JP2013153392A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る画像処理装置は、複数の投影手段から複数の画像を同時に投影することで１枚の画像を表示する投影システムにおいて、前記複数の投影手段に接続される画像処理装置であって、前記複数の投影手段から投影された複数の投影画像を、複数の撮像手段を有する撮像装置を用いて互いに異なる視点位置から撮像することによって得られた、複数の撮像画像を入力する入力手段と、前記複数の撮像画像における、それぞれが前記複数の投影画像のうちの一つに対応する画像領域である複数の投影領域の中で、対応する投影画像よりも画素数が少ない投影領域が存在する場合に、前記複数の撮像画像を用いて、少なくとも前記対応する投影画像よりも画素数が少ない投影領域の解像度が向上した高解像度画像を生成する生成手段と、前記高解像度画像に基づいて、前記複数の投影手段から投影される画像を変形させるための変形パラメータを決定する決定手段とを有することを特徴とする。

Claims (11)

1. 複数の投影手段から複数の画像を同時に投影することで１枚の画像を表示する投影システムにおいて、前記複数の投影手段に接続される画像処理装置であって、
   前記複数の投影手段から投影された複数の投影画像を、複数の撮像手段を有する撮像装置を用いて互いに異なる視点位置から撮像することによって得られた、複数の撮像画像を入力する入力手段と、
   前記複数の撮像画像における、それぞれが前記複数の投影画像のうちの一つに対応する画像領域である複数の投影領域の中で、対応する投影画像よりも画素数が少ない投影領域が存在する場合に、前記複数の撮像画像を用いて、少なくとも前記対応する投影画像よりも画素数が少ない投影領域の解像度が向上した高解像度画像を生成する生成手段と、
   前記高解像度画像に基づいて、前記複数の投影手段から投影される画像を変形させるための変形パラメータを決定する決定手段と
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記複数の撮像画像は、第一の投影手段から投影された第一の投影画像を複数の異なる視点位置から撮像した第一の撮像画像群と、前記第一の投影手段とは異なる第二の投影手段から投影された第二の投影画像を複数の異なる視点位置から撮像した第二の撮像画像群とを含み、
   前記生成手段は、前記第一の撮像画像群を用いて第一の高解像度画像を生成し、前記第二の撮像画像群を用いて第二の高解像度画像を生成し、
   前記決定手段は、前記第一の高解像度画像を用いて前記第一の投影手段に対応する第一の変形パラメータを決定し、前記第二の高解像度画像を用いて前記第二の投影手段に対応する第二の変形パラメータを決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記複数の投影手段からの投影により表示される１枚の画像において、前記複数の投影手段から投影される各画像に対応する領域を示す領域情報を取得する取得手段を更に有し、
   前記決定手段は、前記複数の投影手段から投影される各画像が、前記領域情報が示す対応する領域にそれぞれ投影されるように、前記変形パラメータを決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記領域情報が示す各領域において、位置合わせの為の基準点を設定する設定手段と、
   前記投影領域の中で、前記基準点に対応する点を検出する検出手段と、
   を更に有し、
   前記決定手段は、前記検出手段により検出された点と、前記設定手段によって設定された前記基準点とが重なるように前記変形パラメータを決定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記設定手段は、前記領域情報が示す各領域の四隅を前記基準点として設定し、
   前記検出手段は、前記投影領域についてコーナー検出処理を行うことにより、前記基準点に対応する点を検出する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記生成手段は、前記複数の撮像画像を用いて超解像処理を行うことにより、前記高解像度画像を生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
7. 前記複数の撮像画像は、前記投影領域の画素数が対応する投影画像の画素数よりも大きい複数の望遠画像と、前記複数の望遠画像よりも画角が広い少なくとも一枚の広角画像とを含み、
   前記広角画像における投影領域の画素数が対応する投影画像の画素数よりも大きい場合には、前記決定手段は前記広角画像を用いて前記変形パラメータを決定し、
   前記広角画像における投影領域の画素数が対応する投影画像の画素数よりも小さい場合には、
   前記生成手段は、前記複数の望遠画像をスティッチ合成することで前記高解像度画像を生成し、前記決定手段は、前記高解像度画像を用いて前記変形パラメータを決定する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像処理装置と、該画像処理装置に接続された前記複数の投影手段とを有する投影システム。
9. 前記複数の投影手段は、前記決定手段によって決定された前記変形パラメータを用いて変形された画像を投影することで、１枚の画像を表示することを特徴とする請求項８に記載の投影システム。
10. 複数の投影手段から複数の画像を同時に投影することで１枚の画像を表示する投影システムにおいて、前記複数の投影手段に接続される画像処理装置によって実行される画像処理方法であって、
    前記複数の投影手段から投影された複数の投影画像を、複数の撮像手段を有する撮像装置を用いて互いに異なる視点位置から撮像することによって得られた、複数の撮像画像を入力する入力工程と、
    前記複数の撮像画像における、それぞれが前記複数の投影画像のうちの一つに対応する画像領域である複数の投影領域の中で、対応する投影画像よりも画素数が少ない投影領域が存在する場合に、前記複数の撮像画像を用いて、少なくとも前記対応する投影画像よりも画素数が少ない投影領域の解像度が向上した高解像度画像を生成する生成工程と、
    前記高解像度画像に基づいて、前記複数の投影手段から投影される画像を変形させるための変形パラメータを決定する決定工程と
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
11. コンピュータを請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるプログラム。