JP2022151073A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】電機子コアの組み付けを適正に行わせることができる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機は、複数の磁極を有する回転子と、多相の固定子巻線及び固定子コアを含むティースレス構造の固定子と、固定子コアの径方向内外のうち固定子巻線の反対側に組み付けられる固定子ホルダと、を備え、回転子及び固定子が径方向に互いに対向するように設けられている。固定子コアは、周方向に並ぶ複数の分割コア４３５により円筒状に形成されている。固定子ホルダ４６０と各分割コア４３５との間に樹脂層ＲＳ１を介在させた状態で、固定子ホルダ４６０に対して各分割コア４３５が組み付けられている。【選択図】 図５７

Description

この明細書における開示は、回転電機に関する。

従来、周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する磁石部を含む界磁子と、多相の電機子巻線を有する電機子と、を備える回転電機が知られている。電機子は、例えば固定子として設けられ、円筒状の固定子コアと、その固定子コアに一体化された固定子巻線とを有している。また、固定子コアが、円筒状のフレームに対して焼きばめや圧入により嵌合固定される技術が知られている。ただし、固定子コアを焼きばめや圧入により固定する場合には、固定子コアに対して熱的負荷又は機械的負荷が作用し、過負荷になることの懸念が生じる。これに対して、固定子コアを周方向に複数の分割コアに分割した構成が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０２０－２５４３８号公報

しかしながら、固定子コアを周方向に複数の分割コアに分割した構成では、固定子コアを焼きばめや圧入により嵌合固定する構成とは異なり、径方向への固定力が生じない。そのため、固定子コアとフレームとの間に隙間が生じ、がたつきの発生や、固定子側からフレームへの放熱性の低下が懸念される。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電機子コアの組み付けを適正に行わせることができる回転電機を提供することを目的とする。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

手段１は、
複数の磁極を有する界磁子と、
多相の電機子巻線と、前記電機子巻線の径方向内側又は径方向外側に一体に設けられる電機子コアとを含むティースレス構造の電機子と、
前記電機子コアの径方向内外のうち前記電機子巻線の反対側に組み付けられる電機子保持部材と、
を備え、前記界磁子及び前記電機子が径方向に互いに対向するように設けられた回転電機であって、
前記電機子コアは、周方向に並ぶ複数の分割コアにより円筒状に形成されており、
前記電機子保持部材と前記各分割コアとの間に樹脂層を介在させた状態で、前記電機子保持部材に対して前記各分割コアが組み付けられている。

上記構成の回転電機では、電機子コアが、周方向に並ぶ複数の分割コアにより円筒状に形成され、それら各分割コアが電機子保持部材に対して組み付けられている。この場合、円環状の電機子コアと電機子保持部材とが焼きばめや圧入により嵌合固定される構成とは異なり、電機子コアと電機子保持部材との間の隙間に起因して、がたつきの発生や電機子側から電機子保持部材への放熱性の低下が懸念される。この点、電機子保持部材と各分割コアとの間に樹脂層を介在させた状態で電機子保持部材に対して各分割コアが組み付けられる構成としたため、電機子コアと電機子保持部材との間の隙間に起因する不都合を抑制することができる。特に、ティースレス構造の電機子を用いる場合には、電機子コアのティースに対して電機子巻線が係合されないために、電機子コア（各分割コア）のがたつきが生じることによる電機子巻線の位置ずれ等の不都合が懸念されるが、こうした不都合も抑制される。その結果、電機子コアの組み付けを適正に行わせることができる。

手段２では、手段１において、前記電機子保持部材及び前記分割コアにおいて径方向の互いの対向部分にはそれぞれ、周方向に係合可能な係合部が設けられている。

上記構成では、電機子保持部材及び分割コアにおいて径方向の互いの対向部分にそれぞれ、周方向に係合可能な係合部を設けたため、電機子保持部材に対する各分割コアの周方向の位置ずれを抑制することができる。

手段３では、手段１又は２において、前記分割コアは、軸方向に複数のコアシートが積層されたものであり、２種類以上の前記コアシートが積層されることにより構成されている。

上記構成によれば、軸方向（コアシート積層方向）に異なる形態が求められる分割コアを好適に実現することができる。例えば、軸方向の一部に電機子保持部材との係合を可能とする係合部を有する分割コアにおいて、係合部を有する部位と係合部を有していない部位とで異なる種類のコアシートが用いられる構成であるとよい。また、電機子巻線のコイルエンド部分に対して軸方向に対向する部分を有する分割コアにおいて、そのコイルエンド対向部分とそれ以外の部分とで異なる種類のコアシートが用いられる構成であるとよい。

手段４では、手段１～３のいずれかにおいて、周方向に並ぶ前記各分割コアの間の少なくとも１箇所に、先端部が前記電機子保持部材に刺さる状態で固定具が組み付けられている。

上記構成によれば、各分割コアの周方向の位置が、先端部が電機子保持部材に刺さる状態で組み付けられた固定具により規制される。これにより、各分割コアにおける周方向の位置ずれを抑制できる。

手段５では、手段１～３のいずれかにおいて、周方向に並ぶ前記各分割コアの少なくとも１つにおいて当該分割コアの周方向の中間部に、先端部が前記電機子保持部材に刺さる状態で固定具が組み付けられている。

上記構成によれば、分割コアの周方向の中間部に組み付けられた固定具により、電機子保持部材に対して分割コアが固定されている。これにより、各分割コアの固定を適正に行わせることができる。

手段６では、手段１～５のいずれかにおいて、前記電機子巻線は、相ごとに複数の部分巻線からなる相巻線を有し、前記部分巻線は、周方向に所定間隔を離して設けられる一対の中間導線部と、軸方向一端側及び他端側に設けられ前記一対の中間導線部を環状に接続する渡り部とを有し、互いに異なる部分巻線の各中間導線部どうしが近接状態で周方向に並べて配置されており、前記分割コアの周方向寸法は、前記部分巻線の周方向の横幅Ｌと同じであるか、又は、前記電機子コアの円周寸法が前記横幅Ｌ×ｎであり「ｎ」の１，ｎ以外の約数がＤである場合にＬ×Ｄである。

分割コアの周方向寸法を、部分巻線の周方向の横幅Ｌと同じにすることで、分割コアに対する部分巻線の組み付けを簡易にすることができる。又は、分割コアの周方向寸法を、電機子コアの円周寸法が横幅Ｌ×ｎであり「ｎ」の１，ｎ以外の約数がＤである場合にＬ×Ｄにすることで、やはり分割コアに対する部分巻線の組み付けを簡易にすることができる。

手段７では、手段６において、前記複数の部分巻線は、周方向に隣り合う２つの前記分割コアの互いの境界部を跨ぐように設けられた部分巻線を含む。

部分巻線が、周方向に隣り合う２つの分割コアの互いの境界部を跨ぐように設けられることで、分割コア間の境界部での各分割コアのズレが生じにくくなる。そのため、各分割コアの好適なる組み付けが可能となる。

手段８では、手段６又は７において、
前記電機子巻線では、前記部分巻線における前記一対の中間導線部の間に、他相の前記部分巻線における前記一対の中間導線部のうち一方の中間導線部が配置されるとともに、周方向に前記渡り部が重複する前記各部分巻線どうしで、一方の部分巻線の前記渡り部が径方向内側となり、かつ他方の部分巻線の前記渡り部が径方向外側となっており、
前記複数の部分巻線は、前記渡り部が径方向内外のうち前記分割コア側となる第１部分巻線と、前記渡り部が径方向内外のうち前記分割コアの反対側となる第２部分巻線とを含み、
前記第１部分巻線は、周方向に並ぶ前記分割コアの互いの境界部が、周方向の前記第１部分巻線どうしの境界部に対応するように設けられ、前記第２部分巻線は、周方向に並ぶ前記分割コアの互いの境界部を跨ぐように設けられている。

複数の部分巻線として、渡り部が径方向内外のうち分割コア側となる第１部分巻線と、渡り部が径方向内外のうち分割コアの反対側となる第２部分巻線とを含む構成とすることにより、各部分巻線の渡り部を互いに干渉させることなく、各部分巻線を好適に配置することができる。また、第１部分巻線及び第２部分巻線のうち、渡り部が分割コア側となりかつ分割コアに対して先に組み付けられる第１部分巻線について、その周方向両端が分割コアの周方向両端に対応するようになっているため、各分割コア（電機子コア）に対する各部分巻線の組み付けが容易となっている。

手段９では、手段６～８のいずれかにおいて、前記分割コアには、前記部分巻線を固定する固定部が設けられている。

分割コアに設けられた固定部により、分割コアに対して部分巻線が固定される構成とした。これにより、ティースレス構造の電機子において、分割コアと部分巻線とを好適に組み付けることができる。

手段１０では、手段９において、前記部分巻線には、前記渡り部に、前記部分巻線どうしの絶縁を図る絶縁部材が取り付けられており、前記絶縁部材に、前記固定部に固定される被固定部が設けられている。

部分巻線の渡り部に絶縁部材を設けたことで、各部分巻線の渡り部どうしが周方向に互いに重複するように配置される構成であっても、相互の絶縁を好適に実現できる。また、分割コア側の固定部に固定される被固定部を絶縁部材に設けたことで、絶縁部材に、部分巻線どうしを絶縁する絶縁機能と、分割コアに対する部分巻線の固定機能とを付与することができる。

手段１１では、手段６～１０のいずれかにおいて、前記電機子保持部材は、前記部分巻線の渡り部に対向する対向部を有し、その対向部に、前記部分巻線を固定する固定部が設けられている。

電機子保持部材とティースレスの電機子コアと電機子巻線とを備える構成では、径方向において電機子コアを挟んで一方の側に電機子保持部材が設けられ、他方の側に電機子巻線が設けられている。そして、部分巻線が、電機子保持部材において渡り部に対向する対向部に設けられた固定部に固定されるようにした。この場合、分割コアは、電機子保持部材と電機子巻線との間に介在し、かつそれら両者の固定により両者間に挟まれた状態で保持される。これにより、分割コアの位置ずれが規制され、電機子保持部材に対する分割コアの適正な組み付けが可能となっている。

手段１２では、手段１～１１のいずれかにおいて、周方向に並ぶ前記各分割コアは、その周方向端部に、径方向に互いに重なる重なり部を有している。

この構成により、電機子コアにおいて各分割コアどうしの境界部（繋ぎ目）での磁気性能の低下を抑制することができる。

手段１３では、手段１～１２のいずれかにおいて、前記分割コアは、軸方向に複数のコアシートが積層されたものであり、周方向のずれを含む状態で前記コアシートが積層されることにより、前記分割コアの周方向端面に段差が形成されており、周方向に並ぶ前記各分割コアは、その周方向端面の段差を互いに係合させた状態で前記電機子保持部材に組み付けられている。

上記構成では、コアシートの周方向のずれにより形成された分割コアの周方向端面の段差によって、周方向に並ぶ分割コアどうしが互いに係合している。これにより、電機子コアにおける磁気抵抗の悪化を抑制することができる。

手段１４では、手段１～１３のいずれかにおいて、前記各分割コアと前記電機子巻線との間に第２樹脂層が設けられている。

上記構成では、電機子保持部材と各分割コアとの間に樹脂層が形成されているとともに、各分割コアと電機子巻線との間にも樹脂層が形成されている。これにより、電機子巻線で生じた熱を各分割コアを介して電機子保持部材の側に好適に伝えることができ、放熱性の向上を図ることができる。

第１実施形態における回転電機の全体を示す斜視図。 回転電機の平面図。 回転電機の縦断面図。 回転電機の横断面図。 回転電機の分解断面図。 回転子の断面図。 磁石ユニットの断面構造を示す部分横断面図。 実施形態の磁石について電気角と磁束密度との関係を示す図。 比較例の磁石について電気角と磁束密度との関係を示す図。 固定子ユニットの斜視図。 固定子ユニットの縦断面図。 コアアセンブリを軸方向一方側から見た斜視図。 コアアセンブリを軸方向他方側から見た斜視図。 コアアセンブリの横断面図。 コアアセンブリの分解断面図。 ３相の各相巻線における部分巻線の接続状態を示す回路図。 第１コイルモジュールと第２コイルモジュールとを横に並べて対比して示す側面図。 第１部分巻線と第２部分巻線とを横に並べて対比して示す側面図。 第１コイルモジュールの構成を示す図。 図１９（ａ）における２０－２０線断面図。 絶縁カバーの構成を示す斜視図。 第２コイルモジュールの構成を示す図。 図２２（ａ）における２３－２３線断面図。 絶縁カバーの構成を示す斜視図。 各コイルモジュールを周方向に並べた状態でのフィルム材のオーバーラップ位置を示す図。 コアアセンブリに対する第１コイルモジュールの組み付け状態を示す平面図。 コアアセンブリに対する第１コイルモジュール及び第２コイルモジュールの組み付け状態を示す平面図。 固定ピンによる固定状態を示す縦断面図。 バスバーモジュールの斜視図。 バスバーモジュールの縦断面の一部を示す断面図。 固定子ホルダにバスバーモジュールを組み付けた状態を示す斜視図。 バスバーモジュールを固定する固定部分における縦断面図。 ハウジングカバーに中継部材を取り付けた状態を示す縦断面図。 中継部材の斜視図。 回転電機の制御システムを示す電気回路図。 制御装置による電流フィードバック制御処理を示す機能ブロック図。 制御装置によるトルクフィードバック制御処理を示す機能ブロック図。 変形例において磁石ユニットの断面構造を示す部分横断面図。 インナロータ構造の固定子ユニットの構成を示す図。 コアアセンブリに対するコイルモジュールの組み付け状態を示す平面図。 第２実施形態における回転電機の全体を示す斜視図。 回転電機の平面図。 回転電機の縦断面図。 回転電機の横断面図。 回転電機の横断面図。 回転電機の分解断面図。 固定子ユニットの分解斜視図。 固定子の分解斜視図。 固定子の分解斜視図。 固定子ユニットの分解断面図。 部分巻線の構成を示す斜視図。 部分巻線において絶縁カバーを分解して示す分解斜視図。 部分巻線の構成を示す斜視図。 部分巻線において絶縁カバーを分解して示す分解斜視図。 部分巻線を周方向に並べて配置した状態を示す平面図。 固定子ホルダの横断面図。 固定子ホルダに対して分割コアと部分巻線とを組み付けた状態を示す横断面図。 部分巻線と分割コアとを一体化させた状態を示す斜視図。 分割コアの変形例を示す図。 分割コアの変形例を示す図。 分割コアの変形例を示す図。 回転電機を固定部分と回転部分とで分割して示す分解断面図。 固定子ホルダに対して分割コアと部分巻線とを組み付けた状態を示す横断面図。 固定子ホルダに対する分割コアの固定の構成を示す図。 変形例の部分巻線とその組み付け状態とを示す図。 変形例の部分巻線とその組み付け状態とを示す図。 固定子ホルダに対して分割コアと部分巻線とを組み付けた状態を示す横断面図。 固定子ユニットの構成を示す縦断面図。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号が付される場合がある。対応する部分および／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

本実施形態における回転電機は、例えば車両動力源として用いられるものとなっている。ただし、回転電機は、産業用、車両用、航空機用、家電用、ＯＡ機器用、遊技機用などとして広く用いられることが可能となっている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。

（第１実施形態）
本実施形態に係る回転電機１０は、同期式多相交流モータであり、アウタロータ構造（外転構造）のものとなっている。回転電機１０の概要を図１～図５に示す。図１は、回転電機１０の全体を示す斜視図であり、図２は、回転電機１０の平面図であり、図３は、回転電機１０の縦断面図（図２の３－３線断面図）であり、図４は、回転電機１０の横断面図（図３の４－４線断面図）であり、図５は、回転電機１０の構成要素を分解して示す分解断面図である。以下の記載では、回転電機１０において、回転軸１１が延びる方向を軸方向とし、回転軸１１の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸１１を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。

回転電機１０は、大別して、回転子２０、固定子ユニット５０及びバスバーモジュール２００を有する回転電機本体と、その回転電機本体を囲むように設けられるハウジング２４１及びハウジングカバー２４２とを備えている。これら各部材はいずれも、回転子２０に一体に設けられた回転軸１１に対して同軸に配置されており、所定順序で軸方向に組み付けられることで回転電機１０が構成されている。回転軸１１は、固定子ユニット５０及びハウジング２４１にそれぞれ設けられた一対の軸受１２，１３に支持され、その状態で回転可能となっている。なお、軸受１２，１３は、例えば内輪と外輪とそれらの間に配置された複数の玉とを有するラジアル玉軸受である。回転軸１１の回転により、例えば車両の車軸が回転する。回転電機１０は、ハウジング２４１が車体フレーム等に固定されることにより車両に搭載可能となっている。

回転電機１０において、固定子ユニット５０は回転軸１１を囲むように設けられ、その固定子ユニット５０の径方向外側に回転子２０が配置されている。固定子ユニット５０は、固定子６０と、その径方向内側に組み付けられた固定子ホルダ７０とを有している。回転子２０と固定子６０とはエアギャップを挟んで径方向に対向配置されており、回転子２０が回転軸１１と共に一体回転することにより、固定子６０の径方向外側にて回転子２０が回転する。回転子２０が「界磁子」に相当し、固定子６０が「電機子」に相当する。

図６は、回転子２０の縦断面図である。図６に示すように、回転子２０は、略円筒状の回転子キャリア２１と、その回転子キャリア２１に固定された環状の磁石ユニット２２とを有している。回転子キャリア２１は、円筒状をなす円筒部２３と、その円筒部２３の軸方向一端に設けられた端板部２４とを有しており、それらが一体化されることで構成されている。回転子キャリア２１は、磁石保持部材として機能し、円筒部２３の径方向内側に環状に磁石ユニット２２が固定されている。端板部２４には貫通孔２４ａが形成されており、その貫通孔２４ａに挿通された状態で、ボルト等の締結具２５により端板部２４に回転軸１１が固定されている。回転軸１１は、軸方向に交差（直交）する向きに延びるフランジ１１ａを有しており、そのフランジ１１ａと端板部２４とが面接合されている状態で、回転軸１１に回転子キャリア２１が固定されている。

磁石ユニット２２は、円筒状の磁石ホルダ３１と、その磁石ホルダ３１の内周面に固定された複数の磁石３２と、軸方向両側のうち回転子キャリア２１の端板部２４とは逆側に固定されたエンドプレート３３とを有している。磁石ホルダ３１は、軸方向において磁石３２と同じ長さ寸法を有している。磁石３２は、磁石ホルダ３１に径方向外側から包囲された状態で設けられている。磁石ホルダ３１及び磁石３２は、軸方向一方側の端部においてエンドプレート３３に当接した状態で固定されている。磁石ユニット２２が「磁石部」に相当する。

図７は、磁石ユニット２２の断面構造を示す部分横断面図である。図７には、磁石３２の磁化容易軸の向きを矢印にて示している。

磁石ユニット２２において、磁石３２は、回転子２０の周方向に沿って極性が交互に変わるように並べて設けられている。これにより、磁石ユニット２２は、周方向に複数の磁極を有する。磁石３２は、極異方性の永久磁石であり、固有保磁力が４００［ｋＡ／ｍ］以上であり、かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上である焼結ネオジム磁石を用いて構成されている。

磁石３２において径方向内側（固定子６０側）の周面が、磁束の授受が行われる磁束作用面３４である。磁石ユニット２２は、磁石３２の磁束作用面３４において、磁極中心であるｄ軸付近の領域に集中的に磁束を生じさせるものとなっている。具体的には、磁石３２では、ｄ軸側（ｄ軸寄りの部分）とｑ軸側（ｑ軸寄りの部分）とで磁化容易軸の向きが相違しており、ｄ軸側では磁化容易軸の向きがｄ軸に平行する向きとなり、ｑ軸側では磁化容易軸の向きがｑ軸に直交する向きとなっている。この場合、磁化容易軸の向きに沿って円弧状の磁石磁路が形成されている。要するに、磁石３２は、磁極中心であるｄ軸の側において、磁極境界であるｑ軸の側に比べて磁化容易軸の向きがｄ軸に平行となるように配向がなされて構成されている。

