部６３５ａからモータ内周面７０ｂに向けて真っすぐに延びている。本実施形態では、起立回避部６４６が引出延出部６４１に対して周方向ＣＤにねじれた状態になっている。引出延出部６４１に対する起立回避部６４６のねじれ角度は、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重なる角度になっている。すなわち、引出延出部６４１に対する起立回避部６４６のねじれ角度は、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行に延びる角度になっている。

　起立回避線Ｌ６４６は、引出延出線Ｌ６４１及びコイル径線Ｌ６３５ａに対して傾斜している一方で、内周接線Ｃｔａに対して直交している。引出延出部６４１及びコイル径線Ｌ６３５ａに対する起立回避線Ｌ６４６の傾斜角度は、起立回避線Ｌ６４６が内周接線Ｃｔａに直交する角度になっている。

　回避外面６４６ａは、上記第７実施形態と同様に、モータ内周面７０ｂから径方向内側に離れた位置にあってもよく、モータ内周面７０ｂに接触する位置にあってもよい。なお、図９６では、図９４と同様に図示の便宜上、第１端部６４６ａ１及び第２端部６４６ａ２とモータ内周面７０ｂとが離れた位置にあるように図示されている。

　電力引出線２１２では、引出延出部６４１と起立回避部６４６との境界部がねじれていることで、起立回避部６４６が引出延出部６４１に対してねじれた角度になっている。なお、電力引出線２１２では、起立回避部６４６の一部がねじれていることで、起立回避部６４６が引出延出部６４１に対してねじれた角度になっていてもよい。例えば、起立回避部６４６において引出延出部６４１側の根元部分がねじれていることで、起立回避部６４６において根本部分よりも起立接続部６４７側の部位が引出延出部６４１に対してねじれた角度になっていてもよい。

　本実施形態では、引出延出部６４１の長さ寸法Ｌａ２が厚さ寸法Ｗｂよりも大きい。本実施形態の長さ寸法Ｌａ２は、コイル径線Ｌ６３５ａが延びる方向において、起立回避線Ｌ６４６上での引出延出部６４１の長さ寸法である。例えば、本実施形態の長さ寸法Ｌａ２は、上記第１実施形態の長さ寸法Ｌａと同じである。

　本実施形態では、図９６に示すように、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行に延びているため、ハウジング本体７１を径方向ＲＤに大型化しなくても、ハウジング本体７１の内側に起立回避部６４６を収容できる。本実施形態のモータ内周面７０ｂは、上記第７実施形態と同様に、比較例の仮想内周面Ｖ７０ｂよりも径方向内側に配置されている。例えば、本実施形態についての外面距離Ｄａ２は、比較例についての仮想距離Ｄｘ２よりも小さい。このことからして、本実施形態では、仮想距離Ｄｘ２と外面距離Ｄａ２との差分だけハウジング本体７１が径方向ＲＤに小型化されたといえる。仮想距離Ｄｘ２は、起立回避線Ｌ６４６上での本実施形態の回避外面６４６ａと比較例の仮想接線ＶＣｔａとの距離である。

　本実施形態によれば、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重なった状態になるように、起立回避部６４６が引出延出部６４１に対して周方向ＣＤにねじれた状態になっている。この構成では、上記第７実施形態と同様に、回避外面６４６ａがモータ内周面７０ｂに重なっている分だけ、モータ内周面７０ｂを径方向内側に向けて回避外面６４６ａに近い位置に配置できる。しかも、引出延出部６４１を周方向ＣＤに曲げる必要がないため、起立回避部６４６の位置がコイル径部６３５ａに対して周方向ＣＤにずれにくい。このため、起立回避部６４６の位置を周方向ＣＤについて精度良く管理できる。

　なお、電力引出線２１２では、上記第７実施形態及び本実施形態の両方の構成により、回避外面６４６ａが内周接線Ｃｔａに平行になっていてもよい。例えば、電力引出線２１２には、引出延出部６４１が周方向ＣＤに曲がっていること、及び起立回避部６４６が引出延出部６４１に対して周方向ＣＤにねじれた角度になっていること、両方が設けられていてもよい。

