JP7405280B2 - 回転電機 - Google Patents

回転電機 Download PDF

Info

Publication number
JP7405280B2
JP7405280B2 JP2022565323A JP2022565323A JP7405280B2 JP 7405280 B2 JP7405280 B2 JP 7405280B2 JP 2022565323 A JP2022565323 A JP 2022565323A JP 2022565323 A JP2022565323 A JP 2022565323A JP 7405280 B2 JP7405280 B2 JP 7405280B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
winding
refrigerant
passage
power line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022565323A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2022113935A1 (ja
Inventor
裕之 土屋
真一 岡田
請司 香田
暁斗 田村
勇生 馬渡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of JPWO2022113935A1 publication Critical patent/JPWO2022113935A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7405280B2 publication Critical patent/JP7405280B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/20—Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/01—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
    • H02K11/014—Shields associated with stationary parts, e.g. stator cores
    • H02K11/0141—Shields associated with casings, enclosures or brackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０２０年１１月２７日に出願された日本出願番号２０２０－１９７４０８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
この明細書における開示は、回転電機に関する。
従来、回転電機は、固定子巻線と、その固定子巻線に接続される相ごとの電力線とを有している。また、回転子の回転がレゾルバ等の回転センサにより検出される。例えば特許文献１に記載されたアウタロータ式の回転電機では、固定子の径方向内側に環状の内部空間が形成され、その内部空間内に、回転軸の回転位置を検出する回転センサが配置された構成となっている。
特開２０２０－２５４４７号公報
しかしながら、回転センサから延びる信号線の近傍に、固定子巻線に対して電力を供給する電力線が設けられていると、電力線の通電に伴い生じる電磁波ノイズの影響がセンサ信号線に及び、ひいては回転センサの検出精度の低下を招くことが懸念される。
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、回転センサによる回転検出を適正に行わせることができる回転電機を提供することを目的とする。
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
手段１は、
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する回転子と、
多相の固定子巻線を有する固定子と、
前記固定子巻線に対して電力を供給する電力線と、
前記回転子の回転位置を検出する回転センサと、
を備え、前記固定子と前記回転子とが径方向内外に対向配置された回転電機であって、
前記電力線と前記回転センサから延びる信号線とがそれぞれ軸方向に延びるように設けられており、
前記電力線と前記信号線との間に、前記電力線により生じる電磁場を遮蔽する遮蔽部が介在している。
回転電機において、固定子巻線に接続された電力線と、回転センサから延びる信号線とがそれぞれ軸方向に延びるように設けられていると、電力線により生じる電磁場により回転センサの信号にノイズが重畳し、回転センサの検出精度に影響が及ぶことが懸念される。この点、上記構成では、電力線と信号線との間に、電力線により生じる電磁場を遮蔽する遮蔽部が介在しているため、電磁場による回転センサへの影響が抑制される。その結果、回転センサによる回転検出を適正に行わせることができる。
手段２では、手段１において、前記固定子の径方向外側に前記回転子が配置されているアウタロータ式の回転電機であって、前記固定子に対してその径方向内側に組み付けられる円筒状の固定子ホルダを有し、前記固定子ホルダの中空部には、前記回転センサを固定する固定部として、径方向内側に突出する突出部が設けられており、その突出部が前記遮蔽部となっている。
アウタロータ式の回転電機において、固定子の径方向内側に固定子ホルダを組み付け、その固定子ホルダに、回転センサを固定する構成が考えられる。この場合、固定子ホルダの中空部に、径方向内側に突出する突出部を設け、その突出部を回転センサの固定部とすることで、固定子ホルダの中空部において軸方向の所望の位置に回転センサを好適に配置することができる。また、固定子ホルダの突出部を遮蔽部として用いることで、電磁場の遮断を目的として新たに遮蔽部を設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。
手段３では、手段２において、前記固定子ホルダの中空部において、前記突出部は、当該固定子ホルダの軸方向一端から軸方向中間位置までの範囲で軸方向に延びるように設けられ、その突出部の軸方向端面に、前記回転センサが固定されており、前記信号線は、前記突出部に沿って軸方向に延びるように設けられている。
上記構成では、固定子ホルダの中空部において、突出部は、固定子ホルダの軸方向の全範囲でなく、回転センサが設けられた中間位置までの一部範囲にわたって設けられている。そのため、突出部による回転センサの設置と信号線のノイズ抑制とを可能にしつつ、軸方向において回転センサ以外のものを収容するスペースを確保することができる。したがって、固定子ホルダの中空部に、回転子を含む回転物の一部を収容したりする構成を好適に実現できる。
手段４では、手段３において、前記固定子ホルダの中空部において、当該固定子ホルダの軸方向一端から軸方向中間位置までの範囲で前記突出部が設けられるとともに、その軸方向中間位置から軸方向他端までの範囲で、前記回転子を含む回転物の一部が収容されている。
上記構成によれば、固定子ホルダの中空部において、軸方向の一端から他端までの間の一部範囲に突出部が設けられており、突出部が設けられていない領域に、回転子を含む回転物の一部が収容されている。そのため、固定子ホルダの中空部内で軸受による回転物の支持を行うことができる。これにより、軸長を短くすることができ、ひいては回転電機の小型化が可能となる。
手段５では、手段２～４のいずれかにおいて、前記固定子ホルダの中空部において、前記電力線が、前記固定子の軸方向一端側で相ごとに前記固定子巻線に接続され、前記固定子の軸方向一端側から他端側に延びるように設けられており、前記電力線と前記信号線との間に前記突出部が設けられている。
固定子ホルダの中空部に、固定子の軸方向一端側から他端側に延びるように電力線が設けられている構成では、その中空部内において電力線による電磁場が生じ、その電磁場により信号線が影響を受ける懸念が大きくなる。この点、電力線と信号線との間に突出部が設けられていることで、電磁場による信号線への影響を抑制することができる。
手段６では、手段２～４のいずれかにおいて、
前記回転子は、軸方向一端側に端板部を有しかつ軸方向他端側が開放された回転子キャリアを備え、
前記回転子キャリアの径方向内側に、当該回転子キャリアの開放端側から前記固定子が挿入配置されており、
前記固定子巻線は、多相の相巻線ごとに複数の部分巻線を有し、
前記複数の部分巻線は、一対の中間導線部と、その一対の中間導線部の軸方向両端の渡り部とを有し、これら中間導線部及び渡り部により環状に形成されており、前記固定子巻線における軸方向一端側が径方向内側に屈曲された第１部分巻線と、軸方向他端側が径方向外側に屈曲された第２部分巻線とを含んでおり、
前記第１部分巻線と前記第２部分巻線とが、前記第１部分巻線の屈曲側と前記第２部分巻線の非屈曲側とを前記回転子キャリアの端板部側にして、周方向に一部重複しつつ並べて配置されており、
前記固定子巻線の軸方向両端のうち前記回転子キャリアの端板部側に、前記複数の部分巻線にそれぞれ電気的に接続された配線モジュールが設けられ、その配線モジュールに前記電力線が接続されており、
前記固定子ホルダの中空部において、前記電力線が前記固定子の軸方向一端側から他端側に延びるように設けられ、前記電力線と前記信号線との間に前記突出部が設けられている。
固定子巻線において、複数の部分巻線を、軸方向一方の屈曲側を軸方向に互い違いにして配置することで、部分巻線どうしの干渉を抑制しつつ各部分巻線を好適に配置することができる。この場合、固定子巻線の軸方向両端のうち回転子キャリアの端板部側に配線モジュールを設け、その配線モジュールに電力線を接続した構成では、固定子ホルダの中空部に、電力線が固定子の軸方向一端側から他端側に延びるように設けられる。
ここで、固定子ホルダの中空部に、固定子の軸方向一端側から他端側に延びるように電力線が設けられている構成では、その中空部内において電力線による電磁場が生じ、その電磁場により信号線が影響を受ける懸念が大きくなる。この点、電力線と信号線との間に突出部が設けられていることで、電磁場による信号線への影響を抑制することができる。
手段７では、手段２～６のいずれかにおいて、前記固定子ホルダの中空部には、前記回転子を含む回転物を軸支する軸体が配置されており、前記固定子ホルダにおいて前記突出部は前記軸体に向けて突出形成されており、前記固定子ホルダの中空部において、前記突出部と前記軸体とが前記遮蔽部となっている。
固定子ホルダの中空部では、固定子ホルダの筒部と軸体とが空間を隔てて径方向内外に対向し、それらの間に突出部が介在する。この場合、固定子ホルダの中空部において、突出部と軸体とが遮蔽部となり、これら突出部及び軸体により信号線に対する電力線の電磁場が遮断される。これにより、電力線の電磁場を遮断する上で一層適正な構成を実現することができる。
手段８では、手段７において、前記軸体は、前記固定子ホルダの中空部に挿通される固定軸部と、その固定軸部よりも拡径された拡径部とを有し、前記拡径部には、それぞれ前記固定子ホルダの中空部側である軸方向端面から延び当該拡径部を軸方向に貫通する第１挿通孔及び第２挿通孔が設けられており、前記第１挿通孔に前記電力線が挿通され、前記第２挿通孔に前記信号線が挿通されている。
上記構成では、軸体の拡径部に、それぞれ固定子ホルダの中空部側から軸方向に延びる第１挿通孔と第２挿通孔とが設けられ、それら各挿通孔に電力線と信号線とが個別に挿通されている。これにより、信号線が固定子ホルダの中空部から回転電機外部（例えば外部端子等）に至るまでの範囲においても、電磁場の影響を好適に抑制することができる。
手段９では、手段８において、前記軸体が磁性材料により構成されている。
軸体を磁性材料により構成し、その軸体の拡径部において、軸方向に延びる各挿通孔に電力線と信号線とを個別に挿通した。この場合、ノイズ低減効果を向上させることができる。
手段１０では、手段７において、前記固定子ホルダは、周方向に環状に延び周方向に冷媒を流通させる冷媒通路と、軸方向に延び前記冷媒通路への冷媒の入口となる入口側通路と、軸方向に延び前記冷媒通路からの冷媒の出口となる出口側通路とを有し、前記軸体は、前記固定子ホルダの中空部に挿通される固定軸部と、その固定軸部よりも拡径された拡径部とを有し、前記拡径部には、軸方向に延び前記入口側通路及び前記出口側通路に通じる２つの軸体冷媒通路が設けられるとともに、軸方向に延び前記電力線を挿通させる電力線挿通孔が設けられており、前記軸体冷媒通路が、前記電力線挿通孔に対して周方向に９０°以上離れた位置に設けられている。
軸体において、拡径部に、軸方向に延びる軸体冷媒通路と、軸方向に延びる電力線挿通孔とが設けられている構成では、これら軸体冷媒通路と電力線挿通孔とが設けられることによる空洞化に伴い軸体の強度低下が懸念される。この点、軸体冷媒通路が、電力線挿通孔に対して周方向に９０°以上離れた位置に設けられていることにより、軸体における強度低下を抑制することができる。
望ましくは、軸体において、軸体冷媒通路が、電力線挿通孔に対して周方向に１８０°付近となる位置に設けられているとよい。これにより、軸体の強度低下を一層抑制することができる。なお、２つの軸体冷媒通路と電力線挿通孔との周方向の間隔は、周方向における中心位置どうしの角度間隔であるとよい。
手段１１では、手段２～１０のいずれかにおいて、軸方向が水平方向又は略水平方向となる向きで用いられる回転電機であって、前記固定子ホルダは、周方向に環状に延び周方向に冷媒を流通させる冷媒通路と、軸方向に延び前記冷媒通路への冷媒の入口となる入口側通路と、軸方向に延び前記冷媒通路からの冷媒の出口となる出口側通路とを有し、前記冷媒通路において前記入口側通路に通じる通路入口と前記出口側通路に通じる通路出口とが、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設けられており、前記冷媒通路において、前記通路入口から周方向でかつ鉛直方向下方に冷媒が流れるとともに、前記通路出口に対して周方向でかつ鉛直方向下方に冷媒が流れる。
軸方向が水平方向又は略水平方向となる向きで用いられる回転電機では、固定子ホルダの周方向に沿って設けられる冷媒通路が、鉛直方向縦向きの円に沿って冷媒が流れるように配置される。この場合、冷媒通路では、通路入口及び通路出口の周方向の位置と、通路入口及び通路出口での鉛直方向上下の冷媒の流れの向き（周回の向き）とに応じて、冷媒通路内における気泡の滞留の度合（換言すると、冷媒通路内でのエア残留量）が相違し、それに伴い冷媒通路内の冷媒充填率が相違する。ここで、通路入口と通路出口とを、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設け、かつ通路入口及び通路出口での冷媒の周方向の流れの向きを鉛直方向下方にすることにより、冷媒通路内の気泡の滞留を低減することができる。これにより、冷媒通路内の全域で冷媒を均等に流通させることができ、ひいては回転電機の冷却性を向上させることができる。
なお、冷媒通路での冷媒の流れの向きについて「周方向でかつ鉛直方向下方に冷媒が流れる」とした構成は、円環状の冷媒通路を冷媒が周回する際に、上向きでなく下向きで流れることに相当し、鉛直下方向の速度成分を有していることを意味する。
手段１２では、手段１１において、前記固定子ホルダを含む固定物の軸方向一端側の端面に、前記電力線に接続される電力線端子部が設けられるとともに、前記入口側通路及び前記出口側通路に通じる配管ポートが設けられており、前記電力線端子部及び前記配管ポートは、回転電機の軸心を通りかつ鉛直方向に延びる鉛直線を挟んで両側に分かれてそれぞれ設けられている。
軸方向が水平方向又は略水平方向となる向きで用いられる回転電機では、固定子ホルダを含む固定物の軸方向一端側の端面に、電力線端子部と配管ポートとが設けられることが想定される。かかる場合に、上述のとおり冷媒通路の通路入口と通路出口とが、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設けられていると、仮にこれら通路入口、通路出口に通じる配管ポートで冷媒漏れが生じた場合に、漏れ出た冷媒が下方に流れ、電力線端子部にかかることが懸念される。この点、電力線端子部及び配管ポートが、鉛直線を挟んで両側に分かれてそれぞれ設けられていることにより、冷媒が漏れ出ても、その冷媒が電力線端子部にかかることを抑制することができる。
手段１３では、手段１において、前記固定子の径方向外側に前記回転子が配置されているアウタロータ式の回転電機であって、前記固定子に対してその径方向内側に組み付けられる円筒状の固定子ホルダと、前記固定子ホルダの中空部に設けられ、前記回転子を含む回転物を軸支する軸体と、を備え、前記軸体には、それぞれ軸方向に延びる第１挿通孔及び第２挿通孔が設けられており、前記第１挿通孔に前記電力線が挿通されるとともに、前記第２挿通孔に前記信号線が挿通され、前記軸体において前記第１挿通孔と前記第２挿通孔との間が前記遮蔽部となっている。
アウタロータ式の回転電機において、固定子の径方向内側に固定子ホルダを組み付けるとともに、固定子ホルダの中空部に、回転子を含む回転物を軸支する軸体を設ける構成が考えられる。この場合、軸体に設けられた第１挿通孔及び第２挿通孔に、電力線と信号線とをそれぞれ挿通し、軸体において第１挿通孔と第２挿通孔との間を遮蔽部とすることで、電力線による電磁場の影響が信号線に及ぶことを好適に抑制することができる。
本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態における回転電機の全体を示す斜視図であり、 図２は、回転電機の平面図であり、 図３は、回転電機の縦断面図であり、 図４は、回転電機の横断面図であり、 図５は、回転電機の分解断面図であり、 図６は、回転子の断面図であり、 図７は、磁石ユニットの断面構造を示す部分横断面図であり、 図８は、実施形態の磁石について電気角と磁束密度との関係を示す図であり、 図９は、比較例の磁石について電気角と磁束密度との関係を示す図であり、 図１０は、固定子ユニットの斜視図であり、 図１１は、固定子ユニットの縦断面図であり、 図１２は、コアアセンブリを軸方向一方側から見た斜視図であり、 図１３は、コアアセンブリを軸方向他方側から見た斜視図であり、 図１４は、コアアセンブリの横断面図であり、 図１５は、コアアセンブリの分解断面図であり、 図１６は、３相の各相巻線における部分巻線の接続状態を示す回路図であり、 図１７は、第１コイルモジュールと第２コイルモジュールとを横に並べて対比して示す側面図であり、 図１８は、第１部分巻線と第２部分巻線とを横に並べて対比して示す側面図であり、 図１９は、第１コイルモジュールの構成を示す図であり、 図２０は、図１９（ａ）における２０－２０線断面図であり、 図２１は、絶縁カバーの構成を示す斜視図であり、 図２２は、第２コイルモジュールの構成を示す図であり、 図２３は、図２２（ａ）における２３－２３線断面図であり、 図２４は、絶縁カバーの構成を示す斜視図であり、 図２５は、各コイルモジュールを周方向に並べた状態でのフィルム材のオーバーラップ位置を示す図であり、 図２６は、コアアセンブリに対する第１コイルモジュールの組み付け状態を示す平面図であり、 図２７は、コアアセンブリに対する第１コイルモジュール及び第２コイルモジュールの組み付け状態を示す平面図であり、 図２８は、固定ピンによる固定状態を示す縦断面図であり、 図２９は、バスバーモジュールの斜視図であり、 図３０は、バスバーモジュールの縦断面の一部を示す断面図であり、 図３１は、固定子ホルダにバスバーモジュールを組み付けた状態を示す斜視図であり、 図３２は、バスバーモジュールを固定する固定部分における縦断面図であり、 図３３は、ハウジングカバーに中継部材を取り付けた状態を示す縦断面図であり、 図３４は、中継部材の斜視図であり、 図３５は、回転電機の制御システムを示す電気回路図であり、 図３６は、制御装置による電流フィードバック制御処理を示す機能ブロック図であり、 図３７は、制御装置によるトルクフィードバック制御処理を示す機能ブロック図であり、 図３８は、変形例において磁石ユニットの断面構造を示す部分横断面図であり、 図３９は、インナロータ構造の固定子ユニットの構成を示す図であり、 図４０は、コアアセンブリに対するコイルモジュールの組み付け状態を示す平面図であり、 図４１は、第２実施形態における回転電機の全体を示す斜視図であり、 図４２は、回転電機の平面図であり、 図４３は、回転電機の縦断面図であり、 図４４は、回転電機の横断面図であり、 図４５は、回転電機の横断面図であり、 図４６は、回転電機の分解断面図であり、 図４７は、固定子ユニットの分解斜視図であり、 図４８は、固定子の分解斜視図であり、 図４９は、固定子の分解斜視図であり、 図５０は、固定子ユニットの分解断面図であり、 図５１は、部分巻線の構成を示す斜視図であり、 図５２は、部分巻線において絶縁カバーを分解して示す分解斜視図であり、 図５３は、部分巻線の構成を示す斜視図であり、 図５４は、部分巻線において絶縁カバーを分解して示す分解斜視図であり、 図５５は、部分巻線を周方向に並べて配置した状態を示す平面図であり、 図５６は、固定子ホルダの横断面図であり、 図５７は、固定子ユニットを配線モジュールの側から見た斜視図であり、 図５８は、バスバーの端子部分と電力線の端子部分とを接続する構造を示す図であり、 図５９は、回転電機を固定部分と回転部分とで分割して示す分解断面図であり、 図６０は、固定子ユニットの構成を示す縦断面図であり、 図６１は、第３実施形態における回転電機の平面図であり、 図６２は、回転電機の縦断面図であり、 図６３は、回転電機の横断面図であり、 図６４は、回転電機の分解断面図であり、 図６５は、回転電機を固定部分と回転部分とで分割して示す分解断面図であり、 図６６は、スピンドル及び固定子ホルダの構成を示す分解斜視図であり、 図６７は、固定子ホルダの横断面図であり、 図６８は、固定子ユニットの斜視図であり、 図６９は、固定子ホルダにおける冷媒通路を示す図であり、 図７０は、冷媒通路における冷媒充填率の解析結果を示す図であり、 図７１は、回転電機の平面図であり、 図７２は、回転電機の平面図であり、 図７３は、スピンドルの軸方向端面を示す図であり、 図７４は、回転電機の縦断面図であり、 図７５は、回転電機の縦断面図であり、 図７６は、回転電機の縦断面図である。
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
本実施形態における回転電機は、例えば車両動力源として用いられるものとなっている。ただし、回転電機は、産業用、車両用、航空機用、家電用、ＯＡ機器用、遊技機用などとして広く用いられることが可能となっている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
（第１実施形態）
本実施形態に係る回転電機１０は、同期式多相交流モータであり、アウタロータ構造（外転構造）のものとなっている。回転電機１０の概要を図１～図５に示す。図１は、回転電機１０の全体を示す斜視図であり、図２は、回転電機１０の平面図であり、図３は、回転電機１０の縦断面図（図２の３－３線断面図）であり、図４は、回転電機１０の横断面図（図３の４－４線断面図）であり、図５は、回転電機１０の構成要素を分解して示す分解断面図である。以下の記載では、回転電機１０において、回転軸１１が延びる方向を軸方向とし、回転軸１１の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸１１を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。
回転電機１０は、大別して、回転子２０、固定子ユニット５０及びバスバーモジュール２００を有する回転電機本体と、その回転電機本体を囲むように設けられるハウジング２４１及びハウジングカバー２４２とを備えている。これら各部材はいずれも、回転子２０に一体に設けられた回転軸１１に対して同軸に配置されており、所定順序で軸方向に組み付けられることで回転電機１０が構成されている。回転軸１１は、固定子ユニット５０及びハウジング２４１にそれぞれ設けられた一対の軸受１２，１３に支持され、その状態で回転可能となっている。なお、軸受１２，１３は、例えば内輪と外輪とそれらの間に配置された複数の玉とを有するラジアル玉軸受である。回転軸１１の回転により、例えば車両の車軸が回転する。回転電機１０は、ハウジング２４１が車体フレーム等に固定されることにより車両に搭載可能となっている。
回転電機１０において、固定子ユニット５０は回転軸１１を囲むように設けられ、その固定子ユニット５０の径方向外側に回転子２０が配置されている。固定子ユニット５０は、固定子６０と、その径方向内側に組み付けられた固定子ホルダ７０とを有している。回転子２０と固定子６０とはエアギャップを挟んで径方向に対向配置されており、回転子２０が回転軸１１と共に一体回転することにより、固定子６０の径方向外側にて回転子２０が回転する。回転子２０が「界磁子」に相当し、固定子６０が「電機子」に相当する。
図６は、回転子２０の縦断面図である。図６に示すように、回転子２０は、略円筒状の回転子キャリア２１と、その回転子キャリア２１に固定された環状の磁石ユニット２２とを有している。回転子キャリア２１は、円筒状をなす円筒部２３と、その円筒部２３の軸方向一端に設けられた端板部２４とを有しており、それらが一体化されることで構成されている。回転子キャリア２１は、磁石保持部材として機能し、円筒部２３の径方向内側に環状に磁石ユニット２２が固定されている。端板部２４には貫通孔２４ａが形成されており、その貫通孔２４ａに挿通された状態で、ボルト等の締結具２５により端板部２４に回転軸１１が固定されている。回転軸１１は、軸方向に交差（直交）する向きに延びるフランジ１１ａを有しており、そのフランジ１１ａと端板部２４とが面接合されている状態で、回転軸１１に回転子キャリア２１が固定されている。
磁石ユニット２２は、円筒状の磁石ホルダ３１と、その磁石ホルダ３１の内周面に固定された複数の磁石３２と、軸方向両側のうち回転子キャリア２１の端板部２４とは逆側に固定されたエンドプレート３３とを有している。磁石ホルダ３１は、軸方向において磁石３２と同じ長さ寸法を有している。磁石３２は、磁石ホルダ３１に径方向外側から包囲された状態で設けられている。磁石ホルダ３１及び磁石３２は、軸方向一方側の端部においてエンドプレート３３に当接した状態で固定されている。磁石ユニット２２が「磁石部」に相当する。
図７は、磁石ユニット２２の断面構造を示す部分横断面図である。図７には、磁石３２の磁化容易軸の向きを矢印にて示している。
磁石ユニット２２において、磁石３２は、回転子２０の周方向に沿って極性が交互に変わるように並べて設けられている。これにより、磁石ユニット２２は、周方向に複数の磁極を有する。磁石３２は、極異方性の永久磁石であり、固有保磁力が４００［ｋＡ／ｍ］以上であり、かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上である焼結ネオジム磁石を用いて構成されている。
磁石３２において径方向内側（固定子６０側）の周面が、磁束の授受が行われる磁束作用面３４である。磁石ユニット２２は、磁石３２の磁束作用面３４において、磁極中心であるｄ軸付近の領域に集中的に磁束を生じさせるものとなっている。具体的には、磁石３２では、ｄ軸側（ｄ軸寄りの部分）とｑ軸側（ｑ軸寄りの部分）とで磁化容易軸の向きが相違しており、ｄ軸側では磁化容易軸の向きがｄ軸に平行する向きとなり、ｑ軸側では磁化容易軸の向きがｑ軸に直交する向きとなっている。この場合、磁化容易軸の向きに沿って円弧状の磁石磁路が形成されている。要するに、磁石３２は、磁極中心であるｄ軸の側において、磁極境界であるｑ軸の側に比べて磁化容易軸の向きがｄ軸に平行となるように配向がなされて構成されている。
磁石３２において、磁石磁路が円弧状に形成されていることにより、磁石３２の径方向の厚さ寸法よりも磁石磁路長が長くなっている。これにより、磁石３２のパーミアンスが上昇し、同じ磁石量でありながら、磁石量の多い磁石と同等の能力を発揮させることが可能となっている。
磁石３２は、周方向に隣り合う２つを１組として１磁極を構成するものとなっている。つまり、磁石ユニット２２において周方向に並ぶ複数の磁石３２は、ｄ軸及びｑ軸にそれぞれ割面を有するものとなっており、それら各磁石３２が互いに当接又は近接した状態で配置されている。磁石３２は、上記のとおり円弧状の磁石磁路を有しており、ｑ軸では周方向に隣り合う磁石３２どうしでＮ極とＳ極とが向かい合うこととなる。そのため、ｑ軸近傍でのパーミアンスの向上を図ることができる。また、ｑ軸を挟んで両側の磁石３２は互いに吸引し合うため、これら各磁石３２は互いの接触状態を保持できる。そのため、やはりパーミアンスの向上に寄与するものとなっている。
磁石ユニット２２では、各磁石３２により、隣接するＮ，Ｓ極間を円弧状に磁束が流れるため、例えばラジアル異方性磁石に比べて磁石磁路が長くなっている。このため、図８に示すように、磁束密度分布が正弦波に近いものとなる。その結果、図９に比較例として示すラジアル異方性磁石の磁束密度分布とは異なり、磁極の中心側に磁束を集中させることができ、回転電機１０のトルクを高めることが可能となっている。また、本実施形態の磁石ユニット２２では、従来のハルバッハ配列の磁石と比べても、磁束密度分布の差異があることが確認できる。なお、図８及び図９において、横軸は電気角を示し、縦軸は磁束密度を示す。また、図８及び図９において、横軸の９０°はｄ軸（すなわち磁極中心）を示し、横軸の０°，１８０°はｑ軸を示す。
つまり、上記構成の各磁石３２によれば、磁石ユニット２２においてｄ軸での磁石磁束が強化され、かつｑ軸付近での磁束変化が抑えられる。これにより、各磁極においてｑ軸からｄ軸にかけての表面磁束変化がなだらかになる磁石ユニット２２を好適に実現することができる。
磁束密度分布の正弦波整合率は、例えば４０％以上の値とされていればよい。このようにすれば、正弦波整合率が３０％程度であるラジアル配向磁石、パラレル配向磁石を用いる場合に比べ、確実に波形中央部分の磁束量を向上させることができる。また、正弦波整合率を６０％以上とすれば、ハルバッハ配列のような磁束集中配列と比べ、確実に波形中央部分の磁束量を向上させることができる。
図９に示すラジアル異方性磁石では、ｑ軸付近において磁束密度が急峻に変化する。磁束密度の変化が急峻なほど、後述する固定子６０の固定子巻線６１において渦電流が増加してしまう。また、固定子巻線６１側での磁束変化も急峻となる。これに対し、本実施形態では、磁束密度分布が正弦波に近い磁束波形となる。このため、ｑ軸付近において、磁束密度の変化が、ラジアル異方性磁石の磁束密度の変化よりも小さい。これにより、渦電流の発生を抑制することができる。
磁石３２には、径方向外側の外周面に、ｄ軸を含む所定範囲で凹部３５が形成されているとともに、径方向内側の内周面に、ｑ軸を含む所定範囲で凹部３６が形成されている。この場合、磁石３２の磁化容易軸の向きによれば、磁石３２の外周面においてｄ軸付近で磁石磁路が短くなるとともに、磁石３２の内周面においてｑ軸付近で磁石磁路が短くなる。そこで、磁石３２において磁石磁路長が短い場所で十分な磁石磁束を生じさせることが困難になることを考慮して、その磁石磁束の弱い場所で磁石が削除されている。
なお、磁石ユニット２２において、磁極と同じ数の磁石３２を用いる構成としてもよい。例えば、磁石３２が、周方向に隣り合う２磁極において各磁極の中心であるｄ軸間を１磁石として設けられるとよい。この場合、磁石３２は、周方向の中心がｑ軸となり、かつｄ軸に割面を有する構成となっている。また、磁石３２が、周方向の中心をｑ軸とする構成でなく、周方向の中心をｄ軸とする構成であってもよい。磁石３２として、磁極数の２倍の数の磁石、又は磁極数と同じ数の磁石を用いる構成に代えて、円環状に繋がった円環磁石を用いる構成であってもよい。
図３に示すように、回転軸１１の軸方向両側のうち回転子キャリア２１との結合部の逆側の端部（図の上側の端部）には、回転センサとしてのレゾルバ４１が設けられている。レゾルバ４１は、回転軸１１に固定されるレゾルバロータと、そのレゾルバロータの径方向外側に対向配置されたレゾルバステータとを備えている。レゾルバロータは、円板リング状をなしており、回転軸１１を挿通させた状態で、回転軸１１に同軸に設けられている。レゾルバステータは、ステータコアとステータコイルとを有し、ハウジングカバー２４２に固定されている。
次に、固定子ユニット５０の構成を説明する。図１０は、固定子ユニット５０の斜視図であり、図１１は、固定子ユニット５０の縦断面図である。なお、図１１は、図３と同じ位置での縦断面図である。
固定子ユニット５０は、その概要として、固定子６０とその径方向内側の固定子ホルダ７０とを有している。また、固定子６０は、固定子巻線６１と固定子コア６２とを有している。そして、固定子コア６２と固定子ホルダ７０とを一体化してコアアセンブリＣＡとして設け、そのコアアセンブリＣＡに対して、固定子巻線６１を構成する複数の部分巻線１５１を組み付ける構成としている。なお、固定子巻線６１が「電機子巻線」に相当し、固定子コア６２が「電機子コア」に相当し、固定子ホルダ７０が「電機子保持部材」に相当する。また、コアアセンブリＣＡが「支持部材」に相当する。
ここではまず、コアアセンブリＣＡについて説明する。図１２は、コアアセンブリＣＡを軸方向一方側から見た斜視図であり、図１３は、コアアセンブリＣＡを軸方向他方側から見た斜視図であり、図１４は、コアアセンブリＣＡの横断面図であり、図１５は、コアアセンブリＣＡの分解断面図である。
コアアセンブリＣＡは、上述したとおり固定子コア６２と、その径方向内側に組み付けられた固定子ホルダ７０とを有している。言うなれば、固定子ホルダ７０の外周面に固定子コア６２が一体に組み付けられて構成されている。
固定子コア６２は、磁性体である電磁鋼板からなるコアシート６２ａが軸方向に積層されたコアシート積層体として構成されており、径方向に所定の厚さを有する円筒状をなしている。固定子コア６２において回転子２０側となる径方向外側には固定子巻線６１が組み付けられている。固定子コア６２の外周面は凹凸のない曲面状をなしている。固定子コア６２はバックヨークとして機能する。固定子コア６２は、例えば円環板状に打ち抜き形成された複数枚のコアシート６２ａが軸方向に積層されて構成されている。ただし、固定子コア６２としてヘリカルコア構造を有するものを用いてもよい。ヘリカルコア構造の固定子コア６２では、帯状のコアシートが用いられ、このコアシートが環状に巻回形成されるとともに軸方向に積層されることで、全体として円筒状の固定子コア６２が構成されている。
本実施形態において、固定子６０は、スロットを形成するためのティースを有していないスロットレス構造を有するものであるが、その構成は以下の（Ａ）～（Ｃ）のいずれかを用いたものであってもよい。
（Ａ）固定子６０において、周方向における各導線部（後述する中間導線部１５２）の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、１磁極における導線間部材の周方向の幅寸法をＷｔ、導線間部材の飽和磁束密度をＢｓ、１磁極における磁石３２の周方向の幅寸法をＷｍ、磁石３２の残留磁束密度をＢｒとした場合に、Ｗｔ×Ｂｓ≦Ｗｍ×Ｂｒの関係となる磁性材料を用いている。
（Ｂ）固定子６０において、周方向における各導線部（中間導線部１５２）の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、非磁性材料を用いている。
（Ｃ）固定子６０において、周方向における各導線部（中間導線部１５２）の間に導線間部材を設けていない構成となっている。
また、図１５に示すように、固定子ホルダ７０は、外筒部材７１と内筒部材８１とを有し、外筒部材７１を径方向外側、内筒部材８１を径方向内側にしてそれらが一体に組み付けられることにより構成されている。これら各部材７１，８１は、例えばアルミニウムや鋳鉄等の金属、又は炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）により構成されている。
外筒部材７１は、外周面及び内周面をいずれも真円状の曲面とする円筒部材であり、軸方向一端側には、径方向内側に延びる環状のフランジ７２が形成されている。このフランジ７２には、周方向に所定間隔で、径方向内側に延びる複数の突出部７３が形成されている（図１３参照）。また、外筒部材７１において軸方向一端側及び他端側には、それぞれ内筒部材８１に軸方向に対向する対向面７４，７５が形成されており、その対向面７４，７５には、環状に延びる環状溝７４ａ，７５ａが形成されている。
また、内筒部材８１は、外筒部材７１の内径寸法よりも小さい外径寸法を有する円筒部材であり、その外周面は、外筒部材７１と同心の真円状の曲面となっている。内筒部材８１において軸方向一端側には、径方向外側に延びる環状のフランジ８２が形成されている。内筒部材８１は、外筒部材７１の対向面７４，７５に軸方向に当接した状態で、外筒部材７１に組み付けられるようになっている。図１３に示すように、外筒部材７１及び内筒部材８１は、ボルト等の締結具８４により互いに組み付けられている。具体的には、内筒部材８１の内周側には、周方向に所定間隔で、径方向内側に延びる複数の突出部８３が形成されており、その突出部８３の軸方向端面と外筒部材７１の突出部７３とが重ね合わされた状態で、その突出部７３，８３どうしが締結具８４により締結されている。
図１４に示すように、外筒部材７１と内筒部材８１とが互いに組み付けられた状態において、外筒部材７１の内周面と内筒部材８１の外周面との間には環状の隙間が形成されており、その隙間空間が、冷却水等の冷媒を流通させる冷媒通路８５となっている。冷媒通路８５は、固定子ホルダ７０の周方向に環状に設けられている。より詳しくは、内筒部材８１には、その内周側において径方向内側に突出し、かつその内部に入口側通路８６と出口側通路８７とが形成された通路形成部８８が設けられており、それら各通路８６，８７は内筒部材８１の外周面に開口している。また、内筒部材８１の外周面には、冷媒通路８５を入口側と出口側とに仕切るための仕切り部８９が設けられている。これにより、入口側通路８６から流入する冷媒は、冷媒通路８５を周方向に流れ、その後、出口側通路８７から流出する。
入口側通路８６及び出口側通路８７は、その一端側が径方向に延びて内筒部材８１の外周面に開口するとともに、他端側が軸方向に延びて内筒部材８１の軸方向端面に開口するようになっている。図１２には、入口側通路８６に通じる入口開口８６ａと、出口側通路８７に通じる出口開口８７ａとが示されている。なお、入口側通路８６及び出口側通路８７は、ハウジングカバー２４２に取り付けられた入口ポート２４４及び出口ポート２４５（図１参照）に通じており、それら各ポート２４４，２４５を介して冷媒が出入りするようになっている。
外筒部材７１と内筒部材８１との接合部分には、冷媒通路８５の冷媒の漏れを抑制するためのシール材１０１，１０２が設けられている（図１５参照）。具体的には、シール材１０１，１０２は例えばＯリングであり、外筒部材７１の環状溝７４ａ，７５ａに収容され、かつ外筒部材７１及び内筒部材８１により圧縮された状態で設けられている。
また、図１２に示すように、内筒部材８１は、軸方向一端側に端板部９１を有しており、その端板部９１には、軸方向に延びる中空筒状のボス部９２が設けられている。ボス部９２は、回転軸１１を挿通させるための挿通孔９３を囲むように設けられている。ボス部９２には、ハウジングカバー２４２を固定するための複数の締結部９４が設けられている。また、端板部９１には、ボス部９２の径方向外側に、軸方向に延びる複数の支柱部９５が設けられている。この支柱部９５は、バスバーモジュール２００を固定するための固定部となる部位であるが、その詳細は後述する。また、ボス部９２は、軸受１２を保持する軸受保持部材となっており、その内周部に設けられた軸受固定部９６に軸受１２が固定されている（図３参照）。
また、図１２，図１３に示すように、外筒部材７１及び内筒部材８１には、後述する複数のコイルモジュール１５０を固定するために用いる凹部１０５，１０６が形成されている。
具体的には、図１２に示すように、内筒部材８１の軸方向端面、詳しくは端板部９１においてボス部９２の周囲となる軸方向外側端面には、周方向に等間隔で複数の凹部１０５が形成されている。また、図１３に示すように、外筒部材７１の軸方向端面、詳しくはフランジ７２の軸方向外側の端面には、周方向に等間隔で複数の凹部１０６が形成されている。これら凹部１０５，１０６は、コアアセンブリＣＡと同心の仮想円上に並ぶように設けられている。凹部１０５，１０６は、周方向において同一となる位置にそれぞれ設けられ、その間隔及び個数も同じである。
ところで、固定子コア６２は、固定子ホルダ７０に対する組み付けの強度を確保すべく、固定子ホルダ７０に対する径方向の圧縮力を生じる状態で組み付けられている。具体的には、焼きばめ又は圧入により、固定子ホルダ７０に対して所定の締め代で固定子コア６２が嵌合固定されている。この場合、固定子コア６２及び固定子ホルダ７０は、そのうち一方による他方への径方向の応力が生じる状態で組み付けられていると言える。また、回転電機１０を高トルク化する場合には、例えば固定子６０を大径化することが考えられ、かかる場合には固定子ホルダ７０に対する固定子コア６２の結合を強固にすべく固定子コア６２の締め付け力が増大される。しかしながら、固定子コア６２の圧縮応力（換言すれば残留応力）を大きくすると、固定子コア６２の破損が生じることが懸念される。
そこで本実施形態では、固定子コア６２及び固定子ホルダ７０が互いに所定の締め代で嵌合固定されている構成において、固定子コア６２及び固定子ホルダ７０における径方向の互いの対向部分に、周方向の係合により固定子コア６２の周方向の変位を規制する規制部を設ける構成としている。つまり、図１２～図１４に示すように、径方向において固定子コア６２と固定子ホルダ７０の外筒部材７１との間には、周方向に所定間隔で、規制部としての複数の係合部材１１１が設けられており、その係合部材１１１により、固定子コア６２と固定子ホルダ７０との周方向の位置ずれが抑制されている。なおこの場合、固定子コア６２及び外筒部材７１の少なくともいずれかに凹部を設け、その凹部において係合部材１１１を係合させる構成とするとよい。係合部材１１１に代えて、固定子コア６２及び外筒部材７１のいずれかに凸部を設ける構成としてもよい。
上記構成では、固定子コア６２及び固定子ホルダ７０（外筒部材７１）は、所定の締め代で嵌合固定されることに加え、係合部材１１１の規制により相互の周方向変位が規制された状態で設けられている。したがって、仮に固定子コア６２及び固定子ホルダ７０における締め代が比較的小さくても、固定子コア６２の周方向の変位を抑制できる。また、締め代が比較的小さくても所望の変位抑制効果が得られるため、締め代が過剰に大きいことに起因する固定子コア６２の破損を抑制できる。その結果、固定子コア６２の変位を適正に抑制することができる。
内筒部材８１の内周側には、回転軸１１を囲むようにして環状の内部空間が形成されており、その内部空間に、例えば電力変換器としてのインバータを構成する電気部品が配置される構成としてもよい。電気部品は、例えば半導体スイッチング素子やコンデンサをパッケージ化した電気モジュールである。内筒部材８１の内周面に当接した状態で電気モジュールを配置することにより、冷媒通路８５を流れる冷媒による電気モジュールの冷却が可能となっている。なお、内筒部材８１の内周側において、複数の突出部８３を無くし、又は突出部８３の突出高さを小さくし、これにより内筒部材８１の内周側の内部空間を拡張することも可能である。
次に、コアアセンブリＣＡに対して組み付けられる固定子巻線６１の構成を詳しく説明する。コアアセンブリＣＡに対して固定子巻線６１が組み付けられた状態は、図１０，図１１に示すとおりであり、コアアセンブリＣＡの径方向外側、すなわち固定子コア６２の径方向外側に、固定子巻線６１を構成する複数の部分巻線１５１が周方向に並ぶ状態で組み付けられている。
固定子巻線６１は、複数の相巻線を有し、各相の相巻線が周方向に所定順序で配置されることで円筒状（環状）に形成されている。本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の相巻線を用いることで、固定子巻線６１が３相の相巻線を有する構成となっている。
図１１に示すように、固定子６０は、軸方向において、回転子２０における磁石ユニット２２に径方向に対向するコイルサイドＣＳに相当する部分と、そのコイルサイドＣＳの軸方向外側であるコイルエンドＣＥに相当する部分とを有している。この場合、固定子コア６２は、軸方向においてコイルサイドＣＳに相当する範囲で設けられている。
固定子巻線６１において各相の相巻線は各々複数の部分巻線１５１を有しており（図１６参照）、その部分巻線１５１は個別にコイルモジュール１５０として設けられている。つまり、コイルモジュール１５０は、各相の相巻線における部分巻線１５１が一体に設けられて構成されており、極数に応じた所定数のコイルモジュール１５０により固定子巻線６１が構成されている。各相のコイルモジュール１５０（部分巻線１５１）が周方向に所定順序で並べて配置されることで、固定子巻線６１のコイルサイドＣＳにおいて各相の導線部が所定順序に並べて配置されるものとなっている。図１０には、コイルサイドＣＳにおけるＵ相、Ｖ相及びＷ相の導線部の並び順が示されている。本実施形態では、磁極数を２４としているが、その数は任意である。
固定子巻線６１では、相ごとに各コイルモジュール１５０の部分巻線１５１が並列又は直列に接続されることにより、各相の相巻線が構成されている。図１６は、３相の各相巻線における部分巻線１５１の接続状態を示す回路図である。図１６では、各相の相巻線における部分巻線１５１がそれぞれ並列に接続された状態が示されている。
図１１に示すように、コイルモジュール１５０は固定子コア６２の径方向外側に組み付けられている。この場合、コイルモジュール１５０は、その軸方向両端部分が固定子コア６２よりも軸方向外側（すなわちコイルエンドＣＥ側）に突出した状態で組み付けられている。つまり、固定子巻線６１は、固定子コア６２よりも軸方向外側に突出したコイルエンドＣＥに相当する部分と、それよりも軸方向内側のコイルサイドＣＳに相当する部分とを有している。
コイルモジュール１５０は、２種類の形状を有するものとなっており、その一方は、コイルエンドＣＥにおいて部分巻線１５１が径方向内側、すなわち固定子コア６２側に折り曲げられた形状を有するものであり、他方は、コイルエンドＣＥにおいて部分巻線１５１が径方向内側に折り曲げられておらず、軸方向に直線状に延びる形状を有するものである。以下の説明では、便宜を図るべく、軸方向両端側に屈曲形状を有する部分巻線１５１を「第１部分巻線１５１Ａ」、その第１部分巻線１５１Ａを有するコイルモジュール１５０を「第１コイルモジュール１５０Ａ」とも称する。また、軸方向両端側の屈曲形状を有していない部分巻線１５１を「第２部分巻線１５１Ｂ」、その第２部分巻線１５１Ｂを有するコイルモジュール１５０を「第２コイルモジュール１５０Ｂ」とも称する。
図１７は、第１コイルモジュール１５０Ａと第２コイルモジュール１５０Ｂとを横に並べて対比して示す側面図であり、図１８は、第１部分巻線１５１Ａと第２部分巻線１５１Ｂとを横に並べて対比して示す側面図である。これら各図に示すように、各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂ、各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂは、軸方向長さが互いに異なり、かつ軸方向両側の端部形状が互いに異なるものとなっている。第１部分巻線１５１Ａは、側面視において略Ｃ字状をなし、第２部分巻線１５１Ｂは、側面視において略Ｉ字状をなしている。第１部分巻線１５１Ａには、軸方向両側に「第１絶縁カバー」としての絶縁カバー１６１，１６２が装着され、第２部分巻線１５１Ｂには、軸方向両側に「第２絶縁カバー」としての絶縁カバー１６３，１６４が装着されている。
次に、コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの構成を詳しく説明する。
ここではまず、コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂのうち第１コイルモジュール１５０Ａについて説明する。図１９（ａ）は、第１コイルモジュール１５０Ａの構成を示す斜視図であり、図１９（ｂ）は、第１コイルモジュール１５０Ａにおいて構成部品を分解して示す斜視図である。また、図２０は、図１９（ａ）における２０－２０線断面図である。
図１９（ａ），（ｂ）に示すように、第１コイルモジュール１５０Ａは、導線材ＣＲを多重巻にして構成された第１部分巻線１５１Ａと、その第１部分巻線１５１Ａにおいて軸方向一端側及び他端側に取り付けられた絶縁カバー１６１，１６２とを有している。絶縁カバー１６１，１６２は合成樹脂等の絶縁材料により成形されている。
第１部分巻線１５１Ａは、互いに平行でかつ直線状に設けられる一対の中間導線部１５２と、一対の中間導線部１５２を軸方向両端でそれぞれ接続する一対の渡り部１５３Ａとを有しており、これら一対の中間導線部１５２と一対の渡り部１５３Ａとにより環状に形成されている。一対の中間導線部１５２は、所定のコイルピッチ分を離して設けられており、周方向において一対の中間導線部１５２の間に、他相の部分巻線１５１の中間導線部１５２が配置可能となっている。本実施形態では、一対の中間導線部１５２は２コイルピッチ分を離して設けられ、一対の中間導線部１５２の間に、他２相の部分巻線１５１における中間導線部１５２が１つずつ配置される構成となっている。
一対の渡り部１５３Ａは、軸方向両側でそれぞれ同じ形状となっており、いずれもコイルエンドＣＥ（図１１参照）に相当する部分として設けられている。各渡り部１５３Ａは、中間導線部１５２に対して直交する向き、すなわち軸方向に直交する方向に折り曲がるようにして設けられている。
図１８に示すように、第１部分巻線１５１Ａは、軸方向両側に渡り部１５３Ａを有し、第２部分巻線１５１Ｂは、軸方向両側に渡り部１５３Ｂを有している。これら各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂの渡り部１５３Ａ，１５３Ｂはその形状が互いに異なっており、その区別を明確にすべく、第１部分巻線１５１Ａの渡り部１５３Ａを「第１渡り部１５３Ａ」、第２部分巻線１５１Ｂの渡り部１５３Ｂを「第２渡り部１５３Ｂ」とも記載する。
各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂにおいて、中間導線部１５２は、コイルサイドＣＳにおいて周方向に１つずつ並ぶコイルサイド導線部として設けられている。また、各渡り部１５３Ａ，１５３Ｂは、コイルエンドＣＥにおいて、周方向に異なる２位置の同相の中間導線部１５２どうしを接続するコイルエンド導線部として設けられている。
図２０に示すように、第１部分巻線１５１Ａは、導線集合部分の横断面が四角形になるように導線材ＣＲが多重に巻回されて形成されている。図２０は、中間導線部１５２の横断面を示しており、その中間導線部１５２において周方向及び径方向に並ぶように導線材ＣＲが多重に巻回されている。つまり、第１部分巻線１５１Ａは、中間導線部１５２において導線材ＣＲが周方向に複数列で並べられ、かつ径方向に複数列で並べられることで、横断面が略矩形状となるように形成されている。なお、第１渡り部１５３Ａの先端部では、径方向への折れ曲がりにより、導線材ＣＲが軸方向及び径方向に並ぶように多重に巻回される構成となっている。本実施形態では、導線材ＣＲを同心巻により巻回することで第１部分巻線１５１Ａが構成されている。ただし、導線材ＣＲの巻き方は任意であり、同心巻に代えて、アルファ巻により導線材ＣＲが多重に巻回されていてもよい。
第１部分巻線１５１Ａでは、軸方向両側の第１渡り部１５３Ａのうち、一方の第１渡り部１５３Ａ（図１９（ｂ）の上側の第１渡り部１５３Ａ）から導線材ＣＲの端部が引き出されており、その端部が巻線端部１５４，１５５となっている。巻線端部１５４，１５５は、それぞれ導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりとなる部分である。巻線端部１５４，１５５のうち一方が電流入出力端子に接続され、他方が中性点に接続されるようになっている。
第１部分巻線１５１Ａにおいて各中間導線部１５２には、シート状の絶縁被覆体１５７が被せられた状態で設けられている。なお、図１９（ａ）には、第１コイルモジュール１５０Ａが、中間導線部１５２に絶縁被覆体１５７が被せられ、かつ絶縁被覆体１５７の内側に中間導線部１５２が存在する状態で示されているが、便宜上、その該当部分を中間導線部１５２としている（後述する図２２（ａ）も同様）。
絶縁被覆体１５７は、軸方向寸法として少なくとも中間導線部１５２における軸方向の絶縁被覆範囲の長さを有するフィルム材ＦＭを用い、そのフィルム材ＦＭを中間導線部１５２の周囲に巻装することで設けられている。フィルム材ＦＭは、例えばＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）フィルムよりなる。より具体的には、フィルム材ＦＭは、フィルム基材と、そのフィルム基材の両面のうち片面に設けられ、発泡性を有する接着層とを含む。そして、フィルム材ＦＭは、接着層により接着させた状態で、中間導線部１５２に対して巻装されている。なお、接着層として非発泡性の接着剤を用いることも可能である。
図２０に示すように、中間導線部１５２は、導線材ＣＲが周方向及び径方向に並ぶことで横断面が略矩形状をなしており、中間導線部１５２の周囲には、フィルム材ＦＭがその周方向の端部をオーバーラップさせた状態で被せられていることで、絶縁被覆体１５７が設けられている。フィルム材ＦＭは、縦寸法が中間導線部１５２の軸方向長さよりも長く、かつ横寸法が中間導線部１５２の１周長さよりも長い矩形シートであり、中間導線部１５２の断面形状に合わせて折り目を付けた状態で中間導線部１５２に巻装されている。中間導線部１５２にフィルム材ＦＭが巻装された状態では、中間導線部１５２の導線材ＣＲとフィルム基材との間の隙間が接着層での発泡により埋められるようになっている。また、フィルム材ＦＭのオーバーラップ部分ＯＬでは、フィルム材ＦＭの周方向の端部どうしが接着層により接合されている。
中間導線部１５２では、２つの周方向側面及び２つの径方向側面においてそれらの全てを覆うようにして絶縁被覆体１５７が設けられている。この場合、中間導線部１５２を囲う絶縁被覆体１５７には、他相の部分巻線１５１における中間導線部１５２との対向部分、すなわち中間導線部１５２の２つの周方向側面のうち一方に、フィルム材ＦＭがオーバーラップするオーバーラップ部分ＯＬが設けられている。本実施形態では、一対の中間導線部１５２において、周方向の同じ側にオーバーラップ部分ＯＬがそれぞれ設けられている。
第１部分巻線１５１Ａでは、中間導線部１５２から、軸方向両側の第１渡り部１５３Ａにおいて絶縁カバー１６１，１６２により覆われた部分（すなわち絶縁カバー１６１，１６２の内側となる部分）までの範囲で、絶縁被覆体１５７が設けられている。図１７で言えば、第１コイルモジュール１５０ＡにおいてＡＸ１の範囲が絶縁カバー１６１，１６２により覆われていない部分であり、その範囲ＡＸ１よりも上下に拡張した範囲で絶縁被覆体１５７が設けられている。
次に、絶縁カバー１６１，１６２の構成を説明する。
絶縁カバー１６１は、第１部分巻線１５１Ａの軸方向一方側の第１渡り部１５３Ａに装着され、絶縁カバー１６２は、第１部分巻線１５１Ａの軸方向他方側の第１渡り部１５３Ａに装着される。このうち絶縁カバー１６１の構成を図２１（ａ），（ｂ）に示す。図２１（ａ），（ｂ）は、絶縁カバー１６１を異なる二方向から見た斜視図である。
図２１（ａ），（ｂ）に示すように、絶縁カバー１６１は、周方向の側面となる一対の側面部１７１と、軸方向外側の外面部１７２と、軸方向内側の内面部１７３と、径方向内側の前面部１７４とを有している。これら各部１７１～１７４は、それぞれ板状に形成されており、径方向外側のみが開放されるようにして立体状に互いに結合されている。一対の側面部１７１はそれぞれ、コアアセンブリＣＡへの組み付け状態においてコアアセンブリＣＡの軸心に向けて延びる向きで設けられている。そのため、複数の第１コイルモジュール１５０Ａが周方向に並べて配置された状態では、隣り合う各第１コイルモジュール１５０Ａにおいて絶縁カバー１６１の側面部１７１どうしが当接又は接近状態で互いに対向する。これにより、周方向に隣接する各第１コイルモジュール１５０Ａにおいて相互の絶縁が図られつつ好適なる環状配置が可能となっている。
絶縁カバー１６１において、外面部１７２には、第１部分巻線１５１Ａの巻線端部１５４を引き出すための開口部１７５ａが設けられ、前面部１７４には、第１部分巻線１５１Ａの巻線端部１５５を引き出すための開口部１７５ｂが設けられている。この場合、一方の巻線端部１５４は外面部１７２から軸方向に引き出されるのに対し、他方の巻線端部１５５は前面部１７４から径方向に引き出される構成となっている。
また、絶縁カバー１６１において、一対の側面部１７１には、前面部１７４の周方向両端となる位置、すなわち各側面部１７１と前面部１７４とが交差する位置に、軸方向に延びる半円状の凹部１７７が設けられている。さらに、外面部１７２には、周方向における絶縁カバー１６１の中心線を基準として周方向両側に対称となる位置に、軸方向に延びる一対の突起部１７８が設けられている。
絶縁カバー１６１の凹部１７７について説明を補足する。図２０に示すように、第１部分巻線１５１Ａの第１渡り部１５３Ａは、径方向内外のうち径方向内側、すなわちコアアセンブリＣＡの側に凸となる湾曲状をなしている。かかる構成では、周方向に隣り合う第１渡り部１５３Ａの間に、第１渡り部１５３Ａの先端側ほど幅広となる隙間が形成される。そこで本実施形態では、周方向に並ぶ第１渡り部１５３Ａの間の隙間を利用して、絶縁カバー１６１の側面部１７１において第１渡り部１５３Ａの湾曲部の外側となる位置に凹部１７７を設ける構成としている。
なお、第１部分巻線１５１Ａに温度検出部（サーミスタ）を設ける構成としてもよく、かかる構成では、絶縁カバー１６１に、温度検出部から延びる信号線を引き出すための開口部を設けるとよい。この場合、絶縁カバー１６１内に温度検出部を好適に収容できる。
図示による詳細な説明は割愛するが、軸方向他方の絶縁カバー１６２は、絶縁カバー１６１と概ね同様の構成を有している。絶縁カバー１６２は、絶縁カバー１６１と同様に、一対の側面部１７１と、軸方向外側の外面部１７２と、軸方向内側の内面部１７３と、径方向内側の前面部１７４とを有している。また、絶縁カバー１６２において、一対の側面部１７１には前面部１７４の周方向両端となる位置に半円状の凹部１７７が設けられるとともに、外面部１７２に一対の突起部１７８が設けられている。絶縁カバー１６１との相違点として、絶縁カバー１６２は、第１部分巻線１５１Ａの巻線端部１５４，１５５を引き出すための開口部を有していない構成となっている。
絶縁カバー１６１，１６２では、軸方向の高さ寸法（すなわち一対の側面部１７１及び前面部１７４における軸方向の幅寸法）が相違している。具体的には、図１７に示すように、絶縁カバー１６１の軸方向の高さ寸法Ｗ１１と絶縁カバー１６２の軸方向の高さ寸法Ｗ１２は、Ｗ１１＞Ｗ１２となっている。つまり、導線材ＣＲを多重に巻回する場合には、巻線巻回方向（周回方向）に直交する向きに導線材ＣＲの巻き段を切り替える（レーンチェンジする）必要があり、その切り替えに起因して巻線幅が大きくなることが考えられる。補足すると、絶縁カバー１６１，１６２のうち絶縁カバー１６１は、導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりを含む側の第１渡り部１５３Ａを覆う部分であり、導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりを含むことにより、他の部分よりも導線材ＣＲの巻き代（重なり代）が多くなり、その結果として巻線幅が大きくなることが生じうる。この点を加味して、絶縁カバー１６１の軸方向の高さ寸法Ｗ１１が、絶縁カバー１６２の軸方向の高さ寸法Ｗ１２よりも大きくなっている。これにより、絶縁カバー１６１，１６２の高さ寸法Ｗ１１，Ｗ１２が互いに同じ寸法である場合とは異なり、絶縁カバー１６１，１６２により導線材ＣＲの巻き数が制限されるといった不都合が抑制されるようになっている。
