JP2013155027A

JP2013155027A - 物品振り分け装置

Info

Publication number: JP2013155027A
Application number: JP2012018576A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Nishino; 幸伸西納; Naoya Deguchi; 直也出口
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2013-08-15

Abstract

【解決手段】搬送コンベヤ２によって搬送される物品１と係合可能な複数のプッシャ９を備えており、各プッシャは永久磁石と電磁コイルとによって構成されるリニアモータによって無端状の循環通路８を走行されるようになっている。上記循環通路の一部に、上記プッシャを物品に向けて突出させて係合させるとともに、該物品の進路を変更させる変更区間８ｂが設けられており、プッシャ９は変更区間を走行される際に、不良物品１ｂに係合するとともにその進路を変更してこれをリジェクトコンベヤ３側へ移動させるようになる。
【効果】上記変更区間８ｂを搬送コンベヤ２に沿って長く配置することが可能なので、物品に衝撃を与えることなく、各プッシャ９を物品に滑らかに係合させてその進路を変更させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送コンベヤ上を搬送される物品の進路を変更させることにより物品を振り分けるようにした物品振り分け装置に関する。

従来、物品振り分け装置として、物品を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上の物品と係合して該物品の進路を変更する進路変更手段と、この進路変更手段の作動を制御する制御装置とを備え、上記制御装置は上記進路変更手段の作動を制御して搬送コンベヤ上を搬送される物品の進路を変更させることにより不良の物品を正規のラインより外部へ排出させるようにしたものが知られている（特許文献１）。
上記物品振り分け装置においては、搬送コンベヤ上の物品を該搬送コンベヤ上から外部へ排出する進路変更手段として押出しプレートを備えたリンク機構を用いており、物品を外部に押し出す際には、単に該物品を搬送コンベヤと直交する方向に押し出すのではなく、上記押出しプレートを物品の移動に追従させながら搬送コンベヤの長手方向に対して斜めに押出すようにして、物品に加わる衝撃を緩和させるようにしている。

特許第４２６７８９０号公報

上述した従来の物品振り分け装置においては、物品に加わる衝撃を緩和させることができるが、リンク機構を用いている関係上、押出しプレートを長い距離に亘って物品の移動に追従させることは困難で、衝撃緩和効果には一定の限界があった。
本発明はそのような事情に鑑み、物品を押出すプッシャを長い距離に亘って物品の移動に追従させることができるようにして、充分に衝撃緩和効果が得られるようにした物品振り分け装置を提供するものである。

すなわち本発明は、物品を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上の物品と係合して該物品の進路を変更する進路変更手段と、この進路変更手段の作動を制御する制御装置とを備え、上記制御装置は上記進路変更手段の作動を制御して搬送コンベヤ上を搬送される物品の進路を変更させることにより物品を振り分ける物品振り分け装置において、
上記進路変更手段は、物品と係合可能な複数のプッシャと、各プッシャをそれぞれ無端状の移動軌跡に沿って循環案内する循環通路と、この循環通路の一部に設けられ、上記プッシャを物品に向けて突出させて係合させるとともに、該物品の進路を変更させる変更区間と、各プッシャに設けた永久磁石と電磁コイルとのいずれか一方と、上記循環通路に沿って無端状に配置した上記永久磁石と電磁コイルとのいずれか他方と、上記電磁コイルに電流を供給して各プッシャの移動を制御する上記制御装置とから構成されており、
上記制御装置は、搬送コンベヤ上を搬送される物品の進路を変更させる際には、上記プッシャを変更区間において当該物品に追従させつつ移動させて該物品の進路を変更させることを特徴とするものである。

上記構成によれば、各プッシャは電磁コイルへの電流の供給によって上記無端状の移動軌跡に沿って循環案内されるようになり、該循環通路の一部に設けられた変更区間を走行される際に、物品の進路を変更させるようになる。
このような構成においては、上記変更区間を搬送コンベヤに沿って長く配置することが可能なので、各プッシャを物品に滑らかに係合させるとともに、該物品の進路を滑らかに変更させることができる。したがってプッシャによる物品への衝撃を充分に緩和して、物品を損傷させることなく円滑にその進路を変更させることが可能となる。

本発明の第１実施例を示す平面図図１の要部の拡大平面図図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図（ａ）〜（ｄ）は本発明の作動をその作動順に説明する説明図本発明の第２実施例を示す要部の拡大平面図