磁石３２において、磁石磁路が円弧状に形成されていることにより、磁石３２の径方向の厚さ寸法よりも磁石磁路長が長くなっている。これにより、磁石３２のパーミアンスが上昇し、同じ磁石量でありながら、磁石量の多い磁石と同等の能力を発揮させることが可能となっている。

磁石３２は、周方向に隣り合う２つを１組として１磁極を構成するものとなっている。つまり、磁石ユニット２２において周方向に並ぶ複数の磁石３２は、ｄ軸及びｑ軸にそれぞれ割面を有するものとなっており、それら各磁石３２が互いに当接又は近接した状態で配置されている。磁石３２は、上記のとおり円弧状の磁石磁路を有しており、ｑ軸では周方向に隣り合う磁石３２どうしでＮ極とＳ極とが向かい合うこととなる。そのため、ｑ軸近傍でのパーミアンスの向上を図ることができる。また、ｑ軸を挟んで両側の磁石３２は互いに吸引し合うため、これら各磁石３２は互いの接触状態を保持できる。そのため、やはりパーミアンスの向上に寄与するものとなっている。

磁石ユニット２２では、各磁石３２により、隣接するＮ，Ｓ極間を円弧状に磁束が流れるため、例えばラジアル異方性磁石に比べて磁石磁路が長くなっている。このため、図８に示すように、磁束密度分布が正弦波に近いものとなる。その結果、図９に比較例として示すラジアル異方性磁石の磁束密度分布とは異なり、磁極の中心側に磁束を集中させることができ、回転電機１０のトルクを高めることが可能となっている。また、本実施形態の磁石ユニット２２では、従来のハルバッハ配列の磁石と比べても、磁束密度分布の差異があることが確認できる。なお、図８及び図９において、横軸は電気角を示し、縦軸は磁束密度を示す。また、図８及び図９において、横軸の９０°はｄ軸（すなわち磁極中心）を示し、横軸の０°，１８０°はｑ軸を示す。

つまり、上記構成の各磁石３２によれば、磁石ユニット２２においてｄ軸での磁石磁束が強化され、かつｑ軸付近での磁束変化が抑えられる。これにより、各磁極においてｑ軸からｄ軸にかけての表面磁束変化がなだらかになる磁石ユニット２２を好適に実現することができる。

磁束密度分布の正弦波整合率は、例えば４０％以上の値とされていればよい。このようにすれば、正弦波整合率が３０％程度であるラジアル配向磁石、パラレル配向磁石を用いる場合に比べ、確実に波形中央部分の磁束量を向上させることができる。また、正弦波整合率を６０％以上とすれば、ハルバッハ配列のような磁束集中配列と比べ、確実に波形中央部分の磁束量を向上させることができる。

図９に示すラジアル異方性磁石では、ｑ軸付近において磁束密度が急峻に変化する。磁束密度の変化が急峻なほど、後述する固定子６０の固定子巻線６１において渦電流が増加してしまう。また、固定子巻線６１側での磁束変化も急峻となる。これに対し、本実施形態では、磁束密度分布が正弦波に近い磁束波形となる。このため、ｑ軸付近において、磁束密度の変化が、ラジアル異方性磁石の磁束密度の変化よりも小さい。これにより、渦電流の発生を抑制することができる。

磁石３２には、径方向外側の外周面に、ｄ軸を含む所定範囲で凹部３５が形成されているとともに、径方向内側の内周面に、ｑ軸を含む所定範囲で凹部３６が形成されている。この場合、磁石３２の磁化容易軸の向きによれば、磁石３２の外周面においてｄ軸付近で磁石磁路が短くなるとともに、磁石３２の内周面においてｑ軸付近で磁石磁路が短くなる。そこで、磁石３２において磁石磁路長が短い場所で十分な磁石磁束を生じさせることが困難になることを考慮して、その磁石磁束の弱い場所で磁石が削除されている。

なお、磁石ユニット２２において、磁極と同じ数の磁石３２を用いる構成としてもよい。例えば、磁石３２が、周方向に隣り合う２磁極において各磁極の中心であるｄ軸間を１磁石として設けられるとよい。この場合、磁石３２は、周方向の中心がｑ軸となり、かつｄ軸に割面を有する構成となっている。また、磁石３２が、周方向の中心をｑ軸とする構成でなく、周方向の中心をｄ軸とする構成であってもよい。磁石３２として、磁極数の２倍の数の磁石、又は磁極数と同じ数の磁石を用いる構成に代えて、円環状に繋がった円環磁石を用いる構成であってもよい。

図３に示すように、回転軸１１の軸方向両側のうち回転子キャリア２１との結合部の逆側の端部（図の上側の端部）には、回転センサとしてのレゾルバ４１が設けられている。レゾルバ４１は、回転軸１１に固定されるレゾルバロータと、そのレゾルバロータの径方向外側に対向配置されたレゾルバステータとを備えている。レゾルバロータは、円板リング状をなしており、回転軸１１を挿通させた状態で、回転軸１１に同軸に設けられている。レゾルバステータは、ステータコアとステータコイルとを有し、ハウジングカバー２４２に固定されている。

次に、固定子ユニット５０の構成を説明する。図１０は、固定子ユニット５０の斜視図であり、図１１は、固定子ユニット５０の縦断面図である。なお、図１１は、図３と同じ位置での縦断面図である。

固定子ユニット５０は、その概要として、固定子６０とその径方向内側の固定子ホルダ７０とを有している。また、固定子６０は、固定子巻線６１と固定子コア６２とを有している。そして、固定子コア６２と固定子ホルダ７０とを一体化してコアアセンブリＣＡとして設け、そのコアアセンブリＣＡに対して、固定子巻線６１を構成する複数の部分巻線１５１を組み付ける構成としている。なお、固定子巻線６１が「電機子巻線」に相当し、固定子コア６２が「電機子コア」に相当し、固定子ホルダ７０が「電機子保持部材」に相当する。また、コアアセンブリＣＡが「支持部材」に相当する。

ここではまず、コアアセンブリＣＡについて説明する。図１２は、コアアセンブリＣＡを軸方向一方側から見た斜視図であり、図１３は、コアアセンブリＣＡを軸方向他方側から見た斜視図であり、図１４は、コアアセンブリＣＡの横断面図であり、図１５は、コアアセンブリＣＡの分解断面図である。

コアアセンブリＣＡは、上述したとおり固定子コア６２と、その径方向内側に組み付けられた固定子ホルダ７０とを有している。言うなれば、固定子ホルダ７０の外周面に固定子コア６２が一体に組み付けられて構成されている。

固定子コア６２は、磁性体である電磁鋼板からなるコアシート６２ａが軸方向に積層されたコアシート積層体として構成されており、径方向に所定の厚さを有する円筒状をなしている。固定子コア６２において回転子２０側となる径方向外側には固定子巻線６１が組み付けられている。固定子コア６２の外周面は凹凸のない曲面状をなしている。固定子コア６２はバックヨークとして機能する。固定子コア６２は、例えば円環板状に打ち抜き形成された複数枚のコアシート６２ａが軸方向に積層されて構成されている。ただし、固定子コア６２としてヘリカルコア構造を有するものを用いてもよい。ヘリカルコア構造の固定子コア６２では、帯状のコアシートが用いられ、このコアシートが環状に巻回形成されるとともに軸方向に積層されることで、全体として円筒状の固定子コア６２が構成されている。

本実施形態において、固定子６０は、スロットを形成するためのティースを有していないスロットレス構造を有するものであるが、その構成は以下の（Ａ）～（Ｃ）のいずれかを用いたものであってもよい。
（Ａ）固定子６０において、周方向における各導線部（後述する中間導線部１５２）の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、１磁極における導線間部材の周方向の幅寸法をＷｔ、導線間部材の飽和磁束密度をＢｓ、１磁極における磁石３２の周方向の幅寸法をＷｍ、磁石３２の残留磁束密度をＢｒとした場合に、Ｗｔ×Ｂｓ≦Ｗｍ×Ｂｒの関係となる磁性材料を用いている。
（Ｂ）固定子６０において、周方向における各導線部（中間導線部１５２）の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、非磁性材料を用いている。
（Ｃ）固定子６０において、周方向における各導線部（中間導線部１５２）の間に導線間部材を設けていない構成となっている。

また、図１５に示すように、固定子ホルダ７０は、外筒部材７１と内筒部材８１とを有し、外筒部材７１を径方向外側、内筒部材８１を径方向内側にしてそれらが一体に組み付けられることにより構成されている。これら各部材７１，８１は、例えばアルミニウムや鋳鉄等の金属、又は炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）により構成されている。

外筒部材７１は、外周面及び内周面をいずれも真円状の曲面とする円筒部材であり、軸方向一端側には、径方向内側に延びる環状のフランジ７２が形成されている。このフランジ７２には、周方向に所定間隔で、径方向内側に延びる複数の突出部７３が形成されている（図１３参照）。また、外筒部材７１において軸方向一端側及び他端側には、それぞれ内筒部材８１に軸方向に対向する対向面７４，７５が形成されており、その対向面７４，７５には、環状に延びる環状溝７４ａ，７５ａが形成されている。

また、内筒部材８１は、外筒部材７１の内径寸法よりも小さい外径寸法を有する円筒部材であり、その外周面は、外筒部材７１と同心の真円状の曲面となっている。内筒部材８１において軸方向一端側には、径方向外側に延びる環状のフランジ８２が形成されている。内筒部材８１は、外筒部材７１の対向面７４，７５に軸方向に当接した状態で、外筒部材７１に組み付けられるようになっている。図１３に示すように、外筒部材７１及び内筒部材８１は、ボルト等の締結具８４により互いに組み付けられている。具体的には、内筒部材８１の内周側には、周方向に所定間隔で、径方向内側に延びる複数の突出部８３が形成されており、その突出部８３の軸方向端面と外筒部材７１の突出部７３とが重ね合わされた状態で、その突出部７３，８３どうしが締結具８４により締結されている。

図１４に示すように、外筒部材７１と内筒部材８１とが互いに組み付けられた状態において、外筒部材７１の内周面と内筒部材８１の外周面との間には環状の隙間が形成されており、その隙間空間が、冷却水等の冷媒を流通させる冷媒通路８５となっている。冷媒通路８５は、固定子ホルダ７０の周方向に環状に設けられている。より詳しくは、内筒部材８１には、その内周側において径方向内側に突出し、かつその内部に入口側通路８６と出口側通路８７とが形成された通路形成部８８が設けられており、それら各通路８６，８７は内筒部材８１の外周面に開口している。また、内筒部材８１の外周面には、冷媒通路８５を入口側と出口側とに仕切るための仕切り部８９が設けられている。これにより、入口側通路８６から流入する冷媒は、冷媒通路８５を周方向に流れ、その後、出口側通路８７から流出する。

入口側通路８６及び出口側通路８７は、その一端側が径方向に延びて内筒部材８１の外周面に開口するとともに、他端側が軸方向に延びて内筒部材８１の軸方向端面に開口するようになっている。図１２には、入口側通路８６に通じる入口開口８６ａと、出口側通路８７に通じる出口開口８７ａとが示されている。なお、入口側通路８６及び出口側通路８７は、ハウジングカバー２４２に取り付けられた入口ポート２４４及び出口ポート２４５（図１参照）に通じており、それら各ポート２４４，２４５を介して冷媒が出入りするようになっている。

外筒部材７１と内筒部材８１との接合部分には、冷媒通路８５の冷媒の漏れを抑制するためのシール材１０１，１０２が設けられている（図１５参照）。具体的には、シール材１０１，１０２は例えばＯリングであり、外筒部材７１の環状溝７４ａ，７５ａに収容され、かつ外筒部材７１及び内筒部材８１により圧縮された状態で設けられている。

また、図１２に示すように、内筒部材８１は、軸方向一端側に端板部９１を有しており、その端板部９１には、軸方向に延びる中空筒状のボス部９２が設けられている。ボス部９２は、回転軸１１を挿通させるための挿通孔９３を囲むように設けられている。ボス部９２には、ハウジングカバー２４２を固定するための複数の締結部９４が設けられている。また、端板部９１には、ボス部９２の径方向外側に、軸方向に延びる複数の支柱部９５が設けられている。この支柱部９５は、バスバーモジュール２００を固定するための固定部となる部位であるが、その詳細は後述する。また、ボス部９２は、軸受１２を保持する軸受保持部材となっており、その内周部に設けられた軸受固定部９６に軸受１２が固定されている（図３参照）。

また、図１２，図１３に示すように、外筒部材７１及び内筒部材８１には、後述する複数のコイルモジュール１５０を固定するために用いる凹部１０５，１０６が形成されている。

具体的には、図１２に示すように、内筒部材８１の軸方向端面、詳しくは端板部９１においてボス部９２の周囲となる軸方向外側端面には、周方向に等間隔で複数の凹部１０５が形成されている。また、図１３に示すように、外筒部材７１の軸方向端面、詳しくはフランジ７２の軸方向外側の端面には、周方向に等間隔で複数の凹部１０６が形成されている。これら凹部１０５，１０６は、コアアセンブリＣＡと同心の仮想円上に並ぶように設けられている。凹部１０５，１０６は、周方向において同一となる位置にそれぞれ設けられ、その間隔及び個数も同じである。

ところで、固定子コア６２は、固定子ホルダ７０に対する組み付けの強度を確保すべく、固定子ホルダ７０に対する径方向の圧縮力を生じる状態で組み付けられている。具体的には、焼きばめ又は圧入により、固定子ホルダ７０に対して所定の締め代で固定子コア６２が嵌合固定されている。この場合、固定子コア６２及び固定子ホルダ７０は、そのうち一方による他方への径方向の応力が生じる状態で組み付けられていると言える。また、回転電機１０を高トルク化する場合には、例えば固定子６０を大径化することが考えられ、かかる場合には固定子ホルダ７０に対する固定子コア６２の結合を強固にすべく固定子コア６２の締め付け力が増大される。しかしながら、固定子コア６２の圧縮応力（換言すれば残留応力）を大きくすると、固定子コア６２の破損が生じることが懸念される。

そこで本実施形態では、固定子コア６２及び固定子ホルダ７０が互いに所定の締め代で嵌合固定されている構成において、固定子コア６２及び固定子ホルダ７０における径方向の互いの対向部分に、周方向の係合により固定子コア６２の周方向の変位を規制する規制部を設ける構成としている。つまり、図１２～図１４に示すように、径方向において固定子コア６２と固定子ホルダ７０の外筒部材７１との間には、周方向に所定間隔で、規制部としての複数の係合部材１１１が設けられており、その係合部材１１１により、固定子コア６２と固定子ホルダ７０との周方向の位置ずれが抑制されている。なおこの場合、固定子コア６２及び外筒部材７１の少なくともいずれかに凹部を設け、その凹部において係合部材１１１を係合させる構成とするとよい。係合部材１１１に代えて、固定子コア６２及び外筒部材７１のいずれかに凸部を設ける構成としてもよい。

上記構成では、固定子コア６２及び固定子ホルダ７０（外筒部材７１）は、所定の締め代で嵌合固定されることに加え、係合部材１１１の規制により相互の周方向変位が規制された状態で設けられている。したがって、仮に固定子コア６２及び固定子ホルダ７０における締め代が比較的小さくても、固定子コア６２の周方向の変位を抑制できる。また、締め代が比較的小さくても所望の変位抑制効果が得られるため、締め代が過剰に大きいことに起因する固定子コア６２の破損を抑制できる。その結果、固定子コア６２の変位を適正に抑制することができる。

内筒部材８１の内周側には、回転軸１１を囲むようにして環状の内部空間が形成されており、その内部空間に、例えば電力変換器としてのインバータを構成する電気部品が配置される構成としてもよい。電気部品は、例えば半導体スイッチング素子やコンデンサをパッケージ化した電気モジュールである。内筒部材８１の内周面に当接した状態で電気モジュールを配置することにより、冷媒通路８５を流れる冷媒による電気モジュールの冷却が可能となっている。なお、内筒部材８１の内周側において、複数の突出部８３を無くし、又は突出部８３の突出高さを小さくし、これにより内筒部材８１の内周側の内部空間を拡張することも可能である。

次に、コアアセンブリＣＡに対して組み付けられる固定子巻線６１の構成を詳しく説明する。コアアセンブリＣＡに対して固定子巻線６１が組み付けられた状態は、図１０，図１１に示すとおりであり、コアアセンブリＣＡの径方向外側、すなわち固定子コア６２の径方向外側に、固定子巻線６１を構成する複数の部分巻線１５１が周方向に並ぶ状態で組み付けられている。

固定子巻線６１は、複数の相巻線を有し、各相の相巻線が周方向に所定順序で配置されることで円筒状（環状）に形成されている。本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の相巻線を用いることで、固定子巻線６１が３相の相巻線を有する構成となっている。

図１１に示すように、固定子６０は、軸方向において、回転子２０における磁石ユニット２２に径方向に対向するコイルサイドＣＳに相当する部分と、そのコイルサイドＣＳの軸方向外側であるコイルエンドＣＥに相当する部分とを有している。この場合、固定子コア６２は、軸方向においてコイルサイドＣＳに相当する範囲で設けられている。

固定子巻線６１において各相の相巻線は各々複数の部分巻線１５１を有しており（図１６参照）、その部分巻線１５１は個別にコイルモジュール１５０として設けられている。つまり、コイルモジュール１５０は、各相の相巻線における部分巻線１５１が一体に設けられて構成されており、極数に応じた所定数のコイルモジュール１５０により固定子巻線６１が構成されている。各相のコイルモジュール１５０（部分巻線１５１）が周方向に所定順序で並べて配置されることで、固定子巻線６１のコイルサイドＣＳにおいて各相の導線部が所定順序に並べて配置されるものとなっている。図１０には、コイルサイドＣＳにおけるＵ相、Ｖ相及びＷ相の導線部の並び順が示されている。本実施形態では、磁極数を２４としているが、その数は任意である。

固定子巻線６１では、相ごとに各コイルモジュール１５０の部分巻線１５１が並列又は直列に接続されることにより、各相の相巻線が構成されている。図１６は、３相の各相巻線における部分巻線１５１の接続状態を示す回路図である。図１６では、各相の相巻線における部分巻線１５１がそれぞれ並列に接続された状態が示されている。

図１１に示すように、コイルモジュール１５０は固定子コア６２の径方向外側に組み付けられている。この場合、コイルモジュール１５０は、その軸方向両端部分が固定子コア６２よりも軸方向外側（すなわちコイルエンドＣＥ側）に突出した状態で組み付けられている。つまり、固定子巻線６１は、固定子コア６２よりも軸方向外側に突出したコイルエンドＣＥに相当する部分と、それよりも軸方向内側のコイルサイドＣＳに相当する部分とを有している。

コイルモジュール１５０は、２種類の形状を有するものとなっており、その一方は、コイルエンドＣＥにおいて部分巻線１５１が径方向内側、すなわち固定子コア６２側に折り曲げられた形状を有するものであり、他方は、コイルエンドＣＥにおいて部分巻線１５１が径方向内側に折り曲げられておらず、軸方向に直線状に延びる形状を有するものである。以下の説明では、便宜を図るべく、軸方向両端側に屈曲形状を有する部分巻線１５１を「第１部分巻線１５１Ａ」、その第１部分巻線１５１Ａを有するコイルモジュール１５０を「第１コイルモジュール１５０Ａ」とも称する。また、軸方向両端側の屈曲形状を有していない部分巻線１５１を「第２部分巻線１５１Ｂ」、その第２部分巻線１５１Ｂを有するコイルモジュール１５０を「第２コイルモジュール１５０Ｂ」とも称する。