次に、第２コイルモジュール１５０Ｂについて説明する。
図２２（ａ）は、第２コイルモジュール１５０Ｂの構成を示す斜視図であり、図２２（ｂ）は、第２コイルモジュール１５０Ｂにおいて構成部品を分解して示す斜視図である。また、図２３は、図２２（ａ）における２３－２３線断面図である。
図２２（ａ），（ｂ）に示すように、第２コイルモジュール１５０Ｂは、第１部分巻線１５１Ａと同様に導線材ＣＲを多重巻にして構成された第２部分巻線１５１Ｂと、その第２部分巻線１５１Ｂにおいて軸方向一端側及び他端側に取り付けられた絶縁カバー１６３，１６４とを有している。絶縁カバー１６３，１６４は合成樹脂等の絶縁材料により成形されている。
第２部分巻線１５１Ｂは、互いに平行でかつ直線状に設けられる一対の中間導線部１５２と、一対の中間導線部１５２を軸方向両端でそれぞれ接続する一対の第２渡り部１５３Ｂとを有しており、これら一対の中間導線部１５２と一対の第２渡り部１５３Ｂとにより環状に形成されている。第２部分巻線１５１Ｂにおいて一対の中間導線部１５２は、第１部分巻線１５１Ａの中間導線部１５２と構成が同じである。これに対して、一対の第２渡り部１５３Ｂは、第１部分巻線１５１Ａの第１渡り部１５３Ａとは構成が異なっている。第２部分巻線１５１Ｂの第２渡り部１５３Ｂは、径方向に折り曲げられることなく、中間導線部１５２から直線状に軸方向に延びるようにして設けられている。図１８には、部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂの違いが対比して明示されている。
第２部分巻線１５１Ｂでは、軸方向両側の第２渡り部１５３Ｂのうち、一方の第２渡り部１５３Ｂ（図２２（ｂ）の上側の第２渡り部１５３Ｂ）から導線材ＣＲの端部が引き出されており、その端部が巻線端部１５４，１５５となっている。そして、第２部分巻線１５１Ｂでも、第１部分巻線１５１Ａと同様に、巻線端部１５４，１５５のうち一方が電流入出力端子に接続され、他方が中性点に接続されるようになっている。
第２部分巻線１５１Ｂでは、第１部分巻線１５１Ａと同様に、各中間導線部１５２に、シート状の絶縁被覆体１５７が被せられた状態で設けられている。絶縁被覆体１５７は、軸方向寸法として少なくとも中間導線部１５２における軸方向の絶縁被覆範囲の長さを有するフィルム材ＦＭを用い、そのフィルム材ＦＭを中間導線部１５２の周囲に巻装することで設けられている。
絶縁被覆体１５７に関する構成も、各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂで概ね同様である。つまり、図２３に示すように、中間導線部１５２の周囲には、フィルム材ＦＭがその周方向の端部をオーバーラップさせた状態で被せられている。中間導線部１５２では、２つの周方向側面及び２つの径方向側面においてそれらの全てを覆うようにして絶縁被覆体１５７が設けられている。この場合、中間導線部１５２を囲う絶縁被覆体１５７には、他相の部分巻線１５１における中間導線部１５２との対向部分、すなわち中間導線部１５２の２つの周方向側面のうち一方に、フィルム材ＦＭがオーバーラップするオーバーラップ部分ＯＬが設けられている。本実施形態では、一対の中間導線部１５２において、周方向の同じ側にオーバーラップ部分ＯＬがそれぞれ設けられている。
第２部分巻線１５１Ｂでは、中間導線部１５２から、軸方向両側の第２渡り部１５３Ｂにおいて絶縁カバー１６３，１６４により覆われた部分（すなわち絶縁カバー１６３，１６４の内側となる部分）までの範囲で、絶縁被覆体１５７が設けられている。図１７で言えば、第２コイルモジュール１５０ＢにおいてＡＸ２の範囲が絶縁カバー１６３，１６４により覆われていない部分であり、その範囲ＡＸ２よりも上下に拡張した範囲で絶縁被覆体１５７が設けられている。
各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂでは、いずれにおいても絶縁被覆体１５７が渡り部１５３Ａ，１５３Ｂの一部を含む範囲で設けられている。すなわち、各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂには、中間導線部１５２と、渡り部１５３Ａ，１５３Ｂのうち中間導線部１５２に引き続き直線状に延びる部分とに、絶縁被覆体１５７が設けられている。ただし、各部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂではその軸方向長さが相違していることから、絶縁被覆体１５７の軸方向範囲も異なるものとなっている。
次に、絶縁カバー１６３，１６４の構成を説明する。
絶縁カバー１６３は、第２部分巻線１５１Ｂの軸方向一方側の第２渡り部１５３Ｂに装着され、絶縁カバー１６４は、第２部分巻線１５１Ｂの軸方向他方側の第２渡り部１５３Ｂに装着される。このうち絶縁カバー１６３の構成を図２４（ａ），（ｂ）に示す。図２４（ａ），（ｂ）は、絶縁カバー１６３を異なる二方向から見た斜視図である。
図２４（ａ），（ｂ）に示すように、絶縁カバー１６３は、周方向の側面となる一対の側面部１８１と、軸方向外側の外面部１８２と、径方向内側の前面部１８３と、径方向外側の後面部１８４とを有している。これら各部１８１～１８４は、それぞれ板状に形成されており、軸方向内側のみが開放されるようにして立体状に互いに結合されている。一対の側面部１８１はそれぞれ、コアアセンブリＣＡへの組み付け状態においてコアアセンブリＣＡの軸心に向けて延びる向きで設けられている。そのため、複数の第２コイルモジュール１５０Ｂが周方向に並べて配置された状態では、隣り合う各第２コイルモジュール１５０Ｂにおいて絶縁カバー１６３の側面部１８１どうしが当接又は接近状態で互いに対向する。これにより、周方向に隣接する各第２コイルモジュール１５０Ｂにおいて相互の絶縁が図られつつ好適なる環状配置が可能となっている。
絶縁カバー１６３において、前面部１８３には、第２部分巻線１５１Ｂの巻線端部１５４を引き出すための開口部１８５ａが設けられ、外面部１８２には、第２部分巻線１５１Ｂの巻線端部１５５を引き出すための開口部１８５ｂが設けられている。
絶縁カバー１６３の前面部１８３には、径方向内側に突出する突出部１８６が設けられている。突出部１８６は、絶縁カバー１６３の周方向一端から他端までの間の中央となる位置に、第２渡り部１５３Ｂよりも径方向内側に突出するように設けられている。突出部１８６は、平面視において径方向内側ほど先細りになるテーパ形状をなしており、その先端部に、軸方向に延びる貫通孔１８７が設けられている。なお、突出部１８６は、第２渡り部１５３Ｂよりも径方向内側に突出し、かつ絶縁カバー１６３の周方向一端から他端までの間の中央となる位置に貫通孔１８７を有するものであれば、その構成は任意である。ただし、軸方向内側の絶縁カバー１６１との重なり状態を想定すると、巻線端部１５４，１５５との干渉を回避すべく周方向に幅狭に形成されていることが望ましい。
突出部１８６は、径方向内側の先端部において軸方向の厚さが段差状に薄くなっており、その薄くなっている低段部１８６ａに貫通孔１８７が設けられている。この低段部１８６ａは、コアアセンブリＣＡに対する第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付け状態において、内筒部材８１の軸方向端面からの高さが、第２渡り部１５３Ｂの高さよりも低くなる部位に相当する。
また、図２３に示すように、突出部１８６には、軸方向に貫通する貫通孔１８８が設けられている。これにより、絶縁カバー１６１，１６３が軸方向に重なる状態において、貫通孔１８８を通じて、絶縁カバー１６１，１６３の間への接着剤の充填が可能となっている。
図示による詳細な説明は割愛するが、軸方向他方の絶縁カバー１６４は、絶縁カバー１６３と概ね同様の構成を有している。絶縁カバー１６４は、絶縁カバー１６３と同様に、一対の側面部１８１と、軸方向外側の外面部１８２と、径方向内側の前面部１８３と、径方向外側の後面部１８４とを有するとともに、突出部１８６の先端部に設けられた貫通孔１８７を有している。また、絶縁カバー１６３との相違点として、絶縁カバー１６４は、第２部分巻線１５１Ｂの巻線端部１５４，１５５を引き出すための開口部を有していない構成となっている。
絶縁カバー１６３，１６４では、一対の側面部１８１の径方向の幅寸法が相違している。具体的には、図１７に示すように、絶縁カバー１６３における側面部１８１の径方向の幅寸法Ｗ２１と絶縁カバー１６４における側面部１８１の径方向の幅寸法Ｗ２２は、Ｗ２１＞Ｗ２２となっている。つまり、絶縁カバー１６３，１６４のうち絶縁カバー１６３は、導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりを含む側の第２渡り部１５３Ｂを覆う部分であり、導線材ＣＲの巻き始め及び巻き終わりを含むことにより、他の部分よりも導線材ＣＲの巻き代（重なり代）が多くなり、その結果として巻線幅が大きくなることが生じうる。この点を加味して、絶縁カバー１６３の径方向の幅寸法Ｗ２１が、絶縁カバー１６４の径方向の幅寸法Ｗ２２よりも大きくなっている。これにより、絶縁カバー１６３，１６４の幅寸法Ｗ２１，Ｗ２２が互いに同じ寸法である場合とは異なり、絶縁カバー１６３，１６４により導線材ＣＲの巻き数が制限されるといった不都合が抑制されるようになっている。
図２５は、各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂを周方向に並べた状態でのフィルム材ＦＭのオーバーラップ位置を示す図である。上述したとおり各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂでは、中間導線部１５２の周囲に、他相の部分巻線１５１における中間導線部１５２との対向部分、すなわち中間導線部１５２の周方向側面でオーバーラップするようにしてフィルム材ＦＭが被せられている（図２０，図２３参照）。そして、各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂを周方向に並べた状態では、フィルム材ＦＭのオーバーラップ部分ＯＬが、周方向両側のうちいずれも同じ側（図の周方向右側）に配置されるものとなっている。これにより、周方向に隣り合う異相の部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂにおける各中間導線部１５２において、フィルム材ＦＭのオーバーラップ部分ＯＬどうしが周方向に重ならない構成となっている。この場合、周方向に並ぶ各中間導線部１５２の間には、いずれも最多で３枚のフィルム材ＦＭが重なる構成となっている。
次に、コアアセンブリＣＡに対する各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの組み付けに関する構成を説明する。
各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂは、軸方向長さが互いに異なり、かつ部分巻線１５１Ａ，１５１Ｂの渡り部１５３Ａ，１５３Ｂの形状が互いに異なっており、第１コイルモジュール１５０Ａの第１渡り部１５３Ａを軸方向内側、第２コイルモジュール１５０Ｂの第２渡り部１５３Ｂを軸方向外側にした状態で、コアアセンブリＣＡに取り付けられる構成となっている。絶縁カバー１６１～１６４について言えば、各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの軸方向一端側において絶縁カバー１６１，１６３が軸方向に重ねられ、かつ軸方向他端側において絶縁カバー１６２，１６４が軸方向に重ねられた状態で、それら各絶縁カバー１６１～１６４がコアアセンブリＣＡに対して固定されるようになっている。
図２６は、コアアセンブリＣＡに対する第１コイルモジュール１５０Ａの組み付け状態において複数の絶縁カバー１６１が周方向に並ぶ状態を示す平面図であり、図２７は、コアアセンブリＣＡに対する第１コイルモジュール１５０Ａ及び第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付け状態において複数の絶縁カバー１６１，１６３が周方向に並ぶ状態を示す平面図である。また、図２８（ａ）は、コアアセンブリＣＡに対する各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの組み付け状態において固定ピン１９１による固定前の状態を示す縦断面図であり、図２８（ｂ）は、コアアセンブリＣＡに対する各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの組み付け状態において固定ピン１９１による固定後の状態を示す縦断面図である。
図２６に示すように、コアアセンブリＣＡに対して複数の第１コイルモジュール１５０Ａを組み付けた状態では、複数の絶縁カバー１６１が、側面部１７１どうしを当接又は接近状態としてそれぞれ配置される。各絶縁カバー１６１は、側面部１７１どうしが対向する境界線ＬＢと、内筒部材８１の軸方向端面の凹部１０５とが一致するようにして配置される。この場合、周方向に隣り合う絶縁カバー１６１の側面部１７１どうしが当接又は接近状態となることで、それら絶縁カバー１６１の各凹部１７７により、軸方向に延びる貫通孔部が形成され、その貫通孔部と凹部１０５の位置が一致する状態とされる。
また、図２７に示すように、コアアセンブリＣＡ及び第１コイルモジュール１５０Ａの一体物に対して、さらに第２コイルモジュール１５０Ｂが組み付けられる。この組み付けに伴い、複数の絶縁カバー１６３が、側面部１８１どうしを当接又は接近状態としてそれぞれ配置される。この状態では、各渡り部１５３Ａ，１５３Ｂは、周方向に中間導線部１５２が並ぶ円上で互いに交差するように配置されることとなる。各絶縁カバー１６３は、突出部１８６が絶縁カバー１６１に軸方向に重なり、かつ突出部１８６の貫通孔１８７が、絶縁カバー１６１の各凹部１７７により形成された貫通孔部に軸方向に連なるようにして配置される。
このとき、絶縁カバー１６３の突出部１８６が、絶縁カバー１６１に設けられた一対の突起部１７８により所定位置に案内されることで、絶縁カバー１６１側の貫通孔部と内筒部材８１の凹部１０５とに対して絶縁カバー１６３側の貫通孔１８７の位置が合致するようになっている。つまり、コアアセンブリＣＡに対して各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂを組み付けた状態では、絶縁カバー１６３の奥側に絶縁カバー１６１の凹部１７７が位置するために、絶縁カバー１６１の凹部１７７に対して突出部１８６の貫通孔１８７の位置合わせを行うことが困難になるおそれがある。この点、絶縁カバー１６１の一対の突起部１７８により絶縁カバー１６３の突出部１８６が案内されることで、絶縁カバー１６１に対する絶縁カバー１６３の位置合わせが容易となる。
そして、図２８（ａ），（ｂ）に示すように、絶縁カバー１６１と絶縁カバー１６３の突出部１８６との重なり部分においてこれらに係合する状態で、固定部材としての固定ピン１９１による固定が行われる。より具体的には、内筒部材８１の凹部１０５と、絶縁カバー１６１の凹部１７７と、絶縁カバー１６３の貫通孔１８７とを位置合わせした状態で、それら凹部１０５，１７７及び貫通孔１８７に固定ピン１９１が差し入れられる。これにより、内筒部材８１に対して絶縁カバー１６１，１６３が一体で固定される。本構成によれば、周方向に隣り合う各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂが、コイルエンドＣＥでコアアセンブリＣＡに対して共通の固定ピン１９１により固定されるようになっている。固定ピン１９１は、熱伝導性の良い材料で構成されていることが望ましく、例えば金属ピンである。
図２８（ｂ）に示すように、固定ピン１９１は、絶縁カバー１６３の突出部１８６のうち低段部１８６ａに組み付けられている。この状態では、固定ピン１９１の上端部は、低段部１８６ａの上方に突き出ているが、絶縁カバー１６３の上面（外面部１８２）よりも上方に突き出ないものとなっている。この場合、固定ピン１９１は、絶縁カバー１６１と絶縁カバー１６３の突出部１８６（低段部１８６ａ）との重なり部分の軸方向高さ寸法よりも長く、上方に突き出る余裕代を有しているため、固定ピン１９１を凹部１０５，１７７及び貫通孔１８７に差し入れる際（すなわち固定ピン１９１の固定作業時）にその作業を行いやすくなることが考えられる。また、固定ピン１９１の上端部が絶縁カバー１６３の上面（外面部１８２）よりも上方に突き出ないため、固定ピン１９１の突き出しに起因して固定子６０の軸長が長くなるといった不都合を抑制できるものとなっている。
固定ピン１９１による絶縁カバー１６１，１６３の固定後には、絶縁カバー１６３に設けた貫通孔１８８を通じて、接着剤の充填が行われる。これにより、軸方向に重なる絶縁カバー１６１，１６３が互いに強固に結合されるようになっている。なお、図２８（ａ），（ｂ）では、便宜上、絶縁カバー１６３の上面から下面までの範囲で貫通孔１８８を示すが、実際には肉抜き等により形成された薄板部に貫通孔１８８が設けられた構成となっている。
図２８（ｂ）に示すように、固定ピン１９１による各絶縁カバー１６１，１６３の固定位置は、固定子コア６２よりも径方向内側（図の左側）の固定子ホルダ７０の軸方向端面となっており、その固定子ホルダ７０に対して固定ピン１９１による固定が行われる構成となっている。つまり、第１渡り部１５３Ａが固定子ホルダ７０の軸方向端面に対して固定される構成となっている。この場合、固定子ホルダ７０には冷媒通路８５が設けられているため、第１部分巻線１５１Ａで生じた熱は、第１渡り部１５３Ａから、固定子ホルダ７０の冷媒通路８５付近に直接的に伝わる。また、固定ピン１９１は、固定子ホルダ７０の凹部１０５に差し入れられており、その固定ピン１９１を通じて固定子ホルダ７０側への熱の伝達が促されるようになっている。かかる構成により、固定子巻線６１の冷却性能の向上が図られている。
本実施形態では、コイルエンドＣＥにおいて１８個ずつの絶縁カバー１６１，１６３が軸方向内外に重ねて配置される一方、固定子ホルダ７０の軸方向端面には、各絶縁カバー１６１，１６３と同数の１８箇所に凹部１０５が設けられている。そして、その１８箇所の凹部１０５で固定ピン１９１による固定が行われる構成となっている。
不図示としているが、軸方向逆側の絶縁カバー１６２，１６４についても同様である。すなわち、まず第１コイルモジュール１５０Ａの組み付けに際し、周方向に隣り合う絶縁カバー１６２の側面部１７１どうしが当接又は接近状態となることで、それら絶縁カバー１６２の各凹部１７７により、軸方向に延びる貫通孔部が形成され、その貫通孔部と、外筒部材７１の軸方向端面の凹部１０６の位置が一致する状態とされる。そして、第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付けにより、絶縁カバー１６３側の貫通孔部と外筒部材７１の凹部１０６とに対して絶縁カバー１６４側の貫通孔１８７の位置が合致し、それら凹部１０６，１７７、貫通孔１８７に固定ピン１９１が差し入れられることで、外筒部材７１に対して絶縁カバー１６２，１６４が一体で固定される。
コアアセンブリＣＡに対する各コイルモジュール１５０Ａ，１５０Ｂの組み付け時には、コアアセンブリＣＡに対して、その外周側に全ての第１コイルモジュール１５０Ａを先付けし、その後に、全ての第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付けと、固定ピン１９１による固定とを行うとよい。又は、コアアセンブリＣＡに対して、先に、２つの第１コイルモジュール１５０Ａと１つの第２コイルモジュール１５０Ｂとを１本の固定ピン１９１で固定し、その後に、第１コイルモジュール１５０Ａの組み付けと、第２コイルモジュール１５０Ｂの組み付けと、固定ピン１９１による固定とをこの順序で繰り返し行うようにしてもよい。
次に、バスバーモジュール２００について説明する。
バスバーモジュール２００は、固定子巻線６１において各コイルモジュール１５０の部分巻線１５１に電気的に接続され、各相の部分巻線１５１の一端を相ごとに並列接続するとともに、それら各部分巻線１５１の他端を中性点で接続する巻線接続部材である。図２９は、バスバーモジュール２００の斜視図であり、図３０は、バスバーモジュール２００の縦断面の一部を示す断面図である。
バスバーモジュール２００は、円環状をなす環状部２０１と、その環状部２０１から延びる複数の接続端子２０２と、相巻線ごとに設けられる３つの入出力端子２０３とを有している。環状部２０１は、例えば樹脂等の絶縁部材により円環状に形成されている。
図３０に示すように、環状部２０１は、略円環板状をなし軸方向に多層（本実施形態では５層）に積層された積層板２０４を有しており、これら各積層板２０４の間に挟まれた状態で４つのバスバー２１１～２１４が設けられている。各バスバー２１１～２１４は、いずれも円環状をなしており、Ｕ相用のバスバー２１１と、Ｖ相用のバスバー２１２と、Ｗ相用のバスバー２１３と、中性点用のバスバー２１４とからなる。これら各バスバー２１１～２１４は、環状部２０１内において、板面を対向させるようにして軸方向に並べて配置されるものとなっている。各積層板２０４と各バスバー２１１～２１４とは、接着剤により互いに接合されている。接着剤として接着シートを用いることが望ましい。ただし液状又は半液状の接着剤を塗布する構成であってもよい。そして、各バスバー２１１～２１４には、それぞれ環状部２０１から径方向外側に突出させるようにして接続端子２０２が接続されている。
環状部２０１の上面、すなわち５層に設けられた積層板２０４の最も表層側の積層板２０４の上面には、環状に延びる突起部２０１ａが設けられている。
なお、バスバーモジュール２００は、各バスバー２１１～２１４が環状部２０１内に埋設された状態で設けられるものであればよく、所定間隔で配置された各バスバー２１１～２１４が一体的にインサート成形されるものであってもよい。また、各バスバー２１１～２１４の配置は、全てが軸方向に並びかつ全ての板面が同方向を向く構成に限られず、径方向に並ぶ構成や、軸方向に２列でかつ径方向に２列に並ぶ構成、板面の延びる方向が異なるものを含む構成などであってもよい。
図２９において、各接続端子２０２は、環状部２０１の周方向に並び、かつ径方向外側において軸方向に延びるように設けられている。接続端子２０２は、Ｕ相用のバスバー２１１に接続された接続端子と、Ｖ相用のバスバー２１２に接続された接続端子と、Ｗ相用のバスバー２１３に接続された接続端子と、中性点用のバスバー２１４に接続された接続端子とを含む。接続端子２０２は、コイルモジュール１５０における各部分巻線１５１の巻線端部１５４，１５５と同数で設けられており、これら各接続端子２０２には、各部分巻線１５１の巻線端部１５４，１５５が１つずつ接続される。これにより、バスバーモジュール２００が、Ｕ相の部分巻線１５１、Ｖ相の部分巻線１５１、Ｗ相の部分巻線１５１に対してそれぞれ接続されるようになっている。
入出力端子２０３は、例えばバスバー材よりなり、軸方向に延びる向きで設けられている。入出力端子２０３は、Ｕ相用の入出力端子２０３Ｕと、Ｖ相用の入出力端子２０３Ｖと、Ｗ相用の入出力端子２０３Ｗとを含む。これらの入出力端子２０３は、環状部２０１内において相ごとに各バスバー２１１～２１３にそれぞれ接続されている。これらの各入出力端子２０３を通じて、固定子巻線６１の各相の相巻線に対して、不図示のインバータから電力の入出力が行われるようになっている。
なお、バスバーモジュール２００に、各相の相電流を検出する電流センサを一体に設ける構成であってもよい。この場合、バスバーモジュール２００に電流検出端子を設け、その電流検出端子を通じて、電流センサの検出結果を不図示の制御装置に対して出力するようになっているとよい。
また、環状部２０１は、固定子ホルダ７０に対する被固定部として、内周側に突出する複数の突出部２０５を有しており、その突出部２０５には軸方向に延びる貫通孔２０６が形成されている。
図３１は、固定子ホルダ７０にバスバーモジュール２００を組み付けた状態を示す斜視図であり、図３２は、バスバーモジュール２００を固定する固定部分における縦断面図である。なお、バスバーモジュール２００を組み付ける前の固定子ホルダ７０の構成は、図１２を参照されたい。
図３１において、バスバーモジュール２００は、内筒部材８１のボス部９２を囲むようにして端板部９１上に設けられている。バスバーモジュール２００は、内筒部材８１の支柱部９５（図１２参照）に対する組み付けにより位置決めがなされた状態で、ボルト等の締結具２１７の締結により固定子ホルダ７０（内筒部材８１）に固定されている。
より詳しくは、図３２に示すように、内筒部材８１の端板部９１には軸方向に延びる支柱部９５が設けられている。そして、バスバーモジュール２００は、複数の突出部２０５に設けられた貫通孔２０６に支柱部９５を挿通させた状態で、支柱部９５に対して締結具２１７により固定されている。本実施形態では、鉄等の金属材料よりなるリテーナプレート２２０を用いてバスバーモジュール２００を固定することとしている。リテーナプレート２２０は、締結具２１７を挿通させる挿通孔２２１を有する被締結部２２２と、バスバーモジュール２００の環状部２０１の上面を押圧する押圧部２２３と、被締結部２２２と押圧部２２３との間に設けられるベンド部２２４とを有している。
リテーナプレート２２０の装着状態では、リテーナプレート２２０の挿通孔２２１に締結具２１７が挿通された状態で、締結具２１７が内筒部材８１の支柱部９５に対して螺着されている。また、リテーナプレート２２０の押圧部２２３がバスバーモジュール２００の環状部２０１の上面に当接した状態となっている。この場合、締結具２１７が支柱部９５にねじ入れられることに伴いリテーナプレート２２０が図の下方に押し込まれ、それに応じて押圧部２２３により環状部２０１が下方に押圧されている。締結具２１７の螺着に伴い生じる図の下方への押圧力は、ベンド部２２４を通じて押圧部２２３に伝わるため、ベンド部２２４での弾性力を伴う状態で、押圧部２２３での押圧が行われている。
上述したとおり環状部２０１の上面には環状の突起部２０１ａが設けられており、リテーナプレート２２０の押圧部２２３側の先端は突起部２０１ａに当接可能となっている。これにより、リテーナプレート２２０の図の下方への押圧力が径方向外側に逃げてしまうことが抑制される。つまり、締結具２１７の螺着に伴い生じる押圧力が押圧部２２３の側に適正に伝わる構成となっている。
なお、図３１に示すように、固定子ホルダ７０に対するバスバーモジュール２００の組み付け状態において、入出力端子２０３は、冷媒通路８５に通じる入口開口８６ａ及び出口開口８７ａに対して周方向に１８０度反対側となる位置に設けられている。ただし、これら入出力端子２０３と各開口８６ａ，８７ａとが同位置（すなわち近接位置）にまとめて設けられていてもよい。
次に、バスバーモジュール２００の入出力端子２０３を回転電機１０の外部の外部装置に対して電気的に接続する中継部材２３０について説明する。
図１に示すように、回転電機１０では、バスバーモジュール２００の入出力端子２０３がハウジングカバー２４２から外側に突出するように設けられており、そのハウジングカバー２４２の外側で中継部材２３０に接続されている。中継部材２３０は、バスバーモジュール２００から延びる相ごとの入出力端子２０３と、インバータ等の外部装置から延びる相ごとの電力線との接続を中継する部材である。
図３３は、ハウジングカバー２４２に中継部材２３０を取り付けた状態を示す縦断面図であり、図３４は、中継部材２３０の斜視図である。図３３に示すように、ハウジングカバー２４２には貫通孔２４２ａが形成されており、その貫通孔２４２ａを通じて入出力端子２０３の引き出しが可能になっている。
中継部材２３０は、ハウジングカバー２４２に固定される本体部２３１と、ハウジングカバー２４２の貫通孔２４２ａに挿し入れられる端子挿通部２３２とを有している。端子挿通部２３２は、各相の入出力端子２０３を１つずつ挿通させる３つの挿通孔２３３を有している。それら３つの挿通孔２３３は、断面開口が長尺状をなしており、長手方向がいずれも略同じとなる向きで並べて形成されている。
本体部２３１には、相ごとに設けられた３つの中継バスバー２３４が取り付けられている。中継バスバー２３４は、略Ｌ字状に屈曲形成されており、本体部２３１にボルト等の締結具２３５により固定されるとともに、端子挿通部２３２の挿通孔２３３に挿通された状態の入出力端子２０３の先端部にボルト及びナット等の締結具２３６により固定されている。
なお、図示は略しているが、中継部材２３０には外部装置から延びる相ごとの電力線が接続可能となっており、相ごとに入出力端子２０３に対する電力の入出力が可能となっている。
次に、回転電機１０を制御する制御システムの構成について説明する。図３５は、回転電機１０の制御システムの電気回路図であり、図３６は、制御装置２７０による制御処理を示す機能ブロック図である。
図３５に示すように、固定子巻線６１はＵ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線よりなり、その固定子巻線６１に、電力変換器に相当するインバータ２６０が接続されている。インバータ２６０は、相数と同じ数の上下アームを有するフルブリッジ回路により構成されており、相ごとに上アームスイッチ２６１及び下アームスイッチ２６２からなる直列接続体が設けられている。これら各スイッチ２６１，２６２はドライバ２６３によりそれぞれオンオフされ、そのオンオフにより各相の相巻線が通電される。各スイッチ２６１，２６２は、例えばＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等の半導体スイッチング素子により構成されている。また、各相の上下アームには、スイッチ２６１，２６２の直列接続体に並列に、スイッチング時に要する電荷を各スイッチ２６１，２６２に供給する電荷供給用のコンデンサ２６４が接続されている。
上下アームの各スイッチ２６１，２６２の間の中間接続点に、それぞれＵ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線の一端が接続されている。これら各相巻線は星形結線（Ｙ結線）されており、各相巻線の他端は中性点にて互いに接続されている。
制御装置２７０は、ＣＰＵや各種メモリからなるマイコンを備えており、回転電機１０における各種の検出情報や、力行駆動及び発電の要求に基づいて、各スイッチ２６１，２６２のオンオフにより通電制御を実施する。回転電機１０の検出情報には、例えば、レゾルバ等の角度検出器により検出される回転子２０の回転角度（電気角情報）や、電圧センサにより検出される電源電圧（インバータ入力電圧）、電流センサにより検出される各相の通電電流が含まれる。制御装置２７０は、例えば所定のスイッチング周波数（キャリア周波数）でのＰＷＭ制御や、矩形波制御により各スイッチ２６１，２６２のオンオフ制御を実施する。制御装置２７０は、回転電機１０に内蔵された内蔵制御装置であってもよいし、回転電機１０の外部に設けられた外部制御装置であってもよい。
ちなみに、本実施形態の回転電機１０は、スロットレス構造（ティースレス構造）を有していることから、固定子６０のインダクタンスが低減されて電気的時定数が小さくなっており、その電気的時定数が小さい状況下では、スイッチング周波数（キャリア周波数）を高くし、かつスイッチング速度を速くすることが望ましい。この点において、各相のスイッチ２６１，２６２の直列接続体に並列に電荷供給用のコンデンサ２６４が接続されていることで配線インダクタンスが低くなり、スイッチング速度を速くした構成であっても適正なサージ対策が可能となる。
インバータ２６０の高電位側端子は直流電源２６５の正極端子に接続され、低電位側端子は直流電源２６５の負極端子（グランド）に接続されている。直流電源２６５は、例えば複数の単電池が直列接続された組電池により構成されている。また、インバータ２６０の高電位側端子及び低電位側端子には、直流電源２６５に並列に平滑用のコンデンサ２６６が接続されている。
図３６は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各相電流を制御する電流フィードバック制御処理を示すブロック図である。
図３６において、電流指令値設定部２７１は、トルク－ｄｑマップを用い、回転電機１０に対する力行トルク指令値又は発電トルク指令値や、電気角θを時間微分して得られる電気角速度ωに基づいて、ｄ軸の電流指令値とｑ軸の電流指令値とを設定する。なお、発電トルク指令値は、例えば回転電機１０が車両用動力源として用いられる場合、回生トルク指令値である。
ｄｑ変換部２７２は、相ごとに設けられた電流センサによる電流検出値（３つの相電流）を、界磁方向（direction of an axis of a magnetic field,or field direction）をｄ軸とする直交２次元回転座標系の成分であるｄ軸電流とｑ軸電流とに変換する。
ｄ軸電流フィードバック制御部２７３は、ｄ軸電流をｄ軸の電流指令値にフィードバック制御するための操作量としてｄ軸の指令電圧を算出する。また、ｑ軸電流フィードバック制御部２７４は、ｑ軸電流をｑ軸の電流指令値にフィードバック制御するための操作量としてｑ軸の指令電圧を算出する。これら各フィードバック制御部２７３，２７４では、ｄ軸電流及びｑ軸電流の電流指令値に対する偏差に基づき、ＰＩフィードバック手法を用いて指令電圧が算出される。
３相変換部２７５は、ｄ軸及びｑ軸の指令電圧を、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の指令電圧に変換する。なお、上記の各部２７１～２７５が、ｄｑ変換理論による基本波電流のフィードバック制御を実施するフィードバック制御部であり、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の指令電圧がフィードバック制御値である。
操作信号生成部２７６は、周知の三角波キャリア比較方式を用い、３相の指令電圧に基づいて、インバータ２６０の操作信号を生成する。具体的には、操作信号生成部２７６は、３相の指令電圧を電源電圧で規格化した信号と、三角波信号等のキャリア信号との大小比較に基づくＰＷＭ制御により、各相における上下アームのスイッチ操作信号（デューティ信号）を生成する。操作信号生成部２７６にて生成されたスイッチ操作信号がインバータ２６０のドライバ２６３に出力され、ドライバ２６３により各相のスイッチ２６１，２６２がオンオフされる。
続いて、トルクフィードバック制御処理について説明する。この処理は、例えば高回転領域及び高出力領域等、インバータ２６０の出力電圧が大きくなる運転条件において、主に回転電機１０の高出力化や損失低減の目的で用いられる。制御装置２７０は、回転電機１０の運転条件に基づいて、トルクフィードバック制御処理及び電流フィードバック制御処理のいずれか一方の処理を選択して実行する。
図３７は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相に対応するトルクフィードバック制御処理を示すブロック図である。
電圧振幅算出部２８１は、回転電機１０に対する力行トルク指令値又は発電トルク指令値と、電気角θを時間微分して得られる電気角速度ωとに基づいて、電圧ベクトルの大きさの指令値である電圧振幅指令を算出する。
ｄｑ変換部２８２は、ｄｑ変換部２７２と同様に、相ごとに設けられた電流センサによる電流検出値をｄ軸電流とｑ軸電流とに変換する。トルク推定部２８３は、ｄ軸電流とｑ軸電流とに基づいて、Ｕ，Ｖ，Ｗ相に対応するトルク推定値を算出する。なお、トルク推定部２８３は、ｄ軸電流、ｑ軸電流及び電圧振幅指令が関係付けられたマップ情報に基づいて、電圧振幅指令を算出すればよい。
トルクフィードバック制御部２８４は、力行トルク指令値又は発電トルク指令値にトルク推定値をフィードバック制御するための操作量として、電圧ベクトルの位相の指令値である電圧位相指令を算出する。トルクフィードバック制御部２８４では、力行トルク指令値又は発電トルク指令値に対するトルク推定値の偏差に基づき、ＰＩフィードバック手法を用いて電圧位相指令が算出される。
操作信号生成部２８５は、電圧振幅指令、電圧位相指令及び電気角θに基づいて、インバータ２６０の操作信号を生成する。具体的には、操作信号生成部２８５は、電圧振幅指令、電圧位相指令及び電気角θに基づいて３相の指令電圧を算出し、算出した３相の指令電圧を電源電圧で規格化した信号と、三角波信号等のキャリア信号との大小比較に基づくＰＷＭ制御により、各相における上下アームのスイッチ操作信号を生成する。操作信号生成部２８５にて生成されたスイッチ操作信号がインバータ２６０のドライバ２６３に出力され、ドライバ２６３により各相のスイッチ２６１，２６２がオンオフされる。
ちなみに、操作信号生成部２８５は、電圧振幅指令、電圧位相指令、電気角θ及びスイッチ操作信号が関係付けられたマップ情報であるパルスパターン情報、電圧振幅指令、電圧位相指令並びに電気角θに基づいて、スイッチ操作信号を生成してもよい。
（変形例）
以下に、上記第１実施形態に関する変形例を説明する。
・磁石ユニット２２における磁石３２の構成を以下のように変更してもよい。図３８に示す磁石ユニット２２では、磁石３２において磁化容易軸の向きが径方向に対して斜めであり、その磁化容易軸の向きに沿って直線状の磁石磁路が形成されている。つまり、磁石３２は、固定子６０側（径方向内側）の磁束作用面３４ａと反固定子側（径方向外側）の磁束作用面３４ｂとの間において磁化容易軸の向きがｄ軸に対して斜めであり、周方向において固定子６０側でｄ軸に近づき、かつ反固定子側でｄ軸から離れる向きとなるように直線的な配向がなされて構成されている。本構成においても、磁石３２の磁石磁路長を径方向の厚さ寸法よりも長くすることができ、パーミアンスの向上を図ることが可能となっている。
・磁石ユニット２２においてハルバッハ配列の磁石を用いることも可能である。
・各部分巻線１５１において、渡り部１５３の折り曲げの方向は径方向内外のうちいずれであってもよく、コアアセンブリＣＡとの関係として、第１渡り部１５３ＡがコアアセンブリＣＡの側に折り曲げられていても、又は第１渡り部１５３ＡがコアアセンブリＣＡの逆側に折り曲げられていてもよい。また、第２渡り部１５３Ｂは、第１渡り部１５３Ａの軸方向外側でその第１渡り部１５３Ａの一部を周方向に跨ぐ状態になっているものであれば、径方向内外のいずれかに折り曲げられていてもよい。
・部分巻線１５１として２種類の部分巻線１５１（第１部分巻線１５１Ａ、第２部分巻線１５１Ｂ）を有するものとせず、１種類の部分巻線１５１を有するものとしてもよい。具体的には、部分巻線１５１を、側面視において略Ｌ字状又は略Ｚ字状をなすように形成するとよい。部分巻線１５１を側面視で略Ｌ字状に形成する場合、軸方向一端側では、渡り部１５３が径方向内外のいずれかに折り曲げられ、軸方向他端側では、渡り部１５３が径方向に折り曲げられることなく設けられている構成とする。また、部分巻線１５１を側面視で略Ｚ字状に形成する場合、軸方向一端側及び軸方向他端側において、渡り部１５３が径方向に互いに逆向きに折り曲げられている構成とする。いずれの場合であっても、上述のように渡り部１５３を覆う絶縁カバーによりコイルモジュール１５０がコアアセンブリＣＡに対して固定される構成であるとよい。
・上述した構成では、固定子巻線６１において、相巻線ごとに全ての部分巻線１５１が並列接続される構成を説明したが、これを変更してもよい。例えば、相巻線ごとの全ての部分巻線１５１を複数の並列接続群に分け、その複数の並列接続群を直列接続する構成でもよい。つまり、各相巻線における全ｎ個の部分巻線１５１を、ｎ／２個ずつの２組の並列接続群や、ｎ／３個ずつの３組の並列接続群などに分け、それらを直列接続する構成としてもよい。又は、固定子巻線６１において相巻線ごとに複数の部分巻線１５１が全て直列接続される構成としてもよい。
・回転電機１０における固定子巻線６１は２相の相巻線（Ｕ相巻線及びＶ相巻線）を有する構成であってもよい。この場合、例えば部分巻線１５１では、一対の中間導線部１５２が１コイルピッチ分を離して設けられ、一対の中間導線部１５２の間に、他１相の部分巻線１５１における中間導線部１５２が１つ配置される構成となっていればよい。
・回転電機１０を、アウタロータ式の表面磁石型回転電機に代えて、インナロータ式の表面磁石型回転電機として具体化することも可能である。図３９（ａ），（ｂ）は、インナロータ構造とした場合の固定子ユニット３００の構成を示す図である。このうち図３９（ａ）はコイルモジュール３１０Ａ，３１０ＢをコアアセンブリＣＡに組み付けた状態を示す斜視図であり、図３９（ｂ）は、各コイルモジュール３１０Ａ，３１０Ｂに含まれる部分巻線３１１Ａ，３１１Ｂを示す斜視図である。本例では、固定子コア６２の径方向外側に固定子ホルダ７０が組み付けられることでコアアセンブリＣＡが構成されている。また、固定子コア６２の径方向内側に、複数のコイルモジュール３１０Ａ，３１０Ｂが組み付けられる構成となっている。
部分巻線３１１Ａは、概ね既述の第１部分巻線１５１Ａと同様の構成を有しており、一対の中間導線部３１２と、軸方向両側においてコアアセンブリＣＡの側（径方向外側）に折り曲げ形成された渡り部３１３Ａとを有している。また、部分巻線３１１Ｂは、概ね既述の第２部分巻線１５１Ｂと同様の構成を有しており、一対の中間導線部３１２と、軸方向両側において渡り部３１３Ａを軸方向外側で周方向に跨ぐように設けられた渡り部３１３Ｂとを有している。部分巻線３１１Ａの渡り部３１３Ａには絶縁カバー３１５が装着され、部分巻線３１１Ｂの渡り部３１３Ｂには絶縁カバー３１６が装着されている。
絶縁カバー３１５には、周方向両側の側面部に、軸方向に延びる半円状の凹部３１７が設けられている。また、絶縁カバー３１６には、渡り部３１３Ｂよりも径方向外側に突出する突出部３１８が設けられ、その突出部３１８の先端部に、軸方向に延びる貫通孔３１９が設けられている。
図４０は、コアアセンブリＣＡに対してコイルモジュール３１０Ａ，３１０Ｂを組み付けた状態を示す平面図である。なお、図４０において、固定子ホルダ７０の軸方向端面には周方向に等間隔で複数の凹部１０５が形成されている。また、固定子ホルダ７０は、液状冷媒又は空気による冷却構造を有しており、例えば空冷構造として、外周面に複数の放熱フィンが形成されているとよい。
図４０では、絶縁カバー３１５，３１６が軸方向に重なる状態で配置されている。また、絶縁カバー３１５の側面部に設けられた凹部３１７と、絶縁カバー３１６の突出部３１８において絶縁カバー３１６の周方向一端から他端までの間の中央となる位置に設けられた貫通孔３１９とが軸方向に連なっており、それら各部で、固定ピン３２１による固定がなされている。
また、図４０では、固定ピン３２１による各絶縁カバー３１５，３１６の固定位置が、固定子コア６２よりも径方向外側の固定子ホルダ７０の軸方向端面となっており、その固定子ホルダ７０に対して固定ピン３２１による固定が行われる構成となっている。この場合、固定子ホルダ７０には冷却構造が設けられているため、部分巻線３１１Ａ，３１１Ｂで生じた熱が固定子ホルダ７０に伝わり易くなっている。これにより、固定子巻線６１の冷却性能を向上させることができる。
・回転電機１０に用いられる固定子６０は、バックヨークから延びる突起部（例えばティース）を有するものであってもよい。この場合にも、固定子コアに対するコイルモジュール１５０等の組み付けがバックヨークに対して行われるものであればよい。
・回転電機としては、星形結線のものに限らず、Δ結線のものであってもよい。
・回転電機１０として、界磁子を回転子、電機子を固定子とする回転界磁形の回転電機に代えて、電機子を回転子、界磁子を固定子とする回転電機子形の回転電機を採用することも可能である。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態における回転電機４００について説明する。本実施形態の回転電機４００は、車両のインホイールモータとして用いられる。回転電機４００の概要を図４１～図４６に示す。図４１は、回転電機４００の全体を示す斜視図であり、図４２は、回転電機４００の平面図であり、図４３は、回転電機４００の縦断面図（図４２の４３－４３線断面図）であり、図４４は、回転電機４００の横断面図（図４３の４４－４４線断面図）であり、図４５は、回転電機４００の横断面図（図４３の４５－４５線断面図）であり、図４６は、回転電機４００の構成要素を分解して示す分解断面図である。
回転電機４００は、アウタロータ式の表面磁石型回転電機である。回転電機４００は、大別して、回転子４１０と、固定子４３０を含んでなる固定子ユニット４２０とを有する回転電機本体を備えており、その回転電機本体に対して、不図示の車体に固定されるスピンドル４０１と、不図示の車輪のホイールに固定されるハブ４０２とが一体化された構成となっている。スピンドル４０１及びハブ４０２は、高強度であることが要求され、例えば鉄鋼材料よりなる。
スピンドル４０１は、軸方向に直交する向きに延びる鍔部４０３と、円柱状をなし鍔部４０３よりも回転電機中心側に延び、固定子ユニット４２０の中空部に挿通される固定軸部４０４とを有している。固定軸部４０４は、図示のように大径部と小径部とを有しているとよい。ハブ４０２は、固定軸部４０４を挿通させる挿通孔４０６を有している。そして、ハブ４０２の挿通孔４０６に固定軸部４０４が挿通された状態で、ハブ４０２が一対の軸受４０７，４０８により回転可能に支持されている。ハブ４０２は、軸方向の２位置で軸受４０７，４０８により回転可能に支持されている。軸受４０７，４０８は、例えばラジアル玉軸受であり、それぞれ外輪と内輪とそれら外輪及び内輪の間に配置された複数の玉とを有している。なお、軸受４０７，４０８は、転動体として玉に代えてころを用いたころ軸受（針状ころ軸受、円錐ころ軸受）であってもよい。
回転電機４００では、回転中心となる軸線の延びる向き（図４３の左右方向）が軸方向であり、その軸方向が水平方向又は略水平方向となる向きで回転電機４００が車両に取り付けられるものとなっている。なお、車輪がキャンバー角を有している場合には、キャンバー角分の傾きを付与した状態で、回転電機４００の軸方向が略水平方向になっているとよい。
回転電機４００では、回転子４１０及び固定子４３０が、エアギャップを挟んで径方向に対向配置されている。また、スピンドル４０１に対して固定子ユニット４２０が固定され、ハブ４０２に対して回転子４１０が固定されている。そのため、スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０に対して、ハブ４０２及び回転子４１０が回転可能となっている。
図４６に示すように、回転子４１０は、略円筒状の回転子キャリア４１１と、その回転子キャリア４１１に固定された環状の磁石ユニット４１２とを有している。回転子キャリア４１１は、円筒状をなす筒状部４１３と、その筒状部４１３の軸方向一端側に設けられた端板部４１４とを有しており、筒状部４１３の径方向内側に環状に磁石ユニット４１２が固定されている。回転子キャリア４１１の軸方向他端側は開放されている。回転子キャリア４１１は、磁石保持部材として機能する。端板部４１４の中央部には貫通孔４１４ａが形成されており、その貫通孔４１４ａに挿通された状態で、ハブ４０２がボルト等の固定具により端板部４１４に固定されている（図４３参照）。
磁石ユニット４１２は、回転子４１０の周方向に沿って極性が交互に変わるように配置された複数の永久磁石により構成されている。磁石ユニット４１２が「磁石部」に相当する。これにより、磁石ユニット４１２は、周方向に複数の磁極を有する。磁石ユニット４１２は、例えば第１実施形態の図６，図７において磁石ユニット２２として説明した構成を有しており、永久磁石として、固有保磁力が４００［ｋＡ／ｍ］以上であり、かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上である焼結ネオジム磁石を用いて構成されている。
磁石ユニット４１２は、図７の磁石ユニット２２と同様に、それぞれ極異方性の複数の永久磁石を有しており、それら各磁石は、ｄ軸側（ｄ軸寄りの部分）とｑ軸側（ｑ軸寄りの部分）とで磁化容易軸の向きが相違し、ｄ軸側では磁化容易軸の向きがｄ軸に平行する向きとなり、ｑ軸側では磁化容易軸の向きがｑ軸に直交する向きとなっている。この場合、磁化容易軸の向きに沿って円弧状の磁石磁路が形成されている。要するに、各磁石は、磁極中心であるｄ軸の側において、磁極境界であるｑ軸の側に比べて磁化容易軸の向きがｄ軸に平行となるように配向がなされて構成されている。
なお、磁石ユニット４１２の各磁石は、周方向において接着等により互いに固定されるとともに、外周部においてヤーン等の固定部材が取り付けられて一体化されているとよい。また、各磁石の軸方向端部に、円環状の端板部材が取り付けられているとよい。
次に、固定子ユニット４２０の構成を説明する。図４７は、固定子ユニット４２０の分解斜視図である。固定子ユニット４２０は、円環筒状の固定子４３０と、その固定子４３０を保持する固定子ホルダ４６０と、軸方向一端側に取り付けられる配線モジュール４８０と、固定子４３０の軸方向他端側に取り付けられるコイルエンドカバー４９０と、を有している。
ここではまず、固定子４３０について説明する。図４８，図４９は、固定子４３０の分解斜視図であり、図５０は、固定子ユニット４２０の分解断面図である。なお、図４８，図４９はそれぞれ、軸方向に異なる向きから見た固定子４３０の分解斜視図である。
固定子４３０は、固定子巻線４３１と固定子コア４３２とを有している。固定子４３０において、固定子巻線４３１は３相の相巻線を有し、各相の相巻線はそれぞれ複数の部分巻線４４１により構成されている。部分巻線４４１は、回転電機４００の極数に応じて設けられており、相ごとに複数の部分巻線４４１が並列又は直列に接続されている。本実施形態では、磁極数を２４としているが、その数は任意である。
図５０に示すように、固定子４３０は、軸方向において、固定子コア４３２に径方向に対向するコイルサイドＣＳに相当する部分と、そのコイルサイドＣＳの軸方向外側であるコイルエンドＣＥに相当する部分とを有している。コイルサイドＣＳは、回転子４１０の磁石ユニット４１２に径方向に対向する部分でもある。部分巻線４４１は固定子コア４３２の径方向外側に組み付けられている。この場合、部分巻線４４１は、その軸方向両端部分が固定子コア４３２よりも軸方向外側（すなわちコイルエンドＣＥ側）に突出した状態で組み付けられている。
部分巻線４４１はそれぞれ、軸方向両端のうち一方が径方向に屈曲され、他方が径方向に屈曲されずに設けられている。そして、全ての部分巻線４４１のうち半数の部分巻線４４１は、軸方向一端側（図４８の下側）が屈曲側となり、その屈曲側で径方向内側に屈曲されている。また、残りの半数の部分巻線４４１は、軸方向他端側（図４８の上側）が屈曲側となり、その屈曲側で径方向外側に屈曲されている。なお以下の記載では、部分巻線４４１のうち径方向内側への屈曲部を有する部分巻線４４１を「部分巻線４４１Ａ」、径方向外側への屈曲部を有する部分巻線４４１を「部分巻線４４１Ｂ」とも称する。
部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの構成を詳しく説明する。図５１（ａ），（ｂ）は、部分巻線４４１Ａの構成を示す斜視図であり、図５２は、部分巻線４４１Ａにおいて渡り部４４３，４４４に取り付けられた絶縁カバー４５１，４５２を分解して示す分解斜視図である。また、図５３（ａ），（ｂ）は、部分巻線４４１Ｂの構成を示す斜視図であり、図５４は、部分巻線４４１Ｂにおいて渡り部４４３，４４４に取り付けられた絶縁カバー４５３，４５４を分解して示す分解斜視図である。なお、図５１（ａ），（ｂ）は、部分巻線４４１Ａを径方向内側及び外側からそれぞれ見た斜視図であり、図５３（ａ），（ｂ）も同様に、部分巻線４４１Ｂを径方向内側及び外側からそれぞれ見た斜視図である。
部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂはいずれも、導線材を多重に巻回することで構成されており、互いに平行でかつ直線状に設けられる一対の中間導線部４４２と、一対の中間導線部４４２を軸方向両端でそれぞれ接続する一対の渡り部４４３，４４４とを有している。そして、これら一対の中間導線部４４２と一対の渡り部４４３，４４４とにより環状に形成されている。一対の中間導線部４４２は、所定のコイルピッチ分を離して設けられており、周方向において一対の中間導線部４４２の間に、他相の部分巻線４４１の中間導線部４４２が配置可能となっている。本実施形態では、一対の中間導線部４４２は２コイルピッチ分を離して設けられ、一対の中間導線部４４２の間に、他２相の部分巻線４４１における中間導線部４４２が１つずつ配置される構成となっている。
部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにおいて各中間導線部４４２には、シート状の絶縁被覆体４４５が被せられた状態で設けられている。絶縁被覆体４４５の構成は、上述した第１実施形態における部分巻線１５１の絶縁被覆体１５７と同様である。すなわち、絶縁被覆体４４５は、軸方向寸法として少なくとも中間導線部４４２における軸方向の絶縁被覆範囲の長さを有するフィルム材を用い、そのフィルム材を中間導線部４４２の周囲に巻装することで設けられている。また、絶縁被覆体４４５は、中間導線部４４２の周囲に、フィルム材の周方向の端部をオーバーラップさせた状態で設けられている。
軸方向両側の各渡り部４４３，４４４は、いずれもコイルエンドＣＥ（図５０参照）に相当する部分として設けられ、各渡り部４４３，４４４のうち、一方の渡り部４４３は径方向に屈曲形成され、他方の渡り部４４４は径方向に屈曲されることなく形成されている。これにより、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂは、側方から見て略Ｌ形状となっている。
なお、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂでは、渡り部４４３の径方向の屈曲方向が異なり、部分巻線４４１Ａでは渡り部４４３が径方向内側に屈曲され、部分巻線４４１Ｂでは渡り部４４３が径方向外側に屈曲されている。この場合、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂを周方向に並べて配置することを想定すると、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにおける渡り部４４３の平面視の形状（径方向の平面形状）が互いに異なっているとよく、部分巻線４４１Ａの渡り部４４３では先端側ほど周方向の幅が細くなり、部分巻線４４１Ｂの渡り部４４３では先端側ほど周方向の幅が広くなっているとよい。
各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにおいて、中間導線部４４２は、コイルサイドＣＳにおいて周方向に１つずつ並ぶコイルサイド導線部として設けられている。また、各渡り部４４３，４４４は、コイルエンドＣＥにおいて、周方向に異なる２位置の同相の中間導線部４４２どうしを接続するコイルエンド導線部として設けられている。
部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂでは、上述した部分巻線１５１と同様に、導線集合部分の横断面が四角形になるように導線材が多重に巻回されて形成されている。中間導線部４４２で言えば、導線材が周方向に複数列で並べられ、かつ径方向に複数列で並べられることで、横断面が略矩形状となるように形成されている（図２０参照）。
次に、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂに取り付けられた絶縁カバー４５１～４５４について説明する。絶縁カバー４５１～４５４は、各渡り部４４３，４４４において部分巻線４４１どうしの絶縁を図るべく設けられた絶縁部材である。絶縁カバー４５１～４５４は合成樹脂等の絶縁材料により成形されている。
図５１（ａ），（ｂ）及び図５２に示すように、部分巻線４４１Ａにおいて、軸方向一端側の渡り部４４３には絶縁カバー４５１が取り付けられ、軸方向他端側の渡り部４４４には絶縁カバー４５２が取り付けられている。絶縁カバー４５１には、例えば金属板からなるブラケット４５５が埋設されている。ブラケット４５５は、渡り部４４３の先端部から径方向外側に突出する突出部４５５ａを有し、その突出部４５５ａには軸方向（図の上下方向）貫通する貫通孔４５５ｂが設けられている。また、絶縁カバー４５２には、例えば金属板からなるブラケット４５６が埋設されている。ブラケット４５６は、渡り部４４４の先端部から径方向外側に突出する突出部４５６ａを有し、その突出部４５６ａには軸方向（図の上下方向）貫通する貫通孔４５６ｂが設けられている。
絶縁カバー４５１，４５２はそれぞれ、渡り部４４３，４４４の先端部における湾曲部分の内側に係合する係合部４５１ａ，４５２ａを有している。これら係合部４５１ａ，４５２ａには、ブラケット４５５，４５６の一部が下地材として一体化されているとよい。なお、ブラケット４５５，４５６は、絶縁カバー４５１，４５２に埋設される以外に、絶縁カバー４５１，４５２の外表面に接着等により固定されていてもよい。
また、図５３（ａ），（ｂ）及び図５４に示すように、部分巻線４４１Ｂにおいて、軸方向一端側の渡り部４４３には絶縁カバー４５３が取り付けられ、軸方向他端側の渡り部４４４には絶縁カバー４５４が取り付けられている。絶縁カバー４５３には、例えば金属板からなるブラケット４５７が埋設されている。ブラケット４５７は、渡り部４４３の先端部から径方向内側に突出する突出部４５７ａを有し、その突出部４５７ａには軸方向（図の上下方向）貫通する貫通孔４５７ｂが設けられている。また、絶縁カバー４５４には、例えば金属板からなるブラケット４５８が埋設されている。ブラケット４５８は、渡り部４４４の先端部から径方向内側に突出する突出部４５８ａを有し、その突出部４５８ａには軸方向（図の上下方向）貫通する貫通孔４５８ｂが設けられている。
絶縁カバー４５３，４５４はそれぞれ、渡り部４４３，４４４の先端部における湾曲部分の内側に係合する係合部４５３ａ，４５４ａを有している。これら係合部４５３ａ，４５４ａには、ブラケット４５７，４５８の一部が下地材として一体化されているとよい。なお、ブラケット４５７，４５８は、絶縁カバー４５３，４５４に埋設される以外に、絶縁カバー４５３，４５４の外表面に接着等により固定されていてもよい。
図５５は、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂを周方向に並べて配置した状態を示す平面図である。なお、図５５は、図４８に示す固定子巻線４３１を軸方向一方（図の上方）から見た平面図である。
図５５では、部分巻線４４１Ａの渡り部４４３が径方向内側に向けて延び、かつ部分巻線４４１Ｂの渡り部４４３が径方向外側に向けて延びる構成となっている。そして、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの中間導線部４４２よりも径方向内側では、固定子巻線４３１の軸方向一端側（図５５の紙面奥側）において、部分巻線４４１Ａの絶縁カバー４５１に設けられたブラケット４５５の突出部４５５ａと、部分巻線４４１Ｂの絶縁カバー４５４に設けられたブラケット４５８の突出部４５８ａとが軸方向に重なり、かつ各突出部４５５ａ，４５８ａの貫通孔４５５ｂ，４５８ｂの平面視の位置が一致するものとなっている。
また、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの中間導線部４４２よりも径方向外側では、固定子巻線４３１の軸方向他端側（図５５の紙面手前側）において、部分巻線４４１Ａの絶縁カバー４５２に設けられたブラケット４５６の突出部４５６ａと、部分巻線４４１Ｂの絶縁カバー４５３に設けられたブラケット４５７の突出部４５７ａとが、周方向に交互にかつ等間隔で並ぶものとなっている。この場合、各突出部４５６ａ，４５７ａの貫通孔４５６ｂ，４５７ｂが、固定子４３０の平面中心からの径方向距離が同一で、かつ周方向に等間隔で配置されるものとなっている。
図４８及び図４９に示すように、固定子巻線４３１は、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにより環状に形成され、その径方向内側に固定子コア４３２が組み付けられる。固定子コア４３２は、磁性体である電磁鋼板からなるコアシートが軸方向に積層されたコアシート積層体として構成されており、径方向に所定の厚さを有する円筒状をなしている。固定子コア４３２の内周面及び外周面は凹凸のない曲面状をなしている。固定子コア４３２はバックヨークとして機能する。固定子コア４３２は、例えば円環板状に打ち抜き形成された複数枚のコアシートが軸方向に積層されて構成されている。ただし、固定子コア４３２としてヘリカルコア構造を有するものを用いてもよい。
なお、固定子コア４３２に対する固定子巻線４３１の組み付けは、固定子コア４３２に対して部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂを個別に組み付けることでなされてもよいし、部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂにより環状の固定子巻線４３１を形成した後に、その固定子巻線４３１を固定子コア４３２に組み付けることでなされてもよい。
図４９に示すように、固定子コア４３２の軸方向一端側の端面には、周方向に所定間隔で複数の凹部４３３が形成されている。固定子巻線４３１と固定子コア４３２とが一体化された状態では、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの中間導線部４４２よりも径方向内側において、絶縁カバー４５１，４５４におけるブラケット４５５，４５８の貫通孔４５５ｂ，４５８ｂと、固定子コア４３２の軸方向端面の凹部４３３とで位置合わせが行われている。そして、これら貫通孔４５５ｂ，４５８ｂ及び凹部４３３に対して、例えば金属製の固定ピンからなる結合部材が組み付けられることにより、固定子コア４３２に対して各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが固定されるようになっている。
次に、固定子ホルダ４６０の構成を説明する。ここでは、図５０と図５６とを用いて固定子ホルダ４６０の構成を説明する。図５６は、固定子ホルダ４６０の横断面図（図４５と同じ位置での横断面図）である。
図５０，図５６に示すように、固定子ホルダ４６０は、それぞれ円筒状をなす外筒部材４６１と内筒部材４６２とを有し、外筒部材４６１を径方向外側、内筒部材４６２を径方向内側にしてそれらが一体に組み付けられることにより構成されている。これら各部材４６１，４６２は、例えばアルミニウムや鋳鉄等の金属、又は炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）により構成されている。
外筒部材４６１の筒部の内径寸法は、内筒部材４６２の筒部の外径寸法よりも大きい。そのため、外筒部材４６１の径方向内側に内筒部材４６２が組み付けられた状態では、これら各部材４６１，４６２の間に環状の隙間が形成され、その隙間空間が、冷却水等の冷媒を流通させる冷媒通路４６３となっている。冷媒通路４６３は、固定子ホルダ４６０の周方向に環状に設けられている。内筒部材４６２には、冷媒の入口となる入口側通路４６４と、冷媒の出口となる出口側通路４６５とが形成されており、冷媒通路４６３において入口側通路４６４と出口側通路４６５との間には仕切り部４６６が設けられている。入口側通路４６４及び出口側通路４６５は、それぞれ仕切り部４６６を挟んで両側で冷媒通路４６３に連通され、かつ軸方向に延びるように設けられている。入口側通路４６４から流入する冷媒は、冷媒通路４６３を周方向に流れ、その後、出口側通路４６５から流出する。
入口側通路４６４及び出口側通路４６５の一端は、それぞれ内筒部材４６２の軸方向端面に開口している。軸方向端面において、入口側通路４６４の開口部には入口配管ポート４６７が設けられ、出口側通路４６５の開口部には出口配管ポート４６８が設けられている（図４２参照）。
不図示とするが、入口配管ポート４６７と出口配管ポート４６８とには、冷媒を循環させる循環経路が接続されるようになっている。循環経路には、例えば電動式のポンプと、ラジエータ等の放熱装置とが設けられ、ポンプの駆動に伴い循環経路と回転電機４００の冷媒通路４６３とを通じて冷媒が循環する。
固定子ホルダ４６０の径方向外側、詳しくは外筒部材４６１の径方向外側には、固定子コア４３２が組み付けられる。固定子ホルダ４６０（外筒部材４６１）に対する固定子コア４３２の組み付けは、例えば接着により行われる。また、焼きばめ又は圧入により、固定子ホルダ４６０に対して所定の締め代で固定子コア４３２が嵌合固定される構成であってもよい。
内筒部材４６２は、円筒状をなし、かつ軸方向一端側に端板部４７１を有している。端板部４７１の中央には、軸方向に貫通する貫通孔４７２が設けられており、その貫通孔４７２には、スピンドル４０１の固定軸部４０４が挿通可能となっている。
また、内筒部材４６２の内周側には、周方向に所定間隔で複数の突出部４７３が設けられている。これら各突出部４７３は、内筒部材４６２の中空部において径方向内側に突出するように設けられており、軸方向においては端板部４７１から軸方向中間位置までの範囲で設けられている（図５０参照）。突出部４７３は、内筒部材４６２の補強材として機能する。
内筒部材４６２の端板部４７１には、貫通孔４７２の径方向外側となる位置に、軸方向に貫通する開口部４７４が設けられている。この開口部４７４は、後述する各相の電力線４８５を軸方向に挿通させる挿通孔部である。開口部４７４には端子台４７５が設けられており（図４１参照）、その端子台４７５に、不図示の外部配線が接続されるようになっている。
また、図５６に示すように、内筒部材４６２の端板部４７１には、貫通孔４７２の径方向外側であり、かつ周方向において開口部４７４との間に少なくとも１つの突出部４７３を介在させた位置に、軸方向に貫通する挿通孔４７６が設けられている。この挿通孔４７６は、後述するレゾルバ信号線５２２を軸方向に挿通させる孔部である。
次に、配線モジュール４８０について説明する。配線モジュール４８０は、固定子巻線４３１において各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂに電気的に接続される巻線接続部材であり、この配線モジュール４８０により、各相の部分巻線４４１が相ごとに並列又は直列に接続され、かつ各相の相巻線が中性点接続される。図４３に示すように、配線モジュール４８０は、固定子４３０の軸方向両端のうち一端側、具体的には回転子キャリア４１１の端板部４１４の側に設けられている。
より詳しくは、固定子巻線４３１は、軸方向一端側が径方向内側に屈曲された部分巻線４４１Ａ（第１部分巻線）と、軸方向他端側が径方向外側に屈曲された部分巻線４４１Ｂ（第２部分巻線）とを有しており、部分巻線４４１Ａの屈曲側と部分巻線４４１Ｂの非屈曲側とを回転子キャリア４１１の端板部４１４側にして、それら各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが周方向に一部重複しつつ並べて配置されている。そして、固定子巻線４３１の軸方向両端のうち回転子キャリア４１１の端板部４１４側に、配線モジュール４８０が設けられている。
図４７に示すように、配線モジュール４８０は、円環状をなす環状部４８１と、その環状部４８１に沿って周方向に並べて設けられた複数の接続端子４８２とを有している。環状部４８１は、例えば樹脂等の絶縁部材により円環状に形成されている。環状部４８１には、相ごとの配線と中性点用の配線（いずれも図示略）が埋設されており、それら各配線に、接続端子４８２が電気接続されている。接続端子４８２は、部分巻線４４１ごとに設けられ、かつそれぞれ軸方向に延びる向きで固定されている。
また、配線モジュール４８０において、環状部４８１に埋設された各相の配線には、相ごとにバスバー４８３が接続されている。各バスバー４８３は、それぞれＵ相電力用、Ｖ相電力用及びＷ相電力用の電力配線の一部であり、径方向内側に突出する向きで設けられている。
固定子巻線４３１では、図４７の下側の端部に、径方向に屈曲されていない渡り部４４４が環状に並んで配置されており、その渡り部４４４の径方向内側に配線モジュール４８０が設けられるようになっている。つまり、配線モジュール４８０の環状部４８１は、周方向に並ぶ渡り部４４４により形成される円環部よりも小径に形成されている。環状部４８１には、配線モジュール４８０を固定子ホルダ４６０に取り付けるための取付部材４８４が設けられている。取付部材４８４は、例えば金属板により構成され、周方向に所定間隔で複数の取付部を有している。
配線モジュール４８０の各バスバー４８３には、固定子巻線４３１に対して相ごとに電力を供給する電力線４８５が接続される。電力線４８５は、周方向に並び、かつ軸方向に延びるようにして配置されている。電力線４８５は、導線自体が金属バスバー等の剛体であるか、又は導線が合成樹脂等の剛体であるチューブに挿通されたものであるとよい。これにより、回転電機４００にて振動が生じても、その振動の影響を受けにくくすることができる。なお、電力線４８５をフレキシブルハーネスにより構成することも可能である。この場合、回転電機４００での振動を吸収することで断線を抑制することができる。
さらに、電力線４８５は、外周にシールド層を有するものであるとよい。これにより、外部への磁場発生を抑制することができる。また、電力線４８５の外層被膜がフッ素被膜であるとよい。この場合、電力線４８５の温度が上昇することを想定し、耐熱性を向上させることができる。
次に、コイルエンドカバー４９０について説明する。
図４７に示すように、コイルエンドカバー４９０は、円環状をなし、固定子４３０の軸方向一端側のコイルエンド部、すなわち固定子４３０の軸方向両端のコイルエンド部のうち渡り部４４３が径方向外側に屈曲された側のコイルエンド部に設けられている。このコイルエンドカバー４９０により、固定子巻線４３１のコイルエンド部が軸方向に覆われるとともに、軸方向一端側での各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの位置決めが行われるものとなっている。
コイルエンドカバー４９０には、周方向に等間隔で複数の貫通孔４９１が設けられており、その複数の貫通孔４９１が、１つ置きに、部分巻線４４１Ａの絶縁カバー４５２におけるブラケット４５６の貫通孔４５６ｂと、部分巻線４４１Ｂの絶縁カバー４５３におけるブラケット４５７の貫通孔４５７ｂとにそれぞれ対応するものとなっている。この場合、固定子４３０の軸方向一端側にコイルエンドカバー４９０が装着された状態で、絶縁カバー４５２，４５３側の貫通孔４５６ｂ，４５７ｂに対して、コイルエンドカバー４９０側の各貫通孔４９１の位置合わせが行われ、さらに各貫通孔４９１に例えば金属製の固定ピンからなる結合部材が組み付けられることにより、固定子４３０に対してコイルエンドカバー４９０が固定される。かかる状態において、コイルエンドカバー４９０により、各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの軸方向一端側が各々固定されるようになっている。
また、コイルエンドカバー４９０には、固定子ホルダ４６０に対してコイルエンドカバー４９０を取り付けるための複数の取付孔４９２が設けられている。固定子巻線４３１に対するコイルエンドカバー４９０の取り付け状態を想定すると、周方向に並ぶ複数の貫通孔４９１は、固定子巻線４３１において径方向に屈曲されず軸方向に延びる渡り部４４４（換言すると、中間導線部４４２の位置）よりも径方向外側に配置され、同じく周方向に並ぶ複数の取付孔４９２は、固定子巻線４３１の渡り部４４４よりも径方向内側に配置されるようになっている。
固定子ユニット４２０では、複数の部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂからなる固定子巻線４３１と固定子コア４３２とが一体化される。このとき、軸方向一端側（図４７の下端側）において、絶縁カバー４５１，４５４のブラケット４５５，４５８を用いて、固定子コア４３２に対して各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂが固定される。また、固定子巻線４３１及び固定子コア４３２からなる固定子４３０に対して、軸方向一方の側から固定子ホルダ４６０が組み付けられるとともに、固定子ホルダ４６０に対してコイルエンドカバー４９０が取り付けられる。このとき、コイルエンドカバー４９０の取付孔４９２に対して固定ピンやビス等の固定具が挿し入れられ、固定子ホルダ４６０に対してコイルエンドカバー４９０が固定される。また、コイルエンドカバー４９０の貫通孔４９１に対して固定ピンやビス等の固定具が挿し入れられ、固定子巻線４３１（各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂ）に対してコイルエンドカバー４９０が固定される。
また、軸方向においてコイルエンドカバー４９０の反対側では、固定子ホルダ４６０に対して、取付部材４８４により配線モジュール４８０が取り付けられる。この状態において、固定子ホルダ４６０（内筒部材４６２）の中空部では、各相の電力線４８５が、固定子ユニット４２０の軸方向一端側から他端側に延びるように設けられる。そして、それら各電力線４８５が、内筒部材４６２の端板部４７１に設けられた外部端子５０１に接続される。
各電力線４８５は、内筒部材４６２（固定子ホルダ４６０）に対してクランプされているとよい。具体的には、図５０に示すように、内筒部材４６２の開口部４７４内に、防振ゴムからなるクランプ材４９５を設け、開口部４７４を貫通して設けられる電力線４８５をクランプ材４９５によりクランプさせる構成とする。この場合、各電力線４８５が内筒部材４６２にクランプされることにより、各電力線４８５の耐震性を向上させることができる。特に、クランプ材４９５として防振ゴムを用いることにより、耐震性を一層向上させることができる。なお、内筒部材４６２における電力線４８５のクランプ位置は、開口部４７４以外の場所であってもよい。
図５７は、固定子ユニット４２０を配線モジュール４８０の側（すなわちコイルエンドカバー４９０の逆側）から見た斜視図である。なお、図５７では、便宜上、固定子巻線４３１における各部分巻線４４１の具体的な図示を省略し、固定子巻線４３１を一体の筒状体として示している。
図５７に示すように、固定子４３０の一方のコイルエンド部では、固定子巻線４３１の径方向内側（詳しくは、周方向に並ぶ各渡り部４４４の径方向内側）に配線モジュール４８０が配置されている。この場合、図５７の上側は、回転電機４００の軸方向においてハブ４０２側、すなわち車輪ホイール側であり、配線モジュール４８０は、軸方向においてハブ４０２側、すなわち車輪ホイール側に配置されている。この構成では、配線モジュール４８０が、コイルエンド部での固定子巻線４３１の径方向内側（各渡り部４４４の径方向内側）に配置されることで、配線モジュール４８０が径方向外側に張り出すことがなく、固定子ユニット４２０としての小型化が可能になっている。
なお、本実施形態の固定子巻線４３１では、ハブ４０２側のコイルエンド部において渡り部４４３が径方向内側に屈曲され、反ハブ側のコイルエンドにおいて渡り部４４３が径方向外側に屈曲されており、そのうちハブ４０２側（渡り部４４３が径方向内側に屈曲された側）に、配線モジュール４８０が配置されている。この場合、仮に反ハブ側に配線モジュール４８０が配置される構成を想定すると、渡り部４４４の径方向外側に張り出すように配線モジュール４８０とコイルエンドカバー４９０とが設けられ、それに伴う径方向外側への張り出しが大きくなることが懸念されるが、本実施形態の構成によればその不都合が抑制される。
また、固定子ホルダ４６０の軸方向端面（詳しくは外筒部材４６１の軸方向端面）には端子台５３１が設けられており、その端子台５３１を介して配線モジュール４８０のバスバー４８３と電力線４８５とが接続されている。具体的には、バスバー４８３の端子部分と電力線４８５の端子部分とが互いに重ねられ、その重なり状態でビス等の固定具によりバスバー４８３及び電力線４８５が端子台５３１に対して固定されている。この場合、各電力線４８５を強固に固定することができる。つまり、バスバー４８３と電力線４８５とを単に相互に接続するだけでは、回転電機４００に生じる振動に起因して結線部分での断線の懸念が生じるが、固定子ホルダ４６０（内筒部材４６２）の端子台５３１にてバスバー４８３と電力線４８５とを相互に接続する構成にしたため、振動に起因する結線部分の断線を抑制することができる。
なお、バスバー４８３と電力線４８５との結線部分には、それらの相対的な回転を抑制するための周り止め機構が設けられているとよい。これにより、バスバー４８３に対する電力線４８５の意図しない位置ずれが生じることが抑制され、ひいては電力線４８５の組付け性や絶縁性の向上を図ることができる。
また、バスバー４８３は、ベンド構造を有しており、その中間部分がクランク状に屈曲されている。これにより、端子台５３１や環状部４８１での振動を好適に吸収することができる。
バスバー４８３の端子部分と電力線４８５の端子部分とを接続する構造として、図５８（ａ）の構成を用いてもよい。図５８（ａ）では、バスバー４８３の端子部分と電力線４８５の端子部分とをそれぞれＬ字状に屈曲形成し、軸方向（図の上下方向）に延びる端子どうしを重ね合わせ、かつ各端子に設けた孔を用いボルト及びナット等の締結具により互いを締結させる構成としている。この場合、図５８（ｂ）に示すように、仮にバスバー４８３及び電力線４８５のいずれかにおいて端子部分の孔位置にばらつきが生じていても、電力線４８５の位置ずれは軸方向に生じるだけであり、径方向や周方向における電力線４８５の位置ずれを抑制できる。
なお、固定子４３０と固定子ホルダ４６０との組み付けに際し、固定子ホルダ４６０と固定子コア４３２とを先に組み付けておき、その固定子ホルダ４６０及び固定子コア４３２の一体物に対して、固定子巻線４３１の組み付け（すなわち各部分巻線４４１Ａ，４４１Ｂの組み付け）を行うようにしてもよい。
次に、上述した回転子４１０や固定子ユニット４２０を含む回転電機４００の全体構成について、図４３と図５９とを用いて説明する。なお、図５９は、スピンドル４０１と固定子ユニット４２０とを固定物として一体化し、かつハブ４０２と回転子４１０とを回転物として一体化した状態で示す回転電機４００の分解断面図である。
固定子ユニット４２０には、固定子ホルダ４６０の貫通孔４７２に挿通された状態でスピンドル４０１が組み付けられている。詳しくは、固定子ホルダ４６０の貫通孔４７２にスピンドル４０１の固定軸部４０４が挿通され、その状態で、内筒部材４６２の端板部４７１にボルト等の固定具によりスピンドル４０１が固定されている。一方、回転子４１０には、ハブ４０２が固定されている。詳しくは、回転子キャリア４１１の貫通孔４１４ａにハブ４０２が挿通され、その状態で、ハブ４０２がボルト等の固定具により端板部４１４に固定されている。
そして、スピンドル４０１の固定軸部４０４がハブ４０２の挿通孔４０６に挿通された状態で、互いに径方向内外となる位置に固定子ユニット４２０及び回転子４１０がそれぞれ配置されるものとなっている。ここで、図５９に示すように、スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０の一体物には、スピンドル４０１の固定軸部４０４の周りに環状空間Ｓ１が形成されている。また、ハブ４０２及び回転子４１０の一体物には、ハブ４０２の周りに環状空間Ｓ２が形成されている。そして、環状空間Ｓ１にハブ４０２が入り込み、かつ環状空間Ｓ２に固定子ユニット４２０が入り込むようにして、スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０の一体物と、ハブ４０２及び回転子４１０の一体物とが互いに組み付けられている。
スピンドル４０１の固定軸部４０４とハブ４０２との間には軸受４０７，４０８が組み付けられ、その軸受４０７，４０８によりハブ４０２が回転可能に支持されている。つまり、軸受４０７，４０８により、スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０に対して、ハブ４０２及び回転子４１０が回転可能に支持されている。なお、軸受４０７，４０８において内輪が固定軸部４０４側に組み付けられ、外輪がハブ４０２側に組み付けられている。
スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０の一体物と、ハブ４０２及び回転子４１０の一体物とが互いに組み付けられた状態において、回転子４１０の開放端側、すなわち軸方向においてハブ４０２の反対側（回転子キャリア４１１の端板部４１４の反対側）には、回転子カバー５１１が固定されている。回転子カバー５１１は、円環板状をなしており、内筒部材４６２との間に軸受５１２を介在させた状態で、回転子キャリア４１１にボルト等の固定具により固定されている。
スピンドル４０１及び固定子ユニット４２０の一体物と、ハブ４０２及び回転子４１０の一体物とが互いに組み付けられた状態では、固定子ユニット４２０の内周側に、軸方向及び径方向に閉じた環状の閉鎖空間ＳＡが形成されている。そして、その閉鎖空間ＳＡ内に、回転センサとしてのレゾルバ５２０が設けられている。レゾルバ５２０は、円環状をなしており、固定物側である固定子ユニット４２０の内筒部材４６２に固定されたレゾルバステータと、回転物側であるハブ４０２に固定されたレゾルバロータとを有する。レソルバステータの径方向内側に、レゾルバロータが対向配置されている。
本実施形態では、上述したとおり、固定子ホルダ４６０における内筒部材４６２の内周側に、周方向に所定間隔で複数の突出部４７３が設けられている（図５６参照）。レゾルバ５２０（レゾルバステータ）は、内筒部材４６２の突出部４７３の軸方向端面に取り付けられている。
図４４に示すように、レゾルバ５２０は、その周方向の一部に端子部５２１を有しており、その端子部５２１にはレゾルバ信号線５２２が接続されている。また、図４２，図４３に示すように、レゾルバ信号線５２２は、内筒部材４６２の端板部４７１に設けられた挿通孔４７６を介して回転電機外部（回転電機４００の軸方向端部）まで案内されている。なお、挿通孔４７６は、グロメット等のシール部材によりシールされているとよい。また、内筒部材４６２の軸方向端面に、レゾルバ信号線５２２に接続された信号線端子部が設けられていてもよい。
本実施形態の回転電機４００では、固定子ユニット４２０の径方向内側の閉鎖空間ＳＡに、各相の電力線４８５とレゾルバ信号線５２２とがそれぞれ軸方向に延びるように設けられており、それら電力線４８５とレゾルバ信号線５２２との間に、電力線４８５により生じる電磁場を遮蔽する遮蔽部が設けられていることを特徴としている。その構成について、以下に具体的に説明する。
本実施形態では、内筒部材４６２の内周側に、レゾルバ５２０を固定する固定部として突出部４７３が設けられており、その突出部４７３が「遮蔽部」となっている。詳しくは、図４３に示すように、突出部４７３は、内筒部材４６２の軸方向一端から軸方向中間位置までの範囲で軸方向に延びるように設けられている。そして、その突出部４７３の軸方向端面にレゾルバ５２０が固定され、レゾルバ信号線５２２は、突出部４７３に沿って軸方向の反ハブ側に設けられている。つまり、内筒部材４６２の内周側（固定子ホルダ４６０の中空部）には、内筒部材４６２の軸方向の全範囲でなく、レゾルバ５２０が設けられた中間位置までの範囲（一部範囲）にわたって突出部４７３が設けられており、その突出部４７３に沿って軸方向に延び、かつ挿通孔４７６（図５６参照）に挿通された状態でレゾルバ信号線５２２が設けられている。
内筒部材４６２の内周側には、その軸方向一端側から他端側に延びるようにして電力線４８５が設けられている。図４５に示すように、電力線４８５とレゾルバ信号線５２２との間には２つの突出部４７３が設けられている。
また、内筒部材４６２の内周側には、軸体としてのスピンドル４０１が配置されており、突出部４７３はスピンドル４０１の固定軸部４０４に向けて突出形成されている。そのため、内筒部材４６２の内周側において、レゾルバ信号線５２２の周方向両側にはそれぞれ突出部４７３が設けられ、かつレゾルバ信号線５２２の径方向内側にはスピンドル４０１の固定軸部４０４が設けられた構成となっている。この場合、突出部４７３とスピンドル４０１（詳しくは固定軸部４０４）とが「遮蔽部」となっている。
また、内筒部材４６２の内周側では、内筒部材４６２の軸方向一端から軸方向中間位置までの範囲にのみ突出部４７３が設けられており、軸方向において突出部４７３が設けられていない範囲、すなわち軸方向中間位置から軸方向他端までの範囲には、回転物であるハブ４０２の先端部が収容されている。この場合、内筒部材４６２の内周側において、突出部４７３が設けられていない領域にハブ４０２の先端部が収容され、かつ軸受４０７，４０８によりハブ４０２が回転可能に支持されている。
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
回転電機４００において、固定子巻線４３１に接続された電力線４８５と、レゾルバ信号線５２２とがそれぞれ軸方向に延びるように設けられていると、電力線４８５により生じる電磁場によりレゾルバ５２０の信号にノイズが重畳し、レゾルバ５２０の検出精度に影響が及ぶことが懸念される。この点、上記構成では、電力線４８５とレゾルバ信号線５２２との間に、電力線４８５により生じる電磁場を遮蔽する遮蔽部を介在させたため、電磁場によるレゾルバ５２０への影響が抑制される。その結果、レゾルバ５２０による回転検出を適正に行わせることができる。
固定子ホルダ４６０の中空部に、径方向内側に突出する突出部４７３を設け、その突出部４７３をレゾルバ５２０の固定部としたため、固定子ホルダ４６０の中空部において軸方向の所望の位置にレゾルバ５２０を好適に配置することができる。また、固定子ホルダ４６０の突出部４７３を遮蔽部として用いることで、電磁場の遮断を目的として新たに遮蔽部を設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。
固定子ホルダ４６０の中空部において、固定子ホルダ４６０の軸方向一端から軸方向中間位置までの範囲で、レゾルバ信号線５２２を突出部４７３に沿って軸方向に設ける構成とした。この場合、固定子ホルダ４６０の中空部において、突出部４７３は、軸方向の全範囲でなく、レゾルバ５２０が設けられた中間位置までの一部範囲にわたって設けられているため、その突出部４７３によるレゾルバ５２０の設置とレゾルバ信号線５２２のノイズ抑制とを可能にしつつ、軸方向においてレゾルバ５２０以外のものを収容するスペースを確保することができる。したがって、固定子ホルダ４６０の中空部にハブ４０２の先端部等を収容したりする構成を好適に実現できる。
固定子ホルダ４６０の中空部において、突出部４７３が設けられていない領域（軸方向におけるホイール側の領域）にハブ４０２の一部が収容されているため、固定子ホルダ４６０の中空部内で軸受によるハブ４０２の支持を行うことができる。これにより、軸長を短くすることができ、ひいては回転電機４００の小型化が可能となる。
固定子巻線４３１において、複数の部分巻線４４１を、軸方向一方の屈曲側を軸方向に互い違いにして配置することで、部分巻線４４１どうしの干渉を抑制しつつ各部分巻線４４１を好適に配置することができる。この場合、固定子巻線４３１の軸方向両端のうち回転子キャリア４１１の端板部４１４側に配線モジュール４８０を設け、その配線モジュール４８０に電力線４８５を接続した構成では、固定子ホルダ４６０の中空部に、電力線４８５が固定子４３０の軸方向一端側から他端側に延びるように設けられることとなる。
固定子ホルダ４６０の中空部に、固定子４３０の軸方向一端側から他端側に延びるように電力線４８５が設けられている構成では、その中空部内において電力線４８５の電磁場によりレゾルバ信号線５２２が影響を受ける懸念が大きくなる。この点、電力線４８５とレゾルバ信号線５２２との間に突出部４７３が設けられていることで、電磁場によるレゾルバ信号線５２２への影響を好適に抑制することができる。
固定子ホルダ４６０の中空部では、固定子ホルダ４６０の筒部とスピンドル４０１の固定軸部４０４とが空間を隔てて径方向内外に対向し、それらの間に突出部４７３が介在する。この場合、固定子ホルダ４６０の中空部において、突出部４７３とスピンドル４０１の固定軸部４０４とが「遮蔽部」となり、これら突出部４７３と固定軸部４０４とによりレゾルバ信号線５２２に対する電力線４８５の電磁場が遮断される。これにより、電力線４８５の電磁場を遮断する上で一層適正な構成を実現することができる。
（第２実施形態の変形例）
上記構成では、図４７に示すように、固定子ユニット４２０において固定子ホルダ４６０とコイルエンドカバー４９０とを別体で設け、固定ピンやビス等の固定具により、固定子ホルダ４６０に対してコイルエンドカバー４９０を固定するようにしたが、この構成を変更してもよい。具体的には、図６０に示すように、固定子ホルダ４６０の端板部４７１に一体化させた状態でコイルエンドカバー４９７を設ける構成とする。この場合、固定子ホルダ４６０には、径方向外側に延びるようにして鍔状にコイルエンドカバー４９７が形成され、そのコイルエンドカバー４９７により各部分巻線４４１のコイルエンド部（渡り部４４３）が固定されるようになっている。
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の回転電機６００について説明する。図６１は、本実施形態の回転電機６００の平面図であり、図６２は、回転電機６００の縦断面図（図６１の６２－６２線断面図）であり、図６３は、回転電機６００の横断面図（図６２の６３－６３線断面図）であり、図６４は、回転電機６００の分解断面図である。また、図６５は、回転電機６００を固定部分と回転部分とで分割して示す分解断面図である。
回転電機６００は、アウタロータ式の表面磁石型回転電機である。回転電機６００は、大別して、回転子６１０と、固定子６３０を含んでなる固定子ユニット６２０とを有する回転電機本体を備えており、その回転電機本体に対して、不図示の車体に固定されるスピンドル６０１と、不図示の車輪のホイールに固定されるハブ６０２とが一体化された構成となっている。スピンドル６０１及びハブ６０２は、高強度であることが要求され、例えば鉄鋼材料よりなる。
スピンドル６０１は、円柱状をなし固定子ユニット６２０の中空部に挿通される固定軸部６０４と、その固定軸部６０４よりも拡径された拡径部６０５とを有している。固定軸部６０４は、図示のように大径部と小径部とを有しているとよい。また、ハブ６０２は、固定軸部６０４を挿通させる挿通孔６０６を有している。そして、ハブ６０２の挿通孔６０６に固定軸部６０４が挿通された状態で、ハブ６０２が軸受６０７，６０８により回転可能に支持されている。ハブ６０２は、軸方向の２位置で軸受６０７，６０８により回転可能に支持されている。なお本実施形態では、一対の軸受６０７，６０８のうち一方が、ハブ６０２に一体回転可能に固定された回転子キャリア６１１を支持するものとなっている。
回転電機６００では、回転中心となる軸線の延びる向き（図６２の左右方向）が軸方向であり、その軸方向が水平方向又は略水平方向となる向きで回転電機６００が車両に取り付けられるものとなっている。なお、車輪がキャンバー角を有している場合には、キャンバー角分の傾きを付与した上で、回転電機６００の軸方向が略水平方向になっているとよい。
回転電機６００では、回転子６１０及び固定子６３０が、エアギャップを挟んで径方向に対向配置されている。また、スピンドル６０１に対して固定子ユニット６２０が固定され、ハブ６０２に対して回転子６１０が固定されている（図６５参照）。そのため、スピンドル６０１及び固定子ユニット６２０に対して、ハブ６０２及び回転子６１０が回転可能となっている。
図６４に示すように、回転子６１０は、略円筒状の回転子キャリア６１１と、その回転子キャリア６１１に固定された環状の磁石ユニット６１２とを有している。回転子キャリア６１１は、円筒状をなす筒状部６１３と、その筒状部６１３の軸方向一端に設けられた端板部６１４と、端板部６１４の中央に設けられた円筒状のボス部６１５とを有している。筒状部６１３の径方向内側に環状に磁石ユニット６１２が固定されている。ボス部６１５には、軸受６０７が組み付けられるようになっている。なお、回転子キャリア６１１及び磁石ユニット６１２の構成は、第２実施形態で説明した回転子キャリア４１１及び磁石ユニット４１２と概ね同じであるため、ここでは詳しい説明を割愛する。
また、固定子ユニット６２０は、円環筒状の固定子６３０と、その固定子６３０を保持する固定子ホルダ６４０と、軸方向一端側に取り付けられる配線モジュール６７０とを有している。固定子６３０は、固定子巻線６３１と固定子コア６３２とを有している。固定子６３０の構成も、第２実施形態で説明した固定子４３０と概ね同じである。固定子巻線６３１は３相の相巻線を有し、各相の相巻線はそれぞれ複数の部分巻線により構成されている。部分巻線や絶縁カバーの構成も、既述の構成を利用できるため、その説明を割愛する。
次に、固定子ホルダ６４０とスピンドル６０１の構成について、図６６，図６７を用いて説明する。図６６は、スピンドル６０１及び固定子ホルダ６４０の構成を示す分解斜視図であり、図６７は、固定子ホルダ６４０の横断面図である。
固定子ホルダ６４０は、それぞれ円筒状をなす外筒部材６４１と内筒部材６４２とを有し、外筒部材６４１を径方向外側、内筒部材６４２を径方向内側にしてそれらが一体に組み付けられることにより構成されている。これら各部材６４１，６４２は、例えばアルミニウムや鋳鉄等の金属、又は炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）により構成されている。外筒部材６４１と内筒部材６４２との間には、環状の冷媒通路６４３が形成されている。冷媒通路６４３は、固定子ホルダ６４０の周方向に環状に設けられている。
内筒部材６４２には、冷媒の入口となる入口側通路６４４と、冷媒の出口となる出口側通路６４５とが形成されており、冷媒通路６４３において入口側通路６４４と出口側通路６４５との間には仕切り部６４６が設けられている。入口側通路６４４及び出口側通路６４５は、それぞれ仕切り部６４６を挟んで両側で冷媒通路６４３に連通され、かつ軸方向に延びるように設けられている。入口側通路６４４から流入する冷媒は、冷媒通路６４３を周方向に流れ、その後、出口側通路６４５から流出する。
固定子ホルダ６４０の径方向外側、詳しくは外筒部材６４１の径方向外側には、固定子コア６３２が接着や圧入等により組み付けられている（図６２参照）。
内筒部材６４２は、中空状をなし、かつ軸方向一端側に端板部６５１を有しており、端板部６５１の中央には、軸方向に貫通する貫通孔６５２が設けられている。内筒部材６４２の貫通孔６５２には、スピンドル６０１の固定軸部６０４が挿通可能となっており、スピンドル６０１は、固定軸部６０４が貫通孔６５２に挿通された状態で内筒部材６４２に固定されるようになっている。
内筒部材６４２の端板部６５１には、貫通孔６５２の径方向外側となる位置に、軸方向に貫通する開口部６５４と、同じく軸方向に貫通する挿通孔６５５とが設けられている。開口部６５４は、後述する各相の電力線６７５を挿通させる挿通孔部であり、挿通孔６５５は、後述するレゾルバ信号線６９２を軸方向に挿通させる孔部である。
また、スピンドル６０１の拡径部６０５には、内筒部材６４２の入口側通路６４４と出口側通路６４５とにそれぞれ通じる連通通路６６１，６６２と、内筒部材６４２の開口部６５４に通じる挿通孔６６３と、内筒部材６４２の挿通孔６５５に通じる挿通孔６６４とが形成されている。これら連通通路６６１，６６２及び挿通孔６６３，６６４は、それぞれ固定軸部６０４側（固定子ホルダ６４０の中空部側）である軸方向端面から軸方向に延び、かつ拡径部６０５を貫通するように設けられている。なお、連通通路６６１，６６２が「軸体冷媒通路」に相当する。また、挿通孔６６３が「第１挿通孔（電力線挿通孔）」に相当し、挿通孔６６４が「第２挿通孔」に相当する。
スピンドル６０１において、連通通路６６１，６６２と挿通孔６６３とは、周方向に１８０°離れた位置に設けられている。この場合、連通通路６６１及び連通通路６６２の間の中心位置と、挿通孔６６３の周方向中心位置とが、軸心位置を挟んで１８０°反対側となっているとよい。なお、連通通路６６１，６６２と挿通孔６６３とは、周方向に９０°以上離れた位置に設けられていればよく、周方向に９０°～１８０°のいずれかの角度で離れて設けられているとよい。
図６１，図６２に示すように、スピンドル６０１の連通通路６６１，６６２には、それぞれ入口配管ポート６６５と出口配管ポート６６６とが設けられている。挿通孔６６３には、電力線用の端子台６６７が設けられ、挿通孔６６４には、レゾルバ信号線用の端子台６６８が設けられている。
不図示とするが、入口配管ポート６６５と出口配管ポート６６６とには、冷媒を循環させる循環経路が接続されるようになっている。循環経路には、例えば電動式のポンプと、ラジエータ等の放熱装置とが設けられ、ポンプの駆動に伴い循環経路と回転電機６００の冷媒通路６４３とを通じて冷媒が循環する。
図６７に示すように、内筒部材６４２の内周側には、周方向に所定間隔で複数の突出部６５６が設けられている。これら各突出部６５６は、内筒部材６４２の中空部において径方向内側に突出するように設けられており、軸方向においては端板部６５１から軸方向中間位置までの範囲で設けられている（図６２参照）。内筒部材６４２において、突出部６５６は、周方向において開口部６５４と挿通孔６５５との間に少なくとも１つが介在する位置に設けられている。突出部６５６は、内筒部材６４２の補強材として機能する。
また、図６２に示すように、固定子６３０の軸方向一端側（すなわち回転子キャリア６１１の端板部６１４の側）には、配線モジュール６７０が設けられている。
図６８は、固定子ユニット６２０を配線モジュール６７０の側から見た斜視図である。配線モジュール６７０の構成は、既述の配線モジュール４８０と概ね同様であり、配線モジュール６７０は、円環状をなす環状部６７１と、その環状部６７１に沿って周方向に並べて設けられた複数の接続端子６７２と、相ごとのバスバー６７３とを有している。配線モジュール６７０の各バスバー６７３には相ごとに電力線６７５が接続されている。電力線６７５は、周方向に並び、かつ軸方向に延びるようにして配置されている。電力線６７５の構成は、上述した電力線４８５と同じであるとよい。
固定子ホルダ６４０の軸方向端面（詳しくは外筒部材６４１の軸方向端面）には端子台６７６が設けられており、その端子台６７６を介して配線モジュール６７０のバスバー６７３と電力線６７５とが接続されている。その具体的な構成は、第２実施形態において説明済みの図５７の構成と同様である。
各電力線６７５は、内筒部材６４２（固定子ホルダ６４０）及びスピンドル６０１の少なくともいずれかに対してクランプされているとよい。具体的には、図６５，図６６において、内筒部材６４２の開口部６５４内、又はスピンドル６０１の挿通孔６６３内に、防振ゴムからなるクランプ材を設け、そのクランプ材により電力線６７５をクランプさせる構成とする。
図６５に示すように、スピンドル６０１と固定子ユニット６２０とは固定物として一体化されるとともに、ハブ６０２と回転子６１０とは回転物として一体化され、それらが軸受６０７，６０８を介して互いに相対回転可能に組み付けられている。スピンドル６０１及び固定子ユニット６２０の一体物と、ハブ６０２及び回転子６１０の一体物とが互いに組み付けられた状態において、回転子６１０の開放端側、すなわち軸方向においてハブ６０２の反対側（回転子キャリア６１１の端板部４１４の反対側）には、回転子カバー６８１が固定されている。回転子カバー６８１は、円環板状をなしており、スピンドル６０１との間に軸受６８２を介在させた状態で、回転子キャリア６１１にボルト等の固定具により固定されている。
図６２に示すように、スピンドル６０１及び固定子ユニット６２０の一体物と、ハブ６０２及び回転子６１０の一体物とが互いに組み付けられた状態では、固定子ユニット６２０の内周側に、軸方向及び径方向に閉じた環状の閉鎖空間ＳＢが形成されている。そして、その閉鎖空間ＳＢ内に、回転センサとしてのレゾルバ６９０が設けられている。レゾルバ６９０は、円環状をなしており、固定物側である固定子ユニット６２０の内筒部材６４２に固定されたレゾルバステータと、回転物側である回転子キャリア６１１に固定されたレゾルバロータとを有する。レソルバステータの径方向内側に、レゾルバロータが対向配置されている。
本実施形態では、上述したとおり、固定子ホルダ６４０における内筒部材６４２の内周側に、周方向に所定間隔で複数の突出部６５６が設けられている（図６７参照）。レゾルバ６９０（レゾルバステータ）は、内筒部材６４２の突出部６５６の軸方向端面に取り付けられている。回転電機６００におけるレゾルバ６９０の軸方向の位置は、ハブ６０２と回転子カバー６８１との間の中間位置となっている。
図６３に示すように、レゾルバ６９０は、その周方向の一部に端子部６９１を有しており、その端子部６９１にはレゾルバ信号線６９２が接続されている。上述したように、内筒部材６４２には挿通孔６５５が設けられ、スピンドル６０１には挿通孔６６４が設けられており（図６６参照）、レゾルバ信号線６９２は、これら挿通孔６５５，６６４を介して、回転電機６００の軸方向端部の端子台６６８まで案内されている。
本実施形態の回転電機６００では、固定子ユニット６２０の径方向内側の閉鎖空間ＳＢに、各相の電力線６７５とレゾルバ信号線６９２とがそれぞれ軸方向に延びるように設けられており、それら電力線６７５とレゾルバ信号線６９２との間に、電力線６７５により生じる電磁場を遮蔽する遮蔽部が設けられていることを特徴としている。その構成について、以下に具体的に説明する。
本実施形態では、内筒部材６４２の内周側に、レゾルバ６９０を固定する固定部として突出部６５６が設けられており、その突出部６５６が「遮蔽部」となっている。詳しくは、図６２に示すように、突出部６５６は、内筒部材６４２の軸方向一端から軸方向中間位置までの範囲で軸方向に延びるように設けられている。そして、その突出部６５６の軸方向端面にレゾルバ６９０が固定され、レゾルバ信号線６９２は、突出部６５６に沿って軸方向の反ハブ側に設けられている。つまり、内筒部材６４２の内周側（固定子ホルダ６４０の中空部）には、内筒部材６４２の軸方向の全範囲でなく、レゾルバ６９０が設けられた中間位置までの範囲（一部範囲）にわたって突出部６５６が設けられており、その突出部６５６に沿って軸方向に延び、かつ挿通孔６５５，６６４（図６６参照）に挿通された状態でレゾルバ信号線６９２が設けられている。
内筒部材６４２の内周側には、その軸方向一端側から他端側に延びるようにして電力線６７５が設けられている。図６３に示すように、電力線６７５とレゾルバ信号線６９２との間には１つの突出部６５６が設けられている。
また、内筒部材６４２の内周側には、軸体としてのスピンドル６０１が配置されており、突出部６５６はスピンドル６０１の固定軸部６０４に向けて突出形成されている。そのため、内筒部材６４２の内周側において、レゾルバ信号線６９２の周方向両側にはそれぞれ突出部６５６が設けられ、かつレゾルバ信号線６９２の径方向内側にはスピンドル６０１の固定軸部６０４が設けられた構成となっている。この場合、突出部６５６とスピンドル６０１（詳しくは固定軸部６０４）とが「遮蔽部」となっている。
また、電力線６７５及びレゾルバ信号線６９２は、それぞれスピンドル６０１の拡径部６０５に設けられた挿通孔６６３，６６４を通じて、固定子ホルダ６４０の中空部からスピンドル６０１の軸方向端面まで案内されている。これにより、回転電機６００において、固定子ホルダ６４０の中空部以外にあっても、電力線６７５により生じる電磁場の影響がレゾルバ信号線６９２に及ばないようになっている。本実施形態では、スピンドル６０１は、磁性材料である鉄鋼材料により構成されており、磁性体に設けられた２つ挿通孔６６３，６６４に電力線６７５及びレゾルバ信号線６９２がそれぞれ挿通されている。
また、内筒部材６４２の内周側では、内筒部材６４２の軸方向一端から軸方向中間位置までの範囲にのみ突出部６５６が設けられており、軸方向において突出部６５６が設けられていない範囲、すなわち軸方向中間位置から軸方向他端までの範囲には、回転物である回転子キャリア６１１のボス部６１５が収容されている。この場合、内筒部材６４２の内周側において、突出部６５６が設けられていない領域に回転子キャリア６１１のボス部６１５が収容され、かつそのボス部６１５に軸受６０７が組み付けられている。
次に、固定子ホルダ６４０の冷媒通路６４３について補足説明する。
図６９は、固定子ホルダ６４０における冷媒通路６４３を示す略図であり、同図には、冷媒通路６４３と入口側通路６４４と出口側通路６４５とが示されている。図６９では、回転電機６００の使用状態における鉛直方向を図の上下方向に示しており、図の真上の方向が鉛直上方向（天方向）、真下の方向が重力方向である。冷媒通路６４３は、鉛直方向縦向きの円に沿って冷媒が流れるように配置されており、図６９では、冷媒の周回の向きが時計回り方向となっている。この場合、回転電機６００の軸心を通りかつ鉛直方向に延びる鉛直線ＬＶを基準にすると、鉛直線ＬＶよりも右側では冷媒が鉛直方向下方に流れ、鉛直線ＬＶよりも左側では冷媒が鉛直方向上方に流れるようになっている。
より詳しくは、固定子ホルダ６４０には、鉛直上方向に対して時計回り方向に角度θとなる位置に、入口側通路６４４と出口側通路６４５とが設けられている。また、冷媒通路６４３では、それら各通路６４４，６４５と同様に角度θとなる位置に、入口側通路６４４に通じる通路入口６４７と、出口側通路６４５に通じる通路出口６４８とがそれぞれ設けられている。
ここで、回転電機６００の軸心と通路入口６４７及び通路出口６４８の間の中間位置とを直線ＬＡで結ぶ場合に、鉛直線ＬＶと直線ＬＡとにより形成される角度θが、冷媒通路６４３における通路入口６４７及び通路出口６４８の周方向の位置を示すものとなっている。なお、図示の構成では、通路入口６４７及び通路出口６４８が周方向に互いにずれた位置に設けられているが、その位置を周方向に同一の位置にする等、通路入口６４７及び通路出口６４８の相互の位置関係を適宜変更することも可能である。つまり、冷媒通路６４３において周方向の所定方向に冷媒が流れるものであり、かつ通路入口６４７及び通路出口６４８が周方向に近接する位置に設けられる構成であれば、それら通路入口６４７及び通路出口６４８の相互の位置関係は任意である。
本実施形態では、冷媒通路６４３において、通路入口６４７と通路出口６４８とが、鉛直上方向に対して４５°（θ＝４５°）又はその付近となる位置に設けられている。そして、冷媒通路６４３を周方向に冷媒が流れる際に、通路入口６４７から鉛直方向下方に冷媒が流れ、かつ通路出口６４８に対して鉛直方向下方に冷媒が流れるものとなっている。冷媒通路６４３では、通路入口６４７及び通路出口６４８の周方向の位置と、通路入口６４７及び通路出口６４８での鉛直方向上下の冷媒の流れの向き（周回の向き）とに応じて、冷媒通路６４３内における気泡の滞留の度合（換言すると、冷媒通路６４３内でのエア残留量）が相違し、それに伴い冷媒通路６４３内の冷媒充填率が相違する。この点、本実施形態の構成によれば、冷媒通路６４３内の気泡の滞留を低減できるものとなっている。
冷媒通路６４３において、通路入口６４７と通路出口６４８とを、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設けることの優位点を以下に説明する。
冷媒通路６４３を環状に冷媒が流れる場合、冷媒は、外部ポンプの圧送により生じる所定の流速で冷媒通路６４３内を流れる。この場合、冷媒に気泡（エア）が混入していると、冷媒通路６４３内において気泡に生じる浮力に起因して気泡が滞留することが懸念される。つまり、鉛直縦向きで円環状に形成された冷媒通路６４３に冷媒を流通させる場合、重力の作用する方向（すなわち鉛直方向真下の向き）と冷媒の流れの方向とが一致する場所では、冷媒の流速に対して気泡の浮力の影響が最大限で生じ、それに起因して冷媒通路６４３内での気泡の滞留が生じると考えられる。
具体的には、図７０（ａ）に示すように、円環状の冷媒通路６４３内を時計回り方向に冷媒が流れる場合、鉛直線ＬＶに対して右側９０°となる位置Ａでは、重力の方向と冷媒の流れの方向とが一致する。このとき、冷媒通路６４３内の気泡に作用する浮力の方向が冷媒の流れの方向に対して正反対（真逆）になり、冷媒の流れの方向に対して気泡の移動が阻害される。これにより、冷媒通路６４３内の位置Ａ付近で気泡が残留し易くなると考えられる。
図７０（ｂ）～（ｆ）は、冷媒通路６４３における通路入口６４７及び通路出口６４８の周方向の位置、すなわち周方向の角度θを変更し、その角度θと冷媒充填率との関係を解析した結果を示す図である。図７０（ｂ）～（ｆ）では、冷媒充填率の解析結果として、冷媒通路６４３において気泡が残留し易いエリアをハッチングを付して示している。
・図７０（ｂ）は、θ＝０°とした場合の解析結果を示し、
・図７０（ｃ）は、θ＝９０°とした場合の解析結果を示し、
・図７０（ｄ）は、θ＝１８０°とした場合の解析結果を示し、
・図７０（ｅ）は、θ＝２７０°とした場合の解析結果を示し、
・図７０（ｆ）は、θ＝４５°とした場合の解析結果を示す。
冷媒通路６４３において、全般的に気泡の滞留が生じやすいエリアは、冷媒通路６４３の全区間（すなわち、通路入口６４７から通路出口６４８までの区間）のうち、冷媒が鉛直方向下向きに流れる区間（図の右半分の区間）である。そして、図７０（ｂ）～（ｅ）では、冷媒通路６４３内において、図７０（ａ）に示す位置Ａ付近でエア残留が生じることに起因して気泡の滞留が生じるものとなっている。
ただし、通路入口６４７から冷媒通路６４３内に冷媒が流入する際には、冷媒通路６４３内への冷媒の流入直後において冷媒の流れが一定でなく乱れが生じている。この場合、図７０（ｆ）では、冷媒の流れに乱れが生じている状態で、位置Ａ付近（重力の方向と冷媒の流れの方向とが一致する領域）を冷媒が通過することより、エア残留が生じにくくなっている。そのため、図７０（ｆ）の構成、すなわち通路入口６４７と通路出口６４８とが、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設けられている構成では、位置Ａ付近での気泡の滞留が生じにくい結果となっている。
また、回転電機６００では、図７１に示すように、スピンドル６０１の軸方向一端側の端面、すなわち固定軸部６０４とは反対側の軸方向端面に、配管ポート６６５，６６６と電力線用の端子台６６７とが設けられている。これら配管ポート６６５，６６６と端子台６６７は、回転電機６００の軸心を通りかつ鉛直方向に延びる鉛直線ＬＶを挟んで両側に分かれてそれぞれ設けられている。
つまり、上述のとおり冷媒通路６４３の通路入口６４７及び通路出口６４８が、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設けられている構成では、それに伴い入口配管ポート６６５及び出口配管ポート６６６も同様に、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設けられている。したがって、仮にこれら入口配管ポート６６５及び出口配管ポート６６６で冷媒漏れが生じた場合には、漏れ出た冷媒が下方に流れ、端子台６６７にかかることが懸念される。この点、配管ポート６６５，６６６及び端子台６６７が、鉛直線ＬＶを挟んで両側に分かれてそれぞれ配置されていることにより、冷媒が漏れ出ても、その冷媒が端子台６６７にかかることが抑制される。
以下に、第３実施形態により得られる効果を説明する。なお、本実施形態の回転電機６００において、第２実施形態の回転電機４００と共通の構成であり同様の効果が得られるものについては、その説明を適宜割愛する。
固定子ホルダ６４０の中空部において、電力線６７５とレゾルバ信号線６９２との間に、「遮蔽部」として、径方向内側に突出する突出部６５６を介在させる構成とした。これにより、電力線６７５により電磁場が生じても、その電磁場によるレゾルバ６９０への影響を抑制することができる。
また、これに加えて、スピンドル６０１の拡径部６０５に、それぞれ固定子ホルダ６４０の中空部側から軸方向に延びる２つの挿通孔６６３，６６４を設け、それら各挿通孔６６３，６６４に電力線６７５とレゾルバ信号線６９２とを個別に挿通する構成とした。これにより、レゾルバ信号線６９２が固定子ホルダ６４０の中空部から回転電機外部（例えば外部端子等）に至るまでの範囲においても、電磁場の影響を好適に抑制することができる。
スピンドル６０１を磁性材料により構成し、そのスピンドル６０１に形成された挿通孔６６３，６６４に電力線６７５とレゾルバ信号線６９２とを個別に挿通したため、ノイズ低減効果を向上させることができる。
スピンドル６０１において、拡径部６０５に、軸方向に延びる連通通路６６１，６６２（軸体冷媒通路）と、軸方向に延びる挿通孔６６３（電力線挿通孔）とが設けられている構成では、これら連通通路６６１，６６２と挿通孔６６３とが設けられることによる空洞化に伴いスピンドル６０１の強度低下が懸念される。この点、連通通路６６１，６６２を、挿通孔６６３に対して周方向に９０°以上離れた位置に設ける構成としたため、スピンドル６０１における強度低下を抑制することができる。
回転電機６００は、軸方向が水平方向又は略水平方向となる向きで用いられるものとなっており、固定子ホルダ６４０の周方向に沿って設けられる冷媒通路６４３が、鉛直方向縦向きの円に沿って冷媒が流れるように配置される。この場合、冷媒通路６４３における通路入口６４７と通路出口６４８とを、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設け、かつ通路入口６４７及び通路出口６４８での冷媒の周方向の流れの向きを鉛直方向下方にすることにより、冷媒通路６４３内の気泡の滞留を低減することができる。これにより、冷媒通路６４３内の全域で冷媒を均等に流通させることができ、ひいては回転電機６００の冷却性を向上させることができる。
電力線用の端子台６６７及び配管ポート６６５，６６６を、回転電機６００の軸心を通りかつ鉛直方向に延びる鉛直線ＬＶを挟んで両側に分けてそれぞれ設ける構成とした。これにより、冷媒が漏れ出ても、その冷媒が端子台６６７にかかることを抑制することができる。
（第３実施形態の変形例）
・図７２に示すように、スピンドル６０１の軸方向一端側の端面、すなわち固定軸部６０４とは反対側の軸方向端面に、配管ポート６６５，６６６と、電力線用の端子台６７７と、信号線用の端子台６６８とが設けられている場合において、信号線用の端子台６６８が、配管ポート６６５，６６６と電力線用の端子台６６７とを結ぶ直線よりも鉛直方向上方に位置しているとよい。具体的には、配管ポート６６５，６６６の間の中心点と、端子台６７７の長手方向の中心点とを結ぶ直線ＬＣ１よりも鉛直方向上方に、信号線用の端子台６６８が位置しているとよい。又は、スピンドル６０１に設けられた連通通路６６１，６６２及び挿通孔６６３（図６６参照）において、連通通路６６１，６６２における鉛直方向の最上部位置と挿通孔６６３の最上部位置とを結ぶ直線ＬＣ２よりも鉛直方向上方に、信号線用の端子台６６８が位置しているとよい。この場合、仮に配管ポート６６５，６６６から冷媒が漏れ出ても、その冷媒が信号線端子部にかかることを抑制することができる。
・図７３に示すように、スピンドル６０１の軸方向一端側の端面、すなわち固定軸部６０４とは反対側の軸方向端面において、電力線６７５用の挿通孔６６３の位置（電力線６７５の引き出し位置）が、鉛直上方向（重力方向）に対して９０°又はその付近であるとよい。これにより、挿通孔６６３により空洞部を有するスピンドル６０１において剛性を保持することができる。
・上記構成の回転電機６００では、固定子６３０の軸方向両端のうちハブ６０２の側、すなわちホイール側に配線モジュール６７０を設ける構成としたが（図６２参照）、これを変更し、固定子６３０の軸方向両端のうちハブ６０２の反対側、すなわち反ホイール側（車体側）に配線モジュール６７０を設ける構成としてもよい。その構成を図７４に示す。図７４に示す回転電機６００では、固定子６３０の反ハブ側のコイルエンド部に配線モジュール６７０が設けられ、その配線モジュール６７０から径方向に延びる中継線６８６を介して、配線モジュール６７０が電力線６７５に接続されている。
スピンドル６０１には、図６６で説明したとおり、軸方向に延びる挿通孔６６３，６６４が設けられており、そのうち挿通孔６６３には電力線６７５が挿通され、挿通孔６６４にはレゾルバ信号線６９２が挿通されるようになっている。この場合、スピンドル６０１を貫通して電力線６７５とレゾルバ信号線６９２とが設けられ、スピンドル６０１において各挿通孔６６３，６６４の間の部分が「遮蔽部」となっている。この構成により、電力線６７５による電磁場の影響がレゾルバ信号線６９２に及ぶことを好適に抑制することができる。
また、図７４の構成では、配線モジュール６７０が反ホイール側（車体側）に設けられているため、電力線６７５の長さを短くすることができる。これにより、電力線の耐震性の向上や、抵抗の低減による高効率化を図ることができる。
・図７５に示すように、レゾルバ６９０を、回転電機６００の軸方向両端のうち車体側の端部に設ける構成としてもよい。具体的には、スピンドル６０１の車体側の基端部にレゾルバステータ６９５を固定し、回転子カバー６８１にレゾルバロータ６９６を固定する。これにより、レゾルバ６９０に対する外部からの調整が可能となり、機械的な初期角度調整等を好適に実施することができる。
・図７６に示すように、レゾルバ６９０を、回転電機６００の軸方向両端のうちハブ６０２側（ホイール側）の端部に設ける構成としてもよい。具体的には、スピンドル６０１の先端部にレゾルバステータ６９５を固定し、ハブ６０２にレゾルバロータ６９６を固定する。また、レゾルバ信号線６９２を、スピンドル６０１を貫通して軸方向に延びるように設ける。この場合、レゾルバ信号線６９２におけるノイズ低減が可能となる。なお、スピンドル６０１をノイズ減衰効果の大きい材質により構成することが望ましい。また、スピンドル６０１は先端部で外径が最も小さくなっているため、レゾルバ６９０の外径を小さくすることができ、レゾルバ６９０の小型化が可能となっている。
（他の変形例）
・第２実施形態の回転電機４００においても、回転電機６００と同様に、冷媒通路４６３において入口側通路４６４に通じる通路入口と出口側通路４６５に通じる通路出口とを、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設け、冷媒通路４６３において、通路入口から周方向でかつ鉛直方向下方に冷媒が流れるとともに、通路出口に対して周方向でかつ鉛直方向下方に冷媒が流れる構成にしてもよい。
・第２，第３実施形態では、回転電機４００，６００をアウタロータ構造のものとしたが、これを変更し、インナロータ構造の回転電機であってもよい。インナロータ構造の回転電機では、固定子が径方向外側に設けられ、回転子が径方向内側に設けられる。かかる構成においても、上記のとおり例えば電力線４８５とレゾルバ信号線５２２との間に、電力線４８５により生じる電磁場を遮蔽する遮蔽部を介在させるようにするとよい。
・回転電機４００，６００の用途は車両の走行用モータ以外であってもよく、航空機を含め広く移動体に用いられる回転電機や、産業用又は家庭用の電気機器に用いられる回転電機であってもよい。
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