以下図示実施例について本発明を説明すると、図１に示す実施例は、搬送される物品１を検査して不良と判定された不良物品１ａの進路を変更して、該不良物品１ａを正規の搬送コンベヤ２上からこの搬送コンベヤ２の側部に配置したリジェクトコンベヤ３上へ排出できるようにした物品振り分け装置に関するものである。
上記正規の搬送コンベヤ２は、多数の物品１をランダムの状態で図１の左方から右方へ搬送するようになっており、その上流側に各物品１が適正であるか否かを検査する検査装置４を設けてある。
上記検査装置４の下流側には不良物品１ａを搬送コンベヤ２上からリジェクトコンベヤ３上へ排出する進路変更手段５を設けてあり、この進路変更手段５は制御装置６によってその作動が制御されるようになっている。

上記制御装置６は検査装置４からの信号を入力しており、物品１が正常な場合には進路変更手段５を作動させることはなく、それによって物品１は進路変更手段５の前面を通過して搬送コンベヤ２により下流側に搬送されるようになっている。
他方、上記物品１が不良物品１ａである場合には、上記制御装置６は不良物品１ａの移動に同期して進路変更手段５を作動させ、それによって該不良物品１ａの進路を変更して、該不良物品１ａを正規の搬送コンベヤ２上からリジェクトコンベヤ３上へ排出することができるようになっている。

上記進路変更手段５は、図示実施例では三角形状の循環通路８と、後述するリニアモータにより該循環通路８に沿って走行される複数のプッシャ９とを備えており、１つのプッシャ９が循環通路８に沿って走行された際に、該プッシャ９によって１つの不良物品１ａを搬送コンベヤ２からリジェクトコンベヤ３へ排出することができるようにしてある。
上記プッシャ９は、図２、図３に示すように、それぞれ台車１０を備えており、各台車１０に設けられたそれぞれ２つの車輪１１は、循環通路８を構成する２本のレール１２に挟持されて、該レール１２に沿って移動されるようになっている。

上記三角形状の循環通路８は、搬送コンベヤ２と平行な待機区間８ａと、この待機区間８ａの左端部から右方へ向けて、すなわち物品１の搬送方向上流側から下流側へ向けて、搬送コンベヤ２に斜めに近接して物品の進路を変更させる変更区間８ｂとを備えている。そして上記変更区間８ｂの先端部から、該変更区間８ｂとは逆に搬送コンベヤ２から斜めに後退していく退避区間８ｃを設けてある。
上記待機区間８ａ、変更区間８ｂおよび退避区間８ｃは相互に滑らかに連続されて、上記三角形状の循環通路８を形成しており、上記プッシャ９の台車１０はそれらの区間８ａ〜８ｃに亘って滑らかに移動することができるようになっている。

上記各プッシャ９は、図２に示すように、その台車１０が上記変更区間８ｂを走行する際に各プッシャ９の長手方向が搬送コンベヤ２の長手方向と直交するように、台車１０に対して斜めに取り付けてある。
そして各プッシャ９の先端部にその長手方向に対して直交するように押出しプレート９ａを設けてあり、したがって各押出しプレート９ａは、各プッシャ９が上記変更区間８ｂを走行する際には、搬送コンベヤ２の長手方向と平行となるようにしてある。
これにより、各押出しプレート９ａは搬送コンベヤ２によって搬送される不良物品１ａの側面に係合して、これをリジェクトコンベヤ３に向けて円滑に押し出すことができるようにしてある。

上記各プッシャ９にはそれぞれ上述したリニアモータを構成する永久磁石１６を設けてあり、他方、上記循環通路８に沿って、各永久磁石１６に対向する位置に、多数の電磁コイル１７を無端状に配置してある。
各電磁コイル１７はそれぞれ長方形状となっており、その長手方向が循環通路８の長手方向と直交する方向となるように配置してある。他方、各プッシャ９に設けた永久磁石１６は、その長手方向が各電磁コイル１７の長手方向に一致するように、プッシャ９の長手方向に対して斜めとなるように配置してある。