　＜他の実施形態＞
　この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

　＜構成群Ａ＞
　上記各実施形態において、バスバユニット２６０と中性点バスバ２９０とは、軸方向ＡＤ、径方向ＲＤ及び周方向ＣＤの少なくとも１つの方向において離間していればよい。また、電力バスバ２６１はバスバ保護部２７０により保護されていなくてもよい。この構成でも、中性点バスバ２９０がステータ側空間Ｓ１に設けられ、電力バスバ２６１がインバータ側空間Ｓ２に設けられていれば、これら電力バスバ２６１と中性点バスバ２９０との絶縁信頼性が低下しにくくなっている。また、電力バスバ２６１及び中性点バスバ２９０のうち一方がステータ側空間Ｓ１に設けられ、他方がインバータ側空間Ｓ２に設けられていればよい。

　＜構成群Ｂ＞
　上記各実施形態において、一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂは、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜するように配向されていれば、周方向ＣＤにおいて互いに反対側を向くように配向されていてもよい。一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂは、モータ軸線Ｃｍに対して傾斜するように配向されていれば、周方向ＣＤにおいて互いに向かい合うように配向されていてもよい。一対の内軸磁石３１２ａ，３１２ｂ及び一対の外軸磁石３１３ａ，３１３ｂは、モータ軸線Ｃｍに対して径方向ＲＤに傾斜していてもよい。

　＜構成群Ｃ＞
　上記各実施形態において、モータハウジング７０において、コイル部２１５は、ステータ保持部１７１の位置に関係なく配置されていてもよい。例えば、コイル部２１５は、軸保持部１７４から周方向ＣＤにずれた位置に設けられていてもよい。また、モータハウジング７０において、コイル保護部２５０が内周面７０ｂに接触していれば、内周面７０ｂにステータ保持部１７１が設けられていなくてもよい。

　＜構成群Ｄ＞
　上記各実施形態において、モータ装置６０とインバータ装置８０とでハウジングが共通化されていてもよい。例えば、モータ６１及びインバータ８１が１つのハウジングに収容されていてもよい。また、ユニットハウジング５１においては、モータフィン７２及びインバータフィン９２の少なくとも一方が設けられていればよい。ユニットハウジング５１においては、コイル保護部２５０が内周面７０ｂから離間した位置に設けられていてもよい。

　＜構成群Ｑ＞
　上記各実施形態において、コイル引出線は、中性引出線２１３でもよい。例えば上記第１実施形態において、中性引出線２１３がコイル部２１５から径方向外側に引き出され、モータ内周面７０ｂに沿って軸方向ＡＤに延びていてもよい。この構成では、中性点バスバ２９０がコイル部２１５から径方向ＲＤに離れた位置に設けられていることが好ましい。

　上記各実施形態において、コイル部２１５では、コイル線２２０が単層巻きされていてもよく、多層巻きされていてもよい。例えば上記第５実施形態において、エッジワイズコイルでコイル線２２０が多層巻きされていてもよい。

　上記各実施形態において、モータ装置６０は、コイル保護部２５０を有していなくてもよい。この構成では、グロメット２５５等の固定部材により電力引出線２１２がモータ内周面７０ｂに固定されていることが好ましい。

　＜構成群Ａ＞
　アキシャルギャップ式モータ等のモータでは、電力バスバと中性点バスバとの電気的な絶縁状態に対する絶縁信頼性が低下することが懸念される。これに対して、電気的な絶縁信頼性を高めることができる回転電機を提供する。

　特徴Ａ１によれば、中性点バスバ（２９０）は、電気絶縁性を有し且つ電力バスバ（２６１）を保護するバスバ保護部（２７０）から離間した位置に設けられている。この構成では、中性点バスバ（２９０）と電力バスバ（２６１）とが接触しないのはもちろんのこと、中性点バスバ（２９０）とバスバ保護部（２７０）とが接触することすら生じないようになっている。このため、中性点バスバ（２９０）と電力バスバ（２６１）との電気的な絶縁状態に対する絶縁信頼性が低下することを、中性点バスバ（２９０）とバスバ保護部（２７０）とが離間していることで抑制できる。したがって、中性点バスバ（２９０）とバスバ保護部（２７０）とが離間していることにより、回転電機（６０）の電気的な絶縁信頼性を高めることができる。

　特徴Ａ１０によれば、軸方向（ＡＤ）に並んだ第１空間（Ｓ１）及び第２空間（Ｓ２）のうち、一方に電力バスバ（２６１）が設けられ、他方に中性点バスバ（２９０）が設けられている。しかも、第１空間（Ｓ１）と第２空間（Ｓ２）とは空間仕切部（３７０）により仕切られている。この構成では、中性点バスバ（２９０）と電力バスバ（２６１）とが接触することが空間仕切部（３７０）により規制されている。このように、中性点バスバ（２９０）と電力バスバ（２６１）との電気的な絶縁状態に対する絶縁信頼性が低下することを空間仕切部（３７０）により抑制できる。したがって、空間仕切部（３７０）により回転電機（６０）の電気的な絶縁信頼性を高めることができる。