図１７は、第１コイルモジュール１５０Ａと第２コイルモジュール１５０Ｂとを横に並べて対比して示す側面図であり、図１８は、第１部分巻線１５１Ａと第２部分巻線１５１Ｂとを横に並べて対比して示す側面図である。これら各図に示すように、各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂ、各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂは、軸方向長さが互いに異なり、かつ軸方向両側の端部形状が互いに異なるものとなっている。第１部分巻線１５１Ａは、側面視において略Ｃ字状をなし、第２部分巻線１５１Ｂは、側面視において略Ｉ字状をなしている。第１部分巻線１５１Ａには、軸方向両側に「第１絶縁カバー」としての絶縁カバー１６１，１６２が装着され、第２部分巻線１５１Ｂには、軸方向両側に「第２絶縁カバー」としての絶縁カバー１６３，１６４が装着されている。

次に、コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの構成を詳しく説明する。

ここではまず、コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂのうち第１コイルモジュール１５０Ａについて説明する。図１９（ａ）は、第１コイルモジュール１５０Ａの構成を示す斜視図であり、図１９（ｂ）は、第１コイルモジュール１５０Ａにおいて構成部品を分解して示す斜視図である。また、図２０は、図１９（ａ）における２０－２０線断面図である。

図１９（ａ），（ｂ）に示すように、第１コイルモジュール１５０Ａは、導線材ＣＲを多重巻にして構成された第１部分巻線１５１Ａと、その第１部分巻線１５１Ａにおいて軸方向一端側及び他端側に取り付けられた絶縁カバー１６１，１６２とを有している。絶縁カバー１６１，１６２は合成樹脂等の絶縁材料により成形されている。

第１部分巻線１５１Ａは、互いに平行でかつ直線状に設けられる一対の中間導線部１５２と、一対の中間導線部１５２を軸方向両端でそれぞれ接続する一対の渡り部１５３Ａとを有しており、これら一対の中間導線部１５２と一対の渡り部１５３Ａとにより環状に形成されている。一対の中間導線部１５２は、所定のコイルピッチ分を離して設けられており、周方向において一対の中間導線部１５２の間に、他相の部分巻線１５１の中間導線部１５２が配置可能となっている。本実施形態では、一対の中間導線部１５２は２コイルピッチ分を離して設けられ、一対の中間導線部１５２の間に、他２相の部分巻線１５１における中間導線部１５２が１つずつ配置される構成となっている。

一対の渡り部１５３Ａは、軸方向両側でそれぞれ同じ形状となっており、いずれもコイルエンドＣＥ（図１１参照）に相当する部分として設けられている。各渡り部１５３Ａは、中間導線部１５２に対して直交する向き、すなわち軸方向に直交する方向に折り曲がるようにして設けられている。

図１８に示すように、第１部分巻線１５１Ａは、軸方向両側に渡り部１５３Ａを有し、第２部分巻線１５１Ｂは、軸方向両側に渡り部１５３Ｂを有している。これら各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂの渡り部１５３Ａ，１５３Ｂはその形状が互いに異なっており、その区別を明確にすべく、第１部分巻線１５１Ａの渡り部１５３Ａを「第１渡り部１５３Ａ」、第２部分巻線１５１Ｂの渡り部１５３Ｂを「第２渡り部１５３Ｂ」とも記載する。

各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂにおいて、中間導線部１５２は、コイルサイドＣＳにおいて周方向に１つずつ並ぶコイルサイド導線部として設けられている。また、各渡り部１５３Ａ，１５３Ｂは、コイルエンドＣＥにおいて、周方向に異なる２位置の同相の中間導線部１５２どうしを接続するコイルエンド導線部として設けられている。

図２０に示すように、第１部分巻線１５１Ａは、導線集合部分の横断面が四角形になるように導線材ＣＲが多重に巻回されて形成されている。図２０は、中間導線部１５２の横断面を示しており、その中間導線部１５２において周方向及び径方向に並ぶように導線材ＣＲが多重に巻回されている。つまり、第１部分巻線１５１Ａは、中間導線部１５２において導線材ＣＲが周方向に複数列で並べられ、かつ径方向に複数列で並べられることで、横断面が略矩形状となるように形成されている。なお、第１渡り部１５３Ａの先端部では、径方向への折れ曲がりにより、導線材ＣＲが軸方向及び径方向に並ぶように多重に巻回される構成となっている。本実施形態では、導線材ＣＲを同心巻により巻回することで第１部分巻線１５１Ａが構成されている。ただし、導線材ＣＲの巻き方は任意であり、同心巻に代えて、アルファ巻により導線材ＣＲが多重に巻回されていてもよい。

第１部分巻線１５１Ａでは、軸方向両側の第１渡り部１５３Ａのうち、一方の第１渡り部１５３Ａ（図１９（ｂ）の上側の第１渡り部１５３Ａ）から導線材ＣＲの端部が引き出されており、その端部が巻線端部１５４，１５５となっている。巻線端部１５４，１５５は、それぞれ導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりとなる部分である。巻線端部１５４，１５５のうち一方が電流入出力端子に接続され、他方が中性点に接続されるようになっている。

第１部分巻線１５１Ａにおいて各中間導線部１５２には、シート状の絶縁被覆体１５７が被せられた状態で設けられている。なお、図１９（ａ）には、第１コイルモジュール１５０Ａが、中間導線部１５２に絶縁被覆体１５７が被せられ、かつ絶縁被覆体１５７の内側に中間導線部１５２が存在する状態で示されているが、便宜上、その該当部分を中間導線部１５２としている（後述する図２２（ａ）も同様）。

絶縁被覆体１５７は、軸方向寸法として少なくとも中間導線部１５２における軸方向の絶縁被覆範囲の長さを有するフィルム材ＦＭを用い、そのフィルム材ＦＭを中間導線部１５２の周囲に巻装することで設けられている。フィルム材ＦＭは、例えばＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）フィルムよりなる。より具体的には、フィルム材ＦＭは、フィルム基材と、そのフィルム基材の両面のうち片面に設けられ、発泡性を有する接着層とを含む。そして、フィルム材ＦＭは、接着層により接着させた状態で、中間導線部１５２に対して巻装されている。なお、接着層として非発泡性の接着剤を用いることも可能である。

図２０に示すように、中間導線部１５２は、導線材ＣＲが周方向及び径方向に並ぶことで横断面が略矩形状をなしており、中間導線部１５２の周囲には、フィルム材ＦＭがその周方向の端部をオーバーラップさせた状態で被せられていることで、絶縁被覆体１５７が設けられている。フィルム材ＦＭは、縦寸法が中間導線部１５２の軸方向長さよりも長く、かつ横寸法が中間導線部１５２の１周長さよりも長い矩形シートであり、中間導線部１５２の断面形状に合わせて折り目を付けた状態で中間導線部１５２に巻装されている。中間導線部１５２にフィルム材ＦＭが巻装された状態では、中間導線部１５２の導線材ＣＲとフィルム基材との間の隙間が接着層での発泡により埋められるようになっている。また、フィルム材ＦＭのオーバーラップ部分ＯＬでは、フィルム材ＦＭの周方向の端部どうしが接着層により接合されている。

中間導線部１５２では、２つの周方向側面及び２つの径方向側面においてそれらの全てを覆うようにして絶縁被覆体１５７が設けられている。この場合、中間導線部１５２を囲う絶縁被覆体１５７には、他相の部分巻線１５１における中間導線部１５２との対向部分、すなわち中間導線部１５２の２つの周方向側面のうち一方に、フィルム材ＦＭがオーバーラップするオーバーラップ部分ＯＬが設けられている。本実施形態では、一対の中間導線部１５２において、周方向の同じ側にオーバーラップ部分ＯＬがそれぞれ設けられている。

第１部分巻線１５１Ａでは、中間導線部１５２から、軸方向両側の第１渡り部１５３Ａにおいて絶縁カバー１６１，１６２により覆われた部分（すなわち絶縁カバー１６１，１６２の内側となる部分）までの範囲で、絶縁被覆体１５７が設けられている。図１７で言えば、第１コイルモジュール１５０ＡにおいてＡＸ１の範囲が絶縁カバー１６１，１６２により覆われていない部分であり、その範囲ＡＸ１よりも上下に拡張した範囲で絶縁被覆体１５７が設けられている。

次に、絶縁カバー１６１，１６２の構成を説明する。

絶縁カバー１６１は、第１部分巻線１５１Ａの軸方向一方側の第１渡り部１５３Ａに装着され、絶縁カバー１６２は、第１部分巻線１５１Ａの軸方向他方側の第１渡り部１５３Ａに装着される。このうち絶縁カバー１６１の構成を図２１（ａ），（ｂ）に示す。図２１（ａ），（ｂ）は、絶縁カバー１６１を異なる二方向から見た斜視図である。

図２１（ａ），（ｂ）に示すように、絶縁カバー１６１は、周方向の側面となる一対の側面部１７１と、軸方向外側の外面部１７２と、軸方向内側の内面部１７３と、径方向内側の前面部１７４とを有している。これら各部１７１～１７４は、それぞれ板状に形成されており、径方向外側のみが開放されるようにして立体状に互いに結合されている。一対の側面部１７１はそれぞれ、コアアセンブリＣＡへの組み付け状態においてコアアセンブリＣＡの軸心に向けて延びる向きで設けられている。そのため、複数の第１コイルモジュール１５０Ａが周方向に並べて配置された状態では、隣り合う各第１コイルモジュール１５０Ａにおいて絶縁カバー１６１の側面部１７１どうしが当接又は接近状態で互いに対向する。これにより、周方向に隣接する各第１コイルモジュール１５０Ａにおいて相互の絶縁が図られつつ好適なる環状配置が可能となっている。

絶縁カバー１６１において、外面部１７２には、第１部分巻線１５１Ａの巻線端部１５４を引き出すための開口部１７５ａが設けられ、前面部１７４には、第１部分巻線１５１Ａの巻線端部１５５を引き出すための開口部１７５ｂが設けられている。この場合、一方の巻線端部１５４は外面部１７２から軸方向に引き出されるのに対し、他方の巻線端部１５５は前面部１７４から径方向に引き出される構成となっている。

また、絶縁カバー１６１において、一対の側面部１７１には、前面部１７４の周方向両端となる位置、すなわち各側面部１７１と前面部１７４とが交差する位置に、軸方向に延びる半円状の凹部１７７が設けられている。さらに、外面部１７２には、周方向における絶縁カバー１６１の中心線を基準として周方向両側に対称となる位置に、軸方向に延びる一対の突起部１７８が設けられている。

絶縁カバー１６１の凹部１７７について説明を補足する。図２０に示すように、第１部分巻線１５１Ａの第１渡り部１５３Ａは、径方向内外のうち径方向内側、すなわちコアアセンブリＣＡの側に凸となる湾曲状をなしている。かかる構成では、周方向に隣り合う第１渡り部１５３Ａの間に、第１渡り部１５３Ａの先端側ほど幅広となる隙間が形成される。そこで本実施形態では、周方向に並ぶ第１渡り部１５３Ａの間の隙間を利用して、絶縁カバー１６１の側面部１７１において第１渡り部１５３Ａの湾曲部の外側となる位置に凹部１７７を設ける構成としている。

なお、第１部分巻線１５１Ａに温度検出部（サーミスタ）を設ける構成としてもよく、かかる構成では、絶縁カバー１６１に、温度検出部から延びる信号線を引き出すための開口部を設けるとよい。この場合、絶縁カバー１６１内に温度検出部を好適に収容できる。

図示による詳細な説明は割愛するが、軸方向他方の絶縁カバー１６２は、絶縁カバー１６１と概ね同様の構成を有している。絶縁カバー１６２は、絶縁カバー１６１と同様に、一対の側面部１７１と、軸方向外側の外面部１７２と、軸方向内側の内面部１７３と、径方向内側の前面部１７４とを有している。また、絶縁カバー１６２において、一対の側面部１７１には前面部１７４の周方向両端となる位置に半円状の凹部１７７が設けられるとともに、外面部１７２に一対の突起部１７８が設けられている。絶縁カバー１６１との相違点として、絶縁カバー１６２は、第１部分巻線１５１Ａの巻線端部１５４，１５５を引き出すための開口部を有していない構成となっている。

絶縁カバー１６１，１６２では、軸方向の高さ寸法（すなわち一対の側面部１７１及び前面部１７４における軸方向の幅寸法）が相違している。具体的には、図１７に示すように、絶縁カバー１６１の軸方向の高さ寸法Ｗ１１と絶縁カバー１６２の軸方向の高さ寸法Ｗ１２は、Ｗ１１＞Ｗ１２となっている。つまり、導線材ＣＲを多重に巻回する場合には、巻線巻回方向（周回方向）に直交する向きに導線材ＣＲの巻き段を切り替える（レーンチェンジする）必要があり、その切り替えに起因して巻線幅が大きくなることが考えられる。補足すると、絶縁カバー１６１，１６２のうち絶縁カバー１６１は、導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりを含む側の第１渡り部１５３Ａを覆う部分であり、導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりを含むことにより、他の部分よりも導線材ＣＲの巻き代（重なり代）が多くなり、その結果として巻線幅が大きくなることが生じうる。この点を加味して、絶縁カバー１６１の軸方向の高さ寸法Ｗ１１が、絶縁カバー１６２の軸方向の高さ寸法Ｗ１２よりも大きくなっている。これにより、絶縁カバー１６１，１６２の高さ寸法Ｗ１１，Ｗ１２が互いに同じ寸法である場合とは異なり、絶縁カバー１６１，１６２により導線材ＣＲの巻き数が制限されるといった不都合が抑制されるようになっている。

次に、第２コイルモジュール１５０Ｂについて説明する。

図２２（ａ）は、第２コイルモジュール１５０Ｂの構成を示す斜視図であり、図２２（ｂ）は、第２コイルモジュール１５０Ｂにおいて構成部品を分解して示す斜視図である。また、図２３は、図２２（ａ）における２３－２３線断面図である。

図２２（ａ），（ｂ）に示すように、第２コイルモジュール１５０Ｂは、第１部分巻線１５１Ａと同様に導線材ＣＲを多重巻にして構成された第２部分巻線１５１Ｂと、その第２部分巻線１５１Ｂにおいて軸方向一端側及び他端側に取り付けられた絶縁カバー１６３，１６４とを有している。絶縁カバー１６３，１６４は合成樹脂等の絶縁材料により成形されている。

第２部分巻線１５１Ｂは、互いに平行でかつ直線状に設けられる一対の中間導線部１５２と、一対の中間導線部１５２を軸方向両端でそれぞれ接続する一対の第２渡り部１５３Ｂとを有しており、これら一対の中間導線部１５２と一対の第２渡り部１５３Ｂとにより環状に形成されている。第２部分巻線１５１Ｂにおいて一対の中間導線部１５２は、第１部分巻線１５１Ａの中間導線部１５２と構成が同じである。これに対して、一対の第２渡り部１５３Ｂは、第１部分巻線１５１Ａの第１渡り部１５３Ａとは構成が異なっている。第２部分巻線１５１Ｂの第２渡り部１５３Ｂは、径方向に折り曲げられることなく、中間導線部１５２から直線状に軸方向に延びるようにして設けられている。図１８には、部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂの違いが対比して明示されている。

第２部分巻線１５１Ｂでは、軸方向両側の第２渡り部１５３Ｂのうち、一方の第２渡り部１５３Ｂ（図２２（ｂ）の上側の第２渡り部１５３Ｂ）から導線材ＣＲの端部が引き出されており、その端部が巻線端部１５４，１５５となっている。そして、第２部分巻線１５１Ｂでも、第１部分巻線１５１Ａと同様に、巻線端部１５４，１５５のうち一方が電流入出力端子に接続され、他方が中性点に接続されるようになっている。

第２部分巻線１５１Ｂでは、第１部分巻線１５１Ａと同様に、各中間導線部１５２に、シート状の絶縁被覆体１５７が被せられた状態で設けられている。絶縁被覆体１５７は、軸方向寸法として少なくとも中間導線部１５２における軸方向の絶縁被覆範囲の長さを有するフィルム材ＦＭを用い、そのフィルム材ＦＭを中間導線部１５２の周囲に巻装することで設けられている。

絶縁被覆体１５７に関する構成も、各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂで概ね同様である。つまり、図２３に示すように、中間導線部１５２の周囲には、フィルム材ＦＭがその周方向の端部をオーバーラップさせた状態で被せられている。中間導線部１５２では、２つの周方向側面及び２つの径方向側面においてそれらの全てを覆うようにして絶縁被覆体１５７が設けられている。この場合、中間導線部１５２を囲う絶縁被覆体１５７には、他相の部分巻線１５１における中間導線部１５２との対向部分、すなわち中間導線部１５２の２つの周方向側面のうち一方に、フィルム材ＦＭがオーバーラップするオーバーラップ部分ＯＬが設けられている。本実施形態では、一対の中間導線部１５２において、周方向の同じ側にオーバーラップ部分ＯＬがそれぞれ設けられている。

第２部分巻線１５１Ｂでは、中間導線部１５２から、軸方向両側の第２渡り部１５３Ｂにおいて絶縁カバー１６３，１６４により覆われた部分（すなわち絶縁カバー１６３，１６４の内側となる部分）までの範囲で、絶縁被覆体１５７が設けられている。図１７で言えば、第２コイルモジュール１５０ＢにおいてＡＸ２の範囲が絶縁カバー１６３，１６４により覆われていない部分であり、その範囲ＡＸ２よりも上下に拡張した範囲で絶縁被覆体１５７が設けられている。

各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂでは、いずれにおいても絶縁被覆体１５７が渡り部１５３Ａ，１５３Ｂの一部を含む範囲で設けられている。すなわち、各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂには、中間導線部１５２と、渡り部１５３Ａ，１５３Ｂのうち中間導線部１５２に引き続き直線状に延びる部分とに、絶縁被覆体１５７が設けられている。ただし、各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂではその軸方向長さが相違していることから、絶縁被覆体１５７の軸方向範囲も異なるものとなっている。

次に、絶縁カバー１６３，１６４の構成を説明する。

絶縁カバー１６３は、第２部分巻線１５１Ｂの軸方向一方側の第２渡り部１５３Ｂに装着され、絶縁カバー１６４は、第２部分巻線１５１Ｂの軸方向他方側の第２渡り部１５３Ｂに装着される。このうち絶縁カバー１６３の構成を図２４（ａ），（ｂ）に示す。図２４（ａ），（ｂ）は、絶縁カバー１６３を異なる二方向から見た斜視図である。

図２４（ａ），（ｂ）に示すように、絶縁カバー１６３は、周方向の側面となる一対の側面部１８１と、軸方向外側の外面部１８２と、径方向内側の前面部１８３と、径方向外側の後面部１８４とを有している。これら各部１８１～１８４は、それぞれ板状に形成されており、軸方向内側のみが開放されるようにして立体状に互いに結合されている。一対の側面部１８１はそれぞれ、コアアセンブリＣＡへの組み付け状態においてコアアセンブリＣＡの軸心に向けて延びる向きで設けられている。そのため、複数の第２コイルモジュール１５０Ｂが周方向に並べて配置された状態では、隣り合う各第２コイルモジュール１５０Ｂにおいて絶縁カバー１６３の側面部１８１どうしが当接又は接近状態で互いに対向する。これにより、周方向に隣接する各第２コイルモジュール１５０Ｂにおいて相互の絶縁が図られつつ好適なる環状配置が可能となっている。

絶縁カバー１６３において、前面部１８３には、第２部分巻線１５１Ｂの巻線端部１５４を引き出すための開口部１８５ａが設けられ、外面部１８２には、第２部分巻線１５１Ｂの巻線端部１５５を引き出すための開口部１８５ｂが設けられている。