上記制御装置６は、各電磁コイル１７への電流の供給を制御することができるようになっており、所要の電磁コイル１７へ電流を供給することによって、所要のプッシャ９の移動を制御することができるようになっている。
また上記循環通路８の所要等間隔位置に、各プッシャ９の位置を検出するために位置センサ１８を設けてある。
さらに上記搬送コンベヤ２には、該搬送コンベヤ２上を搬送されてくる物品１を検出するセンサ１９と、該搬送コンベヤ２の移動量を検出するエンコーダ２０を設けてあり、これらの信号は上記制御装置６に入力されるようになっている。

以上の構成において、物品１が上記搬送コンベヤ２によって搬送されてくると、該物品１はセンサ１９によって検出され、その信号は制御装置６に入力される。これと同時に搬送コンベヤ２の移動量を検出するエンコーダ２０からの信号も制御装置６に入力されているので、該制御装置６は上記２つの信号により搬送コンベヤ２によって搬送される物品１の位置を連続的に検出するようになる。
上記搬送コンベヤ２によって搬送される物品１は検査装置４によってその良否が判定され、良品と判定された物品１はそのまま搬送コンベヤ２によって下流側に搬送されるようになる。

これに対し、検査装置４によって不良物品１ａと判定された物品１は搬送コンベヤ２によって下流側に搬送される間に、進路変更手段５のプッシャ９によってリジェクトコンベヤ３上に排出されるようになる。
すなわち制御装置６は、不良物品１ａが検出されると、図４ａで示すように、待機区間８ａで待機していた複数のプッシャ９のうち、先頭のプッシャ９に設けた永久磁石１６に対応する電磁コイル１７へ電流を供給し、該プッシャ９を待機区間８ａから変更区間８ｂへと移動させる。プッシャ９は、待機区間８ａから変更区間８ｂへ移動される間に、充分な速度となるように加速される。

上記制御装置６は、循環通路８の所要等間隔位置に設けた位置センサ１８からの信号を順次入力することによりプッシャ９の位置を検出しながら、該プッシャ９を搬送コンベヤ２によって下流側に搬送される不良物品１ａの移動に同期させて追従移動させるようになる（図４ｂ）。
上記変更区間８ｂを移動されるプッシャ９は、次第に搬送コンベヤ２側に押し出されるようになり、それによってプッシャ９の押出しプレート９ａは不良物品１ａを搬送コンベヤ２上からリジェクトコンベヤ３上に排出するようになる（図４ｃ）。

この際、上記変更区間８ｂは搬送コンベヤ２の長手方向に沿って斜めに長く配置してあるので、各プッシャ9はその変更区間８ｂを走行する際に不良物品１ａに滑らかに係合するとともに、該不良物品１ａを滑らかに搬送コンベヤ２上からリジェクトコンベヤ３上へ排出させるようになる。
したがって、各プッシャ９による不良物品１ａへの衝撃を充分に緩和することができるので、該不良物品１ａを損傷させることなく円滑に搬送コンベヤ２上からリジェクトコンベヤ３上へ排出させることができる。

不良物品１ａをリジェクトコンベヤ３上に押出したプッシャ９は、次に退避区間８ｃを走行する間に搬送コンベヤ２側から後退され（図４ｄ）、待機区間８ａに戻されてそこで待機されるようになる。
この間に、後続の物品も不良物品１ａと判断された際には、上記先頭のプッシャ９の次のプッシャ９が作動されて、上述したのと同様にして該不良物品１ａをリジェクトコンベヤ３上に排出するようになる（図４ｃ、図４ｄ）。
また、待機区間８ａに待機されていた先頭のプッシャ９が作動されて該待機区間８ａから変更区間８ｂに移動された際には、待機区間に８ａに残存するプッシャ９は上記先頭のプッシャ９が待機していた先頭位置までその位置が前に詰められて、その先頭位置で待機されるようになる。

本実施例においては、ランダムの状態で搬送される不良物品１ａをリジェクトコンベヤ３上に排出することができるので、物品１を所定間隔毎に搬送するための構成が不要となる。
また、不良物品１ａが検出された際だけプッシャ９を作動させればよいため、常時全てのプッシャを循環作動させて、不良物品が検出された際に当該不良物品に対応するプッシャのみを押出して不良物品をリジェクトコンベヤ上に排出するように構成した場合に比較して、騒音の低減とエネルギーの損失の低減とを図ることができる。