　［特徴Ａ１］
　電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
　複数相のコイル（２１１）を有するステータ（２００）と、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてステータに並べられたロータ（３００，３００ａ，３００ｂ）と、
　コイルに電気的に接続され、コイルに電力を供給する電力バスバ（２６１）と、
　電気絶縁性を有し、電力バスバを保護しているバスバ保護部（２７０）と、
　バスバ保護部から離間した位置に設けられ、複数相のコイルのそれぞれにおいて中性点（６５）側に電気的に接続された中性点バスバ（２９０）と、
　を備えている回転電機。

　［特徴Ａ２］
　回転軸線に直交する方向に延び、ステータが収容された第１空間（Ｓ１）とステータが収容されていない第２空間（Ｓ２）とが回転軸線に沿って並ぶように第１空間と第２空間とを仕切っている空間仕切部（３７０）、を備え、
　第１空間及び第２空間のうち一方に電力バスバが設けられ、他方に中性点バスバが設けられている、特徴Ａ１に記載の回転電機。

　［特徴Ａ３］
　中性点バスバとバスバ保護部とは、軸方向に離間した位置に設けられている、特徴Ａ１又はＡ２に記載の回転電機。

　［特徴Ａ４］
　ロータとして、第１ロータ（３００ａ）と、軸方向においてステータを介して第１ロータに並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、を備え、
　コイルは、複数の素線（２２３）を有するコイル線（２２０）が巻回されて形成されている、特徴Ａ１～Ａ３のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ａ５］
　コイルは、コイル線（２２０）が巻回され且つ回転軸線の周方向（ＣＤ）に複数並べられたコイル部（２１５）により形成されており、
　周方向において隣り合う２つのコイル部は巻数が異なっている、特徴Ａ１～Ａ４のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ａ６］
　電力を変換して電力バスバに供給する電力変換部（８１）に電気的に接続された中継バスバ（２８０）と、
　電力バスバと中継バスバとの接続部分を支持している端子台（２８５）と、
　を備えている特徴Ａ１～Ａ５のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ａ７］
　回転軸線の周方向において回転軸線の周りを複数の分割領域（ＲＥ）に等間隔で分割すると、中継バスバは、複数の分割領域に１つずつ配置されている、特徴Ａ６に記載の回転電機。

　［特徴Ａ８］
　ロータを回転可能に支持するベアリング（３６０）と、
　ベアリングを支持するベアリング支持部（３７２）、及びバスバ保護部を支持するバスバ支持部（３７１）、を有している支持フレーム（３７０）と、
　を備えている特徴Ａ１～Ａ７のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ａ９］
　回転軸線に直交する方向に延びる直交フレーム（３７０）と、
　軸方向において直交フレームを介して中性点バスバとは反対側に設けられ、ロータの回転角度を検出する回転検出部（４２１）と、
　を備えている特徴Ａ１～Ａ８のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ａ１０］
　電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
　複数相のコイル（２１１）を有するステータ（２００）と、
　回転軸線（Ｃｍ）が延びる軸方向（ＡＤ）においてステータに並べられ、ステータに対して回転軸線を中心に回転するロータ（３００，３００ａ，３００ｂ）と、
　コイルに電気的に接続され、コイルに電力を供給する電力バスバ（２６１）と、
　複数相のコイルのそれぞれにおいて中性点（６５）側に電気的に接続された中性点バスバ（２９０）と、
　回転軸線に直交する方向に延び、ステータが収容された第１空間（Ｓ１）とステータが収容されていない第２空間（Ｓ２）とが軸方向に並ぶように第１空間と第２空間とを仕切っている空間仕切部（３７０）と、
　を備え、
　第１空間及び第２空間のうち一方に電力バスバが設けられ、他方に中性点バスバが設けられている、回転電機。

　＜構成群Ｂ＞
　アキシャルギャップ式モータ等のモータでは、エネルギ効率が低下することが懸念される。これに対して、エネルギ効率を高めることができる回転電機を提供する。