絶縁カバー１６３の前面部１８３には、径方向内側に突出する突出部１８６が設けられている。突出部１８６は、絶縁カバー１６３の周方向一端から他端までの間の中央となる位置に、第２渡り部１５３Ｂよりも径方向内側に突出するように設けられている。突出部１８６は、平面視において径方向内側ほど先細りになるテーパ形状をなしており、その先端部に、軸方向に延びる貫通孔１８７が設けられている。なお、突出部１８６は、第２渡り部１５３Ｂよりも径方向内側に突出し、かつ絶縁カバー１６３の周方向一端から他端までの間の中央となる位置に貫通孔１８７を有するものであれば、その構成は任意である。ただし、軸方向内側の絶縁カバー１６１との重なり状態を想定すると、巻線端部１５４，１５５との干渉を回避すべく周方向に幅狭に形成されていることが望ましい。

突出部１８６は、径方向内側の先端部において軸方向の厚さが段差状に薄くなっており、その薄くなっている低段部１８６ａに貫通孔１８７が設けられている。この低段部１８６ａは、コアアセンブリＣＡに対する第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付け状態において、内筒部材８１の軸方向端面からの高さが、第２渡り部１５３Ｂの高さよりも低くなる部位に相当する。

また、図２３に示すように、突出部１８６には、軸方向に貫通する貫通孔１８８が設けられている。これにより、絶縁カバー１６１，１６３が軸方向に重なる状態において、貫通孔１８８を通じて、絶縁カバー１６１，１６３の間への接着剤の充填が可能となっている。

図示による詳細な説明は割愛するが、軸方向他方の絶縁カバー１６４は、絶縁カバー１６３と概ね同様の構成を有している。絶縁カバー１６４は、絶縁カバー１６３と同様に、一対の側面部１８１と、軸方向外側の外面部１８２と、径方向内側の前面部１８３と、径方向外側の後面部１８４とを有するとともに、突出部１８６の先端部に設けられた貫通孔１８７を有している。また、絶縁カバー１６３との相違点として、絶縁カバー１６４は、第２部分巻線１５１Ｂの巻線端部１５４，１５５を引き出すための開口部を有していない構成となっている。

絶縁カバー１６３，１６４では、一対の側面部１８１の径方向の幅寸法が相違している。具体的には、図１７に示すように、絶縁カバー１６３における側面部１８１の径方向の幅寸法Ｗ２１と絶縁カバー１６４における側面部１８１の径方向の幅寸法Ｗ２２は、Ｗ２１＞Ｗ２２となっている。つまり、絶縁カバー１６３，１６４のうち絶縁カバー１６３は、導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりを含む側の第２渡り部１５３Ｂを覆う部分であり、導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりを含むことにより、他の部分よりも導線材ＣＲの巻き代（重なり代）が多くなり、その結果として巻線幅が大きくなることが生じうる。この点を加味して、絶縁カバー１６３の径方向の幅寸法Ｗ２１が、絶縁カバー１６４の径方向の幅寸法Ｗ２２よりも大きくなっている。これにより、絶縁カバー１６３，１６４の幅寸法Ｗ２１，Ｗ２２が互いに同じ寸法である場合とは異なり、絶縁カバー１６３，１６４により導線材ＣＲの巻き数が制限されるといった不都合が抑制されるようになっている。

図２５は、各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂを周方向に並べた状態でのフィルム材ＦＭのオーバーラップ位置を示す図である。上述したとおり各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂでは、中間導線部１５２の周囲に、他相の部分巻線１５１における中間導線部１５２との対向部分、すなわち中間導線部１５２の周方向側面でオーバーラップするようにしてフィルム材ＦＭが被せられている（図２０，図２３参照）。そして、各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂを周方向に並べた状態では、フィルム材ＦＭのオーバーラップ部分ＯＬが、周方向両側のうちいずれも同じ側（図の周方向右側）に配置されるものとなっている。これにより、周方向に隣り合う異相の部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂにおける各中間導線部１５２において、フィルム材ＦＭのオーバーラップ部分ＯＬどうしが周方向に重ならない構成となっている。この場合、周方向に並ぶ各中間導線部１５２の間には、いずれも最多で３枚のフィルム材ＦＭが重なる構成となっている。

次に、コアアセンブリＣＡに対する各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの組み付けに関する構成を説明する。

各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂは、軸方向長さが互いに異なり、かつ部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂの渡り部１５３Ａ，１５３Ｂの形状が互いに異なっており、第１コイルモジュール１５０Ａの第１渡り部１５３Ａを軸方向内側、第２コイルモジュール１５０Ｂの第２渡り部１５３Ｂを軸方向外側にした状態で、コアアセンブリＣＡに取り付けられる構成となっている。絶縁カバー１６１～１６４について言えば、各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの軸方向一端側において絶縁カバー１６１，１６３が軸方向に重ねられ、かつ軸方向他端側において絶縁カバー１６２，１６４が軸方向に重ねられた状態で、それら各絶縁カバー１６１～１６４がコアアセンブリＣＡに対して固定されるようになっている。

図２６は、コアアセンブリＣＡに対する第１コイルモジュール１５０Ａの組み付け状態において複数の絶縁カバー１６１が周方向に並ぶ状態を示す平面図であり、図２７は、コアアセンブリＣＡに対する第１コイルモジュール１５０Ａ及び第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付け状態において複数の絶縁カバー１６１，１６３が周方向に並ぶ状態を示す平面図である。また、図２８（ａ）は、コアアセンブリＣＡに対する各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの組み付け状態において固定ピン１９１による固定前の状態を示す縦断面図であり、図２８（ｂ）は、コアアセンブリＣＡに対する各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの組み付け状態において固定ピン１９１による固定後の状態を示す縦断面図である。

図２６に示すように、コアアセンブリＣＡに対して複数の第１コイルモジュール１５０Ａを組み付けた状態では、複数の絶縁カバー１６１が、側面部１７１どうしを当接又は接近状態としてそれぞれ配置される。各絶縁カバー１６１は、側面部１７１どうしが対向する境界線ＬＢと、内筒部材８１の軸方向端面の凹部１０５とが一致するようにして配置される。この場合、周方向に隣り合う絶縁カバー１６１の側面部１７１どうしが当接又は接近状態となることで、それら絶縁カバー１６１の各凹部１７７により、軸方向に延びる貫通孔部が形成され、その貫通孔部と凹部１０５の位置が一致する状態とされる。

また、図２７に示すように、コアアセンブリＣＡ及び第１コイルモジュール１５０Ａの一体物に対して、さらに第２コイルモジュール１５０Ｂが組み付けられる。この組み付けに伴い、複数の絶縁カバー１６３が、側面部１８１どうしを当接又は接近状態としてそれぞれ配置される。この状態では、各渡り部１５３Ａ，１５３Ｂは、周方向に中間導線部１５２が並ぶ円上で互いに交差するように配置されることとなる。各絶縁カバー１６３は、突出部１８６が絶縁カバー１６１に軸方向に重なり、かつ突出部１８６の貫通孔１８７が、絶縁カバー１６１の各凹部１７７により形成された貫通孔部に軸方向に連なるようにして配置される。

このとき、絶縁カバー１６３の突出部１８６が、絶縁カバー１６１に設けられた一対の突起部１７８により所定位置に案内されることで、絶縁カバー１６１側の貫通孔部と内筒部材８１の凹部１０５とに対して絶縁カバー１６３側の貫通孔１８７の位置が合致するようになっている。つまり、コアアセンブリＣＡに対して各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂを組み付けた状態では、絶縁カバー１６３の奥側に絶縁カバー１６１の凹部１７７が位置するために、絶縁カバー１６１の凹部１７７に対して突出部１８６の貫通孔１８７の位置合わせを行うことが困難になるおそれがある。この点、絶縁カバー１６１の一対の突起部１７８により絶縁カバー１６３の突出部１８６が案内されることで、絶縁カバー１６１に対する絶縁カバー１６３の位置合わせが容易となる。

そして、図２８（ａ），（ｂ）に示すように、絶縁カバー１６１と絶縁カバー１６３の突出部１８６との重なり部分においてこれらに係合する状態で、固定部材としての固定ピン１９１による固定が行われる。より具体的には、内筒部材８１の凹部１０５と、絶縁カバー１６１の凹部１７７と、絶縁カバー１６３の貫通孔１８７とを位置合わせした状態で、それら凹部１０５，１７７及び貫通孔１８７に固定ピン１９１が差し入れられる。これにより、内筒部材８１に対して絶縁カバー１６１，１６３が一体で固定される。本構成によれば、周方向に隣り合う各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂが、コイルエンドＣＥでコアアセンブリＣＡに対して共通の固定ピン１９１により固定されるようになっている。固定ピン１９１は、熱伝導性の良い材料で構成されていることが望ましく、例えば金属ピンである。

図２８（ｂ）に示すように、固定ピン１９１は、絶縁カバー１６３の突出部１８６のうち低段部１８６ａに組み付けられている。この状態では、固定ピン１９１の上端部は、低段部１８６ａの上方に突き出ているが、絶縁カバー１６３の上面（外面部１８２）よりも上方に突き出ないものとなっている。この場合、固定ピン１９１は、絶縁カバー１６１と絶縁カバー１６３の突出部１８６（低段部１８６ａ）との重なり部分の軸方向高さ寸法よりも長く、上方に突き出る余裕代を有しているため、固定ピン１９１を凹部１０５，１７７及び貫通孔１８７に差し入れる際（すなわち固定ピン１９１の固定作業時）にその作業を行いやすくなることが考えられる。また、固定ピン１９１の上端部が絶縁カバー１６３の上面（外面部１８２）よりも上方に突き出ないため、固定ピン１９１の突き出しに起因して固定子６０の軸長が長くなるといった不都合を抑制できるものとなっている。

固定ピン１９１による絶縁カバー１６１，１６３の固定後には、絶縁カバー１６３に設けた貫通孔１８８を通じて、接着剤の充填が行われる。これにより、軸方向に重なる絶縁カバー１６１，１６３が互いに強固に結合されるようになっている。なお、図２８（ａ），（ｂ）では、便宜上、絶縁カバー１６３の上面から下面までの範囲で貫通孔１８８を示すが、実際には肉抜き等により形成された薄板部に貫通孔１８８が設けられた構成となっている。

図２８（ｂ）に示すように、固定ピン１９１による各絶縁カバー１６１，１６３の固定位置は、固定子コア６２よりも径方向内側（図の左側）の固定子ホルダ７０の軸方向端面となっており、その固定子ホルダ７０に対して固定ピン１９１による固定が行われる構成となっている。つまり、第１渡り部１５３Ａが固定子ホルダ７０の軸方向端面に対して固定される構成となっている。この場合、固定子ホルダ７０には冷媒通路８５が設けられているため、第１部分巻線１５１Ａで生じた熱は、第１渡り部１５３Ａから、固定子ホルダ７０の冷媒通路８５付近に直接的に伝わる。また、固定ピン１９１は、固定子ホルダ７０の凹部１０５に差し入れられており、その固定ピン１９１を通じて固定子ホルダ７０側への熱の伝達が促されるようになっている。かかる構成により、固定子巻線６１の冷却性能の向上が図られている。

本実施形態では、コイルエンドＣＥにおいて１８個ずつの絶縁カバー１６１，１６３が軸方向内外に重ねて配置される一方、固定子ホルダ７０の軸方向端面には、各絶縁カバー１６１，１６３と同数の１８箇所に凹部１０５が設けられている。そして、その１８箇所の凹部１０５で固定ピン１９１による固定が行われる構成となっている。

不図示としているが、軸方向逆側の絶縁カバー１６２，１６４についても同様である。すなわち、まず第１コイルモジュール１５０Ａの組み付けに際し、周方向に隣り合う絶縁カバー１６２の側面部１７１どうしが当接又は接近状態となることで、それら絶縁カバー１６２の各凹部１７７により、軸方向に延びる貫通孔部が形成され、その貫通孔部と、外筒部材７１の軸方向端面の凹部１０６の位置が一致する状態とされる。そして、第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付けにより、絶縁カバー１６３側の貫通孔部と外筒部材７１の凹部１０６とに対して絶縁カバー１６４側の貫通孔１８７の位置が合致し、それら凹部１０６，１７７、貫通孔１８７に固定ピン１９１が差し入れられることで、外筒部材７１に対して絶縁カバー１６２，１６４が一体で固定される。

コアアセンブリＣＡに対する各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの組み付け時には、コアアセンブリＣＡに対して、その外周側に全ての第１コイルモジュール１５０Ａを先付けし、その後に、全ての第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付けと、固定ピン１９１による固定とを行うとよい。又は、コアアセンブリＣＡに対して、先に、２つの第１コイルモジュール１５０Ａと１つの第２コイルモジュール１５０Ｂとを１本の固定ピン１９１で固定し、その後に、第１コイルモジュール１５０Ａの組み付けと、第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付けと、固定ピン１９１による固定とをこの順序で繰り返し行うようにしてもよい。

次に、バスバーモジュール２００について説明する。

バスバーモジュール２００は、固定子巻線６１において各コイルモジュール１５０の部分巻線１５１に電気的に接続され、各相の部分巻線１５１の一端を相ごとに並列接続するとともに、それら各部分巻線１５１の他端を中性点で接続する巻線接続部材である。図２９は、バスバーモジュール２００の斜視図であり、図３０は、バスバーモジュール２００の縦断面の一部を示す断面図である。

バスバーモジュール２００は、円環状をなす環状部２０１と、その環状部２０１から延びる複数の接続端子２０２と、相巻線ごとに設けられる３つの入出力端子２０３とを有している。環状部２０１は、例えば樹脂等の絶縁部材により円環状に形成されている。

図３０に示すように、環状部２０１は、略円環板状をなし軸方向に多層（本実施形態では５層）に積層された積層板２０４を有しており、これら各積層板２０４の間に挟まれた状態で４つのバスバー２１１～２１４が設けられている。各バスバー２１１～２１４は、いずれも円環状をなしており、Ｕ相用のバスバー２１１と、Ｖ相用のバスバー２１２と、Ｗ相用のバスバー２１３と、中性点用のバスバー２１４とからなる。これら各バスバー２１１～２１４は、環状部２０１内において、板面を対向させるようにして軸方向に並べて配置されるものとなっている。各積層板２０４と各バスバー２１１～２１４とは、接着剤により互いに接合されている。接着剤として接着シートを用いることが望ましい。ただし液状又は半液状の接着剤を塗布する構成であってもよい。そして、各バスバー２１１～２１４には、それぞれ環状部２０１から径方向外側に突出させるようにして接続端子２０２が接続されている。

環状部２０１の上面、すなわち５層に設けられた積層板２０４の最も表層側の積層板２０４の上面には、環状に延びる突起部２０１ａが設けられている。

なお、バスバーモジュール２００は、各バスバー２１１～２１４が環状部２０１内に埋設された状態で設けられるものであればよく、所定間隔で配置された各バスバー２１１～２１４が一体的にインサート成形されるものであってもよい。また、各バスバー２１１～２１４の配置は、全てが軸方向に並びかつ全ての板面が同方向を向く構成に限られず、径方向に並ぶ構成や、軸方向に２列でかつ径方向に２列に並ぶ構成、板面の延びる方向が異なるものを含む構成などであってもよい。

図２９において、各接続端子２０２は、環状部２０１の周方向に並び、かつ径方向外側において軸方向に延びるように設けられている。接続端子２０２は、Ｕ相用のバスバー２１１に接続された接続端子と、Ｖ相用のバスバー２１２に接続された接続端子と、Ｗ相用のバスバー２１３に接続された接続端子と、中性点用のバスバー２１４に接続された接続端子とを含む。接続端子２０２は、コイルモジュール１５０における各部分巻線１５１の巻線端部１５４，１５５と同数で設けられており、これら各接続端子２０２には、各部分巻線１５１の巻線端部１５４，１５５が１つずつ接続される。これにより、バスバーモジュール２００が、Ｕ相の部分巻線１５１、Ｖ相の部分巻線１５１、Ｗ相の部分巻線１５１に対してそれぞれ接続されるようになっている。

入出力端子２０３は、例えばバスバー材よりなり、軸方向に延びる向きで設けられている。入出力端子２０３は、Ｕ相用の入出力端子２０３Ｕと、Ｖ相用の入出力端子２０３Ｖと、Ｗ相用の入出力端子２０３Ｗとを含む。これらの入出力端子２０３は、環状部２０１内において相ごとに各バスバー２１１～２１３にそれぞれ接続されている。これらの各入出力端子２０３を通じて、固定子巻線６１の各相の相巻線に対して、不図示のインバータから電力の入出力が行われるようになっている。

なお、バスバーモジュール２００に、各相の相電流を検出する電流センサを一体に設ける構成であってもよい。この場合、バスバーモジュール２００に電流検出端子を設け、その電流検出端子を通じて、電流センサの検出結果を不図示の制御装置に対して出力するようになっているとよい。

また、環状部２０１は、固定子ホルダ７０に対する被固定部として、内周側に突出する複数の突出部２０５を有しており、その突出部２０５には軸方向に延びる貫通孔２０６が形成されている。

図３１は、固定子ホルダ７０にバスバーモジュール２００を組み付けた状態を示す斜視図であり、図３２は、バスバーモジュール２００を固定する固定部分における縦断面図である。なお、バスバーモジュール２００を組み付ける前の固定子ホルダ７０の構成は、図１２を参照されたい。

図３１において、バスバーモジュール２００は、内筒部材８１のボス部９２を囲むようにして端板部９１上に設けられている。バスバーモジュール２００は、内筒部材８１の支柱部９５（図１２参照）に対する組み付けにより位置決めがなされた状態で、ボルト等の締結具２１７の締結により固定子ホルダ７０（内筒部材８１）に固定されている。

より詳しくは、図３２に示すように、内筒部材８１の端板部９１には軸方向に延びる支柱部９５が設けられている。そして、バスバーモジュール２００は、複数の突出部２０５に設けられた貫通孔２０６に支柱部９５を挿通させた状態で、支柱部９５に対して締結具２１７により固定されている。本実施形態では、鉄等の金属材料よりなるリテーナプレート２２０を用いてバスバーモジュール２００を固定することとしている。リテーナプレート２２０は、締結具２１７を挿通させる挿通孔２２１を有する被締結部２２２と、バスバーモジュール２００の環状部２０１の上面を押圧する押圧部２２３と、被締結部２２２と押圧部２２３との間に設けられるベンド部２２４とを有している。

リテーナプレート２２０の装着状態では、リテーナプレート２２０の挿通孔２２１に締結具２１７が挿通された状態で、締結具２１７が内筒部材８１の支柱部９５に対して螺着されている。また、リテーナプレート２２０の押圧部２２３がバスバーモジュール２００の環状部２０１の上面に当接した状態となっている。この場合、締結具２１７が支柱部９５にねじ入れられることに伴いリテーナプレート２２０が図の下方に押し込まれ、それに応じて押圧部２２３により環状部２０１が下方に押圧されている。締結具２１７の螺着に伴い生じる図の下方への押圧力は、ベンド部２２４を通じて押圧部２２３に伝わるため、ベンド部２２４での弾性力を伴う状態で、押圧部２２３での押圧が行われている。

上述したとおり環状部２０１の上面には環状の突起部２０１ａが設けられており、リテーナプレート２２０の押圧部２２３側の先端は突起部２０１ａに当接可能となっている。これにより、リテーナプレート２２０の図の下方への押圧力が径方向外側に逃げてしまうことが抑制される。つまり、締結具２１７の螺着に伴い生じる押圧力が押圧部２２３の側に適正に伝わる構成となっている。

なお、図３１に示すように、固定子ホルダ７０に対するバスバーモジュール２００の組み付け状態において、入出力端子２０３は、冷媒通路８５に通じる入口開口８６ａ及び出口開口８７ａに対して周方向に１８０度反対側となる位置に設けられている。ただし、これら入出力端子２０３と各開口８６ａ，８７ａとが同位置（すなわち近接位置）にまとめて設けられていてもよい。

次に、バスバーモジュール２００の入出力端子２０３を回転電機１０の外部の外部装置に対して電気的に接続する中継部材２３０について説明する。

図１に示すように、回転電機１０では、バスバーモジュール２００の入出力端子２０３がハウジングカバー２４２から外側に突出するように設けられており、そのハウジングカバー２４２の外側で中継部材２３０に接続されている。中継部材２３０は、バスバーモジュール２００から延びる相ごとの入出力端子２０３と、インバータ等の外部装置から延びる相ごとの電力線との接続を中継する部材である。