Claims (11)

  1. 複数の磁極を有する回転子（４１０，６１０）と、
    多相の固定子巻線（４３１，６３１）を有する固定子（４３０，６３０）と、
    前記固定子巻線に対して電力を供給する電力線（４８５，６７５）と、
    前記回転子の回転位置を検出する回転センサ（５２０，６９０）と、
    を備え、前記固定子の径方向外側に前記回転子が配置されているアウタロータ式の回転電機（４００，６００）であって、
    前記固定子に対してその径方向内側に組み付けられる円筒状の固定子ホルダ（４６０，６４０）を有し、前記固定子ホルダの中空部には、前記回転センサを固定する固定部として、径方向内側に突出する突出部（４７３，６５６）が設けられており、
    前記電力線と前記回転センサから延びる信号線（５２２，６９２）とがそれぞれ軸方向に延びるように設けられており、
    前記電力線と前記信号線との間に前記突出部が介在しており、その突出部が、前記電力線により生じる電磁場を遮蔽する遮蔽部となっている回転電機。
  2. 前記固定子ホルダの中空部において、前記突出部は、当該固定子ホルダの軸方向一端から軸方向中間位置までの範囲で軸方向に延びるように設けられ、その突出部の軸方向端面に、前記回転センサが固定されており、
    前記信号線は、前記突出部に沿って軸方向に延びるように設けられている請求項１に記載の回転電機。
  3. 前記固定子ホルダの中空部において、当該固定子ホルダの軸方向一端から軸方向中間位置までの範囲で前記突出部が設けられるとともに、その軸方向中間位置から軸方向他端までの範囲で、前記回転子を含む回転物の一部が収容されている請求項２に記載の回転電機。
  4. 前記固定子ホルダの中空部において、前記電力線が、前記固定子の軸方向一端側で相ごとに前記固定子巻線に接続され、前記固定子の軸方向一端側から他端側に延びるように設けられており、前記電力線と前記信号線との間に前記突出部が設けられている請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
  5. 前記回転子は、軸方向一端側に端板部（４１４，６１４）を有しかつ軸方向他端側が開放された回転子キャリア（４１１，６１１）を備え、
    前記回転子キャリアの径方向内側に、当該回転子キャリアの開放端側から前記固定子が挿入配置されており、
    前記固定子巻線は、多相の相巻線ごとに複数の部分巻線（４４１）を有し、
    前記複数の部分巻線は、一対の中間導線部（４４２）と、その一対の中間導線部の軸方向両端の渡り部（４４３，４４４）とを有し、これら中間導線部及び渡り部により環状に形成されており、前記固定子巻線における軸方向一端側が径方向内側に屈曲された第１部分巻線（４４１Ａ）と、軸方向他端側が径方向外側に屈曲された第２部分巻線（４４１Ｂ）とを含んでおり、
    前記第１部分巻線と前記第２部分巻線とが、前記第１部分巻線の屈曲側と前記第２部分巻線の非屈曲側とを前記回転子キャリアの端板部側にして、周方向に一部重複しつつ並べて配置されており、
    前記固定子巻線の軸方向両端のうち前記回転子キャリアの端板部側に、前記複数の部分巻線にそれぞれ電気的に接続された配線モジュール（４８０，６７０）が設けられ、その配線モジュールに前記電力線が接続されており、
    前記固定子ホルダの中空部において、前記電力線が前記固定子の軸方向一端側から他端側に延びるように設けられ、前記電力線と前記信号線との間に前記突出部が設けられている請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機。
  6. 前記固定子ホルダの中空部には、前記回転子を含む回転物を軸支する軸体（４０１，６０１）が配置されており、
    前記固定子ホルダにおいて前記突出部は前記軸体に向けて突出形成されており、
    前記固定子ホルダの中空部において、前記突出部と前記軸体とが前記遮蔽部となっている請求項１～５のいずれか１項に記載の回転電機。
  7. 前記軸体は、前記固定子ホルダの中空部に挿通される固定軸部（６０４）と、その固定軸部よりも拡径された拡径部（６０５）とを有し、
    前記拡径部には、それぞれ前記固定子ホルダの中空部側である軸方向端面から延び当該拡径部を軸方向に貫通する第１挿通孔（６６３）及び第２挿通孔（６６４）が設けられており、
    前記第１挿通孔に前記電力線が挿通され、前記第２挿通孔に前記信号線が挿通されている請求項６に記載の回転電機。
  8. 前記軸体が磁性材料により構成されている請求項７に記載の回転電機。
  9. 前記固定子ホルダは、周方向に環状に延び周方向に冷媒を流通させる冷媒通路（６４３）と、軸方向に延び前記冷媒通路への冷媒の入口となる入口側通路（６４４）と、軸方向に延び前記冷媒通路からの冷媒の出口となる出口側通路（６４５）とを有し、
    前記軸体は、前記固定子ホルダの中空部に挿通される固定軸部（６０４）と、その固定軸部よりも拡径された拡径部（６０５）とを有し、
    前記拡径部には、軸方向に延び前記入口側通路及び前記出口側通路に通じる２つの軸体冷媒通路（６６１，６６２）が設けられるとともに、軸方向に延び前記電力線を挿通させる電力線挿通孔（６６３）が設けられており、
    前記軸体冷媒通路が、前記電力線挿通孔に対して周方向に９０°以上離れた位置に設けられている請求項６に記載の回転電機。
  10. 軸方向が水平方向又は略水平方向となる向きで用いられる回転電機であって、
    前記固定子ホルダは、周方向に環状に延び周方向に冷媒を流通させる冷媒通路（６４３）と、軸方向に延び前記冷媒通路への冷媒の入口となる入口側通路（６４４）と、軸方向に延び前記冷媒通路からの冷媒の出口となる出口側通路（６４５）とを有し、
    前記冷媒通路において前記入口側通路に通じる通路入口（６４７）と前記出口側通路に通じる通路出口（６４８）とが、鉛直上方向に対して４５°又はその付近となる位置に設けられており、前記冷媒通路において、前記通路入口から周方向でかつ鉛直方向下方に冷媒が流れるとともに、前記通路出口に対して周方向でかつ鉛直方向下方に冷媒が流れる請求項１～９のいずれか１項に記載の回転電機。
  11. 前記固定子ホルダを含む固定物の軸方向一端側の端面に、前記電力線に接続される電力線端子部（６６７）が設けられるとともに、前記入口側通路及び前記出口側通路に通じる配管ポート（６６５，６６６）が設けられており、
    前記電力線端子部及び前記配管ポートは、回転電機の軸心を通りかつ鉛直方向に延びる鉛直線を挟んで両側に分かれてそれぞれ設けられている請求項１０に記載の回転電機。
JP2022565323A 2020-11-27 2021-11-22 回転電機 Active JP7405280B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020197408 2020-11-27
JP2020197408 2020-11-27
PCT/JP2021/042812 WO2022113935A1 (ja) 2020-11-27 2021-11-22 回転電機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2022113935A1 JPWO2022113935A1 (ja) 2022-06-02
JP7405280B2 true JP7405280B2 (ja) 2023-12-26