　特徴Ｂ１によれば、一対の周磁石（３１１ａ，３１１ｂ）及び一対の内軸磁石（３１２ａ，３１２ｂ）による磁束がステータ（２００）側で集中することなどにより、ステータ（２００）側での磁界が強くなりやすい。したがって、回転電機（６０）のエネルギ効率を高めることができる。

　［特徴Ｂ１］
　電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
　複数相のコイル（２１１）を有するステータ（２００）と、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてステータに並べられたロータ（３００，３００ａ，３００ｂ）と、
　を備え、
　ロータは、
　回転軸線の周方向（ＣＤ）に並べられた複数の磁石（３１０，３１１ａ，３１１ｂ，３１２ａ，３１２ｂ，３１３ａ，３１３ｂ）を有しており、
　複数の磁石には、
　周方向において隣り合い、軸方向においてステータ側に向くように回転軸線に対して傾斜して配向された一対の内軸磁石（３１２ａ，３１２ｂ）と、
　一対の内軸磁石を介して周方向に隣り合い、周方向において互いに向かい合うように配向された一対の周磁石（３１１ａ，３１１ｂ）と、
　が含まれている回転電機。

　［特徴Ｂ２］
　一対の内軸磁石は、軸方向においてステータ側を向くように且つ周方向において互いに向かい合うように、回転軸線に対して周方向に傾斜して配向されている、特徴Ｂ１に記載の回転電機。

　［特徴Ｂ３］
　複数の磁石には、
　周方向において周磁石を介して一対の内軸磁石の反対側に設けられ、周方向において隣り合う一対の外軸磁石（３１３ａ，３１３ｂ）、が含まれており、
　一対の外軸磁石は、軸方向においてステータとは反対側を向くように且つ周方向において互いに反対側を向くように、回転軸線に対して周方向に傾斜して配向されている、特徴Ｂ２に記載の回転電機。

　［特徴Ｂ４］
　ロータは、軸方向においてロータを介して一対並べられており、
　一方のロータ（３００ａ）が有する一対の内軸磁石と他方のロータ（３００ｂ）が有する一対の外軸磁石とが軸方向に並ぶように、一方のロータは他方のロータに対して点対称に設けられている、特徴Ｂ３に記載の回転電機。

　［特徴Ｂ５］
　磁石は、回転軸線に対して傾斜した磁石傾斜面（３１６ｄ）を形成しており、
　ロータは、
　軸方向において一方側から磁石に重ねられた磁石ホルダ（３２０）と、
　回転軸線に対して傾斜した支持傾斜面（３３０ａ）を有し、支持傾斜面が磁石傾斜面に重なるように且つ支持傾斜面と磁石ホルダとの間に磁石を挟み込むようにして、磁石を磁石ホルダに固定している固定支持部（３３０）と、
　を有している特徴Ｂ１～Ｂ４のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ｂ６］
　ロータは、
　周方向に並んだ一対のユニット側面（３１６ｃ）を有し、少なくとも１つの磁石を含んで構成され、周方向に並べられた複数の磁石ユニット（３１６，３１７，３１８）を有しており、
　複数の磁石ユニットには、
　一対のユニット側面が回転軸線の径方向（ＲＤ）の外側に向けて互いに遠ざかるように相対的に傾斜している傾斜磁石ユニット（３１７）と、
　一対のユニット側面が平行である平行磁石ユニット（３１８）と、
　が含まれている特徴Ｂ１～Ｂ５のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ｂ７］
　軸方向においてロータに並べられ且つロータに固定されたシャフトフランジ（３４２）を有し、ロータと共に回転軸線を中心に回転するシャフト（３４０）と、
　磁石とコイルとの吸引力（Ｆ１）に抗して磁石をコイルから離間させる向きにロータに曲げ応力（Ｆ２）が生じるように、回転軸線の径方向（ＲＤ）においてシャフトフランジによるロータの支点（３４４ａ）を介して磁石とは反対側でロータに押圧力（Ｆ３）を加える押圧部材（３５０）と、
　を備えている特徴Ｂ１～Ｂ６のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ｂ８］
　押圧部材は、ロータをシャフトフランジに固定する固定具（３５０）であり、
　ロータにおいて押圧部材が固定された部位（３２５）と、シャフトフランジにおいて押圧部材が固定された部位（３４５）と、は軸方向に離間している、特徴Ｂ７に記載の回転電機。