図３３は、ハウジングカバー２４２に中継部材２３０を取り付けた状態を示す縦断面図であり、図３４は、中継部材２３０の斜視図である。図３３に示すように、ハウジングカバー２４２には貫通孔２４２ａが形成されており、その貫通孔２４２ａを通じて入出力端子２０３の引き出しが可能になっている。

中継部材２３０は、ハウジングカバー２４２に固定される本体部２３１と、ハウジングカバー２４２の貫通孔２４２ａに挿し入れられる端子挿通部２３２とを有している。端子挿通部２３２は、各相の入出力端子２０３を１つずつ挿通させる３つの挿通孔２３３を有している。それら３つの挿通孔２３３は、断面開口が長尺状をなしており、長手方向がいずれも略同じとなる向きで並べて形成されている。

本体部２３１には、相ごとに設けられた３つの中継バスバー２３４が取り付けられている。中継バスバー２３４は、略Ｌ字状に屈曲形成されており、本体部２３１にボルト等の締結具２３５により固定されるとともに、端子挿通部２３２の挿通孔２３３に挿通された状態の入出力端子２０３の先端部にボルト及びナット等の締結具２３６により固定されている。

なお、図示は略しているが、中継部材２３０には外部装置から延びる相ごとの電力線が接続可能となっており、相ごとに入出力端子２０３に対する電力の入出力が可能となっている。

次に、回転電機１０を制御する制御システムの構成について説明する。図３５は、回転電機１０の制御システムの電気回路図であり、図３６は、制御装置２７０による制御処理を示す機能ブロック図である。

図３５に示すように、固定子巻線６１はＵ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線よりなり、その固定子巻線６１に、電力変換器に相当するインバータ２６０が接続されている。インバータ２６０は、相数と同じ数の上下アームを有するフルブリッジ回路により構成されており、相ごとに上アームスイッチ２６１及び下アームスイッチ２６２からなる直列接続体が設けられている。これら各スイッチ２６１，２６２はドライバ２６３によりそれぞれオンオフされ、そのオンオフにより各相の相巻線が通電される。各スイッチ２６１，２６２は、例えばＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等の半導体スイッチング素子により構成されている。また、各相の上下アームには、スイッチ２６１，２６２の直列接続体に並列に、スイッチング時に要する電荷を各スイッチ２６１，２６２に供給する電荷供給用のコンデンサ２６４が接続されている。

上下アームの各スイッチ２６１，２６２の間の中間接続点に、それぞれＵ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線の一端が接続されている。これら各相巻線は星形結線（Ｙ結線）されており、各相巻線の他端は中性点にて互いに接続されている。

制御装置２７０は、ＣＰＵや各種メモリからなるマイコンを備えており、回転電機１０における各種の検出情報や、力行駆動及び発電の要求に基づいて、各スイッチ２６１，２６２のオンオフにより通電制御を実施する。回転電機１０の検出情報には、例えば、レゾルバ等の角度検出器により検出される回転子２０の回転角度（電気角情報）や、電圧センサにより検出される電源電圧（インバータ入力電圧）、電流センサにより検出される各相の通電電流が含まれる。制御装置２７０は、例えば所定のスイッチング周波数（キャリア周波数）でのＰＷＭ制御や、矩形波制御により各スイッチ２６１，２６２のオンオフ制御を実施する。制御装置２７０は、回転電機１０に内蔵された内蔵制御装置であってもよいし、回転電機１０の外部に設けられた外部制御装置であってもよい。

ちなみに、本実施形態の回転電機１０は、スロットレス構造（ティースレス構造）を有していることから、固定子６０のインダクタンスが低減されて電気的時定数が小さくなっており、その電気的時定数が小さい状況下では、スイッチング周波数（キャリア周波数）を高くし、かつスイッチング速度を速くすることが望ましい。この点において、各相のスイッチ２６１，２６２の直列接続体に並列に電荷供給用のコンデンサ２６４が接続されていることで配線インダクタンスが低くなり、スイッチング速度を速くした構成であっても適正なサージ対策が可能となる。

インバータ２６０の高電位側端子は直流電源２６５の正極端子に接続され、低電位側端子は直流電源２６５の負極端子（グランド）に接続されている。直流電源２６５は、例えば複数の単電池が直列接続された組電池により構成されている。また、インバータ２６０の高電位側端子及び低電位側端子には、直流電源２６５に並列に平滑用のコンデンサ２６６が接続されている。

図３６は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各相電流を制御する電流フィードバック制御処理を示すブロック図である。

図３６において、電流指令値設定部２７１は、トルク－ｄｑマップを用い、回転電機１０に対する力行トルク指令値又は発電トルク指令値や、電気角θを時間微分して得られる電気角速度ωに基づいて、ｄ軸の電流指令値とｑ軸の電流指令値とを設定する。なお、発電トルク指令値は、例えば回転電機１０が車両用動力源として用いられる場合、回生トルク指令値である。

ｄｑ変換部２７２は、相ごとに設けられた電流センサによる電流検出値（３つの相電流）を、界磁方向（direction of an axis of a magnetic field,or field direction）をｄ軸とする直交２次元回転座標系の成分であるｄ軸電流とｑ軸電流とに変換する。

ｄ軸電流フィードバック制御部２７３は、ｄ軸電流をｄ軸の電流指令値にフィードバック制御するための操作量としてｄ軸の指令電圧を算出する。また、ｑ軸電流フィードバック制御部２７４は、ｑ軸電流をｑ軸の電流指令値にフィードバック制御するための操作量としてｑ軸の指令電圧を算出する。これら各フィードバック制御部２７３，２７４では、ｄ軸電流及びｑ軸電流の電流指令値に対する偏差に基づき、ＰＩフィードバック手法を用いて指令電圧が算出される。

３相変換部２７５は、ｄ軸及びｑ軸の指令電圧を、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の指令電圧に変換する。なお、上記の各部２７１～２７５が、ｄｑ変換理論による基本波電流のフィードバック制御を実施するフィードバック制御部であり、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の指令電圧がフィードバック制御値である。

操作信号生成部２７６は、周知の三角波キャリア比較方式を用い、３相の指令電圧に基づいて、インバータ２６０の操作信号を生成する。具体的には、操作信号生成部２７６は、３相の指令電圧を電源電圧で規格化した信号と、三角波信号等のキャリア信号との大小比較に基づくＰＷＭ制御により、各相における上下アームのスイッチ操作信号（デューティ信号）を生成する。操作信号生成部２７６にて生成されたスイッチ操作信号がインバータ２６０のドライバ２６３に出力され、ドライバ２６３により各相のスイッチ２６１，２６２がオンオフされる。

続いて、トルクフィードバック制御処理について説明する。この処理は、例えば高回転領域及び高出力領域等、インバータ２６０の出力電圧が大きくなる運転条件において、主に回転電機１０の高出力化や損失低減の目的で用いられる。制御装置２７０は、回転電機１０の運転条件に基づいて、トルクフィードバック制御処理及び電流フィードバック制御処理のいずれか一方の処理を選択して実行する。

図３７は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相に対応するトルクフィードバック制御処理を示すブロック図である。

電圧振幅算出部２８１は、回転電機１０に対する力行トルク指令値又は発電トルク指令値と、電気角θを時間微分して得られる電気角速度ωとに基づいて、電圧ベクトルの大きさの指令値である電圧振幅指令を算出する。

ｄｑ変換部２８２は、ｄｑ変換部２７２と同様に、相ごとに設けられた電流センサによる電流検出値をｄ軸電流とｑ軸電流とに変換する。トルク推定部２８３は、ｄ軸電流とｑ軸電流とに基づいて、Ｕ，Ｖ，Ｗ相に対応するトルク推定値を算出する。なお、トルク推定部２８３は、ｄ軸電流、ｑ軸電流及び電圧振幅指令が関係付けられたマップ情報に基づいて、電圧振幅指令を算出すればよい。

トルクフィードバック制御部２８４は、力行トルク指令値又は発電トルク指令値にトルク推定値をフィードバック制御するための操作量として、電圧ベクトルの位相の指令値である電圧位相指令を算出する。トルクフィードバック制御部２８４では、力行トルク指令値又は発電トルク指令値に対するトルク推定値の偏差に基づき、ＰＩフィードバック手法を用いて電圧位相指令が算出される。

操作信号生成部２８５は、電圧振幅指令、電圧位相指令及び電気角θに基づいて、インバータ２６０の操作信号を生成する。具体的には、操作信号生成部２８５は、電圧振幅指令、電圧位相指令及び電気角θに基づいて３相の指令電圧を算出し、算出した３相の指令電圧を電源電圧で規格化した信号と、三角波信号等のキャリア信号との大小比較に基づくＰＷＭ制御により、各相における上下アームのスイッチ操作信号を生成する。操作信号生成部２８５にて生成されたスイッチ操作信号がインバータ２６０のドライバ２６３に出力され、ドライバ２６３により各相のスイッチ２６１，２６２がオンオフされる。

ちなみに、操作信号生成部２８５は、電圧振幅指令、電圧位相指令、電気角θ及びスイッチ操作信号が関係付けられたマップ情報であるパルスパターン情報、電圧振幅指令、電圧位相指令並びに電気角θに基づいて、スイッチ操作信号を生成してもよい。

（変形例）
以下に、上記第１実施形態に関する変形例を説明する。

・磁石ユニット２２における磁石３２の構成を以下のように変更してもよい。図３８に示す磁石ユニット２２では、磁石３２において磁化容易軸の向きが径方向に対して斜めであり、その磁化容易軸の向きに沿って直線状の磁石磁路が形成されている。つまり、磁石３２は、固定子６０側（径方向内側）の磁束作用面３４ａと反固定子側（径方向外側）の磁束作用面３４ｂとの間において磁化容易軸の向きがｄ軸に対して斜めであり、周方向において固定子６０側でｄ軸に近づき、かつ反固定子側でｄ軸から離れる向きとなるように直線的な配向がなされて構成されている。本構成においても、磁石３２の磁石磁路長を径方向の厚さ寸法よりも長くすることができ、パーミアンスの向上を図ることが可能となっている。

・磁石ユニット２２においてハルバッハ配列の磁石を用いることも可能である。

・各部分巻線１５１において、渡り部１５３の折り曲げの方向は径方向内外のうちいずれであってもよく、コアアセンブリＣＡとの関係として、第１渡り部１５３ＡがコアアセンブリＣＡの側に折り曲げられていても、又は第１渡り部１５３ＡがコアアセンブリＣＡの逆側に折り曲げられていてもよい。また、第２渡り部１５３Ｂは、第１渡り部１５３Ａの軸方向外側でその第１渡り部１５３Ａの一部を周方向に跨ぐ状態になっているものであれば、径方向内外のいずれかに折り曲げられていてもよい。

・部分巻線１５１として２種類の部分巻線１５１（第１部分巻線１５１Ａ、第２部分巻線１５１Ｂ）を有するものとせず、１種類の部分巻線１５１を有するものとしてもよい。具体的には、部分巻線１５１を、側面視において略Ｌ字状又は略Ｚ字状をなすように形成するとよい。部分巻線１５１を側面視で略Ｌ字状に形成する場合、軸方向一端側では、渡り部１５３が径方向内外のいずれかに折り曲げられ、軸方向他端側では、渡り部１５３が径方向に折り曲げられることなく設けられている構成とする。また、部分巻線１５１を側面視で略Ｚ字状に形成する場合、軸方向一端側及び軸方向他端側において、渡り部１５３が径方向に互いに逆向きに折り曲げられている構成とする。いずれの場合であっても、上述のように渡り部１５３を覆う絶縁カバーによりコイルモジュール１５０がコアアセンブリＣＡに対して固定される構成であるとよい。

・上述した構成では、固定子巻線６１において、相巻線ごとに全ての部分巻線１５１が並列接続される構成を説明したが、これを変更してもよい。例えば、相巻線ごとの全ての部分巻線１５１を複数の並列接続群に分け、その複数の並列接続群を直列接続する構成でもよい。つまり、各相巻線における全ｎ個の部分巻線１５１を、ｎ／２個ずつの２組の並列接続群や、ｎ／３個ずつの３組の並列接続群などに分け、それらを直列接続する構成としてもよい。又は、固定子巻線６１において相巻線ごとに複数の部分巻線１５１が全て直列接続される構成としてもよい。

・回転電機１０における固定子巻線６１は２相の相巻線（Ｕ相巻線及びＶ相巻線）を有する構成であってもよい。この場合、例えば部分巻線１５１では、一対の中間導線部１５２が１コイルピッチ分を離して設けられ、一対の中間導線部１５２の間に、他１相の部分巻線１５１における中間導線部１５２が１つ配置される構成となっていればよい。

・回転電機１０を、アウタロータ式の表面磁石型回転電機に代えて、インナロータ式の表面磁石型回転電機として具体化することも可能である。図３９（ａ），（ｂ）は、インナロータ構造とした場合の固定子ユニット３００の構成を示す図である。このうち図３９（ａ）はコイルモジュール３１０Ａ，３１０ＢをコアアセンブリＣＡに組み付けた状態を示す斜視図であり、図３９（ｂ）は、各コイルモジュール３１０Ａ，３１０Ｂに含まれる部分巻線３１１Ａ，３１１Ｂを示す斜視図である。本例では、固定子コア６２の径方向外側に固定子ホルダ７０が組み付けられることでコアアセンブリＣＡが構成されている。また、固定子コア６２の径方向内側に、複数のコイルモジュール３１０Ａ，３１０Ｂが組み付けられる構成となっている。

部分巻線３１１Ａは、概ね既述の第１部分巻線１５１Ａと同様の構成を有しており、一対の中間導線部３１２と、軸方向両側においてコアアセンブリＣＡの側（径方向外側）に折り曲げ形成された渡り部３１３Ａとを有している。また、部分巻線３１１Ｂは、概ね既述の第２部分巻線１５１Ｂと同様の構成を有しており、一対の中間導線部３１２と、軸方向両側において渡り部３１３Ａを軸方向外側で周方向に跨ぐように設けられた渡り部３１３Ｂとを有している。部分巻線３１１Ａの渡り部３１３Ａには絶縁カバー３１５が装着され、部分巻線３１１Ｂの渡り部３１３Ｂには絶縁カバー３１６が装着されている。

絶縁カバー３１５には、周方向両側の側面部に、軸方向に延びる半円状の凹部３１７が設けられている。また、絶縁カバー３１６には、渡り部３１３Ｂよりも径方向外側に突出する突出部３１８が設けられ、その突出部３１８の先端部に、軸方向に延びる貫通孔３１９が設けられている。

図４０は、コアアセンブリＣＡに対してコイルモジュール３１０Ａ，３１０Ｂを組み付けた状態を示す平面図である。なお、図４０において、固定子ホルダ７０の軸方向端面には周方向に等間隔で複数の凹部１０５が形成されている。また、固定子ホルダ７０は、液状冷媒又は空気による冷却構造を有しており、例えば空冷構造として、外周面に複数の放熱フィンが形成されているとよい。

図４０では、絶縁カバー３１５，３１６が軸方向に重なる状態で配置されている。また、絶縁カバー３１５の側面部に設けられた凹部３１７と、絶縁カバー３１６の突出部３１８において絶縁カバー３１６の周方向一端から他端までの間の中央となる位置に設けられた貫通孔３１９とが軸方向に連なっており、それら各部で、固定ピン３２１による固定がなされている。

また、図４０では、固定ピン３２１による各絶縁カバー３１５，３１６の固定位置が、固定子コア６２よりも径方向外側の固定子ホルダ７０の軸方向端面となっており、その固定子ホルダ７０に対して固定ピン３２１による固定が行われる構成となっている。この場合、固定子ホルダ７０には冷却構造が設けられているため、部分巻線３１１Ａ，３１１Ｂで生じた熱が固定子ホルダ７０に伝わり易くなっている。これにより、固定子巻線６１の冷却性能を向上させることができる。

・回転電機１０に用いられる固定子６０は、バックヨークから延びる突起部（例えばティース）を有するものであってもよい。この場合にも、固定子コアに対するコイルモジュール１５０等の組み付けがバックヨークに対して行われるものであればよい。

・回転電機としては、星形結線のものに限らず、Δ結線のものであってもよい。

・回転電機１０として、界磁子を回転子、電機子を固定子とする回転界磁形の回転電機に代えて、電機子を回転子、界磁子を固定子とする回転電機子形の回転電機を採用することも可能である。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態における回転電機４００について説明する。本実施形態の回転電機４００は、車両のインホイールモータとして用いられる。回転電機４００の概要を図４１～図４６に示す。図４１は、回転電機４００の全体を示す斜視図であり、図４２は、回転電機４００の平面図であり、図４３は、回転電機４００の縦断面図（図４２の４３－４３線断面図）であり、図４４は、回転電機４００の横断面図（図４３の４４－４４線断面図）であり、図４５は、回転電機４００の横断面図（図４３の４５－４５線断面図）であり、図４６は、回転電機４００の構成要素を分解して示す分解断面図である。

回転電機４００は、アウタロータ式の表面磁石型回転電機である。回転電機４００は、大別して、回転子４１０と、固定子４３０を含んでなる固定子ユニット４２０とを有する回転電機本体を備えており、その回転電機本体に対して、不図示の車体に固定されるスピンドル４０１と、不図示の車輪のホイールに固定されるハブ４０２とが一体化された構成となっている。スピンドル４０１及びハブ４０２は、高強度であることが要求され、例えば鉄鋼材料よりなる。

スピンドル４０１は、軸方向に直交する向きに延びる鍔部４０３と、円柱状をなし鍔部４０３よりも回転電機中心側に延び、固定子ユニット４２０の中空部に挿通される固定軸部４０４とを有している。固定軸部４０４は、図示のように大径部と小径部とを有しているとよい。ハブ４０２は、固定軸部４０４を挿通させる挿通孔４０６を有している。そして、ハブ４０２の挿通孔４０６に固定軸部４０４が挿通された状態で、ハブ４０２が一対の軸受４０７，４０８により回転可能に支持されている。ハブ４０２は、軸方向の２位置で軸受４０７，４０８により回転可能に支持されている。軸受４０７，４０８は、例えばラジアル玉軸受であり、それぞれ外輪と内輪とそれら外輪及び内輪の間に配置された複数の玉とを有している。なお、軸受４０７，４０８は、転動体として玉に代えてころを用いたころ軸受（針状ころ軸受、円錐ころ軸受）であってもよい。

回転電機４００では、回転中心となる軸線の延びる向き（図４３の左右方向）が軸方向であり、その軸方向が水平方向又は略水平方向となる向きで回転電機４００が車両に取り付けられるものとなっている。なお、車輪がキャンバー角を有している場合には、キャンバー角分の傾きを付与した状態で、回転電機４００の軸方向が略水平方向になっているとよい。

回転電機４００では、回転子４１０及び固定子４３０が、エアギャップを挟んで径方向に対向配置されている。また、スピンドル４０１に対して固定子ユニット４２０が固定され、ハブ４０２に対して回転子４１０が固定されている。そのため、スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０に対して、ハブ４０２及び回転子４１０が回転可能となっている。

図４６に示すように、回転子４１０は、略円筒状の回転子キャリア４１１と、その回転子キャリア４１１に固定された環状の磁石ユニット４１２とを有している。回転子キャリア４１１は、円筒状をなす筒状部４１３と、その筒状部４１３の軸方向一端側に設けられた端板部４１４とを有しており、筒状部４１３の径方向内側に環状に磁石ユニット４１２が固定されている。回転子キャリア４１１の軸方向他端側は開放されている。回転子キャリア４１１は、磁石保持部材として機能する。端板部４１４の中央部には貫通孔４１４ａが形成されており、その貫通孔４１４ａに挿通された状態で、ハブ４０２がボルト等の固定具により端板部４１４に固定されている（図４３参照）。