図５は本発明の第２実施例を示すもので、本実施例では各プッシャ９を、循環通路８の長手方向と直交する方向となるように台車１０に固定してある。
他方、各プッシャ９の先端部に設けた押出しプレート９ａは、各プッシャ９が上記変更区間８ｂを走行する際には、搬送コンベヤ２の長手方向と平行となるように、各プッシャ９の長手方向に対して斜めに設けてある。
この場合には、各プッシャ９に設けた永久磁石１６は、その長手方向が各電磁コイル１７の長手方向に一致するように、プッシャ９の長手方向に対して平行となるように配置してある。
この第２実施例においても、第１実施例と同等の作用効果が得られることは明らかである。

なお、上記実施例ではいずれも搬送コンベヤ２の側部にリジェクトコンベヤ３を並設しているが、この２本のコンベヤを一体とした幅広のコンベヤを設け、該１つの幅広のコンベヤ上で上記実施例と同様に不良物品１ａの進路を変更するようにしてもよい。
また上記実施例ではいずれも正常な物品１の進路は変更せず、不良物品１ａの進路を変更して該不良物品１ａをリジェクトコンベヤ３に排出するようにしているが、これとは逆に、不良物品１ａの進路は変更せず、正常な物品１の進路を変更して該正常な物品１を搬送コンベヤ上に移動させるようにしてもよい。

さらに、上記実施例ではいずれも永久磁石１６を各プッシャ９に、電磁コイル１７を循環通路８に設けているが、その配置を逆にしてもよい。すなわちその場合には、永久磁石１６を循環通路８に無端状に配置し、電磁コイル１７を各プッシャ９のそれぞれに設ければよい。そして各プッシャ９に設けた電磁コイル１７は、図示しないがロータリージョイントを介して制御装置６に電気的接続すればよい。
また上記実施例では、不良物品１ａの進路を変更してリジェクトコンベヤ３に排出するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば２種類の物品の種類を検査装置によって判別し、その検査結果に基づいて一方の種類の物品を一方のコンベヤ２に、他方の種類の物品を他方のコンベヤ３に振り分けるようにしてもよい。さらに、３種以上の物品を３列以上のコンベヤに振り分けるようにすることも可能である。

１物品１ａ不良物品
２搬送コンベヤ３リジェクトコンベヤ
５進路変更手段６制御装置
８循環通路８ａ待機区間
８ｂ変更区間８ｃ退避区間
９プッシャ１０台車
１１車輪１２レール
１６永久磁石１７電磁コイル

Claims

物品を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤ上の物品と係合して該物品の進路を変更する進路変更手段と、この進路変更手段の作動を制御する制御装置とを備え、上記制御装置は上記進路変更手段の作動を制御して搬送コンベヤ上を搬送される物品の進路を変更させることにより物品を振り分ける物品振り分け装置において、
上記進路変更手段は、物品と係合可能な複数のプッシャと、各プッシャをそれぞれ無端状の移動軌跡に沿って循環案内する循環通路と、この循環通路の一部に設けられ、上記プッシャを物品に向けて突出させて係合させるとともに、該物品の進路を変更させる変更区間と、各プッシャに設けた永久磁石と電磁コイルとのいずれか一方と、上記循環通路に沿って無端状に配置した上記永久磁石と電磁コイルとのいずれか他方と、上記電磁コイルに電流を供給して各プッシャの移動を制御する上記制御装置とから構成されており、
上記制御装置は、搬送コンベヤ上を搬送される物品の進路を変更させる際には、上記プッシャを変更区間において当該物品に追従させつつ移動させて該物品の進路を変更させることを特徴とする物品振り分け装置。
上記物品が適正であるか否かを検査する検査装置が設けられるとともに、上記搬送コンベヤ上を搬送する物品の進路の側部にリジェクト経路が配置され、上記制御装置は物品が不良物品と判定された際には、上記進路を搬送する当該不良物品を、上記リジェクト経路に進路を変更させることを特徴とする請求項１に記載の物品振り分け装置。
複数種の物品の種類を検査する検査装置が設けられるとともに、上記搬送コンベヤ上を搬送する物品の進路の側部に別の進行経路が配置され、上記制御装置は物品の種類に応じて各物品を上記進路と上記別の進路とに振り分けることを特徴とする請求項１に記載の物品振り分け装置。