　［特徴Ｂ９］
　ロータである第１ロータ（３００ａ）と、
　ロータであり、軸方向においてステータを介して第１ロータに並べられた第２ロータ（３００ｂ）と、
　軸方向において第１ロータと第２ロータとの間に設けられ、第１ロータ及び第２ロータと共に回転軸線を中心に回転するシャフトフランジ（３４２）と、
　第１ロータに設けられ、軸方向に延びた第１ロータ孔（３２５ａ）と、
　第２ロータにおいて第１ロータ孔から周方向に離間した位置に設けられ、軸方向に延びた第２ロータ孔（３２５ｂ）と、
　シャフトフランジにおいて第１ロータ孔に軸方向に並ぶ位置に設けられ、軸方向に延びた第１シャフト孔（３４５ａ）と、
　シャフトフランジにおいて第２ロータ孔に軸方向に並ぶ位置に設けられ、軸方向に延びた第２シャフト孔（３４５ｂ）と、
　を備え、
　第１ロータをシャフトフランジに固定する第１固定具（３５０ａ）が、第１ロータ孔と第１シャフト孔とに挿入されており、
　第２ロータをシャフトフランジに固定する第２固定具（３５０ｂ）が、第２ロータ孔と第２シャフト孔とに挿入されている、特徴Ｂ１～Ｂ８のいずれか１つに記載の回転電機。

　＜構成群Ｃ＞
　アキシャルギャップ式モータ等のモータでは、放熱効果が不足することが懸念される。これに対して、放熱効果を高めることができる回転電機を提供する。

　特徴Ｃ１によれば、コイル保護部（２５０）が電機ハウジング（７０）の内周面（７０ｂ）に重ねられた状態で設けられている。この構成では、コイル（２１１）の熱がコイル保護部（２５０）を介して電機ハウジング（７０）に伝わりやすくなっている。しかも、電機ハウジング（７０）の外周面（７０ａ）には放熱フィン（７２）が設けられているため、コイル保護部（２５０）から電機ハウジング（７０）に伝わった熱は放出フィン（７２）により外部に放出されやすくなっている。したがって、回転電機（６０）の放熱効果を高めることができる。

　［特徴Ｃ１］
　電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
　複数相のコイル（２１１）を有するステータ（２００）と、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転し、回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてステータに並べられたロータ（３００，３００ａ，３００ｂ）と、
　ステータ及びロータを収容している電機ハウジング（７０）と、
　電機ハウジングの外周面（７０ａ）に設けられ、熱を放出する放熱フィン（７２）と、
　を備え、
　ステータは、
　電機ハウジングの内周面（７０ｂ）に重ねられた状態で設けられ、熱伝導性を有し、コイルを保護しているコイル保護部（２５０）、を有している回転電機。

　［特徴Ｃ２］
　電機ハウジングは、内周面に設けられた複数の凸部（１７１，１７２，１７３，１７４）を有しており、
　コイル保護部は、回転軸線の径方向（ＲＤ）の内側から凸部の間に入り込んだ状態になっている、特徴Ｃ１に記載の回転電機。

　［特徴Ｃ３］
　複数の凸部には、軸方向に延び且つ回転軸線の周方向（ＣＤ）に並べられた複数の軸凸部（１７４）が含まれており、
　コイルは、コイル線（２２０）が巻回され且つ周方向に並べられた複数のコイル部（２１５）により形成されており、
　コイル部は、回転軸線の径方向（ＲＤ）において軸凸部に対向する位置に設けられている、特徴Ｃ２に記載の回転電機。

　［特徴Ｃ４］
　内周面には、ハウジングベース面（１７６）と、ハウジングベース面よりも粗いハウジング粗面（１７７）と、が含まれており、
　コイル保護部は、少なくともハウジング粗面に重ねられている、特徴Ｃ１～Ｃ３のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ｃ５］
　コイルからコイル保護部を通じて引き出されたコイル引出線（２１２）を保護し、コイル引出線とコイル保護部との隙間を埋めている引出線保護部（２５５）、を備えている特徴Ｃ１～Ｃ４のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ｃ６］
　ステータは、
　コイルと共にコイル保護部により保護され、コイル保護部に熱を放出し、電気絶縁性を有し、コイルが巻回されたボビン（２４０）、有している特徴Ｃ１～Ｃ５のいずれか１つに記載の回転電機。

　［特徴Ｃ７］
　ボビンは、ボビンベース面（２４６）と、ボビンベース面よりも粗いボビン粗面（２４７）と、を有しており、
　コイル保護部は、少なくともボビン粗面に重ねられている、特徴Ｃ６に記載の回転電機。