磁石ユニット４１２は、回転子４１０の周方向に沿って極性が交互に変わるように配置された複数の永久磁石により構成されている。磁石ユニット４１２が「磁石部」に相当する。これにより、磁石ユニット４１２は、周方向に複数の磁極を有する。磁石ユニット４１２は、例えば第１実施形態の図６，図７において磁石ユニット２２として説明した構成を有しており、永久磁石として、固有保磁力が４００［ｋＡ／ｍ］以上であり、かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上である焼結ネオジム磁石を用いて構成されている。

磁石ユニット４１２は、図７の磁石ユニット２２と同様に、それぞれ極異方性の複数の永久磁石を有しており、それら各磁石は、ｄ軸側（ｄ軸寄りの部分）とｑ軸側（ｑ軸寄りの部分）とで磁化容易軸の向きが相違し、ｄ軸側では磁化容易軸の向きがｄ軸に平行する向きとなり、ｑ軸側では磁化容易軸の向きがｑ軸に直交する向きとなっている。この場合、磁化容易軸の向きに沿って円弧状の磁石磁路が形成されている。要するに、各磁石は、磁極中心であるｄ軸の側において、磁極境界であるｑ軸の側に比べて磁化容易軸の向きがｄ軸に平行となるように配向がなされて構成されている。

なお、磁石ユニット４１２の各磁石は、周方向において接着等により互いに固定されるとともに、外周部においてヤーン等の固定部材が取り付けられて一体化されているとよい。また、各磁石の軸方向端部に、円環状の端板部材が取り付けられているとよい。

次に、固定子ユニット４２０の構成を説明する。図４７は、固定子ユニット４２０の分解斜視図である。固定子ユニット４２０は、円環筒状の固定子４３０と、その固定子４３０を保持する固定子ホルダ４６０と、軸方向一端側に取り付けられる配線モジュール４８０と、固定子４３０の軸方向他端側に取り付けられるコイルエンドカバー４９０と、を有している。

ここではまず、固定子４３０について説明する。図４８，図４９は、固定子４３０において、固定子巻線４３１と固定子コア４３２とを分離して示す分解斜視図であり、図５０は、固定子ユニット４２０において、固定子４３０と固定子ホルダ４６０とコイルエンドカバー４９０とを分離して示す分解断面図である。なお、図４８，図４９はそれぞれ、軸方向に異なる向きから見た固定子４３０の分解斜視図である。

固定子４３０は、ティースレス構造の電機子であり、固定子巻線４３１と固定子コア４３２とを有している。固定子４３０において、固定子巻線４３１は３相の相巻線を有し、各相の相巻線はそれぞれ複数の部分巻線４４１により構成されている。部分巻線４４１は、回転電機４００の極数に応じて設けられており、相ごとに複数の部分巻線４４１が並列又は直列に接続されている。本実施形態では、磁極数を２４としているが、その数は任意である。

図５０に示すように、固定子４３０は、軸方向において、固定子コア４３２に径方向に対向するコイルサイドＣＳに相当する部分と、そのコイルサイドＣＳの軸方向外側であるコイルエンドＣＥに相当する部分とを有している。コイルサイドＣＳは、回転子４１０の磁石ユニット４１２に径方向に対向する部分でもある。部分巻線４４１は固定子コア４３２の径方向外側に組み付けられている。この場合、部分巻線４４１は、その軸方向両端部分が固定子コア４３２よりも軸方向外側（すなわちコイルエンドＣＥ側）に突出した状態で組み付けられている。

部分巻線４４１はそれぞれ、軸方向両端のうち一方が径方向に屈曲され、他方が径方向に屈曲されずに設けられている。そして、全ての部分巻線４４１のうち半数の部分巻線４４１は、軸方向一端側（図４８の下側）が屈曲側となり、その屈曲側で径方向内側に屈曲されている。また、残りの半数の部分巻線４４１は、軸方向他端側（図４８の上側）が屈曲側となり、その屈曲側で径方向外側に屈曲されている。なお以下の記載では、部分巻線４４１のうち径方向内側への屈曲部を有する部分巻線４４１を「部分巻線４４１Ａ」、径方向外側への屈曲部を有する部分巻線４４１を「部分巻線４４１Ｂ」とも称する。

部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの構成を詳しく説明する。図５１（ａ），（ｂ）は、部分巻線４４１Ａの構成を示す斜視図であり、図５２は、部分巻線４４１Ａにおいて渡り部４４３，４４４に取り付けられた絶縁カバー４５１，４５２を分解して示す分解斜視図である。また、図５３（ａ），（ｂ）は、部分巻線４４１Ｂの構成を示す斜視図であり、図５４は、部分巻線４４１Ｂにおいて渡り部４４３，４４４に取り付けられた絶縁カバー４５３，４５４を分解して示す分解斜視図である。なお、図５１（ａ），（ｂ）は、部分巻線４４１Ａを径方向内側及び外側からそれぞれ見た斜視図であり、図５３（ａ），（ｂ）も同様に、部分巻線４４１Ｂを径方向内側及び外側からそれぞれ見た斜視図である。

部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂはいずれも、導線材を多重に巻回することで構成されており、互いに平行でかつ直線状に設けられる一対の中間導線部４４２と、一対の中間導線部４４２を軸方向両端でそれぞれ接続する一対の渡り部４４３，４４４とを有している。そして、これら一対の中間導線部４４２と一対の渡り部４４３，４４４とにより環状に形成されている。一対の中間導線部４４２は、所定のコイルピッチ分を離して設けられており、周方向において一対の中間導線部４４２の間に、他相の部分巻線４４１の中間導線部４４２が配置可能となっている。本実施形態では、一対の中間導線部４４２は２コイルピッチ分を離して設けられ、一対の中間導線部４４２の間に、他２相の部分巻線４４１における中間導線部４４２が１つずつ配置される構成となっている。各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂを周方向に並べて配置した状態では、互いに異なる部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの各中間導線部４４２どうしが近接状態で周方向に並べて配置されている。

部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにおいて各中間導線部４４２には、シート状の絶縁被覆体４４５が被せられた状態で設けられている。絶縁被覆体４４５の構成は、上述した第１実施形態における部分巻線１５１の絶縁被覆体１５７と同様である。すなわち、絶縁被覆体４４５は、軸方向寸法として少なくとも中間導線部４４２における軸方向の絶縁被覆範囲の長さを有するフィルム材を用い、そのフィルム材を中間導線部４４２の周囲に巻装することで設けられている。また、絶縁被覆体４４５は、中間導線部４４２の周囲に、フィルム材の周方向の端部をオーバーラップさせた状態で設けられている。

軸方向両側の各渡り部４４３，４４４は、いずれもコイルエンドＣＥ（図５０参照）に相当する部分として設けられ、各渡り部４４３，４４４のうち、一方の渡り部４４３は径方向に屈曲形成され、他方の渡り部４４４は径方向に屈曲されることなく形成されている。これにより、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂは、側方から見て略Ｌ形状となっている。

なお、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂでは、渡り部４４３の径方向の屈曲方向が異なり、部分巻線４４１Ａでは渡り部４４３が径方向内側に屈曲され、部分巻線４４１Ｂでは渡り部４４３が径方向外側に屈曲されている。この場合、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂを周方向に並べて配置することを想定すると、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにおける渡り部４４３の平面視の形状（径方向の平面形状）が互いに異なっているとよく、部分巻線４４１Ａの渡り部４４３では先端側ほど周方向の幅が細くなり、部分巻線４４１Ｂの渡り部４４３では先端側ほど周方向の幅が広くなっているとよい。

各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにおいて、中間導線部４４２は、コイルサイドＣＳにおいて周方向に１つずつ並ぶコイルサイド導線部として設けられている。また、各渡り部４４３，４４４は、コイルエンドＣＥにおいて、周方向に異なる２位置の同相の中間導線部４４２どうしを接続するコイルエンド導線部として設けられている。

部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂでは、上述した部分巻線１５１と同様に、導線集合部分の横断面が四角形になるように導線材が多重に巻回されて形成されている。中間導線部４４２で言えば、導線材が周方向に複数列で並べられ、かつ径方向に複数列で並べられることで、横断面が略矩形状となるように形成されている（図２０参照）。

次に、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂに取り付けられた絶縁カバー４５１～４５４について説明する。絶縁カバー４５１～４５４は、各渡り部４４３，４４４において部分巻線４４１どうしの絶縁を図るべく設けられた絶縁部材である。絶縁カバー４５１～４５４は合成樹脂等の絶縁材料により成形されている。

図５１（ａ），（ｂ）及び図５２に示すように、部分巻線４４１Ａにおいて、軸方向一端側の渡り部４４３には絶縁カバー４５１が取り付けられ、軸方向他端側の渡り部４４４には絶縁カバー４５２が取り付けられている。絶縁カバー４５１には、例えば金属板からなるブラケット４５５が埋設されている。ブラケット４５５は、渡り部４４３の先端部から径方向外側に突出する突出部４５５ａを有し、その突出部４５５ａには軸方向（図の上下方向）貫通する貫通孔４５５ｂが設けられている。また、絶縁カバー４５２には、例えば金属板からなるブラケット４５６が埋設されている。ブラケット４５６は、渡り部４４４の先端部から径方向外側に突出する突出部４５６ａを有し、その突出部４５６ａには軸方向（図の上下方向）貫通する貫通孔４５６ｂが設けられている。

絶縁カバー４５１，４５２はそれぞれ、部分巻線４４１Ａの渡り部４４３，４４４の先端部における湾曲部分の内側に係合する係合部４５１ａ，４５２ａを有している。これら係合部４５１ａ，４５２ａには、ブラケット４５５，４５６の一部が下地材として一体化されているとよい。なお、ブラケット４５５，４５６は、絶縁カバー４５１，４５２に埋設される以外に、絶縁カバー４５１，４５２の外表面に接着等により固定されていてもよい。

また、図５３（ａ），（ｂ）及び図５４に示すように、部分巻線４４１Ｂにおいて、軸方向一端側の渡り部４４３には絶縁カバー４５３が取り付けられ、軸方向他端側の渡り部４４４には絶縁カバー４５４が取り付けられている。絶縁カバー４５３には、例えば金属板からなるブラケット４５７が埋設されている。ブラケット４５７は、渡り部４４３の先端部から径方向内側に突出する突出部４５７ａを有し、その突出部４５７ａには軸方向（図の上下方向）貫通する貫通孔４５７ｂが設けられている。また、絶縁カバー４５４には、例えば金属板からなるブラケット４５８が埋設されている。ブラケット４５８は、渡り部４４４の先端部から径方向内側に突出する突出部４５８ａを有し、その突出部４５８ａには軸方向（図の上下方向）貫通する貫通孔４５８ｂが設けられている。

絶縁カバー４５３，４５４はそれぞれ、部分巻線４４１Ｂの渡り部４４３，４４４の先端部における湾曲部分の内側に係合する係合部４５３ａ，４５４ａを有している。これら係合部４５３ａ，４５４ａには、ブラケット４５７，４５８の一部が下地材として一体化されているとよい。なお、ブラケット４５７，４５８は、絶縁カバー４５３，４５４に埋設される以外に、絶縁カバー４５３，４５４の外表面に接着等により固定されていてもよい。

図５５は、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂを周方向に並べて配置した状態を示す平面図である。なお、図５５は、図４８に示す固定子巻線４３１を軸方向一方（図の上方）から見た平面図である。

図５５では、部分巻線４４１Ａの渡り部４４３が径方向内側に向けて延び、かつ部分巻線４４１Ｂの渡り部４４３が径方向外側に向けて延びる構成となっている。そして、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの中間導線部４４２よりも径方向内側では、固定子巻線４３１の軸方向一端側（図５５の紙面奥側）において、部分巻線４４１Ａの絶縁カバー４５１に設けられたブラケット４５５の突出部４５５ａと、部分巻線４４１Ｂの絶縁カバー４５４に設けられたブラケット４５８の突出部４５８ａとが軸方向に重なり、かつ各突出部４５５ａ，４５８ａの貫通孔４５５ｂ，４５８ｂの平面視の位置が一致するものとなっている。

また、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの中間導線部４４２よりも径方向外側では、固定子巻線４３１の軸方向他端側（図５５の紙面手前側）において、部分巻線４４１Ａの絶縁カバー４５２に設けられたブラケット４５６の突出部４５６ａと、部分巻線４４１Ｂの絶縁カバー４５３に設けられたブラケット４５７の突出部４５７ａとが、周方向に交互にかつ等間隔で並ぶものとなっている。この場合、各突出部４５６ａ，４５７ａの貫通孔４５６ｂ，４５７ｂが、固定子４３０の平面中心からの径方向距離が同一で、かつ周方向に等間隔で配置されるものとなっている。

図４８及び図４９に示すように、固定子巻線４３１は、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂを周方向に並べることで環状に形成され、その径方向内側に固定子コア４３２が配置されるようになっている。固定子コア４３２は、磁性体である電磁鋼板からなるコアシートが軸方向に積層されたコアシート積層体として構成されており、径方向に所定の厚さを有する円筒状をなしている。固定子コア４３２の内周面及び外周面は凹凸のない曲面状をなしている。固定子コア４３２はバックヨークとして機能する。

本実施形態では、固定子コア４３２を周方向に複数に分割した構成としており、周方向に並ぶ複数の分割コア４３５によって円筒状の固定子コア４３２が形成されている。分割コア４３５は、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂのうち部分巻線４４１Ａに個別に対応させて設けられており、分割コア４３５の数は部分巻線４４１Ａと同じであり、その周方向の幅寸法は部分巻線４４１Ａの周方向の幅寸法と同じである。また、分割コア４３５の軸方向の幅寸法は、回転子４１０の磁石ユニット４１２（永久磁石）の軸方向の幅寸法と同じである。

分割コア４３５は、多数のコアシートが積層されたコアシート積層体であり、例えば成形枠を用いてコアシートを積層して成形されている。ただし、円環板状に打ち抜き形成された複数枚のコアシートを軸方向に積層して筒体とし、その筒体を周方向に複数に切断して複数の分割コア４３５を形成することも可能である。また、長尺状のコアシートを環状に巻回しながら積層することでヘリカルコア構造の筒体とし、その筒体を周方向に複数に切断して複数の分割コア４３５を形成することも可能である。なお、分割コア４３５の詳細な他の構成については後述する。

次に、固定子ホルダ４６０の構成を説明する。ここでは、図５０と図５６とを用いて固定子ホルダ４６０の構成を説明する。図５６は、固定子ホルダ４６０の横断面図（図４５と同じ位置での横断面図）である。

図５０，図５６に示すように、固定子ホルダ４６０は、それぞれ円筒状をなす外筒部材４６１と内筒部材４６２とを有し、外筒部材４６１を径方向外側、内筒部材４６２を径方向内側にしてそれらが一体に組み付けられることにより構成されている。これら各部材４６１，４６２は、例えばアルミニウムや鋳鉄等の金属、又は炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）により構成されている。

外筒部材４６１の筒部の内径寸法は、内筒部材４６２の筒部の外径寸法よりも大きい。そのため、外筒部材４６１の径方向内側に内筒部材４６２が組み付けられた状態では、これら各部材４６１，４６２の間に環状の隙間が形成され、その隙間空間が、冷却水等の冷媒を流通させる冷媒通路４６３となっている。冷媒通路４６３は、固定子ホルダ４６０の周方向に環状に設けられている。内筒部材４６２には、冷媒の入口となる入口側通路４６４と、冷媒の出口となる出口側通路４６５とが形成されており、冷媒通路４６３において入口側通路４６４と出口側通路４６５との間には仕切り部４６６が設けられている。入口側通路４６４及び出口側通路４６５は、それぞれ仕切り部４６６を挟んで両側で冷媒通路４６３に連通され、かつ軸方向に延びるように設けられている。入口側通路４６４から流入する冷媒は、冷媒通路４６３を周方向に流れ、その後、出口側通路４６５から流出する。

入口側通路４６４及び出口側通路４６５の一端は、それぞれ内筒部材４６２の軸方向端面に開口している。軸方向端面において、入口側通路４６４の開口部には入口配管ポート４６７が設けられ、出口側通路４６５の開口部には出口配管ポート４６８が設けられている（図４２参照）。

不図示とするが、入口配管ポート４６７と出口配管ポート４６８とには、冷媒を循環させる循環経路が接続されるようになっている。循環経路には、例えば電動式のポンプと、ラジエータ等の放熱装置とが設けられ、ポンプの駆動に伴い循環経路と回転電機４００の冷媒通路４６３とを通じて冷媒が循環する。

内筒部材４６２は、円筒状をなし、かつ軸方向一端側に端板部４７１を有している。端板部４７１の中央には、軸方向に貫通する貫通孔４７２が設けられており、その貫通孔４７２には、スピンドル４０１の固定軸部４０４が挿通可能となっている。

また、内筒部材４６２の内周側には、周方向に所定間隔で複数の突出部４７３が設けられている。これら各突出部４７３は、内筒部材４６２の中空部において径方向内側に突出するように設けられており、軸方向においては端板部４７１から軸方向中間位置までの範囲で設けられている（図５０参照）。突出部４７３は、内筒部材４６２の補強材として機能する。

内筒部材４６２の端板部４７１には、貫通孔４７２の径方向外側となる位置に、軸方向に貫通する開口部４７４が設けられている。この開口部４７４は、後述する各相の電力線４８５を軸方向に挿通させる挿通孔部である。開口部４７４には端子台４７５が設けられており（図４１参照）、その端子台４７５に、不図示の外部配線が接続されるようになっている。

また、図５６に示すように、内筒部材４６２の端板部４７１には、貫通孔４７２の径方向外側であり、かつ周方向において開口部４７４との間に少なくとも１つの突出部４７３を介在させた位置に、軸方向に貫通する挿通孔４７６が設けられている。この挿通孔４７６は、後述するレゾルバ信号線５２２を軸方向に挿通させる孔部である。

ここで、固定子コア４３２を構成する複数の分割コア４３５について、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂや固定子ホルダ４６０との関係を示しながら詳しく説明する。図５７は、固定子ホルダ４６０に対して分割コア４３５と部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂとを組み付けた状態を拡大して示す横断面図であり、図５８は、部分巻線４４１Ａと分割コア４３５とを一体化させた状態を示す斜視図である。

分割コア４３５は、その横断面が固定子ホルダ４６０の外周側の曲面に合わせて円弧状に形成されており、径方向内側が凹状の曲面、径方向外側が凸状の曲面となっている。また、分割コア４３５は、固定子ホルダ４６０に対して、互いの対向面で凹凸係合による位置決めが行われるようになっており、分割コア４３５の径方向内面側には凸部４３６が設けられるとともに、固定子ホルダ４６０において外筒部材４６１の外周面には凹部４７７が設けられている。分割コア４３５側の凸部４３６と固定子ホルダ４６０側の凹部４７７はそれぞれ軸方向に直線状に延びるように設けられており、分割コア４３５において軸方向一端から軸方向他端までの範囲で凸部４３６が設けられている。凸部４３６及び凹部４７７がそれぞれ「係合部」に相当する。

固定子ホルダ４６０と分割コア４３５との間には、合成樹脂からなる樹脂層ＲＳ１が形成されている。

なお、長尺板状のコアシートの積層により分割コア４３５が形成される場合には、複数のコアシートを積層して直方体状の積層コアが作成された後に、その積層コアが所定の曲率で曲げ加工されるとよい。この作成手法によれば、固定子ホルダ４６０の円筒部の外径寸法が異なるものに対しても、共通の積層コアを用いつつ容易に対応可能となる。また、アウタロータ型の回転電機だけでなく、インナロータ型の回転電機にも容易に対応可能となる。