Family

ID=81754649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022565323A Active JP7405280B2 (ja) 2020-11-27 2021-11-22 回転電機

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230299625A1 (ja)
JP (1) JP7405280B2 (ja)
CN (1) CN116438731A (ja)
DE (1) DE112021006179T5 (ja)
WO (1) WO2022113935A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001169522A (ja) 1999-12-07 2001-06-22 Toshiba Corp 回転電機
JP2012197051A (ja) 2011-03-23 2012-10-18 Hitachi Automotive Systems Steering Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2015012664A (ja) 2013-06-27 2015-01-19 住友重機械工業株式会社 コイル及びコイルの製造方法
WO2020213651A1 (ja) 2019-04-19 2020-10-22 株式会社デンソー 回転電機

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02168836A (ja) * 1988-12-20 1990-06-28 Fujitsu General Ltd 電動機
JP3609918B2 (ja) * 1997-04-02 2005-01-12 日本電産株式会社 スピンドルモータ
JP7255383B2 (ja) 2018-07-25 2023-04-11 株式会社デンソー 回転電機
JP2020197408A (ja) 2019-05-31 2020-12-10 株式会社豊田自動織機 姿勢検査装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001169522A (ja) 1999-12-07 2001-06-22 Toshiba Corp 回転電機
JP2012197051A (ja) 2011-03-23 2012-10-18 Hitachi Automotive Systems Steering Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2015012664A (ja) 2013-06-27 2015-01-19 住友重機械工業株式会社 コイル及びコイルの製造方法
WO2020213651A1 (ja) 2019-04-19 2020-10-22 株式会社デンソー 回転電機

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022113935A1 (ja) 2022-06-02
CN116438731A (zh) 2023-07-14
US20230299625A1 (en) 2023-09-21
WO2022113935A1 (ja) 2022-06-02
DE112021006179T5 (de) 2023-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230283137A1 (en) Rotary electric machine
JP7424513B2 (ja) 回転電機
JP7405280B2 (ja) 回転電機
JP7452019B2 (ja) 電機子、及び電機子の製造方法
JP7404794B2 (ja) 回転電機
JP2022151073A (ja) 回転電機
JP7472630B2 (ja) 回転電機
WO2022186056A1 (ja) 回転電機
JP7404841B2 (ja) 回転電機
JP7487839B2 (ja) 回転電機及び回転電機の制御方法
JP7487511B2 (ja) 回転電機
JP7392437B2 (ja) 回転電機
JP7400361B2 (ja) 回転電機
JP7211340B2 (ja) 回転電機
WO2023199711A1 (ja) 回転電機
JP7268589B2 (ja) 回転電機
WO2022181473A1 (ja) 回転電機及び回転電機の製造方法
JP7463707B2 (ja) 回転電機
JP7472631B2 (ja) 回転電機及びその製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230912

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231013

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231114

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231127

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7405280

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151