　［特徴Ｃ８］
　ステータは、
　ボビンの内側に設けられ、回転軸線の周方向（ＣＤ）の幅が回転軸線の径方向（ＲＤ）の内側に向けて段階的に小さくなっているコア（２３１）、を有している特徴Ｃ６又はＣ７に記載の回転電機。

　［特徴Ｃ９］
　ボビンは、
　コイルが巻回されるボビン胴部（２４１）と、
　コイル側を向いたフランジ面（２４３）を有し、ボビン胴部の外周面（２４１ａ）から外側に向けて延びたボビンフランジ（２４２）と、
　を有しており、
　フランジ面には、コイルから引き出されたコイル引出線（２１２）を通すために凹んだフランジ凹部（２４３ａ）が設けられている、特徴Ｃ６～Ｃ８のいずれか１つに記載の回転電機。

　＜構成群Ｄ＞
　アキシャルギャップ式モータ等のモータでは、モータについて放熱効果が不足することが懸念される。また、モータについては、モータをインバータに一体的に設けてユニットを構成することが考えられる。このユニットについても、インバータからの熱などにより、ユニットの放熱効果が不足しやすいと考えられる。これに対して、小型化及び放熱効果向上の両方を実現できる回転電機ユニットを提供する。

　特徴Ｄ１によれば、電力変換部（８１）と、軸方向（ＡＤ）に並べられたロータ（３００，３００ａ，３００ｂ）及びステータ（２００）と、がユニットハウジング（５１）に収容されている。この構成では、回転電機（６０）を薄型化した上で、回転電機ユニット（５０）を小型化することができる。しかも、ユニットハウジング（５１）の外周面（７０ａ，９０ａ）に放熱フィン（７２，９２）が設けられているため、回転電機ユニット（５０）の放熱効果を放熱フィン（７２，９２）により高めることができる。したがって、回転電機ユニット（５０）の小型化及び放熱効果向上の両方を実現することができる。

　［特徴Ｄ１］
　電力の供給により駆動する回転電機ユニット（５０）であって、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（３００，３００ａ，３００ｂ）、及び回転軸線が延びる軸方向（ＡＤ）においてロータに並べられたステータ（２００）を有している回転電機（６０）と、
　回転電機に供給される電力を変換する電力変換部（８１）を有している電力変換装置（８０）と、
　回転電機の外周面（７０ａ）及び電力変換装置の外周面（９０ａ）の両方を形成し、ロータ、ステータ及び電力変換部を収容しているユニットハウジング（５１）と、
　ユニットハウジングの外周面（７０ａ，９０ａ）に設けられ、熱を放出する放熱フィン（７２，９２）と、
　を備えている回転電機ユニット。

　［特徴Ｄ２］
　ステータは、
　電流が流れるコイル（２１１）と、
　ユニットハウジングの内周面（７０ｂ）に重ねられた状態で設けられ、熱伝導性を有し、コイルを保護しているコイル保護部（２５０）と、
　を有している特徴Ｄ１に記載の回転電機ユニット。

　［特徴Ｄ３］
　回転電機は、
　ユニットハウジングに含まれ、回転電機の外周面を形成し、ロータ及びステータを収容した電機ハウジング（７０）、を有しており、
　電力変換装置は、
　ユニットハウジングに含まれ、電力変換装置に外周面を形成し、電力変換部を収容した装置ハウジング（９０）、を有しており、
　ユニットハウジングにおいては、電機ハウジングと装置ハウジングとが軸方向に並べられている、特徴Ｄ１又はＤ２に記載の回転電機ユニット。

　［特徴Ｄ４］
　軸方向においてロータに並べられ且つロータに固定されたシャフトフランジ（３４２）を有し、ロータと共に回転軸線を中心に回転するシャフト（３４０）、を備え、
　シャフトフランジは、
　回転軸線の径方向（ＲＤ）においてステータの内側に設けられ、ステータに沿って回転軸線の周方向（ＣＤ）に環状に延びている環状部（３４４）と、
　環状部を径方向に貫通し、径方向での通気を可能にするフランジ通気孔（３４５）と、
　を有している特徴Ｄ１～Ｄ３のいずれか１つに記載の回転電機ユニット。

　［特徴Ｄ５］
　ロータに設けられ、ロータのバランスを調整するためのバランス調整孔（３２６）、を備え、
　バランス調整孔は、ロータを軸方向に貫通し、軸方向での通気を可能にするように回転軸線の径方向（ＲＤ）においてステータの内側に設けられている、特徴Ｄ１～Ｄ４のいずれか１つに記載の回転電機ユニット。