分割コア４３５において固定子ホルダ４６０の反対側、すなわち分割コア４３５の径方向外側には部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが組み付けられている。分割コア４３５の周方向寸法は、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの周方向の横幅と同じである。この場合、分割コア４３５は部分巻線４４１Ａに１対１で対応させて設けられており、分割コア４３５ごとに、各部分巻線４４１Ａの一対の中間導線部４４２がそれぞれ固定されている。また、部分巻線４４１Ｂは、周方向に隣り合う２つの分割コア４３５の互いの境界部を跨ぐように設けられている。各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの中間導線部４４２と分割コア４３５との間には、合成樹脂からなる樹脂層ＲＳ２が形成されている。

各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂでは、一方の部分巻線４４１Ａの渡り部が径方向内側となり、かつ他方の部分巻線４４１Ｂの渡り部が径方向外側となるようにして各々の渡り部が周方向に重複するようになっている。この場合、部分巻線４４１Ａの渡り部は径方向内外のうち分割コア４３５側となり、部分巻線４４１Ｂの渡り部は径方向内外のうち分割コア４３５の反対側となっている（図５０参照）。

一般に、固定子ホルダ４６０に対する固定子コア４３２の組み付けは、焼きばめや圧入といった所定の締め代での嵌合固定により行われる。これに対して本実施形態では、固定子ホルダ４６０に対して複数の分割コア４３５をそれぞれ固定することで、固定子コア４３２の組み付けが行われる。この場合、径方向の組み付け力が生じにくくなるため、固定子ホルダ４６０と固定子コア４３２との間に隙間が生じ、がたつきや放熱性の低下の懸念が生じるが、固定子ホルダ４６０と分割コア４３５との間に樹脂層ＲＳ１が形成されていることで、がたつきや放熱性の低下が抑制されるようになっている。なお、アウタロータ構造の回転電機では、固定子ホルダ４６０と固定子コア４３２とのうち径方向外側の固定子コア４３２を加熱して焼きばめを行う必要があり、加熱に伴う特性変化等の生じる可能性があるが、分割コア４３５を用いた構成ではこうした懸念が解消される。

固定子ホルダ４６０と分割コア４３５との間に樹脂層ＲＳ１が介在し、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂと分割コア４３５との間に樹脂層ＲＳ２が介在する構成によれば、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにより生じた熱を、冷却部としての冷媒通路４６３を有する固定子ホルダ４６０に向けて好適に放出することができ、放熱性の向上を図ることができる。なお、樹脂層ＲＳ１，ＲＳ２は、熱伝導率の高い材料（例えば熱伝導率が０．３Ｗ／ｍＫ以上の樹脂）により形成されているとよい。

樹脂層ＲＳ１，ＲＳ２は、それぞれ同じ樹脂材料により形成されているとよい。ただし、樹脂層ＲＳ１，ＲＳ２は互いに異なる樹脂材料であってもよく、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂ側の樹脂層ＲＳ２の樹脂材料が、固定子ホルダ４６０側の樹脂層ＲＳ１の樹脂材料よりも接着強度の高いものであってもよい。この場合、固定子ホルダ４６０側の分割コア４３５の固定は凹凸係合を伴うものであるのに対し、分割コア４３５と部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂとの固定は係合によるものでなく、信頼性向上のために接着力が高められていることが望ましい。

又は、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂ側の樹脂層ＲＳ２の樹脂材料が、固定子ホルダ４６０側の樹脂層ＲＳ１の樹脂材料よりも熱伝導率の高いものであってもよい。この場合、熱源であるコイル側の樹脂層ＲＳ２の熱伝達率を高めることにより、放熱性の向上を図ることができる。また、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂ側では、固定子ホルダ４６０側に比べて分割コア４３５との間に隙間が生じ易いと考えられるため、樹脂層ＲＳ２の熱伝達率を高めることにより、やはり放熱性の向上を図ることができる。

上記のとおり固定子ホルダ４６０側に凹部４７７が設けられるとともに、分割コア４３５側に凸部４３６が設けられている構成（換言すれば分割コア４３５側に凹部が形成されていない構成）にすることで、コギングトルクの発生を抑制しつつ、所望の位置決め効果を実現することができる。

固定子ホルダ４６０に対する固定子４３０の組み付けに際しては、図５８に示すごとく分割コア４３５と部分巻線４４１Ａとが一体化された状態で、その一体物が固定子ホルダ４６０の円筒部、すなわち外筒部材４６１に組み付けられる。このとき、固定子ホルダ４６０側の凹部４７７と分割コア４３５側の凸部４３６とにより各分割コア４３５の位置合わせが行われるとともに、固定子ホルダ４６０と分割コア４３５との間に樹脂層ＲＳ１を介在させた状態で分割コア４３５の組み付けが行われる。分割コア４３５は、径方向からの組み付けが可能である。そのため、軸方向からの組み付けとは異なり、固定子ホルダ４６０側又は分割コア４３５側の少なくともいずれかに塗布された樹脂材がそぎ落とされるといった不都合が生じにくいものとなっている。

そして、固定子ホルダ４６０に対して分割コア４３５と部分巻線４４１Ａとが組み付けられた後に、部分巻線４４１Ｂが組み付けられる。各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが組み付けられた状態では、部分巻線４４１Ａは、周方向に並ぶ分割コア４３５の互いの境界部が、周方向の部分巻線４４１Ａどうしの境界部に対応するように配置されている。また、部分巻線４４１Ｂは、周方向に並ぶ分割コア４３５の互いの境界部を跨ぐように配置されている。

なお、固定子ホルダ４６０に対する固定子４３０の組み付けは、固定子ホルダ４６０に対して各分割コア４３５の組み付けを行い、その後に、分割コア４３５ごとに部分巻線４４１Ａを組み付けるとともに、さらに部分巻線４４１Ｂの組み付けを行うものであってもよい。

固定子ホルダ４６０及び分割コア４３５の凹凸係合に関する構成として以下の構成を用いることも可能である。

図５９（ａ）は、分割コア４３５を径方向内側（固定子ホルダ４６０側）から見た正面図であり、図５９（ｂ）は、図５９（ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。図５９（ａ），（ｂ）に示す構成では、分割コア４３５において、軸方向一端から軸方向他端までの間の一部となる範囲で凸部４３６が設けられている。不図示とするが、固定子ホルダ４６０側においても軸方向に同じ範囲で凹部４７７が設けられている。この場合、周方向だけでなく、軸方向においても分割コア４３５と固定子ホルダ４６０との凹凸係合による位置決めが可能となる。

図５９（ａ），（ｂ）に示す分割コア４３５では、軸方向において凸部４３６を有する部分Ａ１と凸部４３６を有していない部分Ａ２とで、異なる種類（異なる形態）のコアシートが用いられている。具体的には、各部分Ａ１，Ａ２において、切欠を有するコアシートと切欠を有していないコアシートとが使い分けられている。この分割コア４３５は、各部分Ａ１，Ａ２がそれぞれ長尺板状のコアシートの積層により形成され、互いに接合された後に所定の曲率で曲げ加工されることで作製されるとよい。

図５９（ｃ），（ｄ）に示すように、周方向に並ぶ各分割コア４３５において周方向端部が互いに径方向に重なり合う構成としてもよい。図５９（ｃ）の構成では、分割コア４３５の周方向端部の端面が径方向に対して斜めに延びる向きとなっており、その周方向端面どうしが近接対向する状態で、周方向に複数の分割コア４３５が並べて配置されている。また、図５９（ｄ）の構成では、分割コア４３５の周方向端部の端面に段差が形成され、その段差により、周方向に隣り合う分割コア４３５において周方向端部が互いに径方向に重なり合う構成になっている。図中のＯＬが、各分割コア４３５が径方向に互いに重なる重なり部に相当する。これらの各構成によれば、固定子コア４３２において各分割コア４３５どうしの境界部（繋ぎ目）での磁気性能の低下を抑制することができる。

なお、図５９（ｄ）の構成では、分割コア４３５の周方向端部の重なり部において、固定子ホルダ４６０側（図の下側）と固定子巻線４３１側（図の上側）とで厚さ寸法が異なり、固定子巻線４３１側の方が肉厚となる構成となっている。これにより、分割コア４３５の周方向端部を段差状にする構成において磁気抵抗悪化を好適に抑制できる。

図５９（ｅ）に示すように、固定子ホルダ４６０と分割コア４３５との係合部の構成として、固定子ホルダ４６０側に凸部を設けるとともに、分割コア４３５側に凹部を設ける構成としてもよい。この場合、固定子ホルダ４６０に環状の冷媒通路４６３が設けられていることを加味すると、固定子ホルダ４６０側に凹部でなく凸部が形成されることで、冷媒通路４６３の形成に影響が生じにくいものとなっている。

図６０に示す分割コア４３５では、周方向のずれを含む状態で各コアシートが積層されており、そのずれにより、分割コア４３５の周方向端面に段差が形成されている。同様に、分割コア４３５の凸部４３６についても軸方向にずれが生じるものとなっている。各コアシートは、複数枚ごとに周方向にずらされた状態で積層されているとよい。ただし、各コアシートは、積層方向の１枚ごとに周方向にずらされていてもよい。

そして、各分割コア４３５が固定子ホルダ４６０に組み付けられた状態では、各分割コア４３５の周方向端面に形成された段差（凹凸）が互いに係合するようになっている。つまり、コアシートの周方向のずれにより形成された分割コア４３５の周方向端面の段差によって、周方向に並ぶ分割コア４３５どうしが互いに係合する構成となっている。これにより、固定子コア４３２における磁気抵抗の悪化を抑制することができる。

図６１（ａ）に示すように、分割コア４３５において、軸方向に対して斜めとなる向きに延びるように凸部４３６が設けられていてもよい。凸部４３６に代えて凹部が設けられていてもよい。これにより、分割コア４３５に凸部又は凹部を設けることに起因するコギングトルクの発生を抑制することができる。

図６１（ｂ）に示すように、分割コア４３５において周方向両端面が軸方向に対して同じ向きに傾き、正面視において分割コア４３５が略平行四辺形状をなすように形成されていてもよい。

図６１（ｃ）に示すように、分割コア４３５において周方向両端面が軸方向に対して互いに逆向きに傾き、正面視において分割コア４３５が略台形状（等脚台形状）をなすように形成されていてもよい。

次に、コイルエンドカバー４９０について説明する。

図４７や図５０に示すように、コイルエンドカバー４９０は、円環状をなしており、固定子ホルダ４６０の端板部４７１に組み付けられるものとなっている。換言すると、コイルエンドカバー４９０は、固定子４３０の軸方向一端側のコイルエンド部、すなわち固定子４３０の軸方向両端のコイルエンド部のうち渡り部４４３が径方向外側に屈曲された側のコイルエンド部に設けられるものとなっている。このコイルエンドカバー４９０により、固定子巻線４３１のコイルエンド部が軸方向に覆われるとともに、軸方向一端側での各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの位置決めが行われる。

コイルエンドカバー４９０には、周方向に並ぶ複数の取付孔４９２が設けられており、それら各取付孔４９２において固定ピンやビス等の固定具によりコイルエンドカバー４９０が固定子ホルダ４６０に対して取り付けられるようになっている。なお、固定子ホルダ４６０とコイルエンドカバー４９０とが「電機子保持部材」に相当する。

本実施形態では、固定子ユニット４２０において、固定子コア４３２の各分割コア４３５及びコイルエンドカバー４９０に対して部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが機械的結合により固定されるようになっており、以下にはその具体的な構成を説明する。

図５５で説明したとおり、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにおいて中間導線部４４２よりも径方向内側では、部分巻線４４１Ａの絶縁カバー４５１に設けられたブラケット４５５の突出部４５５ａと、部分巻線４４１Ｂの絶縁カバー４５４に設けられたブラケット４５８の突出部４５８ａとが軸方向に重なり、かつ各突出部４５５ａ，４５８ａの貫通孔４５５ｂ，４５８ｂの平面視の位置が一致するものとなっている。

一方で、図４９に示すように、各分割コア４３５の軸方向一端側の端面にはそれぞれ凹部４３７が形成されており、複数の分割コア４３５により円筒状の固定子コア４３２を形成した状態では、周方向に所定間隔で複数の凹部４３７が配置されている。

各分割コア４３５は、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの径方向内側に組み付けられる。この場合、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの中間導線部４４２よりも径方向内側において、絶縁カバー４５１，４５４におけるブラケット４５５，４５８の貫通孔４５５ｂ，４５８ｂと、固定子コア４３２の軸方向端面の凹部４３７とで位置合わせが行われる。そして、これら貫通孔４５５ｂ，４５８ｂ及び凹部４３７に対して、例えば金属製の固定ピンからなる結合部材が組み付けられることにより、各分割コア４３５に対して各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが固定されるようになっている。

また、コイルエンドカバー４９０には、周方向に等間隔で複数の貫通孔４９１が設けられており、その複数の貫通孔４９１が、１つ置きに、部分巻線４４１Ａの絶縁カバー４５２におけるブラケット４５６の貫通孔４５６ｂと、部分巻線４４１Ｂの絶縁カバー４５３におけるブラケット４５７の貫通孔４５７ｂとにそれぞれ対応するものとなっている。コイルエンドカバー４９０は、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの渡り部に対向する対向部に相当する。この場合、固定子４３０の軸方向一端側にコイルエンドカバー４９０が装着された状態で、絶縁カバー４５２，４５３側の貫通孔４５６ｂ，４５７ｂに対して、コイルエンドカバー４９０側の各貫通孔４９１の位置合わせが行われ、さらに各貫通孔４９１に例えば金属製の固定ピンからなる結合部材が組み付けられることにより、固定子４３０に対してコイルエンドカバー４９０が固定される。かかる状態において、コイルエンドカバー４９０により、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの軸方向一端側が各々固定されるようになっている。

固定子巻線４３１に対するコイルエンドカバー４９０の取り付け状態を想定すると、周方向に並ぶ複数の貫通孔４９１は、固定子巻線４３１において径方向に屈曲されず軸方向に延びる渡り部４４４（換言すると、中間導線部４４２の位置）よりも径方向外側に配置され、同じく周方向に並ぶ複数の取付孔４９２は、固定子巻線４３１の渡り部４４４よりも径方向内側に配置されるようになっている。

要するに、各分割コア４３５及びコイルエンドカバー４９０に対する部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの固定の構造をまとめると以下のとおりである。各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの軸方向一端側では、部分巻線４４１Ａの渡り部４４３が径方向内側に屈曲されており、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの渡り部４４３，４４４が分割コア４３５に対して固定されている。一方で、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの軸方向他端側では、部分巻線４４１Ｂの渡り部４４３が径方向外側に屈曲されており、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの渡り部４４３，４４４がコイルエンドカバー４９０に対して固定されている。

分割コア４３５と各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂとの固定に関して、分割コア４３５の凹部４３７が「固定部」に相当し、絶縁カバー４５１，４５４におけるブラケット４５５，４５８の貫通孔４５５ｂ，４５８ｂが「被固定部」に相当する。また、コイルエンドカバー４９０と各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂとの固定に関して、コイルエンドカバー４９０の貫通孔４９１が「固定部」に相当し、絶縁カバー４５２，４５３におけるブラケット４５６，４５７の貫通孔４５６ｂ，４５７ｂが「被固定部」に相当する。

次に、配線モジュール４８０について説明する。配線モジュール４８０は、固定子巻線４３１において各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂに電気的に接続される巻線接続部材であり、この配線モジュール４８０により、各相の部分巻線４４１が相ごとに並列又は直列に接続され、かつ各相の相巻線が中性点接続される。図４３に示すように、配線モジュール４８０は、固定子４３０の軸方向両端のうち一端側、具体的には回転子キャリア４１１の端板部４１４の側（コイルエンドカバー４９０の反対側）に設けられている。

より詳しくは、固定子巻線４３１は、軸方向一端側が径方向内側に屈曲された部分巻線４４１Ａと、軸方向他端側が径方向外側に屈曲された部分巻線４４１Ｂとを有しており、部分巻線４４１Ａの屈曲側と部分巻線４４１Ｂの非屈曲側とを回転子キャリア４１１の端板部４１４側にして、それら各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが周方向に一部重複しつつ並べて配置されている。そして、固定子巻線４３１の軸方向両端のうち回転子キャリア４１１の端板部４１４側に、配線モジュール４８０が設けられている。

図４７に示すように、配線モジュール４８０は、円環状をなす環状部４８１と、その環状部４８１に沿って周方向に並べて設けられた複数の接続端子４８２とを有している。環状部４８１は、例えば樹脂等の絶縁部材により円環状に形成されている。環状部４８１には、相ごとの配線と中性点用の配線（いずれも図示略）が埋設されており、それら各配線に、接続端子４８２が電気接続されている。接続端子４８２は、部分巻線４４１ごとに設けられ、かつそれぞれ軸方向に延びる向きで固定されている。

また、配線モジュール４８０において、環状部４８１に埋設された各相の配線には、相ごとにバスバー４８３が接続されている。各バスバー４８３は、それぞれＵ相電力用、Ｖ相電力用及びＷ相電力用の電力配線の一部であり、径方向内側に突出する向きで設けられている。

固定子巻線４３１では、図４７の下側の端部に、径方向に屈曲されていない渡り部４４４が環状に並んで配置されており、その渡り部４４４の径方向内側に配線モジュール４８０が設けられるようになっている。つまり、配線モジュール４８０の環状部４８１は、周方向に並ぶ渡り部４４４により形成される円環部よりも小径に形成されている。環状部４８１には、配線モジュール４８０を固定子ホルダ４６０に取り付けるための取付部材４８４が設けられている。取付部材４８４は、例えば金属板により構成され、周方向に所定間隔で複数の取付部を有している。

配線モジュール４８０の各バスバー４８３には、固定子巻線４３１に対して相ごとに電力を供給する電力線４８５が接続される。各電力線４８５は、周方向に並び、かつ軸方向に延びるようにして配置されている。電力線４８５は、導線自体が金属バスバー等の剛体であるか、又は導線が合成樹脂等の剛体であるチューブに挿通されたものであるとよい。これにより、回転電機４００にて振動が生じても、その振動の影響を受けにくくすることができる。電力線４８５をフレキシブルハーネスにより構成することも可能である。なお、各電力線４８５は、内筒部材４６２の端板部４７１に設けられた端子台４７５に接続されるようになっている。

次に、上述した回転子４１０や固定子ユニット４２０を含む回転電機４００の全体構成について、図４３と図６２とを用いて説明する。なお、図６２は、スピンドル４０１と固定子ユニット４２０とを固定物として一体化し、かつハブ４０２と回転子４１０とを回転物として一体化した状態で示す回転電機４００の分解断面図である。

固定子ユニット４２０には、固定子ホルダ４６０の貫通孔４７２に挿通された状態でスピンドル４０１が組み付けられている。詳しくは、固定子ホルダ４６０の貫通孔４７２にスピンドル４０１の固定軸部４０４が挿通され、その状態で、内筒部材４６２の端板部４７１にボルト等の固定具によりスピンドル４０１が固定されている。一方、回転子４１０には、ハブ４０２が固定されている。詳しくは、回転子キャリア４１１の貫通孔４１４ａにハブ４０２が挿通され、その状態で、ハブ４０２がボルト等の固定具により端板部４１４に固定されている。

そして、スピンドル４０１の固定軸部４０４がハブ４０２の挿通孔４０６に挿通された状態で、互いに径方向内外となる位置に固定子ユニット４２０及び回転子４１０がそれぞれ配置されるものとなっている。ここで、図６２に示すように、スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０の一体物には、スピンドル４０１の固定軸部４０４の周りに環状空間Ｓ１が形成されている。また、ハブ４０２及び回転子４１０の一体物には、ハブ４０２の周りに環状空間Ｓ２が形成されている。そして、環状空間Ｓ１にハブ４０２が入り込み、かつ環状空間Ｓ２に固定子ユニット４２０が入り込むようにして、スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０の一体物と、ハブ４０２及び回転子４１０の一体物とが互いに組み付けられている。