　［特徴Ｄ６］
　軸方向においてユニットハウジングの内部を回転電機側と電力変換部側とに仕切るハウジング仕切部（３７０，４２４）と、
　回転電機の状態を検出する複数の状態検出部（４２１、４３１）と、
　ハウジング仕切部の電力変換装置側に設けられ、複数の状態検出部のそれぞれに電気的に接続された検出配線（４２６，４３６）を集約した配線集約部（４４０）と、
　を備えている特徴Ｄ１～Ｄ５のいずれか１つに記載の回転電機ユニット。

　［特徴Ｄ７］
　軸方向においてユニットハウジングの内部を回転電機側と電力変換部側とに仕切るハウジング仕切部（３７０，４２４）と、
　ステータが有するコイル（２１１）から引き出されたコイル引出線（２１２）が挿通され、ハウジング仕切部を軸方向に開口する仕切開口部（３７３）と、
　仕切開口部を覆っている仕切カバー部（３８０）と、
　を備えている特徴Ｄ６に記載の回転電機ユニット。

　［特徴Ｄ８］
　ユニットハウジングは、
　回転電機の外周面を形成し、ロータ及びステータを収容した電機ハウジング（７０）を有しており、
　電機ハウジングは、
　回転電機の外周面を形成しているハウジング本体（７１）と、
　回転軸線の径方向（ＲＤ）においてハウジング本体から外側に向けて突出した電機フランジ（７４，１７８）と、
　電機フランジに設けられ、電機ハウジングを所定のハウジング固定対象（９０，３９０）に固定するための電機固定孔（７４ａ，１７８ａ）と、
　を有している特徴Ｄ１～Ｄ７のいずれか１つに記載の回転電機ユニット。

　［特徴Ｄ９］
　ユニットハウジングは、
　回転電機の外周面を形成し、ロータ及びステータを収容した電機ハウジング（７０）と、
　電機ハウジングに固定され、軸方向の一方側からロータ及びステータを覆っている電機カバー部（３９０）と、
　を有しており、
　電機カバー部は、
　電機カバー部を電機ハウジングに固定するための第１固定孔（３９２ａ）と、
　回転軸線の径方向（ＲＤ）において第１固定孔に並べられ、電機カバー部を所定のカバー固定対象（５３）に固定するための第２固定孔（３９２ｂ）と、
　を有している特徴Ｄ１～Ｄ８のいずれか１つに記載の回転電機ユニット。

　（技術的思想の開示）
　この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

　（技術的思想１）
　電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
　コイル線（２２０）が巻回されたコイル部（２１５）を有し、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）において前記ロータに並べられたステータ（２００）と、
　前記ステータ及び前記ロータを収容している電機ハウジング（７０）と、
　前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２）と、
　を備え、
　前記コイル引出線は、
　前記ロータと前記電機ハウジングの内周面（７０ｂ）との間を通って前記軸方向に延びており、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）での厚さ寸法（Ｗｂ）が前記回転軸線の周方向（ＣＤ）での幅寸法（Ｗａ）よりも小さくなるように扁平している引出扁平部（６４６）、を有している回転電機。

　（技術的思想２）
　前記引出扁平部は、
　前記径方向に直交する方向に延び、前記内周面に対向した扁平外面（６４６ａ）、を有している技術的思想１に記載の回転電機。

　（技術的思想３）
　前記引出扁平部は、
　前記周方向に直交する方向に延び、前記扁平外面を介して前記周方向に並べられた一対の扁平並び面（６４６ｃ）を有しており、
　前記径方向での前記扁平並び面の幅寸法（Ｗｂ）は、前記周方向での前記扁平外面の幅寸法（Ｗａ）よりも小さい、技術的思想２に記載の回転電機。

　（技術的思想４）
　前記コイル引出線は、
　前記コイル部から前記径方向の外側に向けて延びた径延び部（６４１）を有しており、
　前記厚さ寸法は、前記径方向での前記径延び部の長さ寸法（Ｌａ）よりも小さい、技術的思想１～３のいずれか１つに記載の回転電機。

　（技術的思想５）
　前記コイル部は、
　前記コイル引出線を支持し、前記径方向に真っすぐに延びたコイル径部（６３５ａ）、を有しており、
　前記径延び部は、前記コイル径部から前記径方向に延びている、技術的思想４に記載の回転電機。

　（技術的思想６）
　前記引出扁平部は、前記内周面に対向する扁平対向面（６４６ａ）を有しており、
　前記扁平対向面が前記内周面に重なった状態になるように、前記径延び部が前記周方向に曲がっている、技術的思想４又は５に記載の回転電機。

　（技術的思想７）
　前記引出扁平部は、前記内周面に対向する扁平対向面（６４６ａ）を有しており、
　前記扁平対向面が前記内周面に重なった状態になるように、前記引出扁平部が前記径延び部に対して前記周方向にねじれた状態になっている、技術的思想４～６のいずれか１つに記載の回転電機。

　（技術的思想８）
　前記コイル部では、板状の前記コイル線が前記軸方向に積層されるように巻回されており、
　前記引出扁平部は、前記コイル線の板面（６４６ａ）が前記内周面に対向するように設けられている、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。

　（技術的思想９）
　前記コイル部では、板状の前記コイル線が前記軸方向に直交する方向に積層されるように巻回されており、
　前記引出扁平部は、前記コイル線の板面（６４６ａ）が前記内周面に対向するように設けられている、技術的思想１～７のいずれか１つに記載の回転電機。

　（技術的思想１０）
　飛行体に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、技術的思想１～９のいずれか１つに記載の回転電機。

Claims

　電力の供給により駆動する回転電機（６０）であって、
　回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（３００ａ，３００ｂ）と、
　コイル線（２２０）が巻回されたコイル部（２１５）を有し、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）において前記ロータに並べられたステータ（２００）と、
　前記ステータ及び前記ロータを収容している電機ハウジング（７０）と、
　前記コイル部から引き出されたコイル引出線（２１２）と、
　を備え、
　前記コイル引出線は、
　前記ロータと前記電機ハウジングの内周面（７０ｂ）との間を通って前記軸方向に延びており、前記回転軸線の径方向（ＲＤ）での厚さ寸法（Ｗｂ）が前記回転軸線の周方向（ＣＤ）での幅寸法（Ｗａ）よりも小さくなるように扁平している引出扁平部（６４６）、を有している回転電機。
　前記引出扁平部は、
　前記径方向に直交する方向に延び、前記内周面に対向した扁平外面（６４６ａ）、を有している請求項１に記載の回転電機。
　前記引出扁平部は、
　前記周方向に直交する方向に延び、前記扁平外面を介して前記周方向に並べられた一対の扁平並び面（６４６ｃ）を有しており、
　前記径方向での前記扁平並び面の幅寸法（Ｗｂ）は、前記周方向での前記扁平外面の幅寸法（Ｗａ）よりも小さい、請求項２に記載の回転電機。
　前記コイル引出線は、
　前記コイル部から前記径方向の外側に向けて延びた径延び部（６４１）を有しており、
　前記厚さ寸法は、前記径方向での前記径延び部の長さ寸法（Ｌａ）よりも小さい、請求項１～３のいずれか１つに記載の回転電機。
　前記コイル部は、
　前記コイル引出線を支持し、前記径方向に真っすぐに延びたコイル径部（６３５ａ）、を有しており、
　前記径延び部は、前記コイル径部から前記径方向に延びている、請求項４に記載の回転電機。
　前記引出扁平部は、前記内周面に対向する扁平対向面（６４６ａ）を有しており、
　前記扁平対向面が前記内周面に重なった状態になるように、前記径延び部が前記周方向に曲がっている、請求項４に記載の回転電機。
　前記引出扁平部は、前記内周面に対向する扁平対向面（６４６ａ）を有しており、
　前記扁平対向面が前記内周面に重なった状態になるように、前記引出扁平部が前記径延び部に対して前記周方向にねじれた状態になっている、請求項４に記載の回転電機。
　前記コイル部では、板状の前記コイル線が前記軸方向に積層されるように巻回されており、
　前記引出扁平部は、前記コイル線の板面（６４６ａ）が前記内周面に対向するように設けられている、請求項１又は２に記載の回転電機。
　前記コイル部では、板状の前記コイル線が前記軸方向に直交する方向に積層されるように巻回されており、
　前記引出扁平部は、前記コイル線の板面（６４６ａ）が前記内周面に対向するように設けられている、請求項１又は２に記載の回転電機。
　飛行体に設けられ、前記飛行体を飛行させるために駆動する回転電機である、請求項１又は２に記載の回転電機。