スピンドル４０１の固定軸部４０４とハブ４０２との間には軸受４０７，４０８が組み付けられ、その軸受４０７，４０８によりハブ４０２が回転可能に支持されている。つまり、軸受４０７，４０８により、スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０に対して、ハブ４０２及び回転子４１０が回転可能に支持されている。なお、軸受４０７，４０８において内輪が固定軸部４０４側に組み付けられ、外輪がハブ４０２側に組み付けられている。

スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０の一体物と、ハブ４０２及び回転子４１０の一体物とが互いに組み付けられた状態において、回転子４１０の開放端側、すなわち軸方向においてハブ４０２の反対側（回転子キャリア４１１の端板部４１４の反対側）には、回転子カバー５１１が固定されている。回転子カバー５１１は、円環板状をなしており、内筒部材４６２との間に軸受５１２を介在させた状態で、回転子キャリア４１１にボルト等の固定具により固定されている。

スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０の一体物と、ハブ４０２及び回転子４１０の一体物とが互いに組み付けられた状態では、固定子ユニット４２０の内周側に、軸方向及び径方向に閉じた環状の閉鎖空間ＳＡが形成されている。そして、その閉鎖空間ＳＡ内に、回転センサとしてのレゾルバ５２０が設けられている。レゾルバ５２０は、円環状をなしており、固定物側である固定子ユニット４２０の内筒部材４６２に固定されたレゾルバステータと、回転物側であるハブ４０２に固定されたレゾルバロータとを有する。レソルバステータの径方向内側に、レゾルバロータが対向配置されている。

本実施形態では、上述したとおり、固定子ホルダ４６０における内筒部材４６２の内周側に、周方向に所定間隔で複数の突出部４７３が設けられている（図５６参照）。レゾルバ５２０（レゾルバステータ）は、内筒部材４６２の突出部４７３の軸方向端面に取り付けられている。

図４４に示すように、レゾルバ５２０は、その周方向の一部に端子部５２１を有しており、その端子部５２１にはレゾルバ信号線５２２が接続されている。また、図４２，図４３に示すように、レゾルバ信号線５２２は、内筒部材４６２の端板部４７１に設けられた挿通孔４７６を介して回転電機外部（回転電機４００の軸方向端部）まで案内されている。なお、挿通孔４７６は、グロメット等のシール部材によりシールされているとよい。また、内筒部材４６２の軸方向端面に、レゾルバ信号線５２２に接続された信号線端子部が設けられていてもよい。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

回転電機４００において、固定子コア４３２を、周方向に並ぶ複数の分割コア４３５により円筒状に形成し、それら各分割コア４３５を固定子ホルダ４６０に対して組み付ける構成とした。この場合、円環状の固定子コア４３２と固定子ホルダ４６０とが焼きばめや圧入により嵌合固定される構成とは異なり、固定子コア４３２と固定子ホルダ４６０との間の隙間に起因して、がたつきの発生や固定子４３０側から固定子ホルダ４６０への放熱性の低下が懸念される。この点、固定子ホルダ４６０と各分割コア４３５との間に樹脂層ＲＳ１を介在させた状態で固定子ホルダ４６０に対して各分割コア４３５を組み付ける構成としたため、固定子コア４３２と固定子ホルダ４６０との間の隙間に起因する不都合を抑制することができる。特に、ティースレス構造の固定子４３０を用いる場合には、固定子コア４３２のティースに対して固定子巻線４３１が係合されないために、固定子コア４３２（各分割コア４３５）のがたつきが生じることによる固定子巻線４３１の位置ずれ等の不都合が懸念されるが、こうした不都合も抑制される。その結果、固定子コア４３２の組み付けを適正に行わせることができる。

固定子ホルダ４６０及び分割コア４３５において径方向の互いの対向部分に、周方向に係合可能な係合部（凸部４３６及び凹部４７７）を設けたため、固定子ホルダ４６０に対する各分割コア４３５の周方向の位置ずれを抑制することができる。

分割コア４３５の周方向寸法を、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの周方向の横幅と同じにしたため、分割コア４３５に対する部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの組み付けを簡易にすることができる。

部分巻線４４１Ｂが、周方向に並ぶ分割コア４３５の互いの境界部を跨ぐように設けられることで、分割コア４３５間の境界部での各分割コア４３５のズレが生じにくくなる。そのため、各分割コア４３５の好適なる組み付けが可能となる。

複数の部分巻線４４１として、渡り部が径方向内外のうち分割コア４３５側となる部分巻線４４１Ａ（第１部分巻線）と、渡り部が径方向内外のうち分割コア４３５の反対側となる部分巻線４４１Ｂ（第２部分巻線）とを含む構成とすることにより、各部分巻線４４１の渡り部を互いに干渉させることなく、各部分巻線４４１を好適に配置することができる。また、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂのうち、渡り部が分割コア４３５側となりかつ分割コア４３５に対して先に組み付けられる部分巻線４４１Ａについて、その周方向両端が分割コア４３５の周方向両端に対応するようになっているため、各分割コア４３５（固定子コア４３２）に対する各部分巻線４４１の組み付けが容易となっている。

分割コア４３５に設けられた凹部４３７（固定部）により、分割コア４３５に対して部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが固定される構成とした。これにより、ティースレス構造の固定子４３０において、分割コア４３５と部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂとを好適に組み付けることができる。

部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの渡り部に絶縁カバー４５１～４５４を設けたことで、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの渡り部どうしが周方向に互いに重複するように配置される構成であっても、相互の絶縁を好適に実現できる。また、絶縁カバー４５１，４５４におけるブラケット４５５，４５８の貫通孔４５５ｂ，４５８ｂを、分割コア４３５側の固定部に固定される被固定部としたことで、絶縁カバー４５１～４５４に、部分巻線どうしを絶縁する絶縁機能と、分割コア４３５に対する部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの固定機能とを付与することができる。

固定子ユニット４２０では、径方向において固定子コア４３２を挟んで一方の側に固定子ホルダ４６０の外筒部材４６１（円筒部）が設けられ、他方の側に固定子巻線４３１が設けられている。そして、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが、固定子ホルダ４６０に一体化されたコイルエンドカバー４９０の貫通孔４９１に固定されるようになっている。この場合、分割コア４３５は、固定子ホルダ４６０の外筒部材４６１と各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂとの間に介在し、かつそれら両者の固定により両者間に挟まれた状態で保持される。これにより、分割コア４３５の位置ずれが規制され、固定子ホルダ４６０に対する分割コア４３５の適正な組み付けが可能となっている。

固定子ホルダ４６０と各分割コア４３５との間に樹脂層ＲＳ１が形成されるとともに、各分割コア４３５と部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂ（固定子巻線４３１）との間にも樹脂層ＲＳ２が形成される構成とした。これにより、固定子巻線４３１で生じた熱を各分割コア４３５を介して固定子ホルダ４６０の側に好適に伝えることができ、放熱性の向上を図ることができる。

（第２実施形態の変形例）
・図６３に示すように、２つの部分巻線４４１Ａに対して１つの分割コア４３５を設ける構成としてもよい。その他に、３つ以上の部分巻線４４１Ａに対して１つの分割コア４３５を設けることも可能である。ただし、固定子コア４３２における分割コア４３５の数は２以上であり、かつ部分巻線４４１Ａの数の半数以下である。上記構成によれば、分割コア４３５に対する部分巻線４４１の組み付けを簡易にすることができる。

ここで、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの周方向の横幅をＬ、固定子コア４３２の円周寸法をＬ×ｎ（ｎは自然数）、「ｎ」の１，ｎ以外の約数をＤとする場合に、分割コア４３５の周方向寸法はＬ×Ｄである。本実施形態では、固定子コア４３２の円周寸法がＬ×１８であり、「１８」の１，１８以外の約数Ｄは、２，３，６，９である。この場合、図６３の構成では、分割コア４３５の円周寸法は「Ｌ×２」となっている。

・固定子ホルダ４６０に対する分割コア４３５の固定方法として以下の構成を用いてもよい。なお、図６４（ａ）～（ｃ）に示す固定子ホルダ４６０及び分割コア４３５では、これら両者の凹凸係合に関する構成が省略されている。

図６４（ａ）に示すように、周方向に隣り合う各分割コア４３５の間に、先端部が固定子ホルダ４６０に刺さる状態で固定具５３１が組み付けられている構成としてもよい。固定具５３１は、先端が鋭利で、かつ楔状をなす部材であり、分割コア４３５の径方向の厚さ寸法よりも長い長さ寸法を有している。固定具５３１は、針状の部材であってもよいし、軸方向に延びる長尺板状の部材であってもよい。また、固定具５３１は磁性材料であるとよいが、非磁性材料であってもよい。この構成によれば、各分割コア４３５の周方向の位置が固定具５３１により規制される。これにより、各分割コア４３５における周方向の位置ずれを抑制できる。

なお、固定子ホルダ４６０にあらかじめ下穴を形成しておき、その下穴に対して固定具５３１を挿し入れる構成であってもよい。周方向に並ぶ各分割コア４３５の間において、周方向の少なくとも１箇所で固定具５３１による固定が行われていればよい。

図６４（ｂ）に示すように、固定具５３１は、各分割コア４３５の径方向端面、詳しくは反ホルダ側の周方向端面に係合する係合部を有しているとよい。これにより、各分割コア４３５の径方向の位置ずれを抑制できる。

図６４（ｃ）に示すように、固定具５３１は、各分割コア４３５の周方向の中間部に差し込まれるものであってもよい。固定具５３１は、周方向に並ぶ各分割コア４３５の少なくとも１つに設けられていればよい。これにより、各分割コア４３５の固定を適正に行わせることができる。なお、固定具５３１において分割コア４３５の径方向端面（詳しくは反ホルダ側の周方向端面）に係合する係合部を省略することも可能である。

・図６５（ａ）に示すように、分割コア４３５は、径方向の厚さ寸法が異なる部位を有するものであってもよい。具体的には、分割コア４３５は、軸方向一端側に、径方向の厚さ寸法の大きい張り出し部４３８を有しており、その張り出し部４３８が固定子ホルダ４６０の反対側に延びるようにして、固定子ホルダ４６０に組み付けられるようになっている。この場合、分割コア４３５の軸方向の長さはコイルサイド部分よりも長く、張り出し部４３８が各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの渡り部よりも軸方向外側に配置されるようになっている。

また、分割コア４３５の軸方向一端には、既述のとおり凹部４３７が設けられ、軸方向他端の張り出し部４３８には凹部４３９が設けられている。これら各凹部４３７，４３９はそれぞれ部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂを固定するための固定部に相当する。

そして、図６５（ｂ）に示すように、分割コア４３５の軸方向一端では、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの渡り部が凹部４３７を用いて固定され、分割コア４３５の軸方向他端では、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの渡り部が張り出し部４３８の凹部４３９を用いて固定されるようになっている。

図６５に示す分割コア４３５において、張り出し部４３８とそれ以外の部分とは、互いに異なる種類のコアシートが積層されることにより構成されている。つまり、分割コア４３５は、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂ（固定子巻線４３１）のコイルエンド部分に対して軸方向に対向する部分として張り出し部４３８を有しており、軸方向において張り出し部４３８（コイルエンド対向部分）とそれ以外の部分とで異なる種類のコアシートが用いられている。また、張り出し部４３８とそれ以外の部分とではコアシートの材質が互いに異なるものであってもよい。例えば、透磁率や強度が互いに異なっているとよい。この場合、張り出し部４３８は非磁性体であるとよい。又は、分割コア４３５において、張り出し部４３８はそれ以外の部位よりも高強度であるとよい。上記構成によれば、軸方向（コアシート積層方向）に異なる形態が求められる分割コア４３５を好適に実現することができる。

・固定子巻線４３１の部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂとして、以下の構成を用いてもよい。

図６６（ａ），（ｂ）に示す構成では、２種類の部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂのうち一方の部分巻線４４１Ａは、側面視で略Ｃ字状をなし、他方の部分巻線４４１Ｂは、側面視で略Ｉ字状をなしている。各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂのうち、渡り部が分割コア４３５側となる方の部分巻線４４１Ａが分割コア４３５に対して先付けされ、渡り部が分割コア４３５の反対側となる方の部分巻線４４１Ｂが分割コア４３５に対して後付けされる。部分巻線４４１Ａは、渡り部が径方向内外のうち分割コア４３５側（径方向内側）となる第１部分巻線であり、部分巻線４４１Ｂは、渡り部が径方向内外のうち分割コア４３５の反対側（径方向外側）となる第２部分巻線である。

そして、図６６（ｂ）に示すように、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの渡り部は、分割コア４３５の凹部４３７に挿し入れられた固定ピンにより固定されるようになっている。本構成では、分割コア４３５の軸方向両端面に凹部４３７がそれぞれ設けられ、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの軸方向両端の各渡り部が、それぞれ分割コア４３５に対して固定されるようになっている。

上記以外に、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの軸方向両端の各渡り部が、それぞれ固定子ホルダ４６０に対して固定される構成、すなわち分割コア４３５に対して直接的には固定されていない構成であってもよい。

・円筒状に配置された各分割コア４３５に対して、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが図６７に示すように組み付けられる構成であってもよい。図６７では、部分巻線４４１Ａは、周方向に並ぶ分割コア４３５の互いの境界部を跨ぐように設けられている。また、部分巻線４４１Ｂは、周方向に並ぶ分割コア４３５の互いの境界部が、周方向の部分巻線４４１Ｂどうしの境界部に対応するように設けられている。

・上記実施形態では、固定子巻線４３１として複数の部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂを用いる構成とし、部分巻線４４１Ａに対応させて分割コア４３５を設ける構成としたが、これを変更してもよい。例えば、固定子巻線４３１を波巻きとする。この場合、固定子ホルダ４６０の円筒部に複数の分割コア４３５を並べて配置した後、その分割コア４３５の周方向外側に波巻きコイルを組み付けるとよい。

・上記構成では、図４７に示すように、固定子ユニット４２０において固定子ホルダ４６０とコイルエンドカバー４９０とを別体で設け、固定ピンやビス等の固定具により、固定子ホルダ４６０に対してコイルエンドカバー４９０を固定するようにしたが、この構成を変更してもよい。具体的には、図６８に示すように、固定子ホルダ４６０の端板部４７１に一体化させた状態でコイルエンドカバー４９７を設ける構成とする。この場合、固定子ホルダ４６０には、径方向外側に延びるようにして鍔状にコイルエンドカバー４９７が形成され、そのコイルエンドカバー４９７により各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂのコイルエンド部（渡り部４４３）が固定されるようになっている。

・第２実施形態では、回転電機４００をアウタロータ構造のものとしたが、これを変更し、インナロータ構造の回転電機であってもよい。インナロータ構造の回転電機では、固定子が径方向外側に設けられ、回転子が径方向内側に設けられる。かかる構成においても、上記のとおり固定子コアを複数の分割コアにより形成する構成やそれに付随する構成が適宜用いられるとよい。

・回転電機４００の用途は車両の走行用モータ以外であってもよく、航空機を含め広く移動体に用いられる回転電機や、産業用又は家庭用の電気機器に用いられる回転電機であってもよい。

この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

４００…回転電機、４１０…回転子、４３０…固定子、４３１…固定子巻線、４３２…固定子コア、４３５…分割コア、４６０…固定子ホルダ、ＲＳ１…樹脂層。

Claims (14)

1. 複数の磁極を有する界磁子（４１０）と、
   多相の電機子巻線（４３１）と、前記電機子巻線の径方向内側又は径方向外側に一体に設けられる電機子コア（４３２）とを含むティースレス構造の電機子（４３０）と、
   前記電機子コアの径方向内外のうち前記電機子巻線の反対側に組み付けられる電機子保持部材（４６０）と、
   を備え、前記界磁子及び前記電機子が径方向に互いに対向するように設けられた回転電機（４００）であって、
   前記電機子コアは、周方向に並ぶ複数の分割コア（４３５）により円筒状に形成されており、
   前記電機子保持部材と前記各分割コアとの間に樹脂層（ＲＳ１）を介在させた状態で、前記電機子保持部材に対して前記各分割コアが組み付けられている回転電機。
2. 前記電機子保持部材及び前記分割コアにおいて径方向の互いの対向部分にはそれぞれ、周方向に係合可能な係合部（４３６，４７７）が設けられている請求項１に記載の回転電機。
3. 前記分割コアは、軸方向に複数のコアシートが積層されたものであり、２種類以上の前記コアシートが積層されることにより構成されている請求項１又は２に記載の回転電機。
4. 周方向に並ぶ前記各分割コアの間の少なくとも１箇所に、先端部が前記電機子保持部材に刺さる状態で固定具（５３１）が組み付けられている請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
5. 周方向に並ぶ前記各分割コアの少なくとも１つにおいて当該分割コアの周方向の中間部に、先端部が前記電機子保持部材に刺さる状態で固定具（５３１）が組み付けられている請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
6. 前記電機子巻線は、相ごとに複数の部分巻線（４４１）からなる相巻線を有し、
   前記部分巻線は、周方向に所定間隔を離して設けられる一対の中間導線部（４４２）と、軸方向一端側及び他端側に設けられ前記一対の中間導線部を環状に接続する渡り部（４４３，４４４）とを有し、互いに異なる部分巻線の各中間導線部どうしが近接状態で周方向に並べて配置されており、
   前記分割コアの周方向寸法は、前記部分巻線の周方向の横幅Ｌと同じであるか、又は、前記電機子コアの円周寸法が前記横幅Ｌ×ｎであり「ｎ」の１，ｎ以外の約数がＤである場合にＬ×Ｄである請求項１～５のいずれか１項に記載の回転電機。
7. 前記複数の部分巻線は、周方向に隣り合う２つの前記分割コアの互いの境界部を跨ぐように設けられた部分巻線を含む請求項６に記載の回転電機。
8. 前記電機子巻線では、前記部分巻線における前記一対の中間導線部の間に、他相の前記部分巻線における前記一対の中間導線部のうち一方の中間導線部が配置されるとともに、周方向に前記渡り部が重複する前記各部分巻線どうしで、一方の部分巻線の前記渡り部が径方向内側となり、かつ他方の部分巻線の前記渡り部が径方向外側となっており、
   前記複数の部分巻線は、前記渡り部が径方向内外のうち前記分割コア側となる第１部分巻線（４４１Ａ）と、前記渡り部が径方向内外のうち前記分割コアの反対側となる第２部分巻線（４４１Ｂ）とを含み、
   前記第１部分巻線は、周方向に並ぶ前記分割コアの互いの境界部が、周方向の前記第１部分巻線どうしの境界部に対応するように設けられ、前記第２部分巻線は、周方向に並ぶ前記分割コアの互いの境界部を跨ぐように設けられている請求項６又は７に記載の回転電機。
9. 前記分割コアには、前記部分巻線を固定する固定部（４３７，４３９）が設けられている請求項６～８のいずれか１項に記載の回転電機。
10. 前記部分巻線には、前記渡り部に、前記部分巻線どうしの絶縁を図る絶縁部材（４５１，４５４）が取り付けられており、
    前記絶縁部材に、前記固定部に固定される被固定部（４５５ｂ，４５８ｂ）が設けられている請求項９に記載の回転電機。
11. 前記電機子保持部材は、前記部分巻線の渡り部に対向する対向部（４９０，４９７）を有し、その対向部に、前記部分巻線を固定する固定部（４９１）が設けられている請求項６～１０のいずれか１項に記載の回転電機。
12. 周方向に並ぶ前記各分割コアは、その周方向端部に、径方向に互いに重なる重なり部（ＯＬ）を有している請求項１～１１のいずれか１項に記載の回転電機。
13. 前記分割コアは、軸方向に複数のコアシートが積層されたものであり、
    周方向のずれを含む状態で前記コアシートが積層されることにより、前記分割コアの周方向端面に段差が形成されており、
    周方向に並ぶ前記各分割コアは、その周方向端面の段差を互いに係合させた状態で前記電機子保持部材に組み付けられている請求項１～１２のいずれか１項に記載の回転電機。
14. 前記各分割コアと前記電機子巻線との間に第２樹脂層（ＲＳ２）が設けられている請求項１～１３のいずれか１項に記載の回転電機。

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